JP6040678B2

JP6040678B2 - アクセル装置

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Publication number: JP6040678B2
Application number: JP2012213869A
Authority: JP
Inventors: 渡辺　克巳; 克巳渡辺; 牧野　匡宏; 匡宏牧野
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2012-09-27
Filing date: 2012-09-27
Publication date: 2016-12-07
Anticipated expiration: 2032-09-27
Also published as: JP2014065461A

Description

本発明は、アクセル装置に関する。

運転者によるペダルの踏込量に応じて車両の加速状態を制御するアクセル装置では、運転者の操作により回転するペダルアームの回転角度を支持部材に形成される規制部により規制する。例えば、特許文献１には、運転者の踏力を受ける踏込部側から順に、規制部に当接する当接部、シャフトの外壁に固定されるボス部、およびボス部の回転をアクセル閉方向に付勢する付勢手段の一端を係止する係止部を有するペダルアームを備えるアクセル装置が記載されている。

特開２００４−１０８２１４号公報

しかしながら、特許文献１に記載のアクセル装置では、規制部に形成されている規制面および当該規制面に当接可能な当接部の当接面は平面で構成されており、ペダルアームがアクセル開方向に回転するとき規制面と当接面との間に比較的大きな異物が入りやすい。規制面と当接面との間に多くの異物が入ると、運転者が踏込部に踏力を作用していないとき、ペダルアームがアクセル全閉の位置まで戻らなくなるおそれがある。

本発明の目的は、支持部材とペダルアームとの間に入る異物の量を低減可能なアクセル装置を提供することにある。

本発明は、支持部材に回転可能に支持されるシャフトの外壁に固定されるボス部、運転者が踏み込み可能な踏み込み部、およびボス部と踏み込み部との間に設けられボス部がアクセル閉方向に回転するときアクセル全閉位置で支持部材の規制面に当接する当接部を有し、シャフトと一体に回転する回転体を備えるアクセル装置であって、支持部材の規制面はシャフトの中心軸を含む鉛直面上の断面形状が当該中心軸に対して傾斜する第１傾斜面を有しており、当該規制面に当接可能な当接部の当接面は第１傾斜面に対向し、かつ、中心軸を含む鉛直面上の断面形状が中心軸に対して傾斜する第２傾斜面を有することを特徴とする。

本発明のアクセル装置では、アクセル全閉時に互いに当接する支持部材の規制面および当接部の当接面にシャフトの中心軸に対して傾斜する第１傾斜面および第２傾斜面が形成されている。アクセル開方向に回転体が回転するとき、規制面と当接面との間に隙間が形成される。このとき、回転体の回転方向には回転体の移動距離に応じた間隔の隙間が形成される一方、第１傾斜面と第２傾斜面との間には回転体の移動距離より短い間隔の隙間が形成される。これにより、シャフトの中心軸を含む水平方向の仮想平面に対して平行な平面でのみ形成されている規制面および当接面により形成される従来の隙間に比べ、本発明のアクセル装置において形成される隙間は水平方向の間隔が狭くなる。これにより、当該隙間に入る異物が比較的小さくなる。したがって、規制面および当接面により形成される隙間に入る異物の量を低減することができる。

本発明の第１実施形態によるアクセル装置の断面図である。本発明の第１実施形態によるアクセル装置の外観図である。図２のＩＩＩ矢視図である。本発明の第２実施形態によるアクセル装置の要部拡大図である。本発明の第３実施形態によるアクセル装置の要部拡大図である。本発明の第４実施形態によるアクセル装置の要部拡大図である。本発明の第５実施形態によるアクセル装置の要部拡大図である。

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるアクセル装置を図１〜３に示す。
アクセル装置１は、車両に搭載され、運転者によるペダルアーム１０の踏込量に応じて車両の加速状態を制御する。アクセル装置１は、ペダルアーム１０の回転位置に関する情報（電気信号）を車両の電子制御装置（ＥＣＵ）に伝達し、その回転位置情報に基づいてＥＣＵがスロットル装置を制御する。これにより、車両の加速状態が制御される。以下、図１から図３までの上側を「天側」、図１から図３までの下側を「地側」として説明する。

以下、アクセル装置１の基本的な構成を図１〜３に基づき説明する。アクセル装置１は、ペダルアーム１０、支持部材２０、シャフト３０、第１スプリング３６、第２スプリング３７、および回転位置センサ４０等を備えている。

支持部材２０は、例えば樹脂により形成されている。支持部材２０は、背面部２１、正面部２２、側面部２３、２４、および上面部２５等を有している。背面部２１と正面部２２とは、図１に示すように互いに略平行となるように形成されている。また、側面部２３と側面部２４とは、図２に示すように互いに略平行となるように形成され、背面部２１と正面部２２とを接続する。また、上面部２５は、アクセル装置１の天側で背面部２１と正面部２２とを接続する。これにより、支持部材２０は、地側に開口を有する略箱状に形成される。

背面部２１は、取付部２１１、２１２を有する。取付部２１１、２１２をボルト等の締結部材によって車両運転席の足元の壁面５に固定することにより支持部材２０が車両に取り付けられる。支持部材２０は、車両運転席の足元の壁面５に当該壁面５と背面部２１とが略平行になるよう取り付けられる。

正面部２２の地側の端部は、天地方向の断面がコの字状に形成されている。正面部２２の地側の端部には、後述するペダルアーム１０の当接部１３が当接する全閉ストッパ面２６、および側壁２２２、２２３が形成されている。

ペダルアーム１０は、例えば樹脂により形成され、一端に踏込部１１を有し、他端にボス部１２を有している。また、ペダルアーム１０は、ボス部１２近傍に当接部１３を有している。本実施形態では、踏込部１１、ボス部１２および当接部１３は一体に形成されている。ペダルアーム１０は、特許請求の範囲に記載の「回転体」に相当する。

ペダルアーム１０のボス部１２には孔１２１が形成されている。孔１２１にはシャフト３０が挿通されている。シャフト３０は、両端部を支持部材２０の側面部２３、２４により回転自在に支持されている。シャフト３０とボス部１２とは、相対回転不能に形成されている。これにより、ペダルアーム１０は、シャフト３０の中心軸φを回転中心としてシャフト３０と一体に回転可能である。

ペダルアーム１０の踏込部１１とは反対側、すなわち、ボス部１２側には、ロータ１４が設けられている。ロータ１４は、例えば樹脂により形成され、略円環状の環状部１４１、および、環状部１４１から径外方向へ突出する突出部１４２を有している。環状部１４１は、ペダルアーム１０のボス部１２と支持部材２０の側面部２３との間に設けられている。環状部１４１は、内側にシャフト３０が挿通され、シャフト３０によって回転自在に支持されている。環状部１４１とシャフト３０とは、相対回転可能である。

環状部１４１のボス部１２側の面には、傾斜面を有するはす歯１４３が周方向に複数形成されている。一方、ボス部１２の環状部１４１側の面には、はす歯１４３に対応するはす歯１２２が複数形成されている。これにより、例えば運転者がペダルアーム１０の踏込部１１を踏み込むことでボス部１２が回転すると、はす歯１２２とはす歯１４３とは傾斜面同士が当接しつつ噛み合う。さらにボス部１２が回転すると、環状部１４１は、ボス部１２とともに回転しながら、はす歯１２２によって側面部２３側へ押し付けられる。環状部１４１と側面部２３との間には、図示しない摩擦部材が設けられている。これにより、環状部１４１の摩擦部材側の面には、ペダルアーム１０の回転位置に応じた大きさの摩擦力が作用することとなる。

突出部１４２の先端の正面部２２側には、樹脂により形成された略皿状のホルダ１５が設けられている。ホルダ１５と正面部２２との間には「付勢手段」としての第１スプリング３６および第２スプリング３７が設けられている。

第１スプリング３６および第２スプリング３７は、コイルスプリングである。第２スプリング３７は、第１スプリング３６よりも径が小さく、第１スプリング３６の内側に配置されている。第１スプリング３６および第２スプリング３７は、軸方向に伸びる力を有しており、ホルダ１５を突出部１４２側へ押し付けている。ロータ１４の突出部１４２が背面部２１側へ付勢され、環状部１４１が回転する。環状部１４１の回転に伴い、はす歯１４３に噛み合うはす歯１２２を有するボス部１２も回転する。この回転は、ペダルアーム１０が運転者により踏み込まれるときのペダルアーム１０の回転方向、すなわち図１上でシャフト３０を中心とする反時計回りの方向の回転である。

以下、ペダルアーム１０が図１上でシャフト３０を中心とする時計回りの回転方向を「アクセル開方向」として記載する。また、ペダルアーム１０が図１上でシャフト３０を中心とする反時計回りの回転方向を「アクセル閉方向」として記載する。

第１スプリング３６と第２スプリング３７との間には、略円筒状のダンパ１６が設けられている。ダンパ１６は、例えばゴム等の比較的柔軟性の高い材料により形成されており、第１スプリング３６および第２スプリング３７の振動ならびに第１スプリング３６および第２スプリング３７から生じる音を抑制可能である。

回転位置センサ４０は、支持部材２０の側面部２４に設けられている。回転位置センサ４０は、図示しないホールＩＣを有している。このホールＩＣは、シャフト３０の側面部２４側端部の近傍に設けられている。シャフト３０の側面部２４側の端部には、図示しない磁石が固定されている。ペダルアーム１０が回転するとシャフト３０および磁石が回転し、シャフト３０の端部周辺の磁界が変化する。回転位置センサ４０のホールＩＣは、この磁界の変化を電気信号に変換し、コネクタ４１を経由して当該電気信号をＥＣＵへ伝達する。これにより、ＥＣＵは、ペダルアーム１０の回転位置を検知可能である。

ペダルアーム１０は、第１スプリング３６および第２スプリング３７によってアクセル閉方向に付勢されている。図２に示すように、運転者がペダルアーム１０を踏み込んでいない状態では、ペダルアーム１０は、第１スプリング３６および第２スプリング３７に付勢され当接部１３の当接面１７が正面部２２の全閉ストッパ面２６に当接し、所定の回転位置（全閉位置）に保持される。このとき、全閉ストッパ面２６は、アクセル閉方向へのペダルアーム１０の回転を規制している。また、このときの回転位置センサ４０からのペダルアーム１０の回転位置に関する出力（電気信号）は例えば０である。

一方、運転者がペダルアーム１０を最大限に踏み込んだ状態では、ペダルアーム１０は、車両の壁面５に設けられた全開ストッパ５１に当接し、所定の回転位置（全開位置）に保持される。このとき、全開ストッパ５１は、アクセル開方向へのペダルアーム１０の回転を規制している。
このように、ペダルアーム１０は、全閉ストッパ面２６に当接する位置（全閉位置）から全開ストッパ５１に当接する位置（全開位置）までの範囲で回転可能である。つまり、全閉位置から全開位置までの範囲が、ペダルアーム１０の回転可能範囲である。

第１実施形態によるアクセル装置１は、正面部２２の全閉ストッパ面２６および当接部１３の当接面１７の形状に特徴がある。ここでは、全閉ストッパ面２６および当接面１７の形状およびその効果について図２および３に基づいて説明する。

図３には、図２のＩＩＩ矢視部分の拡大図を示す。図３（ａ）には、ペダルアーム１０がアクセル全閉位置に保持されている状態での正面部２２と当接部１３とが当接する部分を示す。図３（ｂ）には、ペダルアーム１０がアクセル全閉位置からアクセル開方向に回転している状態での正面部２２と当接部１３とが当接する部分を示す。

全閉ストッパ面２６は、２つの傾斜面２６１、２６２、および全閉ストッパ面２６の最も天側に位置し２つの傾斜面２６１、２６２を全閉ストッパ面２６の略中央で接続することにより形成される中央線２６３から構成される。傾斜面２６１は、中央線２６３から側壁２２２に向かって天側から地側に単調に傾斜する面である。すなわち、傾斜面２６１は、図２に示すようにシャフト３０の中心軸φを含む水平方向の仮想平面Ｐ１に対して傾斜しており、その傾斜の勾配率は一定である。傾斜面２６２は、中央線２６３から側壁２２３に向かって天側から地側に単調に傾斜する面である。すなわち、傾斜面２６２は、図２に示すように仮想平面Ｐ１に対して傾斜しており、その傾斜の勾配率は一定である。全閉ストッパ面２６は、特許請求の範囲に記載の「規制面」に相当する。傾斜面２６１、２６２は、特許請求の範囲に記載の「第１傾斜面」に相当する。

全閉ストッパ面２６の両側に形成される側壁２２２、２２３は、全閉ストッパ面２６から地側に延びるように形成されている。側壁２２２の全閉ストッパ面２６側の内壁２２４と側壁２２３の全閉ストッパ面２６側の内壁２２５との距離は、当接部１３のシャフト３０の中心軸φに平行な長さより長い。これにより、当接部１３は、側壁２２２と側壁２２３との間に入れることが可能である。

当接部１３は、全閉ストッパ面２６に当接可能な当接面１７を有する。当接面１７は、２つの傾斜面１７１、１７２、および当接面１７の最も天側に位置し２つの傾斜面１７１、１７２を当接面１７の略中央で接続することにより形成される中央線１７３から構成される。傾斜面１７１は、中央線１７３から当接部１３の側面１３１に向かって天側から地側に単調に傾斜する面である。すなわち、傾斜面１７１は、図２に示すように仮想平面Ｐ１に対して傾斜しており、その傾斜の勾配率は一定である。傾斜面１７２は、中央線１７３から当接部１３の側面１３２に向かって天側から地側に単調に傾斜する面である。すなわち、傾斜面１７２は、図２に示すように仮想平面Ｐ１に対して傾斜しており、その傾斜の勾配率は一定である。

傾斜面１７１は、全閉ストッパ面２６の傾斜面２６１に平行になるように形成されている。また、傾斜面１７２は、全閉ストッパ面２６の傾斜面２６２に平行になるように形成されている。アクセル全閉時、傾斜面１７１は全閉ストッパ面２６の傾斜面２６１に当接可能であり、傾斜面１７２は全閉ストッパ面２６の傾斜面２６１に当接可能である。傾斜面１７１、１７２は、特許請求の範囲に記載の「第２傾斜面」に相当する。

次に、アクセル装置１の作動について説明する。

踏込部１１が踏み込まれると、踏込部１１に加わる踏力に応じてシャフト３０とともにペダルアーム１０がシャフト３０の中心軸φまわりにアクセル開方向へ回転する。このとき、ペダルアーム１０およびシャフト３０が回転するには、第１スプリング３６および第２スプリング３７の付勢力によるトルクと、環状部１４１と側面部２４との間の摩擦部材の摩擦力による抵抗トルクとの和よりも大きいトルクを生み出す踏力が必要となる。

摩擦部材の摩擦力による抵抗トルクは、踏込部１１が踏み込まれるとき踏込部１１のアクセル開方向への回転を抑制するように作用する。その結果、踏込部１１の踏み込み時の踏力と回転角度との関係は、踏み戻し時に比べ、同じ回転角度であっても踏力が大きくなる。

踏込部１１を踏み込んだ後、踏込部１１の踏み込みを維持するには、第１スプリング３６および第２スプリング３７の付勢力によるトルクと、摩擦部材の摩擦力による抗トルクとの差よりも大きいトルクを生み出す踏力を加えればよい。すなわち、運転者は、踏込部１１を踏み込んだ後、踏込部１１の踏み込みを維持しようとする場合、踏力をいくらか緩めてもよい。すなわち、摩擦部材の摩擦力による抵抗トルクは、踏込部１１の踏み込みを維持するときには踏込部１１のアクセル閉方向への回転を抑制するように作用する。

踏込部１１の踏み込みをアクセル全閉位置側に戻すには、第１スプリング３６および第２スプリング３７の付勢力によるトルクと、摩擦部材の摩擦力による抵抗トルクとの差よりも小さいトルクを生み出す踏力を加えることになる。ここで、踏込部１１を素早くアクセル全閉位置に戻す場合は踏込部１１の踏み込みを止めればよく、運転者に負担はかからない。すなわち、踏込部１１の踏み込みを戻すときに運転者にかかる負担が少ない。摩擦部材の摩擦力による抵抗トルクは、踏込部１１の踏み込みを戻すときには踏込部１１のアクセル閉方向への回転を抑制するように作用する。

（１）ペダルアーム１０がアクセル開方向に回転すると、図３（ｂ）に示すように、全閉ストッパ面２６と当接面１７との間には隙間１８が形成される。隙間１８には、例えば、運転者の靴１００に付着した砂や小石等の異物１１０（図１参照）が入り、当接面１７上に堆積する恐れがある。第１実施形態によるアクセル装置１では、当接面１７の傾斜面１７１と全閉ストッパ面２６の傾斜面２６１との距離Ｌ１、または当接面１７の傾斜面１７２と全閉ストッパ面２６の傾斜面２６２との距離Ｌ２が、ペダルアーム１０がアクセル開方向に移動する距離である中央線１７３上の点と中央線１７３上の点に対向する中央線２６３上の点との距離Ｌ３より小さくなるように当接面１７および全閉ストッパ面２６が形成されている。これにより、傾斜面１７１と傾斜面２６１との間、または傾斜面１７２と傾斜面２６２との間には、ペダルアーム１０がアクセル開方向に移動する距離Ｌ３に相当する大きさの異物は入りにくくなる。したがって、隙間１８に比較的大きな異物が入ることが困難となり、隙間１８に入る異物の量を低減することができる。

（２）また、アクセル装置１では、当接面１７は最も天側に位置する中央線１７３に接続し天側から地側に傾斜する平面である傾斜面１７１、１７２を有している。これにより、当接面１７上の異物１２０、１３０は、図３（ｂ）の矢印Ａ、Ｂに示すように、傾斜面１７１または傾斜面１７２を転がり、内壁２２４と側面１３１とにより形成される隙間１８１、または内壁２２５と側面１３２とにより形成される隙間１８２を通って外部に排出される。したがって、当接面１７上に堆積する異物の量を低減することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態によるアクセル装置を図４に基づいて説明する。第２実施形態は、全閉ストッパ面およびストッパ面の形状が第１実施形態と異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。なお、図４の上側を「天側」、図４の下側を「地側」として説明する。

第２実施形態によるアクセル装置の正面部２２と当接部１３とが当接する部分の拡大図を図４に示す。図４（ａ）には、ペダルアーム１０がアクセル全閉位置に保持されている状態での正面部２２と当接部１３とが当接する部分を示す。図４（ｂ）には、ペダルアーム１０がアクセル全閉位置からアクセル開方向に回転している状態での正面部２２と当接部１３とが当接する部分を示す。

正面部２２の地側には、天地方向の断面形状が凹状の連続する曲線形状となる全閉ストッパ面４６が地方向に向けて形成されている。「規制面」としての全閉ストッパ面４６は、全閉ストッパ面４６の略中央に設けられる中央線４６３、および中央線４６３の両側に正面部２２の側壁２２２、２２３に向かうにつれて地側に曲線状に傾斜する傾斜面４６１、４６２から構成される。すなわち、傾斜面４６１、４６２は、シャフト３０の中心軸φを含む水平方向の仮想平面Ｐ１に対して傾斜しており、その傾斜の勾配率は傾斜面４６１、４６２内で変化するように形成されている。傾斜面４６１、４６２は、特許請求の範囲に記載の「第１傾斜面」に相当する。

当接部１３は、全閉ストッパ面４６に当接可能な当接面４７を有する。当接面４７は、当接面４７の略中央に設けられる中央線４７３、および中央線４７３の両側に当接部１３の側面１３１、１３２に向かうにつれて地側に曲線状に傾斜する傾斜面４７１、４７２から構成される。すなわち、傾斜面４７１、４７２は、仮想平面Ｐ１に対して傾斜しており、その傾斜の勾配率は傾斜面４７１、４７２内で変化するように形成されている。傾斜面４７１、４７２は、特許請求の範囲に記載の「第２傾斜面」に相当する。

ペダルアーム１０がアクセル開方向に回転するとき、当接面４７の傾斜面４７２上の点４７４と全閉ストッパ面４６の傾斜面４６２上の点であって点４７４に最も近い点４６４との距離Ｌ４は、ペダルアーム１０がアクセル開方向に移動する距離、すなわち、図４（ｂ）に示す中央線４７３上の点と当該中央線４７３上の点に対向する中央線４６３上の点との距離Ｌ５より小さい。

第２実施形態によるアクセル装置では、当接面４７上の点４７４と全閉ストッパ面４６上の点４６４との距離Ｌ４は、ペダルアーム１０がアクセル開方向に移動する距離Ｌ５より小さくなるように当接面４７および全閉ストッパ面４６が形成されている。これにより、ペダルアーム１０がアクセル開方向に移動する距離に相当する大きさの異物は隙間１８に入りにくくなり、隙間１８に入る異物の量を低減することができる。また、隙間１８に入る異物１２０、１３０は、図４（ｂ）の矢印Ａ、Ｂに示すように傾斜面４７１、４７２上を転がり、内壁２２４と側面１３１とにより形成される隙間１８１、または内壁２２５と側面１３２とにより形成される隙間１８２を通って外部に排出される。これにより、第２実施形態によるアクセル装置は、第１実施形態の効果（１）、（２）と同じ効果を奏する。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態によるアクセル装置を図５に基づいて説明する。第３実施形態は、全閉ストッパ面および当接面の形状が第１実施形態と異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。なお、図５の上側を「天側」、図５の下側を「地側」として説明する。

第３実施形態によるアクセル装置の正面部２２と当接部１３とが当接する部分の拡大図を図５に示す。図５（ａ）には、ペダルアーム１０がアクセル全閉位置に保持されている状態での正面部２２と当接部１３とが当接する部分を示す。図５（ｂ）には、ペダルアーム１０がアクセル全閉位置からアクセル開方向に回転している状態での正面部２２と当接部１３とが当接する部分を示す。

正面部２２の地側には、全閉ストッパ面５６が地方向に向けて形成されている。「規制面」としての全閉ストッパ面５６は、天側から地側に向かって図５上の左から右に単調に傾斜する複数の傾斜面５６１と、天側から地側に向かって図５上の右から左に単調に傾斜する複数の傾斜面５６２とから構成され、天地方向の断面形状が複数の三角形が接続する形状となるように形成されている。すなわち、傾斜面５６１、５６２は、シャフト３０の中心軸φを含む水平方向の仮想平面Ｐ１に対して傾斜しており、その傾斜の勾配率は傾斜面５６１、５６２内で一定である。第３実施形態によるアクセル装置では、全閉ストッパ面５６は、６個の傾斜面５６１および６個の傾斜面５６２とから形成されている。傾斜面５６１、５６２は、特許請求の範囲に記載の「第１傾斜面」に相当する。

当接部１３は、全閉ストッパ面５６に当接可能な当接面５７を有する。当接面５７は、天側から地側に向かって図５上の左から右に単調に傾斜する５個の傾斜面５７１および１個の傾斜面５７４と、天側から地側に向かって図５上の右から左に単調に傾斜する５個の傾斜面５７２および１個の傾斜面５７５とから構成され、天地方向の断面形状は全閉ストッパ面５６と略同じ形状を有している。すなわち、傾斜面５７１、５７２、５７４、５７５は、仮想平面Ｐ１に対して傾斜しており、その傾斜の勾配率は傾斜面５７１、５７２、５７４、５７５内で一定である。傾斜面５７１、５７２、５７４、５７５は、特許請求の範囲に記載の「第２傾斜面」に相当する。

傾斜面５７１は、全閉ストッパ面５６の傾斜面５６１に平行になるように形成されている。また、傾斜面５７２は、全閉ストッパ面５６の傾斜面５６２に平行になるように形成されている。アクセル全閉時、傾斜面５７１は傾斜面５６１に当接可能であり、傾斜面５７２は傾斜面５６１に当接可能である。

第３実施形態によるアクセル装置では、ペダルアーム１０がアクセル開方向に回転するとき、傾斜面５７１と傾斜面５６１との間の距離Ｌ６、または傾斜面５７２と傾斜面５６２との間の距離Ｌ７が、当接面５７の頂点５７３と全閉ストッパ面５６の頂点５６３との間の距離Ｌ８に比べ小さくなるように形成されている。これにより、ペダルアーム１０がアクセル開方向に移動する距離に相当する大きさの異物は隙間１８に入りにくくなり、隙間１８に入る異物の量を低減することができる。また、当接面５７の両端に位置する傾斜面５７４、５７５に堆積する異物１２０、１３０は、図５（ｂ）の矢印Ａ、Ｂに示すように傾斜面５７４、５７５を転がり、内壁２２４と側面１３１とにより形成される隙間１８１、または内壁２２５と側面１３２とにより形成される隙間１８２を通って外部に排出される。したがって、第３実施形態によるアクセル装置は、第１実施形態の効果（１）、（２）と同じ効果を奏する。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態によるアクセル装置を図６に基づいて説明する。第４実施形態は、全閉ストッパ面および当接面の形状が第１実施形態と異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。なお、図６の上側を「天側」、図６の下側を「地側」として説明する。

第４実施形態によるアクセル装置の正面部２２と当接部１３とが当接する部分の拡大図を図６に示す。図６（ａ）には、ペダルアーム１０がアクセル全閉位置に保持されている状態での正面部２２と当接部１３とが当接する部分を示す。図６（ｂ）には、ペダルアーム１０がアクセル全閉位置からアクセル開方向に回転している状態での正面部２２と当接部１３とが当接する部分を示す。

正面部２２の地側には、全閉ストッパ面６６が地方向に向けて形成されている。「規制面」としての全閉ストッパ面６６は、天側から地側に向かって図６上の左から右に略Ｓ字状に形成される複数の傾斜面６６１、天側から地側に向かって図６上の右から左に略Ｓ字状に形成される複数の傾斜面６６２、傾斜面６６１と傾斜面６６２とを天側で接続する接続線６６３、および傾斜面６６１と傾斜面６６２とを地側で接続する接続線６６４から構成されている。全閉ストッパ面６６は、天地方向の仮想平面上に投影される断面形状が１８０°の中心角を有する複数の円弧が互い違いに接続する形状となるように形成されている。傾斜面６６１、６６２は、シャフト３０の中心軸φを含む水平方向の仮想平面Ｐ１に対して傾斜しており、その傾斜の勾配率は傾斜面６６１、６６２内で変化するように形成されている。第４実施形態によるアクセル装置では、全閉ストッパ面６６は、３個の傾斜面６６１、３個の傾斜面６６２、２個の接続線６６３、および３個の接続線６６４から構成されている。傾斜面６６１、６６２は、特許請求の範囲に記載の「第１傾斜面」に相当する。

当接部１３は、全閉ストッパ面６６に当接可能な当接面６７を有する。当接面６７は、天地方向の仮想平面上に投影される断面形状が１８０°の中心角を有する複数の円弧が互い違いに接続する形状となるように形成され、天側から地側に向かって図６上の左から右に略Ｓ字状に形成される複数の傾斜面６７１、天側から地側に向かって図６上の右から左に略Ｓ字状に形成される複数の傾斜面６７２、傾斜面６７１と傾斜面６７２とを天側で接続する接続線６７３、および傾斜面６７１と傾斜面６７２とを地側で接続する接続線６７４から構成されている。このうち、傾斜面６７１、６７２は、仮想平面Ｐ１に対して傾斜しており、その傾斜の勾配率は傾斜面６７１、６７２内で変化するように形成されている。第４実施形態によるアクセル装置では、当接面６７は、２個の傾斜面６７１、２個の傾斜面６７２、２個の接続線６７３、および１個の接続線６７４から構成されている。傾斜面６７１、６７２は、特許請求の範囲に記載の「第２傾斜面」に相当する。

傾斜面６７１は、ペダルアーム１０がアクセル閉方向に回転するとき、全閉ストッパ面６６の傾斜面６６２と当接可能である。また、傾斜面６７２は、ペダルアーム１０がアクセル閉方向に回転するとき、全閉ストッパ面６６の傾斜面６６１と当接可能である。

ペダルアーム１０がアクセル開方向に回転するとき、接続線６７３上の点と接続線６７３上の点に対向する接続線６６３上の点との距離Ｌ９、または接続線６７４上の点と接続線６７４上の点に対向する接続線６６４上の点との距離Ｌ１０に比べ、傾斜面６７２上の点６７５と点６７５に対向する傾斜面６６２上の点６６５との距離Ｌ１１は小さい。また、距離Ｌ９、Ｌ１０に比べて傾斜面６７１上の点と傾斜面６７１上の点に対向する傾斜面６６１上の点との距離は小さいことも同様である。

第４実施形態によるアクセル装置では、傾斜面６７２上の点６７５と傾斜面６６２上の点６６５との距離Ｌ１１が、ペダルアーム１０がアクセル開方向に移動する距離である接続線６７３上の点と接続線６７３上の点に対向する接続線６６３上の点との距離Ｌ９、または接続線６７４上の点と接続線６７４上の点に対向する接続線６６４上の点との距離Ｌ１０より小さくなるように当接面６７および全閉ストッパ面６６が形成されている。これにより、ペダルアーム１０がアクセル開方向に移動する距離に相当する大きさの異物は隙間１８に入りにくくなり、隙間１８に入る異物の量を低減することができる。
また、当接面６７の両側に堆積する異物１２０、１３０は、図６（ｂ）の矢印Ａ、Ｂに示すように傾斜面６７１、６７２を転がり、内壁２２４と側面１３１とにより形成される隙間１８１、または内壁２２５と側面１３２とにより形成される隙間１８２を通って外部に排出される。これにより、第４実施形態によるアクセル装置は、第１実施形態の効果（１）、（２）と同じ効果を奏する。

（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態によるアクセル装置を図７に基づいて説明する。第５実施形態は、全閉ストッパ面および当接面の形状が第１実施形態と異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。なお、図７の上側を「天側」、図７の下側を「地側」として説明する。

第５実施形態によるアクセル装置の正面部２２と当接部１３とが当接する部分の拡大図を図７に示す。図７（ａ）には、ペダルアーム１０がアクセル全閉位置に保持されている状態での正面部２２と当接部１３とが当接する部分を示す。図７（ｂ）には、ペダルアーム１０がアクセル全閉位置からアクセル開方向に回転している状態での正面部２２と当接部１３とが当接する部分を示す。

正面部２２の地側には、全閉ストッパ面７６が地方向に向けて形成されている。「規制面」としての全閉ストッパ面７６は、地側に形成される複数の平面７６１、天側に形成される複数の平面７６２、および平面７６１と平面７６２とを接続する複数の側面７６３から構成されている。側面７６３は、平面７６１、７６２に対して略垂直に設けられている。すなわち、側面７６３は、シャフト３０の中心軸φを含む水平方向の仮想平面Ｐ１に対して９０°の角度で傾斜しており、その傾斜の勾配率は側面７６３内で一定である。第５実施形態によるアクセル装置では、全閉ストッパ面７６は、３個の平面７６１、２個の平面７６２、および４個の側面７６３が２個から構成されている。側面７６３は、特許請求の範囲に記載の「第１傾斜面」に相当する。

当接部１３は、全閉ストッパ面７６に当接可能な当接面７７を有する。当接面７７は、天側に形成される平面７７１、地側に形成される平面７７２、および平面７７１と平面７７２とを接続する側面７７３から構成され、天地方向の断面形状が複数の矩形が接続する形状となるように形成されている。側面７７３は、平面７７１、７７２に対して略垂直に設けられている。すなわち、側面７７３は、仮想平面Ｐ１に対して９０°の角度で傾斜しており、その傾斜の勾配率は側面７７３内で一定である。ペダルアーム１０がアクセル閉方向に回転するとき、平面７７１は、正面部２２の平面７６２に当接可能である。また、平面７７２は、正面部２２の平面７６１に当接可能である。側面７７３は、特許請求の範囲に記載の「第２傾斜面」に相当する。

ペダルアーム１０がアクセル開方向に回転するとき、平面７７１上の点７７４と平面７６２上の点７６５との距離Ｌ１２、または平面７７２上の点７７５と平面７６１上の点７６４との距離Ｌ１３に比べ、側面７７３上の点７７６と側面７６３上の点であって点７７６に対向する最も近い点７６６との距離Ｌ１４は小さい。

第５実施形態によるアクセル装置では、当接面７７上の点７７６と全閉ストッパ面７６上の点７６６との距離Ｌ１４は、ペダルアーム１０がアクセル開方向に移動する距離である当接面７７上の点７７４と全閉ストッパ面７６上の点７６５との間の距離Ｌ１２、または当接面７７上の点７７５と全閉ストッパ面７６上の点７６４との間の距離Ｌ１３より小さくなるように当接面７７および全閉ストッパ面７６が形成されている。これにより、ペダルアーム１０がアクセル開方向に移動する距離に相当する大きさの異物は隙間１８に入りにくくなり、隙間１８に入る異物の量を低減することができる。したがって、第５実施形態によるアクセル装置は、第１実施形態の効果（１）と同じ効果を奏する。

（他の実施形態）
（ａ）上述の実施形態では、正面部の地側の端部には側壁が形成されるとした。しかしながら、側壁はなくてもよい。

（ｂ）第３実施形態では、全閉ストッパ面は１２個の傾斜面から構成されるとした。また、第４実施形態では、全閉ストッパ面は６個の傾斜面から構成されるとした。しかしながら、全閉ストッパ面を構成する傾斜面の数はこれに限定されない。

（ｃ）第３実施形態では、当接面は１０個の傾斜面から構成されるとした。また、第４実施形態では、当接面は４個の傾斜面から構成されるとした。しかしながら、当接面を構成する傾斜面の数はこれに限定されない。

（ｄ）上述の第１実施形態および第３実施形態では、規制面の傾斜面と当接面の傾斜面とは平行に形成されるとした。しかしながら、規制面の傾斜面と当接面の傾斜面とは平行でなくてもよい。

（ｅ）第５実施形態では、当接面を構成する側面および全閉ストッパ面を構成する側面は、それぞれの平面に対して略垂直に形成されるとした。しかしながら、側面と平面との関係はこれに限定されない。略垂直以外の角度で側面と平面とが接続してもよい。

以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１・・・アクセル装置、
１０・・・ペダルアーム（回転体）、
１３・・・当接部、
１７、４７、５７、６７、７７・・・当接面
１７１、１７２、４７１、４７２、５７１、５７２、５７４、５７５、６７１、６７２・・・傾斜面（第２傾斜面）
２０・・・支持部材、
２６、４６、５６、６６、７６・・・全閉ストッパ面、
２６１、２６２、４６１、４６２、５６１、５６２、６６１、６６２・・・傾斜面（第１傾斜面）
３０・・・シャフト、
３６・・・第１スプリング（付勢手段）、
３７・・・第２スプリング（付勢手段）、
４０・・・回転位置センサ（回転角検出手段）、
７６３・・・側面（第１傾斜面）、
７７３・・・側面（第２傾斜面）。

Claims

車体に取付可能な支持部材（２０）と、
前記支持部材に回転可能に支持されるシャフト（３０）と、
前記シャフトの外壁に固定されるボス部（１２）、運転者が踏み込み可能な踏込部（１１）、および前記ボス部と前記踏込部との間に設けられ前記ボス部がアクセル閉方向に回転するときアクセル全閉位置で前記支持部材に形成される規制面に当接する当接部（１３）を有し、前記シャフトと一体に回転する回転体（１０）と、
前記支持部材に対する前記シャフトの回転角度を検出する回転角検出手段（４０）と、
前記シャフトの回転をアクセル閉方向に付勢する付勢手段（３６、３７）と、
を備え、
前記規制面（２６、４６、５６、６６、７６）は、前記シャフトの中心軸（φ）を含む鉛直面上の断面形状が前記中心軸に対して傾斜する第１傾斜面（２６１、２６２、４６１、４６２、５６１、５６２、６６１、６６２、７６３）を有しており、
前記当接部に形成され前記規制面に当接可能な当接面（１７、４７、５７、６７、７７）は、前記第１傾斜面に対向し、かつ、前記中心軸を含む鉛直面上の断面形状が前記中心軸に対して傾斜する第２傾斜面（１７１、１７２、４７１、４７２、５７１、５７２、５７４、５７５、６７１、６７２、７７３）を有することを特徴とするアクセル装置。
前記第１傾斜面（２６１、２６２、５６１、５６２、７６３）および前記第２傾斜面（１７１、１７２、５７１、５７２、７７３）は、面内において傾斜の勾配率が一定であることを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
前記第１傾斜面（２６１、２６２、５６１、５６２）と前記第２傾斜面（１７１、１７２、５７１、５７２）とは、平行に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のアクセル装置。
前記第１傾斜面（４６１、４６２、６６１、６６２）および前記第２傾斜面（４７１、４７２、６７１、６７２）は、面内において傾斜の勾配率が変化することを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
前記規制面（６６）および前記当接面（６７）は、前記中心軸を含む天地方向の仮想平面上に投影される断面形状が円弧形状であることを特徴とする請求項４に記載のアクセル装置。
前記規制面は、複数の前記第１傾斜面から形成され、
前記当接面は、複数の前記第２傾斜面から形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のアクセル装置。
前記第１傾斜面（７６３）および前記第２傾斜面（７７３）は、前記中心軸に対して９０°の角度をなすように形成されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のアクセル装置。