WO2022181331A1

WO2022181331A1 - ペダル装置

Info

Publication number: WO2022181331A1
Application number: PCT/JP2022/005057
Authority: WO
Inventors: 大輔北斗; 悦豪柳田; 健悟伊藤
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2021-02-25
Filing date: 2022-02-09
Publication date: 2022-09-01
Also published as: CN116917831A; DE112022001256T5; US20230393605A1; JP2022130116A; JP2024071423A

Abstract

ペダルパッド（４０）は、板厚方向（Ｄｔ）に厚みを有し延伸方向（Ｄｓ）へ延伸する板形状を成す板部（４１）を含み、板厚方向の一方側から板部に対し運転者（８１）に踏込み操作されることで、延伸方向に対して垂直な軸心（ＣＬ）まわりに回転動作する。ペダル軸（３１、３５）は、上記軸心を中心としてその軸心の軸方向（ＤＰａ）へ延伸する。支持体（１０）は、ペダル軸を介してペダルパッドを上記軸心まわりに回転可能に支持する。上記軸心は、板部の板形状の厚さ中心（Ｃｔ）に対し板厚方向の一方側とは反対側の他方側へずれて設けられる。板部に対し運転者の踏込み操作が為されていない非踏込み状態では延伸方向の一方側が他方側に比して車両下方とされる。そして、板部の板形状は、ペダル軸よりも延伸方向の一方側へ延伸している。

Description

ペダル装置

関連出願への相互参照

　本出願は、２０２１年２月２５日に出願された日本特許出願番号２０２１－２９０９７号に基づくもので、ここにその記載内容が参照により組み入れられる。

　本開示は、車両に設けられるオルガン式のペダル装置に関するものである。

　従来から、オルガン式のペダル装置が知られている。オルガン式のペダル装置とは、そのペダル装置が有するペダルパッドのうち運転者に踏まれる部位がペダルパッドの回転中心としてのペダル軸心よりも車両上方に配置される構成のものをいう。そのオルガン式のペダル装置は、車両において例えばアクセルペダル装置またはブレーキペダル装置などとして用いられる。
　特許文献１に記載のオルガン式のペダル装置は、ハウジングと、ハウジングに対してペダル軸心を中心に回転動作するペダルパッドと、ハウジング内に設けられた反力機構にペダルパッドを連結するコネクティングリンクとを備えている。

　そして、ペダルパッドは、車両での斜め上下方向へ延伸した板形状を成す板部と、ハウジングに対し回転可能に連結された連結部とを備えている。その連結部は、板部の板形状が有する車両下方の端面から部分的に突き出るように設けられている。また、特許文献１のペダル装置におけるペダル軸心は、板部の板形状の板厚方向において、その板形状の厚さ中心と一致する位置に設けられている。

米国特許出願公開第２０１８／０２５３１２０Ａ１号明細書

　オルガン式のペダル装置では、ペダルパッドをハウジングに対し回転可能に連結するために、例えばペダルパッドはペダル軸を介してハウジングに対して連結される。その場合、ペダル軸は、ペダルパッドに対する運転者の踏込み操作に伴ってその運転者の踏力を受けるので、十分な剛性を有する必要がある。

　しかしながら、特許文献１のペダル装置では、ペダル軸の剛性を十分に確保するために、例えばペダル軸の直径を十分な大きさにしようとすれば、ペダルパッドに対する運転者側に部分的な突出形状が形成されてしまう。すなわち、その場合、ペダルパッドを踏む運転者の足に干渉し得る干渉物がペダルパッドに対する運転者側に形成されるので、ペダル装置の操作性が低下する。発明者らの詳細な検討の結果、以上のようなことが見出された。

　本開示は上記点に鑑みて、オルガン式のペダル装置において、そのペダル装置の操作性を適切に確保しつつ、ペダル軸の剛性を高くすることを目的とする。

　上記目的を達成するため、本開示の１つの観点によれば、ペダル装置は、
　車両に設けられるオルガン式のペダル装置であって、
　板厚方向に厚みを有し延伸方向へ延伸する板形状を成す板部を含み、板厚方向の一方側から板部に対し運転者に踏込み操作されることで、延伸方向に対して垂直な軸心まわりに回転動作するペダルパッドと、
　軸心を中心としてその軸心の軸方向へ延伸するペダル軸と、
　ペダル軸を介してペダルパッドを軸心まわりに回転可能に支持する支持体とを備え、
　軸心は、板部の板形状の厚さ中心に対し板厚方向の一方側とは反対側の他方側へずれて設けられ、
　板部に対し運転者の踏込み操作が為されていない非踏込み状態では延伸方向の一方側が他方側に比して車両下方とされ、
　板部の板形状は、ペダル軸よりも延伸方向の一方側へ延伸している。

　このようにすれば、特許文献１のペダル装置の構成と比較して、ペダルパッドに対する運転者側に干渉物を形成せずにペダル軸の直径を大きくすることが可能である。従って、ペダル装置の操作性を適切に確保しつつ、ペダル軸の剛性を高くすることが可能である。

　また、ペダルパッドが有する板部の板形状は、ペダル軸よりも延伸方向の一方側へ延伸しているので、ペダル軸とそのペダル軸周りの部分とを、ペダルパッドを踏む運転者の足からペダルパッドによって保護することが可能である。

　なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態においてペダル装置が搭載される車両を示した模式図である。第１実施形態のペダル装置が用いられるブレーキバイワイヤシステムの概略構成を示した図である。第１実施形態のペダル装置を示した斜視図である。第１実施形態のペダル装置を、ペダルパッドが最小回転位置にある状態で示した側面図である。第１実施形態のペダル装置を、ペダルパッドが最大回転位置にある状態で示した側面図である。第１実施形態において、ペダル装置のペダル軸心に垂直な断面を示した断面図である。図４および図６のVII－VII線の断面図である。第２実施形態のペダル装置を模式的に示した図である。第２実施形態において、図８のIX部分を拡大して示すと共に、ペダルパッドとペダル軸とを抜粋して示した部分拡大図である。図９のX－X線の断面図である。第２実施形態において、ペダルパッドの部品単体のうちペダル軸に連結する部分を模式的に示した斜視図である。第３実施形態において、図８のIX部分に相当する部分を拡大して示すと共に、ペダルパッドとペダル軸とを抜粋して示した部分拡大図であって、図９に相当する図である。第４実施形態において、図８のIX部分に相当する部分を拡大して示すと共に、ペダルパッドとペダル軸と連結部材とを抜粋して示した部分拡大図であって、図９に相当する図である。図１３のXIV－XIV線の断面図である。第５実施形態において、図９のX－X線の断面に相当する断面を示した断面図であって、図１０に相当する図である。第５実施形態において、ペダルパッドの部品単体のうちペダル軸に連結する部分を模式的に示した斜視図であって、図１１に相当する図である。第６実施形態のペダル装置を模式的に示した図であって、図８に相当する図である。図１７のXVIII－XVIII線の断面を簡略化して示した断面図である。第６実施形態のペダル装置が備えるセンサユニットの断面図である。図１９のXX－XX線の断面図である。第７実施形態のペダル装置が備えるセンサユニットの断面図である。図２１のXXII－XXII線の断面図である。第８実施形態のペダル装置が備えるセンサユニットの断面図である。図２３のXXIV－XXIV線の断面図である。第９実施形態のペダル装置が備えるセンサユニットの断面図である。図２５のXXVI－XXVI線の断面図である。第１０実施形態のペダル装置が備えるセンサユニットの断面図である。図２７のXXVIII－XXVIII線の断面図である。第１１実施形態のペダル装置が備えるセンサユニットの断面図である。図２９のXXX－XXX線の断面図である。第１２実施形態のペダル装置が備えるセンサユニットとその近傍とを示した断面図である。第１３実施形態のペダル装置が備えるセンサユニットとその近傍とを示した断面図である。第１４実施形態のペダル装置が備えるシャフトとその近傍とを示した断面図である。第１５実施形態のペダル装置が備えるペダル軸とその近傍とを示した断面図である。第１６実施形態のペダル装置が備えるペダル軸とその近傍とを示した断面図である。第１７実施形態のペダル装置の側面図であって、図４に相当する図である。第１８実施形態において、図８と同じ方向視でペダルパッドとペダル軸とを抜粋して示した模式図である。第１９実施形態において、ペダルパッドとペダル軸とを抜粋して示した模式図であって、図３７に相当する図である。

　以下、図面を参照しながら、各実施形態を説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。

　（第１実施形態）
　図１に示すように、本実施形態のペダル装置１は車両８０に搭載される装置であり、車両８０の乗員である運転者８１の踏力により踏込み操作される。このペダル装置１は、車両８０を制動する制動操作を行うためのブレーキペダル装置として車両８０に設けられている。

　なお、図１の両端矢印はそれぞれ、ペダル装置１が搭載される車両８０の向きを示す。すなわち、図１では、車両８０の前後方向である車両前後方向Ｄａと車両８０の上下方向（言い換えると、車両８０の天地方向）である車両上下方向Ｄｂとが、両端矢印でそれぞれ示されている。また、本実施形態の説明では、車両前後方向Ｄａにおける前方は車両前方とも称され、車両前後方向Ｄａにおける後方は車両後方とも称され、車両上下方向Ｄｂにおける上方は車両上方とも称され、車両上下方向Ｄｂにおける下方は車両下方とも称される。

　本実施形態の車両８０では、詳細にはブレーキバイワイヤシステム８４が採用されており、ペダル装置１は、そのブレーキバイワイヤシステム８４に用いられるブレーキペダル装置である。

　ブレーキバイワイヤシステム８４とは、例えば図２に示す構成でホイールシリンダ８７１～８７４を駆動するシステムである。すなわち、ブレーキバイワイヤシステム８４とは、ペダル装置１のセンサユニット５０から出力される電気信号に基づき、電子制御装置８５の駆動制御によりブレーキ回路８６が車両８０の制動に必要な液圧を発生させてホイールシリンダ８７１～８７４を駆動するシステムである。なお、図２の電子制御装置８５は車両８０に搭載されるものであり、本実施形態の説明ではＥＣＵ８５とも称される。

　図２に例示したブレーキバイワイヤシステム８４では、ＥＣＵ８５が第１ＥＣＵ８５１と第２ＥＣＵ８５２とで構成されている。また、ブレーキ回路８６が第１ブレーキ回路８６１と第２ブレーキ回路８６２とで構成されている。

　ペダル装置１のセンサユニット５０から出力される電気信号は、第１ＥＣＵ８５１と第２ＥＣＵ８５２とに伝送される。第１ＥＣＵ８５１は、図示しないマイコンおよび駆動回路などを有している。第１ＥＣＵ８５１は、第１ブレーキ回路８６１の有するモータ８６３などに電力を供給し、第１ブレーキ回路８６１を駆動制御する。また、第２ＥＣＵ８５２も図示しないマイコンおよび駆動回路などを有している。第２ＥＣＵ８５２は、第２ブレーキ回路８６２の有する図示しない電磁弁やモータなどを駆動制御する。

　第１ブレーキ回路８６１は、リザーバ８６４、モータ８６３、ギヤ機構８６５、およびマスターシリンダ８６６などを有している。リザーバ８６４は、ブレーキ液を貯蔵する。モータ８６３はギヤ機構８６５を駆動する。ギヤ機構８６５は、マスターシリンダ８６６の有するマスターピストン８６７を、マスターシリンダ８６６の軸方向に往復移動させる。マスターピストン８６７の移動により、リザーバ８６４からマスターシリンダ８６６に供給されたブレーキ液の液圧が増加し、その液圧は第１ブレーキ回路８６１から第２ブレーキ回路８６２に供給される。

　第２ブレーキ回路８６２は、第２ＥＣＵ８５２からの制御信号に応じて各ホイールシリンダ８７１～８７４の液圧を制御することで、通常制御や横滑り防止制御などを行うための液圧回路である。各ホイールシリンダ８７１～８７４は車両８０の各車輪にそれぞれ配置されており、それぞれの車輪に設けられたブレーキバッドを駆動する。なお、第２ＥＣＵ８５２は、上記の通常制御および横滑り防止制御に加えて、図示しない他のＥＣＵからの信号に基づき、衝突回避制御および回生協調制御などを行ってもよい。

　車両８０に乗車する運転者８１がペダル装置１のペダルパッド４０を踏込み操作すると、そのペダルパッド４０が回転動作し、ペダルパッド４０の回転角度に応じた信号がセンサユニット５０から第１ＥＣＵ８５１と第２ＥＣＵ８５２とに出力される。第１ＥＣＵ８５１は、車両８０を減速させるため、モータ８６３を駆動する。これにより、モータ８６３の回転数が大きくなると、マスターシリンダ８６６は、リザーバ８６４から供給されるブレーキ液の圧力を増加させる。そのブレーキ液の液圧は、第１ブレーキ回路８６１から第２ブレーキ回路８６２に伝わる。

　第２ＥＣＵ８５２は、通常制御および横滑り防止制御など種々のブレーキ制御を実行する。例えば、第２ＥＣＵ８５２は、運転者８１によるペダルパッド４０の操作に応じた制動を行う通常制御において、第２ブレーキ回路８６２の有する各電磁弁などの駆動を制御する。そして、その通常制御において、第２ＥＣＵ８５２は、第１ブレーキ回路８６１から供給される液圧が第２ブレーキ回路８６２を介して各ホイールシリンダ８７１～８７４に供給されるようにする。これにより、各ホイールシリンダ８７１～８７４により駆動されるブレーキパッドがそれに対応するブレーキディスクと摩擦接触し、各車輪が制動されることで車両８０が減速する。

　図３～図６に示すように、ペダル装置１は、ハウジング１０、ベースプレート２０、シャフト３０、ペダルパッド４０、センサユニット５０、反力発生機構６０、および連結ロッド６６などを備えている。ペダル装置１は、オルガン式のペダル装置である。

　そのオルガン式のペダル装置１とは、ペダルパッド４０のうち運転者８１に踏まれる部位がペダルパッド４０の回転中心ＣＬに対して車両上方（別言すると、車両搭載時の天地方向における上方）に配置される構成のものをいう。そして、オルガン式のペダル装置１では、ペダルパッド４０に印加される運転者８１の踏力の増加に応じてペダルパッド４０のうち回転中心ＣＬよりも車両上方の部位が車室内のフロア２側またはダッシュパネル側に回転動作する。

　なお、本実施形態の説明では、そのペダルパッド４０の回転中心ＣＬはペダル軸心ＣＬとも称される。また、図７に示すペダル軸心ＣＬの軸方向ＤＰａはペダル軸心方向ＤＰａとも称され、ペダル軸心ＣＬの径方向ＤＰｒはペダル軸心径方向ＤＰｒとも称される。

　図３～図６に示すように、ハウジング１０は、ハウジング本体１１とハウジングカバー１２とを有している。ハウジング１０は、ペダルパッド４０等を支持する支持体でもあり、ベースプレート２０を介して車体の一部に取り付けられる。すなわち、ハウジング１０は、車体に固定され回転しない非回転部材である。詳細には、ハウジング１０のうちのハウジング本体１１が、車体の一部を構成する車室内のフロア２またはダッシュパネルなどにベースプレート２０を介して取り付けられる。なお、ダッシュパネルは、車両８０のエンジンルーム等の車室外と車室内とを区切る隔壁であり、バルクヘッドと呼ばれることもある。

　図７に示すように、ハウジング本体１１は、シャフト３０を回転可能に支持するための回転軸支持部１３を有している。

　また、図６および図７に示すように、ハウジング本体１１の内側には、センサユニット５０および反力発生機構６０などが設けられる空間１０ａすなわちハウジング空間１０ａが形成されている。図３および図７に示すように、ハウジングカバー１２は、ハウジング本体１１の側面に設けられ、そのハウジング本体１１の側面に形成されたハウジング空間１０ａの開口部分１０ｂを塞いでいる。

　図３～図６に示すように、ベースプレート２０は、ハウジング１０のうちペダルパッド４０とは反対側の面に設けられている。ベースプレート２０は、ハウジング１０のうち車両前方側の部位から車両後方側の部位に亘り連続して延びている。そして、ベースプレート２０は、車両８０のフロア２またはダッシュパネルに対してボルト２１などにより固定される。ベースプレート２０は、例えば金属など、ハウジング本体１１に比べて強度の高い材料により構成されている。そのため、ベースプレート２０は、ハウジング１０の剛性（例えば、後述する回転軸支持部１３およびその周囲の剛性）を高める機能を有している。

　図３、図４、図７に示すように、シャフト３０は回転軸部材であり、例えば円柱状の金属製の棒材を複数回折り曲げた形状とされている。シャフト３０は、軸部３１と固定部３２と連結部３３とを有している。

　シャフト３０の軸部３１は、ペダル軸心ＣＬを中心としてペダル軸心方向ＤＰａへ延伸するペダル軸であり、シャフト３０のうち回転軸支持部１３に配置される部位である。固定部３２は、ペダルパッド４０に対して回転不能に固定される部位である。本実施形態では、固定部３２は、ペダルパッド４０のうち運転者８１からの踏力を受ける面とは反対側の面であるペダル裏面４０ｂに設けられた固定金具３４に固定されている。また、シャフト３０の連結部３３は、軸部３１と固定部３２とを連結する部位である。

　このようなシャフト３０の構成により、ペダルパッド４０は、そのペダルパッド４０の可動範囲内の何れの回転角度にあってもハウジング１０の回転軸支持部１３に接触することなく、その回転軸支持部１３から離れて配置されている。

　そして、シャフト３０が軸部３１と固定部３２と連結部３３とを有することで、ペダル軸心ＣＬとペダルパッド４０とを互いが離れた位置に配置し、そのペダル軸心ＣＬの周りの空間にセンサユニット５０を容易に設けることが可能である。

　図６および図７に示すように、シャフト３０は、ハウジング本体１１に設けられた回転軸支持部１３に回転可能に支持されている。詳細には、その回転軸支持部１３の内側には、ペダル軸心ＣＬを中心としてペダル軸心方向ＤＰａへ延伸する回転軸穴１３ａが形成され、その回転軸穴１３ａには、シャフト３０の軸部３１が挿入されている。そして、その回転軸穴１３ａ内には円筒状の軸受１４が設けられ、その軸受１４は、回転軸支持部１３とシャフト３０の軸部３１との間に配置されている。このような構成により、回転軸支持部１３は、軸受１４を介してシャフト３０の軸部３１を回転可能に支持している。

　なお、シャフト３０は、ハウジング本体１１に設けられた回転軸支持部１３のみに支持されており、ハウジングカバー１２には支持されていない。例えば、シャフト３０は、運転者８１の踏込み操作に伴ってペダル軸心ＣＬまわりに回転しても、ハウジングカバー１２から隙間をあけて離れた状態を維持する。

　ペダルパッド４０は、板厚方向Ｄｔに厚みを有し延伸方向Ｄｓへ延伸する板形状を成す板部４１を有しており、例えば金属または樹脂などで構成されている。ペダルパッド４０は、板厚方向Ｄｔの一方側から板部４１に対し運転者８１に踏込み操作されることで、ペダル軸心ＣＬまわりに回転動作する。詳細には、ハウジング１０が、シャフト３０を介してペダルパッド４０をペダル軸心ＣＬまわりに回転可能に支持している。そして、ペダルパッド４０はシャフト３０の固定部３２に固定されているので、ペダルパッド４０とシャフト３０は、運転者８１の踏込み操作に伴ってペダル軸心ＣＬまわりに一体回転する。

　なお、本実施形態では、ペダル軸心方向ＤＰａと板部４１の板厚方向Ｄｔと延伸方向Ｄｓは互いに交差する方向、厳密には互いに垂直な方向である。また、本実施形態の説明では、板部４１の板厚方向Ｄｔはペダル板厚方向Ｄｔとも称され、板部４１の延伸方向Ｄｓはペダル延伸方向Ｄｓとも称される。

　ペダルパッド４０は、そのペダルパッド４０に対し運転者８１の踏込み操作が為されていない非踏込み状態では、車両前後方向Ｄａに対して斜めに配置される。具体的には、ペダルパッド４０は、そのペダルパッド４０上端部が下端部に対し車両前方かつ車両上方となるように斜めに配置される。すなわち、ペダルパッド４０の非踏込み状態では、ペダル延伸方向Ｄｓの一方側がペダル延伸方向Ｄｓの他方側に比して車両下方とされて、板部４１の板形状は延伸している。なお、本実施形態では、後述するペダルパッド４０の最大踏込み状態でも、ペダル延伸方向Ｄｓの一方側がペダル延伸方向Ｄｓの他方側に比して車両下方になる。

　また、ペダルパッド４０の板部４１の厚みは一定ではなく、板部４１は、厚肉部４１１と、厚肉部４１１に対しペダル延伸方向Ｄｓの一方側に配置された薄肉部４１２とを有している。その厚肉部４１１は、薄肉部４１２と比較して厚みが大きくなっている。本実施形態では、ペダルパッド４０の板部４１のうち、ペダル板厚方向Ｄｔの一方側を向いて厚肉部４１１に形成された面が、運転者８１の踏込み操作の際に運転者８１に踏まれるペダルパッド４０の踏面４０ａとして機能する。

　また、ペダルパッド４０の板部４１は、ペダル板厚方向Ｄｔの一方側とは反対側の他方側を向いたペダル裏面４０ｂを有している。このペダル裏面４０ｂは、ペダル延伸方向Ｄｓにおける板部４１の全長にわたって形成されている。なお、ペダルパッド４０は、図に示した配置に限らず、例えば、ペダルパッド４０の非踏込み状態において板部４１が車両上下方向Ｄｂに略沿った姿勢になるように配置されてもよい。

　ここで、ペダルパッド４０の板部４１とペダル軸心ＣＬとの位置関係について言及すると、図６に示すように、ペダル軸心ＣＬは、板部４１の板形状の厚さ中心Ｃｔに対しペダル板厚方向Ｄｔの他方側へずれて設けられている。板部４１の板形状の厚さＴｐである板形状厚さＴｐは、その板形状がペダル板厚方向Ｄｔに有する幅であり、例えば本実施形態では、厚肉部４１１と薄肉部４１２とで異なる。すなわち、厚肉部４１１における板形状厚さＴｐである厚さＴ１ｐは、薄肉部４１２における板形状厚さＴｐである厚さＴ２ｐよりも大きい。

　そして、板部４１の板形状の厚さ中心Ｃｔすなわち板形状厚さ中心Ｃｔは、その板形状の各部における板形状厚さＴｐの中心点を連ねて得られる線または面で表される。例えば図６では、その板形状厚さ中心Ｃｔは、厚肉部４１１と薄肉部４１２との間で曲がった一点鎖線で示されている。すなわち、ペダル軸心ＣＬが板形状厚さ中心Ｃｔに対しペダル板厚方向Ｄｔの他方側へずれて設けられていることとは、別言すれば、ペダル軸心ＣＬが、板形状厚さ中心Ｃｔを示す一点鎖線に対しペダル板厚方向Ｄｔの他方側へずれて設けられているということである。

　また、板部４１の板形状は、ペダル軸である軸部３１よりもペダル延伸方向Ｄｓの一方側へ延伸している。別言すると、板部４１の板形状はペダル延伸方向Ｄｓの一方側に板形状一端面４１ａを有し、その板形状一端面４１ａは、軸部３１におけるペダル延伸方向Ｄｓの一方側の端位置Ｐ１eよりも更にペダル延伸方向Ｄｓの一方側に配置されている。なお、以下の説明では、軸部３１におけるペダル延伸方向Ｄｓの一方側の端位置Ｐ１eを、軸部３１の一方側端位置Ｐ１eまたはペダル軸の一方側端位置Ｐ１eとも称する。

　また、図６に示すように、ペダルパッド４０の板部４１が有するペダル裏面４０ｂは、言い換えると、その板部４１の板形状が有する裏面でもある。そして、軸部３１のうち少なくとも一部は、ペダル裏面４０ｂのうちペダル板厚方向Ｄｔの最も一方側に位置する部位よりもペダル板厚方向Ｄｔの他方側に設けられている。

　例えば仮にペダル裏面４０ｂが凸凹していれば、ペダル裏面４０ｂのうちペダル板厚方向Ｄｔの最も一方側に位置する部位はペダル裏面４０ｂの一部分になるが、本実施形態では、ペダル裏面４０ｂはペダル板厚方向Ｄｔに垂直な平面状である。そのため、本実施形態では、ペダル裏面４０ｂの全体が、そのペダル裏面４０ｂのうちペダル板厚方向Ｄｔの最も一方側に位置する部位に該当する。また、本実施形態では、軸部３１の一部ではなく全部が、ペダル裏面４０ｂのうちペダル板厚方向Ｄｔの最も一方側に位置する部位よりもペダル板厚方向Ｄｔの他方側に設けられている。

　図４～図６に示すように、ペダルパッド４０に対しシャフト３０の固定部３２が固定されているが、その固定部３２は、ペダル延伸方向Ｄｓへ延伸する延伸部３２１を有している。そして、詳細には、固定部３２のうち延伸部３２１が、固定金具３４によって、ペダル軸心ＣＬよりもペダル延伸方向Ｄｓの他方側でペダルパッド４０の板部４１に固定されている。

　また、図３および図４に示すように、シャフト３０の連結部３３は、軸部３１と、その軸部３１に対しペダル板厚方向Ｄｔの一方側に設けられた固定部３２との間に配置されている。そして、連結部３３は、ペダル板厚方向Ｄｔの一方側ほどペダル延伸方向Ｄｓの他方側に位置するようにペダル板厚方向Ｄｔに対し傾斜して延伸している。

　図４および図５に示すように、ペダルパッド４０は、１回転未満の限られた所定の回転角度範囲（言い換えると、可動範囲）内で回転動作する。すなわち、ペダルパッド４０は、運転者８１の踏込み操作に伴ってペダル軸心ＣＬまわりに揺動する。

　ペダルパッド４０の回転動作における上記回転角度範囲は、詳細にはペダルパッド４０の最小回転位置から最大回転位置までの範囲である。すなわち、ペダルパッド４０の非踏込み状態ではペダルパッド４０の回転角度は最小回転位置になり、ペダルパッド４０が運転者８１に最も踏み込まれた最大踏込み状態にはペダルパッド４０の回転角度は最大回転位置になる。

　なお、図３、図４、図６は、ペダルパッド４０の非踏込み状態、すなわちペダルパッド４０に対して運転者８１の踏力が印加されていない状態でペダル装置１を表示している。その一方で、図５は、ペダルパッド４０の最大踏込み状態、すなわちペダルパッド４０に対して運転者８１の踏力が印加されペダルパッド４０が全開ストッパ７１に突き当てられた状態でペダル装置１を表示している。

　例えば、上記の回転角度範囲内において、ペダルパッド４０は、そのペダルパッド４０に対しペダル板厚方向Ｄｔの一方側から印加される運転者８１の踏力が増加するほど、ペダルパッド４０の上端部が車両前方かつ車両下方へ変位するように回転動作する。要するに、ペダルパッド４０は、その運転者８１の踏力が増加するほど、図４に示された姿勢から図５に示された姿勢へと回転動作する。逆に、ペダルパッド４０は、そのペダルパッド４０に対しペダル板厚方向Ｄｔの一方側から印加される運転者８１の踏力が減少するほど、反力発生機構６０の作用によりペダルパッド４０の上端部が車両後方かつ車両上方へ変位するように回転動作する。要するに、ペダルパッド４０は、その運転者８１の踏力が減少するほど、図５に示された姿勢から図４に示された姿勢へと回転動作する。

　本実施形態では、ペダルパッド４０の最小回転位置は、第１ストッパとしての全閉ストッパ７０によって規定され、ペダルパッド４０の最大回転位置は、第２ストッパとしての全開ストッパ７１によって規定される。全閉ストッパ７０と全開ストッパ７１はそれぞれ樹脂またはゴムなどで構成されている。

　全閉ストッパ７０は、ハウジング１０のうちペダル軸心ＣＬよりも車両後方に位置する部位に設けられている。具体的には、全閉ストッパ７０は、ハウジング１０のうち車両後方に位置する部位において、車両後方かつ斜め車両上方を向く壁面１５に埋め込まれている。全閉ストッパ７０は、ペダルパッド４０の非踏込み状態ではペダル裏面４０ｂのうちの下端部またはその近傍に接触し、ペダルパッド４０を最小回転位置に保持する。

　全開ストッパ７１は、ハウジング１０のうちペダル軸心ＣＬよりも車両前方に位置する部位に設けられている。具体的には、全開ストッパ７１は、ハウジング１０のうち車両前方に位置する壁面の上端部に設けられている。詳細には、全開ストッパ７１は、ハウジング１０のうち車両前方に位置する部位において、車両後方かつ斜め車両上方を向く壁面１６に埋め込まれている。全開ストッパ７１は、ペダルパッド４０の最大踏込み状態ではペダル裏面４０ｂのうちの上端部またはその近傍に接触し、ペダルパッド４０を最大回転位置に保持する。

　図６に示すように、ハウジング１０内には、運転者８１がペダルパッド４０に印加する踏力に対する反力を発生させる反力発生機構６０が設けられている。ペダル装置１は反力発生機構６０を備えることで、ペダルパッド４０とマスターシリンダ８６６（図２参照）との機械的な接続を廃止しても、ペダルパッド４０とマスターシリンダ８６６とが機械的に接続している場合と同様の反力を得ることが可能である。そのペダルパッド４０とマスターシリンダ８６６とが機械的に接続している場合とは、言い換えれば、油圧による反力が得られる場合である。

　本実施形態では、反力発生機構６０は、例えば、板バネ６１と、ホルダ６２の内側に設けられる図示しない１つまたは複数のコイルバネなどより構成されている。反力発生機構６０を１つまたは複数の弾性部材で構成することで、ペダルパッド４０の回転角度に応じた所定の踏力特性を形成することが可能である。

　板バネ６１は、荷重を受けていない状態でフロア２側に凸の曲面となるように曲がっている。板バネ６１の一端６３は、ペダル軸心ＣＬとベースプレート２０との間に配置され、ハウジング１０またはベースプレート２０に固定されている。一方、板バネ６１の他端６４には、ホルダ６２が固定されている。板バネ６１は、ペダル軸心ＣＬに対して垂直な仮想平面に沿って撓むように配置されている。そのため、板バネ６１は、ホルダ６２側から荷重を受けると、そのホルダ６２を固定する他端６４側の部位がベースプレート２０側に近づくように撓む。

　ホルダ６２は、有底筒状に形成されている。図示は省略するが、ホルダ６２の内側には、１つまたは複数のコイルバネなどが設けられている。ホルダ６２のうちペダルパッド４０側の端部には、蓋部材６５が設けられている。蓋部材６５は、ホルダ６２の内側に設けられるコイルバネの伸縮に伴ってホルダ６２の内側を往復移動可能に設けられている。

　蓋部材６５とペダルパッド４０は、連結ロッド６６により接続されている。連結ロッド６６の一端とペダルパッド４０は回転可能に接続されており、連結ロッド６６の他端と蓋部材６５も回転可能に接続されている。このような構成により、運転者８１がペダルパッド４０に踏力を印加し、ペダルパッド４０がハウジング１０側に回転すると、ペダルパッド４０から連結ロッド６６を介して反力発生機構６０の各部材に荷重が印加される。そのため、反力発生機構６０を構成する板バネ６１とコイルバネは、運転者８１がペダルパッド４０に印加した踏力に対する反力を発生させる。なお、反力発生機構６０および連結ロッド６６の構成は上記に例示したものに限るものでなく、種々の構成を採用することが可能である。

　本実施形態のペダル装置１は、上述したように、ペダルパッド４０とシャフト３０とが同一のペダル軸心ＣＬ周りに回転する構成である。そのため、車両走行を制御するために運転者８１が踏込み操作したペダルパッド４０の操作量（すなわち、ペダルパッド４０の回転角度）は、シャフト３０の回転角度と同一である。そのペダルパッド４０およびシャフト３０の回転角度は、ペダル軸心ＣＬ上またはそのペダル軸心ＣＬの周りに設けられたセンサユニット５０により直接検出される。なお、以下の説明では、ペダルパッド４０およびシャフト３０の回転角度を、「ペダル回転角」という。

　図７に示すように、センサユニット５０は、シャフト３０の軸部３１に設けられる回動部５１と、ハウジング本体１１に設けられて回動部５１の位相に応じた信号を出力する信号出力部５５とを有している。本実施形態では、センサユニット５０として、回動部５１と信号出力部５５とが非接触でペダル回転角を検出可能な非接触式のセンサが採用されている。言い換えると、センサユニット５０は、第１の部分である回動部５１と第２の部分である信号出力部５５とがペダルパッド４０の回転に伴って互いに非接触で相対的に動くことにより、ペダル回転角を検出する。

　回動部５１は、例えば、磁石およびヨークなどにより円筒状に形成された磁気回路５２とその磁気回路５２を保持する保持部５１１などを含んで構成されている。回動部５１は、シャフト３０の端部（詳細には、軸部３１の先端部）に対してボルト５３などにより固定され、シャフト３０と共に回転する。本実施形態では、回動部５１の回転中心はペダル軸心ＣＬと同一である。

　そして、回動部５１を構成する磁気回路５２は、ペダル軸心ＣＬに対し交差するように磁束が流れる磁界を形成する。従って、回動部５１は、信号出力部５５まわりの磁界をペダルパッド４０の回転に伴って変化させる。

　一方、信号出力部５５は、１個または複数個のホールＩＣ５６と、そのホールＩＣ５６をモールドするセンサ保持部５７などを含んで構成されている。ホールＩＣ５６は、ホール素子と、そのホール素子の出力する信号の増幅などを行う集積回路とを有している。ホールＩＣ５６は、ホール素子の感磁面を通過する磁束密度に応じた電気信号を出力する。すなわち、ホールＩＣ５６は、信号出力部５５まわりの磁界に応じた電気信号を出力する。

　例えば、シャフト３０の軸部３１と共に回動部５１がペダル軸心ＣＬまわりに回転すると、ホールＩＣ５６の有するホール素子の感磁面を通過する磁束密度が変化する。そのため、信号出力部５５は、ペダルパッド４０およびシャフト３０の回転角度（すなわち、ペダル回転角）に応じた電気信号を出力する。

　センサユニット５０の信号出力部５５とハウジング１０は、信号出力部５５のセンサ中心を所定の位置に組み付け可能とする位置決め構造を有している。その所定の位置とは、信号出力部５５のセンサ中心の予め定められた位置であって、ペダル軸心ＣＬを中心に回転する回動部５１の位相を検出可能な位置である。

　なお、信号出力部５５のセンサ中心とは、信号出力部５５のうちセンシング機能を有する部位の中心となる位置である。本実施形態の位置決め構造は、信号出力部５５のセンサ中心とペダル軸心ＣＬとを同軸上に組み付け可能としている。位置決め構造は、例えば、ハウジング１０に設けられる凹部１７と、信号出力部５５に設けられる凸部５８とにより構成されている。その凹部１７と凸部５８との嵌合により、信号出力部５５のセンサ中心はペダル軸心ＣＬ上に配置される。

　位置決め構造の一例として、本実施形態では、ハウジング１０のうちシャフト３０の軸部３１の一端側に対応する位置に、信号出力部５５を設置するための開口部１８が設けられている。そのハウジング１０に設けられた開口部１８の内壁面が、位置決め構造の凹部１７に相当する。一方、信号出力部５５のセンサ保持部５７には、ハウジング１０に設けられた開口部１８の内壁面に嵌合する突起５９が設けられている。その突起５９の外壁面（すなわち、センサ保持部５７の外壁面）は、位置決め構造の凸部５８に相当する。従って、ハウジング１０に設けられた開口部１８の内壁面に対し、信号出力部５５のセンサ保持部５７に設けられた突起５９の外壁面が嵌合することで、信号出力部５５のセンサ中心が所定の位置に組み付けられる。具体的には、信号出力部５５のセンサ中心とペダル軸心ＣＬとは同軸上に組み付けられる。なお、センサユニット５０の構成および位置決め構造の構成は上記に例示したものに限るものでなく、後述する各実施形態で説明するように、種々の構成を採用することが可能である。

　図１、図４、図７に示すように、上述した本実施形態のペダル装置１の構成において、運転者８１の踏力がペダルパッド４０に印加されると、ペダルパッド４０とシャフト３０はペダル軸心ＣＬまわりに回転動作する。詳細には、ペダルパッド４０とシャフト３０は、ペダルパッド４０のうちペダル軸心ＣＬよりも車両上方の部位がフロア２側またはダッシュパネル側へ移動するようにペダル軸心ＣＬまわりに回転動作する。このとき、センサユニット５０は、シャフト３０の軸部３１と一体回転する回動部５１の位相の変化を、ハウジング本体１１に設けられた信号出力部５５により検出する。そして、信号出力部５５は、ペダル回転角に応じた電気信号を車両８０のＥＣＵ８５（図２参照）に出力する。ＥＣＵ８５は、ブレーキ回路８６を駆動制御して車両８０の制動に必要な液圧（例えば、油圧）を発生させ、その液圧によりブレーキパッドを駆動して車両８０を減速または停止させる。

　以上説明した本実施形態のペダル装置１は、次の作用効果を奏するものである。

　本実施形態によれば、図６に示すように、ペダル装置１においてペダル軸心ＣＬは、板部４１の板形状の厚さ中心Ｃｔに対しペダル板厚方向Ｄｔの他方側へずれて設けられている。これにより、特許文献１のペダル装置の構成と比較して、ペダルパッド４０に対する運転者８１側に干渉物を形成せずにシャフト３０の軸部３１の直径を大きくすることが可能である。従って、ペダル装置１の操作性を適切に確保しつつ、その軸部３１を含むシャフト３０の剛性を高くすることが可能である。

　また、ペダルパッド４０の非踏込み状態ではペダル延伸方向Ｄｓの一方側が他方側に比して車両下方とされる。そして、ペダルパッド４０が有する板部４１の板形状は、シャフト３０の軸部３１よりもペダル延伸方向Ｄｓの一方側へ延伸している。従って、シャフト３０の軸部３１とその軸部３１周りの部分（例えば、回転軸支持部１３および軸受１４など）とを、ペダルパッド４０を踏む運転者８１の足からペダルパッド４０によって保護することが可能である。

　（１）また、本実施形態によれば、シャフト３０の軸部３１のうち少なくとも一部は、ペダル裏面４０ｂのうちペダル板厚方向Ｄｔの最も一方側に位置する部位よりもペダル板厚方向Ｄｔの他方側に設けられている。このことによっても、特許文献１のペダル装置の構成と比較して、ペダルパッド４０に対する運転者８１側に干渉物を形成せずにシャフト３０の軸部３１の直径を大きくすることが可能である。

　（２）また、本実施形態によれば、図４および図７に示すように、シャフト３０は、ペダル軸心ＣＬを中心としてペダル軸心方向ＤＰａへ延伸するペダル軸としての軸部３１と、ペダルパッド４０に回転不能に固定される固定部３２と、連結部３３とを有している。そして、その連結部３３は軸部３１と固定部３２とを連結している。

　すなわち、ペダル軸としての軸部３１を含むシャフト３０は、その軸部３１とペダルパッド４０とを連結する機能を兼ね備えている。従って、その軸部３１が本実施形態のようにペダル裏面４０ｂから離れてオフセットした位置にあっても、軸部３１とペダルパッド４０とを接続する別の部品を必要とすることなく、軸部３１とペダルパッド４０とを連結することが可能である。その結果として、部品点数の削減を図ることが可能である。

　また、ペダルパッド４０をペダル軸心ＣＬ（すなわち、軸部３１の中心）から離して配置することができるので、そのペダル軸心ＣＬの周りの空間にセンサユニット５０を設けることが可能である。そして、そのセンサユニット５０により、ペダル回転角を直接検出することができる。

　（３）また、本実施形態によれば、図４に示すように、シャフト３０の固定部３２は、ペダル延伸方向Ｄｓへ延伸する延伸部３２１を有している。そして、その延伸部３２１は、ペダル軸心ＣＬよりもペダル延伸方向Ｄｓの他方側でペダルパッド４０の板部４１に固定されている。従って、運転者８１がペダルパッド４０に対して踏込み操作を行った際に、運転者８１の踏力に対し、ペダルパッド４０が曲げられにくいようにシャフト３０の延伸部３２１でも対抗することが可能である。要するに、シャフト３０の延伸部３２１でペダルパッド４０を効果的に補強することができる。

　（４）また、本実施形態によれば、図６および図７に示すように、ハウジング本体１１は回転軸支持部１３を有している。その回転軸支持部１３の内側には、シャフト３０の軸部３１が挿入された回転軸穴１３ａが形成されており、回転軸支持部１３は、その軸部３１を回転可能に支持する。そして、ハウジングカバー１２は、シャフト３０の軸部３１を支持することなく、ハウジング本体１１の内側に形成されたハウジング空間１０ａの開口部分１０ｂを塞いでいる。

　例えば仮に、ハウジング本体１１とハウジングカバー１２とで軸部３１を支持する構成とした場合、ハウジング本体１１とハウジングカバー１２との組み付けのばらつきなどに起因して、シャフト３０が正規の姿勢（例えば、設計上の姿勢）に対し傾くおそれがある。これに対し、本実施形態では、ハウジング本体１１のみでシャフト３０を支持し、ハウジングカバー１２はシャフト３０を支持しない構成であるので、ハウジング本体１１に対するシャフト３０の姿勢が正規の姿勢に比して傾くことを抑制することが可能である。

　（５）また、本実施形態によれば、図７に示すように、ハウジング本体１１の回転軸穴１３ａ内には軸受１４が設けられ、その軸受１４は、回転軸支持部１３とシャフト３０の軸部３１との間に配置されている。

　このように軸受１４を使用することで、回転軸支持部１３およびシャフト３０の軸部３１の摩耗を低減することが可能である。そのため、回転軸支持部１３の中心に対しシャフト３０の軸部３１を高い精度で同心に維持できるので、センサユニット５０によるペダル回転角の検出精度を高めることができる。

　（６）また、本実施形態によれば、図４および図７に示すように、シャフト３０はペダルパッド４０と一体回転する。そして、センサユニット５０は、シャフト３０の軸部３１に設けられる回動部５１と、ハウジング１０に設けられて回動部５１の位相に応じた信号を出力する信号出力部５５とを有している。

　これにより、ペダル回転角をセンサユニット５０により直接検出することが可能である。すなわち、センサユニット５０は、車両走行を制御するために運転者８１が踏込み操作した実際のペダルパッド４０の操作量（すなわち、ペダル回転角）に応じた精度の高い電気信号を出力する。従って、このペダル装置１は、ペダル操作量の検出精度を高め、より正確な車両走行制御を実現することができる。

　（７）また、本実施形態によれば、図７に示すように、センサユニット５０が有する回動部５１の回転中心と信号出力部５５のセンサ中心は何れも、ペダル軸心ＣＬ上に配置されている。これにより、センサユニット５０によるペダル回転角の検出精度を向上することができる。

　（８）また、本実施形態によれば、図７に示すように、センサユニット５０の信号出力部５５とハウジング１０は、センサユニット５０の信号出力部５５のセンサ中心を、回動部５１の位相を検出可能な所定の位置に組み付け可能な位置決め構造を有している。その位置決め構造は、ハウジング１０に設けられる凹部１７と、信号出力部５５に設けられる凸部５８により構成されており、凹部１７と凸部５８とは嵌合可能である。

　これにより、センサユニット５０の信号出力部５５をハウジング１０に組み付ける際に信号出力部５５のセンサ中心が所定の位置（本実施形態では、ペダル軸心ＣＬ上の位置）から位置ずれすることを防ぐことができる。その結果として、センサユニット５０によるペダル回転角の検出精度を向上することができる。

　また、本実施形態では、ハウジング１０に設けられた開口部１８の内壁面が、位置決め構造の凹部１７に相当する。一方、信号出力部５５のセンサ保持部５７に設けられた突起５９の外壁面が、位置決め構造の凸部５８に相当する。これにより、位置決め構造の凸部５８と凹部１７の具体的構成が例示される。

　（９）また、本実施形態によれば、センサユニット５０は、第１の部分である回動部５１と第２の部分である信号出力部５５とがペダルパッド４０の回転に伴って互いに非接触で相対的に動くことにより、ペダル回転角を検出する。要するに、センサユニット５０は、非接触式のセンサである。すなわち、回動部５１と信号出力部５５との接触がないため、両部材の摩耗や破損がなく、センサユニット５０からの出力信号の信頼性を向上することができる。

　（１０）また、本実施形態によれば、センサユニット５０の回動部５１は、信号出力部５５まわりの磁界をペダルパッド４０の回転に伴って変化させる。そして、センサユニット５０の信号出力部５５は、信号出力部５５まわりの磁界に応じた電気信号を出力するホールＩＣ５６を含んで構成されている。これにより、センサユニット５０の回動部５１と信号出力部５５との具体的構成が例示される。

　（１１）また、本実施形態によれば、図２に示すように、ペダル装置１は、ブレーキバイワイヤシステム８４に使用されるブレーキペダル装置である。従って、ペダル装置１のセンサユニット５０から出力される検出精度の高い電気信号に基づき、ＥＣＵ８５は、より正確な車両走行制御を実現することができる。

　また、本実施形態によれば、図６に示すように、ペダルパッド４０は、所定の回転角度範囲内で回転動作する。そして、ペダルパッド４０は、その所定の回転角度範囲内の何れの回転角度にあってもハウジング１０の回転軸支持部１３に接触することなく、その回転軸支持部１３から離れて配置されている。これにより、例えばペダルパッド４０に対し運転者８１側から衝撃が加わっても、その衝撃がペダルパッド４０から回転軸支持部１３へ直接には伝わらないので、その衝撃から回転軸支持部１３を保護することができる。

　また、本実施形態によれば、ペダル装置１は、ハウジング１０のうちペダルパッド４０とは反対側の面に設けられるベースプレート２０を備えている。そして、ハウジング１０は、そのベースプレート２０を介して車体（具体的には、車室内のフロア２またはダッシュパネル）に固定される。

　このように、ハウジング１０と車体との間にベースプレート２０が設けられることで、ハウジング１０の剛性が高くなる。そのため、ハウジング１０のうちシャフト３０を回転可能に支持する回転軸支持部１３の変形が防がれる。従って、このペダル装置１は、センサユニット５０が有する回動部５１と信号出力部５５との位置ずれを防ぎ、ペダル回転角の検出精度を高めることができる。

　また、本実施形態によれば、図６に示すように、ペダルパッド４０の非踏込み状態において、ペダル軸心ＣＬはペダルパッド４０に対し次のように位置している。すなわち、ペダルパッド４０の非踏込み状態において、ペダル軸心ＣＬは、ペダルパッド４０のうち車両上下方向Ｄｂでペダル軸心ＣＬと同一の高さの部位とペダル軸心ＣＬよりも車両下方に設けられた部位とに対して車両前方に離れた場所に位置している。

　これにより、ペダル軸心ＣＬの周りの空間にセンサユニット５０を設けることが可能である。そして、運転者８１からペダルパッド４０を見たとき、ペダルパッド４０の裏側から離れた位置にセンサユニット５０を配置することで、運転者８１の足が意図せずセンサユニット５０に接触してセンサユニット５０が故障するといった不具合を防ぐことが可能である。従って、ペダル回転角をセンサユニット５０で直接検出する構成において、センサユニット５０の強度安全性を確保することができる。

　また、本実施形態によれば、ペダル装置１は、ペダルパッド４０とシャフト３０とが固定され、シャフト３０の軸部３１の中心がペダル軸心ＣＬとなる構成である。そのシャフト３０の軸部３１は、ハウジング１０の回転軸支持部１３に回転可能に支持される。そのため、前述した特許文献１のように、樹脂などで形成されるペダルパッドの下端部をハウジングに回転可能に接続する構成に比べて、ペダル軸心ＣＬ周りの強度および耐久性を向上することができる。

　また、本実施形態によれば、図４および図５に示すように、ペダル装置１は、全閉ストッパ７０と全開ストッパ７１とを備えている。全開ストッパ７１は、ハウジング１０のうち回転軸支持部１３よりも車両前方側の部位に設けられ、ペダルパッド４０に印加される運転者８１の踏力が増加したときにペダルパッド４０に直接接触し、ペダルパッド４０の最大回転位置を規定する。全閉ストッパ７０は、ハウジング１０のうち回転軸支持部１３より車両後方側の部位に設けられ、ペダルパッド４０に運転者８１の踏力が印加されないときにペダルパッド４０に直接接触し、ペダルパッド４０の最小回転位置を規定する。

　このようにペダルパッド４０の最小回転位置と最大回転位置を規定することで、センサユニット５０から出力されるペダル回転角に対する出力信号の特性のばらつきを低減し、センサユニット５０の出力信号の信頼性を向上することができる。そして、ペダルパッド４０が設計値以上に回転しないよう規制することで、ペダルパッド４０が意図しない範囲に回転動作することを防ぎ、ペダル装置１の強度安全性を確保することができる。

　（第２実施形態）
　第２実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。また、前述の実施形態と同一または均等な部分については省略または簡略化して説明する。このことは後述の実施形態の説明においても同様である。なお、第２実施形態以降で参照する図では、ペダル装置１の各構成が適宜簡略化して示されている。

　図８に示すように、本実施形態では、ペダルパッド４０における板形状厚さＴｐは板部４１の全長にわたって一定である。従って、そのペダルパッド４０の板部４１に厚肉部４１１と薄肉部４１２は設けられていない。また、ペダルパッド４０の踏面４０ａは、範囲Ｒｓで示すように、ペダル延伸方向Ｄｓへの板部４１の全長にわたって形成されている。

　また、図８～図１０に示すように、本実施形態のペダルパッド４０は、板部４１に加えて、ペダル裏面４０ｂからペダル板厚方向Ｄｔの他方側へ突き出た一対の裏面突設部４２を有している。この一対の裏面突設部４２は、板形状一端面４１ａの近傍に配置され、ペダル軸心方向ＤＰａに互いに離れて配置されている。例えば図１０および図１１に示すように、一対の裏面突設部４２は、ペダル軸心方向ＤＰａで、板部４１が有する幅の両端それぞれに配置されている。

　図９および図１０に示すように、その一対の裏面突設部４２はそれぞれ穴形成部４２１を有し、その穴形成部４２１の内側には、ペダル軸心ＣＬを中心としてペダル軸心方向ＤＰａへ貫通した挿入穴４２１ａがそれぞれ形成されている。この一対の裏面突設部４２の間には、ハウジング１０の一部を構成する回転軸支持部１３が配置され、その回転軸支持部１３の内側には回転軸穴１３ａが形成されている。

　ペダルパッド４０の一対の挿入穴４２１ａと一対の裏面突設部４２の間に設けられた回転軸支持部１３の回転軸穴１３ａとに対し、ペダル軸心ＣＬを中心としてペダル軸心方向ＤＰａへ延伸する円柱状で金属製のペダル軸３５が挿入されている。

　このペダル軸３５は、第１実施形態におけるシャフト３０の軸部３１に相当するものである。本実施形態のペダル装置１は、第１実施形態のシャフト３０（図４参照）に替えて、ペダル軸３５を備えている。また、本実施形態ではそのシャフト３０が設けられていないので、固定金具３４（図４参照）も設けられていない。

　本実施形態ではペダル軸３５は、ペダルパッド４０の一対の穴形成部４２１に対して相対回転不能に固定され、ペダル軸心ＣＬまわりに回転可能に回転軸支持部１３によって支持されている。このように、ペダル軸３５が挿入穴４２１ａと回転軸穴１３ａとに挿入されることで、ペダルパッド４０はペダル軸３５に対し連結すると共に、そのペダル軸３５を介して回転軸支持部１３に対し回転可能に連結している。そして、ペダルパッド４０とペダル軸３５は、ペダル軸心ＣＬまわりに一体回転する。

　また、図９に示すように、本実施形態では、裏面突設部４２が矩形状であり挿入穴４２１ａは断面円形状であるので、挿入穴４２１ａ周りで穴形成部４２１が挿入穴４２１ａからペダル軸心径方向ＤＰｒの外側に有する径方向幅Ｗは一定ではない。本実施形態では例えば、穴形成部４２１のうち挿入穴４２１ａに対するペダル板厚方向Ｄｔの他方側の部位が、その一定ではない径方向幅Ｗの中で最も小さい最小径方向幅Ｗminになっている。

　そして、ペダルパッド４０の板部４１は、その最小径方向幅Ｗminよりもペダル軸３５から大きく離れた部位４１３を、ペダル軸３５よりもペダル延伸方向Ｄｓの一方側に有している。図９では、最小径方向幅Ｗminと同じ距離をもってペダル軸３５から離れた位置が円弧ＡＣｗで示されている。従って、板部４１のうち、上記の最小径方向幅Ｗminよりもペダル軸３５から大きく離れた部位４１３とは、その円弧ＡＣｗの径方向外側にある部位である。

　本実施形態では、板部４１のうちペダル軸３５の一方側端位置Ｐ１eよりもペダル延伸方向Ｄｓの一方側を構成する部位、すなわち図９でドット状のハッチングが付された部位が、その最小径方向幅Ｗminよりもペダル軸３５から大きく離れた部位４１３に該当する。

　図８に示すように、本実施形態のセンサユニット５０は、ハウジング１０のうち、第１実施形態とは異なる場所に配置されている。具体的に、センサユニット５０は、ペダル軸心ＣＬから離れた場所に配置され、ハウジング１０に固定されている。

　連結ロッド６６がペダルパッド４０の回転動作に連動して変位するので、連結ロッド６６の変位量はペダル回転角に対応する。そこで、センサユニット５０は、その連結ロッド６６の変位量をペダル回転角として検出する。本実施形態のセンサユニット５０としては、例えば第１実施形態と同様のホールＩＣ５６を用いた非接触式のセンサなど種々の形式のセンサを採用することができる。

　（１）上述したように、本実施形態によれば、図９に示すように、ペダルパッド４０の板部４１は、穴形成部４２１の最小径方向幅Ｗminよりもペダル軸３５から大きく離れた部位４１３を、ペダル軸３５よりもペダル延伸方向Ｄｓの一方側に有している。これにより、ペダルパッド４０の板部４１が有するその部位４１３は、車両８０において運転者８１の足とペダル軸３５との間に配置される。そのため、ペダル軸３５とそのペダル軸３５周りの部分（例えば、回転軸支持部１３および穴形成部４２１など）とを、ペダルパッド４０を踏む運転者８１の足からペダルパッド４０の板部４１によって保護することが可能である。

　以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。

　（第３実施形態）
　第３実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第２実施形態と異なる点を主として説明する。

　図１２に示すように、本実施形態において、ペダルパッド４０が有する一対の裏面突設部４２は、第２実施形態と同様に、ペダル裏面４０ｂからペダル板厚方向Ｄｔの他方側へ突き出ている。但し、第２実施形態とは異なり、本実施形態では、一対の裏面突設部４２がペダル裏面４０ｂから突き出る突出高さが、第２実施形態と比較して格段に小さい。

　そのため、ペダル軸３５が挿入された挿入穴４２１ａは、裏面突設部４２と板部４１との両方に跨って形成されている。すなわち、その挿入穴４２１ａが形成された穴形成部４２１は、裏面突設部４２と板部４１との両方に跨って設けられている。そして、ペダル軸３５の全部ではなく一部が、ペダル裏面４０ｂよりもペダル板厚方向Ｄｔの他方側に設けられている。

　なお、図１２でも、上述した図９と同様に、穴形成部４２１の最小径方向幅Ｗminと同じ距離をもってペダル軸３５から離れた位置が円弧ＡＣｗで示されている。そして、本実施形態でも、ペダルパッド４０の板部４１は、その最小径方向幅Ｗminよりもペダル軸３５から大きく離れた部位４１３（すなわち、図１２でドット状のハッチングが付された部位）を、ペダル軸３５よりもペダル延伸方向Ｄｓの一方側に有している。

　また、図１２および図９に示すように、本実施形態では第２実施形態と比較して、ペダル軸心ＣＬが板部４１の板形状厚さ中心Ｃｔに近い。但し、本実施形態でも、ペダル軸心ＣＬは、板部４１の板形状厚さ中心Ｃｔに対しペダル板厚方向Ｄｔの他方側へずれて設けられているということに変わりはない。

　以上説明したことを除き、本実施形態は第２実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第２実施形態と共通の構成から奏される効果を第２実施形態と同様に得ることができる。

　（第４実施形態）
　第４実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第２実施形態と異なる点を主として説明する。

　図１３および図１４に示すように、本実施形態では、ペダルパッド４０は一対の裏面突設部４２を備えておらず、その替わりに、ペダル装置１は、ペダルパッド４０とペダル軸３５とを連結するための連結部材３６を備えている。その連結部材３６は、金属製の板材をＬ字状に屈曲させた形状とされている。

　連結部材３６は、一体構成になった固定部３６１と連結部３６２とを有している。その固定部３６１は、ペダル裏面４０ｂに沿って延びた形状を成しており、ペダル裏面４０ｂに対して固定されている。その固定部３６１とペダルパッド４０は、ハウジング１０の回転軸支持部１３に対しペダル軸心径方向ＤＰｒに離れて配置されている。

　連結部３６２は、ペダル軸３５が有する一端部から固定部３６１へとペダル軸心径方向ＤＰｒに延びており、そのペダル軸３５の一端部に固定されている。すなわち、連結部３６２は、固定部３６１とペダル軸３５とを相対回転不能に連結している。

　これにより、ペダルパッド４０と連結部材３６とペダル軸３５は、ペダル軸心ＣＬまわりに一体回転する。なお、本実施形態でも、ペダル軸３５は、回転軸支持部１３の回転軸穴１３ａに挿入されており、ペダル軸心ＣＬまわりに回転可能に回転軸支持部１３によって支持されている。

　（第５実施形態）
　第５実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第２実施形態と異なる点を主として説明する。

　図１５および図１６に示すように、本実施形態では、ペダルパッド４０が有する裏面突設部４２は、第２実施形態と異なり一対ではなく、ペダルパッド４０の板部４１がペダル軸心方向ＤＰａに有する横幅の中央に１つ設けられている。本実施形態の裏面突設部４２がペダル軸心方向ＤＰａに有する横幅は、ペダル軸３５の直径に比して格段に大きい。

　そして、本実施形態のハウジング１０は、回転軸支持部１３を一対有している。すなわち、ハウジング１０は、回転軸支持部１３を２つ有している。その一対の回転軸支持部１３の間には、ペダルパッド４０の裏面突設部４２が配置されている。

　一対の回転軸支持部１３の回転軸穴１３ａとその一対の回転軸支持部１３の間に設けられた裏面突設部４２の挿入穴４２１ａとに対し、ペダル軸３５が挿入されている。本実施形態ではペダル軸３５は、ペダルパッド４０の裏面突設部４２に対して相対回転不能に固定され、一対の回転軸支持部１３のそれぞれに対しペダル軸心ＣＬまわりに回転可能に連結している。すなわち、ペダルパッド４０とペダル軸３５は、ペダル軸心ＣＬまわりに回転可能に一対の回転軸支持部１３によって支持されており、ペダル軸心ＣＬまわりに一体回転する。

　（第６実施形態）
　第６実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第２実施形態と異なる点を主として説明する。

　図１７および図１８に示すように、本実施形態ではセンサユニット５０の配置が第２実施形態と異なっている。具体的には、本実施形態のセンサユニット５０は、第１実施形態と同様に、ペダル軸心ＣＬ上に設けられている。

　なお、本実施形態でも第２実施形態と同様に、ペダル軸３５はペダルパッド４０に対して固定されているので、ペダル軸３５とペダルパッド４０はペダル軸心ＣＬまわりに一体回転する。そして、ペダル軸３５は、ペダル軸心ＣＬまわりに回転可能に回転軸支持部１３によって支持されている。

　本実施形態では、第１実施形態と同様に、ペダル回転角はセンサユニット５０により直接検出される。ペダル軸３５のうちセンサユニット５０側とは反対側に設けられた端部は、ハウジングカバー１２に設けられた穴１９に挿入されている。

　図１８に示すように、センサユニット５０は、ペダル軸３５に設けられる回動部５１と、ハウジング１０に設けられて回動部５１の位相に応じた信号を出力する信号出力部５５とを有している。本実施形態でも、第１実施形態と同じく、センサユニット５０として、回動部５１と信号出力部５５とが非接触でペダル回転角を検出可能な非接触式のセンサが採用されている。

　図１９および図２０に示すように、回動部５１は、磁石５２１、５２２およびヨーク５２３、５２４などにより円筒状に形成された磁気回路５２を含んで構成されている。詳細には、半円状に形成された一方のヨーク５２３は、２個の磁石５２１、５２２のＮ極同士を接続し、他方のヨーク５２４が２個の磁石５２１、５２２のＳ極同士を接続している。そのため、図２０の矢印Ｍ１に示すように、一方のヨーク５２３から他方のヨーク５２４へ磁束が飛ぶ磁界が形成される。すなわち、磁気回路５２は、ペダル軸心ＣＬに対し交差するように磁束が流れる磁界を形成する。磁気回路５２を含む回動部５１は、ペダル軸３５の端部に固定され、ペダル軸３５と共に回転する。回動部５１の回転中心はペダル軸心ＣＬと同一である。

　一方、信号出力部５５は、ホールＩＣ５６と、そのホールＩＣ５６をモールドするセンサ保持部５７などを含んで構成されている。センサ保持部５７は、ハウジング１０に対して嵌合およびねじなどの位置決め構造により位置決め固定されている。ペダル軸３５と共に回動部５１がペダル軸心ＣＬまわりに回転すると、２個のヨーク５２３、５２４の間を飛ぶ磁束の方向が変化し、ホールＩＣ５６の有するホール素子の感磁面を通過する磁束密度が変化する。そのため、信号出力部５５は、ペダル回転角に応じた電気信号を出力する。なお、図１９は、図２０のXIX－XIX線の断面を示している。

　（第７実施形態）
　第７実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対してセンサユニット５０の構成の一部を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる点を主として説明する。

　図２１および図２２に示すように、本実施形態のペダル装置１は、非接触式のセンサユニット５０として、例えばインダクティブ式のセンサユニット５０を採用している。このセンサユニット５０も、シャフト３０の軸部３１に設けられる回動部５１と、ハウジング１０に設けられて回動部５１の位相に応じた信号を出力する信号出力部５５とを有している。なお、図２１は、図２２のXXI－XXI線の断面を示している。

　回動部５１は、例えば、シャフト３０の軸部３１の径方向外側に扇状に設けられた保持部５１１に被検出部５１２がインサート成形されている。一方、信号出力部５５は、例えば、ハウジング１０に固定されるセンサ保持部５７にセンサ部５５１がインサート成形されている。なお、図２２では、シャフト３０およびペダルパッド４０が所定の回転角度にあるときの信号出力部５５の有するセンサ部５５１の位置を一点鎖線で示している。シャフト３０およびペダルパッド４０が回転すると、シャフト３０の軸部３１に固定された回動部５１の有する被検出部５１２の位置がセンサ部５５１の位置に対して変化する。センサ部５５１は、被検出部５１２の位置に応じた電気信号を出力するように構成されている。そのため、信号出力部５５は、ペダル回転角に応じた電気信号を出力する。

　このようなセンサユニット５０の構成から、本実施形態では、センサユニット５０の有する被検出部５１２およびセンサ部５５１をペダル軸心ＣＬからペダル軸心径方向ＤＰｒ（図７参照）にずれた位置に配置することが可能である。

　（第８実施形態）
　第８実施形態について説明する。本実施形態も、第１実施形態に対してセンサユニット５０の構成の一部を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる点を主として説明する。

　図２３および図２４に示すように、本実施形態のペダル装置１も、非接触式のセンサユニット５０としてホールＩＣ５６を使用したものを採用している。このセンサユニット５０も、シャフト３０の軸部３１に設けられる回動部５１と、ハウジング１０に設けられて回動部５１の位相に応じた信号を出力する信号出力部５５とを有している。なお、図２３は、図２４のXXIII－XXIII線の断面を示している。

　回動部５１は、例えば、シャフト３０の軸部３１の径方向外側に設けられる円弧状の２枚のヨーク５２５、５２６と、その２枚のヨーク５２５、５２６の両端に設けられる磁石５２７、５２８とにより形成された磁気回路５２を含んで構成されている。２枚のヨーク５２５、５２６の間には所定の空間が設けられる。外周側のヨーク５２５の一端には第１磁石５２７のＮ極が接続され、他端には第２磁石５２８のＳ極が接続される。内周側のヨーク５２６の一端には第１磁石５２７のＳ極が接続され、他端には第２磁石５２８のＮ極が接続される。そのため、図２４の矢印Ｍ２～Ｍ４に示すように、２枚のヨーク５２５、５２６を磁束が流れると共に、その２枚のヨーク５２５、５２６同士の間の空間に漏れ磁束が飛ぶ磁界が形成される。回動部５１は、シャフト３０の軸部３１の端部に固定され、シャフト３０と共に回転する。従って、回動部５１の回転中心はペダル軸心ＣＬと同一である。

　一方、信号出力部５５は、センサ部としてのホールＩＣ５６と、そのホールＩＣ５６をモールドするセンサ保持部５７などを含んで構成されている。センサ保持部５７は、ハウジング１０に対して嵌合およびねじなどの位置決め構造により位置決め固定されている。シャフト３０と共に回動部５１がペダル軸心ＣＬまわりに回転すると、ホールＩＣ５６の有するホール素子の感磁面を通過する磁束密度および磁束の向きが変化する。そのため、信号出力部５５は、ペダル回転角に応じた電気信号を出力する。

　このようなセンサユニット５０の構成から、本実施形態では、センサユニット５０の有する回動部５１およびセンサ部としてのホールＩＣ５６をペダル軸心ＣＬからペダル軸心径方向ＤＰｒ（図７参照）にずれた位置に配置することが可能である。

　（第９実施形態）
　第９実施形態について説明する。本実施形態も、第１実施形態に対してセンサユニット５０の構成の一部を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる点を主として説明する。

　図２５および図２６に示すように、本実施形態のペダル装置１は、接触式のセンサユニット５０を採用している。このセンサユニット５０も、シャフト３０の軸部３１に設けられる回動部５１と、ハウジング１０に設けられて回動部５１の位相に応じた信号を出力する信号出力部５５とを有している。なお、図２５は、図２６のXXV－XXV線の断面を示している。

　回動部５１は、例えば、ペダル軸心方向ＤＰａにおける軸部３１の先端に設けられた突起５１３である。一方、信号出力部５５は、例えば、ハウジング１０に固定される固定部５５２と、その固定部５５２に対し回転可能に設けられるセンサ部５５３とを有している。センサ部５５３は、シャフト３０の軸部３１に設けられた突起５１３に嵌合し、その突起５１３と共に回転する。信号出力部５５として、例えばエンコーダ、ポテンショメータなどが採用される。信号出力部５５は、センサ部５５３の回転角度に応じた信号を出力する。

　シャフト３０およびペダルパッド４０が回転すると、その回転はシャフト３０の軸部３１に設けられた突起５１３からセンサ部５５３に伝わり、センサ部５５３が回転する。そのため、センサ部５５３を有する信号出力部５５は、ペダル回転角に応じた電気信号を出力する。

　このようなセンサユニット５０の構成から、本実施形態では、センサユニット５０の有する回動部５１およびセンサ部５５３をペダル軸心ＣＬ上に配置することが可能である。

　（第１０実施形態）
　第１０実施形態について説明する。本実施形態も、第１実施形態に対してセンサユニット５０の構成の一部を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる点を主として説明する。

　図２７および図２８に示すように、本実施形態のペダル装置１も、接触式のセンサユニット５０を採用している。このセンサユニット５０も、シャフト３０の軸部３１に設けられる回動部５１と、ハウジング１０に設けられて回動部５１の位相に応じた信号を出力する信号出力部５５とを有している。なお、図２７は、図２８のXXVII－XXVII線の断面を示している。

　回動部５１は、例えば、シャフト３０の軸部３１から径方向外側に延びる腕部５１４と、その腕部５１４に設けられた突起部５１５により構成されている。一方、信号出力部５５として、例えばエンコーダ、ポテンショメータなどが採用される。信号出力部５５は、例えば、ハウジング１０に固定される固定部５５４と、その固定部５５４に対し回転可能に設けられるセンサ部５５５とを有している。そして、センサ部５５５は、ペダル軸心ＣＬと同軸に設けられた円筒部５５６と、その円筒部５５６から径方向外側に延びる２本の嵌合部５５７とにより構成されている。センサ部５５５を構成する２本の嵌合部５５７は、回動部５１を構成する突起部５１５に嵌合し、その突起部５１５と共に回転する。信号出力部５５は、センサ部５５５の回転角度に応じた信号を出力する。

　シャフト３０およびペダルパッド４０が回転すると、その回転はシャフト３０の軸部３１に設けられた腕部５１４および突起部５１５からセンサ部５５５に伝わり、センサ部５５５が回転する。そのため、センサ部５５５を有する信号出力部５５は、ペダル回転角に応じた電気信号を出力する。

　（第１１実施形態）
　第１１実施形態について説明する。本実施形態も、第１実施形態に対してセンサユニット５０の構成の一部を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる点を主として説明する。

　図２９および図３０に示すように、本実施形態のペダル装置１も、接触式のセンサユニット５０を採用している。このセンサユニット５０も、シャフト３０の軸部３１に設けられる回動部５１と、ハウジング１０に設けられて回動部５１の位相に応じた信号を出力する信号出力部５５とを有している。なお、図２９は、図３０のXXIX－XXIX線の断面を示している。

　回動部５１は、例えば、シャフト３０の軸部３１から径方向外側に突出する突起部５１６により構成されている。一方、信号出力部５５として、例えばエンコーダ、ポテンショメータなどが採用される。信号出力部５５は、例えば、ハウジング１０に固定される固定部５５８と、その固定部５５８に対し回転可能に設けられるセンサ部５５９とを有している。そして、センサ部５５９は、ペダル軸心ＣＬと同軸に設けられた円筒部５６０と、その円筒部５６０の外縁からペダル軸心ＣＬと平行に延びる２本の嵌合部５６１とにより構成されている。センサ部５５９を構成する２本の嵌合部５６１は、回動部５１の突起部５１６に嵌合し、その突起部５１６と共に回転する。信号出力部５５は、センサ部５５９の回転角度に応じた信号を出力する。

　シャフト３０およびペダルパッド４０が回転すると、その回転はシャフト３０の軸部３１に設けられた突起部５１６からセンサ部５５９に伝わり、センサ部５５９が回転する。そのため、センサ部５５９を有する信号出力部５５は、ペダル回転角に応じた電気信号を出力する。

　（第１２実施形態）
　第１２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対する変形例であり、センサユニット５０とハウジング１０との固定方法の例を説明するものである。

　図３１に示すように、本実施形態では、ペダル装置１が備えるセンサユニット５０として、非接触式のセンサが採用されている。センサユニット５０は、シャフト３０の軸部３１に設けられる回動部５１と、ハウジング１０に設けられる信号出力部５５とを有している。

　ハウジング１０のうちシャフト３０の軸部３１の先端側に対応する位置には、センサユニット５０の有する信号出力部５５を設置するための開口部１８が設けられている。一方、信号出力部５５のセンサ保持部５７には、ハウジング１０に設けられた開口部１８の内壁面に嵌合する突起５９が設けられている。ハウジング１０に設けられた開口部１８の内壁面と、信号出力部５５のセンサ保持部５７に設けられた突起５９の外壁面とは、信号出力部５５のセンサ中心を、回動部５１の位相を検出可能な所定の位置に組み付け可能とする位置決め構造を構成している。この位置決め構造は、信号出力部５５のセンサ中心とペダル軸心ＣＬとを同軸上に組み付け可能とする。なお、センサユニット５０の構成および位置決め構造の構成は上記に例示したものに限るものでなく、種々の構成を採用することが可能である。

　（第１３実施形態）
　第１３実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対する変形例であり、センサユニット５０とハウジング１０との固定方法の例を説明するものである。

　図３２に示すように、本実施形態でも、ペダル装置１が備えるセンサユニット５０として、非接触式のセンサが採用されている。センサユニット５０は、シャフト３０の軸部３１に設けられる回動部５１と、ハウジング１０に設けられる信号出力部５５とを有している。

　センサユニット５０の信号出力部５５はその一部がハウジング１０に埋め込まれた状態でハウジング１０と一体に固定されている。信号出力部５５の一部をハウジング１０に埋め込む方法として、信号出力部５５をハウジング１０にインサート成形する方法が例示される。これにより、信号出力部５５のセンサ中心は、回動部５１の位相を検出可能な所定の位置に組み付けられる。本実施形態では、信号出力部５５のセンサ中心は、ペダル軸心ＣＬと同軸上に組み付けられる。

　（１）このような構成から、本実施形態では、センサユニット５０の構成を簡素化し、例えば部品点数の削減を図ることができる。更に、ハウジング１０に対する信号出力部５５の組付けばらつきが低減されるので、信号出力部５５のセンサ中心が、回動部５１の位相を検出可能な所定の位置（例えば、ペダル軸心ＣＬ上の位置）からずれることを防ぐことができる。

　（第１４実施形態）
　第１４実施形態について説明する。本実施形態は、第２実施形態に対する変形例であり、図３３に示すように、第２実施形態のペダル軸３５（図１０参照）を第１実施形態と同様のシャフト３０に置き換えたものである。なお、本実施形態のペダルパッド４０は一対の裏面突設部４２（図１０参照）を有していない。

　具体的に本実施形態では、シャフト３０は、例えば円柱状の金属製の棒材を複数回折り曲げた形状とされている。シャフト３０は、軸部３１と固定部３２と連結部３３とを有している。軸部３１は、ペダル軸心ＣＬを中心としてペダル軸心方向ＤＰａへ延伸するペダル軸であり、回転軸支持部１３に配置される部位である。固定部３２は、ペダルパッド４０に対して回転不能に固定される部位である。詳細には、固定部３２は、ペダルパッド４０のうちペダル裏面４０ｂに固定されている。連結部３３は、軸部３１と固定部３２とを連結する部位である。

　（第１５実施形態）
　第１５実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第２実施形態と異なる点を主として説明する。

　図３４に示すように、本実施形態のペダルパッド４０が有する裏面突設部４２は、一対（すなわち、２つ）ではなく１つ設けられている。そして、その裏面突設部４２には挿入穴４２１ａは形成されておらず、裏面突設部４２は、ペダル軸３５に対し径方向外側から接合している。これにより、ペダルパッド４０は、ペダル軸心ＣＬまわりにペダル軸３５と一体回転する。

　ペダル軸３５は、ハウジング１０に設けられた回転軸支持部１３の内壁に摺接し、回転可能に直接支持されている。なお、ペダル軸３５は、ハウジング本体１１に設けられた回転軸支持部１３のみに支持されており、ハウジングカバー１２には支持されていない。

　（第１６実施形態）
　第１６実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１５実施形態と異なる点を主として説明する。

　図３５に示すように、本実施形態では、ハウジング本体１１に設けられた回転軸支持部１３には、円筒状の軸受１４が取り付けられている。その軸受１４の中心は、ペダル軸心ＣＬに一致する。そして、ペダル軸３５は、その軸受１４に回転可能に支持されている。従って、ペダル軸３５は、回転軸支持部１３の中心（すなわち、軸受１４の中心）を軸として回転可能である。なお、ペダル軸３５は、ハウジング本体１１に設けられた回転軸支持部１３の軸受１４のみに支持されており、ハウジングカバー１２には支持されていない。

　このように軸受１４を使用することで、回転軸支持部１３およびペダル軸３５の摩耗を低減することが可能である。そのため、回転軸支持部１３の中心に対しペダル軸３５を高い精度で同心に維持できるので、センサユニット５０によるペダル回転角の検出精度を高めることができる。

　以上説明したことを除き、本実施形態は第１５実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１５実施形態と共通の構成から奏される効果を第１５実施形態と同様に得ることができる。

　（第１７実施形態）
　第１７実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対してベースプレート２０（図４参照）を廃止したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる点を主として説明する。

　図３６に示すように、本実施形態では、ペダル装置１は、ベースプレート２０を備えていない。そのため、ペダル装置１の備えるハウジング１０は、車両８０の車室内のフロア２またはダッシュパネルに対し、ボルト２１などによって直接取り付けられている。

　（１）従って、ハウジング１０に作用する運転者８１の踏力を、車体の一部を構成するフロア２またはダッシュパネルで直接受けることが可能である。そのため、例えばハウジング１０とそのハウジング１０に組み付けられる部品との相互間における変形を抑制することができ、延いては、センサユニット５０によるペダル回転角の検出精度の向上を図ることが可能である。

　（第１８実施形態）
　第１８実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第２実施形態と異なる点を主として説明する。

　図３７に示すように、本実施形態では、ペダルパッド４０は、シート４１４を有している。そのシート４１４は、ペダルパッド４０の板部４１においてペダル板厚方向Ｄｔの一方側に貼り付けられている。シート４１４は、例えばゴムシートであり、板部４１のうちペダル延伸方向Ｄｓの他方側に偏った位置に設けられている。

　ペダルパッド４０において板部４１はシート４１４を含んで板形状を成すので、シート４１４は、板形状を成す板部４１の一部を構成している。すなわち、板部４１の板形状とは、シート４１４を含んだ形状である。そのため、本実施形態では、ペダルパッド４０の板部４１の厚みは一定ではなく、板部４１は、厚肉部４１１と、厚肉部４１１に対しペダル延伸方向Ｄｓの一方側に配置された薄肉部４１２とを有している。そして、シート４１４はその厚肉部４１１に含まれ、薄肉部４１２には含まれない。厚肉部４１１の厚さＴ１ｐは、薄肉部４１２の厚さＴ２ｐよりも大きい。

　板部４１が厚肉部４１１と薄肉部４１２とを有するという点では、本実施形態は第１実施形態と同様である。従って、厚肉部４１１におけるペダル板厚方向Ｄｔの一方側の表面すなわちシート４１４におけるペダル板厚方向Ｄｔの一方側の表面が、ペダルパッド４０の踏面４０ａとして機能する。その踏面４０ａは、範囲Ｒｓａで示すように、ペダル延伸方向Ｄｓへのシート４１４の全長にわたって形成されている。なお、図３７でも図６と同様に、例えば板形状厚さ中心Ｃｔは、厚肉部４１１と薄肉部４１２との間で曲がった一点鎖線で表されている。

　（第１９実施形態）
　第１９実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第２実施形態と異なる点を主として説明する。

　図３８に示すように、本実施形態では、ペダル裏面４０ｂが部分的に凹んでいる。そのため、ペダル裏面４０ｂは、その凹みの底を、凹み底面４０ｃとして有している。この凹み底面４０ｃは、ペダル裏面４０ｂのうちペダル板厚方向Ｄｔの最も一方側に位置する部位に該当する。また、凹み底面４０ｃは、ペダル延伸方向Ｄｓおよびペダル軸心方向ＤＰａ（図１０参照）へ拡がっており、板部４１の板形状の外側面の一部として形成されている。本実施形態では、ペダル軸３５の全部が、その凹み底面４０ｃよりもペダル板厚方向Ｄｔの他方側に設けられている。

　（他の実施形態）
　（１）上述の各実施形態において、ペダル装置１はブレーキペダル装置として用いられるものであるが、これは一例である。例えば、ペダル装置１は、車両８０の駆動源の出力調整を行うために操作されるアクセルペダル装置として用いられるものであってもよい。更に言えば、ペダル装置１は、運転者８１が足で操作する種々の装置とすることもできる。

　（２）上述の各実施形態において、図２に示すように、ペダル装置１は、ブレーキバイワイヤシステム８４に用いられるブレーキペダル装置であるが、これは一例である。例えば、ペダル装置１が設けられる車両８０ではブレーキバイワイヤシステム８４が採用されておらず、ペダル装置１は、ブレーキ回路８６に含まれるマスターシリンダ８６６にペダルパッド４０が機械的に連結された構成であっても差し支えない。そのような構成の場合、ペダル装置１は、センサユニット５０を備えていなくてもよい。

　（３）上述の各実施形態では、図６に示すように、ペダル装置１は、弾性部材を有する反力発生機構６０を備えているが、これは一例である。例えば上記したようにペダルパッド４０がマスターシリンダ８６６に機械的に連結されている場合には、ペダル装置１は反力発生機構６０を備えていなくても差し支えない。

　（４）上述の第２実施形態では、図９および図１０に示すように、ペダル軸３５は、ペダルパッド４０の一対の裏面突設部４２に対して固定され、ペダル軸心ＣＬまわりに回転可能に回転軸支持部１３によって支持されているが、これは一例である。例えば逆に、ペダル軸３５は、回転軸支持部１３に固定され、一対の裏面突設部４２に対して相対回転可能に連結していても差し支えない。このことは、第５実施形態でも同様である。

　（５）上述の第１３実施形態では、図３２に示すように、センサユニット５０の信号出力部５５の一部がハウジング１０に埋め込まれた状態になっているが、その信号出力部５５の全部がハウジング１０に埋め込まれた状態になっていても差し支えない。

　（６）上述の第１実施形態では、信号出力部５５とハウジング１０との位置決め構造の一例として、図７に示すように、信号出力部５５に設けた凸部５８とハウジング１０に設けた凹部１７とが嵌合する構成について説明したが、これに限らない。その位置決め構造は、例えば信号出力部５５に設けた凹部とハウジング１０に設けた凸部とが嵌合する構成であってもよい。その凹部としては溝または穴など種々の構成を採用でき、凸部としてピンまたはリブなど種々の構成を採用できる。

　（７）上述の第１実施形態では、図２に示すように、ブレーキバイワイヤシステム８４がマスターシリンダ８６６によりブレーキ回路８６を流れるブレーキ液に液圧を発生させるものについて説明したが、これに限らない。ブレーキバイワイヤシステム８４は、例えば液圧ポンプによりブレーキ回路８６を流れるブレーキ液に液圧を発生させる構成であってもよい。

　（８）上述の第１実施形態では、ブレーキバイワイヤシステム８４が有するＥＣＵ８５は第１ＥＣＵ８５１と第２ＥＣＵ８５２とで構成されているが、これに限らず、そのＥＣＵ８５は、１個または３個以上のＥＣＵで構成されていてもよい。

　（９）上述の第１実施形態では、図７に示すように、センサユニット５０の信号出力部５５とハウジング１０は、信号出力部５５のセンサ中心を所定の位置に組み付け可能とする位置決め構造を有している。そして、その位置決め構造は、信号出力部５５のセンサ中心とペダル軸心ＣＬとを同軸上に組み付け可能としているが、これは一例である。例えば、信号出力部５５が回動部５１の位相を検出可能であれば、信号出力部５５のセンサ中心はペダル軸心ＣＬからずれていても差し支えない。

　（１０）上述の各実施形態では、図６に示すように、ペダルパッド４０をペダル軸心ＣＬまわりに回転可能に支持する支持体は、具体的にはハウジング１０であるが、これは一例である。その支持体は、反力発生機構６０などを収容するハウジングとして形成されていなくても差し支えない。

　（１１）上述の第２実施形態では、図８および図９に示すように、ペダルパッド４０の板部４１の板形状は直線的に延伸しているが、湾曲しながら延伸していることも想定できる。そのように板部４１の板形状が湾曲している場合には、板形状厚さ中心Ｃｔを示す一点鎖線（図９参照）も板形状に合わせて湾曲する。

　（１２）なお、本開示は、上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。

　また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。

Claims

　車両（８０）に設けられるオルガン式のペダル装置であって、
　板厚方向（Ｄｔ）に厚みを有し延伸方向（Ｄｓ）へ延伸する板形状を成す板部（４１）を含み、前記板厚方向の一方側から前記板部に対し運転者（８１）に踏込み操作されることで、前記延伸方向に対して垂直な軸心（ＣＬ）まわりに回転動作するペダルパッド（４０）と、
　前記軸心を中心として該軸心の軸方向（ＤＰａ）へ延伸するペダル軸（３１、３５）と、
　前記ペダル軸を介して前記ペダルパッドを前記軸心まわりに回転可能に支持する支持体（１０）とを備え、
　前記軸心は、前記板部の板形状の厚さ中心（Ｃｔ）に対し前記板厚方向の前記一方側とは反対側の他方側へずれて設けられ、
　前記板部に対し前記運転者の踏込み操作が為されていない非踏込み状態では前記延伸方向の一方側が他方側に比して車両下方とされ、
　前記板部の板形状は、前記ペダル軸よりも前記延伸方向の前記一方側へ延伸している、ペダル装置。
　前記板部の板形状は、前記板厚方向の前記他方側へ向いた裏面（４０ｂ）を有し、
　前記ペダル軸のうち少なくとも一部は、前記裏面のうち前記板厚方向の最も前記一方側に位置する部位よりも前記板厚方向の前記他方側に設けられている、請求項１に記載のペダル装置。
　前記ペダル軸（３１）と、前記ペダルパッドに回転不能に固定される固定部（３２）と、前記ペダル軸と前記固定部とを連結する連結部（３３）とを有する回転軸部材（３０）を備える、請求項１または２に記載のペダル装置。
　前記固定部は、前記軸心よりも前記延伸方向の前記他方側で前記板部に固定され前記延伸方向へ延伸する延伸部（３２１）を有している、請求項３に記載のペダル装置。
　前記支持体は、ハウジング本体（１１）とハウジングカバー（１２）とを有するハウジングとして構成され、
　前記ハウジング本体は、前記ペダル軸が挿入された回転軸穴（１３ａ）が形成され前記ペダル軸を回転可能に支持する回転軸支持部（１３）を有し、
　前記ハウジングカバーは、前記ペダル軸を支持することなく、前記ハウジング本体の内側に形成される空間（１０ａ）の開口部分（１０ｂ）を塞ぐ、請求項１ないし４のいずれか１つに記載のペダル装置。
　前記回転軸穴内に設けられ、前記回転軸支持部と前記ペダル軸との間に配置される軸受（１４）を備える、請求項５に記載のペダル装置。
　前記ペダルパッドの回転角度を検出するセンサユニット（５０）備える、請求項１ないし６のいずれか１つに記載のペダル装置。
　前記ペダル軸は前記ペダルパッドと一体回転し、
　前記センサユニットは、前記ペダル軸に設けられる回動部（５１）と、前記支持体に設けられて前記回動部の位相に応じた信号を出力する信号出力部（５５）とを有している、請求項７に記載のペダル装置。
　前記回動部の回転中心と前記信号出力部のセンサ中心は何れも、前記軸心上に配置されている、請求項８に記載のペダル装置。
　前記信号出力部と前記支持体は、前記信号出力部のセンサ中心を、前記回動部の位相を検出可能な所定の位置に組み付け可能な位置決め構造を有しており、
　前記位置決め構造は、
　前記信号出力部または前記支持体の一方に設けられる凸部（５８）と、
　前記信号出力部または前記支持体の他方に設けられ前記凸部と嵌合する凹部（１７）とにより構成されている、請求項８または９に記載のペダル装置。
　前記信号出力部の少なくとも一部が前記支持体に埋め込まれた状態で、前記信号出力部と前記支持体は一体に固定されている、請求項８または９に記載のペダル装置。
　前記センサユニットは、該センサユニットが有する第１の部分（５１）と第２の部分（５５）とが前記ペダルパッドの回転に伴って非接触で相対的に動くことにより前記ペダルパッドの回転角度を検出する非接触式のセンサである、請求項７ないし１１のいずれか１つに記載のペダル装置。
　前記第１の部分は、前記第２の部分まわりの磁界を前記ペダルパッドの回転に伴って変化させ、
　前記第２の部分は、該第２の部分まわりの磁界に応じた電気信号を出力するホールＩＣ（５６）を含んで構成されている、請求項１２に記載のペダル装置。
　前記センサユニットの出力信号に基づく電子制御装置（８５）の駆動制御によりブレーキ回路（８６）が前記車両の制動に必要な液圧を発生させるブレーキバイワイヤシステム（８４）に使用されるブレーキペダル装置である、請求項７ないし１３のいずれか１つに記載のペダル装置。
　前記支持体は、車体（２）に対し直接取り付けられる、請求項１ないし１４のいずれか１つに記載のペダル装置。
　前記ペダルパッドは、前記ペダル軸が挿入された挿入穴（４２１ａ）が形成された穴形成部（４２１）を有し、
　前記板部は、前記穴形成部が前記挿入穴から前記軸心の径方向（ＤＰｒ）の外側に有する最も小さい径方向幅（Ｗmin）よりも前記ペダル軸から大きく離れた部位（４１３）を、前記ペダル軸よりも前記延伸方向の前記一方側に有している、請求項１ないし１５のいずれか１つに記載のペダル装置。