JP7380649B2

JP7380649B2 - ペダル装置

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Publication number: JP7380649B2
Application number: JP2021082793A
Authority: JP
Inventors: 泰久福田; 悦豪柳田; 大輔北斗; 昌志荒尾
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2021-05-14
Filing date: 2021-05-14
Publication date: 2023-11-15
Anticipated expiration: 2041-05-14
Also published as: CN117279808A; WO2022239500A1; JP2022175964A; DE112022002648T5; US20240061462A1; JP2024009016A

Description

本開示は、ペダル装置に関するものである。

従来、特許文献１に記載されているように、ブレーキペダル、オペレーションロッドおよびストロークシミュレータを備えるペダル装置が知られている。このペダル装置では、ブレーキペダルの穴およびオペレーションロッドに接続されている出力部の穴にピンが挿入されていることにより、ブレーキペダルがオペレーションロッドと回転可能に連結されている。また、オペレーションロッドは、ストロークシミュレータのシリンダから突出しているロッドと回転可能に連結されている。これにより、オペレーションロッドは、ブレーキペダルからストロークシミュレータに向けて踏力を伝達するとともに、その踏力に対抗してストロークシミュレータが発生する反力をブレーキペダルへ向けて伝達する。

特開２０１８－１６１９００号公報

発明者等の検討によれば、特許文献１に記載されるペダル装置のブレーキペダルが回転するとき、ブレーキペダルとピンとが摺動する。これにより、ブレーキペダルとピンとの間においてガタつきが発生する。また、オペレーションロッドとストロークシミュレータのシリンダから突出しているロッドとが摺動する。このため、オペレーションロッドとこのロッドとの間においてガタつきが発生する。したがって、これらのガタつきにより、ブレーキペダルの角度が変化する。

本開示は、ペダルに発生するガタつきを抑制するペダル装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、ペダル装置であって、棒状に形成されているシャフト（４１）と、操作者の踏込によって前記シャフトの軸（ＣＬ）を中心に前記シャフトとともに回転するペダル（４０）と、前記シャフトを回転可能に支持している支持体（５）と、前記操作者によって前記ペダルが踏まれるときに前記ペダルからの力を受けることで弾性変形することにより前記ペダルに印加される前記操作者の踏力に対する反力を発生させる反力発生機構（３０）と、前記ペダルのうち前記操作者によって踏まれる面とは反対側の面であるペダル裏面（４０５）に接続されているアーム部（６１）と、前記アーム部と接続されているプッシュ部（６２）と、を有する連結ロッド（６０）と、を備え、前記プッシュ部は、前記操作者によって前記ペダルが踏まれるとき前記反力発生機構と接触することにより前記ペダルからの力を前記反力発生機構に伝達し、前記連結ロッドは、前記アーム部が前記ペダル裏面に接続されていることにより、前記操作者によって前記ペダルが踏まれるとき、前記ペダル裏面と前記連結ロッドの軸（ＯＬ）とのなす角度（θＬ）を維持しながら前記シャフトの軸を中心に前記ペダルとともに回転するペダル装置である。

これにより、ペダルが回転するときにペダル裏面と連結ロッドとが摺動しないため、ペダルおよび連結ロッドの間におけるガタつきの発生が抑制される。このため、ペダルに発生するガタつきが抑制される。

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態のペダル装置が用いられるブレーキバイワイヤシステムの構成図。ペダル装置の斜視図。ペダル装置の斜視図。ペダル装置の断面図。ペダル装置の一部の斜視図。図４のＶＩ部拡大図。第２実施形態のペダル装置のペダルおよび連結ロッドの断面図。図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線断面図。第３実施形態のペダル装置の連結ロッドの断面図。第４実施形態のペダル装置のペダルおよび連結ロッドの断面図。第５実施形態のペダル装置のペダルおよび連結ロッドの断面図。第６実施形態のペダル装置のペダルおよび連結ロッドの断面図。第７実施形態のペダル装置のペダルおよび連結ロッドの断面図。第８実施形態のペダル装置のペダルおよび連結ロッドの断面図。第９実施形態のペダル装置のペダルおよび連結ロッドの断面図。第１０実施形態のペダル装置のペダルおよび連結ロッドの断面図。第１１実施形態のペダル装置のペダルおよび連結ロッドの断面図。第１２実施形態のペダル装置のペダルおよび連結ロッドの断面図。第１３実施形態のペダル装置のペダルおよび連結ロッドの断面図。第１４実施形態のペダル装置のペダルおよび連結ロッドの断面図。

以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

（第１実施形態）
本実施形態のペダル装置１は、例えば、車両のブレーキを制御するブレーキバイワイヤシステム１５０にブレーキペダルとして用いられる。まず、このブレーキバイワイヤシステム１５０について説明する。

ブレーキバイワイヤシステム１５０は、図１に示すように、ホイールシリンダ１３１～１３４、ＥＣＵ１１０、ブレーキ回路１２０およびペダル装置１を備えている。

ホイールシリンダ１３１～１３４は、車両の各車輪にそれぞれ配置されている。また、各ホイールシリンダ１３１～１３４には、図示しないブレーキパッドが取り付けられている。

ＥＣＵ１１０は、第１ＥＣＵ１１１および第２ＥＣＵ１１２を有する。第１ＥＣＵ１１１は、図示しないマイコンおよび駆動回路等を有する。また、第１ＥＣＵ１１１は、後述のペダル装置１からの信号に基づいて、後述のブレーキ回路１２０の第１ブレーキ回路１２１を制御する。第２ＥＣＵ１１２は、図示しないマイコンおよび駆動回路等を有する。さらに、第２ＥＣＵ１１２は、後述のペダル装置１からの信号に基づいて、後述のブレーキ回路１２０の第２ブレーキ回路１２２を制御する。

ブレーキ回路１２０は、第１ブレーキ回路１２１および第２ブレーキ回路１２２を有する。第１ブレーキ回路１２１は、リザーバ１２４、モータ１２３、ギヤ機構１２５およびマスターシリンダ１２６を含む。リザーバ１２４は、ブレーキ液を貯蔵している。モータ１２３は、ギヤ機構１２５を駆動する。ギヤ機構１２５は、マスターシリンダ１２６の有するマスターピストン１２７を、マスターシリンダ１２６の軸方向に往復移動させる。第２ブレーキ回路１２２は、図示しない電磁弁等を含む。また、第２ブレーキ回路１２２は、第２ＥＣＵ１１２からの制御信号に応じて電磁弁の開閉を行うことにより、各ホイールシリンダ１３１～１３４の液圧を制御する。

ここで、以下のペダル装置１を説明するため、車両の前後方向を車両前後方向Ｄａとする。車両の天地方向を車両上下方向Ｄｂとする。車両の左右方向を車両左右方向Ｄｃとする。車両前後方向Ｄａにおける前方を、車両前方と記載する。車両前後方向Ｄａにおける後方を、車両後方と記載する。車両上下方向Ｄｂにおける上方を、車両上方と記載する。車両上下方向Ｄｂにおける下方を、車両下方と記載する。車両左右方向Ｄｃにおける左方を、車両左方と記載する。車両左右方向Ｄｃにおける右方を、車両右方と記載する。

ペダル装置１は、オルガン式のペダル装置１である。このため、ペダル装置１は、後述のペダル４０に印加される運転者の踏力の増加に応じてペダル４０のうち回転軸ＣＬより車両前方の部位が車室内のフロア２側またはダッシュパネル側に回転する。なお、ダッシュパネルは、車両のエンジンルーム等の車室外と車室内とを区切る隔壁であって、バルクヘッドと呼ばれることもある。

具体的には、ペダル装置１は、図２～図６に示すように、ハウジング５、ハウジング用ボルト２２、反力発生機構３０、ペダル４０、パッド４０２、シャフト４１および回転プレート４３を備える。また、ペダル装置１は、センサユニット５０、連結ロッド６０、ロッド接続用ねじ６５、第１ストッパ７０、第２ストッパ７５および被覆部材７７を備える。なお、図６において、被覆部材７７は、省略されている。

ハウジング５は、第１ハウジング１０および第２ハウジング２０を有する。

第１ハウジング１０は、箱状に樹脂で形成されている。また、第１ハウジング１０は、上壁１１、左側壁１２、右側壁１３、前壁１４、ハウジング空間１５、ハウジング開口１６および軸受穴１７を有する。

上壁１１は、図２～図４に示すように、第１ハウジング１０のうち車両上方側の壁である。また、上壁１１は、図４に示すように、ハウジング孔１００およびハウジング端部１０１を含む。ハウジング孔１００には、後述の反力発生機構３０の大部分が挿入されている。ハウジング端部１０１は、ハウジング孔１００を形成している。左側壁１２は、図３に示すように、第１ハウジング１０のうち車両左方側の壁である。

右側壁１３は、図２および図５に示すように、第１ハウジング１０のうち車両左方側の壁である。また、右側壁１３は、ハウジング凹部１３０を含む。

ハウジング凹部１３０は、右側壁１３の外面から車両左方向に凹んでいる。また、ハウジング凹部１３０は、ハウジング凹部底面３０５、ハウジング凹部第１側面３０１、ハウジング凹部第２側面３０２、ハウジング凹部第３側面３０３およびハウジング凹部空間３０６を含む。

ハウジング凹部底面３０５は、車両右方を向く面である。また、ハウジング凹部底面３０５は、後述のペダル４０の回転軸ＣＬを中心とする円弧状に形成されている。

ハウジング凹部第１側面３０１は、ハウジング凹部底面３０５のうち車両後方側に接続されている。また、ハウジング凹部第１側面３０１は、後述のペダル４０の回転軸ＣＬを中心とする円弧柱の側面状に形成されている。

ハウジング凹部第２側面３０２は、ハウジング凹部底面３０５のうち車両前方側に接続されている。また、ハウジング凹部第２側面３０２は、後述のペダル４０の回転軸ＣＬを中心とする円弧柱の側面状に形成されている。

ハウジング凹部第３側面３０３は、ハウジング凹部底面３０５、ハウジング凹部第１側面３０１およびハウジング凹部第２側面３０２のうち車両上方側に接続されている。

ハウジング凹部空間３０６は、ハウジング凹部底面３０５、ハウジング凹部第１側面３０１、ハウジング凹部第２側面３０２およびハウジング凹部第３側面３０３によって形成される空間である。また、ハウジング凹部空間３０６は、ハウジング凹部底面３０５、ハウジング凹部第１側面３０１およびハウジング凹部第２側面３０２の形状により、後述のペダル４０の回転軸ＣＬを中心とする円弧状に形成されている。

前壁１４は、図４に示すように、第１ハウジング１０のうち車両前方側の壁である。ハウジング空間１５は、上壁１１、左側壁１２、右側壁１３および前壁１４によって区画される空間である。ハウジング開口１６は、ハウジング空間１５のうち上壁１１の端、左側壁１２の端、右側壁１３の端および前壁１４の端によって区画される開口空間である。軸受穴１７は、車両左右方向Ｄｃに延びる円柱状の空間である。

第２ハウジング２０は、板状に形成されているとともに、第１ハウジング１０の上壁１１の端、左側壁１２の端、右側壁１３の端および前壁１４の端に接続されている。また、例えば、第１ハウジング１０の上壁１１の端の図示しない穴、左側壁１２の端の図示しない穴、右側壁１３の端の図示しない穴、前壁１４の端の図示しない穴およびこれらの穴に対応する第２ハウジング２０の穴に図示しないボルトが挿入されている。これにより、第２ハウジング２０は、第１ハウジング１０と固定されているとともに、ハウジング開口１６を塞いでいる。また、第２ハウジング２０は、金属で形成されている。さらに、上記したように、第１ハウジング１０は、樹脂で形成されている。このため、第２ハウジング２０のヤング率は、第１ハウジング１０のヤング率よりも高くなっている。このため、ハウジング５の剛性は、第１ハウジング１０および第２ハウジング２０がともに樹脂で形成されている場合よりも、高くなっている。さらに、図３に示すように、第２ハウジング２０の穴およびこの第２ハウジング２０の穴に対応するフロア２の穴にハウジング用ボルト２２が挿入されていることにより、第２ハウジング２０とフロア２とが固定されている。これにより、ペダル装置１は、フロア２に固定される。

反力発生機構３０は、ペダル４０に印加される運転者の踏力に対する反力を発生させる。例えば、反力発生機構３０は、図４に示すように、板ばね３１、下ホルダ３５、大径コイルばね３３、小径コイルばね３４、ばね座３６および上ホルダ３７を有する。

板ばね３１は、荷重を受けていない状態において、フロア２側に凸の曲面となるように曲がっている。また、板ばね３１の一端３１１は、第２ハウジング２０のうち車両後方側に接続されている。下ホルダ３５は、板ばね３１の他端３１２に接続されている。大径コイルばね３３は、下ホルダ３５のうち板ばね３１とは反対側に接続されている。ばね座３６は、ばね座小径部３６１およびばね座大径部３６２を有する。ばね座小径部３６１は、有底筒状に形成されている。さらに、ばね座小径部３６１は、大径コイルばね３３の内側の空間に配置されている。ばね座大径部３６２は、ばね座小径部３６１のうち底とは反対側に接続されている。また、ばね座大径部３６２の径は、ばね座小径部３６１の径よりも大きくなっている。これにより、ばね座大径部３６２と大径コイルばね３３とが接続されている。さらに、小径コイルばね３４は、ばね座小径部３６１に収容されているとともにばね座小径部３６１の底と接続されている。

上ホルダ３７は、ホルダ小径部３７１およびホルダ大径部３７２を有する。ホルダ小径部３７１は、筒状に形成されている。また、ホルダ小径部３７１は、小径コイルばね３４の内側の空間に配置されている。さらに、板ばね３１の穴、下ホルダ３５の穴、ばね座小径部３６１の穴およびホルダ小径部３７１の穴にピンが挿入されていることにより、板ばね３１、下ホルダ３５、ばね座３６および上ホルダ３７は、互いに接続されている。また、このピンは、ホルダ小径部３７１の内面と摺動するとともに、ばね座小径部３６１の内面と摺動する。ホルダ大径部３７２は、ホルダ小径部３７１のうちばね座３６とは反対側に接続されている。さらに、ホルダ大径部３７２の径は、ホルダ小径部３７１の径よりも大きくなっている。これにより、ホルダ大径部３７２と小径コイルばね３４とが接続されている。また、ホルダ大径部３７２は、後述する連結ロッド６０と接触している機構側接触面３７３を含む。この機構側接触面３７３は、ホルダ大径部３７２のうちホルダ小径部３７１とは反対側の面であって、平面になっている。

ペダル４０は、板状に形成されている。また、ペダル４０は、ペダル板部４０１およびロッド固定用穴４０３を有する。

ペダル板部４０１は、金属で形成されている。また、ペダル板部４０１は、ペダル表面４０４およびペダル裏面４０５を含む。ペダル表面４０４は、車両の運転者に向く面である。ペダル裏面４０５は、ペダル板部４０１のうちペダル表面４０４とは反対側の面である。さらに、ペダル裏面４０５は、図６に示すように、斜面４０７を含む。この斜面４０７は、ペダル裏面４０５が延びている方向に対して傾斜している。

ロッド固定用穴４０３は、ペダル表面４０４およびペダル裏面４０５のうちの斜面４０７を貫通している穴である。

パッド４０２は、ゴム等で形成されている。また、パッド４０２は、ペダル表面４０４のうち車両上方側と接続されている。さらに、パッド４０２は、車両の運転者によって踏まれる。また、パッド４０２は、ロッド固定用穴４０３のうちペダル表面４０４側を覆う。これにより、ロッド固定用穴４０３は、車両の運転者に視認されない。

シャフト４１は、金属で円柱状に形成されている。また、シャフト４１は、第１ハウジング１０の軸受穴１７に挿入されているとともに、第１ハウジング１０によって回転可能に支持されている。

回転プレート４３は、Ｌ字状に形成されている。また、回転プレート４３は、図２および図４に示すように、裏板部４４および側板部４５を有する。裏板部４４は、図４に示すように、裏板部４４の穴およびその穴に対応するペダル板部４０１の穴にねじが挿入されていることによって、ペダル裏面４０５と固定されている。側板部４５は、裏板部４４のうち車両右方側と垂直に接続されている。また、側板部４５は、図２に示すように、シャフト用穴４５１およびストッパ用穴４５２を含む。

シャフト用穴４５１には、シャフト４１が挿入されている。したがって、ペダル４０は、回転プレート４３を介してシャフト４１と接続されている。これにより、ペダル４０は、シャフト４１の軸を回転軸ＣＬとして、シャフト４１および回転プレート４３とともに回転する。

ストッパ用穴４５２は、シャフト用穴４５１よりも車両前方側に形成されている。また、ストッパ用穴４５２は、ハウジング凹部空間３０６に連通している。さらに、ストッパ用穴４５２には、後述の第１ストッパ７０の一部が挿入されている。

センサユニット５０は、図３に示すように、シャフト４１のうち側板部４５とは反対側、すなわち、車両左方側に配置されている。また、センサユニット５０は、図示しない磁石、ヨーク、ホール素子等を有する。センサユニット５０は、磁石、ヨーク、ホール素子等を用いてこれらのシャフト４１の回転角度を検出することにより、ペダル４０の回転角度を検出する。さらに、センサユニット５０は、この検出したペダル４０の回転角度に応じた信号を、第１ＥＣＵ１１１および第２ＥＣＵ１１２に出力する。なお、センサユニット５０は、ホール素子に代えて、ＭＲ素子を有してもよい。ＭＲは、Magneto Resistiveの略である。また、センサユニット５０は、コイルを用いて回転角度を検出するインダクティブセンサであってもよい。

連結ロッド６０は、金属で棒状に形成されている。また、連結ロッド６０は、図４および図６に示すように、アーム部６１およびプッシュ部６２を有する。ここでは、アーム部６１は、プッシュ部６２と別体に形成されている。

アーム部６１は、アーム穴６１１およびアーム凹部６１２を含む。アーム穴６１１は、ロッド固定用穴４０３に対応する穴である。アーム穴６１１およびロッド固定用穴４０３にロッド接続用ねじ６５が挿入されていることにより、アーム部６１は、ペダル裏面４０５の斜面４０７に固定されている。

アーム凹部６１２は、アーム部６１のうち後述のプッシュ部６２側の端面から連結ロッド６０の軸方向に凹んでいる。また、アーム凹部６１２は、アーム凹部側面６１４およびアーム凹部底面６１５を含む。アーム凹部側面６１４は、アーム部６１のうち後述のプッシュ部６２側の端面に接続されている。アーム凹部底面６１５は、アーム凹部側面６１４に接続されている。さらに、アーム凹部側面６１４およびアーム凹部底面６１５によって空間が形成されている。

プッシュ部６２は、図４および図６に示すように、アーム部６１と平行に延びている。また、プッシュ部６２は、プッシュ接触部６２１およびプッシュ凸部６２２を含む。プッシュ接触部６２１は、反力発生機構３０における上ホルダ３７の機構側接触面３７３と接触している。プッシュ凸部６２２は、プッシュ接触部６２１のうち機構側接触面３７３とは反対側から連結ロッド６０の軸方向に向かって突出している。また、プッシュ凸部６２２は、アーム凹部側面６１４およびアーム凹部底面６１５によって形成される空間に挿入されている。これにより、アーム部６１とプッシュ部６２とが接続されている。

第１ストッパ７０は、図２および図５に示すように、車両左右方向Ｄｃに延びる棒状に形成されている。また、第１ストッパ７０の一部は、回転プレート４３のストッパ用穴４５２に挿入されている。これにより、第１ストッパ７０は、シャフト４１の軸を回転軸ＣＬとして回転プレート４３、ペダル４０およびシャフト４１とともに回転する。さらに、第１ストッパ７０の一部は、ハウジング凹部空間３０６に挿入されている。また、第２ストッパ７５は、第１ハウジング１０の上壁１１のうち車両上方側からペダル４０に向かって突出している。さらに、被覆部材７７は、ダストブーツと称されるものであり、弾性変形容易なゴムなどにより筒状かつ蛇腹状に形成されている。そして、被覆部材７７は、ペダル４０の揺動動作に伴って連結ロッド６０の軸方向に伸縮する。例えば、被覆部材７７は、連結ロッド６０が挿通された状態でハウジング孔１００を塞いでいる。これにより、ハウジング孔１００からハウジング空間１５内への異物侵入が防止される。

以上のように、ブレーキバイワイヤシステム１５０は、構成されている。次に、ペダル装置１の作動について説明する。

車両の運転者がペダル４０のパッド４０２を踏んでいないとき、反力発生機構３０の大径コイルばね３３および小径コイルばね３４は、圧縮されている。このとき、大径コイルばね３３および小径コイルばね３４の復元力は、反力発生機構３０の上ホルダ３７に接続されている連結ロッド６０を介して、ペダル４０に伝達される。この復元力により、ペダル４０は、第１ハウジング１０に離れる方向に回転しようとする。また、このとき、回転プレート４３を介してペダル４０に接続されている第１ストッパ７０は、第１ハウジング１０の右側壁１３のハウジング凹部第３側面３０３に接触する。これにより、車両の運転者がペダル４０のパッド４０２を踏んでいないときのペダル４０の位置が固定される。

そして、車両の運転者がペダル４０のパッド４０２を踏んだとき、ペダル４０は、シャフト４１の軸を回転軸ＣＬとして、シャフト４１および回転プレート４３とともに回転する。これにより、ペダル４０は、第１ハウジング１０に近づく方向に回転する。

このとき、センサユニット５０は、シャフト４１の回転角度を検出することにより、ペダル４０の回転角度を検出する。また、センサユニット５０は、この検出したペダル４０の回転角度に応じた信号を、第１ＥＣＵ１１１および第２ＥＣＵ１１２に出力する。

このとき、第１ＥＣＵ１１１は、例えば、モータ１２３に電力を供給することにより、モータ１２３を回転させる。これにより、ギヤ機構１２５が駆動されることからマスターピストン１２７が移動する。このため、リザーバ１２４からマスターシリンダ１２６に供給されるブレーキ液の液圧が増加する。この増加した液圧は、第２ブレーキ回路１２２に供給される。

また、第２ＥＣＵ１１２は、例えば、第２ブレーキ回路１２２の図示しない電磁弁に電力を供給する。これにより、第２ブレーキ回路１２２の電磁弁が開く。このため、第２ブレーキ回路１２２に供給されたブレーキ液は、各ホイールシリンダ１３１～１３４に供給される。したがって、ホイールシリンダ１３１～１３４に取り付けられているブレーキパッドがそれに対応するブレーキディスクと摩擦する。よって、各車輪が制動されるため、車両は減速する。なお、このとき、第２ＥＣＵ１１２は、センサユニット５０からの信号および図示しない他の電子制御装置からの信号に基づいて、ＡＢＳ制御、ＶＳＣ制御、衝突回避制御および回生協調制御等を行ってもよい。なお、ＡＢＳはAnti-lock Braking Systemの略である。さらに、ＶＳＣはVehicle Stability Controlの略である。

また、このとき、ペダル裏面４０５のうちの斜面４０７に接続されている連結ロッド６０は、図６に示すように、ペダル裏面４０５と連結ロッド６０の軸ＯＬとのなす角度θＬを維持しながら回転軸ＣＬを中心にペダル４０とともに回転する。このとき、連結ロッド６０は、ハウジング孔１００を通過する。さらに、連結ロッド６０のプッシュ部６２が反力発生機構３０の上ホルダ３７と接触することにより、ペダル４０からの力が上ホルダ３７に伝達される。これにより、上ホルダ３７のホルダ小径部３７１の内面とピンとが摺動するとともに、上ホルダ３７によって小径コイルばね３４が圧縮される。さらに、ペダル４０からの力は、小径コイルばね３４を介して、ばね座３６に伝達される。また、上ホルダ３７がばね座３６と接触することにより、ペダル４０からの力は、上ホルダ３７を介して、ばね座３６に伝達される。このため、ばね座３６のばね座小径部３６１の内面とピンとが摺動するとともに、ばね座３６によって大径コイルばね３３が圧縮される。さらに、ペダル４０からの力は、大径コイルばね３３を介して、板ばね３１に伝達される。このため、板ばね３１がたわむ。また、上ホルダ３７のホルダ小径部３７１の内面とピンとが摺動して上ホルダ３７のホルダ大径部３７２がピンと接触することにより、ペダル４０からの力がこのピンを介して板ばね３１に伝達される。これにより、板ばね３１がたわむ。このとき、板ばね３１、大径コイルばね３３および小径コイルばね３４の復元力により、反力発生機構３０は、ペダル４０に印加される運転者の踏力に対する反力を発生させる。このため、ペダル装置１は、ペダル４０とマスターシリンダ１２６との機械的な接続を廃止しても、マスターシリンダ１２６と接続している場合すなわち油圧による反力が得られる場合と同様の反力を得ることができる。

また、車両の運転者がペダル４０のパッド４０２を踏むことをやめたとき、反力発生機構３０の反力によって、ペダル４０は、第１ハウジング１０と離れる方向に回転する。このとき、第１ストッパ７０は、ペダル４０とともに回転する。これにより、第１ストッパ７０は、ハウジング凹部空間３０６内を移動した後、第１ハウジング１０の右側壁１３のハウジング凹部第３側面３０３に接触する。このため、ペダル４０の回転が停止する。これにより、ペダル４０の位置が、車両の運転者がペダル４０のパッド４０２を踏んでいないときの初期位置に戻る。

このように、ペダル装置１は、作動する。次に、ペダル装置１によってペダル４０のガタつきが抑制されることについて説明する。

ペダル装置１は、シャフト４１と、ペダル４０と、ハウジング５と、反力発生機構３０と、連結ロッド６０と、を備える。シャフト４１は、棒状に形成されている。ペダル４０は、車両の運転者の踏込によって回転軸ＣＬを中心にシャフト４１とともに回転する。反力発生機構３０は、車両の運転者によってペダル４０が踏まれるときにペダル４０からの力を受けることで弾性変形することによりペダル４０に印加される車両の運転者の踏力に対する反力を発生させる。連結ロッド６０は、アーム部６１と、プッシュ部６２とを有する。アーム部６１は、ペダル裏面４０５に接続されている。ペダル裏面４０５は、ペダル４０のうち車両の運転者によって踏まれる面とは反対側の面である。プッシュ部６２は、アーム部６１に接続されている。また、プッシュ部６２は、車両の運転者によってペダル４０が踏まれたとき反力発生機構３０と接触することによりペダル４０からの力を反力発生機構３０に伝達する。さらに、連結ロッド６０は、図６に示すように、車両の運転者によってペダル４０が踏まれるとき、ペダル裏面４０５と連結ロッド６０の軸ＯＬとのなす角度θＬを維持しながら回転軸ＣＬを中心にペダル４０とともに回転する。なお、回転軸ＣＬは、シャフト４１の軸に対応する。車両の運転者は、操作者に対応する。ハウジング５は、支持体に対応する。

これにより、ペダル４０が回転するときにペダル裏面４０５と連結ロッド６０とが摺動しないため、ペダル４０および連結ロッド６０の間におけるガタつきの発生が抑制される。また、ガタつきの発生が抑制されることから、ガタつきによるペダル４０の角度の変化が抑制される。このため、ペダル４０の回転角度の正確度が向上することからセンサユニット５０からの出力値の正確度が向上する。これにより、第１ＥＣＵ１１１による第１ブレーキ回路１２１の制御が適切に行われやすくなるとともに、第２ＥＣＵ１１２による第２ブレーキ回路１２２の制御が適切に行われやすくなる。したがって、車両のブレーキが適切にされやすくなるため、車両の安全性が向上する。

また、ペダル装置１では、以下に記載する効果も奏する。

［１－１］プッシュ部６２は、車両の運転者によってペダル４０が踏まれていないとき、反力発生機構３０と接触している。

これにより、車両の運転者によってペダル４０が踏まれていないとき、プッシュ部６２が反力発生機構３０に支持される。このため、車両の運転者によってペダル４０が踏まれていないとき、連結ロッド６０およびペダル４０が回転しないことから、回転プレート４３を介してペダル４０と接続されているシャフト４１が回転しない。したがって、車両の運転者によってペダル４０が踏まれていないとき、シャフト４１と第１ハウジング１０とが摺動しないため、シャフト４１および第１ハウジング１０の間におけるガタつきが抑制される。

［１－２］ペダル裏面４０５は、斜面４０７を含む。この斜面４０７は、ペダル裏面４０５が延びている方向に対して傾斜している。また、アーム部６１は、この斜面４０７に接続されている。

これにより、アーム部６１がペダル裏面４０５のうち斜面４０７以外と接続されている場合と比較して、ペダル裏面４０５と連結ロッド６０の軸ＯＬとのなす角度θＬが変更される。このため、連結ロッド６０のプッシュ部６２と反力発生機構３０との接触状態が変更される。したがって、斜面４０７の傾斜角を調整することにより、プッシュ部６２と反力発生機構３０との接触状態を調整することができる。

［１－３］アーム部６１は、プッシュ部６２と別体になっている。これにより、アーム部６１の材料をプッシュ部６２の材料とは異なる材料に変更することができる。

［１－４］アーム部６１の側面は、プッシュ部６２の側面と平行になっている。これにより、アーム部６１の向きとプッシュ部６２の向きとが同じになるため、ペダル裏面４０５と連結ロッド６０の軸ＯＬとのなす角度θＬが一定になる。このため、プッシュ部６２と反力発生機構３０との接触状態が調整されやすくなる。

［１－５］アーム部６１は、アーム凹部６１２を有する。アーム凹部６１２は、アーム部６１のうちプッシュ部６２側の端面から連結ロッド６０の軸方向に凹んでいる。また、アーム凹部６１２は、アーム凹部底面６１５と、アーム凹部底面６１５に接続されているアーム凹部側面６１４とを含む。プッシュ部６２は、プッシュ凸部６２２を有する。プッシュ凸部６２２は、プッシュ部６２のうちアーム部６１側の端面から連結ロッド６０の軸方向に向かって突出している。このプッシュ凸部６２２がアーム凹部底面６１５およびアーム凹部側面６１４によって形成されている空間に挿入されていることにより、プッシュ部６２とアーム部６１とが接続されている。

これにより、プッシュ部６２とアーム部６１とが固定されるため、プッシュ部６２とアーム部６１とが外れにくくなる。

［１－６］アーム部６１は、金属を含む。金属は、比較的変形しにくい材料であることから、アーム部６１が変形しにくくなる。このため、ペダル裏面４０５と連結ロッド６０の軸ＯＬとのなす角度θＬが維持されやすくなる。

［１－７］プッシュ部６２は、金属を含む。金属は、比較的変形しにくい材料であることから、プッシュ部６２が変形しにくくなる。このため、ペダル裏面４０５と連結ロッド６０の軸ＯＬとのなす角度θＬが維持されやすくなる。

［１－８］ペダル装置１は、回転プレート４３を介してペダル４０に接続されている第１ストッパ７０をさらに備える。第１ストッパ７０は、車両の運転者によってペダル４０が踏まれていないときハウジング５のハウジング凹部第３側面３０３に接触することにより、ペダル４０の回転を停止させる。

これにより、車両の運転者によってペダル４０が踏まれていないとき、連結ロッド６０およびペダル４０が回転しないことから、回転プレート４３を介してペダル４０と接続されているシャフト４１が回転しない。したがって、車両の運転者によってペダル４０が踏まれていないとき、シャフト４１と第１ハウジング１０とが摺動しないため、シャフト４１および第１ハウジング１０の間におけるガタつきが抑制される。

［１－９］反力発生機構３０は、機構側接触面３７３を有する。この機構側接触面３７３は、車両の運転者によってペダル４０が踏まれるときにプッシュ部６２と接触する。また、機構側接触面３７３は、平面になっている。

これにより、反力発生機構３０のうちプッシュ部６２と接触する部位が角になっている場合と比較して、プッシュ部６２から反力発生機構３０に伝達される力による圧力を小さくすることができる。このため、反力発生機構３０にかかる応力が小さくなることから、反力発生機構３０が破損しにくくなる。また、機構側接触面３７３が平面になっていることにより、反力発生機構３０の製造がしやすくなる。

［１－１０］ペダル裏面４０５には、ロッド固定用穴４０３が形成されている。アーム部６１には、ロッド固定用穴４０３に対応するアーム穴６１１が形成されている。アーム部６１は、ロッド固定用穴４０３およびアーム穴６１１にロッド接続用ねじ６５が挿入されていることにより、ペダル裏面４０５と接続されている。なお、ロッド接続用ねじ６５は、棒状部材に対応する。また、棒状部材は、ピンやスナップフィットであってもよい。なお、ロッド固定用穴４０３は、ペダル穴に対応する。

これにより、ペダル裏面４０５とアーム部６１とが固定されるため、ペダル裏面４０５と連結ロッド６０の軸ＯＬとのなす角度θＬが維持されやすくなる。

［１－１１］ロッド固定用穴４０３は、ペダル裏面４０５およびペダル表面４０４を貫通している。ペダル表面４０４は、ペダル４０のうちペダル裏面４０５とは反対側の面である。

これにより、ロッド接続用ねじ６５をペダル表面４０４側からロッド固定用穴４０３およびアーム穴６１１に挿入することができるため、ペダル裏面４０５とアーム部６１との固定がしやすくなる。このため、ペダル裏面４０５と連結ロッド６０の軸ＯＬとのなす角度θＬが維持されやすくなる。

［１－１２］ペダル装置１は、パッド４０２を備える。パッド４０２は、ペダル表面４０４に接続されているとともにロッド固定用穴４０３を覆う。

これにより、車両の運転者側からロッド固定用穴４０３を視認することができないため、ペダル装置１の意匠性が向上する。

［１－１３］ペダル装置１は、車両に搭載されるとともに、オルガン式のペダル装置１である。具体的には、ペダル４０は、ペダル４０に印加される車両の運転者の踏力の増加に応じてペダル４０のうち回転軸ＣＬよりも車両前方の部位が車両の車室内のフロア２側に回転する。

ここで、ペダル装置１がオルガン式のペダル装置１であるとき、ハウジング５とハウジング５に収容されている反力発生機構３０とを車室内に収める必要があるため、ペダル装置１の小型化が求められる。本実施形態では、連結ロッド６０がペダル裏面４０５と連結ロッド６０の軸ＯＬとのなす角度θＬを維持しながら回転軸ＣＬを中心にペダル４０とともに回転するため、リンク機構のように複数のリンクを組み合わせる必要がない。このため、リンク機構と比較して、部品点数を削減できるため、ペダル装置１を小型にすることができる。また、リンク機構と比較して、部品形状を簡素化することができるため、ペダル装置１を小型にすることができる。

（第２実施形態）
第２実施形態では、連結ロッド６０のプッシュ部６２の形態が第１実施形態と異なる。

プッシュ部６２のプッシュ接触部６２１は、プッシュ側接触面６２３を含む。プッシュ側接触面６２３は、車両の運転者によってペダル４０が踏まれるとき、反力発生機構３０の機構側接触面３７３と接触する面である。このプッシュ側接触面６２３は、反力発生機構３０側に凸の凸面形状に形成されている。具体的には、プッシュ側接触面６２３は、図７および図８に示すように、球面形状に形成されている。

このように、第２実施形態は、構成されている。第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第２実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

［２－１］プッシュ部６２のプッシュ側接触面６２３は、反力発生機構３０側に凸の凸面形状に形成されている。これにより、プッシュ側接触面６２３と機構側接触面３７３との接触を、点接触および線接触のどちらかにできる。プッシュ側接触面６２３と機構側接触面３７３との接触が点接触であれば、プッシュ側接触面６２３と機構側接触面３７３との接触位置に関係なく機構側接触面３７３にかかる面圧が同じになる。このため、プッシュ部６２と反力発生機構３０との接触状態が調整されやすくなる。また、プッシュ側接触面６２３と機構側接触面３７３との接触が線接触であれば、プッシュ側接触面６２３および機構側接触面３７３にかかる面圧を、点接触であるときと比較して、小さくすることができる。このため、連結ロッド６０および反力発生機構３０にかかる応力を小さくできるため、連結ロッド６０および反力発生機構３０が破損しにくくなる。

［２－２］プッシュ部６２のプッシュ側接触面６２３は、球面形状に形成されている。これにより、プッシュ側接触面６２３と機構側接触面３７３との接触が点接触になる。このため、上記したように、プッシュ部６２と反力発生機構３０との接触状態が調整されやすくなる。

（第３実施形態）
第３実施形態では、プッシュ部６２のプッシュ側接触面６２３が、図７および図９に示すように、円弧形状に形成されている。第３実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第３実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

［３］プッシュ部６２のプッシュ側接触面６２３が円弧形状に形成されていることにより、プッシュ側接触面６２３と機構側接触面３７３との接触が線接触になる。このため、上記したように、連結ロッド６０および反力発生機構３０が破損しにくくなる。

（第４実施形態）
第４実施形態では、ペダル４０の形態およびペダル裏面４０５と連結ロッド６０との接続状態が第１実施形態と異なる。これら以外は、第１実施形態と同様である。

ペダル４０は、図１０に示すように、第１凸部４４１および第２凸部４４２をさらに有する。第１凸部４４１は、ペダル裏面４０５から連結ロッド６０の軸方向に向かって突出している。第２凸部４４２は、ペダル裏面４０５から連結ロッド６０の軸方向に向かって突出している。また、第１凸部４４１および第２凸部４４２によって空間が形成されている。さらに、この空間に連結ロッド６０のアーム部６１の一部が挿入されていることにより、アーム部６１は、第１凸部４４１および第２凸部４４２を介して、ペダル裏面４０５と接続されている。なお、図１０において、ペダル装置１がロッド接続用ねじ６５を備えていないで、アーム部６１には、アーム穴６１１が形成されていないで、ペダル４０には、ペダル表面４０４およびペダル裏面４０５を貫通しているロッド固定用穴４０３が形成されていない。しかし、アーム穴６１１およびロッド固定用穴４０３が第１凸部４４１および第２凸部４４２によって形成される空間に連通するとともに、ロッド接続用ねじ６５がロッド固定用穴４０３、この空間およびアーム穴６１１に挿入されてもよい。また、ペダル裏面４０５は、斜面４０７を含んでいないところ、斜面４０７を含んでもよい。

このように、第４実施形態は、構成されている。第４実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第４実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

［４］アーム部６１は、この空間に連結ロッド６０のアーム部６１の一部が挿入されていることにより、第１凸部４４１および第２凸部４４２を介して、ペダル裏面４０５と接続されている。

これにより、第１凸部４４１および第２凸部４４２が突出する方向により、ペダル裏面４０５と連結ロッド６０の軸ＯＬとのなす角度θＬが変更される。このため、連結ロッド６０のプッシュ部６２と反力発生機構３０との接触状態が変更される。したがって、第１凸部４４１および第２凸部４４２が突出する方向を調整することにより、プッシュ部６２と反力発生機構３０との接触状態を調整することができる。また、ペダル裏面４０５と連結ロッド６０とが固定されるため、ペダル裏面４０５と連結ロッド６０の軸ＯＬとのなす角度θＬが維持されやすくなる。

（第５実施形態）
第５実施形態では、ペダル４０の形態およびペダル裏面４０５と連結ロッド６０との接続状態が第１実施形態と異なる。これら以外は、第１実施形態と同様である。

ペダル４０は、図１１に示すように、ペダル凸部４４３をさらに有する。ペダル凸部４４３は、ペダル裏面４０５から連結ロッド６０の軸方向に向かって突出している。また、ペダル凸部４４３の端面が、連結ロッド６０のアーム部６１の端面と溶着および接着等により接続されている。これにより、アーム部６１は、ペダル凸部４４３を介して、ペダル裏面４０５と接続されている。なお、図１１において、ペダル装置１がロッド接続用ねじ６５を備えていないで、アーム部６１には、アーム穴６１１が形成されていないで、ペダル４０には、ペダル表面４０４およびペダル裏面４０５を貫通しているロッド固定用穴４０３が形成されていない。しかし、アーム穴６１１およびロッド固定用穴４０３がペダル凸部４４３に形成される穴に連通するとともに、ロッド接続用ねじ６５がロッド固定用穴４０３、このペダル凸部４４３の穴およびアーム穴６１１に挿入されてもよい。また、ペダル裏面４０５は、斜面４０７を含んでいないところ、斜面４０７を含んでもよい。

このように、第５実施形態は、構成されている。第５実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第５実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

［５］アーム部６１は、ペダル４０のペダル凸部４４３と接続されていることにより、ペダル凸部４４３を介してペダル裏面４０５と接続されている。

ペダル凸部４４３が突出する方向により、ペダル裏面４０５と連結ロッド６０の軸ＯＬとのなす角度θＬが変更される。このため、連結ロッド６０のプッシュ部６２と反力発生機構３０との接触状態が変更される。したがって、ペダル凸部４４３が突出する方向を調整することにより、プッシュ部６２と反力発生機構３０との接触状態を調整することができる。

（第６実施形態）
第６実施形態では、ペダル４０の形態およびペダル裏面４０５と連結ロッド６０との接続状態が第１実施形態と異なる。これら以外は、第１実施形態と同様である。

ペダル４０は、図１２に示すように、ペダル凹部４４４をさらに有する。ペダル凹部４４４は、ペダル裏面４０５から連結ロッド６０の軸方向に凹んでいる。また、ペダル凹部４４４は、ペダル凹部側面４４５およびペダル凹部底面４４６を含む。ペダル凹部側面４４５は、ペダル裏面４０５に接続されている。ペダル凹部底面４４６は、ペダル凹部側面４４５に接続されている。さらに、ペダル凹部底面４４６は、溶着および接着により、アーム部６１の端面と接続されている。なお、このとき、ペダル凹部底面４４６とアーム部６１の端面とが溶着および接着されないで、アーム部６１の一部がペダル凹部側面４４５およびペダル凹部底面４４６によって支持されてもよい。また、図１２において、ペダル装置１がロッド接続用ねじ６５を備えていないで、アーム部６１には、アーム穴６１１が形成されていないで、ペダル４０には、ペダル表面４０４およびペダル裏面４０５を貫通しているロッド固定用穴４０３が形成されていない。しかし、アーム穴６１１およびロッド固定用穴４０３がペダル凹部側面４４５およびペダル凹部底面４４６によって形成される空間に連通するとともに、ロッド接続用ねじ６５がロッド固定用穴４０３、この空間およびアーム穴６１１に挿入されてもよい。また、ペダル裏面４０５は、斜面４０７を含んでいないところ、斜面４０７を含んでもよい。

このように、第６実施形態は、構成されている。第６実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第６実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

［６］アーム部６１は、アーム部６１の一部がペダル凹部側面４４５およびペダル凹部底面４４６によって形成される空間に挿入されていることにより、ペダル凹部４４４を介してペダル裏面４０５と接続されている。

ペダル凹部４４４が凹む方向により、ペダル裏面４０５と連結ロッド６０の軸ＯＬとのなす角度θＬが変更される。このため、連結ロッド６０のプッシュ部６２と反力発生機構３０との接触状態が変更される。したがって、ペダル凹部４４４が凹む方向を調整することにより、プッシュ部６２と反力発生機構３０との接触状態を調整することができる。

（第７実施形態）
第７実施形態では、連結ロッド６０のアーム部６１およびプッシュ部６２の形態が第１実施形態と異なる。これ以外は、第１実施形態と同様である。

プッシュ部６２は、図１３に示すように、プッシュ凸部６２２を有しないで、プッシュ凹部６２６を有する。プッシュ凹部６２６は、プッシュ部６２のうちアーム部６１側の端面から連結ロッド６０の軸方向に凹んでいる。また、プッシュ凹部６２６は、プッシュ凹部側面６２７およびプッシュ凹部底面６２８を含む。プッシュ凹部側面６２７は、プッシュ部６２のうちアーム部６１側の端面に接続されている。プッシュ凹部底面６２８は、プッシュ凹部側面６２７に接続されている。

アーム部６１は、アーム凹部６１２を有しないで、アーム凸部６１６を有する。アーム凸部６１６は、アーム部６１のうちプッシュ部６２側の端面から連結ロッド６０の軸方向に向かって突出している。また、アーム凸部６１６は、プッシュ凹部側面６２７およびプッシュ凹部底面６２８によって形成される空間に挿入されている。これにより、アーム部６１とプッシュ部６２とが接続されている。

このように、第７実施形態は、構成されている。第７実施形態においても、上記［１－５］を除いて、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第７実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

［７］プッシュ部６２は、プッシュ凹部６２６を有する。プッシュ凹部６２６は、プッシュ部６２のうちアーム部６１側の端面から連結ロッド６０の軸方向に凹んでいる。また、プッシュ凹部６２６は、プッシュ凹部底面６２８と、プッシュ凹部底面６２８に接続されているプッシュ凹部側面６２７とを含む。アーム部６１は、アーム凸部６１６を有する。アーム凸部６１６は、アーム部６１のうちプッシュ部６２側の端面から連結ロッド６０の軸方向に向かって突出している。このアーム凸部６１６がプッシュ凹部底面６２８およびプッシュ凹部側面６２７によって形成されている空間に挿入されていることにより、プッシュ部６２とアーム部６１とが接続されている。

（第８実施形態）
第８実施形態では、パッド４０２の形態が異なる。これ以外は、第１実施形態と同様である。

パッド４０２は、図１４に示すように、ロッド固定用穴４０３に連通するパッド空間４０６を含む。また、ロッド接続用ねじ６５は、パッド空間４０６、ロッド固定用穴４０３およびアーム穴６１１に挿入されている。これにより、ペダル裏面４０５と連結ロッド６０とが接続されている。

このように、第８実施形態は、構成されている。第８実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。

（第９実施形態）
第９実施形態では、ペダル装置１は、ロッド接続用ねじ６５を備えていないで、連結ロッド６０のアーム部６１がアーム穴６１１を有していない。また、ペダル裏面４０５と連結ロッド６０との接続が第１実施形態と異なる。これら以外は、第１実施形態と同様である。

アーム部６１は、図１５に示すように、挿入部６３１および支持部６４１を有する。挿入部６３１は、ロッド固定用穴４０３に挿入されている。支持部６４１は、挿入部６３１のうちプッシュ部６２とは反対側に接続されているとともに、ロッド固定用穴４０３に挿入されている。また、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向において、支持部６４１の長さは、挿入部６３１の長さよりも長くなっている。このため、支持部６４１は、ペダル４０のうちロッド固定用穴４０３を形成している面と接触している。したがって、アーム部６１は、カシメによってペダル裏面４０５と接続されている。

このように、第９実施形態は、構成されている。第９実施形態においても、上記［１－１０］を除いて、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第９実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

［８］ペダル４０には、ロッド固定用穴４０３が形成されている。ロッド固定用穴４０３は、ペダル裏面４０５およびペダル表面４０４を貫通している。アーム部６１は、挿入部６３１と、支持部６４１とを有する。挿入部６３１は、ロッド固定用穴４０３に挿入されている。支持部６４１は、挿入部６３１のうちプッシュ部側とは反対側に接続されている。また、支持部６４１は、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向において支持部６４１の長さが挿入部６３１の長さよりも長くなっていることにより、ペダル４０と接触している。さらに、アーム部６１は、挿入部６３１がロッド固定用穴４０３に挿入されていることにより、ペダル裏面４０５と接続されている。

支持部６４１により、ペダル裏面４０５とアーム部６１とが固定されるため、ペダル裏面４０５と連結ロッド６０の軸ＯＬとのなす角度θＬが維持されやすくなる。

（第１０実施形態）
第１０実施形態では、アーム部６１の支持部６４１の配置が第９実施形態と異なる。これ以外は、第９実施形態と同様である。

支持部６４１は、図１６に示すように、パッド４０２のパッド空間４０６に配置されている。このため、支持部６４１は、ペダル４０のペダル表面４０４と接触している。

このように、第１０実施形態は、構成されている。第１０実施形態においても、第９実施形態と同様の効果を奏する。

（第１１実施形態）
第１１実施形態では、図１７に示すように、連結ロッド６０のアーム部６１とプッシュ部６２とが一体に形成されている。これ以外は、第１実施形態と同様である。第１１実施形態においても、上記［１－３］を除いて、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第１１実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

［９］アーム部６１とプッシュ部６２とが一体に形成されていることにより、アーム部６１とプッシュ部６２とが別体に形成されている場合と比較して、部品点数を削減することができる。

（第１２実施形態）
第１２実施形態では、反力発生機構３０の機構側接触面３７３の形態が第２実施形態および第３実施形態と異なる。

機構側接触面３７３は、図１８に示すように、反力発生機構３０の内側に凹む凹面形状に形成されている。具体的には、機構側接触面３７３は、球面形状および円弧形状に形成されている。

このように、第１２実施形態は、構成されている。第１２実施形態においても、第２実施形態および第３実施形態と同様の効果を奏する。また、第１２実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

［１０］プッシュ部６２のプッシュ側接触面６２３が凸面形状に形成されているとともに機構側接触面３７３が反力発生機構３０の内側に凹む凹面形状に形成されている。これにより、プッシュ側接触面６２３と機構側接触面３７３との接触面積を大きくすることができる。このため、プッシュ側接触面６２３および機構側接触面３７３にかかる面圧を小さくすることができる。したがって、連結ロッド６０および反力発生機構３０にかかる応力を小さくできるため、連結ロッド６０および反力発生機構３０が破損しにくくなる。

（第１３実施形態）
第１３実施形態では、ペダル装置１は、ロッド接続用ねじ６５を備えていないで、連結ロッド６０のアーム部６１がアーム穴６１１を有していない。また、ペダル裏面４０５と連結ロッド６０との接続が第１実施形態と異なる。これら以外は、第１実施形態と同様である。

アーム部６１の一部は、ロッド固定用穴４０３に圧入されている。これにより、アーム部６１の一部は、図１９に示すように、ロッド固定用穴４０３に挿入されている。このため、アーム部６１とペダル４０とが接続されている。

このように、第１３実施形態は、構成されている。第１３実施形態においても、上記［１－１０］を除いて、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第１３実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

［１１］ペダル４０には、ロッド固定用穴４０３が形成されている。ロッド固定用穴４０３は、ペダル裏面４０５およびペダル表面４０４を貫通している。アーム部６１は、アーム部６１の一部がロッド固定用穴４０３に挿入されていることにより、ペダル裏面４０５と接続されている。なお、ロッド固定用穴４０３は、ペダル裏面４０５およびペダル表面４０４を貫通しているが、ペダル裏面４０５およびペダル表面４０４を貫通していることに限定されない。ロッド固定用穴４０３は、ペダル裏面４０５から凹む穴であってもよい。

（第１４実施形態）
第１４実施形態では、図２０に示すように、連結ロッド６０のアーム部６１およびプッシュ部６２が金属ではなく、ＰＴＦＥ等の樹脂で形成されている。なお、連結ロッド６０のアーム部６１およびプッシュ部６２は、金属および樹脂で形成されている複合材料で形成されてもよい。なお、ＰＴＦＥは、Poly Tetra Fluoro Ethyleneの略である。

このように、第１４実施形態は、構成されている。第１４実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第１４実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

［１２－１］アーム部６１は、樹脂を含む。樹脂は、比較的比重が小さいため、連結ロッド６０を軽量にすることができる。このため、ペダル装置１を軽量にすることができる。

［１２－２］プッシュ部６２は、樹脂を含む。樹脂は、比較的比重が小さいため、連結ロッド６０を軽量にすることができる。これにより、ペダル装置１を軽量にすることができる。また、プッシュ部６２は、ＰＴＦＥを含む。このため、プッシュ部６２と反力発生機構３０の機構側接触面３７３との摩擦係数が、プッシュ部６２が金属を含む場合と比較して、低くなる。よって、プッシュ部６２と機構側接触面３７３との摺動性が向上する。

（他の実施形態）
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態に対して、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。

上記実施形態では、ペダル装置１は、車両のブレーキを制御するブレーキバイワイヤシステム１５０にブレーキペダルとして用いられる。これに対して、ペダル装置１は、ブレーキペダルとして用いられることに限定されない。ペダル装置１は、例えば、車両を加速させるアクセルペダルとして用いられてもよい。

上記実施形態では、ペダル装置１は、オルガン式のペダル装置１である。これに対して、ペダル装置１は、オルガン式のペダル装置１であることに限定されない。例えば、ペダル装置１は、吊り下げ式のペダル装置１であってもよい。吊り下げ式のペダル装置１は、ペダル４０に印加される運転者の踏力の増加に応じてペダル４０のうち回転軸ＣＬより車両後方の部位が車室内のフロア２側またはダッシュパネル側に回転する。

上記実施形態では、反力発生機構３０には、板ばね３１、大径コイルばね３３および小径コイルばね３４が弾性部材として用いられている。これに対して、反力発生機構３０の弾性部材の数は、３つであることに限定されない。反力発生機構３０の弾性部材の数は、１つ以上であればよい。

上記実施形態では、ブレーキバイワイヤシステム１５０において、マスターシリンダ１２６によりブレーキ回路１２０を流れるブレーキ液に液圧が発生する。これに対して、マスターシリンダ１２６によりブレーキ回路１２０を流れるブレーキ液に液圧が発生することに限定されない。例えば、液圧ポンプによりブレーキ回路１２０を流れるブレーキ液に液圧が発生してもよい。

上記実施形態では、連結ロッド６０のアーム部６１は、ペダル裏面４０５に接続されている。これに対して、アーム部６１は、シム等の中間部材を介して、ペダル裏面４０５に接続されてもよい。

上記第２実施形態および第３実施形態では、プッシュ部６２のプッシュ側接触面６２３は、球面形状や円弧形状に形成されていることにより、凸面形状に形成されている。これに対して、プッシュ側接触面６２３は、球面形状や円弧形状に形成されていることに限定されないで、楕円弧形状等に形成されていることにより、凸面形状に形成されてもよい。

上記第１２実施形態では、反力発生機構３０の機構側接触面３７３は、球面形状および円弧形状に形成されていることにより、凹面形状に形成されている。これに対して、機構側接触面３７３は、球面形状および円弧形状に形成されていることに限定されないで、楕円弧形状等に形成されていることにより、凹面形状に形成されてもよい。

上記実施形態では、ハウジング５の第１ハウジング１０は、箱状に形成されている。これに対して、第１ハウジング１０は、箱状に形成されていることに限定されないで、例えば、板状であってもよい。

上記実施形態が適宜組み合わされてもよい。

５ハウジング
３０反力発生機構
４０ペダル
４１シャフト
６０連結ロッド
６１アーム部
６２プッシュ部
４０５ペダル裏面

Claims

ペダル装置であって、
棒状に形成されているシャフト（４１）と、
操作者の踏込によって前記シャフトの軸（ＣＬ）を中心に前記シャフトとともに回転するペダル（４０）と、
前記シャフトを回転可能に支持している支持体（５）と、
前記操作者によって前記ペダルが踏まれるときに前記ペダルからの力を受けることで弾性変形することにより前記ペダルに印加される前記操作者の踏力に対する反力を発生させる反力発生機構（３０）と、
前記ペダルのうち前記操作者によって踏まれる面とは反対側の面であるペダル裏面（４０５）に接続されているアーム部（６１）と、前記アーム部と接続されているプッシュ部（６２）と、を有する連結ロッド（６０）と、
を備え、
前記プッシュ部は、前記操作者によって前記ペダルが踏まれるとき前記反力発生機構と接触することにより前記ペダルからの力を前記反力発生機構に伝達し、
前記連結ロッドは、前記アーム部が前記ペダル裏面に接続されていることにより、前記操作者によって前記ペダルが踏まれるとき、前記ペダル裏面と前記連結ロッドの軸（ＯＬ）とのなす角度（θＬ）を維持しながら前記シャフトの軸を中心に前記ペダルとともに回転するペダル装置。
前記プッシュ部は、前記操作者によって前記ペダルが踏まれていないとき、前記反力発生機構と接触している請求項１に記載のペダル装置。
前記ペダル裏面は、前記ペダル裏面が延びている方向に対して傾斜している斜面（４０７）を含み、
前記アーム部は、前記斜面に接続されている請求項１または２に記載のペダル装置。
前記プッシュ部は、前記操作者によって前記ペダルが踏まれるときに前記反力発生機構と接触するプッシュ側接触面（６２３）を有し、
前記プッシュ側接触面は、前記反力発生機構側に凸の凸面形状に形成されている請求項１ないし３のいずれか１つに記載のペダル装置。
前記プッシュ側接触面は、球面形状に形成されている請求項４に記載のペダル装置。
前記プッシュ側接触面は、円弧形状に形成されている請求項４に記載のペダル装置。
前記反力発生機構は、前記操作者によって前記ペダルが踏まれるときに前記プッシュ部と接触する機構側接触面（３７３）を有し、
前記機構側接触面は、前記反力発生機構の内側に凹む凹面形状になっている請求項４ないし６のいずれか１つに記載のペダル装置。
前記反力発生機構は、前記操作者によって前記ペダルが踏まれるときに前記プッシュ部と接触する機構側接触面（３７３）を有し、
前記機構側接触面は、平面になっている請求項１ないし６のいずれか１つに記載のペダル装置。
前記ペダルは、前記ペダル裏面から突出している第１凸部（４４１）および第２凸部（４４２）をさらに有し、
前記アーム部は、前記アーム部の一部が前記第１凸部および前記第２凸部によって形成される空間に挿入されることにより、前記第１凸部および前記第２凸部を介して前記ペダル裏面と接続されている請求項１ないし８のいずれか１つに記載のペダル装置。
前記ペダルは、前記ペダル裏面から突出しているペダル凸部（４４３）をさらに有し、
前記アーム部は、前記ペダル凸部と接続されていることにより、前記ペダル凸部を介して前記ペダル裏面と接続されている請求項１ないし８のいずれか１つに記載のペダル装置。
前記ペダルは、前記ペダル裏面から凹んでいるペダル凹部（４４４）をさらに有し、
前記ペダル凹部は、ペダル凹部底面（４４６）と、ペダル凹部側面（４４５）とを含み、
前記アーム部は、前記アーム部の一部が前記ペダル凹部底面および前記ペダル凹部側面によって形成される空間に挿入されることにより、前記ペダル凹部を介して前記ペダル裏面と接続されている請求項１ないし８のいずれか１つに記載のペダル装置。
前記アーム部は、前記プッシュ部と別体になっている請求項１ないし１１のいずれか１つに記載のペダル装置。
前記アーム部の側面は、前記プッシュ部の側面と平行になっている請求項１２に記載のペダル装置。
前記アーム部は、前記アーム部のうち前記プッシュ部側の端面から前記連結ロッドの軸方向に凹んでいるアーム凹部（６１２）を有し、
前記アーム凹部は、凹部底面（６１５）と、前記凹部底面に接続されている凹部側面（６１４）とを含み、
前記プッシュ部は、前記プッシュ部のうち前記アーム部側の端面から前記連結ロッドの軸方向に向かって突出しているプッシュ凸部（６２２）を有し、
前記プッシュ部は、前記プッシュ凸部が前記凹部底面および前記凹部側面によって形成されている空間に挿入されていることにより、前記アーム部と接続されている請求項１２または１３に記載のペダル装置。
前記プッシュ部は、前記プッシュ部のうち前記アーム部側の端面から前記連結ロッドの軸方向に凹んでいるプッシュ凹部（６２６）を有し、
前記プッシュ凹部は、凹部底面（６２８）と、前記凹部底面に接続されている凹部側面（６２７）とを含み、
前記アーム部は、前記アーム部のうち前記プッシュ部側の端面から前記連結ロッドの軸方向に向かって突出しているアーム凸部（６１６）を有し、
前記アーム部は、前記アーム凸部が前記凹部底面および前記凹部側面によって形成されている空間に挿入されていることにより、前記プッシュ部と接続されている請求項１２または１３に記載のペダル装置。
前記アーム部は、前記プッシュ部と一体になっている請求項１ないし１１のいずれか１つに記載のペダル装置。
前記アーム部は、金属を含む請求項１ないし１６のいずれか１つに記載のペダル装置。
前記アーム部は、樹脂を含む請求項１ないし１７のいずれか１つに記載のペダル装置。
前記プッシュ部は、金属を含む請求項１ないし１８のいずれか１つに記載のペダル装置。
前記プッシュ部は、樹脂を含む請求項１ないし１９のいずれか１つに記載のペダル装置。
前記ペダルに接続されているストッパ（７０）をさらに備え、
前記ストッパは、前記操作者によって前記ペダルが踏まれていないとき、前記支持体と接触することにより前記ペダルの回転を停止させる請求項１ないし２０のいずれか１つに記載のペダル装置。
前記ペダル裏面には、ペダル穴（４０３）が形成されており、
前記アーム部には、前記ペダル穴に対応するアーム穴（６１１）が形成されており、
前記ペダル装置は、前記ペダル穴および前記アーム穴に挿入されている棒状部材（６５）をさらに備え、
前記アーム部は、前記ペダル穴および前記アーム穴に前記棒状部材が挿入されていることにより、前記ペダル裏面と接続されている請求項１ないし２１のいずれか１つに記載のペダル装置。
前記ペダル穴は、前記ペダル裏面および前記ペダルのうち前記ペダル裏面とは反対側の面であるペダル表面（４０４）を貫通している請求項２２に記載のペダル装置。
前記ペダルには、前記ペダル裏面および前記ペダルのうち前記ペダル裏面とは反対側の面であるペダル表面（４０４）を貫通しているペダル穴（４０３）が形成されており、
前記アーム部は、前記ペダル穴に挿入されている挿入部（６３１）と、前記挿入部のうち前記プッシュ部側とは反対側に接続されている支持部（６４１）と、を有し、
前記支持部は、前記連結ロッドの軸方向と直交する方向において前記支持部の長さが前記挿入部の長さよりも長くなっていることにより、前記支持部が前記ペダルと接触しており、
前記アーム部は、前記挿入部が前記ペダル穴に挿入されていることにより、前記ペダル裏面と接続されている請求項１ないし２１のいずれか１つに記載のペダル装置。
前記ペダル表面に接続されているとともに前記ペダル穴を覆うパッド（４０２）をさらに備える請求項２３または２４に記載のペダル装置。
前記ペダルには、前記ペダル裏面および前記ペダルのうち前記ペダル裏面とは反対側の面であるペダル表面（４０４）を貫通しているペダル穴（４０３）が形成されており、
前記アーム部は、前記アーム部の一部が前記ペダル穴に挿入されていることにより、前記ペダル裏面と接続されている請求項１ないし２１のいずれか１つに記載のペダル装置。
前記ペダル装置は、車両に搭載され、
前記ペダルは、前記ペダルに印加される前記操作者の踏力の増加に応じて前記ペダルのうち前記シャフトの軸よりも前記車両の前方の部位が前記車両の車室内のフロア（２）側に回転する請求項１ないし２６のいずれか１つに記載のペダル装置。