KR101649263B1 - 답력 가변형 가속페달 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 답력 가변형 가속페달 장치에 관한 것으로, 운전자의 패드 조작이 빈번하게 이루어지는 주조작구간(A12)에서 페달 스트로크의 변화량에 비해 페달 답력의 증가를 최소화시킬 수 있도록 된 것이다.

Description

답력 가변형 가속페달 장치{ACCELERATOR PEDAL APPARATUS WITH VARIABLE PEDAL EFFORT}
본 발명은 가속페달 조작시의 발목 피로감을 줄이고 주행 안전성의 향상과 드라이브 퀄리티를 향상시킬 수 있는 답력 가변형 가속페달 장치에 관한 기술이다.
차량의 가속페달은 엔진의 회전속도를 높이기 위해 통상적으로 운전자의 발에 의해 조작되는 장치로서, 가속페달 조작시의 답력(pedal effort)은 도 1에 도시된 바와 같이 페달 스트로크(pedal stroke)에 비례해서 점차 증가하는 특성을 가지고 있다.
도 1에 도시된 가속페달 답력선도를 통해서 가속페달 조작구간을 분류해보면 초기조작구간(A1), 사용이 빈번하게 이루어지는 주조작구간(A2) 및 조작말기구간(A3)으로 크게 분류할 수 있다.
그런데 종래의 가속페달 장치는 운전자의 사용이 빈번하게 진행되는 주조작구간(A2)에서도 페달 스트로크에 비례해서 답력이 함께 증가하는 구조인 바, 이로 인해 운전자의 발목 피로감이 가중되고, 주행 안전성 및 드라이브 퀄리티가 감소하는 단점이 있다.
이를 개선하기 위한 방안으로 도 2에 도시된 가속페달 답력선도에서와 같이 운전자의 사용이 빈번하게 진행되는 주조작구간(A12)에서의 답력변화를 최소화시킴으로써 운전자의 발목 피로감을 경감시키고 주행 안전성 및 드라이브 퀄리티를 향상시키는 답력 가변형 가속페달 장치가 개발되고 있다.
A11은 초기조작구간이고, A13은 조작말기구간이다.
그런데, 통상적인 답력 가변형 가속페달 장치는 대부분 모터와 기어를 사용하는 구성으로 모터와 기어 작동에 의한 소음 발생이 크고, 부품수가 많으며, 가격이 바싸고, 특히 응답시간이 길어서 긴급 상황 발생시 신속한 답력 가변에 적절히 대응하지 못하는 단점이 있다.
도 1과 도 2에서 화살표 B1은 가속페달 조작시의 답력선도이고, 화살표 B2는 가속페달 복귀시의 답력선도이다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
대한민국등록특허공보 10-1428396호
본 발명은 비교적 간단한 기구적 구성을 통해 운전자의 사용이 빈번하게 진행되는 주조작구간에서의 답력변화를 최소화시킴으로써 운전자의 발목 피로감을 경감시키고, 이를 통해 주행 안전성 및 드라이브 퀄리티를 향상시키며, 더 나아가 답력 가변형 가속페달 장치를 구현함에 있어 비용절감을 도모할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 답력 가변형 가속페달 장치는, 하측으로 개구된 스프링설치홈과 상기 스프링설치홈을 형성하는 양측의 벽면에 페달암의 길이방향을 따라 절개된 가이드홀을 구비한 가압부재; 및 상기 가이드홀에 일단이 끼워지고 페달하우징에 타단이 회전 가능하게 설치되어서 패드 조작시에 축적된 탄성력으로 페달암에 복귀력을 제공하는 것으로 상기 가이드홀에 끼워진 일단이 패드 조작시에 가이드홀을 따라 이동하도록 설치된 탄성기구;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 페달암은 페달하우징내에 위치해서 일단이 힌지축을 중심으로 페달하우징에 대해 회전 가능하게 설치되고; 상기 탄성기구가 최대로 인장된 초기 상태시 가이드홀은 힌지축의 축중심을 통과하는 수평선에 대해 위쪽에 위치하도록 형성되면서 힌지축에 근접한 일단보다 힌지축으로부터 멀리 떨어진 타단이 상대적으로 더 높은 위치에 위치하도록 경사지게 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 탄성기구는 압축스프링; 상기 압축스프링의 양단을 지지하는 상부시트와 하부시트; 상기 상부시트를 관통해서 가이드홀에 끼워지게 설치된 것으로 패드 조작시에 상부시트의 회전중심 역할을 하면서 가이드홀을 따라 이동하는 상부축; 및 상기 하부시트를 관통해서 페달하우징에 고정되게 설치된 것으로 패드 조작시에 하부시트의 회전중심 역할을 하는 하부축;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 상부시트는 스프링설치홈속에 위치하도록 설치되고; 상기 스프링설치홈과 상부시트는 패드 조작시에 서로 간섭이 발생하지 않는 것을 특징으로 한다.
상기 하부시트와 대면하는 페달하우징의 바닥면에는 하부시트설치홈이 형성되고; 상기 하부시트설치홈에 하부축이 설치되며; 상기 하부시트설치홈은 하부축을 기점으로 압축스프링의 최대 인장시에 하부시트와 접촉하는 후방스톱퍼면 및 압축스프링의 최대 압축시에 하부시트와 접촉하는 전방스톱퍼면으로 분할된 것을 특징으로 한다.
상기 패드의 초기조작구간은 최대로 인장된 압축스프링의 탄성력에 의해 가이드홀이 수평선의 위쪽에 경사지게 위치한 초기상태에서 패드의 조작에 의해 페달암 및 가압부재가 회전하고 동시에 하부시트가 하부축을 중심으로 힌지축을 향해 회전하면서 가이드홀이 수평선과 평행하게 일치되는 시점까지 압축스프링이 압축되는 구간이고; 상기 패드의 주조작구간은 가이드홀이 수평선과 평행하게 일치된 상황에서 계속된 패드의 조작에 의해 하부시트가 하부축을 중심으로 힌지축을 향해 회전하고 동시에 가이드홀의 일단이 위치한 상부축이 가이드홀을 따라 힌지축방향으로 이동하면서 압축스프링이 압축되는 구간이며; 상기 패드의 조작말기구간은 주조작구간 이후에 계속된 패드의 조작으로 가이드홀이 수평선의 아래쪽으로 통과하는 시점부터 하부시트가 하부축을 중심으로 힌지축을 향해 회전하고 동시에 상부축이 가이드홀의 타단까지 이동함에 따라 압축스프링이 최대로 압축될 때까지의 구간인 것을 특징으로 한다.
상기 패드의 초기조작구간에서부터 주조작구간이 시작되는 시점까지 하부시트는 후방스톱퍼면과 접촉하고; 상기 패드의 주조작구간이 시작되는 시점부터 주조작구간이 끝나는 시점까지 하부시트는 후방스톱퍼면 및 전방스톱퍼면과 떨어져서 이격된 상태가 되고; 상기 패드의 조작말기구간에서 하부시트는 전방스톱퍼면과 접촉한 상태가 되는 것을 특징으로 한다.
상기 압축스프링이 최대로 인장된 초기상태를 기준으로, 힌지축 및 상부축의 축중심을 연결한 제1기준선을 정하고, 상부축의 축중심을 통과하면서 가이드홀에 평행한 제2기준선을 정했을 때, 답력가변이 이루어지는 패드의 주조작구간은 상기 제1기준선과 제2기준선이 이루는 각도가 줄어들수록 아이들(idle)에 가까운 초기위치쪽으로 이동해서 발생하고, 상기 제1기준선과 제2기준선이 이루는 각도가 클수록 풀 스트로크(full stroke) 위치쪽으로 이동해서 발생하는 것을 특징으로 한다.
상기 가압부재는 페달암과 조립되어서 페달암과 함께 회전하도록 설치되고; 상기 가압부재의 일단에는 페달하우징의 내면과 접촉해서 페달 조작시 히스테리시스를 발생시키는 마찰부재가 구비되며; 상기 페달암의 타단 및 상기 가압부재의 타단은 캐리어의 하단축부와 회전 가능하게 연결되고; 상기 캐리어의 상단축부는 패드와 회전 가능하게 결합되며; 상기 패드는 페달하우징에 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 운전자의 패드 조작이 빈번하게 이루어지는 주조작구간에서 페달 스트로크의 변화량에 비해 페달 답력의 증가를 최소화시킴으로써, 운전자의 발목 피로감을 경감시키고, 주행 안전성 및 드라이브 퀄리티의 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 답력 가변 기능이 없는 일반적인 가속페달 장치의 답력선도,
도 2는 답력 가변형 가속페달 장치의 답력선도,
도 3은 본 발명의 실시예가 적용된 가속페달 장치의 사시도,
도 4는 도 3에서 페달암과 가압부재 및 캐리어의 도면,
도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 답력 가변형 가속페달 장치의 작동상태를 설명하기 위한 도면으로, 도 5는 패드를 조작하기 전 초기상태의 도면, 도 6은 주조작구간 시작시점의 도면, 도 7은 주조작구간 말기시점의 도면, 도 8은 조작말기시점의 도면,
도 9 내지 도 10은 본 발명에 따른 답력 가변형 가속페달 장치에서 주조작구간이 튜닝상태를 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 답력 가변형 가속페달 장치에 대해 살펴보기로 한다.
본 발명의 실시예가 적용된 차량의 가속페달 장치는 도 3 내지 도 8에 도시된 바와 같이 운전석 하부의 차체패널(플로어패널)에 고정되게 설치된 페달하우징(10), 상기 페달하우징(10)의 외부에 위치하고 일단이 페달하우징(10)에 힌지 결합되어서 운전자 발의 조작으로 회전 작동하는 패드(20), 상기 페달하우징(10)의 내부공간에 위치하고 일단부가 힌지축(30)을 매개로 페달하우징(10)에 대해 회전 가능하도록 설치된 페달암(40), 상기 페달암(40)과 조립되어서 페달암(40)과 함께 회전하도록 설치된 가압부재(50), 일단은 상단축부(61)를 매개로 패드(20)와 회전 가능하게 연결되고 타단은 하단축부(62)를 매개로 페달암(40) 및 가압부재(50)와 회전 가능하게 연결된 캐리어(60), 상기 가압부재(50)와 페달하우징(10)에 양단이 지지되게 설치된 것으로 패드(20)의 누름 조작시에 압축되면서 탄성력을 축적하고 누름 조작 해제시에 복원되면서 축적된 탄성력으로 페달암(40)에 복귀력을 제공하고 동시에 가압부재(50)를 작동시켜서 히스테리시스를 발생시키는 탄성기구(70)를 포함한다.
상기 가압부재(50)에서 힌지축(30) 방향으로 돌출된 일단에는 페달하우징(10)의 내면과 접촉하는 마찰부재(51)가 구비되는 바, 상기 마찰부재(51)는 패드(20)의 누름 조작 해제시에 탄성기구(70)의 반력을 제공받아서 페달하우징(10)과의 마찰을 통해 히스테리시스를 발생시키게 된다.
상기 페달하우징(10), 패드(20), 힌지축(30), 페달암(40), 마찰부재(51)를 구비한 가압부재(50), 캐리어(60), 탄성기구(70)를 포함한 가속페달 장치의 기본적인 구성은 본 출원인이 특허출원하여 등록받은 대한민국등록특허공보 10-1428396호에 상세히 기재한 바 있기에, 이에 대한 추가 설명은 생략하기로 한다.
한편, 본 발명에 따른 답력 가변형 가속페달 장치의 구현을 위해 상기 가압부재(50)에는 하측으로 개구된 스프링설치홈(52)이 형성되고, 상기 스프링설치홈(52)을 형성하는 양측의 벽면에는 페달암(40)의 길이방향을 따라 절개된 한 쌍의 가이드홀(53)이 형성된다.
또한, 상기 탄성기구(70)는 가이드홀(53)에 일단이 끼워지고 페달하우징(10)에 타단이 회전 가능하게 설치되며 패드(20) 조작시에 축적된 탄성력으로 페달암(40)에 복귀력을 제공하고 상기 가이드홀(53)에 끼워진 일단이 패드(20) 조작시에 가이드홀(53)을 따라 이동하도록 설치된다.
여기서, 상기 탄성기구(70)가 도 5와 같이 최대로 인장된 초기상태일 때 즉 패드(20)에 운전자에 의한 조작력이 가해지지 않은 상태일 때 상기 가이드홀(53)은 힌지축(30)의 축중심을 통과하는 수평선(L1)에 대해 위쪽에 위치하도록 형성되며, 또한 가이드홀(53)의 양단 중에서 힌지축(30)에 근접한 일단보다 힌지축(30)으로부터 멀리 떨어진 타단이 상대적으로 더 높은 위치에 위치하도록 경사지게 형성된 구조가 되는데, 그 이유는 페달(20) 조작이 빈번하게 이루어지는 주조작구간에서의 답력증가를 최소화시키기 위함이다.
상기 탄성기구(70)는 압축스프링(71), 상기 압축스프링(71)의 양단을 지지하는 상부시트(72)와 하부시트(73), 상기 상부시트(72)를 관통해서 가이드홀(53)에 끼워지게 설치된 것으로 패드(20) 조작시에 상부시트(72)의 회전중심 역할을 하면서 가이드홀(53)을 따라 이동하는 상부축(74), 및 상기 하부시트(73)를 관통해서 페달하우징(10)에 고정되게 설치된 것으로 패드(20) 조작시에 하부시트(73)의 회전중심 역할을 하는 하부축(75)을 포함한다.
여기서, 상기 상부시트(72)는 스프링설치홈(52)속에 위치하도록 설치되는데, 상기 스프링설치홈(52)과 상부시트(72)는 패드(20) 조작시 압축스프링(71)의 원활한 압축 및 인장을 위해 서로 간섭이 발생하지 않는 구조가 바람직하다.
상기 하부시트(73)와 대면하는 페달하우징(10)의 바닥면에는 하부시트설치홈(11)이 형성되고, 상기 하부시트설치홈(11)에 하부축(75)이 설치되는데, 상기 하부시트설치홈(11)은 하부축(75)을 기점으로 압축스프링(71)의 최대 인장시에 하부시트(73)와 접촉하는 후방스톱퍼면(11a) 및 압축스프링(71)의 최대 압축시에 하부시트(73)와 접촉하는 전방스톱퍼면(11b)으로 분할된다.
본 발명 실시예에 따른 패드(20)의 초기조작구간(A11; 도 2 참조)은 최대로 인장된 압축스프링(71)의 탄성력에 의해 가이드홀(53)이 수평선(L1)의 위쪽에 경사지게 위치한 초기상태(도 5 상태)에서 패드(20)의 조작에 의해 페달암(40) 및 가압부재(50)가 회전하고 동시에 하부시트(73)가 하부축(75)을 중심으로 힌지축(30)을 향해 회전하면서 가이드홀(53)이 수평선(L1)과 평행하게 일치되는 시점까지 압축스프링(71)이 압축되는 구간이 된다.(도 6 상태)
그리고, 패드(20)의 주조작구간(A12; 도 2 참조)은 가이드홀(53)이 수평선(L1)과 평행하게 일치된 상황에서(도 6 상태) 계속된 패드(20)의 조작에 의해 하부시트(73)가 하부축(75)을 중심으로 힌지축(30)을 향해 회전하고 동시에 가이드홀(53)의 일단에 위치한 상부축(74)이 가이드홀(53)을 따라 힌지축(30)방향으로 이동하면서 압축스프링(71)이 압축되는 구간이 된다.(도 7 상태)
또한, 패드(20)의 조작말기구간(A13; 도 2 참조)은 주조작구간(A12) 이후에 계속된 패드(20)의 조작으로 가이드홀(53)이 수평선(L1)의 아래쪽으로 통과하는 시점부터 하부시트(73)가 하부축(75)을 중심으로 힌지축(30)을 향해 회전하고 동시에 상부축(74)이 가이드홀(53)의 타단까지 이동함에 따라 압축스프링(71)이 최대로 압축될 때까지의 구간이 된다.(도 8 상태)
한편, 패드(20)의 초기조작구간(A11)에서부터 주조작구간(A12)이 시작되는 시점까지 하부시트(73)는 후방스톱퍼면(11a)과 접촉하고 이로 인해 압축스프링(71)의 후방회전이 제어되며, 상기 패드(10)의 주조작구간(A12)이 시작되는 시점부터 주조작구간(A12)이 끝나는 시점까지 하부시트(73)는 후방스톱퍼면(11a) 및 전방스톱퍼면(11b)과 떨어져서 이격된 상태가 되고, 상기 패드(10)의 조작말기구간(A13)에서 하부시트(73)는 전방스톱퍼면(11b)과 접촉한 상태가 되고 이로 인해 압축스프링(71)의 전방회전이 제어된다.
그리고, 본 발명에 따른 답력 가변형 가속페달 장치는 답력가변이 이루어지는 패드(20)의 주조작구간(A12)을 다음과 같이 튜닝해서 사용할 수 있게 된다.
즉, 운전자가 패드(20)를 밟지 않음에 따라 압축스프링(71)이 최대로 인장된 초기상태를 기준으로, 도 9와 같이 힌지축(30) 및 상부축(74)의 축중심을 연결한 제1기준선(C1)을 정하고, 상부축(74)의 축중심을 통과하면서 가이드홀(53)에 평행한 제2기준선(C2)을 정했을 때, 답력가변이 이루어지는 패드(20)의 주조작구간(A12)은 상기 제1기준선(C1)과 제2기준선(C2)이 이루는 각도(R1)가 줄어들수록 아이들(idle)에 가까운 초기위치쪽으로 이동해서 발생하고, 도 10과 같이 상기 제1기준선(C1)과 제2기준선(C2)이 이루는 각도(R1)가 클수록 풀 스트로크(full stroke) 위치쪽으로 이동해서 발생하게 된다.
이하, 본 발명 실시예의 작용에 대해 설명한다.
도 5는 운전자가 패드(20)를 밟지 않은 상태이거나 또는 패드(20)에 답력을 가하지 않은 상태 즉, 압축스프링(71)이 최대로 인장된 초기상태이다.
상기와 같은 초기상태일 때 가이드홀(53)은 힌지축(30)의 축중심을 통과하는 수평선(L1)에 대해 위쪽에 위치하고, 상부축(74)은 가이드홀(53)의 좌측 끝에 위치하며, 압축스프링(71)은 운전자가 있는 후방으로 회전해서 하부시트(73)가 후방스톱퍼면(11a)과 접촉한 상태가 된다.
도 5의 초기상태에서 운전자가 패드(20)에 답력을 가해서 패드(20)를 조작하게 되면, 페달암(40)과 가압부재(50)가 힌지축(30)을 중심으로 도 5의 도시상태에서 반 시계방향으로 회전하고, 동시에 압축스프링(71)은 점차 압축된다.
페달암(40)과 가압부재(50)의 회전에 의해 가이드홀(53)이 점차 하강 이동해서 도 6과 같이 수평선(L1)과 평행하게 일치되는 시점에 이르게 되는데, 이 시점이 패드(20)의 주조작구간(A12) 시작시점이 된다.
도 5의 초기상태에서 도 6까지의 상태가 패드(20)의 초기조작구간(A11)이 되며, 이때 운전자는 압축스프링(71)의 반력을 패드(20)를 통해 전달받게 됨으로써 패드(20)의 초기조작상태임을 인지하게 된다.
도 6의 주조작구간(A12) 시작시점에서 운전자가 패드(20)에 답력을 더 가해주면, 이때부터 하부시트(73)는 하부축(75)을 중심으로 시계방향으로 회전하고, 상부축(74)과 상부시트(72)는 가이드홀(53)을 따라 우측으로 이동해서 도 7과 같은 주조작구간(A12) 말기시점에 이르게 된다.
즉, 가이드홀(53)이 수평선(L1)과 평행하게 일치된 상태에서 도 6과 같이 가이드홀(53)의 좌측 끝에 상부축(74)이 위치한 주조작구간(A12) 시작시점에서부터 도 7과 같이 상부축(74)이 가이드홀(53)을 따라 우측으로 이동한 주조작구간(A12) 말기시점까지가 패드(20)의 조작이 빈번하게 이루어지는 주조작구간(A12)이 되고, 상기 주조작구간(A12)에서는 페달 스트로크의 증가량에 비해 압축스프링(71)의 압축량이 미세하게 증가하게 되는 바, 이로 인해 주조작구간(A12)에서의 답력증가는 도 2에 도시된 바와 같이 최소화되고, 운전자의 발목 피로감이 경감되며, 주행 안전성 및 드라이브 퀄리티의 향상을 도모할 수 있게 된다.
도 7과 같은 주조작구간(A12) 말기시점에서 패드(20)에 답력이 더 가해지면, 가이드홀(53)은 수평선(L1)을 아래쪽으로 통과하게 되고 최종적으로는 도 8과 같이 압축스프링(71)이 최대로 압축된 상태가 되는 바, 즉 도 7과 같은 주조작구간(A12) 말기시점에서부터 압축스프링(71)이 최대로 압축된 도 8의 상태까지가 패드(20)의 조작말기구간(A13)이 된다.
도 7의 상태에서 패드(20)에 답력이 더 가해지면 하부시트(73)는 하부축(75)을 중심으로 시계방향으로 더 회전해서 도 8과 같이 하부시트(73)가 전방스톱퍼면(11b)과 접촉한 상태가 되고, 상부축(74)과 상부시트(72)는 가이드홀(53)을 따라 우측 끝으로 이동하게 되며, 압축스프링(71)은 최대로 압축된 상태가 된다.
도 8과 같은 조작말기구간(A13)에서 운전자는 압축스프링(71)의 최대 반력을 패드(20)를 통해 전달받게 됨으로써 패드(20)의 풀 스트로크 조작상태임을 인지하게 된다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10 - 페달하우징 20 - 패드
30 - 힌지축 40 - 페달암
50 - 가압부재 60 - 캐리어
70 - 탄성부재

Claims (9)

  1. 하측으로 개구된 스프링설치홈과 상기 스프링설치홈을 형성하는 양측의 벽면에 페달암의 길이방향을 따라 절개된 가이드홀을 구비한 가압부재; 및
    상기 가이드홀에 일단이 끼워지고 페달하우징에 타단이 회전 가능하게 설치되어서 패드 조작시에 축적된 탄성력으로 페달암에 복귀력을 제공하는 것으로 상기 가이드홀에 끼워진 일단이 패드 조작시에 가이드홀을 따라 이동하도록 설치된 탄성기구;를 포함하는 답력 가변형 가속페달 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 페달암은 페달하우징내에 위치해서 일단이 힌지축을 중심으로 페달하우징에 대해 회전 가능하게 설치되고;
    상기 탄성기구가 최대로 인장된 초기 상태시 가이드홀은 힌지축의 축중심을 통과하는 수평선에 대해 위쪽에 위치하도록 형성되면서 힌지축에 근접한 일단보다 힌지축으로부터 멀리 떨어진 타단이 상대적으로 더 높은 위치에 위치하도록 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 답력 가변형 가속페달 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 탄성기구는 압축스프링;
    상기 압축스프링의 양단을 지지하는 상부시트와 하부시트;
    상기 상부시트를 관통해서 가이드홀에 끼워지게 설치된 것으로 패드 조작시에 상부시트의 회전중심 역할을 하면서 가이드홀을 따라 이동하는 상부축; 및
    상기 하부시트를 관통해서 페달하우징에 고정되게 설치된 것으로 패드 조작시에 하부시트의 회전중심 역할을 하는 하부축;을 포함하는 것을 특징으로 하는 답력 가변형 가속페달 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 상부시트는 스프링설치홈속에 위치하도록 설치되고;
    상기 스프링설치홈과 상부시트는 패드 조작시에 서로 간섭이 발생하지 않는 것을 특징으로 하는 답력 가변형 가속페달 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 하부시트와 대면하는 페달하우징의 바닥면에는 하부시트설치홈이 형성되고;
    상기 하부시트설치홈에 하부축이 설치되며;
    상기 하부시트설치홈은 하부축을 기점으로 압축스프링의 최대 인장시에 하부시트와 접촉하는 후방스톱퍼면 및 압축스프링의 최대 압축시에 하부시트와 접촉하는 전방스톱퍼면으로 분할된 것을 특징으로 하는 답력 가변형 가속페달 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 패드의 초기조작구간은 최대로 인장된 압축스프링의 탄성력에 의해 가이드홀이 수평선의 위쪽에 경사지게 위치한 초기상태에서 패드의 조작에 의해 페달암 및 가압부재가 회전하고 동시에 하부시트가 하부축을 중심으로 힌지축을 향해 회전하면서 가이드홀이 수평선과 평행하게 일치되는 시점까지 압축스프링이 압축되는 구간이고;
    상기 패드의 주조작구간은 가이드홀이 수평선과 평행하게 일치된 상황에서 계속된 패드의 조작에 의해 하부시트가 하부축을 중심으로 힌지축을 향해 회전하고 동시에 가이드홀의 일단이 위치한 상부축이 가이드홀을 따라 힌지축방향으로 이동하면서 압축스프링이 압축되는 구간이며;
    상기 패드의 조작말기구간은 주조작구간 이후에 계속된 패드의 조작으로 가이드홀이 수평선의 아래쪽으로 통과하는 시점부터 하부시트가 하부축을 중심으로 힌지축을 향해 회전하고 동시에 상부축이 가이드홀의 타단까지 이동함에 따라 압축스프링이 최대로 압축될 때까지의 구간인 것을 특징으로 하는 답력 가변형 가속페달 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 패드의 초기조작구간에서부터 주조작구간이 시작되는 시점까지 하부시트는 후방스톱퍼면과 접촉하고;
    상기 패드의 주조작구간이 시작되는 시점부터 주조작구간이 끝나는 시점까지 하부시트는 후방스톱퍼면 및 전방스톱퍼면과 떨어져서 이격된 상태가 되고;
    상기 패드의 조작말기구간에서 하부시트는 전방스톱퍼면과 접촉한 상태가 되는 것을 특징으로 하는 답력 가변형 가속페달 장치.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 압축스프링이 최대로 인장된 초기상태를 기준으로, 힌지축 및 상부축의 축중심을 연결한 제1기준선을 정하고, 상부축의 축중심을 통과하면서 가이드홀에 평행한 제2기준선을 정했을 때, 답력가변이 이루어지는 패드의 주조작구간은 상기 제1기준선과 제2기준선이 이루는 각도가 줄어들수록 아이들(idle)에 가까운 초기위치쪽으로 이동해서 발생하고, 상기 제1기준선과 제2기준선이 이루는 각도가 클수록 풀 스트로크(full stroke) 위치쪽으로 이동해서 발생하는 것을 특징으로 하는 답력 가변형 가속페달 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 가압부재는 페달암과 조립되어서 페달암과 함께 회전하도록 설치되고;
    상기 가압부재의 일단에는 페달하우징의 내면과 접촉해서 페달 조작시 히스테리시스를 발생시키는 마찰부재가 구비되며;
    상기 페달암의 타단 및 상기 가압부재의 타단은 캐리어의 하단축부와 회전 가능하게 연결되고;
    상기 캐리어의 상단축부는 패드와 회전 가능하게 결합되며;
    상기 패드는 페달하우징에 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 답력 가변형 가속페달 장치.
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