WO2021182559A1 - アクセル装置 - Google Patents

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WO2021182559A1
WO2021182559A1 PCT/JP2021/009723 JP2021009723W WO2021182559A1 WO 2021182559 A1 WO2021182559 A1 WO 2021182559A1 JP 2021009723 W JP2021009723 W JP 2021009723W WO 2021182559 A1 WO2021182559 A1 WO 2021182559A1
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pedal lever
lock
drive source
accelerator device
gear
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PCT/JP2021/009723
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English (en)
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卓人 北
針生　鉄男
木村　純
齊藤　豪宏
秀之 森
惣一 木野内
優介 吉田
Original Assignee
株式会社デンソー
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Publication date
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    • G05G2505/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member

Definitions

  • This disclosure relates to an accelerator device.
  • an accelerator pedal module equipped with an actuator is known.
  • an actuator driven by a solenoid engages with a rotating member and applies a force in the return direction.
  • Patent Document 1 has no function other than applying a force in the return direction.
  • An object of the present disclosure is to provide an accelerator device capable of being multifunctional by an actuator.
  • the accelerator device of the first aspect includes at least one drive source, a pedal lever, and a power transmission mechanism.
  • the pedal lever operates in response to a stepping operation.
  • the power transmission mechanism can transmit a bidirectional force in the closing direction and the opening direction of the pedal lever to the pedal lever by driving the drive source. This makes it possible to make the accelerator device multifunctional by using an actuator.
  • the accelerator devices of the second and third aspects include a drive source, a pedal lever, a power transmission mechanism, a lock mechanism, and a control unit.
  • the pedal lever operates in response to a stepping operation.
  • the power transmission mechanism can transmit the driving force of the driving source to the pedal lever.
  • the lock mechanism drives the lock member to the lock position by the drive source and locks the pedal lever.
  • control unit includes a drive control unit that controls the drive of the drive source, and a pedal error determination unit that determines a pedal lever depression error.
  • drive control unit drives the drive source and locks the pedal lever.
  • control unit includes a drive control unit that controls the drive of the drive source and a range determination unit that determines the shift range.
  • the drive control unit determines that the shift lever is reverse, the drive control unit drives the drive source and locks the pedal lever.
  • a drive source a pedal lever, a power transmission mechanism, and a control unit are provided.
  • the pedal lever operates in response to a stepping operation.
  • the power transmission mechanism can transmit the force in the closing direction of the pedal lever to the pedal lever by driving the drive source.
  • control unit includes a drive control unit that controls the drive of the drive source, and a pedal error determination unit that determines a pedal lever depression error.
  • drive control unit drives the drive source and applies a reaction force in the return direction of the pedal lever.
  • control unit has a drive control unit that controls the drive of the drive source.
  • the drive control unit controls the drive of the drive source so as to provide at least one pulsed reaction force perceptible to the driver.
  • a constant reaction force is applied in the return direction of the pedal lever for a predetermined time or longer.
  • FIG. 1 is a side view showing an accelerator device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a side view showing a fully open state of the accelerator device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG.
  • FIG. 5 is a schematic view showing the power transmission mechanism according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic view showing a modified example of the gear.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating the operation of the power transmission mechanism in the state where the motor is not driven in the first embodiment.
  • FIG. 8 is an explanatory view showing the operation of the power transmission mechanism when the pedal lever is actively driven in the stepping direction by driving the motor in the first embodiment.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing the operation of the power transmission mechanism when the pedal lever is actively driven in the return direction by driving the motor in the first embodiment.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating the operation of the lock mechanism according to the first embodiment.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating the operation of unlocking according to the first embodiment.
  • FIG. 12 is a schematic view showing the power transmission mechanism according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is an explanatory view showing the operation of the power transmission mechanism when the pedal lever is actively driven in the stepping direction by driving the motor in the second embodiment.
  • FIG. 14 is an explanatory view showing the operation of the power transmission mechanism when the pedal lever is actively driven in the return direction by driving the motor in the second embodiment.
  • FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating the operation of the lock mechanism according to the second embodiment.
  • FIG. 16 is a side view showing the accelerator device according to the third embodiment.
  • FIG. 17 is a schematic cross-sectional view showing a motor case according to the third embodiment.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view taken along the line XVIII-XVIII of FIG.
  • FIG. 19 is a cross-sectional view taken along the line XIX-XIX of FIG.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view taken along the line XX-XX of FIG.
  • FIG. 21 is a plan view showing the link side cam, the connection pin, and the tension holding mechanism according to the third embodiment.
  • FIG. 22 is a side view showing the link side cam and the connection pin according to the third embodiment.
  • FIG. 23 is a cross-sectional view taken along the line XXIII-XXIII of FIG.
  • FIG. 24 is a cross-sectional view taken along the line XXIV-XXIV of FIG.
  • FIG. 25 is a plan view showing the link side cam according to the third embodiment.
  • FIG. 26A is an explanatory view illustrating the hole portion of the link side cam according to the third embodiment.
  • FIG. 26B is an explanatory view illustrating the hole portion of the link side cam according to the third embodiment.
  • FIG. 27 is an explanatory diagram illustrating a motor-side cam according to the third embodiment.
  • FIG. 28 is an explanatory diagram for simply explaining the link mechanism according to the third embodiment.
  • FIG. 29 is an explanatory view showing the operation of the power transmission mechanism when the pedal lever is actively driven in the stepping direction by driving the motor in the third embodiment.
  • FIG. 30 is an explanatory view showing the operation of the power transmission mechanism when the pedal lever is actively driven in the return direction by driving the motor in the third embodiment.
  • FIG. 31 is an explanatory diagram illustrating the locking mechanism according to the third embodiment.
  • FIG. 32 is an explanatory diagram illustrating unlocking according to the third embodiment.
  • FIG. 33 is an explanatory diagram illustrating unlocking according to the third embodiment.
  • FIG. 34 is a cross-sectional view showing the power transmission mechanism according to the fourth embodiment.
  • FIG. 35 is a cross-sectional view taken along the line XXXV-XXXV of FIG. 34.
  • FIG. 36 is a cross-sectional view taken along the line XXXVI-XXXVI of FIG. 34.
  • FIG. 37 is a sectional view taken along line XXXVII-XXXVII of FIG. 34.
  • FIG. 38A is a schematic view showing a locked state according to the fourth embodiment.
  • FIG. 38B is a schematic view showing an unlocked state according to the fourth embodiment.
  • FIG. 39 is a side view showing the accelerator device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 40 is a perspective view of the accelerator device according to the sixth embodiment.
  • FIG. 41 is a side view of the accelerator device according to the sixth embodiment.
  • FIG. 42 is a plan view showing an accelerator device in a state where the pad is removed according to the sixth embodiment.
  • FIG. 43 is a plan view illustrating the arrangement of the reduction gears in the accelerator device according to the sixth embodiment.
  • FIG. 44 is a cross-sectional view taken along the line XLIV-XLIV of FIG. 43.
  • FIG. 45 is a cross-sectional view taken along the line XLV-XLV of FIG. 43.
  • FIG. 46 is a cross-sectional view showing a state in which the pedal lever is fully opened in the accelerator device according to the sixth embodiment.
  • FIG. 47 is a cross-sectional view illustrating an operation of applying a force in the stepping direction to the pedal lever in the sixth embodiment.
  • FIG. 48 is a cross-sectional view illustrating an operation of applying a force in the stepping direction to the pedal lever in the sixth embodiment.
  • FIG. 49 is a cross-sectional view illustrating an operation of applying a force in the return direction to the pedal lever in the sixth embodiment.
  • FIG. 50 is a cross-sectional view illustrating an operation of applying a force in the return direction to the pedal lever in the sixth embodiment.
  • FIG. 51 is a cross-sectional view illustrating a locked state of the pedal lever in the sixth embodiment.
  • FIG. 52 is a cross-sectional view illustrating a locked state of the pedal lever in the sixth embodiment.
  • FIG. 53 is a perspective view of the accelerator device according to the seventh embodiment.
  • FIG. 54 is a side view of the accelerator device according to the seventh embodiment.
  • FIG. 55 is a sectional view taken along line LV-LV of FIG. 54.
  • FIG. 56 is an arrow view in the LVI direction of FIG. 54.
  • FIG. 57 is a sectional view taken along line LVII-LVII of FIG. 56.
  • FIG. 58 is a sectional view taken along line LVIII-LVIII of FIG. 56.
  • FIG. 59 is a perspective view showing the second spur tooth gear, the third spur tooth gear, and the torsion spring according to the seventh embodiment.
  • FIG. 60 is a perspective view showing a second spur tooth gear, a third spur tooth gear, and a torsion spring according to the seventh embodiment.
  • FIG. 61 is an exploded perspective view showing the lock member according to the seventh embodiment.
  • FIG. 62 is a side view showing a state in which the pedal lever according to the seventh embodiment is fully closed.
  • FIG. 63 is a side view showing a state in which the pedal lever according to the seventh embodiment is fully open.
  • FIG. 64 is a side view showing a state in which the pedal lever according to the seventh embodiment is in the intermediate position.
  • FIG. 65 is a cross-sectional view taken along the line LXV-LXV of FIG. 62.
  • FIG. 66 is a cross-sectional view showing a state in the middle of locking according to the seventh embodiment.
  • FIG. 67 is a side view showing a pedal locked state according to the seventh embodiment.
  • FIG. 68 is a cross-sectional view taken along the line LXVIII-LXVIII of FIG. FIG.
  • FIG. 70A is a diagram for explaining the locking mechanism according to the seventh embodiment, and is a schematic diagram showing a state before locking.
  • FIG. 70B is a diagram for explaining the locking mechanism according to the seventh embodiment, and is a schematic diagram showing a locked state.
  • FIG. 71A is a diagram for explaining the locking mechanism according to the ninth embodiment, and is a schematic diagram showing a state before locking.
  • FIG. 71B is a diagram for explaining the locking mechanism according to the ninth embodiment, and is a schematic diagram showing a state during locking.
  • FIG. 70A is a diagram for explaining the locking mechanism according to the seventh embodiment, and is a schematic diagram showing a state before locking.
  • FIG. 70B is a diagram for explaining the locking mechanism according to the ninth embodiment, and is a schematic diagram showing a state during locking.
  • FIG. 70A is a diagram for explaining the locking mechanism according to the seventh embodiment, and is a schematic diagram showing a state before locking.
  • FIG. 70B is a diagram showing a state before locking.
  • FIG. 71C is a diagram illustrating a locking mechanism according to a ninth embodiment, and is a schematic diagram showing a locked state.
  • FIG. 72A is a diagram for explaining the locking mechanism according to the tenth embodiment, and is a schematic view showing a state before locking.
  • FIG. 72B is a diagram for explaining the locking mechanism according to the tenth embodiment, and is a schematic diagram showing a locked state.
  • FIG. 72C is a diagram for explaining the locking mechanism according to the tenth embodiment, and is a schematic diagram for explaining unlocking.
  • FIG. 73A is a diagram showing a locking mechanism according to the eleventh embodiment, and is a schematic diagram showing a locked state.
  • FIG. 73B is a diagram showing a locking mechanism according to the eleventh embodiment, and is a schematic diagram illustrating unlocking.
  • FIG. 74A is a diagram showing a locking mechanism according to the twelfth embodiment, and is a schematic diagram showing a locked state.
  • FIG. 74B is a diagram showing a locking mechanism according to the twelfth embodiment, and is a schematic diagram illustrating unlocking.
  • FIG. 75A is a diagram showing a locking mechanism according to the thirteenth embodiment, and is a schematic diagram showing a locked state.
  • FIG. 75B is a diagram showing a locking mechanism according to the thirteenth embodiment, and is a schematic diagram illustrating unlocking.
  • FIG. 74A is a diagram showing a locking mechanism according to the thirteenth embodiment, and is a schematic diagram showing a locked state.
  • FIG. 75B is a diagram showing a locking mechanism according to the thirteenth embodiment, and is a schematic diagram illustrating unlocking.
  • FIG. 76A is a diagram showing a locking mechanism according to the 14th embodiment, and is a schematic diagram showing a locked state.
  • FIG. 76B is a diagram showing a locking mechanism according to the 14th embodiment, and is a schematic diagram illustrating unlocking.
  • FIG. 77 is a schematic view showing the locking mechanism according to the fifteenth embodiment.
  • FIG. 78 is an explanatory diagram showing a control configuration of the accelerator device according to the 16th embodiment.
  • FIG. 79 is a time chart showing a pulsed reaction force according to the 16th embodiment.
  • FIG. 80 is a time chart showing a constant reaction force according to the 16th embodiment.
  • FIG. 81A is a schematic view illustrating driving of the pedal lever in the return direction.
  • FIG. 81B is a schematic view illustrating driving of the pedal lever in the stepping direction.
  • FIG. 82A is a schematic view illustrating driving of the pedal lever in the return direction.
  • FIG. 82B is a schematic view illustrating driving of the pedal lever in the stepping direction.
  • FIG. 83A is a schematic view illustrating a locking mechanism that locks the pedal lever when the pedal lever is fully closed.
  • FIG. 83B is an explanatory diagram illustrating the force applied when the pedal is locked.
  • FIG. 84 is a schematic view illustrating a locking mechanism that locks the pedal lever when it is fully closed.
  • FIG. 85A is a schematic view illustrating a locking mechanism that locks the pedal lever at full throttle.
  • FIG. 85B is an explanatory diagram illustrating the force applied when the pedal is locked.
  • FIG. 86 is a schematic view illustrating a locking mechanism that locks the pedal lever at full throttle.
  • the first embodiment is shown in FIGS. 1 to 11.
  • the accelerator device 1 is configured to be mountable on a floor panel (not shown) that constitutes a part of the vehicle body of the vehicle.
  • the accelerator device 1 includes a case 10, a pedal lever 20, a motor 40 as a drive source (see FIG. 4 and the like), a power transmission mechanism 50 and the like.
  • the case 10 can be attached to the vehicle body and houses an internal movable mechanism such as a pedal 35 inside.
  • FIG. 1 and the like show a state in which a cover (not shown) provided on the front side of the paper surface of the case 10 is removed. Also in the embodiment described later, the cover and the like are removed as appropriate.
  • FIG. 1 shows a fully closed state of the accelerator when the pedal lever 20 is not depressed
  • FIG. 2 shows a fully open state of the accelerator when the pedal lever 20 is depressed to the limit.
  • the pedal lever 20 has a pad 21, an arm 31, and a pedal 35, and is integrally driven by a driver's stepping operation or the like.
  • the pad 21 is provided so that it can be stepped on by a driver.
  • the pad 21 is rotatably supported by the case 10 by a fulcrum member 23 provided on the case 10.
  • the pedal lever 20 of the present embodiment is a so-called "floor-standing type" in which the pad 21 is provided so as to extend in a direction along one surface of the case 10.
  • the wall portion of the case 10 facing the pad 21 is referred to as the top wall portion 11, and the wall portion facing the top wall portion 11 is referred to as the bottom wall portion 12.
  • the side guard 24 is a member that guards the gap between the pad 21 and the case 10 so that the driver's foot is not sandwiched between the pad 21 and the case 10.
  • the arm 31 connects the pad 21 and the pedal 35.
  • An opening through which the arm 31 is inserted is formed in the top wall portion 11 of the case 10.
  • the opening through which the arm 31 is inserted is formed so as not to interfere with the arm 31 in the entire range of pedal operation.
  • the pedal 35 is housed in the internal space of the case 10 and has a shaft portion 351 and a connecting portion 352.
  • the shaft portion 351 is rotatably supported by the case 10.
  • the connecting portion 352 is formed so as to extend substantially along the top wall portion 11 from the shaft portion 351.
  • the end of the connecting portion 352 opposite to the shaft portion 351 engages with the arm 31.
  • the pedal urging member 37 is a compression coil spring, one end of which is fixed to the pedal 35 and the other end of which is fixed to the bottom wall portion 12 to urge the pedal 35 in the closing direction.
  • the accelerator opening sensor 39 generates an accelerator opening signal according to the rotation angle of the shaft portion 351.
  • the accelerator opening sensor 39 has, for example, a detection circuit including a Hall element that detects the direction of a permanent magnet embedded in the shaft portion 351.
  • the accelerator opening sensor 39 may be any other than a Hall element as long as it can detect the accelerator opening.
  • the accelerator opening signal is output to an ECU 90 (see FIG. 40) such as an engine ECU via a connector (not shown).
  • the motor 40 (see FIG. 4) is, for example, a DC motor, and is provided on the tip side of the pad 21 with respect to the arm 31.
  • the driving force of the motor 40 is transmitted to the pedal lever 20 via the power transmission mechanism 50.
  • the pedal lever 20 is driven by the driving force of the motor 40.
  • the pedal lever 20 is moved in the accelerator closing direction (hereinafter, appropriately “returning direction”) and the accelerator opening direction (hereinafter, appropriately) by the driving force of the motor 40. It is configured to be actively driveable in both directions (“stepping direction”).
  • the bidirectional drive of the pedal lever 20 by the actuator will be conceptually explained.
  • a series of configurations for transmitting power from the drive source to the pedal lever 20 via the power transmission mechanism is referred to as an "actuator".
  • the power transmission mechanism 50 is composed of a linear motion member such as a rack gear and a compression spring, the linear motion member is driven by the drive of the motor 40 to drive the pedal lever 20 in the accelerator closing direction. It is possible.
  • the linear motion member moves by driving the motor 40, so that the pedal lever 20 can be driven in the accelerator opening direction.
  • the linear motion member may directly drive the pedal lever 20 without using a spring. Thereby, the reaction force can be adjusted.
  • the mechanism in which the power transmission mechanism 50 is directly driven by the motor 40 has been described here as an example, it may be configured by a rotating mechanism.
  • the pad 21 can be fixed during automatic operation to form a footrest.
  • the load LD applied to the motor 40 side can be maintained in a state smaller than the detent torque Td when the energization of the motor 40 is cut, the locked state can be maintained even if the energization of the motor 40 is turned off. The same applies to the lock in the fully open state.
  • the driver pedal force may not be applied to the motor 40 side when the pedal is locked.
  • the pedal lever 20 may be locked in the fully open state by the lock member 55.
  • the system cuts the vehicle control according to the accelerator opening, for example, stopping the output of the accelerator opening signal.
  • the urging force of the pedal urging member 37 may not be applied to the motor 40 side when the pedal is locked.
  • FIGS. 81A to 86 explain the outline of the power transmission mechanism in the present specification, and include those for explaining the concept of the embodiment described later, all of which correspond to the present embodiment. However, for convenience, numbers corresponding to the present embodiment have been assigned.
  • the motor 40 which is the drive source, actively drives the pedal lever 20 in the return direction. It is put out and the stepping on the pad 21 by the driver is suppressed. As a result, fuel efficiency can be improved. Further, by pulse-driving the pedal lever 20 in the return direction, it can be utilized as information transmission such as a notification of switching from automatic operation to manual operation.
  • the pedal tread position can be adjusted from the fully closed locked state to the pedal position corresponding to the movement of the vehicle at the time of transition from automatic driving to manual driving. Furthermore, comfort can be ensured by locking the pedal lever 20 and using the pad 21 as a footrest during automatic driving or the like.
  • the accelerator device 1 has three functions of "active operation in the return direction", “active operation in the stepping direction", and "pedal lock". Here, if the structures for realizing these functions are individually provided, the physique becomes large and complicated. Therefore, in the accelerator device 1, the above three functions are realized by one motor 40 and the power transmission mechanism 50.
  • the power transmission mechanism 50 is a spur tooth gear and includes a linear motion member 52, a connection pin 53, a reaction force adjusting urging member 54, a lock member 55, and the like.
  • the gear 51 has a first gear portion 511 and a second gear portion 512, and is rotationally driven by a motor 40.
  • the first gear portion 511 is configured to be meshable with the drive rack gear portion 521 of the linear motion member 52.
  • the second gear portion 512 is formed so as to project radially outward from the first gear portion 511 in a part in the circumferential direction.
  • the second gear portion 512 is configured to be meshable with the locking rack gear portion 551 of the lock member 55.
  • the first gear portion 511 and the second gear portion 512 may be formed by one spur tooth gear, or as shown in FIG. 6, the first gear portion 571 and the second gear portion 571 and the second gear portion.
  • the gear 57 may be formed by forming the gear portion 572 as a separate member and superimposing the gear portion 572 on the gear portion 572.
  • the linear motion member 52 has a drive rack gear portion 521, an engagement hole portion 522, an accommodation chamber 523, and a spring receiving portion 524, and is formed in a tubular shape, for example.
  • the drive rack gear portion 521 is formed on a side surface facing the gear 51, and is formed so as to be meshable with the first gear portion 511 of the gear 51.
  • the engaging hole portion 522 is formed so as to be engageable with the engaging portion 552 of the lock member 55 when the pedal lever 20 is locked.
  • connection pin 53 is accommodated in the accommodation chamber 523.
  • the accommodation chamber 523 is formed so as not to interfere with the driving of the connecting pin 53 in the entire range from the fully closed to the fully opened of the pedal lever 20.
  • the spring receiving portion 524 is provided on the end surface of the linear motion member 52 on the side facing the pad 21, and one end of the reaction force adjusting urging member 54 is abutted and fixed.
  • connection pin 53 is housed in the storage chamber 523 of the linear motion member 52, and the other end is fixed to the pad 21 by crevice fitting.
  • the end of the linear motion member 52 on the pad 21 side is formed with an opening through which the connection pin 53 is inserted.
  • the reaction force adjusting urging member 54 is a compression coil spring provided on the radial outer side of the shaft portion of the connection pin 53, one end of which is locked to the spring receiving portion 524 of the linear motion member 52, and the other end of which is a pad. It is abutted and fixed to 21. Further, a position sensor 59 for detecting the position of the linear motion member 52 is provided.
  • the lock member 55 has a lock rack gear portion 551 and an engaging portion 552.
  • the lock rack gear portion 551 is formed so as to be meshable with the second gear portion 512 of the gear 51.
  • the engaging portion 552 is formed so that the tip side has a reduced diameter, and when the pedal lever 20 is locked, the engaging portion 552 fits into the engaging hole portion 522 of the linear motion member 52.
  • the lock member 55 and the engaging hole portion 522 are provided on the stepping direction side with respect to the gear 51. In other words, the operation surface of the pad 21, the gear 51, and the lock member 55 are arranged in this order.
  • the rotation direction is described as clockwise or counterclockwise with respect to the paper surface, but it is sufficient that the member can be driven in the corresponding direction, and the rotation direction is limited to clockwise or counterclockwise. It should be added that it is not something to do.
  • the moving direction of the pedal lever 20 and the linear motion member 52, the rotation direction of the gear 51, and the moving direction of the member such as the linear motion member 52 are indicated by the arrows of the alternate long and short dash line. The same applies to the embodiments described later.
  • FIG. 7 shows normal operation in a state where the motor 40 is not driven.
  • the left side of the paper surface shows the accelerator fully closed state
  • the center shows the intermediate opening degree
  • the right side of the paper surface shows the accelerator fully open state.
  • the first gear portion 511 of the gear 51 and the drive rack gear portion 521 of the linear motion member 52 are in mesh with each other.
  • the linear motion member 52 moves in the stepping direction of the driver (that is, downward on the paper surface) due to the pulling force of the reaction force adjusting urging member 54, so that the gear 51 rotates and the motor 40 Will be in a state of being accompanied.
  • the gear 51 and the lock member 55 are separated from each other. That is, in the normal operating range, the gears are geared so that the first gear portion 511 and the drive rack gear portion 521 of the linear motion member 52 do not mesh with each other, and the second gear portion 512 and the lock rack gear portion 551 of the lock member 55 do not mesh with each other.
  • a 51, a linear motion member 52, and a lock member 55 are configured. As a result, the lock member 55 does not restrict the movement of the linear motion member 52 in the normal operating range.
  • FIG. 8 shows a state in which the pedal lever 20 is actively driven in the stepping direction by driving the motor 40.
  • the fully closed state of the accelerator shown on the left side of the paper
  • the first gear portion 511 of the gear 51 and the drive rack gear portion 521 of the linear motion member 52 are in mesh with each other.
  • the pedal lever 20 is moved in the stepping direction by the connection pin 53. Be pulled.
  • the pedal lever 20 can be driven in the stepping direction by driving the motor 40.
  • the pedal lever 20 can be driven in the stepping direction by doing the same at the intermediate opening degree.
  • FIG. 9 shows a state in which the pedal lever 20 is actively driven in the return direction by driving the motor 40.
  • the first gear portion 511 of the gear 51 and the drive rack gear portion 521 of the linear motion member 52 are in mesh with each other.
  • the reaction force adjusting urging member 54 is compressed. So, the reaction force can be increased. That is, in the present embodiment, the reaction force is indirectly applied to the pedal lever 20 via the reaction force adjusting urging member 54, and the pedal lever 20 is directly pulled in the stepping direction by the connecting pin 53.
  • the position and reaction force of the pedal lever 20 can be appropriately controlled.
  • the description of the position sensor 59 is omitted except for FIG. 1, including the embodiment described later.
  • the accelerator device 1 of the present embodiment is provided with a lock mechanism 451.
  • a footrest can be provided.
  • the locking operation of this embodiment is shown in FIG.
  • the first gear portion 511 of the gear 51 and the drive rack gear portion 521 of the linear motion member 52 are engaged with each other, and the second gear portion 512 and the lock member are engaged. It is separated from the locking rack gear portion 551 of 55.
  • the engaging portion 552 is formed in a tapered shape whose tip side is reduced in diameter.
  • the engaging portion 552 has a slope with respect to the direction in which the driver pedaling force is applied.
  • the driver stepping force is applied to the engaging portion 552.
  • the shape such as the taper angle of the engaging portion 552 so that the load LD applied to the motor 40 side becomes smaller than the detent torque Td when the energization of the motor 40 is cut, the energization of the motor 40 is turned off. However, the locked state can be maintained. As a result, power consumption and heat generation can be reduced as compared with the case where the power is constantly supplied during locking.
  • Figure 11 shows the operation when the lock is released.
  • the engaging portion 552 and the spring receiving portion 524 are formed of an elastic material such as rubber.
  • the engaging portion 552 is elastically deformed and the engaging portion 552 is engaged. It comes out from the hole 522.
  • the spring receiving portion 524 is elastically deformed so that the linear motion member 52 and the pad 21 are separated from each other, so that the lock can be released.
  • the accelerator device 1 of the present embodiment includes at least one motor 40, a pedal lever 20, and a power transmission mechanism 50.
  • the pedal lever 20 operates in response to a stepping operation.
  • the pedal lever 20 includes a pad 21 that can be stepped on, a pedal 35 that is rotatably supported by the case 10, and an arm 31 that connects the pad 21 and the pedal 35.
  • the power transmission mechanism 50 can transmit a bidirectional force in the closing direction and the opening direction of the pedal lever 20 to the pedal lever 20 by driving the motor 40.
  • the movable range of the pedal lever 20 is within the range from fully closed to fully open, and the force can be supplied in both the return direction and the stepping direction within the range. ..
  • the pedal lever 20 is not driven to a position beyond the range from fully closed to fully open.
  • the accelerator device 1 can be made multifunctional by the motor 40.
  • one motor 40 actively applies a bidirectional force to the pedal lever 20.
  • “actively applying a bidirectional force” is to apply a force to push up or lower the pedal lever 20 by driving the motor 40, and for example, a member in contact with the pedal lever 20 is provided. It is a different concept from the passive application of force by gravity or external urging force by separating them.
  • a reaction force can be applied to the driver, and a push-back function and a notification function by the reaction force can be realized. This makes it possible to improve fuel efficiency, notify dangers, and notify various information related to, for example, automatic driving.
  • the pedal lever 20 by applying a force in the accelerator opening direction to the pedal lever 20 by the motor 40, the pedal lever is automatically adjusted to the accelerator opening according to the acceleration of the vehicle and the electronic throttle opening when switching from the automatic operation to the manual operation. Can be moved. This makes it possible to improve comfort when switching between operations.
  • the accelerator device 1 includes a lock mechanism 451 that can regulate the operation of the pedal lever 20.
  • the operation of the pedal lever can be regulated means that the movement amount of the pedal lever 20 is set to zero in the pedal lever 20 or the power transmission mechanism 50, or the movement amount is smaller than that in the unlocked state. It is a concept that includes doing.
  • the lock mechanism 451 drives the lock member 55 to the lock position by the motor 40 and locks the pedal lever 20.
  • the linear motion member 52 and the lock member 55 form the lock mechanism 451. Further, the position where the lock member 55 fits into the engaging hole portion 522 of the linear motion member 52 corresponds to the “lock position”.
  • the lock mechanism 451 can be unlocked when a force equal to or greater than a predetermined force is applied to the pedal lever 20.
  • the "force equal to or higher than a predetermined value” is a force sufficiently larger than the pedaling force applied to the pedal lever 20 by the driver in a normal stepping operation. As a result, even if the motor 40 fails in the pedal locked state, the lock can be released by depressing the pedal lever 20 with a force equal to or higher than a predetermined force, and the evacuation running becomes possible.
  • the power transmission mechanism 50 has a gear 51 driven by a motor 40, and a linear motion member 52 having a drive rack gear portion 521 that meshes with the gear 51. Further, the power transmission mechanism 50 has a connection pin 53 and a reaction force adjusting urging member 54. One end of the connection pin 53 is fixed to the pedal lever 20, and the other end is movably housed in a storage chamber 523 formed in the linear motion member 52 according to the drive of the pedal lever 20. The reaction force adjusting urging member 54 is provided between the linear motion member 52 and the pedal lever 20.
  • the motor 40 applies a force in the opening direction to the pedal lever 20 via the connecting pin 53. Further, the motor 40 applies a force in the closing direction to the pedal lever 20 via the reaction force adjusting urging member 54. Thereby, the bidirectional force in the stepping direction and the returning direction can be actively applied by the motor 40.
  • the lock mechanism 451 has a lock member 55 that fits into an engagement hole 522 formed in the linear motion member 52.
  • the lock member 55 constituting the lock mechanism 451 is driven via the gear 51 by the motor 40, which is a drive source used for adjusting the reaction force on the pedal lever 20.
  • the motor 40 which is a drive source used for adjusting the reaction force on the pedal lever 20.
  • the lock member 55 and the linear motion member 52 are locked by fitting, and the load LD applied from the pedal lever 20 to the motor 40 side is configured to be smaller than the detent torque Td, so that the energization to the motor 40 is turned off. It is possible to keep the locked state in the locked state. As a result, heat generation can be suppressed and power consumption can be reduced as compared with the case where the locked state is maintained by constantly energizing.
  • the gear 51 has a first gear portion 511 that meshes with the drive rack gear portion 521 and a second gear portion 512 that meshes with the lock rack gear portion 551 formed on the lock member 65.
  • the meshing range between the lock rack gear section 551 and the second gear section 512 is smaller than the meshing range between the drive rack gear section 521 and the first gear section 511. As a result, the range of movement of the lock member 65 is limited, so that the physique can be reduced.
  • the lock mechanism 451 locks the pedal lever 20 in the fully closed state.
  • the engaging hole portion 522 is provided on the side farther from the pedal lever 20 than the driving rack gear portion 521, and locks the pedal lever 20 in the fully closed state.
  • the positional relationship between the engaging hole portion 522 and the drive rack gear portion 521 can be reversed by inserting a gear in between. The same applies to the second embodiment.
  • the engaging portion 552 of the lock member 55 and the spring receiving portion 524 of the linear motion member 52 are made of a flexible member so that they can be elastically deformed when the lock is released. As a result, the locked state can be properly released. If one of the engaging portion 552 and the spring receiving portion 524 can be elastically deformed, the lock can be released. Therefore, the other portion may be formed so as not to have elasticity and elastically deform.
  • the second embodiment is shown in FIGS. 12 to 15.
  • the power transmission mechanism is different from the above-described embodiment, and this point will be mainly described.
  • the power transmission mechanism 60 includes a gear 61, a linear motion member 62, a reaction force adjusting urging member 64, a lock member 65, and the like.
  • the power transmission mechanism 60 of the present embodiment is not provided with a connection pin.
  • the reaction force adjusting urging member 64 is a tension spring.
  • the engaging hole portion 622 of the linear motion member 62 is provided on the pad 21 side of the driving rack gear portion 621.
  • the lock member 65 is provided on the pad 21 side of the gear 61.
  • the range in which the drive rack gear portion 621 and the first gear 611 of the gear 61 mesh with each other is ⁇ 2
  • the range in which the lock rack gear portion 651 of the lock member 65 and the second gear portion 612 of the gear 61 mesh with each other. Is ⁇ 2, and ⁇ 2> ⁇ 2 is set.
  • the engaging portion 652 is formed in a tapered shape as in the above embodiment, the load on the motor 40 side when the driver pedaling force is applied in the locked state is reduced. Further, by designing the shape such as the taper angle of the engaging portion 652 so that the load applied to the motor 40 side becomes smaller than the spring force of the pedal urging member 37, even if the energization to the motor 40 is turned off. , The locked state can be maintained. As a result, power consumption and heat generation can be reduced as compared with the case where the power is constantly supplied during locking.
  • the power transmission mechanism 60 has a reaction force adjusting urging member 64 provided between the linear motion member 62 and the pedal lever 20.
  • the motor 40 applies a force in the opening direction to the pedal lever 20 via the reaction force adjusting urging member 64. Further, the motor 40 applies a force in the closing direction to the pedal lever 20 via the linear motion member 62. As a result, bidirectional force can be actively applied by the motor 40.
  • the lock mechanism 452 locks the pedal lever 20 at the fully open position.
  • the engaging hole portion 622 is provided on the pedal lever 20 side with respect to the driving rack gear portion 621, and locks the pedal lever 20 in the fully opened state.
  • the linear motion member 62 and the lock member 65 constitute the lock mechanism 452. If an abnormality occurs in the motor 40 in the locked state, the system controls the engine so that it does not blow up. Moreover, the same effect as that of the above-described embodiment is obtained.
  • the third embodiment is shown in FIGS. 16 to 33.
  • the power transmission mechanism 70 of the present embodiment includes a link 71, a link side cam 72, a motor side cam 73, a tension holding mechanism 74, a connection pin 75, and the like.
  • the link-side cam 72 is formed in a substantially fan shape in a plan view, and a hole 721 is formed.
  • the connection pin 75 penetrates through the hole 721.
  • the link-side cam 72 is rotatably supported by the motor housing 41 connected to the case 10. Further, when the accelerator is fully closed, the link-side cam 72 comes into contact with the stopper surface 411 formed on the motor housing 41, so that the rotation region is limited. Further, when the accelerator is fully opened, the link side cam 72 is provided so as not to come into contact with the motor housing 41.
  • the motor housing 41 does not limit the movement of the link-side cam 72 in the range from the accelerator fully closed to the fully open.
  • the link-side cam 72 may be composed of two plates at the center line of the side view shown in FIG. 22, or may be composed of one plate.
  • the connecting pin 75 in contact with the return side wall portion 726 is shown by a solid line
  • the connecting pin 75 in a state of being in contact with the stepping side wall portion 727 is shown by a alternate long and short dash line.
  • a regulation wall 723 is provided to restrict movement to the stepping side wall 727 with the connection pin 75 in contact with the return side wall 726.
  • the height h1 of the regulation wall 723 is formed to be at least half the outer diameter of the connecting pin 75.
  • the regulation wall 723 may be erected on the inner peripheral side of the hole portion 721 as shown in FIG. 26 (a), or may be connected to the return side wall portion 726 side as shown in FIG. 26 (b). It may be configured by forming a recess 728 capable of accommodating the pin 75.
  • the radial size of the hole portion 721 is set so that the connection pin 75 can move beyond the regulation wall 723 to the stepping side wall portion 727.
  • the radial size h2 of the hole 721 is formed to be larger than the height h1 of the regulation wall 723 + the diameter R of the connection pin 75. That is, h2> (h1 + R).
  • the minimum distance to the inner peripheral side of the hole 721 is the minimum diameter L1
  • the length to the apex of the regulation wall 723 is the apex diameter L2
  • the maximum distance to the side is the maximum diameter L3.
  • the diameters L1 to L3 are the lengths of the portions according to the shape of the hole portion 721. For example, if the inner peripheral side of the hole portion 721 is formed linearly, the straight line connecting the center of rotation and the inner peripheral wall becomes vertical. The length at the location is the minimum diameter L1, and so on.
  • the motor side cam 73 is formed in a substantially fan shape in a plan view, and is provided so as to be in contact with the connection pin 75 on both sides.
  • the motor-side cam 73 is rotatably supported by the motor housing 41 and is rotationally driven by the motor 40.
  • the motor-side cam 73 has a rotation center coincident with that of the link-side cam 72, and is provided in the motor housing 41 so as to be rotatable 360 ° without being restricted in rotation.
  • the lock side contact portion 731 is formed so as to extend in the radial direction from the center of rotation so that the length is larger than the maximum diameter L3 of the link side cam 72.
  • the radial outer side is cut out, and the release slope 733 and the contact wall portion 734 at the time of tension are formed.
  • the release slope 733 is formed so as to be inclined with respect to the radiation direction (that is, the radial direction) from the center of rotation.
  • the distance from the center of rotation of the open side end of the release slope 733 is closer to the center of rotation than the minimum diameter L1, and the end of the contact wall portion 734 during tension is closer to the center of rotation than the apex diameter L2. It is the outside.
  • the release slope 733 is provided so that the length is such that the connection pin 75 can be pushed up by rotation.
  • the tension contact wall portion 734 is formed on the lock side contact portion 731 side of the release slope 733 in the radial direction from the center of rotation.
  • the tension holding mechanism 74 is a tension spring, one end of which is in contact with the connection pin 75 and the other end of which is fixed to the link side cam 72 by the tension spring mounting rod 741. NS.
  • the tension holding mechanism 74 is embedded in the link-side cam 72, for example, and is located at the center of the cam so that the force related to the connection pin 75 is not tilted. Further, the tension holding mechanism 74 may be provided at any position that does not hinder the movement of the motor side cam 73, such as being installed on the surface of the link side cam 72 opposite to the motor side cam 73.
  • the pedal lever 20 By driving the motor 40, the pedal lever 20 can be actively driven in the stepping direction and the returning direction via the cams 72, 73 and the link 71.
  • a state in which the pedal lever 20 is driven in the stepping direction by driving the motor 40 will be described with reference to FIG. 29.
  • the tension holding mechanism 74 is shown by a broken line for the sake of explanation.
  • connection pin 75 comes into contact with the contact wall portion 734 during tension. At this time, the connection pin 75 abuts on the stepping side wall portion 727 on the radial side in the hole portion 721 of the link side cam 72 (see FIG. 26). From this state, by driving the motor 40 so that the motor side cam 73 rotates counterclockwise, the pedal lever 20 can be pulled from the motor side cam 73 via the connection pin 75 and the link 71 in the stepping direction. can.
  • connection pin 75 and the lock-side contact portion 731 come into contact with each other. From this state, when the motor 40 is driven so that the motor side cam 73 rotates clockwise, the connection pin 75 is driven by the lock side contact portion 731 and moves in the hole portion 721 of the link side cam 72. When it gets over the regulation wall 723 via the guide portion 724, it comes into contact with the return side wall portion 726.
  • FIG. 32 is a view seen from the link side cam 72 side, and is shown by a solid line before unlocking and a two-dot chain line after unlocking.
  • the tension holding mechanism 74 after unlocking is omitted in order to avoid complication.
  • FIG. 33 is a view seen from the motor side cam 73 side.
  • connection pin 75 becomes the release side end portion 732 when the locked state is released, the release slope 733 and the connection pin 75 come into contact with each other.
  • the motor 40 is driven so as to rotate the motor side cam 73 in the direction of pressing the connection pin 75 from this state, the connection pin 75 is pushed up by the release slope 733, and when the regulation wall 723 is overcome, the pulling force of the tension holding mechanism 74 is obtained.
  • the lock state is released by pulling the connection pin 75 toward the stepping side wall portion 727 side.
  • the power transmission mechanism 70 has a motor-side cam 73 as a cam rotated by the motor 40, and a link 71 having one end connected to the pedal lever 20 and the other end engaging with the motor-side cam 73. ..
  • the motor 40 can actively apply a bidirectional force to the pedal lever 20 via the power transmission mechanism 70.
  • the power transmission mechanism 70 has a motor side cam 73 as a drive source side cam, a link side cam 72, and a connection pin 75.
  • the link-side cam 72 is provided on the link 71 side of the motor-side cam 73, and a hole 721 is formed.
  • the connection pin 75 is movably inserted through the hole 721, one end thereof is connected to the link 71, and the other end side can come into contact with the motor side cam 73 and the link side cam 72.
  • the lock mechanism 453 includes a link side cam 72.
  • the pedal lever 20 is locked by the contact between the link-side cam 72 and the stopper surface 411 as a lock portion provided on the motor housing 41 as a housing. As a result, the pedal lever 20 can be properly locked.
  • the link side cam 72 and the motor housing 41 constitute the lock mechanism 453. Further, the position where the link-side cam 72 comes into contact with the stopper surface 411 corresponds to the "lock position".
  • the hole 721 is moved from the return side wall portion 726 as the lock side wall portion, which is the wall portion with which the connection pin 75 is in contact with the pedal lever 20 locked, to the side where the connection pin is separated.
  • a regulatory wall 723 is formed to regulate. As a result, even if the motor 40 is turned off, the locked state can be properly maintained.
  • the power transmission mechanism 70 has a tension holding mechanism 74 that pulls the connection pin 75 in a direction in which the connection pin 75 separates from the return side wall portion 726.
  • the motor-side cam 73 is formed with a release slope 733 that can push up the connection pin 75 from the opposite side of the regulation wall 723. As a result, the locked state can be appropriately released by driving the motor 40. Moreover, the same effect as that of the above-described embodiment is obtained.
  • FIGS. 34 to 38B The fourth embodiment is shown in FIGS. 34 to 38B.
  • This embodiment is a modification of the third embodiment
  • FIG. 34 is a schematic cross-sectional view corresponding to FIG. 18 of the third embodiment, and is a cross-sectional view taken along the line XXXIV-XXXIV in FIG. 35.
  • the motor housing 41 is formed with a housing recess 413 for accommodating the lock stopper 76 and the stopper urging member 77.
  • the lock stopper 76 has a base portion 761 located in the accommodating recess 413 and a protruding portion 762 that normally protrudes from the accommodating recess 413, and is slidably provided in the accommodating recess 413.
  • an inclined surface 763 is formed on the side of the protruding portion 762 facing the link side cam 72.
  • the link-side cam 72 is formed with an inclined surface 729 that can come into contact with the inclined surface 763 of the lock stopper 76.
  • the operation is the same as that of the above embodiment except that the link side cam 72 abuts on the lock stopper 76 instead of the stopper surface 411 of the motor housing 41 when locked.
  • the lock stopper 76 is movable to form a fail-safe mechanism that can be unlocked by pedaling force.
  • the pedal lever 20 is locked when the inclined surface 729 of the link side cam 72 and the inclined surface 763 of the lock stopper 76 come into contact with each other when locked.
  • FIG. 38B when an excessive pedaling force is applied and the component force of the pedaling force in the direction of pushing the lock stopper 76 into the accommodating recess 413 overcomes the urging force of the stopper urging member 77, the lock stopper 76 is released. By being pushed into the accommodating recess 413, the link-side cam 72 is allowed to rotate and the locked state is released.
  • the link-side cam 72 can rotate within a range until it comes into contact with the stopper surface 414 at the time of failure, and the pedal lever 20 can be depressed with a small opening ⁇ . It is possible (see FIG. 36). As a result, even if an abnormality occurs in the motor 40, the evacuation running can be performed.
  • the pedal lever 20 is locked when the link side cam 72 and the lock stopper 76 come into contact with each other.
  • the lock stopper 76 is housed in a housing recess 413 provided in the motor housing 41.
  • the lock stopper 76 is accommodated in the accommodating recess 413 against the urging force of the stopper urging member 77 that urges the lock stopper 76 to the link side cam 72 side. , Can be unlocked.
  • the locked state can be properly released.
  • the same effect as that of the above-described embodiment is obtained.
  • the link-side cam 72 and the lock stopper 76 form the lock mechanism 454, the lock stopper 76 corresponds to the "lock portion", and the position where the link-side cam 72 abuts on the lock stopper 76 corresponds to the "lock position”. ..
  • FIG. 39 is a diagram corresponding to FIG.
  • the power transmission mechanism 80 of the present embodiment is different in that the link side cam 82 and the motor side cam 83 are reversed from those of the third embodiment and the fourth embodiment, and the pedal lever 20 is pressed in the accelerator fully open state.
  • Lock FIG. 39 shows a locked state, and the link-side cam 82 is in contact with the lock stopper 76. Further, the connection pin 75 inserted into the hole portion 821 of the link side cam 82 is located on the stepping side wall portion 827 side, and the movement to the return side wall portion 826 side is restricted by the regulation wall 823.
  • the locked state the urging force of the pedal urging member 37 is received by the lock stopper 76, so that no load is applied to the motor 40 side.
  • the pedal lever 20 is locked by bringing the link side cam 82 and the lock stopper 76 into contact with each other as in the fourth embodiment.
  • the link side cam 82 and the lock stopper 76 form the lock mechanism 455.
  • the link-side cam 82 may be locked by being brought into contact with the stopper surface 411 (not shown in FIG. 39) of the motor housing 41.
  • connection pin 75 is separated from the stepping side wall portion 827, which is the lock side wall portion, which is the wall portion with which the connection pin 75 is in contact with the hole portion 821 in the locked state.
  • a regulatory wall 823 is formed to regulate movement in the direction. Even with this configuration, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.
  • the motor side cam 83 corresponds to the "cam”
  • the link side cam 82 corresponds to the "lock member”
  • the stepping side wall portion 827 corresponds to the "lock side wall portion”.
  • the sixth embodiment is shown in FIGS. 40 to 52.
  • the accelerator device 2 includes a case 110, a pedal lever 120, a motor 40, a power transmission mechanism 150, and the like.
  • the case 110 can be attached to a vehicle body and houses a pedal 35, a motor 40, a power transmission mechanism 150, and the like inside.
  • the case 110 is formed with a rack case accommodating chamber 111 accommodating a rack case 160, which will be described later, and a lock accommodating chamber 112 accommodating a lock pin urging member 195.
  • the pedal 35 is provided on the fulcrum member 23 side with respect to the arm 31, whereas in the pedal lever 120 of the present embodiment, the pedal 35 is attached to the arm 31. On the other hand, it is provided on the opposite side of the fulcrum member 23.
  • the pedal lever 120 has the same functions as the pedal lever 20 of the first embodiment except that the arrangement of the pedal 35 and the pedal urging member 37 and the like are different. Omit.
  • the motor 40, the power transmission mechanism 150, and the like are arranged on the fulcrum member 23 side of the arm 31.
  • the power transmission mechanism 150 includes reduction gears 151 to 153, a rack case 160, a spring case 170, a holder 180, a reaction force adjusting urging member 185, and the like.
  • the reduction gears 151 to 153 have a large diameter portion and a small diameter portion, respectively, and are rotatably supported on the side surface of the case 110.
  • a gear cover 115 for accommodating gears 151 to 153 is attached to the case 110. 41 and 43 show a state in which the gear cover 115 is removed.
  • the reduction gears 151 to 153 are composed of three gears, but can be appropriately set according to the required reduction ratio.
  • the large-diameter portion of the first-stage gear 151 meshes with the motor gear 49 that rotates integrally with the output shaft of the motor 40.
  • the position sensor 155 detects the rotational position of the final gear 153.
  • the position sensor 155 of the present embodiment is an encoder, but a sensor other than the encoder may be used.
  • the ECU 90 controls the drive of the motor 40 based on the detected value of the position sensor 155 and the like.
  • the rack case 160 is formed in a substantially cylindrical shape.
  • the case 110 is formed with a rack case accommodating chamber 111 that opens on the pad 21 side, and the rack case 160 is accommodated in the rack case accommodating chamber 111.
  • the pad 21 side of the rack case 160 is referred to as the top wall 161 and the surface opposite to the pad 21 is referred to as the bottom wall 162.
  • the rack gear portion 165 is formed so as to project outward from the peripheral wall surface 163 and extend in the axial direction.
  • the rack gear portion 165 meshes with the small diameter portion of the gear 153.
  • a guide portion 167 is formed so as to extend in the axial direction on the peripheral wall surface 163 on the opposite side of the rack gear portion 165 and the axis line.
  • the guide portion 167 is slidably fitted in the guide groove 113 formed in the case 110. Further, on the fulcrum member 23 side of the peripheral wall surface 163, a lock locking portion 168 protruding outward in the radial direction is formed.
  • the rack case 160 moves in the axial direction.
  • the gear 153 rotates counterclockwise to move the rack case 160 closer to the pad 21, and the gear 153 rotates clockwise to move the rack case 160 away from the pad 21. Move to.
  • the movement of the rack case 160 in the direction approaching the pad 21 is referred to as an increase, and the movement of the rack case 160 in a direction away from the pad 21 is referred to as a decrease.
  • a protrusion 166 extending in the axial direction is formed inside the rack case 160.
  • the top wall 161 is opened on the radial outer side of the protrusion 166, and the spring case 170 is inserted so as to be movable in the axial direction.
  • the spring case 170 is formed in a substantially tubular shape.
  • the spring case 170 is arranged on the outer side in the radial direction of the protrusion 166, and is provided so as to be movable relative to the rack case 160 in the axial direction.
  • a locking hole 171 is formed at the end of the spring case 170 on the pad 21 side.
  • a connection pin 22 provided in the pad 21 is inserted into the locking hole 171.
  • the pad 21 and the spring case 170 are connected.
  • a locking wall 173 extending radially inward and outward from the tubular portion is formed. The contact of the locking wall 173 with the top wall 161 or the bottom wall 162 limits the range of movement of the spring case 170 with respect to the rack case 160.
  • the holder 180 is formed in a substantially bottomed tubular shape that opens on the opposite side of the pad 21, and is provided so as to be inside the spring case 170 in the radial direction and outward in the radial direction of the protrusion 166 of the rack case 160.
  • a locking portion 181 extending radially outward is formed on the opening side of the holder 180.
  • the reaction force adjusting urging member 185 is a compression coil spring and is arranged between the spring case 170 and the holder 180. The end of the reaction force adjusting urging member 185 on the pad 21 side is locked to the spring case 170, and the end on the side opposite to the pad 21 is locked to the locking portion 181 of the holder 180.
  • the lock portion 190 has a lock pin 191 and a lock pin urging member 195.
  • a communication portion 116 that communicates the rack case accommodating chamber 111 and the lock accommodating chamber 112 is formed at a position facing the lock locking portion 168.
  • One end of the lock pin 191 protrudes from the communication portion 116 and is provided so as to come into contact with the lock locking portion 168, and the other end is accommodated in the lock accommodating chamber 112.
  • the lock pin 191 is provided so as to be movable in a direction different from the moving direction of the rack case 160.
  • the lock pin 191 is provided so as to be movable in a direction orthogonal to the moving direction of the rack case 160.
  • the moving direction of the lock pin 191 does not have to be orthogonal as long as it is different from the moving direction of the rack case 160.
  • the lock pin urging member 195 is housed in the lock storage chamber 112. One end of the lock pin urging member 195 is locked to the case 110, and the other end is locked to the lock pin 191.
  • the lock pin urging member 195 urges the lock pin 191 in a direction closer to the rack case 160.
  • FIGS. 44 to 52 44, 46, 47, 59 and 51 are views corresponding to the XLIV-XLIV cross sections in FIG. 43, and FIGS. 45, 48, 50 and 52 are XLV-in FIG. 43. It is a figure corresponding to the XLV cross section.
  • FIGS. 44 to 46 show a state in which the motor 40 is not energized and the force is not applied to the pedal lever 120 in the return direction or the stepping direction via the power transmission mechanism 150.
  • the spring case 170 is in a state of being pulled up by the pedal lever 120.
  • the spring case 170 is in a state of being pushed down by the pedal lever 120.
  • the locking wall 173 is separated from the pad-side surface of the bottom wall 162.
  • the motor 40 When the motor 40 is in a non-energized state, the influence of cogging torque can be avoided by swinging the spring case 170 in the rack case 160 within the range Rm in the entire area from the fully closed to the fully opened pedal lever 120. be. As a result, the pedaling force feeling of the driver can be adjusted by designing the pedal body. Further, when the motor 40 is in a non-energized state, the surface of the bottom wall 162 of the rack case 160 opposite to the pad 21 is separated from the case 110.
  • the lock locking portion 168 of the rack case 160 and the lock pin 191 come into contact with each other.
  • the lock locking portion 168 moves along the inclined surface of the lock pin 191 and pushes the lock pin 191.
  • the pedal lever 120 is locked.
  • the contact surface between the lock locking portion 168 and the lock pin 191 has an inclination angle or the like so that the locked state can be maintained even if the pedal lever 120 is depressed with a force smaller than the predetermined unlocking pedal force. Is set. The same applies to the contact surfaces of the lock pin 261 and the lock locking portion 229 of the seventh embodiment.
  • the lock portion 190 is provided at the fully closed lock position, but the lock portion 190 and the lock locking portion are located at an intermediate position between the fully closed position and the fully open position of the pedal lever 120.
  • 168 may be provided to restrict the operation of the pedal lever 120 in the opening direction of the pedal lever 120 at an intermediate position. In this case, the operation of the pedal lever 120 in the closing direction is not regulated. As a result, it is possible to leave a stepping allowance at the time of fail-safe.
  • the power transmission mechanism 150 includes gears 151 to 153 driven by the motor 40, a rack case 160 having a rack gear portion 165, a spring case 170 driven integrally with the pedal lever 120, a reaction force adjusting urging member 185, and a reaction force adjusting urging member 185. It has a holder 180. One end of the reaction force adjusting urging member 185 is locked to the spring case 179, and the other end is locked to the holder 180.
  • the holder 180 is provided by the rack case 160 so as to be movable relative to the spring case 170. Thereby, the bidirectional force in the stepping direction and the returning direction can be actively applied by the motor 40.
  • the lock mechanism 456 has a lock locking portion 168 provided in the power transmission path from the motor 40 to the pedal lever 120, and a lock pin 191 that can be moved or deformed by elastic force.
  • the lock mechanism 456 regulates the operation of the pedal lever 120 by the lock locking portion 168 getting over the lock pin 191 and being locked to the lock pin 191.
  • the lock mechanism 456 can move in a direction different from the moving direction of the spring case 170, and the pedal lever 120 can be regulated by locking the lock locking portion 168 formed in the rack case 160. Has a lock pin 191. Thereby, the operation of the pedal lever 120 can be appropriately regulated. Moreover, the same effect as that of the above-described embodiment is obtained.
  • the rack case 160 corresponds to the "linear motion member”
  • the spring case 170 corresponds to the "case member”
  • the lock pin 191 corresponds to the "lock member”
  • the elastic force of the lock pin urging member 195 corresponds to the "elastic force”.
  • the lock locking portion 168 is provided integrally with the rack case 160 constituting the power transmission mechanism 150, and can be regarded as "provided in the power transmission path”.
  • the power transmission mechanism 200 of the accelerator device 3 includes a motor gear 204, an umbrella tooth gear 205, a first spur tooth gear 210, a second spur tooth gear 220, a third spur tooth gear 230, a torsion spring 245, a cam 250, and a lock portion. It has 260 and the like.
  • the motor 201 is, for example, a DC motor that generates a rotational force and is housed in the motor case 202.
  • the motor 201 is provided so that a rotation shaft (not shown) is substantially parallel to the top wall portion 11 of the case 10.
  • the motor gear 204 rotates integrally with the shaft of the motor 201.
  • the umbrella tooth gear 205 meshes with the motor gear 204 and is connected to the first spur tooth gear 210 by the shaft 211.
  • the shaft 211 is rotatably supported by the connector case 203 and the gear cover 206.
  • the gear cover 206 is provided on the side surface of the motor 201 and the connector case 203, and accommodates the spur tooth gears 210, 220, 230, the cam 250, and the like.
  • the gear cover 206 is fixed to the connector case 203 and the motor case 202 by a fixing member 207 such as tapping.
  • the gear cover 206 is provided with a rotation angle sensor (not shown) that detects the rotation of the second spur gear 220.
  • the second spur tooth gear 220 has an inner cylinder portion 221 that opens on the opposite side of the motor case 202, an outer cylinder portion 224 that opens on the motor case 202 side, and the like. However, it is integrally formed of resin or the like.
  • the shaft 240 is press-fitted into the bottom portion 222 of the inner cylinder portion 221.
  • a sensor holding portion 208 provided with a rotation angle sensor is inserted into the inner peripheral side of the inner cylinder portion 221.
  • the inner cylinder portion 221 is provided with a magnet 209 at a position that can be detected by the rotation angle sensor.
  • a gear portion 225 that meshes with the first spur tooth gear 210 is formed on the opening side of the outer cylinder portion 224.
  • a storage chamber 226 in which the torsion spring 245 is housed is formed between the inner cylinder portion 221 and the outer cylinder portion 224.
  • a pin 227 that locks one end of the torsion spring 245 is formed so as to project.
  • a locking wall 228 formed in a substantially L-shape in a plan view is formed on the inner wall of the outer cylinder portion 224.
  • the locking walls 228 are formed at two locations with the axis line interposed therebetween.
  • a lock locking portion 229 is formed so as to project outward from the outer cylinder portion 224 in the radial direction.
  • the third spur tooth gear 230 has a base portion 231 and a gear portion 232, an insertion portion 233, a locking convex portion 236, a pin 237, and the like, and is integrally formed of resin or the like.
  • the gear portion 232 is formed so as to project from the base portion 231 to the side opposite to the second spur tooth gear 220.
  • the insertion portion 233 is formed so as to project toward the second spur tooth gear 220 of the base portion 231 and is inserted inside the outer cylinder portion 224 in the radial direction.
  • An insertion hole 234 through which the shaft 240 is inserted is formed in the gear portion 232 and the insertion portion 233.
  • the locking convex portions 236 are formed so as to project toward the second spur tooth gear 220 at two locations on the outer peripheral side of the base portion 231 and are inserted into the space between the locking wall 228 and the outer cylinder portion 224.
  • the pin 237 is formed so as to project toward the second spur tooth gear 220 of the base portion 231.
  • the torsion spring 245 is housed in the accommodation chamber 226 of the second spur gear 220, one end of which is locked to the pin 227 of the second spur gear 220, and the other end of which is locked to the pin 237 of the third spur gear 230. Will be done.
  • the second spur tooth gear 220 is rotated by the drive of the motor 201, the second spur tooth gear 220 and the third spur tooth gear 230 rotate integrally up to the set load of the torsion spring 245, which exceeds the set load.
  • the second spur tooth gear 220 and the third spur tooth gear 230 are separated from each other, and even if the second spur tooth gear 220 rotates, the third spur tooth gear 230 does not rotate.
  • the cam 250 has a main body portion 251 and a gear portion 252, and a cam lever 253.
  • the main body 251 is formed in a substantially circular shape in a plan view, and is rotatably supported by a motor case 202 and a gear cover 206.
  • the gear portion 252 is formed so as to project radially outward from the main body portion 251 and meshes with the gear portion 232 of the third spur tooth gear 230.
  • the cam lever 253 is formed on the outer side in the radial direction of the main body portion 251 and extends substantially opposite to the gear portion 232 with respect to the rotation axis of the main body portion 251.
  • a hole 254 is provided on the tip end side of the cam lever 253.
  • a connection pin 32 provided in the arm 31 is inserted through the hole 254.
  • the lock portion 260 has a lock pin 261, an elastic member 263, a lock pin case 265, and the like.
  • the lock pin 261 is provided so as to project from one surface of the flat plate portion 262.
  • the elastic member 263 is a compression coil spring, and is provided on the surface side of the flat plate portion 262 opposite to the lock pin 261 provided.
  • the lock pin case 265 is formed in a substantially cylindrical shape, and a hole 266 for taking out the lock pin 261 is formed at the bottom thereof.
  • a fixing portion 257 is formed on the radial outer side of the tubular portion of the lock pin case 265.
  • the lock portion 260 is fixed to the connector case 203 by fixing the fixing portion 267 to the connector case 203 by snap-fitting or the like in a state where the elastic member 263 can be compressed by the flat plate portion 262.
  • the rotation direction of the motor 201 when the cam 250 is rotated in the clockwise direction in FIG. 62 and the like is positive, and the rotation direction of the motor 201 when the cam 250 is rotated counterclockwise is negative.
  • FIGS. 62 and 63 show a state in which the motor 201 is not energized and the force is not returned to the pedal lever 20 or applied in the stepping direction via the power transmission mechanism 200.
  • the cam lever 253 is in the state of being pulled up by the pad 21.
  • FIG. 63 shows the fully open state of the pedal lever 20.
  • the cam 250 rotates with the pedal lever 20. At this time, cogging torque is generated by the motor 40.
  • FIG. 64 shows a state in which the pedal lever 20 is in an intermediate position between fully closed and fully open.
  • the pedal lever 20 By rotating the motor 201 in the negative direction and rotating the cam 250 in the counterclockwise direction, the pedal lever 20 can be driven in the stepping direction. Further, by rotating the motor 201 in the forward direction and rotating the cam 250 in the clockwise direction, a reaction force in the return direction can be applied to the pedal lever 20. At this time, the lock locking portion 229 of the second spur tooth gear 220 and the lock pin 261 are separated from each other, and the rotation of the gear is not regulated.
  • the pedal lever 20 is locked. With the pedal lever 20 locked, the pedal lever 20 is depressed with a force equal to or greater than the predetermined unlocking force, or the motor 201 is driven in the negative direction to apply a component force in the direction of pushing the lock pin 261.
  • the lock portion 260 and the second spur tooth gear 220 constitute the lock mechanism 457. Further, the lock mechanism 457 is a plunger type.
  • the power transmission mechanism 200 has a cam 250 driven by a motor 201 and connected to the pedal lever 20. Gears 210, 220, and 230 forming a reduction mechanism are provided between the motor 201 and the cam 250. As a result, the motor 40 can actively apply a bidirectional force to the pedal lever 20 via the power transmission mechanism 70.
  • the reduction mechanism includes a second spur tooth gear 220 which is a drive source side gear arranged coaxially and a third spur tooth gear 230 which is a cam side gear, and the second spur tooth gear 220 and the third flat tooth gear 220.
  • a torsion spring 245 as an inter-gear urging member is provided between the tooth gear 230 and the tooth gear 230.
  • the lock mechanism 457 is locked in a region where the lock locking portion 229 that rotates integrally with the second spur gear 220 and the third spur gear 230 do not rotate and the second spur gear 220 rotates. It has a lock pin 261 capable of locking the portion 229. Thereby, the operation of the pedal lever 20 can be appropriately regulated. Moreover, the same effect as that of the above-described embodiment is obtained.
  • the motor 201 is the "drive source”
  • the second spur tooth gear 220 is the “drive source side gear”
  • the third spur tooth gear 230 is the “cam side gear”
  • the torsion spring 245 is the "gear-to-gear urging member”.
  • the lock pin 261 corresponds to the “lock member”
  • the elastic force of the elastic member 263 corresponds to the “elastic force”.
  • the lock locking portion 229 is provided integrally with the second spur tooth gear 220 constituting the power transmission mechanism 200, and can be regarded as "provided in the power transmission path”.
  • FIG. 8 An eighth embodiment is shown in FIG.
  • a torsion spring 245 is provided between the second spur tooth gear 220 and the third spur tooth gear 230.
  • a compression coil spring 248 as an inter-gear urging member is provided between the second spur tooth gear 220 and the third spur tooth gear 230.
  • Locking walls 288 and 289 are formed on the inner wall of the outer cylinder portion 224 of the second spur tooth gear 220 instead of the locking wall 228 and the pin 227.
  • the third spur tooth gear 230 is provided with a locking convex portion 239 instead of the locking convex portion 236 and the pin 237.
  • the locking convex portion 239 is provided so as to be between the two locking walls 288 and 289 of the second spur tooth gear 220.
  • the compression coil spring 248 is provided between the locking wall 289 and the locking convex portion 239, and urges the third spur tooth gear 330 in the accelerator closing direction.
  • the locking convex portion 239 is provided so as to come into contact with the locking wall 288 by the urging force of the compression coil spring 248.
  • the locking wall 288, 289 and the locking protrusion 239 are provided according to the set length of the compression coil spring 248.
  • the second spur tooth gear 220 and the third spur tooth gear 230 rotate integrally up to the set load of the compression coil spring 248, and when the set load is exceeded, the second spur tooth gear 220 and the third spur tooth gear 230 rotate together.
  • the 3 spur tooth gear 230 does not rotate, but the 2nd spur tooth gear 220 rotates. Even with this configuration, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.
  • at least one of the above is an inclined surface.
  • at least one of the contact surfaces of the lock locking portion 229 and the lock pin 261 that come into contact with each other when the lock locking portion 229 is moved in the unlocking direction is an inclined surface.
  • the tilt angle and the like can be arbitrarily set according to the torque required for locking and unlocking.
  • the inclined surface is not limited to a flat surface, and may be a curved surface such that the tip surface of the lock pin 261 is formed in a dome shape. The same applies to the ninth embodiment.
  • the lock pin 268 is formed of a flexible material such as rubber. As shown by the arrow in FIG. 71B, the lock locking portion 229 moves and bends the lock pin 268, so that the lock locking portion 229 gets over the lock pin 268 and the pedal lever 20 is locked (see FIG. 71C). Even with such a configuration, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.
  • the lock pin 268 corresponds to the "lock member", and the elastic force of the lock pin 268 itself corresponds to the "elastic force”.
  • the locking mechanism 459 includes a magnetic body 301, a magnet 302, and an elastic member 303.
  • the magnetic material 301 is provided on the pad 21.
  • the magnet 302 is provided at a position facing the magnetic body 301 of the case 10.
  • the elastic member 303 is housed in a storage chamber 304 provided in the case 10, one end of which is locked to the inner wall of the storage chamber 304, and the other end of which is connected to the magnet 302.
  • the pad 21 side may be the magnet 302, and the case 10 side may be the magnetic material 301.
  • the pad 21 can be locked in the fully open state by attracting the magnetic body 301 and the magnet 302. Further, the locked state can be released by further stepping on the pad 21 from the locked state and compressing the elastic member 303 to separate the magnetic body 301 and the magnet 302 by the reaction force of the elastic member 303. Even with this configuration, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.
  • the case 10 corresponds to the "housing".
  • FIGS. 73A and 73B The eleventh embodiment is shown in FIGS. 73A and 73B, the twelfth embodiment is shown in FIGS. 74A and 74B, the thirteenth embodiment is shown in FIGS. 75A and 75B, and the fourteenth embodiment is shown in FIGS. 76A and 76B.
  • a fitting portion 33 is formed on the arm 31, and the pedal lever 20 is locked by fitting the lock pins 311 and 312.
  • the pedal lever 20 can be locked stepwise at an intermediate position from fully closed to fully open.
  • the lock pins 311 and 312 constitute the lock mechanism 460.
  • the lock pin 311 having a convex tip is driven by a motor 315 which is a drive source for locking.
  • the lock pin 312 having a concave tip is driven by a motor 315.
  • the lock pin 311 having a convex tip is driven by a solenoid 316 which is a drive source for locking.
  • the lock pin 312 having a concave tip is driven by a solenoid 316.
  • a drive source for locking is provided separately from the motor 40 which is a drive source for applying a reaction force. This increases the degree of freedom of the locking mechanism.
  • the drive source for locking may be a motor 315 as in the eleventh and twelfth embodiments, or a solenoid 316 as in the thirteenth and fourteenth embodiments.
  • the lock mechanism 460 has lock pins 311 and 312 that can regulate the operation of the pedal lever 20 by fitting with the fitting portion 33 formed on the pedal lever 20. Thereby, the operation of the pedal lever can be appropriately regulated.
  • the fitting portion 33 and the lock pins 311 and 312 may have different shapes and the like from those in FIGS. 73A to 76B as long as the pedal lever 20 can be locked by fitting them. Even with this configuration, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.
  • the lock pins 311 and 312 correspond to the "lock member".
  • FIG. 77 A fifteenth embodiment is shown in FIG. 77.
  • the locking mechanism 461 has an umbrella tooth gear 323, a feed screw 324 and a locking pad 325.
  • the lock pad 325 is driven by the rotation of the motor 321 which is the drive source for the lock via the motor gear 322, the lever tooth gear 323 and the feed screw 324, and the arm 31 is sandwiched by the lock pad 325 to obtain a frictional force. Locks the pedal lever 20.
  • the lock mechanism 461 has a lock pad 325 provided so as to be able to sandwich the pedal lever 20, and the lock pad 325 sandwiches the pedal lever 20 to regulate the operation of the pedal lever 20.
  • the operation of the pedal lever 20 can be regulated at an arbitrary position from fully closed to fully open.
  • the pedal lever 20 can be sandwiched by the pad driven by the drive source, the sandwiching position, the gear configuration, and the like may be different. Even with this configuration, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.
  • the sixteenth embodiment is shown in FIGS. 78 to 80.
  • the control of the accelerator device will be mainly described.
  • FIG. 78 illustrates the power transmission mechanism 50 of the first embodiment, the configuration of the second and subsequent embodiments may be applied.
  • the accelerator device 100 includes a case 10, a pedal lever 20, a motor 40, a power transmission mechanism 50, and the like, as well as an ECU 90 as a control unit.
  • the ECU 90 may be composed of an existing ECU such as an engine ECU or a brake ECU, or may be separately provided for controlling the motor 40. Further, the functional blocks related to the control configuration may be configured by different ECUs, and information may be shared by communication or the like.
  • the ECU 90 is mainly composed of a microcomputer and the like, and has a CPU, ROM, RAM, I / O, and a bus line connecting these configurations, which are not shown in the inside.
  • Each process in the ECU 90 may be a software process by executing a program stored in advance in a physical memory device such as a ROM (that is, a readable non-temporary tangible recording medium) on the CPU, or a dedicated process. It may be hardware processing by an electronic circuit.
  • the ECU 90 has a drive control unit 91, a stepping error determination unit 92, a range determination unit 93, and the like as functional blocks.
  • the drive control unit 91 controls the drive of the motor 40 based on the detected values of the accelerator opening sensor 39 and the position sensor 59.
  • the stepping error determination unit 92 determines whether or not the driver can consider that the pedal lever 20 is depressed incorrectly. In the present embodiment, when an obstacle is detected by the peripheral detection sensor 96 and the pedal lever 20 is depressed, it is determined that the pedal lever 20 is depressed.
  • the peripheral detection sensor 96 is, for example, an infrared sensor, sonar, or the like.
  • the depression speed of the pedal lever 20 is equal to or greater than the depression error determination value, it is determined that the pedal lever 20 is depressed.
  • the stepping error determination value is set to an arbitrary value larger than the stepping speed assumed by normal pedal lever operation.
  • the range determination unit 93 determines the shift range based on the signal from the shift lever 95. Instead of directly acquiring the signal from the shift lever 95, the shift switch, or the like, the information related to the shift range may be acquired from another ECU such as a higher-level ECU.
  • the unlock switch 97 is provided at a place where the driver can manually operate, such as around the handle.
  • the drive control unit 91 drives the motor 40 and locks the pedal lever 20. Further, when it is determined that the pedal lever 20 is depressed incorrectly, the motor 40 may be controlled so as to drive the pedal lever 20 in the return direction instead of locking the pedal lever 20. As a result, the driver is made to recognize that the pedal lever 20 is depressed incorrectly, and is guided to, for example, to switch to the brake pedal.
  • the drive control unit 91 drives the motor 40 and locks the pedal lever 20.
  • the shift range is reversed, that is, when the vehicle is reversing, the pedal lever 20 is prevented from being stepped on, and the operation is performed by creep to eliminate the stepping error itself.
  • the lock release switch 97 for instructing the release of the lock state is provided at the user's will, the creep operation can be released as needed.
  • the motor 40 by actively controlling the motor 40, information can be transmitted to the driver via the pedal lever 20.
  • the motor 40 is controlled so that at least one pulsed pedaling force is applied to the pedal lever 20.
  • the driver can perceive a single pulse as a pulse signal and a continuous pulse as a vibration.
  • a constant reaction force may be applied to the pedal lever 20 for a predetermined time or longer.
  • a predetermined condition is satisfied at the time x41.
  • the predetermined condition is that, for example, when it is determined that the fuel consumption is deteriorated, the pedal lever 20 becomes heavier by continuously applying a constant reaction force to the pedal lever 20, and the pedal lever 20 is suppressed from being depressed. can.
  • the accelerator device 100 includes a motor 40, a pedal lever 20, a power transmission mechanism 50, and an ECU 90.
  • the ECU 90 determines the drive control unit 91 that controls the drive of the motor 40 and the pedal lever depression error.
  • the drive control unit 91 drives the motor 40 and locks the pedal lever 20.
  • the ECU 90 has a drive control unit 91 and a range determination unit 93 for determining a shift range.
  • the drive control unit 91 determines that the shift range is reverse, the drive control unit 91 drives the motor 40 and locks the pedal lever 20. By locking the pedal lever 20 when the vehicle is reversing, it is possible to prevent an erroneous start to the rear of the vehicle, which improves safety.
  • the accelerator device 100 includes an unlock switch 97 that can manually unlock the pedal lever 20 when the vehicle is reversing. As a result, the pedal lock can be released at the will of the driver, which improves convenience.
  • the direction of the force transmitted to the pedal lever 20 via the power transmission mechanism 50 does not matter as long as the lock function can be realized.
  • the drive control unit 91 drives the motor 40 and applies a reaction force in the return direction of the pedal lever 20. Even with such a configuration, it is possible to prevent a sudden start due to an erroneous stepping on the pedal lever 20, so that safety is improved.
  • the drive control unit 91 controls the drive of the motor 40 so as to apply a pulse-like reaction force that can be detected by the driver at least once. As a result, various information can be transmitted to the driver via the pedal lever 20.
  • the drive control unit 91 controls the motor 40 so that a constant reaction force is applied in the return direction of the pedal lever 20 for a predetermined time or longer. Thereby, for example, fuel efficiency can be improved. Moreover, the same effect as that of the above-described embodiment is obtained.
  • the power transmission mechanism 50 when a reaction force is applied for misstepping, information transmission, fuel efficiency improvement, etc., the power transmission mechanism 50 only needs to be able to transmit the force in the closing direction of the pedal lever 20, and the force in the opening direction is applied. It may be configured so that it is not transmitted.
  • the configuration related to the reaction force application may be different from the configuration of the above embodiment.
  • the drive source is a DC motor.
  • the drive source may be a motor of a type other than the DC motor, or a motor other than the motor such as a solenoid may be used as the drive source.
  • there may be a plurality of drive sources to which a reaction force can be applied.
  • the accelerator device has been described as a floor-standing type (so-called "organ type”). In other embodiments, the accelerator device may be of the so-called hanging type (so-called “pendant type”). Further, the power transmission mechanism and the lock mechanism may be configured differently from the above-described embodiment.
  • the actuator and the accelerator pedal may not be connected to each other and may be of a separate type connected to each floor.
  • the controls and methods thereof described in the present disclosure are realized by a dedicated computer provided by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by a computer program. May be done.
  • the controls and methods thereof described in the present disclosure may be implemented by a dedicated computer provided by configuring the processor with one or more dedicated hardware logic circuits.
  • the control unit and method thereof described in the present disclosure may be a combination of a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor composed of one or more hardware logic circuits. It may be realized by one or more dedicated computers configured.
  • the computer program may be stored in a computer-readable non-transitional tangible recording medium as an instruction executed by the computer.
  • the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the present embodiment.

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Abstract

アクセル装置（１～３）は、少なくとも１つの駆動源（４０、２０１）と、ペダルレバー（２０、１２０）と、動力伝達機構（５０、６０、７０、８０、１５０、２００）と、を備える。ペダルレバー（２０、１２０）は、踏み込み操作に応じて動作する。動力伝達機構（５０、６０、７０、８０、１５０、２００）は、駆動源（４０、２０１）の駆動により、ペダルレバー（２０、１２０）の閉方向および開方向の双方向の力をペダルレバー（２０、１２０）に伝達可能である。

Description

アクセル装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０２０年３月１３日に出願された特許出願番号２０２０－０４４２４１号に基づくものであり、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、アクセル装置に関する。
　従来、アクチュエータを備えるアクセルペダルモジュールが知られている。例えば特許文献１では、ソレノイドにより駆動されるアクチュエータが回転部材に係合し、戻し方向に力を加える。
独国特許出願公開第１０２０１４１１８５７３号明細書
　しかしながら、特許文献１のアクチュエータでは、戻し方向へ力を加える以外の機能を有していない。本開示の目的は、アクチュエータによる多機能化が可能なアクセル装置を提供することにある。
　第１態様のアクセル装置は、少なくとも１つの駆動源と、ペダルレバーと、動力伝達機構と、を備える。ペダルレバーは、踏み込み操作に応じて動作する。動力伝達機構は、駆動源の駆動により、ペダルレバーの閉方向および開方向の双方向の力をペダルレバーに伝達可能である。これにより、アクチュエータによるアクセル装置の多機能化が可能である。
　第２態様および第３態様のアクセル装置は、駆動源と、ペダルレバーと、動力伝達機構と、ロック機構と、制御部と、を備える。ペダルレバーは、踏込操作に応じて動作する。動力伝達機構は、駆動源の駆動力をペダルレバーに伝達可能である。ロック機構は、駆動源によりロック部材をロック位置まで駆動し、ペダルレバーをロックする。
　第２態様では、制御部は、駆動源の駆動を制御する駆動制御部、および、ペダルレバーの踏み間違いを判定する踏み間違い判定部を有する。駆動制御部は、ペダルレバーの踏み間違いと判定された場合、駆動源を駆動し、ペダルレバーをロックする。
　第３態様では、制御部は、駆動源の駆動を制御する駆動制御部、および、シフトレンジを判定するレンジ判定部を有する。駆動制御部は、シフトレバーがリバースであると判定された場合、駆動源を駆動し、ペダルレバーをロックする。
　第４態様～第６態様では、駆動源と、ペダルレバーと、動力伝達機構と、制御部と、を備える。ペダルレバーは、踏込操作に応じて動作する。動力伝達機構は、駆動源の駆動により、ペダルレバーの閉方向の力をペダルレバーに伝達可能である。
　第４態様では、制御部は、駆動源の駆動を制御する駆動制御部、および、ペダルレバーの踏み間違いを判定する踏み間違い判定部を有する。駆動制御部は、ペダルレバーの踏み間違いと判定された場合、駆動源を駆動し、ペダルレバーの戻し方向に反力を加える。
　第５態様および第６態様では、制御部は、駆動源の駆動を制御する駆動制御部を有する。第５態様では、駆動制御部は、ドライバが感知可能な少なくとも１回のパルス状の反力を与えるように、駆動源の駆動を制御する。第６態様では、ペダルレバーの戻し方向に一定の反力を所定時間以上加える。
　本開示についての上記目的及びその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態によるアクセル装置を示す側面図であり、 図２は、第１実施形態によるアクセル装置の全開状態を示す側面図であり、 図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図であり、 図４は、図１のＩＶ－ＩＶ線断面図であり、 図５は、第１実施形態による動力伝達機構を示す模式図であり、 図６は、ギアの変形例を示す模式図であり、 図７は、第１実施形態において、モータを駆動しない状態での動力伝達機構の作動を説明する説明図であり、 図８は、第１実施形態において、モータの駆動により能動的にペダルレバーを踏込方向に駆動するときの動力伝達機構の作動を示す説明図であり、 図９は、第１実施形態において、モータの駆動により能動的にペダルレバーを戻し方向に駆動するときの動力伝達機構の作動を示す説明図であり、 図１０は、第１実施形態によるロック機構の作動を説明する説明図であり、 図１１は、第１実施形態によるロック解除の作動を説明する説明図であり、 図１２は、第２実施形態による動力伝達機構を示す模式図であり、 図１３は、第２実施形態おいて、モータの駆動により能動的にペダルレバーを踏込方向に駆動するときの動力伝達機構の作動を示す説明図であり、 図１４は、第２実施形態において、モータの駆動により能動的にペダルレバーを戻し方向に駆動するときの動力伝達機構の作動を示す説明図であり、 図１５は、第２実施形態によるロック機構の作動を説明する説明図であり、 図１６は、第３実施形態によるアクセル装置を示す側面図であり、 図１７は、第３実施形態によるモータケースを示す模式的な断面図であり、 図１８は、図１７のＸＶＩＩＩ－ＸＶＩＩＩ線断面図であり、 図１９は、図１６のＸＩＸ－ＸＩＸ線断面図であり、 図２０は、図１９のＸＸ－ＸＸ線断面図であり、 図２１は、第３実施形態によるリンク側カム、接続ピンおよび引張保持機構を示す平面図であり、 図２２は、第３実施形態によるリンク側カムおよび接続ピンを示す側面図であり、 図２３は、図２１のＸＸＩＩＩ－ＸＸＩＩＩ線断面図であり、 図２４は、図２１のＸＸＩＶ－ＸＸＩＶ線断面図であり、 図２５は、第３実施形態によるリンク側カムを示す平面図であり、 図２６Ａは、第３実施形態によるリンク側カムの孔部を説明する説明図であり、 図２６Ｂは、第３実施形態によるリンク側カムの孔部を説明する説明図であり、 図２７は、第３実施形態によるモータ側カムを説明する説明図であり、 図２８は、第３実施形態におけるリンク機構を簡易的に説明する説明図であり、 図２９は、第３実施形態において、モータの駆動により能動的にペダルレバーを踏込方向に駆動するときの動力伝達機構の作動を示す説明図であり、 図３０は、第３実施形態において、モータの駆動により能動的にペダルレバーを戻し方向に駆動するときの動力伝達機構の作動を示す説明図であり、 図３１は、第３実施形態によるロック機構を説明する説明図であり、 図３２は、第３実施形態によるロック解除を説明する説明図であり、 図３３は、第３実施形態によるロック解除を説明する説明図であり、 図３４は、第４実施形態による動力伝達機構を示す断面図であり、 図３５は、図３４のＸＸＸＶ－ＸＸＸＶ線断面図であり、 図３６は、図３４のＸＸＸＶＩ－ＸＸＸＶＩ線断面図であり、 図３７は、図３４のＸＸＸＶＩＩ－ＸＸＸＶＩＩ線断面図であり、 図３８Ａは、第４実施形態によるロック状態を示す模式図であり、 図３８Ｂは、第４実施形態によるロック解除状態を示す模式図であり、 図３９は、第５実施形態によるアクセル装置を示す側面図であり、 図４０は、第６実施形態によるアクセル装置の斜視図であり、 図４１は、第６実施形態によるアクセル装置の側面図であり、 図４２は、第６実施形態によるパッドを外した状態のアクセル装置を示す平面図であり、 図４３は、第６実施形態によるアクセル装置において、減速ギアの配置を説明する平面図であり、 図４４は、図４３のＸＬＩＶ－ＸＬＩＶ線断面図であり、 図４５は、図４３のＸＬＶ－ＸＬＶ線断面図であり、 図４６は、第６実施形態によるアクセル装置において、ペダルレバーが全開である状態を示す断面図であり、 図４７は、第６実施形態において、ペダルレバーに踏込方向の力を加える作動を説明する断面図であり、 図４８は、第６実施形態において、ペダルレバーに踏込方向の力を加える作動を説明する断面図であり、 図４９は、第６実施形態において、ペダルレバーに戻し方向の力を加える作動を説明する断面図であり、 図５０は、第６実施形態において、ペダルレバーに戻し方向の力を加える作動を説明する断面図であり、 図５１は、第６実施形態において、ペダルレバーのロック状態を説明する断面図であり、 図５２は、第６実施形態において、ペダルレバーのロック状態を説明する断面図であり、 図５３は、第７実施形態によるアクセル装置の斜視図であり、 図５４は、第７実施形態によるアクセル装置の側面図であり、 図５５は、図５４のＬＶ－ＬＶ線断面図であり、 図５６は、図５４のＬＶＩ方向矢視図であり、 図５７は、図５６のＬＶＩＩ－ＬＶＩＩ線断面図であり、 図５８は、図５６のＬＶＩＩＩ－ＬＶＩＩＩ線断面図であり、 図５９は、第７実施形態による第２平歯ギア、第３平歯ギアおよびトーションスプリングを示す斜視図であり、 図６０は、第７実施形態による第２平歯ギア、第３平歯ギアおよびトーションスプリングを示す斜視図であり、 図６１は、第７実施形態によるロック部材を示す分解斜視図であり、 図６２は、第７実施形態によるペダルレバーが全閉である状態を示す側面図であり、 図６３は、第７実施形態によるペダルレバーが全開である状態を示す側面図であり、 図６４は、第７実施形態によるペダルレバーが中間位置にある状態を示す側面図であり、 図６５は、図６２のＬＸＶ－ＬＸＶ線断面図であり、 図６６は、第７実施形態によるロック途中の状態を示す断面図であり、 図６７は、第７実施形態によるペダルロック状態を示す側面図であり、 図６８は、図６７のＬＸＶＩＩＩ－ＬＸＶＩＩＩ線断面図であり、 図６７は、第８実施形態による第２平歯ギア、第３平歯ギアおよび圧縮コイルばねを示す模式図であり、 図７０Ａは、第７実施形態によるロック機構を説明する図であって、ロック前の状態を示す模式図であり、 図７０Ｂは、第７実施形態によるロック機構を説明する図であって、ロック状態を示す模式図であり、 図７１Ａは、第９実施形態によるロック機構を説明する図であって、ロック前の状態を示す模式図であり、 図７１Ｂは、第９実施形態によるロック機構を説明する図であって、ロック途中の状態を示す模式図であり、 図７１Ｃは、第９実施形態によるロック機構を説明する図であって、ロック状態を示す模式図であり、 図７２Ａは、第１０実施形態によるロック機構を説明する図であって、ロック前の状態を示す模式図であり、 図７２Ｂは、第１０実施形態によるロック機構を説明する図であって、ロック状態を示す模式図であり、 図７２Ｃは、第１０実施形態によるロック機構を説明する図であって、ロック解除を説明する模式図であり、 図７３Ａは、第１１実施形態によるロック機構を示す図であって、ロック状態を示す模式図であり、 図７３Ｂは、第１１実施形態によるロック機構を示す図であって、ロック解除を説明する模式図であり、 図７４Ａは、第１２実施形態によるロック機構を示す図であって、がロック状態を示す模式図であり、 図７４Ｂは、第１２実施形態によるロック機構を示す図であって、ロック解除を説明する模式図であり、 図７５Ａは、第１３実施形態によるロック機構を示す図であって、ロック状態を示す模式図であり、 図７５Ｂは、第１３実施形態によるロック機構を示す図であって、ロック解除を説明する模式図であり、 図７６Ａは、第１４実施形態によるロック機構を示す図であって、ロック状態を示す模式図であり、 図７６Ｂは、第１４実施形態によるロック機構を示す図であって、ロック解除を説明する模式図であり、 図７７は、第１５実施形態によるロック機構を示す模式図であり、 図７８は、第１６実施形態によるアクセル装置の制御構成を示す説明図であり、 図７９は、第１６実施形態によるパルス状の反力を示すタイムチャートであり、 図８０は、第１６実施形態による一定の反力を示すタイムチャートであり、 図８１Ａは、ペダルレバーの戻し方向への駆動を説明する模式図であり、 図８１Ｂは、ペダルレバーの踏込方向への駆動を説明する模式図であり、 図８２Ａは、ペダルレバーの戻し方向への駆動を説明する模式図であり、 図８２Ｂは、ペダルレバーの踏込方向への駆動を説明する模式図であり、 図８３Ａは、ペダルレバーを全閉でロックするロック機構を説明する模式図であり、 図８３Ｂは、ペダルロック時にかかる力を説明する説明図であり、 図８４は、ペダルレバーを全閉でロックするロック機構を説明する模式図であり、 図８５Ａは、ペダルレバーを全開でロックするロック機構を説明する模式図であり、 図８５Ｂは、ペダルロック時にかかる力を説明する説明図であり、 図８６は、ペダルレバーを全開でロックするロック機構を説明する模式図である。
　以下、本開示によるアクセル装置を図面に基づいて説明する。以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
　　　（第１実施形態）
　第１実施形態を図１～図１１に示す。アクセル装置１は、車両の車体の一部を構成する図示しないフロアパネルに取付可能に構成されている。図１および図２に示すように、アクセル装置１は、ケース１０、ペダルレバー２０、駆動源としてのモータ４０（図４等参照）、および、動力伝達機構５０等を備える。
　ケース１０は、車体に取付可能であって、内部にペダル３５等の内部可動機構を収容する。図１等で、ケース１０の紙面手前側に設けられる図示しないカバーを外した状態を示す。後述の実施形態についても、適宜、カバー等は外した図とした。図１はペダルレバー２０が踏み込まれていないアクセル全閉状態、図２はペダルレバー２０が限界まで踏み込まれたアクセル全開状態を示している。
　ペダルレバー２０は、パッド２１、アーム３１、および、ペダル３５を有し、ドライバの踏込操作等により、一体に駆動される。パッド２１は、ドライバにより踏込操作可能に設けられる。パッド２１は、ケース１０に設けられる支点部材２３によりケース１０に回動可能に支持される。本実施形態のペダルレバー２０は、パッド２１がケース１０の一面に沿う方向に延びて設けられる、いわゆる「床置きタイプ」である。ケース１０のパッド２１に対向する側の壁部を頂壁部１１、頂壁部１１と対向する壁部を底壁部１２とする。側面ガード２４は、ドライバの足がパッド２１とケース１０との間に挟み込まれないように、パッド２１とケース１０との間の隙間をガードする部材である。
　アーム３１は、パッド２１とペダル３５とを連結する。ケース１０の頂壁部１１には、アーム３１が挿通される開口が形成される。アーム３１が挿通される開口は、ペダル操作の全範囲において、アーム３１と干渉しないように形成される。
　ペダル３５は、ケース１０の内部空間に収容され、シャフト部３５１および連結部３５２を有する。シャフト部３５１は、ケース１０に回転可能に支持される。連結部３５２は、シャフト部３５１から頂壁部１１に概ね沿うように延びて形成される。連結部３５２のシャフト部３５１と反対側の端部は、アーム３１と係合する。これにより、ドライバによるパッド２１の操作により、パッド２１、アーム３１およびペダル３５が一体となって駆動される。
　ペダル付勢部材３７は、圧縮コイルばねであって、一端がペダル３５に固定され、他端が底壁部１２に固定され、ペダル３５を閉方向に付勢する。パッド２１がドライバにより踏み込まれていないとき、アーム３１は、頂壁部１１の内側に形成される全閉ストッパ１７と当接する。また、パッド２１を踏み込むと、パッド２１は、頂壁部１１の外側に形成される全開ストッパ１８と当接する。以下、アーム３１が全閉ストッパ１７に当接している状態を「アクセル全閉状態」、パッド２１が全開ストッパ１８に当接している状態を「アクセル全開状態」とする。
　アクセル開度センサ３９は、シャフト部３５１の回転角度に応じたアクセル開度信号を生成する。アクセル開度センサ３９は、例えば、シャフト部３５１に埋め込まれた永久磁石の向きを検出するホール素子を含む検出回路を有する。アクセル開度センサ３９は、アクセル開度を検出可能であればよく、ホール素子以外のものを用いてもよい。アクセル開度信号は、図示しないコネクタを経由して、エンジンＥＣＵ等であるＥＣＵ９０（図４０参照）に出力される。
　モータ４０（図４参照）は、例えばＤＣモータであって、アーム３１よりもパッド２１の先端側に設けられる。モータ４０の駆動力は、動力伝達機構５０を介して、ペダルレバー２０に伝達される。これにより、ペダルレバー２０は、モータ４０の駆動力により駆動される。本実施形態のアクセル装置１は、動力伝達機構５０を設けることで、モータ４０の駆動力により、ペダルレバー２０を、アクセル閉方向（以下適宜「戻し方向」）、および、アクセル開方向（以下適宜「踏込方向」）の双方向に能動的に駆動可能に構成されている。
　ここで、動力伝達機構５０の詳細説明に先立ち、アクチュエータによるペダルレバー２０の双方向駆動を概念的に説明する。ここで、駆動源から動力伝達機構を介してペダルレバー２０に動力を伝達する一連の構成を「アクチュエータ」とする。図８１Ａに示すように、動力伝達機構５０を、ラックギア等の直動部材および圧縮ばねで構成すれば、モータ４０の駆動により、直動部材が動くことで、ペダルレバー２０をアクセル閉方向に駆動可能である。
　また、図８１Ｂに示すように、動力伝達機構５０を、直動部材および引張ばねで構成すれば、モータ４０の駆動により、直動部材が動くことで、ペダルレバー２０をアクセル開方向に駆動可能である。また、図８２Ａおよび図８２Ｂに示すように、ばねを介さず、直動部材が直接的にペダルレバー２０を駆動するようにしてもよい。これにより、反力を調整可能である。なお、ここでは、動力伝達機構５０がモータ４０により直動する機構を例に説明したが、回動する機構にて構成してもよい。
　また、図８３Ａおよび図８４に示すように、ペダルレバー２０を全閉状態でロックするロック部材５５を設けることで、例えば自動運転時にパッド２１を固定することで、フットレスト化することができる。このとき、図８３Ａおよび図８３Ｂに示すように、ペダルロック時において、斜面によりドライバ踏力を分力することで、モータ４０側にかかる負荷を低減するように構成することが望ましい。ここで、モータ４０側にかかる負荷ＬＤが、モータ４０の通電カット時のディテントトルクＴｄよりも小さい状態を維持できれば、モータ４０の通電をオフにしても、ロック状態を維持することができる。全開状態でのロックも同様である。また、図８４に示すように、ペダルロック時において、ドライバ踏力がモータ４０側にかからないように構成してもよい。
　さらにまた、図８５Ａ、図８５Ｂおよび図８６に示すように、ロック部材５５により、ペダルレバー２０を全開状態にてロックするようにしてもよい。この場合、例えばアクセル開度信号の出力を停止する等、アクセル開度に応じた車両制御をシステム側でカットする。図８５Ａおよび図８５Ｂに示すように、ペダルロック時において、斜面によりペダル付勢部材３７の付勢力を分力することで、モータ４０側にかかる負荷を低減するように構成することが望ましい。また、図８６に示すように、ペダルロック時において、モータ４０側にペダル付勢部材３７の付勢力がモータ４０側にかからないように構成してもよい。
　なお、図８１Ａ～図８６は、本明細書における動力伝達機構の概要を説明するものであって、後述の実施形態の概念を説明するものも含んでおり、全てが本実施形態に対応しているものではないが、便宜上、本実施形態に対応する番号を付番した。
　駆動源であるモータ４０により、ペダルレバー２０を能動的に戻し方向に駆動することで、例えば運転状況を基にパッド２１を踏み込むと燃費悪化を判断するポイントで反力を与えることで壁感を出し、ドライバによるパッド２１の踏み込みを抑制する。これにより、燃費を向上させることができる。また、ペダルレバー２０を戻し方向にパルス駆動することで、自動運転から手動運転への切替通知等の情報伝達として活用可能である。
　また、ペダルレバー２０を踏込方向に駆動することで、自動運転から手動運転への移行時に、例えば全閉ロック状態から、車両の動きに対応するペダル位置までペダル踏面位置を調整することができる。さらにまた、自動運転時等において、ペダルレバー２０をロックし、パッド２１をフットレスト化することで、快適性を確保することができる。アクセル装置１では、「戻し方向の能動作動」、「踏込方向への能動作動」および「ペダルロック」の３つの機能を併せ持っている、といえる。ここで、これらの機能を実現するための構造を個別に設けると、体格が大型化、複雑化してしまう。そこでアクセル装置１では、上記３つの機能を、１つのモータ４０および動力伝達機構５０にて実現している。
　図１～図５に戻り、本実施形態の動力伝達機構５０の詳細を説明する。図１等では、煩雑になることを避けるため、後述のばね受部５２４の内部の接続ピン５３および反力調整用付勢部材５４に係る隠れ線を省略した。動力伝達機構５０は、平歯ギアであって、直動部材５２、接続ピン５３、反力調整用付勢部材５４、および、ロック部材５５等を有する。ギア５１は、第１ギア部５１１、および、第２ギア部５１２を有し、モータ４０により回転駆動される。第１ギア部５１１は、直動部材５２の駆動用ラックギア部５２１と噛み合い可能に構成される。第２ギア部５１２は、周方向の一部において、第１ギア部５１１よりも径方向外側に突出して形成される。第２ギア部５１２は、ロック部材５５のロック用ラックギア部５５１と噛み合い可能に構成される。
　図１等に示すように、第１ギア部５１１と第２ギア部５１２とを１つの平歯ギアにて形成してもよいし、図６に示すように、第１ギア部５７１と第２ギア部５７２とを別部材として形成して重ね合わせることでギア５７を構成してもよい。
　直動部材５２は、駆動用ラックギア部５２１、係合孔部５２２、収容室５２３、および、ばね受部５２４を有し、例えば筒状に形成される。駆動用ラックギア部５２１は、ギア５１に対向する側面に形成され、ギア５１の第１ギア部５１１と噛み合い可能に形成される。係合孔部５２２は、ペダルレバー２０をロックするとき、ロック部材５５の係合部５５２と係合可能に形成される。
　収容室５２３には、接続ピン５３の一端側が収容される。収容室５２３は、ペダルレバー２０の全閉から全開の全範囲において、接続ピン５３の駆動を阻害しないように形成される。ばね受部５２４は、直動部材５２のパッド２１に対向する側の端面に設けられ、反力調整用付勢部材５４の一端を当接固定する。
　接続ピン５３は、一端側が直動部材５２の収容室５２３に収容され、他端がパッド２１にすきま嵌めにより固定される。直動部材５２のパッド２１側の端部は、接続ピン５３が挿通される開口が形成されている。反力調整用付勢部材５４は、接続ピン５３の軸部の径方向外側に設けられる圧縮コイルばねであって、一端が直動部材５２のばね受部５２４に係止され、他端がパッド２１に当接固定される。また、直動部材５２の位置を検出する位置センサ５９が設けられている。
　ロック部材５５は、ロック用ラックギア部５５１、および、係合部５５２を有する。ロック用ラックギア部５５１は、ギア５１の第２ギア部５１２と噛み合い可能に形成される。係合部５５２は、先端側が縮径するように形成され、ペダルレバー２０をロックするとき、直動部材５２の係合孔部５２２に嵌まり合う。本実施形態では、ロック部材５５および係合孔部５２２は、ギア５１よりも踏込方向側に設けられる。換言すると、パッド２１の操作面、ギア５１、ロック部材５５の順で配列されている。
　アクセル装置１の作動を図７～図９に基づいて説明する。本明細書において、説明を簡略化するため、回転方向を紙面に対する時計方向あるいは反時計方向と記載しているが、部材を該当方向に駆動できればよく、回転方向を時計方向または反時計方向に限定するものではないことを補足しておく。図中、ペダルレバー２０および直動部材５２の移動方向や、ギア５１の回転方向や直動部材５２等の部材の移動方向を一点鎖線の矢印で示す。後述の実施形態も同様である。
　図７は、モータ４０を駆動しない状態での通常作動を示す。図７では、紙面左側がアクセル全閉状態、真ん中が中間開度、紙面右側がアクセル全開状態を示す。アクセル全開状態において、ギア５１の第１ギア部５１１と直動部材５２の駆動用ラックギア部５２１とが噛み合っている。パッド２１がドライバにより踏み込まれると、反力調整用付勢部材５４の引っ張り力により直動部材５２がドライバの踏込方向（すなわち紙面下方向）に移動することで、ギア５１が回転し、モータ４０は連れ回りの状態となる。また、アクセル全開状態まで直動部材５２が紙面下方向に移動しても、ギア５１とロック部材５５とは離間している。すなわち、通常動作範囲において、第１ギア部５１１と直動部材５２の駆動用ラックギア部５２１とが噛み合い、第２ギア部５１２とロック部材５５のロック用ラックギア部５５１とが噛み合わないように、ギア５１、直動部材５２およびロック部材５５が構成されている。これにより、通常動作範囲において、ロック部材５５は直動部材５２の移動を規制しない。
　モータ４０の駆動により能動的にペダルレバー２０を踏込方向に駆動する状態を図８に示す。紙面左側に示すアクセル全閉状態において、ギア５１の第１ギア部５１１と直動部材５２の駆動用ラックギア部５２１とが噛み合っている。紙面右側に示すように、ギア５１を介して直動部材５２を踏込方向に引っ張る方向（図８では紙面反時計方向）にモータ４０を駆動すると、接続ピン５３により、ペダルレバー２０が踏込方向に引っ張られる。これにより、モータ４０の駆動により、ペダルレバー２０を踏込方向に駆動可能である。図８では、アクセル全閉状態からの駆動を説明したが、中間開度でも同様にすることで、ペダルレバー２０を踏込方向に駆動可能である。
　モータ４０の駆動により能動的にペダルレバー２０を戻し方向に駆動する状態を図９に示す。紙面左側に示す中間開度において、ギア５１の第１ギア部５１１と直動部材５２の駆動用ラックギア部５２１とが噛み合っている。紙面右側に示すように、ギア５１を介して直動部材５２を戻し方向に押し上げる方向（図９では紙面時計方向）にモータ４０を駆動すると、反力調整用付勢部材５４が押し縮められることで、反力を高めることができる。すなわち本実施形態では、反力調整用付勢部材５４を介して間接的にペダルレバー２０に反力を与え、接続ピン５３によりペダルレバー２０を直接的に踏込方向に引っ張っている。また、位置センサ５９の検出値に基づいてモータ４０の駆動を制御することで、ペダルレバー２０の位置や反力を適切に制御することができる。後述の実施形態を含め、図１以外では位置センサ５９の記載を省略した。
　本実施形態のアクセル装置１は、ロック機構４５１を備えており、例えば自動運転時にペダルレバー２０をロックすることで、フットレスト化が可能である。本実施形態のロック作動を図１０に示す。図１０の紙面左側に示す通常作動でのアクセル全閉状態において、ギア５１の第１ギア部５１１と直動部材５２の駆動用ラックギア部５２１とが噛み合っており、第２ギア部５１２とロック部材５５のロック用ラックギア部５５１とは離間している。
　図１０の紙面右側に示すように、紙面時計方向にモータ４０を駆動すると、直動部材５２がパッド２１側に押し上げられ、直動部材５２とパッド２１とが当接することで、パッド２１が固定される。直動部材５２とパッド２１とが当接した状態にて、さらにモータ４０を同方向に回転させると、ギア５１の第２ギア部５１２とロック部材５５のロック用ラックギア部５５１とが噛み合い、モータ４０の回転により、ロック部材５５が直動部材５２に向かう側に駆動され、係合部５５２が係合孔部５２２に嵌まり合う。これにより、ペダルレバー２０がロックされる。
　直動部材５２の駆動用ラックギア部５２１と第１ギア部５１１とが噛み合う範囲をα１、ロック部材５５のロック用ラックギア部５５１と第２ギア部５１２とが噛み合う範囲をβ１とすると、α１＞β１に設定される。ロック用ラックギア部５５１と第２ギア部５１２との噛み合い範囲を、ロック位置を含む所定範囲に限定することで、省スペース化が可能となる。
　係合部５５２は、先端側が縮径するテーパ状に形成されている。換言すると、係合部５５２は、ドライバ踏力がかかる方向に対する斜面を有している。ここで、ペダルロック状態にて、ドライバによりパッド２１が踏み込まれると、係合部５５２にドライバ踏力がかかる。係合部５５２をテーパ状に形成し、斜面にてドライバ踏力を受けることで、ドライバ踏力が分力され、モータ４０側への負荷ＬＤを低減することができる（図８３Ｂ参照）。モータ４０側へかかる負荷ＬＤが、モータ４０の通電カット時のディテントトルクＴｄより小さくなるように、係合部５５２のテーパ角等の形状を設計することで、モータ４０への通電をオフにしても、ロック状態を維持することができる。これにより、ロック中に常時通電を行う場合と比較し、消費電力および発熱を低減可能である。
　ロック解除時の作動を図１１に示す。本実施形態では、係合部５５２およびばね受部５２４は、ゴム等の弾性材にて形成されている。係合部５５２が係合孔部５２２に嵌まり合っている状態にて、モータ４０をロック時と反対方向に駆動すると、係合部５５２が弾性変形することで、係合部５５２が係合孔部５２２から抜ける。また、ばね受部５２４が弾性変形することで、直動部材５２とパッド２１とが離間することで、ロック解除可能となる。
　また、ドライバがペダルレバー２０に比較的大きな荷重をかけ、モータ４０側へかかる負荷ＬＤが、モータ４０の通電カット時のディテントトルクＴｄに打ち勝つと、係合部５５２が係合孔部５２２から抜け、ロック状態が解除される。これにより、ロック状態にてモータ４０が駆動できなくなった場合であっても、ロック解除が可能であって、待避走行可能となる。
　以上説明したように、本実施形態のアクセル装置１は、少なくとも１つのモータ４０と、ペダルレバー２０と、動力伝達機構５０と、を備える。ペダルレバー２０は、踏み込み操作に応じて動作する。詳細には、ペダルレバー２０は、踏み込み操作可能なパッド２１、ケース１０に回動可能に支持されるペダル３５、および、パッド２１とペダル３５とを接続するアーム３１を有する。動力伝達機構５０は、モータ４０の駆動により、ペダルレバー２０の閉方向および開方向の双方向の力をペダルレバー２０に伝達可能である。特に本実施形態では、ペダルレバー２０の可動範囲は、全閉から全開の範囲内であって、当該範囲内にて、戻し方向および踏込方向の双方向への力を供給可能に構成されている。換言すると、ペダルレバー２０は、全閉から全開の範囲を超えた位置まで駆動されない。これにより、モータ４０によるアクセル装置１の多機能化が可能である。
　本実施形態では、１つのモータ４０により、ペダルレバー２０に双方向の力を能動的に与えている。ここで、「双方向の力を能動的に与える」とは、モータ４０の駆動により、ペダルレバー２０を押し上げる、または、引き下げる力を与えることであって、例えば、ペダルレバー２０と当接する部材を離間させることで、重力や外部の付勢力により、受動的に力が加わることとは、異なる概念である。
　詳細には、モータ４０によりアクセル閉方向への力をペダルレバー２０に与えることで、ドライバに対して反力を与えることができ、押し戻し機能や反力による通知機能を実現可能である。これにより、燃費改善、危険通知、および、例えば自動運転に係る各種情報通知が可能となる。
　また、モータ４０によりアクセル開方向への力をペダルレバー２０に与えることで、自動運転から手動運転への切り替え時に、車両の加速度や電子スロットル開度に応じたアクセル開度にペダルレバーを自動で動かすことができる。これにより、運転切替時の快適性を向上可能である。
　アクセル装置１は、ペダルレバー２０の動作を規制可能なロック機構４５１を備える。ここで、「ペダルレバーの動作を規制可能」とは、ペダルレバー２０または動力伝達機構５０において、ペダルレバー２０の移動量をゼロにする、または、非ロック時よりも移動量が小さくなるようにすることを含む概念である。
　ロック機構４５１は、モータ４０によりロック部材５５をロック位置まで駆動し、ペダルレバー２０をロックする。本実施形態では、直動部材５２およびロック部材５５がロック機構４５１を構成する。また、ロック部材５５が直動部材５２の係合孔部５２２に嵌まり合う位置が「ロック位置」に対応する。ペダルレバー２０をロックすることで、自動運転中のフットレスト化が可能である。また、踏み間違い防止のために、ペダルレバー２０を踏めないようにすることができる。
　ロック機構４５１は、ペダルレバー２０に所定以上の力が加わると、ロック解除可能である。ここで、「所定以上の力」とは、ドライバにより通常の踏込動作にてペダルレバー２０に加わる踏力よりも、十分に大きい力である。これにより、ペダルロック状態にてモータ４０が故障した場合であっても、ペダルレバー２０を所定以上の力で踏み込むことでロック解除が可能であって、退避走行が可能となる。
　動力伝達機構５０は、モータ４０により駆動されるギア５１、および、ギア５１と噛み合う駆動用ラックギア部５２１を有する直動部材５２を有する。また、動力伝達機構５０は、接続ピン５３および反力調整用付勢部材５４を有する。接続ピン５３は、一端がペダルレバー２０に固定され、他端が直動部材５２に形成される収容室５２３に、ペダルレバー２０の駆動に応じて移動可能に収容される。反力調整用付勢部材５４は、直動部材５２とペダルレバー２０との間に設けられる。
　モータ４０により、接続ピン５３を介して開方向の力がペダルレバー２０に与えられる。また、モータ４０により、反力調整用付勢部材５４を介して閉方向の力がペダルレバー２０に与えられる。これにより、踏込方向および戻し方向の双方向の力をモータ４０により能動的に与えることができる。
　ロック機構４５１は、直動部材５２に形成される係合孔部５２２に嵌まり合うロック部材５５を有する。ロック機構４５１を構成するロック部材５５は、ペダルレバー２０への反力調整に用いられる駆動源であるモータ４０により、ギア５１を介して駆動される。これにより、直動部材５２の移動が規制され、ペダルレバー２０を適切にロックすることができる。また、ロック部材５５と直動部材５２とを嵌め合いによりロックし、ペダルレバー２０からモータ４０側にかかる負荷ＬＤがディテントトルクＴｄより小さくなるように構成することで、モータ４０への通電をオフした状態にてロック状態を保持可能である。これにより、常時通電にてロック状態を保持する場合と比較し、発熱を抑制することができるとともに、消費電力を低減することができる。
　ギア５１は、駆動用ラックギア部５２１と噛み合う第１ギア部５１１、および、ロック部材６５に形成されるロック用ラックギア部５５１と噛み合う第２ギア部５１２を有する。これにより、ギア５１により、直動部材５２およびロック部材５５を適切に駆動することができる。
　ロック用ラックギア部５５１と第２ギア部５１２との噛み合い範囲は、駆動用ラックギア部５２１と第１ギア部５１１との噛み合い範囲より小さい。これにより、ロック部材６５の動く範囲が限定されるので、体格を小型化することができる。
　ロック機構４５１は、全閉状態にてペダルレバー２０をロックする。詳細には、係合孔部５２２は、駆動用ラックギア部５２１よりもペダルレバー２０から遠い側に設けられ、全閉状態にてペダルレバー２０をロックする。これにより、ロック状態にてモータ４０に異常が生じた場合であっても、アクセル全閉状態で保持されるため、安全性を確保可能である。なお、係合孔部５２２と駆動用ラックギア部５２１の位置関係は、ギアを間に入れることで反転可能である。第２実施形態についても同様である。
　ロック状態において、直動部材５２とペダルレバー２０との当接箇所、および、直動部材５２とロック部材５５との当接箇所の少なくとも一方は、ロック解除時に弾性変形可能に形成されている。本実施形態では、ロック部材５５の係合部５５２、および、直動部材５２のばね受部５２４を可撓性部材で構成することで、ロック解除時に弾性変形可能としている。これにより、適切にロック状態を解除することができる。なお、係合部５５２またはばね受部５２４の一方が弾性変形可能であれば、ロック解除可能であるので、他方は可撓性を有さず、弾性変形しないように形成してもよい。
　　　（第２実施形態）
　第２実施形態を図１２～図１５に示す。第２実施形態～第５実施形態では、動力伝達機構が上記実施形態と異なるので、この点を中心に説明する。動力伝達機構６０は、ギア６１、直動部材６２、反力調整用付勢部材６４、および、ロック部材６５等を有する。本実施形態の動力伝達機構６０では、接続ピンが設けられていない。また、反力調整用付勢部材６４は、引っ張りばねである。
　本実施形態では、直動部材６２の係合孔部６２２は、駆動用ラックギア部６２１よりもパッド２１側に設けられる。また、ロック部材６５は、ギア６１よりもパッド２１側に設けられる。また、上記実施形態と同様、駆動用ラックギア部６２１とギア６１の第１ギア６１１とが噛み合う範囲をα２、ロック部材６５のロック用ラックギア部６５１とギア６１の第２ギア部６１２とが噛み合う範囲をβ２とすると、α２＞β２に設定される。
　図１３に示すように、本実施形態では、モータ４０が直動部材６２を引き下げる方向に回転し、反力調整用付勢部材６４の引っ張り力がペダル付勢部材３７の付勢力に打ち勝つと、反力調整用付勢部材６４によりペダルレバー２０が踏込方向に引っ張られる。これにより、モータ４０の駆動により、ペダルレバー２０を踏込方向に駆動可能である。
　図１４に示すように、モータ４０が直動部材６２を押し上げる方向に回転すると、直動部材６２のばね受部６２４がパッド２１に当接し、直動部材６２によりパッド２１が直接的に押し上げられる。すなわち本実施形態では、反力調整用付勢部材６４を介して間接的にペダルレバー２０を踏込方向に引っ張り、直動部材６２によりペダルレバー２０に直接的に反力を与えている。
　本実施形態では、図１５に示すように、紙面反時計方向にギア５１が回転するようにモータ４０を駆動すると、パッド２１が全開ストッパ１８に当接する。この状態からさらにモータ４０を同方向に駆動させると、ギア６１の第２ギア部６１２とロック部材６５のロック用ラックギア部６５１とが噛み合い、モータ４０の回転により、ロック部材６５が直動部材６２に向かう側に駆動され、ロック部材６５の係合部６５２が直動部材６２の係合孔部６２２に嵌まり合う。これにより、ペダルレバー２０がロックされる。なお、本実施形態では、アクセル全開状態にてロックされるので、アクセル開度信号に基づく制御がなされないように、システム側にて制御カット等の処理を行っておく。第５実施形態も同様である。
　ここで、係合部６５２は、上記実施形態と同様、テーパ状に形成されているので、ロック状態にてドライバ踏力がかかったときのモータ４０側への負荷が低減される。また、モータ４０側へかかる負荷が、ペダル付勢部材３７のばね力より小さくなるように、係合部６５２のテーパ角等の形状を設計することで、モータ４０への通電をオフにしても、ロック状態を維持することができる。これにより、ロック中に常時通電を行う場合と比較し、消費電力および発熱を低減可能である。
　本実施形態では、動力伝達機構６０は、直動部材６２とペダルレバー２０との間に設けられる反力調整用付勢部材６４を有する。モータ４０により、反力調整用付勢部材６４を介して開方向の力がペダルレバー２０に与えられる。また、モータ４０により、直動部材６２を介して閉方向の力がペダルレバー２０に与えられる。これにより、モータ４０により双方向の力を能動的に与えることができる。
　ロック機構４５２は、全開位置にてペダルレバー２０をロックする。詳細には、係合孔部６２２は、駆動用ラックギア部６２１よりもペダルレバー２０側に設けられ、全開状態にてペダルレバー２０をロックする。これにより、ロック時において、ペダルレバー２０の上側のスペースを大きく確保可能であるので、フットレスト化した際の快適性が向上する。本実施形態では、直動部材６２およびロック部材６５がロック機構４５２を構成する。なお、ロック状態にてモータ４０に異常が生じた場合は、システム側にて、エンジンが吹き上がらないように制御する。また、上記実施形態と同様の効果を奏する。
　　　（第３実施形態）
　第３実施形態を図１６～図３３に示す。本実施形態の動力伝達機構７０は、リンク７１、リンク側カム７２、モータ側カム７３、引張保持機構７４、および、接続ピン７５等を有する。
　リンク７１は、一端がパッド２１に隙間嵌めにより固定され、他端が接続ピン７５に固定される。リンク７１および接続ピン７５の少なくとも一方は、可撓性を有する。リンク側カム７２は、平面視略扇形形状に形成され、孔部７２１が形成される。孔部７２１には、接続ピン７５が貫通する。リンク側カム７２は、ケース１０に接続されるモータハウジング４１に回転可能に支持される。また、リンク側カム７２は、アクセル全閉時、モータハウジング４１に形成されるストッパ面４１１に当接することで、回転領域が制限される。また、アクセル全開状態では、リンク側カム７２がモータハウジング４１に当接しないように設けられる。換言すると、アクセル全閉から全開の範囲において、モータハウジング４１はリンク側カム７２の動きを制限しない。リンク側カム７２は、図２２に示す側面図中心線にて２枚のプレートにて構成してもよいし、１枚で構成してもよい。
　孔部７２１の詳細を図２６に基づいて説明する。図２６では、戻し側壁部７２６に当接している状態の接続ピン７５を実線、踏込側壁部７２７に当接している状態の接続ピン７５を一点鎖線で示した。
　孔部７２１の内周側には、接続ピン７５が戻し側壁部７２６に当接した状態にて、踏込側壁部７２７への移動を規制する規制壁７２３が設けられる。規制壁７２３の高さｈ１は、接続ピン７５の外径の半分以上に形成される。規制壁７２３は、図２６（ａ）に示すように、孔部７２１の内周側に立設させるようにしてもよいし、図２６（ｂ）に示すように、戻し側壁部７２６側に接続ピン７５を収容可能な凹部７２８を形成することで構成してもよい。
　また、接続ピン７５が規制壁７２３を超えて踏込側壁部７２７まで移動可能なように、孔部７２１の径方向の大きさを設定する。具体的には、また、孔部７２１の径方向大きさｈ２は、規制壁７２３の高さｈ１＋接続ピン７５の直径Ｒより大きく形成される。すなわち、ｈ２＞（ｈ１＋Ｒ）である。
　以下、規制壁７２３が図２６（ａ）のように立ち上がって形成される例について説明する。また、図２５に示すように、リンク側カム７２において、孔部７２１の内周側までの最小距離を最小径Ｌ１、規制壁７２３の頂点までの長さを頂点径Ｌ２、孔部７２１の外周側までの最大距離を最大径Ｌ３とする。径Ｌ１～Ｌ３は、孔部７２１の形状に応じた箇所の長さとなり、例えば孔部７２１の内周側が直線的に形成されていれば、回転中心と内周壁とを結ぶ直線が垂直になる箇所での長さが最小径Ｌ１となる、といった具合である。
　図２７等に示すように、モータ側カム７３は、平面視略扇形形状に形成され、両側にて、接続ピン７５と当接可能に設けられる。モータ側カム７３は、モータハウジング４１に回転可能に支持され、モータ４０により回転駆動される。モータ側カム７３は、リンク側カム７２と回転中心が一致しており、モータハウジング４１に回転が制限されることなく３６０°回転可能に設けられる。
　ロック側当接部７３１は、回転中心から、長さがリンク側カム７２の最大径Ｌ３より大きくなるように、径方向に延びて形成される。解除側端部７３２側は、径方向外側が切り欠かれ、解除斜面７３３および引張時当接壁部７３４が形成される。
　解除斜面７３３は、回転中心からの放射線方向（すなわち径方向）に対して傾斜して形成される。解除斜面７３３の開放側端部は、回転中心からの距離が最小径Ｌ１より回転中心側であり、引張時当接壁部７３４側の端部は、回転中心からの距離が頂点径Ｌ２よりも外側である。解除斜面７３３は、長さが、回転により接続ピン７５を押し上げ可能な長さとなるように設けられる。引張時当接壁部７３４は、解除斜面７３３のロック側当接部７３１側にて、回転中心から放射線方向に形成される。
　図２１、図２３および図２４に示すように、引張保持機構７４は、引張ばねであって、一端が接続ピン７５と当接し、他端が引張ばね取付棒７４１によりリンク側カム７２に固定される。引張保持機構７４は、例えばリンク側カム７２に埋め込まれ、カムの中心に位置するようにすることで、接続ピン７５に係る力が傾かないようにする。また、引張保持機構７４は、リンク側カム７２のモータ側カム７３と反対側の表面に設置する等、モータ側カム７３の動きを阻害しないいずれの箇所に設けてもよい
　本実施形態では、図２８に模式的に示すように。モータ４０の駆動により、カム７２、７３およびリンク７１を介して、ペダルレバー２０を踏込方向および戻し方向に能動的に駆動可能である。モータ４０の駆動によりペダルレバー２０を踏込方向に駆動する状態を図２９に基づいて説明する。図２９～図３２および後述の実施形態に係る図３９では、説明のため、引張保持機構７４を破線で示した。
　ペダルレバー２０を踏込方向に駆動する場合、モータ側カム７３が紙面反時計方向に回転するようにモータ４０を駆動すると、接続ピン７５は引張時当接壁部７３４とが当接する。このとき、接続ピン７５は、リンク側カム７２の孔部７２１内にて、踏込側壁部７２７と径方向外側にて当接する（図２６参照）。この状態より、モータ側カム７３が反時計方向に回転するようにモータ４０を駆動することで、モータ側カム７３から接続ピン７５およびリンク７１を介して、ペダルレバー２０を踏込方向に引っ張ることができる。
　モータ４０の駆動によりペダルレバー２０を戻し方向に駆動する状態を図３０に基づいて説明する。モータ側カム７３が紙面時計方向に回転するようにモータ４０を駆動すると、接続ピン７５とロック側当接部７３１とが当接する。この状態より、モータ側カム７３が時計方向に回転するようにモータ４０を駆動すると、接続ピン７５は、ロック側当接部７３１により駆動されてリンク側カム７２の孔部７２１内を移動し、ガイド部７２４を経由して規制壁７２３を乗り越えると、戻し側壁部７２６に当接する。また、接続ピン７５が戻し側壁部７２６に当接している状態にて、モータ側カム７３が時計方向に回転するようにモータ４０を駆動すると、モータ側カム７３から接続ピン７５およびリンク７１を介して、ペダルレバー２０に反力を与えることができる。
　また、図３１に示すように、接続ピン７５がロック側当接部７３１に当接している状態にて、さらにモータ側カム７３が反時計方向に回転するようにモータ４０を駆動すると、リンク側カム７２がストッパ面４１１（図１７参照）に当接する。これにより、ペダルレバー２０は、全閉状態にてロックされる。また、ロック状態にて、モータ４０の通電をオフにすると、引張保持機構７４により、接続ピン７５が反時計方向に引っ張られるが、規制壁７２３により移動が規制される。これにより、モータ４０をオフにしても、ロック状態を維持することができる。また、ロック状態にて踏力がかかると、リンク側カム７２に時計方向のトルクがかかるが、このトルクはストッパ面４１１にかかるため、モータ４０側には負荷がかからない。すなわち、ロック状態にて踏力がかかっても、モータ４０側へは無負荷状態を維持することができる。
　ロック解除を図３２および図３３に基づいて説明する。図３２は、リンク側カム７２側から見た図であって、ロック解除前を実線、ロック解除後を二点鎖線で示した。煩雑になることを避けるため、ロック解除後の引張保持機構７４は省略した。図３３は、モータ側カム７３側から見た図である。
　ロック状態を解除するとき、接続ピン７５が解除側端部７３２となるように、モータ側カム７３を回転させると、解除斜面７３３と接続ピン７５とが当接する。この状態からモータ側カム７３を接続ピン７５を押しつける方向に回転するようにモータ４０を駆動すると、解除斜面７３３により接続ピン７５が押し上げられ、規制壁７２３を乗り越えると、引張保持機構７４の引っ張り力にて接続ピン７５が踏込側壁部７２７側に引っ張られることで、ロック状態が解除される。
　本実施形態では、動力伝達機構７０は、モータ４０により回転するカムとしてのモータ側カム７３、および、一端がペダルレバー２０と接続し、他端がモータ側カム７３と係合するリンク７１を有する。これにより、モータ４０は、動力伝達機構７０を介して、ペダルレバー２０に双方向の力を能動的に与えることができる。
　動力伝達機構７０は、駆動源側カムとしてのモータ側カム７３、リンク側カム７２、および、接続ピン７５を有する。リンク側カム７２は、モータ側カム７３のリンク７１側に設けられ、孔部７２１が形成される。接続ピン７５は、孔部７２１にて移動可能に挿通され、一端がリンク７１に接続され、他端側にてモータ側カム７３およびリンク側カム７２に当接可能である。
　モータ側カム７３により接続ピンを孔部７２１の一方の壁部である戻し側壁部７２６側に押し付けることでペダルレバー２０の閉方向に力を加え、他方の壁部である踏込側壁部７２７側に押し付けることでペダルレバー２０に開方向の力を与える。これにより、モータ４０により双方向の力を能動的に与えることができる。
　ロック機構４５３は、リンク側カム７２を含む。リンク側カム７２と、ハウジングとしてのモータハウジング４１に設けられるロック部としてのストッパ面４１１とが当接することで、ペダルレバー２０をロックする。これにより、ペダルレバー２０を適切にロックすることができる。本実施形態では、リンク側カム７２およびモータハウジング４１がロック機構４５３を構成する。また、リンク側カム７２がストッパ面４１１と当接する位置が「ロック位置」に対応する。
　孔部７２１には、ペダルレバー２０がロックされている状態にて接続ピン７５が当接している壁部であるロック側壁部としての戻し側壁部７２６から、接続ピンが離間する側への移動を規制する規制壁７２３が形成される。これにより、モータ４０をオフにしても、ロック状態を適切に維持することができる。
　動力伝達機構７０は、接続ピン７５が戻し側壁部７２６から離れる方向に接続ピン７５を引っ張る引張保持機構７４を有する。モータ側カム７３には、規制壁７２３の反対側から接続ピン７５を押し上げ可能な解除斜面７３３が形成されている。これにより、モータ４０の駆動により、ロック状態を適切に解除することができる。また、上記実施形態と同様の効果を奏する。
　　　（第４実施形態）
　第４実施形態を図３４～図３８Ｂに示す。本実施形態は第３実施形態の変形例であって、図３４は第３実施形態の図１８に対応する模式的な断面図であって、図３５中のＸＸＸＩＶ－ＸＸＸＩＶ線断面図である。本実施形態では、モータハウジング４１には、ロックストッパ７６およびストッパ付勢部材７７を収容する収容凹部４１３が形成されている。ロックストッパ７６は、収容凹部４１３内に位置する基部７６１、および、通常時、収容凹部４１３から突出する突出部７６２を有し、収容凹部４１３内を摺動可能に設けられる。図３８に示すように、突出部７６２のリンク側カム７２と対向する側には、傾斜面７６３が形成される。また、リンク側カム７２には、ロックストッパ７６の傾斜面７６３と当接可能な傾斜面７２９が形成される。
　本実施形態では、ロック時、リンク側カム７２が、モータハウジング４１のストッパ面４１１に変えて、ロックストッパ７６と当接する点を除き、作動は上記実施形態と同様である。本実施形態では、ロックストッパ７６を可動とすることで、踏力によりロック解除可能なフェイルセーフ機構を構成している。
　図３８Ａに示すように、ロック時において、リンク側カム７２の傾斜面７２９とロックストッパ７６の傾斜面７６３とが当接することで、ペダルレバー２０がロックされている。また、図３８Ｂに示すように、過大な踏力を加えることで、ロックストッパ７６を収容凹部４１３に押し込む方向の踏力の分力が、ストッパ付勢部材７７の付勢力に打ち勝つと、ロックストッパ７６が収容凹部４１３に押し込まれることで、リンク側カム７２の回転が許容され、ロック状態が解除される。ロックストッパ７６が収容凹部４１３に収容されると、リンク側カム７２は、フェイル時ストッパ面４１４に当接するまでの範囲にて回転可能であって、ペダルレバー２０を微小開度αでの踏み込みが可能となる（図３６参照）。これにより、モータ４０に異常が生じた場合であっても、退避走行が可能となる。
　本実施形態では、リンク側カム７２とロックストッパ７６とが当接することで、ペダルレバー２０をロックする。ロックストッパ７６は、モータハウジング４１に設けられる収容凹部４１３に収容される。ペダルレバー２０に所定以上の力が加わると、ロックストッパ７６をリンク側カム７２側に付勢するストッパ付勢部材７７の付勢力に抗してロックストッパ７６が収容凹部４１３に収容されることで、ロック解除可能である。これにより、適切にロック状態を解除することができる。また、上記実施形態と同様の効果を奏する。
　本実施形態では、リンク側カム７２およびロックストッパ７６がロック機構４５４を構成し、ロックストッパ７６が「ロック部」、リンク側カム７２がロックストッパ７６に当接する位置が「ロック位置」に対応する。
　　　（第５実施形態）
　第５実施形態を図３９に示す。図３９は、図１６と対応する図である。本実施形態の動力伝達機構８０では、リンク側カム８２およびモータ側カム８３が、第３実施形態および第４実施形態と反転している点が異なっており、アクセル全開状態にてペダルレバー２０をロックする。図３９は、ロック状態を示しており、リンク側カム８２はロックストッパ７６に当接している。また、リンク側カム８２の孔部８２１に挿入される接続ピン７５は、踏込側壁部８２７側に位置しており、規制壁８２３により、戻し側壁部８２６側への移動が規制される。ロック状態にて、ペダル付勢部材３７の付勢力を、ロックストッパ７６にて受けるため、モータ４０側には負荷がかからない。
　本実施形態では、モータ側カム８３が図３９の紙面反時計方向に回転するようにモータ４０を駆動すると、モータ側カム７３から接続ピン７５およびリンク７１を介してペダルレバー２０を踏込方向に引っ張ることができる。また、モータ側カム８３を紙面時計方向に回転するようにモータ４０を駆動すると、モータ側カム７３から接続ピン７５およびリンク７１を介してペダルレバー２０に反力を与えることができる。
　ロック機構の作動およびロック解除動作は、第３実施形態とは回転方向を反対とすれば同様であるので、説明を省略する。図３９では、第４実施形態のようにリンク側カム８２とロックストッパ７６とを当接させることでペダルレバー２０をロックする。本実施形態では、リンク側カム８２およびロックストッパ７６がロック機構４５５を構成する。また、第３実施形態のように、リンク側カム８２をモータハウジング４１のストッパ面４１１（図３９では不図示）に当接させることで、ロックするようにしてもよい。
　本実施形態では、孔部８２１には、ペダルレバー２０がロックされている状態にて接続ピン７５が当接している壁部であるロック側壁部である踏込側壁部８２７から接続ピン７５が離間する方向への移動を規制する規制壁８２３が形成される。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。本実施形態では、モータ側カム８３が「カム」、リンク側カム８２が「ロック部材」、踏込側壁部８２７が「ロック側壁部」に対応する。
　　　（第６実施形態）
　第６実施形態を図４０～図５２に示す。アクセル装置２は、ケース１１０、ペダルレバー１２０、モータ４０、および、動力伝達機構１５０等を備える。ケース１１０は、車体に取付可能であって、内部にペダル３５、モータ４０および動力伝達機構１５０等を収容する。ケース１１０には、後述するラックケース１６０を収容するラックケース収容室１１１、および、ロックピン付勢部材１９５を収容するロック収容室１１２が形成されている。
　第１実施形態のアクセル装置１におけるペダルレバー２０は、ペダル３５がアーム３１に対して支点部材２３側に設けられているのに対し、本実施形態のペダルレバー１２０は、ペダル３５がアーム３１に対して支点部材２３の反対側に設けられている。ペダルレバー１２０は、ペダル３５およびペダル付勢部材３７等の配置が異なっている点を除き、機能等は第１実施形態のペダルレバー２０と同様であるので、同一の符号を付し、説明を省略する。本実施形態では、アーム３１の支点部材２３側には、モータ４０および動力伝達機構１５０等が配置されている。
　動力伝達機構１５０は、減速ギア１５１～１５３、ラックケース１６０、スプリングケース１７０、ホルダ１８０、および、反力調整用付勢部材１８５等を有する。減速ギア１５１～１５３は、それぞれ大径部および小径部を有し、ケース１１０の側面に回転可能に支持されている。ケース１１０には、ギア１５１～１５３を収容するギアカバー１１５が取り付けられている。図４１および図４３は、ギアカバー１１５を外した状態を示している。本実施形態では、減速ギア１５１～１５３は、３つのギアで構成されているが、要求される減速比に応じ、適宜設定可能である。１段目のギア１５１の大径部は、モータ４０の出力軸と一体に回転するモータギア４９と噛み合う。
　位置センサ１５５は、最終段のギア１５３の回転位置を検出する。本実施形態の位置センサ１５５は、エンコーダであるが、エンコーダ以外のものを用いてもよい。ＥＣＵ９０（図１参照）は、位置センサ１５５の検出値等に基づき、モータ４０の駆動を制御する。
　図４３～図４５に示すように、ラックケース１６０は、略円筒状に形成される。ケース１１０には、パッド２１側に開口するラックケース収容室１１１が形成されており、ラックケース１６０はラックケース収容室１１１に収容される。以下、ラックケース１６０のパッド２１側を頂壁１６１、パッド２１と反対側の面を底壁１６２とする。ラックギア部１６５は、周壁面１６３の外側に突出し、軸方向に延びて形成されている。ラックギア部１６５は、ギア１５３の小径部と噛み合う。
　ラックギア部１６５と軸線を挟んで反対側の周壁面１６３には、ガイド部１６７が軸方向に延びて形成されている。ガイド部１６７は、ケース１１０に形成されるガイド溝１１３に摺動可能に嵌まり合う。また、周壁面１６３の支点部材２３側には、径方向外側に突出するロック係止部１６８が形成される。
　モータ４０の回転により、減速ギア１５１～１５３が回転すると、ラックケース１６０が軸方向に移動する。本実施形態では、ギア１５３が反時計回りに回転することで、ラックケース１６０がパッド２１に近付く側に移動し、ギア１５３が時計回りに回転することで、ラックケース１６０がパッド２１から離れる方向に移動する。以下、ラックケース１６０がパッド２１に近づく方向への移動を上昇、パッド２１から離れる方向への移動を下降とする。
　ラックケース１６０の内部には、軸方向に延びる突起１６６が形成されている。頂壁１６１には、突起１６６の径方向外側にて開口しており、スプリングケース１７０が軸方向に移動可能に挿通されている。
　スプリングケース１７０は、略筒状に形成される。スプリングケース１７０は、突起１６６の径方向外側に配置され、ラックケース１６０に対し、軸方向に相対移動可能に設けられている。スプリングケース１７０のパッド２１側の端部には、係止穴１７１が形成される。係止穴１７１には、パッド２１に設けられる接続ピン２２が挿入される。これにより、パッド２１とスプリングケース１７０とが接続される。スプリングケース１７０のパッド２１と反対側の端部には、筒部から径方向内側および外側に延びる係止壁１７３が形成されている。係止壁１７３が頂壁１６１または底壁１６２と当接することで、ラックケース１６０に対するスプリングケース１７０の移動範囲が規制される。
　ホルダ１８０は、パッド２１と反対側に開口する略有底筒状に形成され、スプリングケース１７０の径方向内側、かつ、ラックケース１６０の突起１６６の径方向外側となるように設けられている。ホルダ１８０の開口側には、径方向外側に延びる係止部１８１が形成されている。
　反力調整用付勢部材１８５は、圧縮コイルばねであって、スプリングケース１７０とホルダ１８０との間に配置されている。反力調整用付勢部材１８５は、パッド２１側の端部がスプリングケース１７０に係止され、パッド２１と反対側の端部がホルダ１８０の係止部１８１に係止される。
　ロック部１９０は、ロックピン１９１、および、ロックピン付勢部材１９５を有する。ケース１１０には、ロック係止部１６８と対向する箇所に、ラックケース収容室１１１とロック収容室１１２とを連通する連通部１１６が形成される。ロックピン１９１は、一端が連通部１１６から突出してロック係止部１６８と当接可能に設けられ、他端がロック収容室１１２に収容される。ロックピン１９１は、ラックケース１６０の移動方向とは異なる方向に移動可能に設けられている。本実施形態では、ロックピン１９１は、ラックケース１６０の移動方向に直交する方向に移動可能に設けられている。ロックピン１９１の移動方向は、ラックケース１６０の移動方向と異なっていれば、直交方向でなくてもよい。
　ロックピン付勢部材１９５は、ロック収容室１１２に収容されている。ロックピン付勢部材１９５は、一端がケース１１０に係止され、他端がロックピン１９１に係止されている。ロックピン付勢部材１９５は、ロックピン１９１をラックケース１６０に近づける方向に付勢している。
　アクセル装置２の作動を図４４～図５２に基づいて説明する。図４４、図４６、図４７、図５９および図５１は、図４３中のＸＬＩＶ－ＸＬＩＶ断面に対応する図であり、図４５、図４８、図５０および図５２は、図４３中のＸＬＶ－ＸＬＶ断面に対応する図である。
　図４４～図４６は、モータ４０への通電を行わず、動力伝達機構１５０を介してのペダルレバー１２０への戻し方向または踏込方向への力の付与を行っていない状態を示している。図４４および図４５に示すように、ペダルレバー１２０が全閉のとき、スプリングケース１７０は、ペダルレバー１２０により引き上げられた状態となる。図４６に示すように、ペダルレバー１２０が全開状態のとき、スプリングケース１７０はペダルレバー１２０により押し下げられた状態となる。このとき、係止壁１７３は、底壁１６２のパッド側の面と離間している。
　モータ４０が無通電状態のとき、ペダルレバー１２０の全閉から全開の全領域にて、範囲Ｒｍにて、スプリングケース１７０をラックケース１６０内で空振りさせることで、コギングトルクの影響を回避可能である。これにより、ドライバの踏力フィーリングは、ペダル本体の設計にて調整可能である。また、モータ４０が無通電状態のとき、ラックケース１６０の底壁１６２のパッド２１と反対側の面は、ケース１１０と離間している。
　図４７および図４８に示すように、ペダルレバー１２０を踏込方向に駆動する場合、ギア１５３を時計方向に回転させると、ラックケース１６０が下降し、頂壁１６１とスプリングケース１７０の係止壁１７３とが当接する。頂壁１６１と係止壁１７３とが当接した状態にて、ラックケース１６０をさらに下降させると、スプリングケース１７０を介してパッド２１がアクセル開方向に引き込まれる。
　図４９および図５０に示すように、ペダルレバー１２０を戻し方向に駆動する場合、ギア１５３を反時計方向に回転させると、ラックケース１６０が上昇し、ラックケース１６０の突起１６６の先端とホルダ１８０とが当接する。この状態から、ラックケース１６０をさらに上昇させると、突起１６６によりホルダ１８０が押し上げられることで反力調整用付勢部材１８５が圧縮され、反力調整用付勢部材１８５の付勢力にて、ペダルレバー１２０に反力を付与する。
　図５１および図５２に示すように、ラックケース１６０を上昇させていくと、ラックケース１６０のロック係止部１６８とロックピン１９１とが当接する。ラックケース１６０をさらに上昇させると、ロック係止部１６８がロックピン１９１の傾斜面に沿って移動し、ロックピン１９１を押し込む。ロック係止部１６８がロックピン１９１を乗り越えると、ペダルレバー１２０はロックされる。このとき、ロック係止部１６８とロックピン１９１との当接面は、所定のロック解除踏力よりも小さい力でペダルレバー１２０が踏み込まれたとしてもロック状態を保持可能なように、傾斜角等が設定されている。第７実施形態のロックピン２６１およびロック係止部２２９の当接面についても同様である。
　ペダルレバー１２０がロックされている状態にて、ペダルレバー１２０を所定のロック解除踏力以上の力で踏み込む、または、ギア１５３を時計方向に回転させることで、ロックピン１９１を押し込む方向にかかる分力がロックピン付勢部材１９５の付勢力を超えると、ロック係止部１６８の傾斜面に沿ってロックピン１９１を押し込みながら、ラックケース１６０が下降する。再度、ロック係止部１６８がロックピン１９１を乗り越えると、ペダルレバー１２０のロックは解除される。本実施形態では、ラックケース１６０およびロック部１９０がロック機構４５６を構成する。
　本実施形態では、ロック部１９０が全閉ロック位置に設けられているが、ペダルレバー１２０の全閉位置から全開位置の間の中間位置にてロック可能な箇所にロック部１９０およびロック係止部１６８を設け、中間位置にてペダルレバー１２０の開方向へのペダルレバー１２０の動作を規制するようにしてもよい。この場合、ペダルレバー１２０の閉方向への動作は規制されない。これにより、フェイルセーフ時の踏み代を残すことができる。
　動力伝達機構１５０は、モータ４０により駆動されるギア１５１～１５３、ラックギア部１６５を有するラックケース１６０、ペダルレバー１２０と一体に駆動されるスプリングケース１７０、反力調整用付勢部材１８５、および、ホルダ１８０を有する。反力調整用付勢部材１８５は、一端がスプリングケース１７９に係止され、他端がホルダ１８０に係止される。ホルダ１８０は、ラックケース１６０によりスプリングケース１７０に対して相対移動可能に設けられる。これにより、踏込方向および戻し方向の双方向の力をモータ４０により能動的に与えることができる。
　ロック機構４５６は、モータ４０からペダルレバー１２０に至る動力伝達経路に設けられるロック係止部１６８、および、弾性力による移動または変形可能なロックピン１９１を有する。ロック機構４５６は、ロック係止部１６８がロックピン１９１を乗り越え、ロックピン１９１に係止されることでペダルレバー１２０の動作を規制する。
　詳細には、ロック機構４５６は、スプリングケース１７０の移動方向と異なる方向に移動可能であって、ラックケース１６０に形成されるロック係止部１６８を係止することで、ペダルレバー１２０を規制可能なロックピン１９１を有する。これにより、ペダルレバー１２０の動作を適切に規制することができる。また、上記実施形態と同様の効果を奏する。
　本実施形態では、ラックケース１６０が「直動部材」、スプリングケース１７０が「ケース部材」、ロックピン１９１が「ロック部材」、ロックピン付勢部材１９５の弾性力が「弾性力」に対応する。また、ロック係止部１６８は、動力伝達機構１５０を構成するラックケース１６０と一体に設けられており、「動力伝達経路に設けられている」と捉えることができる。
　　　（第７実施形態）
　第７実施形態を図５３～図６８に示す。アクセル装置３の動力伝達機構２００は、モータギア２０４、傘歯ギア２０５、第１平歯ギア２１０、第２平歯ギア２２０、第３平歯ギア２３０、トーションスプリング２４５、カム２５０、および、ロック部２６０等を有する。
　モータ２０１は、例えばＤＣモータであって、回転力を発生するものであって、モータケース２０２に収容されている。モータ２０１は、図示しない回転軸がケース１０の頂壁部１１と略平行になるように設けられている。
　モータギア２０４は、モータ２０１のシャフトと一体に回転する。傘歯ギア２０５は、モータギア２０４と噛み合い、シャフト２１１により第１平歯ギア２１０と接続される。シャフト２１１は、コネクタケース２０３およびギアカバー２０６に回転可能に支持される。
　ギアカバー２０６は、モータ２０１およびコネクタケース２０３の側面に設けられ、平歯ギア２１０、２２０、２３０およびカム２５０等を収容する。ギアカバー２０６は、タッピング等である固定部材２０７により、コネクタケース２０３およびモータケース２０２に固定されている。ギアカバー２０６には、第２平歯ギア２２０の回転を検出する図示しない回転角センサが設けられる。
　図５５、図５９および図６０等に示すように、第２平歯ギア２２０は、モータケース２０２と反対側に開口する内筒部２２１、モータケース２０２側に開口する外筒部２２４等を有し、樹脂等にて一体に形成される。内筒部２２１の底部２２２には、シャフト２４０が圧入される。内筒部２２１の内周側には、回転角センサが設けられるセンサ保持部２０８が挿入される。内筒部２２１には、回転角センサにより検出可能な箇所に、マグネット２０９が設けられる。
　外筒部２２４の開口側には、第１平歯ギア２１０と噛み合うギア部２２５が形成される。内筒部２２１と外筒部２２４との間には、トーションスプリング２４５が収容される収容室２２６が形成される。収容室２２６には、トーションスプリング２４５の一端を係止するピン２２７が突出して形成される。
　外筒部２２４の内壁には、平面視略Ｌ字形状に形成される係止壁２２８が形成される。本実施形態では、係止壁２２８は、軸線を挟んで２箇所に形成されている。また、外筒部２２４の径方向外側には、ロック係止部２２９が突出して形成されている。
　第３平歯ギア２３０は、基部２３１、ギア部２３２、挿入部２３３、係止凸部２３６、ピン２３７等を有し、樹脂等により一体に形成される。ギア部２３２は、基部２３１の第２平歯ギア２２０と反対側に突出して形成される。挿入部２３３は、基部２３１の第２平歯ギア２２０側に突出して形成され、外筒部２２４の径方向内側に挿入される。ギア部２３２および挿入部２３３には、シャフト２４０が挿通される挿通孔２３４が形成される。
　係止凸部２３６は、基部２３１の外周側の２箇所にて、第２平歯ギア２２０側に突出して形成され、係止壁２２８と外筒部２２４との間の空間に挿入される、ピン２３７は、基部２３１の第２平歯ギア２２０側に突出して形成される。
　トーションスプリング２４５は、第２平歯ギア２２０の収容室２２６に収容され、一端が第２平歯ギア２２０のピン２２７に係止され、他端が第３平歯ギア２３０のピン２３７に係止される。モータ２０１の駆動により第２平歯ギア２２０が回転するとき、トーションスプリング２４５のセット荷重までは、第２平歯ギア２２０および第３平歯ギア２３０が一体となって回転し、セット荷重を超えると、第２平歯ギア２２０と第３平歯ギア２３０とが離間し、第２平歯ギア２２０が回転しても、第３平歯ギア２３０は回転しない。
　図５７等に示すように、カム２５０は、本体部２５１、ギア部２５２、および、カムレバー２５３を有する。本体部２５１は、平面視略円形に形成され、モータケース２０２およびギアカバー２０６に回転可能に支持されている。ギア部２５２は、本体部２５１から径方向外側に突出して形成されており、第３平歯ギア２３０のギア部２３２と噛み合う。
　カムレバー２５３は、本体部２５１の径方向外側であって、本体部２５１の回転軸に対してギア部２３２と略反対側に延びて形成されている。カムレバー２５３の先端側には、孔部２５４が設けられる。孔部２５４には、アーム３１に設けられる接続ピン３２が挿通される。
　図６１に示すように、ロック部２６０は、ロックピン２６１、弾性部材２６３、および、ロックピンケース２６５等を有する。ロックピン２６１は、平板部２６２の一方の面に突出して設けられている。弾性部材２６３は、圧縮コイルばねであって、平板部２６２のロックピン２６１が設けられるのと反対の面側に設けられている。ロックピンケース２６５は、略円筒形状に形成され、底部にロックピン２６１を取り出す孔部２６６が形成されている。ロックピンケース２６５の筒部の径方向外側には、固定部２５７が形成されている。弾性部材２６３を平板部２６２にて圧縮可能な状態にて、スナップフィット等により固定部２６７をコネクタケース２０３に固定することで、ロック部２６０がコネクタケース２０３に固定される。
　ここで、動力伝達機構２００の作動を説明する。以下、カム２５０を図６２等における時計回り方向に回転させるときのモータ２０１の回転方向を正、反時計回りに回転させるときのモータ２０１の回転方向を負とする。
　図６２および図６３は、モータ２０１への通電を行わず、動力伝達機構２００を介してのペダルレバー２０への戻しまたは踏込方向への力の付与を行っていない状態を示している。図６２に示すように、ペダルレバー２０が全閉状態のとき、カムレバー２５３は、パッド２１により引き上げられた状態となっている。図６３は、ペダルレバー２０の全開状態を示している。パッド２１が踏み込まれると、カム２５０はペダルレバー２０と供回りする。このとき、モータ４０にてコギングトルクが発生する。
　図６４は、ペダルレバー２０が全閉と全開の中間位置にある状態を示している。モータ２０１を負方向に回転させ、カム２５０を反時計方向に回転させることで、ペダルレバー２０を踏込方向に駆動可能である。また、モータ２０１を正方向に回転させ、カム２５０を時計方向に回転させることで、ペダルレバー２０に戻し方向の反力を与えることができる。このとき、第２平歯ギア２２０のロック係止部２２９とロックピン２６１とは離間しており、ギアの回転は規制されていない。
　図６２および図６５に示すように、アーム３１が全閉ストッパ１７に当接すると、カム２５０の時計方向への回転が規制される。この状態にてモータ２０１を正方向に回転させ、トーションスプリング２４５のセット荷重を超えて第１平歯ギア２１０を回転させると、トーションスプリング２４５が捩れるため、第２平歯ギア２２０が反時計方向に回転する。これにより、図６５に示すように、ロック係止部２２９がスラスト力にてロックピン２６１を押し込み、弾性部材２６３を押し縮める。
　図６７および図６８に示すように、ロック係止部２２９がロックピン２６１を乗り越えると、ペダルレバー２０がロックされる。ペダルレバー２０がロックされている状態にて、ペダルレバー２０を所定のロック解除踏力以上の力で踏み込む、または、モータ２０１を負方向に駆動することで、ロックピン２６１を押し込む方向にかかる分力により弾性部材２６３が押し縮められると、再度ロック係止部２２９がロックピン２６１を乗り越えると、ペダルレバー２０にロックが解除される。本実施形態では、ロック部２６０および第２平歯ギア２２０がロック機構４５７を構成する。また、ロック機構４５７は、プランジャ方式である。
　動力伝達機構２００は、モータ２０１によりにより駆動され、ペダルレバー２０に接続されるカム２５０を有する。モータ２０１とカム２５０との間には、減速機構を構成するギア２１０、２２０、２３０が設けられる。これにより、モータ４０は、動力伝達機構７０を介して、ペダルレバー２０に双方向の力を能動的に与えることができる。
　減速機構には、同軸に配置される駆動源側ギアである第２平歯ギア２２０、および、カム側ギアである第３平歯ギア２３０が含まれ、第２平歯ギア２２０と第３平歯ギア２３０との間には、ギア間付勢部材としてのトーションスプリング２４５が設けられている。第２平歯ギア２２０を反力付与方向に回転させるとき、第３平歯ギア２３０は、トーションスプリング２４５のセット荷重までは第２平歯ギア２２０と一体に回転し、トーションスプリング２４５のセット荷重を超えると回転しない。
　ロック機構４５７は、第２平歯ギア２２０と一体に回転するロック係止部２２９、および、第３平歯ギア２３０が回転せず、第２平歯ギア２２０が回転する領域にてロック係止部２２９を係止可能なロックピン２６１を有する。これにより、ペダルレバー２０の動作を適切に規制することができる。また上記実施形態と同様の効果を奏する。
　本実施形態では、モータ２０１が「駆動源」、第２平歯ギア２２０が「駆動源側ギア」、第３平歯ギア２３０が「カム側ギア」、トーションスプリング２４５が「ギア間付勢部材」、ロックピン２６１が「ロック部材」、弾性部材２６３の弾性力が「弾性力」に対応する。また、ロック係止部２２９は、動力伝達機構２００を構成する第２平歯ギア２２０と一体に設けられており、「動力伝達経路に設けられている」と捉えることができる。
　　　（第８実施形態）
　第８実施形態を図６９に示す。第８実施形態では、第２平歯ギア２２０と第３平歯ギア２３０との間には、トーションスプリング２４５が設けられている。第８実施形態では、第２平歯ギア２２０と第３平歯ギア２３０との間には、ギア間付勢部材としての圧縮コイルばね２４８が設けられている。第２平歯ギア２２０の外筒部２２４の内壁には、係止壁２２８およびピン２２７に変えて、係止壁２８８、２８９が形成されている。また、第３平歯ギア２３０には、係止凸部２３６およびピン２３７に替えて、係止凸部２３９が設けられている。
　係止凸部２３９は、第２平歯ギア２２０の２つの係止壁２８８、２８９の間となるように設けられる。圧縮コイルばね２４８は、係止壁２８９と係止凸部２３９との間に設けられ、第３平歯ギア３３０をアクセル閉方向に付勢する。係止凸部２３９は、圧縮コイルばね２４８の付勢力により、係止壁２８８に当接可能に設けられる。係止壁２８８、２８９および係止凸部２３９は、圧縮コイルばね２４８のセット長に応じて設けられる。本実施形態では、第７実施形態と同様、圧縮コイルばね２４８のセット荷重までは第２平歯ギア２２０と第３平歯ギア２３０とが一体となって回転し、セット荷重を超えると、第３平歯ギア２３０は回転せず、第２平歯ギア２２０が回転する。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
　　　（第９実施形態）
　第９実施形態～第１５実施形態は、ロック機構が上記実施形態と異なっているので、この点を中心に説明する。ここで説明するロック機構は、どの実施形態の動力伝達機構と組み合わせてもよい。図７０Ａおよび図７０Ｂは、第７実施形態のロック機構４５７を模式的に示しており、第２平歯ギア２２０（図７０Ａおよび図７０Ｂ中では不図示）の回転によりロック係止部２２９がロックピン２６１をスラスト力により押し込むことで、ロック係止部２２９がロックピン２６１を乗り越えることで、ペダルレバー２０がロックされる。
　ロック係止部２２９によりロックピン２６１に対してスラスト力を発生可能なように、ロック係止部２２９をロック方向に移動させるときに当接するロック係止部２２９とロックピン２６１との当接面の少なくとも一方は、傾斜面になっていることが望ましい。同様に、ロック係止部２２９をロック解除方向に移動させるときに当接するロック係止部２２９とロックピン２６１との当接面の少なくとも一方は、傾斜面になっていることが望ましい。傾斜角度等は、ロックやロック解除に要するトルク等に応じ、任意に設定可能である。なお、傾斜面は、平面に限らず、例えばロックピン２６１の先端面をドーム状に形成する、といった具合に曲面であってもよい。第９実施形態についても同様である。
　図７１Ａ、図７１Ｂおよび図７１Ｃに示す第９実施形態のロック機構４５８では、ロックピン２６８をゴム等の可撓性を有する材料で形成する。図７１Ｂに矢印で示すようにロック係止部２２９が移動してロックピン２６８を曲げることで、ロック係止部２２９がロックピン２６８を乗り越え、ペダルレバー２０がロックされる（図７１Ｃ参照）。このように構成しても上記実施形態と同様の効果を奏する。本実施形態では、ロックピン２６８が「ロック部材」に対応し、ロックピン２６８自体の弾性力が「弾性力」に対応する。
　　　（第１０実施形態）
　第１０実施形態を図７２Ａ、図７２Ｂおよび図７２Ｃに示す。本実施形態では、ロック機構４５９として、磁性体３０１、マグネット３０２、および、弾性部材３０３を有する。磁性体３０１は、パッド２１に設けられる。マグネット３０２は、ケース１０の磁性体３０１と対向する箇所に設けられる。弾性部材３０３は、ケース１０に設けられる収容室３０４に収容され、一端が収容室３０４の内壁に係止され、他端がマグネット３０２と接続されている。なお、パッド２１側をマグネット３０２とし、ケース１０側を磁性体３０１としてもよい。
　本実施形態では、磁性体３０１とマグネット３０２とが引き合うことで、パッド２１を全開状態でロック可能である。また、ロック状態よりさらにパッド２１を踏み込み、弾性部材３０３を圧縮することで、弾性部材３０３の反力により磁性体３０１とマグネット３０２とを引き離すことで、ロック状態を解除可能である。このように構成しても上記実施形態と同様の効果を奏する。本実施形態では、ケース１０が「ハウジング」に対応する。
　　　（第１１実施形態～第１４実施形態）
　第１１実施形態を図７３Ａおよび図７３Ｂ、第１２実施形態を図７４Ａおよび図７４Ｂ、第１３実施形態を図７５Ａおよび図７５Ｂ、第１４実施形態を図７６Ａおよび図７６Ｂに示す。図７３Ａ～図７６Ｂに示すように、アーム３１には、嵌合部３３が形成されており、ロックピン３１１、３１２が嵌まり合うことで、ペダルレバー２０をロックする。ロックピン３１１と嵌まり合う箇所が複数段となるように嵌合部３３を形成することで、全閉から全開の中間位置にて、段階的にペダルレバー２０をロックすることができる。図７３Ａ～図７６Ｂでは、ロックピン３１１、３１２がロック機構４６０を構成する。
　図７３Ａおよび図７３Ｂに示す第１１実施形態では、先端が凸状に形成されるロックピン３１１は、ロック用の駆動源であるモータ３１５により駆動される。図７４Ａおよび図７４Ｂに示す第１２実施形態では、先端が凹状に形成されるロックピン３１２は、モータ３１５により駆動される。
　図７５Ａおよび図７５Ｂに示す第１３実施形態では、先端が凸状に形成されるロックピン３１１は、ロック用の駆動源であるソレノイド３１６により駆動される。図７６Ａおよび図７６Ｂに示す第１４実施形態では、先端が凹状に形成されるロックピン３１２は、ソレノイド３１６により駆動される。
　本実施形態では、反力付与のための駆動源であるモータ４０とは別途に、ロック用の駆動源が設けられている。これにより、ロック機構の自由度が高まる。ロック用の駆動源は、第１１実施形態および第１２実施形態のように、モータ３１５であってもよいし、第１３実施形態および第１４実施形態のように、ソレノイド３１６であってもよい。
　ロック機構４６０は、ペダルレバー２０に形成される嵌合部３３と嵌まり合うことでペダルレバー２０の動作を規制可能なロックピン３１１、３１２を有する。これにより、ペダルレバーの動作を適切に規制することができる。嵌合部３３およびロックピン３１１、３１２は、嵌まり合うことでペダルレバー２０をロック可能であれば、図７３Ａ～図７６Ｂと形状等が異なっていてもよい。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。第１１実施形態～第１４実施形態では、ロックピン３１１、３１２が「ロック部材」に対応する。
　　　（第１５実施形態）
　第１５実施形態を図７７に示す。本実施形態では、ロック機構４６１は、傘歯ギア３２３、送りねじ３２４およびロック用パッド３２５を有する。ロック用パッド３２５は、ロック用の駆動源であるモータ３２１の回転により、モータギア３２２、傘歯ギア３２３および送りねじ３２４を介して駆動され、ロック用パッド３２５によりアーム３１を挟み込むことで、摩擦力によりペダルレバー２０をロックする。
　本実施形態では、ロック機構４６１は、ペダルレバー２０を挟み込み可能に設けられるロック用パッド３２５を有し、ロック用パッド３２５がペダルレバー２０を挟み込むことで、ペダルレバー２０の動作を規制する。これにより、全閉から全開の任意の位置にて、ペダルレバー２０の動作を規制することができる。駆動源により駆動されるパッドによりペダルレバー２０を挟み込み可能であれば、挟み込み位置やギアの構成等は異なっていてもよい。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
　　　（第１６実施形態）
　第１６実施形態を図７８～図８０に示す。第１６実施形態では、アクセル装置の制御を主に説明する。図７８では、第１実施形態の動力伝達機構５０を例示しているが、第２実施形態以降の実施形態の構成を適用してもよい。アクセル装置１００は、ケース１０、ペダルレバー２０、モータ４０、および、動力伝達機構５０等に加え、制御部としてのＥＣＵ９０を備える。ＥＣＵ９０は、例えばエンジンＥＣＵやブレーキＥＣＵ等、既存のＥＣＵにて構成してもよいし、モータ４０の制御用に別途に設けられたものであってもよい。また、制御構成に係る機能ブロックが異なるＥＣＵにて構成され、通信等にて情報を共有するようにしてもよい。
　ＥＣＵ９０は、マイコン等を主体として構成され、内部にはいずれも図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、及び、これらの構成を接続するバスライン等を備えている。ＥＣＵ９０における各処理は、ＲＯＭ等の実体的なメモリ装置（すなわち、読み出し可能非一時的有形記録媒体）に予め記憶されたプログラムをＣＰＵで実行することによるソフトウェア処理であってもよいし、専用の電子回路によるハードウェア処理であってもよい。
　ＥＣＵ９０は、機能ブロックとして、駆動制御部９１、踏み間違い判定部９２、および、レンジ判定部９３等を有する。駆動制御部９１は、アクセル開度センサ３９および位置センサ５９の検出値等に基づき、モータ４０の駆動を制御する。
　踏み間違い判定部９２は、ドライバがペダルレバー２０を踏み間違えているとみなせるか否か判定する。本実施形態では、周辺検知センサ９６により、障害物が検出されており、かつ、ペダルレバー２０が踏み込まれた場合、踏み間違いと判定する。周辺検知センサ９６は、例えば赤外線センサやソナー等である。
　また、アクセル開度センサ３９の検出値に基づき、ペダルレバー２０の踏み込み速度が、踏み間違い判定値以上の場合、踏み間違いと判定する。ここでは、パニックブレーキを想定し、急激にペダルレバー２０が踏み込まれた場合、踏み間違いと判定する。踏み間違い判定値は、通常のペダルレバー操作にて想定される踏み込み速度より大きい任意の値に設定される。
　レンジ判定部９３は、シフトレバー９５からの信号に基づき、シフトレンジを判定する。なお、シフトレバー９５やシフトスイッチ等からの信号を直接的に取得することに替えて、上位ＥＣＵ等、他のＥＣＵからシフトレンジに係る情報を取得するように構成してもよい。ロック解除スイッチ９７は、例えばハンドル周辺等、ドライバが手で操作可能な箇所に設けられる。
　本実施形態では、ペダルレバー２０の踏み間違いであると判断された場合、駆動制御部９１は、モータ４０を駆動し、ペダルレバー２０をロックする。また、ペダルレバー２０の踏み間違いであると判定された場合、ペダルレバー２０のロックに替えて、ペダルレバー２０を戻し方向に駆動するようにモータ４０を制御してもよい。これにより、ドライバにペダルレバー２０を踏み間違えていることを認識させ、例えばブレーキペダルへの踏み替えを誘導する。
　また本実施形態では、シフトレンジがリバース（Ｒ）のとき、駆動制御部９１は、モータ４０を駆動し、ペダルレバー２０をロックする。シフトレンジがリバース時、すなわち車両後退時には、ペダルレバー２０を踏めないようにし、クリープでの運転とすることで、踏み間違い自体をなくす。また、ユーザの意思でロック状態の解除を指示するロック解除スイッチ９７が設けられているので、必要に応じ、クリープでの運転を解除することができる。
　本実施形態では、モータ４０を能動的に制御することで、ペダルレバー２０を介して、ドライバへの情報伝達が可能である。例えば、図７９に示すように、少なくとも１回のパルス状の踏力がペダルレバー２０に加わるようにモータ４０を制御する。ドライバは、単発パルスであればパルス信号として感知可能であり、連続パルスであれば振動として感知可能である。
　また、図８０に示すように、所定の条件が成立した場合、一定の反力が所定時間以上に亘ってペダルレバー２０に与えられるようにしてもよい。図７８では、時刻ｘ４１にて所定の条件が成立したものとする。所定の条件とは、例えば、燃費悪化状態であると判定された場合、一定の反力をペダルレバー２０に与え続けることで、ペダルレバー２０が重くなり、ペダルレバー２０の踏み込みを抑制することができる。
　本実施形態では、アクセル装置１００は、モータ４０と、ペダルレバー２０と、動力伝達機構５０と、ＥＣＵ９０と、を備える。ＥＣＵ９０は、モータ４０の駆動を制御する駆動制御部９１、および、ペダルレバーの踏み間違いを判定する。駆動制御部９１は、ペダルレバー２０の踏み間違いと判定された場合、モータ４０を駆動し、ペダルレバー２０をロックする。これにより、ペダルレバー２０の踏み間違いによる誤発進を防ぐことができ、安全性が向上する。
　また、ＥＣＵ９０は、駆動制御部９１、および、シフトレンジを判定するレンジ判定部９３を有する。駆動制御部９１は、シフトレンジがリバースであると判定された場合、モータ４０を駆動し、ペダルレバー２０をロックする。車両後退時は、ペダルレバー２０をロックすることで、車両後方への誤発進を防ぐことができるので安全性が向上する。
　車両後退時に、アクセル装置１００は、ペダルレバー２０のロックを手動で解除可能なロック解除スイッチ９７を備える。これにより、ドライバの意思によりペダルロックを解除可能であるので、利便性が向上する。
　ここで、踏み間違い判定やシフトレンジに応じてペダルレバー２０をロックする場合、ロック機能が実現できればよいので、動力伝達機構５０を介してペダルレバー２０に伝達される力の方向は問わない。
　駆動制御部９１は、ペダルレバー２０の踏み間違いと判定された場合、モータ４０を駆動し、ペダルレバー２０の戻し方向に反力を与える。このように構成しても、ペダルレバー２０の踏み間違いによる急発進を防ぐことができるので、安全性が向上する。
　駆動制御部９１は、ドライバが感知可能な少なくとも１回のパルス状の反力を与えるように、モータ４０の駆動を制御する。これにより、ペダルレバー２０を介したドライバへの各種情報伝達を行うことができる。
　駆動制御部９１は、ペダルレバー２０の戻し方向に一定の反力を所定時間以上加えるように、モータ４０を制御する。これにより、例えば燃費を向上可能である。また、上記実施形態と同様の効果を奏する。
　ここで、踏み間違いや情報伝達、或いは、燃費向上等のための反力付与を行う場合、動力伝達機構５０は、ペダルレバー２０の閉方向への力を伝達できればよく、開方向への力が伝達されないように構成されていてもよい。反力付与に係る構成は、上記実施形態の構成とは異なっていてもよい。
　　　（他の実施形態）
　上記実施形態では、駆動源はＤＣモータである。他の実施形態では、駆動源は、ＤＣモータ以外の種類のモータであってもよいし、例えばソレノイド等のモータ以外のものを駆動源として用いてもよい。また、反力付与可能な駆動源が複数であってもよい。
　上記実施形態では、アクセル装置は、床置き型（いわゆる「オルガン型」）のものについて説明した。他の実施形態では、アクセル装置は、いわゆるつり下げ型（いわゆる「ペンダント型」）であってもよい。また、動力伝達機構やロック機構は、上記実施形態とは異なるように構成してもよい。
　上記実施形態では、アクチュエータとアクセルペダルとが接続されている一体型のものについて説明した。他の実施形態では、アクチュエータとアクセルペダルとが接続されておらず、フロアにそれぞれ接続されている別体型のものであってもよい。
　本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。以上、本開示は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
　本開示は、実施形態に準拠して記述された。しかしながら、本開示は当該実施形態および構造に限定されるものではない。本開示は、様々な変形例および均等の範囲内の変形をも包含する。また、様々な組み合わせおよび形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせおよび形態も、本開示の範疇および思想範囲に入るものである。

Claims (37)

  1. 　少なくとも１つの駆動源（４０、２０１）と、
    　踏み込み操作に応じて動作するペダルレバー（２０、１２０）と、
    　前記駆動源の駆動により、前記ペダルレバーの閉方向および開方向の双方向の力を前記ペダルレバーに伝達可能である動力伝達機構（５０、６０、７０、８０、１５０、２００）と、
    　備えるアクセル装置。
  2. 　前記ペダルレバーの動作を規制可能なロック機構（４５１～４６１）をさらに備える請求項１に記載のアクセル装置。
  3. 　前記ロック機構は、前記ペダルレバーに所定以上の力が加わると、ロック解除可能である請求項２に記載のアクセル装置。
  4. 　前記ロック機構（４５１、４５３、４５４、４５６、４５７）は、前記ペダルレバーの全閉位置にて前記ペダルレバーの動作を規制可能である請求項２または３に記載のアクセル装置。
  5. 　前記ロック機構（４５２、４５５）は、前記ペダルレバーの全開位置にて前記ペダルレバーの動作を規制可能である請求項２または３に記載のアクセル装置。
  6. 　前記ロック機構（４６０、４６１）は、前記ペダルレバーの全閉位置と全開位置との間である中間位置にて、少なくとも踏込方向への前記ペダルレバーの動作を規制可能である請求項２または３に記載のアクセル装置。
  7. 　前記ロック機構（４５１～４５９）は、前記ペダルレバーへの反力調整に用いられる前記駆動源により駆動される請求項２～６のいずれか一項に記載のアクセル装置。
  8. 　前記ロック機構（４６０、４６１）を駆動するロック用駆動源（３１５、３１６、３２１）が、前記ペダルレバーへの反力調整に用いられる前記駆動源とは別途に設けられている請求項２～６のいずれか一項に記載のアクセル装置。
  9. 　前記ロック機構は、前記駆動源から前記ペダルレバーに至る動力伝達経路に設けられるロック係止部（１６８、２２９）、および、弾性力による移動または変形可能なロック部材（１９１、２６１、２６８）を有し、
    　前記ロック係止部が前記ロック部材に係止されることで前記ペダルレバーの動作を規制する請求項２～８のいずれか一項に記載のアクセル装置。
  10. 　前記ロック機構は、前記ペダルレバーまたはハウジング（１０）の一方に設けられるマグネット（３０２）、および、前記ペダルレバーまたは前記ハウジングの他方に設けられる磁性体（３０１）を有し、
    　前記マグネットと前記磁性体とが引き合うことで、前記ペダルレバーの動作を規制する請求項２～８のいずれか一項に記載のアクセル装置。
  11. 　前記ロック機構は、前記ペダルレバーに形成される嵌合部（３３）と嵌まり合うことで前記ペダルレバーの動作を規制可能なロック部材（３１１、３１２）を有する請求項２～８のいずれか一項に記載のアクセル装置。
  12. 　前記ロック機構は、前記ペダルレバーを挟み込み可能に設けられるロック用パッド（３３５）を有し、前記ロック用パッドが前記ペダルレバーを挟み込むことで、前記ペダルレバーの動作を規制する請求項２～８のいずれか一項に記載のアクセル装置。
  13. 　前記動力伝達機構は、前記駆動源により駆動されるギア（５１、５７、６１、１５１～１５３）、および、前記ギアと噛み合う駆動用ラックギア部（５２１、６２１、１６５）を有する直動部材（５２、６２、１６０）を有する請求項２～８のいずれか一項に記載のアクセル装置。
  14. 　前記動力伝達機構（５０、６０）は、前記直動部材と前記ペダルレバーとの間に設けられる反力調整用付勢部材（５４、６４）を有する請求項１３に記載のアクセル装置。
  15. 　前記動力伝達機構（５０）は、一端が前記ペダルレバーに固定され、他端が前記直動部材に形成される収容室（５２３）に前記ペダルレバーの駆動に応じて移動可能に収容される接続ピン（５３）をさらに有する請求項１４に記載のアクセル装置。
  16. 　前記ロック機構（４５１、４５２）は、前記直動部材に形成される係合孔部（５２２、６２２）に嵌まり合うことで前記ペダルレバーの動作を規制するロック部材（５５、６５）を有する請求項１３～１５のいずれか一項に記載のアクセル装置。
  17. 　前記ギアは、前記駆動用ラックギア部と噛み合う第１ギア部（５１１、５７１、６１１）、および、前記ロック部材に形成されるロック用ラックギア部（５５１、６５１）と噛み合う第２ギア部（５１２、５７２、６１２）を有する請求項１６に記載のアクセル装置。
  18. 　前記ロック用ラックギア部と前記第２ギア部との噛み合い範囲は、前記駆動用ラックギア部と前記第１ギア部との噛み合い範囲より小さい請求項１７に記載のアクセル装置。
  19. 　ロック状態において、前記直動部材と前記ペダルレバーとの当接箇所、および、前記直動部材と前記ロック部材との当接箇所の少なくとも一方は、ロック解除時に弾性変形可能に形成されている請求項１６～１８のいずれか一項に記載のアクセル装置。
  20. 　前記動力伝達機構（１５０）は、前記ペダルレバーと一体に駆動されるケース部材（１７０）、前記ケース部材の内部にて前記直動部材（１６０）により移動可能に設けられるホルダ（１８０）、一端が前記ケース部材に係止され、他端が前記ホルダにより係止される反力調整用付勢部材（１８５）を有する請求項１３に記載のアクセル装置。
  21. 　前記ロック機構（４５６）は、前記ケース部材の移動方向と異なる方向に移動可能であって、前記直動部材に形成されるロック係止部（１６８）を係止することで前記ペダルレバーの動作を規制可能なロック部材（１９１）を有する請求項２０に記載のアクセル装置。
  22. 　前記動力伝達機構（７０）は、前記駆動源により回転するカム（７３）、および、一端が前記ペダルレバーと接続し他端が前記カムと係合するリンク（７１）を有する請求項２～８のいずれか一項に記載のアクセル装置。
  23. 　前記カムは、駆動源側カムであって、
    　前記動力伝達機構は、前記駆動源側カムの前記リンク側に設けられ孔部（７２１、８２１）が形成されるリンク側カム（７２、８２）、および、前記孔部内にて移動可能に挿通され、一端が前記リンクに接続され、他端側にて前記駆動源側カムおよび前記リンク側カムに当接可能である接続ピン（７５）を有する請求項２２に記載のアクセル装置。
  24. 　前記ロック機構（４５３）は、前記リンク側カムを含み、
    　前記リンク側カムと、ハウジング（４１）に設けられるロック部（７６、４１１）とが当接することで、前記ペダルレバーの動作を規制する請求項２３に記載のアクセル装置。
  25. 　前記孔部には、前記ペダルレバーがロックされている状態にて前記接続ピンが当接している壁部であるロック側壁部（７２６、８２７）から、前記接続ピンが離間する方向への移動を規制する規制壁（７２３、８２３）が形成される請求項２４に記載のアクセル装置。
  26. 　前記動力伝達機構は、前記接続ピンが前記ロック側壁部から離れる方向に前記接続ピンを引っ張る引張保持機構（７４）を有し、
    　前記駆動源側カムには、前記規制壁の反対側から前記接続ピンを押し上げ可能な解除斜面（７３３）が形成されている請求項２５に記載のアクセル装置。
  27. 　前記ロック部は、前記ハウジングに設けられる収容凹部（４１３）に収容されるロックストッパ（７６）であって、
    　前記ペダルレバーに所定以上の力が加わると、前記ロックストッパを前記リンク側カム側に付勢するストッパ付勢部材（７７）の付勢力に抗して前記ロックストッパが前記収容凹部に収容されることで、ロック解除可能である請求項２４～２６のいずれか一項に記載のアクセル装置。
  28. 　前記動力伝達機構は、前記駆動源により駆動され、前記ペダルレバーに接続されるカム（２５０）を有する請求項２～８のいずれか一項に記載のアクセル装置。
  29. 　前記駆動源と前記カムとの間には、減速機構を構成するギア（２１０、２２０、２３０）が設けられる請求項２８に記載のアクセル装置。
  30. 　前記減速機構には、同軸に配置される駆動源側ギア（２２０）およびカム側ギア（２３０）が含まれ、
    　前記駆動源側ギアと前記カム側ギアとの間には、ギア間付勢部材（２４５、２４８）が設けられており、
    　前記駆動源側ギアを反力付与方向に回転させるとき、
    　前記カム側ギアは、前記ギア間付勢部材のセット荷重までは前記駆動源側ギアと一体に回転し、前記ギア間付勢部材のセット荷重を超えると回転しない請求項２９に記載のアクセル装置。
  31. 　前記ロック機構は、前記駆動源側ギアと一体に回転するロック係止部（２２９）、および、前記カム側ギアが回転せず、前記駆動源側ギアが回転する領域にて前記ロック係止部を係止可能なロック部材（２６１）を有する請求項３０に記載のアクセル装置。
  32. 　少なくとも１つの駆動源（４０、２０１）と、
    　踏み込み操作に応じて動作するペダルレバー（２０、１２０）と、
    　前記駆動源の駆動力を前記ペダルレバーに伝達可能である動力伝達機構（５０、６０、７０、８０、１５０、２００）と、
    　前記ペダルレバーの動作を規制可能なロック機構（４５１～４６１）と、
    　前記駆動源の駆動を制御する駆動制御部（９１）、および、前記ペダルレバーの踏み間違いを判定する踏み間違い判定部（９２）を有する制御部（９０）と、
    　を備え、
    　前記駆動制御部は、前記ペダルレバーの踏み間違いと判定された場合、前記駆動源を駆動し、前記ペダルレバーをロックするアクセル装置。
  33. 　少なくとも１つの駆動源（４０、２０１）と、
    　踏み込み操作に応じて動作するペダルレバー（２０、１２０）と、
    　前記駆動源の駆動力を前記ペダルレバーに伝達可能である動力伝達機構（５０、６０、７０、８０、１５０、２００）と、
    　前記ペダルレバーの動作を規制可能なロックするロック機構（４５１～４６１）と、
    　前記駆動源の駆動を制御する駆動制御部（９１）、および、シフトレンジを判定するレンジ判定部（９３）を有する制御部（９０）と、
    　を備え、
    　前記駆動制御部は、シフトレンジがリバースであると判定された場合、前記ペダルレバーをロックするアクセル装置。
  34. 　車両後退時に、前記ペダルレバーのロックを解除可能なロック解除スイッチ（９７）を備える請求項３３に記載のアクセル装置。
  35. 　少なくとも１つの駆動源（４０、２０１）と、
    　踏み込み操作に応じて動作するペダルレバー（２０、１２０）と、
    　前記駆動源の駆動により、前記ペダルレバーの閉方向の力を前記ペダルレバーに伝達可能である動力伝達機構（５０、６０、７０、８０、１５０、２００）と、
    　前記駆動源の駆動を制御する駆動制御部（９１）、および、前記ペダルレバーの踏み間違いを判定する踏み間違い判定部（９２）を有する制御部（９０）と、
    　を備え、
    　前記駆動制御部は、前記ペダルレバーの踏み間違いと判定された場合、前記駆動源を駆動し、前記ペダルレバーの戻し方向に反力を加えるアクセル装置。
  36. 　少なくとも１つの駆動源（４０、２０１）と、
    　踏み込み操作に応じて動作するペダルレバー（２０、１２０）と、
    　前記駆動源の駆動により、前記ペダルレバーの閉方向の力を前記ペダルレバーに伝達可能である動力伝達機構（５０、６０、７０、８０、１５０、２００）と、
    　前記駆動源の駆動を制御する駆動制御部（９１）を有する制御部（９０）と、
    　を備え、
    　前記駆動制御部は、ドライバが感知可能な少なくとも１回のパルス状の反力を与えるように、前記駆動源の駆動を制御するアクセル装置。
  37. 　少なくとも１つの駆動源（４０、２０１）と、
    　踏み込み操作に応じて動作するペダルレバー（２０、１２０）と、
    　前記駆動源の駆動により、前記ペダルレバーの閉方向の力を前記ペダルレバーに伝達可能である動力伝達機構（５０、６０、７０、８０、１５０、２００）と、
    　前記駆動源の駆動を制御する駆動制御部（９１）を有する制御部（９０）と、
    　を備え、
    　前記駆動制御部は、前記ペダルレバーの戻し方向に一定の反力を所定時間以上加えるように前記駆動源を制御するアクセル装置。
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