WO2023068336A1 - 反力付与装置 - Google Patents

反力付与装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2023068336A1
WO2023068336A1 PCT/JP2022/039167 JP2022039167W WO2023068336A1 WO 2023068336 A1 WO2023068336 A1 WO 2023068336A1 JP 2022039167 W JP2022039167 W JP 2022039167W WO 2023068336 A1 WO2023068336 A1 WO 2023068336A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pedal
lever
arm
actuator
housing
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/039167
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
秀之 森
鉄男 針生
惣一 木野内
優介 吉田
Original Assignee
株式会社デンソー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社デンソー filed Critical 株式会社デンソー
Publication of WO2023068336A1 publication Critical patent/WO2023068336A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/44—Controlling members actuated by foot pivoting
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce

Definitions

  • the present disclosure relates to a reaction force application device.
  • a reaction force applying device capable of applying a reaction force against a driver's stepping force to a pedal of an accelerator device provided with a pedal to be stepped on by the driver.
  • a first arm having a rotating shaft set at one end thereof and a second arm having an extension portion for receiving a reaction force from a reaction force applying device are fixed.
  • the pedal is constructed by
  • An object of the present disclosure is to provide a reaction force applying device that can be easily applied to an accelerator device.
  • the present disclosure is capable of imparting a reaction force to a pedal of an accelerator device that includes a pedal that is stepped on by a driver and a pedal housing that rotatably supports the pedal and can be attached to a vehicle.
  • a reaction force applying device comprising an actuator housing, an actuator, a lever, an arm, and an arm support.
  • vehicle mountable includes not only direct mountability to the vehicle, but also indirect mountability to the vehicle via other members (the same applies hereinafter).
  • the actuator housing can be attached to the vehicle.
  • the actuator is provided in the actuator housing.
  • the lever is provided in the actuator housing and rotated by the driving force from the actuator.
  • the arm has a pedal contact portion that can contact the pedal and a lever contact portion that can contact the lever.
  • the arm support has an arm rotation shaft having a rotation shaft different from the rotation shaft of the pedal, and rotatably supports the arm by the arm rotation shaft.
  • the lever is rotated by the driving force from the actuator, and can apply a reaction force against the driver's stepping force to the pedal via the arm.
  • the present disclosure includes an arm support portion and an arm that are provided independently of the pedal of the accelerator device, and can apply a reaction force from the reaction force applying device to the pedal via the arm. Therefore, the reaction force applying device can be retrofitted to an existing accelerator device that does not have an extended portion as disclosed in Patent Document 1, without modification such as fixing the extended portion to the pedal. . Therefore, application of the reaction force applying device to the accelerator device can be facilitated.
  • FIG. 1 is a diagram showing a reaction force applying device of the first embodiment and an accelerator device to which it is applied
  • FIG. 2 is a view of FIG. 1 viewed from the direction of arrow II
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the reaction force applying device and the accelerator device of the first embodiment
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a reaction force applying device and an accelerator device of the second embodiment
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing a reaction force applying device and an accelerator device of the third embodiment
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing a reaction force applying device and an accelerator device of the fourth embodiment
  • FIG. 1 is a diagram showing a reaction force applying device of the first embodiment and an accelerator device to which it is applied
  • FIG. 2 is a view of FIG. 1 viewed from the direction of arrow II
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the reaction force applying device and the accelerator device of the first embodiment
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a reaction force applying device and an accelerator device of the second embodiment
  • FIG. 5 is
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing a reaction force applying device and an accelerator device of the fifth embodiment
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing a reaction force applying device and an accelerator device of the fifth embodiment
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing a reaction force applying device and an accelerator device of the fifth embodiment
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing a reaction force applying device and an accelerator device of the sixth embodiment
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing a part of the reaction force applying device of the sixth embodiment
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing a reaction force applying device and an accelerator device of the seventh embodiment
  • FIG. 13 is a diagram showing a reaction force applying device of an eighth embodiment and an accelerator device to which it is applied
  • 14 is a view of FIG. 13 viewed from the direction of arrow XIV
  • FIG. 15 is a schematic diagram showing the bracket of the reaction force applying device of the eighth embodiment
  • 16 is a view of FIG. 15 viewed from the direction of arrow XVI.
  • reaction force application device according to a plurality of embodiments and an accelerator device to which it is applied will be described below with reference to the drawings.
  • symbol is attached
  • FIGS. 1-10 A reaction force application device according to a first embodiment and an accelerator device to which it is applied are shown in FIGS.
  • the accelerator device 100 is mounted on the vehicle 1 and used to detect the accelerator opening corresponding to the rotation angle of the pedal 120 depressed by the driver and control the running state of the vehicle 1 .
  • the accelerator device 100 employs an accelerator-by-wire system and is not mechanically connected to the throttle device of the vehicle 1 .
  • Accelerator device 100 transmits information about the accelerator opening corresponding to the rotation angle of pedal 120 to an electronic control unit (hereinafter referred to as "ECU") not shown.
  • the ECU controls the throttle device based on the accelerator opening transmitted from the accelerator device 100 . Thereby, the running state of the vehicle 1 is controlled.
  • the reaction force application device 10 is mounted on the vehicle 1 together with the accelerator device 100, and can apply a reaction force F2 to the pedal 120 of the accelerator device 100 against the driver's stepping force F1.
  • the reaction force applying device 10 can notify the driver of danger, fuel efficiency improvement, and the like.
  • the reaction force applying device 10 restricts the rotation of the pedal 120 so that the pedal 120 can be used as a footrest.
  • the accelerator device 100 includes a pedal housing 110, pedals 120 and the like.
  • the pedal housing 110 has a housing body 111 and a housing mounting portion 112 .
  • the housing main body 111 forms a space in which components can be accommodated.
  • the housing attachment portion 112 is formed integrally with the housing body 111 so as to protrude from the housing body 111 . In this embodiment, for example, three housing attachment portions 112 are formed (see FIG. 2).
  • a bolt hole 113 is formed in the housing attachment portion 112 .
  • the pedal housing 110 is attached to the floor panel 2 by, for example, inserting the attachment bolt 3 through the bolt hole 113 and screwing it into the floor panel 2 of the vehicle 1 and fixing the housing attachment portion 112 to the floor panel 2 .
  • the x-axis indicates the traveling direction of the vehicle 1
  • the y-axis indicates the vehicle width direction
  • the z-axis indicates the vertically upward direction.
  • “upper” or “upper” means the upper side or the upper side when the accelerator device 100 or the reaction force application device 10 is attached to the vehicle 1 .
  • the floor panel 2 has a wall surface 7 parallel to the yz plane.
  • One end of the pedal 120 is rotatably supported by the housing body 111 of the pedal housing 110 so as to rotate around the rotation axis Ax1.
  • the other end of the pedal 120 is provided with a pad 121 that is stepped on by the driver.
  • an accelerator opening sensor (not shown) is provided on the rotation axis Ax1.
  • the accelerator opening sensor detects the accelerator opening corresponding to the rotation angle of the pedal 120 rotated by the driver's stepping operation, and transmits the detected accelerator opening to the ECU.
  • the rotation axis Ax1 is set to be orthogonal to the z-axis and the x-axis and parallel to the y-axis.
  • a pedal biasing member (not shown) is provided inside the housing body 111 of the pedal housing 110 .
  • the pedal 120 is urged in the accelerator closing direction by the pedal urging member.
  • the pedal housing 110 has a stopper that restricts rotation of the pedal 120 in the accelerator closing direction and a stopper that restricts rotation in the accelerator opening direction.
  • the pedal 120 is rotatable within a range of contact with both stoppers.
  • FIG. 1 shows a state in which the pedal 120 is in contact with a stopper in the accelerator closing direction, that is, a state in which the accelerator is fully closed.
  • the reaction force application device 10 includes an actuator housing 20, an actuator 30, a lever 40, an arm 50, and an arm support portion 60.
  • the actuator housing 20 can be attached to the vehicle 1.
  • Actuator 30 is provided in actuator housing 20 .
  • the lever 40 is provided in the actuator housing 20 and rotated by the driving force from the actuator 30 .
  • the actuator housing 20 has a housing main body 201, a base portion 21, and a housing extending portion 22.
  • the housing main body 201 forms a space inside to accommodate the actuator 30 and the like.
  • the base portion 21 is formed separately from the housing main body 201 .
  • the pedestal 21 has a pedestal body 211 and pedestal legs 212 .
  • the pedestal main body 211 is formed in a plate shape.
  • the base body 211 is formed parallel to the yz plane.
  • a total of two pedestal legs 212 are provided, one on each end of the pedestal main body 211 in the plate surface direction (the z-axis direction in FIG. 1).
  • the pedestal legs 212 are formed integrally with the pedestal main body 211 so as to extend obliquely from the pedestal main body 211 in the plate thickness direction.
  • Two pedestal bolt holes 213 are formed in the pedestal body 211 .
  • the housing extending portion 22 is formed integrally with the housing body 201 so as to extend from the housing body 201 in a plate shape.
  • the housing extending portion 22 is provided parallel to the yz plane.
  • Two bolt holes 221 are formed in the housing extension 22 .
  • the housing extending portion 22 integral with the housing main body 201 is attached to the pedestal portion 21 by, for example, passing the mounting bolt 3 through the bolt hole 221 and screwing it into the pedestal bolt hole 213 .
  • the actuator housing 20 attaches the pedestal leg portion 212 of the pedestal portion 21 to the wall surface 7 of the floor panel 2 by, for example, a vehicle body side bolt 4 provided on the floor panel 2 of the vehicle 1 and a nut 5 screwed onto the vehicle body side bolt 4 . It is attached to the floor panel 2 by fixing.
  • the actuator 30 is, for example, an electric motor, and is housed inside the housing body 201 of the actuator housing 20 .
  • the actuator 30 can output torque as a driving force by energization.
  • the ECU can control energization of the actuator 30 and control the operation of the actuator 30 .
  • a reduction gear (not shown) comprising a plurality of gears is provided in the housing body 201 .
  • the speed reducer can reduce the torque of the actuator 30 and output it.
  • One end of the lever 40 is rotatably supported by the actuator housing 20 so as to rotate around the rotation axis Ax3.
  • One end of the lever 40 is connected to a speed reducer inside the housing body 201 .
  • the lever 40 rotates around the rotation axis Ax3 by driving force from the actuator 30 output from the speed reducer.
  • the arm 50 has a pedal contact portion 501 that can contact the pedal 120 and a lever contact portion 502 that can contact the lever 40 .
  • the arm support section 60 has an arm rotation shaft section 61 having a rotation axis Ax2 different from the rotation axis Ax1 of the pedal 120, and the arm rotation shaft section 61 supports the arm 50 rotatably.
  • the lever 40 is rotated by the driving force from the actuator 30 and can apply a reaction force F2 against the driver's stepping force F1 to the pedal 120 via the arm 50 .
  • the arm 50 is shaped like a bending rod.
  • a pedal contact portion 501 is formed at one end of the arm 50 and a lever contact portion 502 is formed at the other end of the arm 50 .
  • the arm support section 60 has an arm rotating shaft section 61 , a support plate section 62 and a support plate section 63 .
  • the arm rotating shaft portion 61 is formed in a substantially columnar shape.
  • the arm rotating shaft portion 61 is provided integrally with the arm 50 between the pedal contact portion 501 and the lever contact portion 502 .
  • the support plate portion 62 and the support plate portion 63 are each formed in a rectangular plate shape and attached to the floor panel 2 of the vehicle 1 so as to be parallel to each other.
  • the support plate portion 62 and the support plate portion 63 are attached to the vehicle 1 so as to be parallel to the xz plane.
  • a support hole portion 600 is formed in the support plate portion 62 and the support plate portion 63 .
  • the support hole portion 600 is formed in a circular shape so as to penetrate the support plate portion 62 and the support plate portion 63 in the plate thickness direction at a position of the support plate portion 62 and the support plate portion 63 at a predetermined distance from the floor panel 2 . .
  • the arm 50 and the arm rotation shaft portion 61 are arranged such that both ends of the arm rotation shaft portion 61 in the axial direction are fitted into the support hole portions 600 of the support plate portion 62 and the support plate portion 63 . It is provided in the part 63 .
  • the arm rotation shaft portion 61 is supported by a support hole portion 600 so as to be rotatable around the rotation axis Ax2.
  • the arm support section 60 has an arm rotation shaft section 61 having a rotation axis Ax2 different from the rotation axis Ax1 of the pedal 120, and the arm rotation shaft section 61 supports the arm 50 rotatably.
  • the arm support portion 60 is attached to the vehicle 1 so that the rotation axis Ax2 of the arm rotation shaft portion 61 substantially coincides with the rotation axis Ax1 of the pedal 120 .
  • This embodiment further includes an arm biasing member 710 that biases the arm 50 in the direction in which the lever contact portion 502 contacts the lever 40 .
  • the arm biasing member 710 is provided on the arm support portion 60 so as to be positioned radially outward of the rotation axis Ax2 of the arm rotation shaft portion 61, and in the direction in which the lever contact portion 502 contacts the lever 40. Force arm 50 to D1. Therefore, when the pedal housing 110 and the actuator housing 20 are attached to the vehicle 1 and the pedal 120 is not depressed by the driver, the pedal contact portion 501 is separated from the pedal 120 and the lever contact portion 502 is moved to the lever 40. abut (see FIG. 3).
  • the arm 50 is separated from at least one of the pedal 120 and the lever 40 when the pedal housing 110 and the actuator housing 20 are attached to the vehicle 1 (see FIG. 3).
  • the arm 50 has the pedal contact portion 501 separated from the pedal 120 (see FIG. 3).
  • the arm 50 has the pedal contact portion 501 that can contact the pedal 120 and the lever contact portion 502 that can contact the lever 40 .
  • the arm support section 60 has an arm rotation shaft section 61 having a rotation axis Ax2 different from the rotation axis Ax1 of the pedal 120, and the arm rotation shaft section 61 supports the arm 50 rotatably.
  • the lever 40 is rotated by the driving force from the actuator 30 and can apply a reaction force F2 against the driver's stepping force F1 to the pedal 120 via the arm 50 .
  • This embodiment includes an arm support portion 60 and an arm 50 that are provided independently of the pedal 120 of the accelerator device 100, and the reaction force from the reaction force application device 10 is applied to the pedal 120 via the arm 50. It is possible. Therefore, the reaction force applying device 10 can be retrofitted to an existing accelerator device that does not have an extended portion as disclosed in Patent Document 1, without modification such as fixing the extended portion to the pedal. can. Therefore, application of the reaction force applying device to the accelerator device can be facilitated.
  • this embodiment further includes an arm biasing member 710 that biases the arm 50 in the direction in which the lever contact portion 502 contacts the lever 40 .
  • the arm 50 is separated from at least one of the pedal 120 and the lever 40 when the pedal housing 110 and the actuator housing 20 are attached to the vehicle 1 .
  • the driver's stepping force F1 can be prevented from being affected by the detent torque or the like of the actuator 30 side.
  • FIG. 4 shows part of the reaction force applying device and accelerator device according to the second embodiment.
  • the second embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the arm biasing member 710 .
  • the arm biasing member 710 biases the arm 50 in the direction in which the pedal contact portion 501 contacts the pedal 120 .
  • the arm biasing member 710 biases the arm 50 in the direction D2 in which the pedal contact portion 501 contacts the pedal 120 . Therefore, when the pedal housing 110 and the actuator housing 20 are attached to the vehicle 1 and the pedal 120 is not depressed by the driver, the pedal contact portion 501 is in contact with the pedal 120 and the lever contact portion 502 is in contact with the lever 40. They are spaced apart (see FIG. 4).
  • the arm 50 is separated from at least one of the pedal 120 and the lever 40 when the pedal housing 110 and the actuator housing 20 are attached to the vehicle 1 (see FIG. 4).
  • the arm 50 has the lever contact portion 502 separated from the lever 40 (see FIG. 4).
  • the driver's stepping force F1 can be prevented from being affected by the detent torque or the like of the actuator 30 side. .
  • FIG. 5 shows part of the reaction force applying device and accelerator device according to the third embodiment.
  • the third embodiment differs from the first embodiment in the components of the reaction force applying device 10 .
  • This embodiment includes a lever biasing member 720 instead of the arm biasing member 710 shown in the first embodiment.
  • the lever biasing member 720 biases the lever 40 in the direction in which the lever 40 contacts the lever contact portion 502 .
  • the lever urging member 720 is provided in the actuator housing 20 so as to be positioned radially outward of the rotation axis Ax3 of the lever 40, and urges the lever 40 in the direction D3 in which the lever 40 contacts the lever contact portion 502. to activate the Therefore, when the pedal housing 110 and the actuator housing 20 are attached to the vehicle 1 and the pedal 120 is not depressed by the driver, the pedal contact portion 501 contacts the pedal 120 and the lever contact portion 502 contacts the lever 40 . abut (see FIG. 5).
  • the arm 50 contacts both the pedal 120 and the lever 40 when the pedal housing 110 and the actuator housing 20 are attached to the vehicle 1 (see FIG. 5).
  • the arm 50 has the pedal contact portion 501 contacting the pedal 120 and the lever contact portion 502 contacting the lever 40 . (See Figure 5).
  • this embodiment includes the lever biasing member 720 that biases the lever 40 in the direction in which the lever 40 contacts the lever contact portion 502 .
  • the arm 50 is in contact with both the pedal 120 and the lever 40 when the pedal housing 110 and the actuator housing 20 are attached to the vehicle 1 .
  • FIG. 6 shows part of the reaction force applying device and the accelerator device according to the fourth embodiment.
  • the fourth embodiment differs from the third embodiment in the constituent elements of the reaction force applying device 10 .
  • this embodiment includes a lever biasing member 720 that biases the lever 40 in the direction in which the lever 40 contacts the lever contact portion 502 .
  • This embodiment also includes an arm biasing member 710 that biases the arm 50 in the direction in which the pedal contact portion 501 contacts the pedal 120 .
  • the lever biasing member 720 biases the lever 40 in the direction D3 in which the lever 40 contacts the lever contact portion 502 .
  • the arm biasing member 710 biases the arm 50 in the direction D2 in which the pedal contact portion 501 contacts the pedal 120 . Therefore, when the pedal housing 110 and the actuator housing 20 are attached to the vehicle 1 and the pedal 120 is not depressed by the driver, the pedal contact portion 501 contacts the pedal 120 and the lever contact portion 502 contacts the lever 40 . abut (see FIG. 6).
  • the arm 50 contacts both the pedal 120 and the lever 40 when the pedal housing 110 and the actuator housing 20 are attached to the vehicle 1 (see FIG. 6).
  • the responsiveness of generating the reaction force F2 from the reaction force application device 10 can be enhanced.
  • (Fifth embodiment) 7 to 9 show part of the reaction force applying device and accelerator device according to the fifth embodiment.
  • the fifth embodiment differs from the fourth embodiment in the constituent elements of the reaction force applying device 10 .
  • This embodiment further includes a one-way clutch 80 provided between the actuator 30 and the lever 40.
  • the one-way clutch 80 has a first transmission portion 81 provided on the actuator 30 side and a second transmission portion 82 provided on the lever 40 side.
  • the one-way clutch 80 allows transmission of force between the actuator 30 and the lever 40 in a first rotation direction R1, which is one of relative rotation directions between the first transmission portion 81 and the second transmission portion 82, Force transmission between the actuator 30 and the lever 40 is cut off in the second rotation direction R2, which is the other of the relative rotation directions between the transmission portion 81 and the second transmission portion 82 .
  • the one-way clutch 80 is provided between the final gear of the speed reducer inside the actuator housing 20 and the lever 40 .
  • the first transmission part 81 is provided to rotate together with the actuator 30 side, that is, the final gear, and rotates in conjunction with the rotation of the shaft that outputs the driving force of the actuator 30 .
  • the second transmission part 82 is provided on the side of the lever 40 , that is, to rotate together with the lever 40 , and rotates in conjunction with the rotation of the lever 40 .
  • the one-way clutch 80 is in an engaged state in which the relative rotation between the first transmission portion 81 and the second transmission portion 82 is restricted in the first rotation direction R1, thereby preventing force transmission between the actuator 30 and the lever 40. allow. Therefore, for example, when the actuator 30 is driven in a state where the driver's stepping force F1 is applied to the pedal 120, the first transmission portion 81 and the second transmission portion 82 do not rotate relative to each other, and the actuator 30 is driven. The force is transmitted to lever 40 and applied as reaction force F2 from lever 40 to pedal 120 via arm 50 (see FIG. 8).
  • the one-way clutch 80 is in a released state in which relative rotation between the first transmission portion 81 and the second transmission portion 82 is allowed, and force is transmitted between the actuator 30 and the lever 40. block the Therefore, for example, when the stepping force F1 acting on the pedal 120 is released and the arm 50 rotates in the direction D2 due to the biasing force of the arm biasing member 710, the biasing force of the lever biasing member 720 causes the first transmission portion The second transmission portion 82 rotates relative to 81 in the second rotation direction R2, and the lever 40 rotates in the direction D3. Thereby, the lever 40 follows the rotation of the arm 50 in the direction D2. Therefore, the contact between the lever contact portion 502 and the lever 40 and the contact between the pedal contact portion 501 and the pedal 120 are maintained (see FIG. 9).
  • this embodiment includes the arm biasing member 710 that biases the arm 50 in the direction in which the pedal contact portion 501 contacts the pedal 120 .
  • this embodiment includes a lever biasing member 720 that biases the lever 40 in the direction in which the lever 40 contacts the lever contact portion 502, as in the third embodiment.
  • this embodiment further includes a one-way clutch 80 provided between the actuator 30 and the lever 40 .
  • the one-way clutch 80 has a first transmission portion 81 provided on the actuator 30 side and a second transmission portion 82 provided on the lever 40 side.
  • the one-way clutch 80 allows transmission of force between the actuator 30 and the lever 40 in a first rotation direction R1, which is one of relative rotation directions between the first transmission portion 81 and the second transmission portion 82, Force transmission between the actuator 30 and the lever 40 is cut off in the second rotation direction R2, which is the other of the relative rotation directions between the transmission portion 81 and the second transmission portion 82 .
  • the one-way clutch 80 prevents the lever 40 from being affected by the detent on the actuator 30 side, and the lever urging member 720, which produces a relatively small urging force, allows the lever 40 and the arm 50 to follow the pedal 120, improving responsiveness. can be improved.
  • the present embodiment includes the one-way clutch 80, the biasing force of the lever biasing member 720 can be reduced regardless of the speed reduction ratio of the actuator 30, and the output of the actuator 30 can be kept low.
  • (Sixth embodiment) 10 and 11 show part of the reaction force applying device and accelerator device according to the sixth embodiment.
  • the sixth embodiment differs from the fifth embodiment in the configuration of the reaction force applying device 10 .
  • the actuator housing 20 is provided with a first gear 301 , a second gear 302 , a third gear 303 and a fourth gear 304 .
  • a first gear 301 is fixed to the output shaft of the actuator 30 .
  • the second gear 302 is provided so as to be able to mesh with the first gear 301 .
  • the third gear 303 is provided coaxially with the second gear 302 .
  • the fourth gear 304 is provided so as to be able to mesh with the third gear 303 .
  • the fourth gear 304 is provided on the rotation axis Ax3 of the lever 40 and can reduce torque from the actuator 30 and output it to the lever 40 .
  • the first gear 301 , the second gear 302 , the third gear 303 , and the fourth gear 304 constitute a speed reducer that reduces the torque of the actuator 30 and outputs it to the lever 40 .
  • the one-way clutch 80 is provided between the second gear 302 and the third gear 303 of the speed reducer.
  • the first transmission portion 81 is provided to rotate together with the actuator 30 side, that is, the second gear 302 , and rotates in conjunction with the rotation of the shaft that outputs the driving force of the actuator 30 .
  • the second transmission portion 82 is provided to rotate together with the lever 40 side, that is, the third gear 303 , and rotates in conjunction with the rotation of the lever 40 .
  • the one-way clutch 80 is in an engaged state in which the relative rotation between the first transmission portion 81 and the second transmission portion 82 is restricted in the first rotation direction R1, thereby preventing force transmission between the actuator 30 and the lever 40. allow. Therefore, for example, when the actuator 30 is driven in a state where the driver's stepping force acts on the pedal 120, the first transmission portion 81 and the second transmission portion 82 do not rotate relative to each other, and the driving force from the actuator 30 is transmitted to the lever 40 via the first gear 301, the second gear 302, the third gear 303, and the fourth gear 304, and is applied as a reaction force from the lever 40 to the pedal 120 via the arm 50. .
  • the one-way clutch 80 is in a released state in which relative rotation between the first transmission portion 81 and the second transmission portion 82 is allowed, and force is transmitted between the actuator 30 and the lever 40. block the Therefore, when the lever 40 rotates in the direction D3, the second transmission part 82 rotates relative to the first transmission part 81 in the second rotation direction R2, for example, the stepping force acting on the pedal 120 is released, When arm 50 rotates in direction D ⁇ b>2 due to the biasing force of arm biasing member 710 , lever 40 rotates in direction D ⁇ b>3 due to the biasing force of lever biasing member 720 . Thereby, the lever 40 follows the rotation of the arm 50 in the direction D2. Therefore, the contact between the lever contact portion 502 and the lever 40 and the contact between the pedal contact portion 501 and the pedal 120 are maintained.
  • FIG. 12 shows part of the reaction force applying device and accelerator device according to the seventh embodiment.
  • the seventh embodiment differs from the fifth embodiment in the configuration of the reaction force applying device 10 .
  • the arm 50 further has a connecting portion 51.
  • the connecting portion 51 is formed in a tubular shape, for example, and is provided at the lever contact portion 502 of the arm 50 .
  • a lever end portion 41 which is the end portion of the lever 40 opposite to the rotation axis Ax ⁇ b>3 , is formed in a cylindrical shape and is inserted inside the connecting portion 51 . Thereby, the lever end portion 41 and the connecting portion 51 are connected. Therefore, for example, even when the driving force of the actuator 30 is not generated, the rotation of the lever 40 can follow the rotation of the arm 50 in the direction D2.
  • the lever 40 and the arm 50 can follow the pedal 120 as in the fifth embodiment, resulting in improved responsiveness. can be improved.
  • (Eighth embodiment) 13 and 14 show a reaction force applying device and an accelerator device according to the eighth embodiment.
  • the eighth embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the reaction force applying device 10 .
  • This embodiment further includes a bracket 90 which is formed so that the pedal housing 110 , the actuator housing 20 and the arm support portion 60 can be attached, and which can be attached to the vehicle 1 .
  • the bracket 90 has one or more first pins 901 capable of positioning the pedal housing 110 and one or more second pins 902 capable of positioning the actuator housing 20 .
  • the actuator housing 20 does not have the pedestal portion 21 shown in the first embodiment.
  • the bracket 90 has a bracket body 91 and a base portion 92 .
  • the bracket main body 91 is formed in a substantially rectangular plate shape.
  • Two first pins 901 and three bracket body bolt holes 911 are formed at predetermined positions of the bracket body 91 (see FIG. 15).
  • the first pin 901 is formed to protrude from the bracket body 91 in a substantially cylindrical shape.
  • the bracket body bolt holes 911 are formed to penetrate the bracket body 91 in the plate thickness direction.
  • the pedestal 92 has a pedestal body 921 and pedestal legs 922 .
  • the pedestal main body 921 is formed in a plate shape.
  • the pedestal body 921 is formed parallel to the yz plane.
  • a total of two pedestal legs 922 are provided, one at each end of the pedestal main body 921 in the plate surface direction (the z-axis direction in FIG. 13).
  • the pedestal leg 922 is formed integrally with the pedestal main body 921 so as to extend obliquely from the pedestal main body 921 in the plate thickness direction.
  • Two second pins 902 and two pedestal bolt holes 923 are formed at predetermined positions of the pedestal body 921 (see FIG. 15).
  • the second pin 902 is formed to protrude from the pedestal main body 921 in a substantially cylindrical shape.
  • the pedestal bolt hole 923 is formed so as to penetrate the pedestal main body 921 in the plate thickness direction.
  • the bracket main body 91 and the pedestal portion 92 are integrally formed so that one longitudinal end of the bracket main body 91 and one pedestal leg portion 922 of the pedestal portion 92 are connected.
  • the pedal housing 110 has two pedal-side fitting holes 114 on the surface facing the bracket body 91 (see FIG. 14).
  • the pedal-side fitting hole portion 114 is formed at a position corresponding to the first pin 901 on the surface of the pedal housing 110 facing the bracket body 91 so that the first pin 901 can be fitted therein.
  • the pedal housing 110 is screwed into the floor panel 2 of the vehicle 1 by passing the mounting bolt 3 through the bolt hole 113 and the bracket body bolt hole 911 while the first pin 901 is fitted into the pedal side fitting hole portion 114 . By doing so, it is attached to the bracket 90 and the vehicle 1 .
  • the pedal housing 110 can be positioned with respect to the bracket 90 .
  • the actuator housing 20 has two actuator-side fitting holes 222 on the surface of the housing extending portion 22 facing the pedestal main body 921 (see FIG. 14).
  • the actuator-side fitting hole portion 222 is formed at a position corresponding to the second pin 902 on the surface of the housing extending portion 22 facing the pedestal portion main body 921 so that the second pin 902 can be fitted therein.
  • the actuator housing 20 is attached to the bracket 90 by, for example, inserting the mounting bolt 3 through the bolt hole 221 and screwing it into the base bolt hole 923 while the second pin 902 is fitted in the actuator side fitting hole portion 222 . be done.
  • the actuator housing 20 can be positioned with respect to the bracket 90 by fitting the second pin 902 into the actuator side fitting hole portion 222 .
  • the arm support portion 60 is attached to the bracket 90 by fixing the support plate portion 62 and the support plate portion 63 to the bracket body 91 .
  • the present embodiment further includes the bracket 90 which is formed so that the pedal housing 110 , the actuator housing 20 and the arm support portion 60 can be attached, and which can be attached to the vehicle 1 .
  • the pedal housing 110, the actuator housing 20 and the arm support 60 By fixing the pedal housing 110, the actuator housing 20 and the arm support 60 to the bracket 90, the pedal housing 110, the actuator housing 20 and the arm support 60 can be moved in the longitudinal direction of the bracket 90, that is, in the direction perpendicular to each rotation axis. relative position accuracy can be ensured. Therefore, the reaction force generated by the reaction force applying device 10 can be accurately transmitted to the pedal 120 of the accelerator device 100 .
  • the bracket 90 has two first pins 901 capable of positioning the pedal housing 110 and two second pins 902 capable of positioning the actuator housing 20 .
  • the relative positional accuracy of the pedal housing 110 and the actuator housing 20 can be ensured, and the mounting postures of the pedal housing 110 and the actuator housing 20 relative to the bracket 90 in the relative rotation direction can be stabilized.
  • the bracket has two first pins and two second pins is shown.
  • the bracket may have one or more first pins and one or more second pins.
  • the pedal housing 110 and the arm support portion 60 may be attached to the vehicle 1 such that the rotation axis Ax1 of the pedal and the rotation axis Ax2 of the arm rotation shaft portion 61 are deviated. .
  • the wall surface of the floor panel of the vehicle to which the reaction force application device and the accelerator device are attached may not be parallel to the yz plane. That is, the wall surface of the floor panel may be formed at any angle with respect to the vehicle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

アクチュエータハウジング（２０）は、車両（１）に取り付け可能である。アクチュエータ（３０）は、アクチュエータハウジング（２０）に設けられている。レバー（４０）は、アクチュエータハウジング（２０）に設けられ、アクチュエータ（３０）からの駆動力により回転する。アーム（５０）は、ペダル（１２０）に当接可能なペダル当接部（５０１）、および、レバー（４０）に当接可能なレバー当接部（５０２）を有する。アーム支持部（６０）は、ペダル（１２０）の回転軸（Ａｘ１）とは別の回転軸（Ａｘ２）をもつアーム回転軸部（６１）を有し、アーム回転軸部（６１）によりアーム（５０）を回転可能に支持する。レバー（４０）は、アクチュエータ（３０）からの駆動力により回転し、運転者の踏込力に対する反力を、アーム（５０）を経由してペダル（１２０）に対し付与可能である。

Description

反力付与装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０２１年１０月２１日に出願された特許出願番号２０２１－１７２５７３号に基づくものであり、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、反力付与装置に関する。
　従来、運転者により踏込操作されるペダルを備えるアクセル装置のペダルに対し、運転者の踏込力に対する反力を付与可能な反力付与装置が知られている。
　例えば特許文献１に開示されたアクセル装置では、一端に回転軸が設定された第１アームと、反力付与装置からの反力を受けるための部位である延伸部を有する第２アームとを固定することによりペダルを構成している。
特許第５６３６５２２号公報
　特許文献１の反力付与装置を既存のアクセル装置に適用するには、アクセル装置を改造して、反力付与装置からの反力を受けるための部位である延伸部をペダルに固定する必要がある。したがって、特許文献１の反力付与装置を、延伸部を有しない既存のアクセル装置に後付けで適用するのは困難である。
　本開示の目的は、アクセル装置への適用が容易な反力付与装置を提供することにある。
　本開示は、運転者により踏込操作されるペダルと、ペダルを回転可能に支持し車両に取り付け可能なペダルハウジングと、を備えるアクセル装置のペダルに対し運転者の踏込力に対する反力を付与可能な反力付与装置であって、アクチュエータハウジングと、アクチュエータと、レバーと、アームと、アーム支持部と、を備える。ここで、「車両に取り付け可能」とは、車両に直接取り付け可能な場合のみならず、他の部材を介して間接的に車両に取り付け可能な場合も含む意味である（以下、同じ）。
　アクチュエータハウジングは、車両に取り付け可能である。アクチュエータは、アクチュエータハウジングに設けられている。レバーは、アクチュエータハウジングに設けられ、アクチュエータからの駆動力により回転する。
　アームは、ペダルに当接可能なペダル当接部、および、レバーに当接可能なレバー当接部を有する。アーム支持部は、ペダルの回転軸とは別の回転軸をもつアーム回転軸部を有し、アーム回転軸部によりアームを回転可能に支持する。レバーは、アクチュエータからの駆動力により回転し、運転者の踏込力に対する反力を、アームを経由してペダルに対し付与可能である。
　本開示は、アクセル装置のペダルとは独立して設けられるアーム支持部とアームとを備え、反力付与装置からの反力を、アームを経由してペダルに付与可能である。そのため、特許文献１に開示されているような延伸部を有しない既存のアクセル装置に対し、ペダルに延伸部を固定するといった改造を伴うことなく、反力付与装置を後付けで適用することができる。したがって、アクセル装置への反力付与装置の適用を容易にすることができる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態の反力付与装置、および、それを適用したアクセル装置を示す図であり、 図２は、図１を矢印ＩＩ方向から見た図であり、 図３は、第１実施形態の反力付与装置およびアクセル装置を示す模式図であり、 図４は、第２実施形態の反力付与装置およびアクセル装置を示す模式図であり、 図５は、第３実施形態の反力付与装置およびアクセル装置を示す模式図であり、 図６は、第４実施形態の反力付与装置およびアクセル装置を示す模式図であり、 図７は、第５実施形態の反力付与装置およびアクセル装置を示す模式図であり、 図８は、第５実施形態の反力付与装置およびアクセル装置を示す模式図であり、 図９は、第５実施形態の反力付与装置およびアクセル装置を示す模式図であり、 図１０は、第６実施形態の反力付与装置およびアクセル装置を示す模式図であり、 図１１は、第６実施形態の反力付与装置の一部を示す模式図であり、 図１２は、第７実施形態の反力付与装置およびアクセル装置を示す模式図であり、 図１３は、第８実施形態の反力付与装置、および、それを適用したアクセル装置を示す図であり、 図１４は、図１３を矢印ＸＩＶ方向から見た図であり、 図１５は、第８実施形態の反力付与装置のブラケットを示す模式図であり、 図１６は、図１５を矢印ＸＶＩ方向から見た図である。
　以下、複数の実施形態による反力付与装置、および、それを適用したアクセル装置を図面に基づき説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
　　（第１実施形態）
　第１実施形態による反力付与装置、および、それを適用したアクセル装置を図１、２に示す。
　アクセル装置１００は、車両１に搭載され、運転者により踏込操作されるペダル１２０の回転角に対応するアクセル開度を検出し、車両１の走行状態を制御するのに用いられる。アクセル装置１００は、アクセルバイワイヤ方式を採用し、車両１のスロットル装置に機械的には連結されない。アクセル装置１００は、ペダル１２０の回転角に対応するアクセル開度に関する情報を、図示しない電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）に伝達する。ＥＣＵは、アクセル装置１００から伝達されたアクセル開度に基づき、スロットル装置を制御する。これにより、車両１の走行状態が制御される。
　反力付与装置１０は、アクセル装置１００とともに車両１に搭載され、アクセル装置１００のペダル１２０に対し、運転者の踏込力Ｆ１に対する反力Ｆ２を付与可能である。反力付与装置１０は、アクセル装置１００のペダル１２０に対し反力を付与することにより、運転者に対する危険通知や燃費改善通知等のドライバ通知を行うことが可能である。また、反力付与装置１０は、ペダル１２０の回転を規制することで、ペダル１２０をフットレスト化することが可能である。
　アクセル装置１００は、ペダルハウジング１１０、ペダル１２０等を備える。ペダルハウジング１１０は、ハウジング本体１１１、ハウジング取付部１１２を有している。ハウジング本体１１１は、部品を収容可能な空間を内側に形成している。ハウジング取付部１１２は、ハウジング本体１１１から突出するよう、ハウジング本体１１１と一体に形成されている。本実施形態では、ハウジング取付部１１２は、例えば３つ形成されている（図２参照）。ハウジング取付部１１２には、ボルト穴１１３が形成されている。ペダルハウジング１１０は、例えば取付ボルト３をボルト穴１１３に通し、車両１のフロアパネル２に螺合し、ハウジング取付部１１２をフロアパネル２に固定することにより、フロアパネル２に取り付けられる。
　図１において、ｘ軸は車両１の進行方向を示し、ｙ軸は車幅方向を示し、ｚ軸は鉛直上方向を示す。以下、特に断らない限り、車両１への取り付け状態におけるアクセル装置１００および反力付与装置１０の形状または構成について説明する。例えば、「上方」または「上側」は、アクセル装置１００または反力付与装置１０が車両１に取り付けられた状態における上方または上側を意味する。また、本実施形態では、フロアパネル２は、ｙｚ平面に平行な壁面７を有する。
　ペダル１２０は、回転軸Ａｘ１周りに回転するよう、一端がペダルハウジング１１０のハウジング本体１１１に回転可能に支持されている。ペダル１２０の他端には、運転者により踏み込まれるパッド１２１が設けられている。ハウジング本体１１１内には、回転軸Ａｘ１上に、図示しないアクセル開度センサが設けられている。アクセル開度センサは、運転者の踏込操作により回転するペダル１２０の回転角に対応するアクセル開度を検出し、ＥＣＵに伝達する。なお、回転軸Ａｘ１は、ｚ軸およびｘ軸に対し直交し、ｙ軸に対し平行になるよう設定されている。
　ペダルハウジング１１０のハウジング本体１１１内には、図示しないペダル付勢部材が設けられている。ペダル付勢部材により、ペダル１２０は、アクセル閉方向に付勢されている。ペダルハウジング１１０は、ペダル１２０のアクセル閉方向の回転を規制するストッパ、および、アクセル開方向の回転を規制するストッパを有している。ペダル１２０は、両ストッパに当接する範囲で回転可能である。図１は、ペダル１２０がアクセル閉方向のストッパに当接している状態、すなわち、アクセル全閉の状態を示している。
　図１、２に示すように、反力付与装置１０は、アクチュエータハウジング２０と、アクチュエータ３０と、レバー４０と、アーム５０と、アーム支持部６０と、を備える。
　アクチュエータハウジング２０は、車両１に取り付け可能である。アクチュエータ３０は、アクチュエータハウジング２０に設けられている。レバー４０は、アクチュエータハウジング２０に設けられ、アクチュエータ３０からの駆動力により回転する。
　より詳細には、アクチュエータハウジング２０は、ハウジング本体２０１、台座部２１、ハウジング延伸部２２を有している。ハウジング本体２０１は、アクチュエータ３０等を収容する空間を内側に形成している。
　台座部２１は、ハウジング本体２０１とは別体に形成されている。台座部２１は、台座部本体２１１、台座脚部２１２を有している。台座部本体２１１は、板状に形成されている。台座部本体２１１は、ｙｚ平面に対し平行となるよう形成されている。台座脚部２１２は、台座部本体２１１の板面方向（図１ではｚ軸方向）の両端部にそれぞれ１つずつ計２つ設けられている。台座脚部２１２は、台座部本体２１１から板厚方向に傾斜して延びるよう、台座部本体２１１と一体に形成されている。台座部本体２１１には、２つの台座ボルト穴２１３が形成されている。
　ハウジング延伸部２２は、ハウジング本体２０１から板状に延びるよう、ハウジング本体２０１と一体に形成されている。ハウジング延伸部２２は、ｙｚ平面に対し平行となるよう設けられている。ハウジング延伸部２２には、２つのボルト穴２２１が形成されている。
　ハウジング本体２０１と一体のハウジング延伸部２２は、例えば取付ボルト３をボルト穴２２１に通し、台座ボルト穴２１３に螺合することにより、台座部２１に組み付けられる。
　アクチュエータハウジング２０は、例えば車両１のフロアパネル２に設けられた車体側ボルト４と、車体側ボルト４に螺合するナット５により、台座部２１の台座脚部２１２をフロアパネル２の壁面７に固定することにより、フロアパネル２に取り付けられる。
　アクチュエータ３０は、例えば電動モータであり、アクチュエータハウジング２０のハウジング本体２０１内に収容されている。アクチュエータ３０は、通電により駆動力としてのトルクを出力可能である。ＥＣＵは、アクチュエータ３０への通電を制御し、アクチュエータ３０の作動を制御可能である。ハウジング本体２０１内には、図示しない複数のギヤからなる減速機が設けられている。当該減速機は、アクチュエータ３０のトルクを減速して出力可能である。
　レバー４０は、回転軸Ａｘ３周りに回転するよう、一端がアクチュエータハウジング２０に回転可能に支持されている。レバー４０の一端は、ハウジング本体２０１内の減速機に接続している。レバー４０は、減速機から出力されるアクチュエータ３０からの駆動力により、回転軸Ａｘ３周りに回転する。
　アーム５０は、ペダル１２０に当接可能なペダル当接部５０１、および、レバー４０に当接可能なレバー当接部５０２を有する。アーム支持部６０は、ペダル１２０の回転軸Ａｘ１とは別の回転軸Ａｘ２をもつアーム回転軸部６１を有し、アーム回転軸部６１によりアーム５０を回転可能に支持する。レバー４０は、アクチュエータ３０からの駆動力により回転し、運転者の踏込力Ｆ１に対する反力Ｆ２を、アーム５０を経由してペダル１２０に対し付与可能である。
　より詳細には、アーム５０は、屈曲する棒状に形成されている。アーム５０の一方の端部にペダル当接部５０１が形成され、アーム５０の他方の端部にレバー当接部５０２が形成されている。
　アーム支持部６０は、アーム回転軸部６１、支持板部６２、支持板部６３を有している。アーム回転軸部６１は、略円柱状に形成されている。アーム回転軸部６１は、ペダル当接部５０１とレバー当接部５０２との間においてアーム５０と一体に設けられている。
　支持板部６２、支持板部６３は、それぞれ矩形の板状に形成され、互いに平行となるよう車両１のフロアパネル２に取り付けられる。ここで、支持板部６２、支持板部６３は、ｘｚ平面に対し平行となるよう車両１に取り付けられる。支持板部６２、支持板部６３には、支持穴部６００が形成されている。支持穴部６００は、支持板部６２、支持板部６３のフロアパネル２から所定距離離れた位置において、支持板部６２、支持板部６３を板厚方向に貫くよう、円形に形成されている。
　アーム５０およびアーム回転軸部６１は、アーム回転軸部６１の軸方向の両端部が、支持板部６２、支持板部６３の支持穴部６００に嵌合するよう、支持板部６２、支持板部６３に設けられる。アーム回転軸部６１は、支持穴部６００により、回転軸Ａｘ２周りに回転可能に支持されている。このように、アーム支持部６０は、ペダル１２０の回転軸Ａｘ１とは別の回転軸Ａｘ２をもつアーム回転軸部６１を有し、アーム回転軸部６１によりアーム５０を回転可能に支持する。本実施形態では、アーム支持部６０は、アーム回転軸部６１の回転軸Ａｘ２がペダル１２０の回転軸Ａｘ１と略一致するよう、車両１に取り付けられる。
　本実施形態は、レバー当接部５０２がレバー４０に当接する方向にアーム５０を付勢するアーム付勢部材７１０をさらに備える。
　より詳細には、アーム付勢部材７１０は、アーム回転軸部６１の回転軸Ａｘ２の径方向外側に位置するよう、アーム支持部６０に設けられ、レバー当接部５０２がレバー４０に当接する方向Ｄ１にアーム５０を付勢する。そのため、ペダルハウジング１１０およびアクチュエータハウジング２０が車両１に取り付けられ、運転者によりペダル１２０が踏み込まれていない状態では、ペダル当接部５０１はペダル１２０から離間し、レバー当接部５０２はレバー４０に当接する（図３参照）。
　上記構成により、本実施形態では、ペダルハウジング１１０およびアクチュエータハウジング２０が車両１に取り付けられた状態において、アーム５０は、ペダル１２０およびレバー４０の少なくとも一方から離間している（図３参照）。
　より詳細には、ペダルハウジング１１０およびアクチュエータハウジング２０が車両１に取り付けられた状態において、アーム５０は、ペダル当接部５０１がペダル１２０から離間している（図３参照）。
　以上説明したように、本実施形態では、アーム５０は、ペダル１２０に当接可能なペダル当接部５０１、および、レバー４０に当接可能なレバー当接部５０２を有する。アーム支持部６０は、ペダル１２０の回転軸Ａｘ１とは別の回転軸Ａｘ２をもつアーム回転軸部６１を有し、アーム回転軸部６１によりアーム５０を回転可能に支持する。レバー４０は、アクチュエータ３０からの駆動力により回転し、運転者の踏込力Ｆ１に対する反力Ｆ２を、アーム５０を経由してペダル１２０に対し付与可能である。
　本実施形態は、アクセル装置１００のペダル１２０とは独立して設けられるアーム支持部６０とアーム５０とを備え、反力付与装置１０からの反力を、アーム５０を経由してペダル１２０に付与可能である。そのため、特許文献１に開示されているような延伸部を有しない既存のアクセル装置に対し、ペダルに延伸部を固定するといった改造を伴うことなく、反力付与装置１０を後付けで適用することができる。したがって、アクセル装置への反力付与装置の適用を容易にすることができる。
　また、本実施形態は、レバー当接部５０２がレバー４０に当接する方向にアーム５０を付勢するアーム付勢部材７１０をさらに備える。
　また、本実施形態では、ペダルハウジング１１０およびアクチュエータハウジング２０が車両１に取り付けられた状態において、アーム５０は、ペダル１２０およびレバー４０の少なくとも一方から離間している。
　そのため、反力付与装置１０から反力Ｆ２を発生させないときにおいて、運転者の踏込力Ｆ１が、アクチュエータ３０側のディテントトルク等の影響を受けることを回避できる。
　　（第２実施形態）
　第２実施形態による反力付与装置およびアクセル装置の一部を図４に示す。第２実施形態は、アーム付勢部材７１０の構成が第１実施形態と異なる。
　本実施形態では、アーム付勢部材７１０は、ペダル当接部５０１がペダル１２０に当接する方向にアーム５０を付勢する。
　より詳細には、アーム付勢部材７１０は、ペダル当接部５０１がペダル１２０に当接する方向Ｄ２にアーム５０を付勢する。そのため、ペダルハウジング１１０およびアクチュエータハウジング２０が車両１に取り付けられ、運転者によりペダル１２０が踏み込まれていない状態では、ペダル当接部５０１はペダル１２０に当接し、レバー当接部５０２はレバー４０から離間している（図４参照）。
　上記構成により、本実施形態では、ペダルハウジング１１０およびアクチュエータハウジング２０が車両１に取り付けられた状態において、アーム５０は、ペダル１２０およびレバー４０の少なくとも一方から離間している（図４参照）。
　より詳細には、ペダルハウジング１１０およびアクチュエータハウジング２０が車両１に取り付けられた状態において、アーム５０は、レバー当接部５０２がレバー４０から離間している（図４参照）。
　本実施形態では、第１実施形態と同様、反力付与装置１０から反力Ｆ２を発生させないときにおいて、運転者の踏込力Ｆ１が、アクチュエータ３０側のディテントトルク等の影響を受けることを回避できる。
　　（第３実施形態）
　第３実施形態による反力付与装置およびアクセル装置の一部を図５に示す。第３実施形態は、反力付与装置１０の構成要素が第１実施形態と異なる。
　本実施形態は、第１実施形態で示したアーム付勢部材７１０に代えて、レバー付勢部材７２０を備えている。レバー付勢部材７２０は、レバー４０がレバー当接部５０２に当接する方向にレバー４０を付勢する。
　より詳細には、レバー付勢部材７２０は、レバー４０の回転軸Ａｘ３の径方向外側に位置するよう、アクチュエータハウジング２０に設けられ、レバー４０がレバー当接部５０２に当接する方向Ｄ３にレバー４０を付勢する。そのため、ペダルハウジング１１０およびアクチュエータハウジング２０が車両１に取り付けられ、運転者によりペダル１２０が踏み込まれていない状態では、ペダル当接部５０１はペダル１２０に当接し、レバー当接部５０２はレバー４０に当接する（図５参照）。
　上記構成により、本実施形態では、ペダルハウジング１１０およびアクチュエータハウジング２０が車両１に取り付けられた状態において、アーム５０は、ペダル１２０およびレバー４０の両方に当接している（図５参照）。
　より詳細には、ペダルハウジング１１０およびアクチュエータハウジング２０が車両１に取り付けられた状態において、アーム５０は、ペダル当接部５０１がペダル１２０に当接し、レバー当接部５０２がレバー４０に当接している（図５参照）。
　以上説明したように、本実施形態は、レバー４０がレバー当接部５０２に当接する方向にレバー４０を付勢するレバー付勢部材７２０を備えている。
　また、本実施形態では、ペダルハウジング１１０およびアクチュエータハウジング２０が車両１に取り付けられた状態において、アーム５０は、ペダル１２０およびレバー４０の両方に当接している。
　そのため、反力付与装置１０から反力Ｆ２を発生させる応答性を高めることができる。
　　（第４実施形態）
　第４実施形態による反力付与装置およびアクセル装置の一部を図６に示す。第４実施形態は、反力付与装置１０の構成要素が第３実施形態と異なる。
　本実施形態は、第３実施形態と同様、レバー４０がレバー当接部５０２に当接する方向にレバー４０を付勢するレバー付勢部材７２０を備えている。
　また、本実施形態は、ペダル当接部５０１がペダル１２０に当接する方向にアーム５０を付勢するアーム付勢部材７１０を備えている。
　より詳細には、レバー付勢部材７２０は、レバー４０がレバー当接部５０２に当接する方向Ｄ３にレバー４０を付勢する。アーム付勢部材７１０は、ペダル当接部５０１がペダル１２０に当接する方向Ｄ２にアーム５０を付勢する。そのため、ペダルハウジング１１０およびアクチュエータハウジング２０が車両１に取り付けられ、運転者によりペダル１２０が踏み込まれていない状態では、ペダル当接部５０１はペダル１２０に当接し、レバー当接部５０２はレバー４０に当接する（図６参照）。
　上記構成により、本実施形態では、ペダルハウジング１１０およびアクチュエータハウジング２０が車両１に取り付けられた状態において、アーム５０は、ペダル１２０およびレバー４０の両方に当接している（図６参照）。
　本実施形態では、第３実施形態と同様、反力付与装置１０から反力Ｆ２を発生させる応答性を高めることができる。
　　（第５実施形態）
　第５実施形態による反力付与装置およびアクセル装置の一部を図７～９に示す。第５実施形態は、反力付与装置１０の構成要素が第４実施形態と異なる。
　本実施形態は、アクチュエータ３０とレバー４０との間に設けられたワンウェイクラッチ８０をさらに備える。ワンウェイクラッチ８０は、アクチュエータ３０側に設けられた第１伝達部８１、および、レバー４０側に設けられた第２伝達部８２を有している。ワンウェイクラッチ８０は、第１伝達部８１と第２伝達部８２との相対回転方向の一方である第１回転方向Ｒ１においてはアクチュエータ３０とレバー４０との間の力の伝達を許容し、第１伝達部８１と第２伝達部８２との相対回転方向の他方である第２回転方向Ｒ２においてはアクチュエータ３０とレバー４０との間の力の伝達を遮断する。
　より詳細には、ワンウェイクラッチ８０は、アクチュエータハウジング２０内の減速機の最終ギヤとレバー４０との間に設けられている。第１伝達部８１は、アクチュエータ３０側すなわち最終ギヤとともに回転するよう設けられ、アクチュエータ３０の駆動力を出力するシャフトの回転と連動して回転する。第２伝達部８２は、レバー４０側すなわちレバー４０とともに回転するよう設けられ、レバー４０の回転と連動して回転する。
　ワンウェイクラッチ８０は、第１回転方向Ｒ１においては、第１伝達部８１と第２伝達部８２との相対回転が規制された係合状態となり、アクチュエータ３０とレバー４０との間の力の伝達を許容する。そのため、例えば、ペダル１２０に対し運転者からの踏込力Ｆ１が作用した状態で、アクチュエータ３０が駆動すると、第１伝達部８１と第２伝達部８２とは相対回転せず、アクチュエータ３０からの駆動力は、レバー４０に伝達し、反力Ｆ２としてレバー４０からアーム５０を経由してペダル１２０に付与される（図８参照）。
　一方、ワンウェイクラッチ８０は、第２回転方向Ｒ２においては、第１伝達部８１と第２伝達部８２との相対回転が許容された解放状態となり、アクチュエータ３０とレバー４０との間の力の伝達を遮断する。そのため、例えば、ペダル１２０に作用していた踏込力Ｆ１が解除され、アーム付勢部材７１０の付勢力によりアーム５０が方向Ｄ２に回転すると、レバー付勢部材７２０の付勢力により、第１伝達部８１に対し第２伝達部８２が第２回転方向Ｒ２に相対回転し、レバー４０が方向Ｄ３に回転する。これにより、レバー４０は、アーム５０の方向Ｄ２への回転に追従する。したがって、レバー当接部５０２とレバー４０との当接、および、ペダル当接部５０１とペダル１２０との当接が維持される（図９参照）。
　以上説明したように、本実施形態は、ペダル当接部５０１がペダル１２０に当接する方向にアーム５０を付勢するアーム付勢部材７１０を備えている。
　また、本実施形態は、第３実施形態と同様、レバー４０がレバー当接部５０２に当接する方向にレバー４０を付勢するレバー付勢部材７２０を備えている。
　また、本実施形態は、アクチュエータ３０とレバー４０との間に設けられたワンウェイクラッチ８０をさらに備える。ワンウェイクラッチ８０は、アクチュエータ３０側に設けられた第１伝達部８１、および、レバー４０側に設けられた第２伝達部８２を有している。ワンウェイクラッチ８０は、第１伝達部８１と第２伝達部８２との相対回転方向の一方である第１回転方向Ｒ１においてはアクチュエータ３０とレバー４０との間の力の伝達を許容し、第１伝達部８１と第２伝達部８２との相対回転方向の他方である第２回転方向Ｒ２においてはアクチュエータ３０とレバー４０との間の力の伝達を遮断する。
　ワンウェイクラッチ８０により、レバー４０はアクチュエータ３０側のディテントの影響を受けず、比較的小さな付勢力を生じるレバー付勢部材７２０により、レバー４０およびアーム５０をペダル１２０に追従させることができ、応答性を向上できる。
　なお、ワンウェイクラッチ８０を備えない構成の場合、アクチュエータ３０の駆動力の減速比が大きい程、ディテントが大きくなり、レバー付勢部材７２０には大きな付勢力が必要になる。そのため、アクチュエータ３０の出力をその分高めることが必要になる。一方、本実施形態は、ワンウェイクラッチ８０を備えるため、アクチュエータ３０の減速比にかかわらず、レバー付勢部材７２０の付勢力を小さくでき、アクチュエータ３０の出力を低く抑えることができる。
　　（第６実施形態）
　第６実施形態による反力付与装置およびアクセル装置の一部を図１０、１１に示す。第６実施形態は、反力付与装置１０の構成が第５実施形態と異なる。
　本実施形態では、アクチュエータハウジング２０に、第１ギヤ３０１、第２ギヤ３０２、第３ギヤ３０３、第４ギヤ３０４が設けられている。第１ギヤ３０１は、アクチュエータ３０の出力軸に固定されている。第２ギヤ３０２は、第１ギヤ３０１に噛み合い可能に設けられている。第３ギヤ３０３は、第２ギヤ３０２と同軸に設けられている。第４ギヤ３０４は、第３ギヤ３０３に噛み合い可能に設けられている。第４ギヤ３０４は、レバー４０の回転軸Ａｘ３上に設けられ、アクチュエータ３０からのトルクを減速してレバー４０に出力可能である。第１ギヤ３０１、第２ギヤ３０２、第３ギヤ３０３、第４ギヤ３０４は、アクチュエータ３０のトルクを減速してレバー４０に出力する減速機を構成している。
　本実施形態では、ワンウェイクラッチ８０は、減速機の第２ギヤ３０２と第３ギヤ３０３との間に設けられている。第１伝達部８１は、アクチュエータ３０側すなわち第２ギヤ３０２とともに回転するよう設けられ、アクチュエータ３０の駆動力を出力するシャフトの回転と連動して回転する。第２伝達部８２は、レバー４０側すなわち第３ギヤ３０３とともに回転するよう設けられ、レバー４０の回転と連動して回転する。
　ワンウェイクラッチ８０は、第１回転方向Ｒ１においては、第１伝達部８１と第２伝達部８２との相対回転が規制された係合状態となり、アクチュエータ３０とレバー４０との間の力の伝達を許容する。そのため、例えば、ペダル１２０に対し運転者からの踏込力が作用した状態で、アクチュエータ３０が駆動すると、第１伝達部８１と第２伝達部８２とは相対回転せず、アクチュエータ３０からの駆動力は、第１ギヤ３０１、第２ギヤ３０２、第３ギヤ３０３、第４ギヤ３０４を経由して、レバー４０に伝達し、反力としてレバー４０からアーム５０を経由してペダル１２０に付与される。
　一方、ワンウェイクラッチ８０は、第２回転方向Ｒ２においては、第１伝達部８１と第２伝達部８２との相対回転が許容された解放状態となり、アクチュエータ３０とレバー４０との間の力の伝達を遮断する。そのため、レバー４０が方向Ｄ３に回転するとき、第２伝達部８２は第１伝達部８１に対し第２回転方向Ｒ２に相対回転し、例えば、ペダル１２０に作用していた踏込力が解除され、アーム付勢部材７１０の付勢力によりアーム５０が方向Ｄ２に回転すると、レバー付勢部材７２０の付勢力により、レバー４０が方向Ｄ３に回転する。これにより、レバー４０は、アーム５０の方向Ｄ２への回転に追従する。したがって、レバー当接部５０２とレバー４０との当接、および、ペダル当接部５０１とペダル１２０との当接が維持される。
　本実施形態のように、減速機にワンウェイクラッチ８０を設ける構成においても、第５実施形態と同様の効果を奏することができる。
　　（第７実施形態）
　第７実施形態による反力付与装置およびアクセル装置の一部を図１２に示す。第７実施形態は、反力付与装置１０の構成が第５実施形態と異なる。
　本実施形態では、アーム５０は、連結部５１をさらに有している。連結部５１は、例えば筒状に形成され、アーム５０のレバー当接部５０２に設けられている。レバー４０の回転軸Ａｘ３とは反対側の端部であるレバー端部４１は、円柱状に形成され、連結部５１の内側に挿入されている。これにより、レバー端部４１と連結部５１とが連結している。したがって、例えば、アクチュエータ３０の駆動力が生じていないときでも、アーム５０の方向Ｄ２の回転に、レバー４０の回転を追従させることができる。
　本実施形態では、アーム付勢部材７１０またはレバー付勢部材７２０のいずれか一方を省略したとしても、第５実施形態と同様、レバー４０およびアーム５０をペダル１２０に追従させることができ、応答性を向上できる。
　　（第８実施形態）
　第８実施形態による反力付与装置およびアクセル装置を図１３、１４に示す。第８実施形態は、反力付与装置１０の構成が第１実施形態と異なる。
　本実施形態は、ペダルハウジング１１０、アクチュエータハウジング２０およびアーム支持部６０を取り付け可能に形成され、車両１に取り付け可能なブラケット９０をさらに備える。
　本実施形態では、ブラケット９０は、ペダルハウジング１１０を位置決め可能な１つ以上の第１ピン９０１、および、アクチュエータハウジング２０を位置決め可能な１つ以上の第２ピン９０２を有する。
　より詳細には、本実施形態では、アクチュエータハウジング２０は、第１実施形態で示した台座部２１を有していない。ブラケット９０は、ブラケット本体９１、台座部９２を有している。ブラケット本体９１は、略矩形の板状に形成されている。ブラケット本体９１の所定の位置には、２つの第１ピン９０１、および、３つのブラケット本体ボルト穴９１１が形成されている（図１５参照）。第１ピン９０１は、ブラケット本体９１から略円柱状に突出するよう形成されている。ブラケット本体ボルト穴９１１は、ブラケット本体９１を板厚方向に貫くよう形成されている。
　台座部９２は、台座部本体９２１、台座脚部９２２を有している。台座部本体９２１は、板状に形成されている。台座部本体９２１は、ｙｚ平面に対し平行となるよう形成されている。台座脚部９２２は、台座部本体９２１の板面方向（図１３ではｚ軸方向）の両端部にそれぞれ１つずつ計２つ設けられている。台座脚部９２２は、台座部本体９２１から板厚方向に傾斜して延びるよう、台座部本体９２１と一体に形成されている。台座部本体９２１の所定の位置には、２つの第２ピン９０２、および、２つの台座ボルト穴９２３が形成されている（図１５参照）。第２ピン９０２は、台座部本体９２１から略円柱状に突出するよう形成されている。台座ボルト穴９２３は、台座部本体９２１を板厚方向に貫くよう形成されている。
　ブラケット本体９１と台座部９２とは、ブラケット本体９１の長手方向の一端と台座部９２の一方の台座脚部９２２とが接続するよう一体に形成されている。
　ペダルハウジング１１０は、ブラケット本体９１に対向する面に２つのペダル側嵌合穴部１１４を有している（図１４参照）。ペダル側嵌合穴部１１４は、第１ピン９０１が嵌合可能なよう、ペダルハウジング１１０のブラケット本体９１に対向する面の第１ピン９０１に対応する位置に形成されている。
　ペダルハウジング１１０は、第１ピン９０１がペダル側嵌合穴部１１４に嵌合した状態で、例えば取付ボルト３をボルト穴１１３およびブラケット本体ボルト穴９１１に通し、車両１のフロアパネル２に螺合することにより、ブラケット９０および車両１に取り付けられる。ここで、第１ピン９０１は、ペダル側嵌合穴部１１４に嵌合することで、ブラケット９０に対するペダルハウジング１１０の位置決めが可能である。
　アクチュエータハウジング２０は、ハウジング延伸部２２の台座部本体９２１に対向する面に２つのアクチュエータ側嵌合穴部２２２を有している（図１４参照）。アクチュエータ側嵌合穴部２２２は、第２ピン９０２が嵌合可能なよう、ハウジング延伸部２２の台座部本体９２１に対向する面の第２ピン９０２に対応する位置に形成されている。
　アクチュエータハウジング２０は、第２ピン９０２がアクチュエータ側嵌合穴部２２２に嵌合した状態で、例えば取付ボルト３をボルト穴２２１に通し、台座ボルト穴９２３に螺合することにより、ブラケット９０に取り付けられる。ここで、第２ピン９０２は、アクチュエータ側嵌合穴部２２２に嵌合することで、ブラケット９０に対するアクチュエータハウジング２０の位置決めが可能である。
　アーム支持部６０は、支持板部６２、支持板部６３をブラケット本体９１に固定することにより、ブラケット９０に取り付けられる。
　以上説明したように、本実施形態は、ペダルハウジング１１０、アクチュエータハウジング２０およびアーム支持部６０を取り付け可能に形成され、車両１に取り付け可能なブラケット９０をさらに備える。
　ブラケット９０にペダルハウジング１１０、アクチュエータハウジング２０およびアーム支持部６０を固定することにより、ブラケット９０の長手方向、すなわち、各回転軸に対し直交する方向におけるペダルハウジング１１０、アクチュエータハウジング２０およびアーム支持部６０の相対位置精度を確保できる。そのため、反力付与装置１０が発生する反力をアクセル装置１００のペダル１２０に精度よく伝達できる。
　また、本実施形態では、ブラケット９０は、ペダルハウジング１１０を位置決め可能な２つの第１ピン９０１、および、アクチュエータハウジング２０を位置決め可能な２つの第２ピン９０２を有する。
　そのため、ペダルハウジング１１０とアクチュエータハウジング２０との相対位置精度を確保できるとともに、ペダルハウジング１１０およびアクチュエータハウジング２０それぞれのブラケット９０に対する相対回転方向の取り付け姿勢を安定にすることができる。
　　（他の実施形態）
　上述の実施形態では、アーム付勢部材またはレバー付勢部材の少なくとも一方を備える例を示した。これに対し、他の実施形態では、アーム付勢部材およびレバー付勢部材をいずれも備えないこととしてもよい。
　また、上述の第８実施形態では、ブラケットが２つの第１ピンおよび２つの第２ピンを有する例を示した。これに対し、他の実施形態では、ブラケットは、１つまたは３つ以上の第１ピン、および、１つまたは３つ以上の第２ピンを有することとしてもよい。
　また、他の実施形態では、ペダルハウジング１１０およびアーム支持部６０は、ペダルの回転軸Ａｘ１とアーム回転軸部６１の回転軸Ａｘ２とがずれた状態となるよう、車両１に取り付けられてもよい。
　また、他の実施形態では、反力付与装置およびアクセル装置が取り付けられる車両のフロアパネルの壁面は、ｙｚ平面に対し平行となるよう形成されていなくてもよい。つまり、フロアパネルの壁面は、車両に対しどのような角度で形成されていてもよい。
　このように、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
　本開示は、実施形態に基づき記述された。しかしながら、本開示は当該実施形態および構造に限定されるものではない。本開示は、様々な変形例および均等の範囲内の変形をも包含する。また、様々な組み合わせおよび形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせおよび形態も、本開示の範疇および思想範囲に入るものである。

Claims (8)

  1. 　運転者により踏込操作されるペダル（１２０）と前記ペダルを回転可能に支持し車両（１）に取り付け可能なペダルハウジング（１１０）とを備えるアクセル装置（１００）の前記ペダルに対し前記運転者の踏込力に対する反力を付与可能な反力付与装置であって、
    　前記車両に取り付け可能なアクチュエータハウジング（２０）と、
    　前記アクチュエータハウジングに設けられたアクチュエータ（３０）と、
    　前記アクチュエータハウジングに設けられ、前記アクチュエータからの駆動力により回転するレバー（４０）と、
    　前記ペダルに当接可能なペダル当接部（５０１）、および、前記レバーに当接可能なレバー当接部（５０２）を有するアーム（５０）と、
    　前記ペダルの回転軸（Ａｘ１）とは別の回転軸（Ａｘ２）をもつアーム回転軸部（６１）を有し、前記アーム回転軸部により前記アームを回転可能に支持するアーム支持部（６０）と、を備え、
    　前記レバーは、前記アクチュエータからの駆動力により回転し、前記運転者の踏込力に対する反力を、前記アームを経由して前記ペダルに対し付与可能である反力付与装置。
  2. 　前記ペダルハウジングおよび前記アクチュエータハウジングが前記車両に取り付けられた状態において、
    　前記アームは、前記ペダルおよび前記レバーの少なくとも一方から離間している請求項１に記載の反力付与装置。
  3. 　前記ペダルハウジングおよび前記アクチュエータハウジングが前記車両に取り付けられた状態において、
    　前記アームは、前記ペダルおよび前記レバーの両方に当接している請求項１に記載の反力付与装置。
  4. 　前記ペダル当接部が前記ペダルに当接する方向、または、前記レバー当接部が前記レバーに当接する方向に前記アームを付勢するアーム付勢部材（７１０）をさらに備える請求項１～３のいずれか一項に記載の反力付与装置。
  5. 　前記レバーが前記レバー当接部に当接する方向に前記レバーを付勢するレバー付勢部材（７２０）をさらに備える請求項１～４のいずれか一項に記載の反力付与装置。
  6. 　前記アクチュエータと前記レバーとの間に設けられたワンウェイクラッチ（８０）をさらに備え、
    　前記ワンウェイクラッチは、
    　前記アクチュエータ側に設けられた第１伝達部、および、前記レバー側に設けられた第２伝達部を有し、
    　前記第１伝達部と前記第２伝達部との相対回転方向の一方である第１回転方向（Ｒ１）においては前記アクチュエータと前記レバーとの間の力の伝達を許容し、
    　前記第１伝達部と前記第２伝達部との相対回転方向の他方である第２回転方向（Ｒ２）においては前記アクチュエータと前記レバーとの間の力の伝達を遮断する請求項１～５のいずれか一項に記載の反力付与装置。
  7. 　前記ペダルハウジング、前記アクチュエータハウジングおよび前記アーム支持部を取り付け可能に形成され、前記車両に取り付け可能なブラケット（９０）をさらに備える請求項１～６のいずれか一項に記載の反力付与装置。
  8. 　前記ブラケットは、前記ペダルハウジングを位置決め可能な１つ以上の第１ピン（９０１）、および、前記アクチュエータハウジングを位置決め可能な１つ以上の第２ピン（９０２）を有する請求項７に記載の反力付与装置。
PCT/JP2022/039167 2021-10-21 2022-10-20 反力付与装置 WO2023068336A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021-172573 2021-10-21
JP2021172573A JP2023062539A (ja) 2021-10-21 2021-10-21 反力付与装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023068336A1 true WO2023068336A1 (ja) 2023-04-27

Family

ID=86058342

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/039167 WO2023068336A1 (ja) 2021-10-21 2022-10-20 反力付与装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2023062539A (ja)
WO (1) WO2023068336A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004017935A (ja) * 2002-06-20 2004-01-22 Nissan Motor Co Ltd アクセルペダル装置
JP2007026218A (ja) * 2005-07-19 2007-02-01 Toyota Motor Corp ペダル反力制御装置
WO2013099581A1 (ja) * 2011-12-27 2013-07-04 本田技研工業株式会社 反力ペダル装置
WO2013136744A1 (ja) * 2012-03-13 2013-09-19 日産自動車株式会社 運転操作支援装置、運転操作支援方法
JP2013544694A (ja) * 2010-10-06 2013-12-19 コンティ・テミック・マイクロエレクトロニック・ゲーエムベーハー 自動車用アクセルペダルユニットの操作方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004017935A (ja) * 2002-06-20 2004-01-22 Nissan Motor Co Ltd アクセルペダル装置
JP2007026218A (ja) * 2005-07-19 2007-02-01 Toyota Motor Corp ペダル反力制御装置
JP2013544694A (ja) * 2010-10-06 2013-12-19 コンティ・テミック・マイクロエレクトロニック・ゲーエムベーハー 自動車用アクセルペダルユニットの操作方法
WO2013099581A1 (ja) * 2011-12-27 2013-07-04 本田技研工業株式会社 反力ペダル装置
WO2013136744A1 (ja) * 2012-03-13 2013-09-19 日産自動車株式会社 運転操作支援装置、運転操作支援方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023062539A (ja) 2023-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2172358B1 (en) Accelerator pedal device
JP4777943B2 (ja) 車両のスロットル装置
JP2011511218A (ja) パークロックのための緊急ロック解除装置
US20180259995A1 (en) Pedal Assembly With Identical First And Second Housing Components
WO2023068336A1 (ja) 反力付与装置
CN107206894B (zh) 动力传递装置
WO2023068338A1 (ja) 反力付与装置
WO2023068337A1 (ja) 反力付与装置
JP6565457B2 (ja) 車両用パーキングロック装置の手動解除機構
JP4742397B2 (ja) 自動車のペダル装置及びこれに用いられるダンパ
WO2024070632A1 (ja) 反力付与装置
WO2024070629A1 (ja) アクセル装置
JP5048621B2 (ja) 車両用エンジンの制御装置
CN118119521A (zh) 反作用力赋予装置
WO2024070631A1 (ja) 反力付与装置
WO2023276686A1 (ja) アクセル装置
WO2022181326A1 (ja) ペダル装置
JP2666359B2 (ja) 車両用アクセルペダル装置
WO2022181330A1 (ja) ペダル装置
WO2022181331A1 (ja) ペダル装置
KR950006973Y1 (ko) 자동차용 자동 변속기 작동케이블
JP2020013424A (ja) 車両用操作ペダル装置
JP6212060B2 (ja) 車両用ペダル操作力検出装置
CN117296017A (zh) 车辆用踏板模块
JP2012091585A (ja) アクセル装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22883639

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1