JP2016197390A - 起動提案装置及び起動提案方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】HCU100は、車両制御ECU70と共に車両に搭載されている。車両制御ECU70は、運転者による運転を支援又は代行する運転支援装置として機能する。HCU100は、自車両Aの現在の走行状態を示す状態値と、運転者の好む走行状態を反映した嗜好値とを取得する。そして、状態値との嗜好値との乖離に基づいて、車両制御ECU70における運転支援機能の起動を、運転者に提案する。
【選択図】図2
Description
本発明が適用される第一実施形態のHCU(HMI(Human Machine Interface)Control Unit)100は、図1及び図2に示すように、自車両Aに搭載される電子装置である。HCU100は、車載ネットワーク1に設けられた複数のノードのうちの一つとなる。車載ネットワーク1は、ナビゲーションシステム96、無線通信機97、外界認識システム90、車両制御システム60、表示システム10、及びこれらが接続される通信バス99等によって構成されている。
図32に示す本発明の第二実施形態による実行判定処理は、第一実施形態の実行判定処理(図26参照)の変形例である。第二実施形態の実行判定処理では、第一実施形態の実行判定処理に加えて、S213及びS214が実行される。S213では、周辺監視ECU91(図2参照)から車線変更の可否判定の結果を取得し、S214へ進む。S214では、S213によって取得される判定結果が車線変更可能を示す結果となるまで処理を繰り返すことで待機する。そして、車線変更が可能であるとの判定結果を取得したことに基づいて、S215へ進む。
図33に示す本発明の第三実施形態による提案判定処理は、第一実施形態による提案判定処理(図25参照)の変形例である。第三実施形態の提案判定処理では、S304〜S309の処理が、第一実施形態とは異なっている。尚、S301〜S303及びS310〜S312は、第一実施形態のS101〜S103及びS107〜S109(図25参照)と実質同一である。
以上、本発明による複数の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (19)
- 運転者による運転を支援又は代行する運転支援装置(70)と共に車両(A)に搭載され、前記運転支援装置の起動を前記運転者に提案する起動提案装置であって、
前記車両の走行状態を示す状態値を取得する状態値取得部(31)と、
前記運転者の好む走行状態を反映した嗜好値を取得する嗜好値取得部(32)と、
前記状態値と前記嗜好値との比較に基づいて、前記運転支援装置の起動を前記運転者に提案する起動提案部(36)と、を備えることを特徴とする起動提案装置。 - 前記起動提案部は、前記状態値取得部によって取得された現在の前記状態値が前記嗜好値から乖離した場合に、前記運転支援装置の起動を前記運転者に提案することを特徴とする請求項1に記載の起動提案装置。
- 前記車両の周囲を監視する周辺監視装置(91)と共に当該車両に搭載される起動提案装置であって、
前記周辺監視装置による前記車両の周囲の監視情報を取得する監視情報取得部(34)、をさらに備え、
前記起動提案部は、前記監視情報取得部によって取得された前記監視情報に基づいて、前記運転支援装置の起動を提案することを特徴とする請求項1又は2に記載の起動提案装置。 - 前記状態値取得部は、前記周辺監視装置によって検出された他車両に係る前記監視情報に基づき、当該他車両の走行状態を示す他車状態値をさらに取得し、
前記起動提案部は、現在の前記状態値及び前記他車状態値から、前記車両における将来の前記状態値が前記嗜好値から乖離することを予測した場合に、前記運転支援装置の起動を前記運転者に提案することを特徴とする請求項3に記載の起動提案装置。 - 前記車両の前記状態値が前記嗜好値から乖離するとして予め想定された乖離想定シーンの発生を推定するシーン推定部(39)、をさらに備え、
前記起動提案部は、前記シーン推定部によって前記乖離想定シーンの発生が推定された場合に、推定された前記乖離想定シーンの発生を回避させる前記運転支援装置の起動を前記運転者に提案することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の起動提案装置。 - 前記車両が走行する道路に係る道路情報を無線通信によって取得する無線通信装置(97)と共に当該車両に搭載される起動提案装置であって、
前記シーン推定部は、前記無線通信装置によって取得される前記道路情報を用いて、前記乖離想定シーンの発生を推定することを特徴とする請求項5に記載の起動提案装置。 - 前記起動提案部は、前記運転支援装置として、走行中の車線から隣接する車線へと前記車両を移動させる車線変更装置(83)の起動を、前記運転者に提案することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の起動提案装置。
- 前記起動提案部は、
前記運転支援装置として、走行中の車線から隣接する車線へと前記車両を移動させる車線変更装置(83)の起動を、前記運転者に提案し、
前記周辺監視装置によって前記隣接する車線を走行する並走車(A2)が検出されている場合でも、前記車線変更装置の起動を前記運転者に提案することを特徴とする請求項3又は4に記載の起動提案装置。 - 前記起動提案部は、
前記運転支援装置として、走行中の車線から隣接する車線へと前記車両を移動させる車線変更装置(83)の起動を、前記運転者に提案し、
前記周辺監視装置によって前記隣接する車線を走行する並走車(A2)が検出されている場合には、前記車線変更装置の起動の提案を保留することを特徴とする請求項3又は4に記載の起動提案装置。 - 前記起動提案部は、前記運転支援装置として、前記車両の走行速度又は前走車(A1)までの車間距離を制御する巡航制御装置(81)、及び前記車両を走行中の車線内に維持する車線維持装置(82)、の少なくとも一方の起動を、前記運転者に提案することを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の起動提案装置。
- 前記状態値取得部は、前記車両の現在の走行速度を前記状態値として取得し、
前記嗜好値取得部は、前記運転者の好む走行速度を前記嗜好値として取得し、
前記起動提案部は、走行速度についての前記嗜好値と前記状態値との乖離に基づき、前記巡航制御装置の起動を前記運転者に提案することを特徴とする請求項10に記載の起動提案装置。 - 前記嗜好値としての走行速度に基づき、前記巡航制御装置が前記車両を定速走行させる目標速度を設定する装置制御部(38)、をさらに備えることを特徴とする請求項10又は11に記載の起動提案装置。
- 前記起動提案部は、前記巡航制御装置が作動している状態下、前記車線維持装置の起動をさらに提案することを特徴とする請求項10〜12のいずれか一項に記載の起動提案装置。
- 前記運転者によって操縦された前記車両の走行状態に基づき、当該運転者の前記嗜好値を設定する嗜好値設定部(33)、をさらに備えることを特徴とする請求項1〜13のいずれか一項に記載の起動提案装置。
- 前記運転者における注意力の低下を判定する注意力判定部(35)、をさらに備え、
前記起動提案部は、前記注意力判定部によって注意力が低下していると判定されている場合には、前記運転支援装置の起動の提案を中止することを特徴とする請求項1〜14のいずれか一項に記載の起動提案装置。 - 前記車両に規定された投影領域(14a)に画像を投影することで当該画像の虚像を前記運転者から視認可能に表示するヘッドアップディスプレイ装置(14)、と共に前記車両に搭載される起動提案装置であって、
前記起動提案部は、前記ヘッドアップディスプレイ装置から前記投影領域に投影される提案画像(50,150)によって、前記運転支援装置の起動を提案することを特徴とする請求項1〜15のいずれか一項に記載の起動提案装置。 - 前記運転者へ向けて指向性の音波を出力する指向性スピーカ(13)、と共に前記車両に搭載される起動提案装置であって、
前記起動提案部は、前記指向性スピーカから前記運転者へ向けて出力される提案音声によって、前記運転支援装置の起動を提案することを特徴とする請求項1〜16のいずれか一項に記載の起動提案装置。 - 前記起動提案部は、前記指向性スピーカによって再生させる報知音により起動提案の開始を前記運転者に報知した後、当該起動提案の内容を前記運転者へ報知することを特徴とする請求項17に記載の起動提案装置。
- 運転者による運転を支援又は代行する運転支援装置(70)を搭載する車両(A)において、前記運転支援装置の起動を前記運転者に提案する起動提案方法であって、
少なくとも一つのプロセッサ(21,22)による実施されるステップとして、
前記車両の走行状態を示す状態値を取得する状態値取得ステップ(S103)と、
前記運転者の好む走行状態を反映した嗜好値を取得する嗜好値取得ステップ(S101)と、
前記状態値と前記嗜好値との比較に基づいて、前記運転支援装置の起動を前記運転者に提案する起動提案ステップ(S105,S108,S305,S308,S311)と、を含むことを特徴とする起動提案方法。
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