JP2016095364A - 光学装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】載置部と、観察部と、軸部52と、駆動部と、トルク制御部53とを具備する。載置部には、対象物が載置される。観察部は、載置部に載置された対象物の像を結像する結像光学系を含む。軸部52は、第1の方向及び第1の方向とは反対の第2の方向にそれぞれ回転可能である。駆動部は、観察部又は載置部のいずれか一方を、軸部52の第1の方向への回転に応じて重力に逆らう第3の方向に移動させ、軸部の第2の方向への回転に応じて第3の方向とは反対の第4の方向に移動させる。トルク制御部53は、軸部52の第1の方向への回転を許容し、軸部52の第2の方向への回転を許容せず、軸部に第2の方向への回転力が入力されると軸部52とともに第2の方向へ回転するクラッチ部65と、クラッチ部65の回転を規制する規制部66とを有する。
【選択図】図4
Description
前記載置部には、対象物が載置される。
前記観察部は、前記載置部に載置された対象物の像を結像する結像光学系を含む。
前記軸部は、第1の方向及び前記第1の方向とは反対の第2の方向にそれぞれ回転可能である。
前記駆動部は、前記観察部又は前記載置部のいずれか一方を、前記軸部の前記第1の方向への回転に応じて重力に逆らう第3の方向に移動させ、前記軸部の前記第2の方向への回転に応じて前記第3の方向とは反対の第4の方向に移動させる。
前記トルク制御部は、前記軸部の前記第1の方向への回転を許容し、前記軸部の前記第2の方向への回転を許容せず、前記軸部に前記第2の方向への回転力が入力されると前記軸部とともに前記第2の方向へ回転するクラッチ部と、前記クラッチ部の回転を規制する規制部とを有する。
これにより簡単な構成でトルクの制御を行うことが可能となる。
これにより板状部の回転を十分に規制することができる。
第1及び第2の押圧部材により板状部を挟み込むことで、確実に板状部の回転を規制することが可能となる。
第1及び第2の支持面間の距離を変更することで、第1及び第2の押圧部材が板状部を押圧する力を変更することできる。従ってトルクの制御を精度よく実行することができる。
第1の支持面を有する第1の支持部と、第2の支持面を有する第2の支持部とが別個に設けられることで、第1及び第2の支持面間の距離を容易に変更可能となる。
固定部材が第2の支持部に形成された貫通孔を貫通し、第1の支持部の固定孔に挿入されるので、第2の支持部の位置の変動を十分に防止することが可能となる。
ワッシャを用いることで、簡単な構成でトルク制御部を実現させることができる。
ウェーブワッシャを用いることで、板状部への押圧力を制御することができる。これにより高精度のトルク制御が可能となる。
本発明は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の実施形態を実現することができる。
20…観察部
25…結像光学系
40…ステージ
50…昇降機構
52…軸部
53…トルク制御部
65…クラッチ部
66…規制部
67…ワンウェイクラッチ
71…板状部
73…第1の面
74…第2の面
75…第1の支持部
76…第2の支持部
77…第1のワッシャ部
78…第2のワッシャ部
79…第1の支持面
80…第2の支持面
81…ウェーブワッシャ
85…固定部
86…固定孔
87…貫通孔
88…ボルト(固定部材)
100…投影装置
Claims (9)
- 対象物が載置される載置部と、
前記載置部に載置された対象物の像を結像する結像光学系を含む観察部と、
第1の方向及び前記第1の方向とは反対の第2の方向にそれぞれ回転可能な軸部と、
前記観察部又は前記載置部のいずれか一方を、前記軸部の前記第1の方向への回転に応じて重力に逆らう第3の方向に移動させ、前記軸部の前記第2の方向への回転に応じて前記第3の方向とは反対の第4の方向に移動させる駆動部と、
前記軸部の前記第1の方向への回転を許容し、前記軸部の前記第2の方向への回転を許容せず、前記軸部に前記第2の方向への回転力が入力されると前記軸部とともに前記第2の方向へ回転するクラッチ部と、前記クラッチ部の回転を規制する規制部とを有するトルク制御部と
を具備する光学装置。 - 請求項1に記載の光学装置であって、
前記クラッチ部は、前記軸部に設けられたワンウェイクラッチと、前記ワンウェイクラッチの周囲部に形成され前記軸部とともに前記第2の方向へ回転する板状部を有し、
前記規制部は、1以上の押圧部材を有し、前記1以上の押圧部材を前記板状部に押圧させることで、前記板状部の回転を規制する
光学装置。 - 請求項2に記載の光学装置であって、
前記板状部は、前記1以上の押圧部材に押圧される少なくとも1つの面を有する
光学装置。 - 請求項3に記載の光学装置であって、
前記板状部は、前記軸部の延在方向にて対向する第1の面及び第2の面を有し、
前記規制部は、前記板状部の前記第1の面を押圧する第1の押圧部材と、前記板状部の前記第2の面を押圧する第2の押圧部材とを有する
光学装置。 - 請求項4に記載の光学装置であって、
前記規制部は、前記第1の押圧部材を前記第1の面に向けて支持する第1の支持面と、前記軸部の延在方向にて前記第1の支持面との距離を変更可能に設けられた、前記第2の押圧部材を前記第2の面に向けて支持する第2の支持面とを有する
光学装置。 - 請求項5に記載の光学装置であって、
前記規制部は、前記第1の支持面を有する第1の支持部と、前記軸部の延在方向にて前記第1の支持部に対する位置を変更可能な、前記第2の支持面を有する第2の支持部と、前記第1の支持部に対する前記第2の支持部の位置を固定する固定部とを有する
光学装置。 - 請求項6に記載の光学装置であって、
前記固定部は、前記第1の支持部に形成された固定孔と、前記第2の支持部に形成された貫通孔と、前記貫通孔を貫通して前記固定孔に挿入される固定部材とを有する
光学装置。 - 請求項2から7のうちいずれか1項に記載の光学装置であって、
前記板状部は、前記軸部を中心として環状に形成されており、
前記第1及び前記第2の押圧部材は、1以上のワッシャ部材をそれぞれ含む
光学装置 - 請求項8に記載の光学装置であって、
前記1以上のワッシャ部材は、ウェーブワッシャを含む
光学装置
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