JPH0638200A - 画像伝送機器におけるカメラ支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は画像伝送機器におけるカメラ支持機
構に関し、カメラ支持機構の操作性を改善することを目
的とする。 【構成】 ディスプレー装置３の側方に位置する固定台
座４に直立してその直立軸を中心に回転自在に設置され
た中空状の筒状体７と、筒状体の内部に軸方向に摺動可
能に収容され、その上端の開口部を通じて上方に引き出
し可能な可動アーム部８と、可動アーム部の上端部に第
１関節部３８を介して前傾／後傾可能に軸支されたカメ
ラ受け台９とを備え、カメラ受け台はカメラ６の胴部を
その軸を中心に回転自在に、且つ取り外し自在に支持
し、可動アーム部は、その下端部に取付けられた第２関
節部３１によって前記筒状体に対して前傾／後傾可能に
構成され、かつ、第２関節部は、前記可動アームの下端
部にワンウェイクラッチ６０を圧入した構造とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はテレビ電話機等の画像伝
送機器における画像撮影用のカメラ支持機構に関する。

【０００２】

【従来の技術とその問題点】従来のテレビ電話機は、例
えば図１４（ａ）に示すように、ダイヤルキー５１を備
えた本体５２にハンドセット５３を取り外し自在に設置
すると共に、正面にディスプレー５４が直立して設けら
れている。カメラ装置５５はこのディスプレー５４の横
にヒンジ止めされ、図１４（ｂ）に示すように、任意の
方向に傾動させて原稿５６等の送信対象に対面できるよ
うに構成されている。このカメラ装置５５の支持機構は
簡単な構造であるが、撮影できる原稿のサイズに限度が
あると共に、首振りの角度に制限があるため視野が狭い
欠点がある。

【０００３】また、図１５（ａ），（ｂ）に示す例で
は、カメラ装置５５は、電話機本体５２の右側面の基部
に取付けられた３方向の自由度を有する多関節アーム５
７の先端に装着されている。この構造によれば、上述の
支持機構に比して運動の自由度が増しているため、より
広範囲の撮影が可能になる。しかし、構成が複雑で高価
となる他、オペレータから見て撮影される原稿とディス
プレー上に写し出される映像の天地関係が逆位相となっ
てしまう欠点がある。これを修正するためにはカメラ装
置５５を一旦アーム５７から外してその天地を反対にセ
ットし直す必要がある。更に、アームを右に振った場
合、原稿を斜めに設置しなければならない等の問題点も
有する。

【０００４】本発明は、上述の従来の画像伝送機器にお
けるカメラの支持機構の問題点を解決すると共に、カメ
ラ装置の支持機構の操作性を改善することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、ディス
プレー装置３の側方に位置する固定台座４に直立してそ
の直立軸を中心に回転自在に設置された中空状の筒状体
７と、該筒状体の内部に軸方向に摺動可能に収容され、
その上端の開口部を通じて上方に引き出し可能な可動ア
ーム部８と、該可動アーム部の上端部に第１関節部３８
を介して前傾／後傾可能に軸支されたカメラ受け台９と
を備え、前記カメラ受け台はカメラ６の胴部をその軸を
中心に回転自在に、且つ取り外し自在に支持し、前記可
動アーム部８は、その下端部に取付けられた第２関節部
３１によって前記筒状体に対して前傾／後傾可能に構成
され、前記第２関節部３１は前記可動アーム部が前記筒
状体から引き出されて最高位置を占めたときには前記筒
状体の内壁による制約から解除されて前傾／後傾が自由
になり、また、前記第２関節部３１は前記可動アーム部
の少なくとも一部が前記筒状体内に収容されているとき
には前記筒状体の内壁により前傾／後傾動作を制約され
て前記可動アーム部を実質的に直線状態に維持し、さら
に、前記第２関節部３１は前記可動アーム部が最低位置
におさまり前記筒状体内に完全に収容されたときには、
前記筒状体の上端を構成するアームケース２１の左右両
側壁２１ａから上方に突出したフック部材２２が前記カ
メラ受け台の底壁に設けられたスロット３９に弾発的に
係合してその状態をロックするように構成された画像伝
送機器におけるカメラ支持機構において、前記第２関節
部は、前記可動アームの下端部にワンウェイクラッチ６
０を圧入した構造を具備することを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明のカメラ支持機構によれば、これに装着
されたカメラは筒状体の直立軸を中心として固定台座上
でその水平方向の方位角を変更可能であると共に、その
可動アーム部を筒状体から適度に引き出すことによって
高さ位置を任意に調節することができる。また、可動ア
ーム部の上端の第１関節によってカメラ受け台と共に前
傾／後傾させることによって、水平面に対する仰角／俯
角を変更可能である。更に、可動アーム部を筒状体から
完全に引き出した場合には、可動アームの下端の第２関
節部によって該可動アーム部を前傾／後傾させ、水平面
に対する仰角／俯角を二段に変更することができる。こ
うしたカメラの高さ及び方位角，仰角／俯角の調節によ
って、カメラを撮影対象に対して任意の方向から対面さ
せ、見易い映像を得ることができる。

【０００７】これに加えて、カメラはその軸を中心に回
転可能にカメラ受け台に支持されているので、１８０°
の回動によってその天地位置を変更することができる。
従って、原稿をオペレータの読み取り位置に置いたまま
でカメラを半回転させることにより、天地関係の修正さ
れた映像をディスプレー上に表示することができる。更
にカメラをカメラ受け台から取り外して、オペレータが
手に持って操作すれば周囲の風景等も撮影可能となる。

【０００８】そして、第２関節部にワンウェイクラッチ
を採用することにより、カメラ６を持ち上げる時の持ち
上げ力を、ほぼカメラの自重付近まで軽減することがで
きるので、その操作性を著しく改善することができる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明の適用されるテレビ電話機の全
体構成を示し、ハンドセット１を懸下した制御装置２
と、ディスプレー装置３と、これの取付け台３ａの側方
に張り出して設けられた台座４に直立して設置されたカ
メラ支持機構５に載置されたカメラ６とから構成されて
いる。

【００１０】図２に示すように、カメラ支持機構５は台
座４に直立軸を中心に回転自在にその基部を取付けられ
た筒状体７と、該筒状体７の中空内部に収容されてその
上部開口から出没可能に構成された可動アーム部８と、
該可動アーム部８の上端に関節によって前傾／後傾可能
に装着されたカメラ受け台９とで構成されている。以
下、カメラ支持機構の各部の構成について詳述する。

【００１１】台座 図３に示すように、台座４は底板１１の上に台ケース１
２を嵌着して形成され、台ケース１２の中央には円状の
凹部１３が設けられ、ここに低摩擦材料からなる摺動リ
ング１４を介して円形の回転キャップ１５が遊合してい
る。該キャップ１５は前記筒状体７の下端にねじ等によ
って固定されて一体化され、その中心の孔を通じて軸１
６が台ケース１２を貫通してＥリング１７によって抜け
ないように止着されている。この構成によって、筒状体
７はその中心軸を中心として台ケース１２上でキャップ
１５と共に回転可能となる。前記台ケース１２の左縁に
は突起１８が形成され、ディスプレーの取付け台３ａの
右端に設けられたスロット１９に嵌合すると共に、底板
１１の左端に形成された押さえ金具２０がその上に載っ
ている取付け台３ａの自重によって机に押し付けられ位
置が固定される。

【００１２】筒状体 図４に示すように、筒状体７はアルミの押出し型材によ
って形成された角孔断面を有する中空の部材であり、そ
の内部に後述するように可動アーム部８が収容可能にな
っている。前述の如くその下端は台座４の台ケース１２
に固定され、一方、その上端には円弧状の縁を有する左
右両側壁２１ａを具えたアームケース２１が固定されて
いる。該両側壁２１ａの内側にはフック部材２２がその
上端のフックを円弧状縁から上方に突出させて設けられ
ている。

【００１３】可動アーム部 可動アーム部８は前記筒状体７の内部空間に遊合して上
下に摺動すると共に、その中に完全に収容可能な長さと
断面サイズを有している。図２に示すように、可動アー
ム部８の上端はピン３８を介してカメラ受け台９の底壁
の中央部に回動自在に取付けられ、該カメラ受け台９を
可動アーム部８に対して前傾／後傾させる第１関節を形
成している。

【００１４】図５に分解図、図６に組立後の詳細断面図
で示すように、可動アーム部８の下端にはワンウェイク
ラッチ６０が圧入されている。また、可動アーム部８を
支持する一方のスライドアーム３０ａにはブロック６２
がモールドインサートされており、他方のスライドアー
ム３０ｂには軸６１がモールドインサートされている。
従って、可動アーム部８はワンウェイクラッチ６０を介
して軸６１により回動自在に支持されており、軸６１は
スライドアーム３０ａに対してブロック６２及びねじ６
３で固定されている。このように、図示の構造は可動ア
ーム部８をスライドアーム３０に対して前傾／後傾させ
ることのできる第２関節を形成している。

【００１５】図７（ａ），（ｂ）はワンウェイクラッチ
６０の一例詳細図である。（ａ）はトルク伝達時であ
り、（ｂ）は空転時を示す。トルク伝達時では保持手段
により支持された板ばね602 によって、ころ601 が外輪
603 のカム面に押し付けられ、くさび作用により内輪60
4 と外輪603 がころ601 を介して圧接されるので内輪60
4 に発生するトルクを外輪603 に伝達することができ
る。一方、これと反対方向に回転するときには、ころ60
1 は外輪603 のカム面から離れ、外輪603 が内輪604 に
対して空転することになり、トルクを伝達することがで
きない。

【００１６】ワンウェイクラッチ６０の構造から明らか
なように、ワンウェイクラッチ６０を介しているので可
動アーム部８を前傾させる場合には軸６１と可動アーム
部８との間で摩擦力を発生し、逆に可動アーム部８を後
傾させる、即ち、可動アームを起こす方向へはカメラの
自重のみで摩擦力をフリーにすることができる。なお、
可動アーム部８を前傾させる場合のワンウェイクラッチ
６０の許容トルクはカメラの自重を支持するのに略等し
い力とすることにより可動アーム部８の前傾／後傾の動
作力を軽減することができる。スライドアーム３０ａ，
３０ｂはモールド成形品からなり、鋼材製のブロック６
２をモールドインサートとして固定する。このブロック
６２は軸６１をスライドアーム３０ａにねじで固定する
ための補強材である。

【００１７】さらに、このスライドアーム３０ａ，ｂの
下端には、図４に図示の如く、下方の開いたＵ字型断面
を有するスライド金具３２が固定され、これに渦巻きば
ね３３を巻き込んだスプール３４がピン３５を介して回
転可能に装着されている。前記渦巻きばね３３の先端
は、前記アームケース２１に形成されている突起３６に
係止されており、可動アーム部８がスライド金具３２と
共に筒状体７の内部を下方に移動する際に、渦巻きばね
３３が巻き戻されて可動アーム部８に上向きの付勢力を
加えるようになっている。なお、この上向き付勢力は筒
状体７と可動アーム部８との間の摺動摩擦とバランスす
る程度に設定されている。

【００１８】なお、可動アーム部８が筒状体７から完全
に引き出された際に可動アーム部８をその位置をロック
するように、板ばね３７が設けられ、その先端が前記ス
ライド金具３２に形成されている突起３２ａと係合する
ようになっている。また、可動アーム部８が押し下げら
れて筒状体７の内部に完全に収容されると、筒状部７の
上端に固定されている前記アームケース２１のフック部
材２２が、カメラ受け台９の底壁の対応する位置に設け
られているスロット３９に弾発的に係合して、渦巻きば
ね３３の付勢力に抗して可動アーム部８の位置をロック
するようになっている。このフック部材２２とスロット
３９との係合を解除するには、アームケース２１の両側
壁２１ａを指で内側に押して弾性変形させればよい。

【００１９】カメラ受け台 図８に示すように、カメラ６を支持するためのカメラ受
け台９は、円錐形をなすカメラの先端を受入れ可能な形
状の前部円錐形状部４１を備えている。この円錐形状部
４１はカメラ６を着脱する際に弾性変形可能なように多
数の切り込み４１ａを備えている。この部分を挟んで左
右の半体４２によって底壁４３とこれから立ち上がった
立ち上がり部４４が形成されている。

【００２０】図９に示すように、カメラ６の後端は、こ
の立ち上がり部４４を弾性変形させて押し下げられた受
け座４４ａによって支持される。こうして前後両端を支
持されたカメラ６は、その中心軸を軸として任意の角度
に回動可能であり、これによって撮影対象である原稿に
対してその天地の位置を変更することができる。また、
取り外しも簡単に行えるので、オペレータが手に持って
操作することも可能となる。

【００２１】なお、各関節及び相対スライド部分は、波
型ワッシャ等の公知の手段によって適度な摺動抵抗が得
られるように構成されているので、その位置決めや操作
は快適且つ確実に行える。図１０は可動アーム部のロッ
ク状態を示す側断面図である。可動アーム部８が最低位
置におさまり筒状体７内に完全に収容されたときには、
筒状体７の上端を構成するアームケース２１の左右両側
壁２１ａから上方に突出したフック部材２２がカメラ受
け台９の底壁に設けられたスロット３９に弾発的に係合
し、カメラ６と共にその状態をロックする。

【００２２】図１１は本発明の可動アーム部とその支持
機構にワンウェイクラッチを採用したときの前傾／後傾
の駆動力関係の説明図である。図中、Ｆ₁ はカメラを持
ち上げる力、Ｆ₂ はカメラを押し下げる力、Ｔは第２関
節部におけるトルク、Ｌはアーム長、Ｗはカメラの自重
である。従来の第２関節部の構造では、持ち上げ力Ｆ₁
＝Ｔ／Ｌ＋Ｗ、押し下げ力Ｆ₂ ＝Ｔ／Ｌ−Ｗ、で表すこ
とができる。

【００２３】本発明ではこの第２関節部にワンウェイク
ラッチを採用しているので、持ち上げ方向ではワンウェ
イクラッチが空転する回転方向となるので、第２関節部
におけるトルクＴ’が略ゼロになり、持ち上げ力はカメ
ラの自重に略等しくなる。また、押し下げ方向ではワン
ウェイクラッチのトルクＴ''を略カメラの自重より若干
大きく設定してあるので、押し下げ力はカメラの自重と
若干のトルクで押し下げることができる。本発明の力関
係を式で表すと以下のようになる。

【００２４】持ち上げ力Ｆ₁ ＝Ｔ’／Ｌ＋Ｗ ≒ Ｗ、
押し下げ力Ｆ₂ ＝Ｔ''／Ｌ−Ｗ、図１２は本発明におい
て、可動アーム部が完全に収納された状態のカメラ支持
機構の側面図である。図１３は本発明において、可動ア
ーム部が引き出されて第１及び第２関節部が動作した状
態のカメラ支持機構の側面図である。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、第２関節部にワンウェ
イクラッチを採用することにより、カメラを持ち上げる
ときの持ち上げ力を、ほぼカメラの自重付近まで軽減す
ることができ、このカメラ支持機構により操作性を著し
く改善することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の適用されるテレビ電話機の全体構成を
示す斜視図である。

【図２】図１のカメラ支持機構の構成の概略を示す斜視
図である。

【図３】図２の台座の構成を示す側断面図である。

【図４】筒状体の上端の構成及び可動アーム部の下端の
構成の関係を示す分解斜視図である。

【図５】可動アーム部の下端の構成を示す分解斜視図で
ある。

【図６】可動アーム部の下端の組立詳細断面図である。

【図７】ワンウェイクラッチの説明図である。

【図８】カメラ受け台の構成を示す分解斜視図である。

【図９】カメラ受け台の後部の斜視図である。

【図１０】可動アーム部のロック状態を示す側断面図で
ある。

【図１１】本発明と従来の持ち上げ力及び押し下げ力を
比較する説明図である。

【図１２】可動アーム部が完全に収容された状態の本発
明のカメラ支持機構の側面図である。

【図１３】可動アーム部が引き出されて各関節部を操作
した状態の本発明のカメラ支持機構の側面図である。

【図１４】従来のテレビ電話機の一例を示す斜視図であ
る。

【図１５】従来のテレビ電話機の他の例を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

３…ディスプレー装置 ４…台座 ６…カメラ ７…筒状体 ８…可動アーム部 ９…カメラ受け台 ２１…アームケース ３０ａ，３０ｂ…スライドアーム ３１…第２関節部 ３８…第１関節部 ６０…ワンウェイクラッチ ６１…軸 ６２…ブロック

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスプレー装置（３）の側方に位置す
   る固定台座（４）に直立してその直立軸を中心に回転自
   在に設置された中空状の筒状体（７）と、該筒状体の内
   部に軸方向に摺動可能に収容され、その上端の開口部を
   通じて上方に引き出し可能な可動アーム部（８）と、該
   可動アーム部の上端部に第１関節部（３８）を介して前
   傾／後傾可能に軸支されたカメラ受け台（９）とを備
   え、 前記カメラ受け台はカメラ（６）の胴部をその軸を中心
   に回転自在に、且つ取り外し自在に支持し、 前記可動アーム部は、その下端部に取付けられた第２関
   節部（３１）によって前記筒状体に対して前傾／後傾可
   能に構成され、 前記第２関節部は前記可動アーム部が前記筒状体から引
   き出されて最高位置を占めたときには前記筒状体の内壁
   による制約から解除されて前傾／後傾が自由になり、 また、前記第２関節部は前記可動アーム部の少なくとも
   一部が前記筒状体内に収容されているときには前記筒状
   体の内壁により前傾／後傾動作を制約されて前記可動ア
   ーム部を実質的に直線状態に維持し、 さらに、前記第２関節部は前記可動アーム部が最低位置
   におさまり前記筒状体内に完全に収容されたときには、
   前記筒状体の上端を構成するアームケース（２１）の左
   右両側壁（２１ａ）から上方に突出したフック部材（２
   ２）が前記カメラ受け台の底壁に設けられたスロット
   （３９）に弾発的に係合してその状態をロックするよう
   に構成された画像伝送機器におけるカメラ支持機構にお
   いて、 前記第２関節部は、前記可動アームの下端部にワンウェ
   イクラッチ（６０）を圧入した構造を具備することを特
   徴とする画像伝送機器におけるカメラ支持機構。
2. 【請求項２】 前記ワンウェイクラッチは、前記可動ア
   ーム部が前傾するときはトルクが発生し、前記可動アー
   ム部を戻すときは空転する方向に圧入される請求項１に
   記載のカメラ支持機構。