JP4123250B2 - 撮像素子駆動装置およびそれを用いた撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、監視カメラ装置やビデオカメラ装置等の撮影装置に関し、特に、撮像素子をレンズの光軸方向に移動させるための撮像素子駆動装置およびそれを用いた撮影装置に関する。

まず、従来の撮影装置の技術について説明する。ここでは、撮影装置の一例として監視カメラ装置を用いて説明する。

近年、様々な監視カメラ装置に関する技術が提案されている。特に、昼夜を問わず監視を行う監視カメラ装置においては、昼間には、可視光を選択的に透過するとともに赤外光を吸収する赤外光カットフィルタを撮像素子の前面に配置して撮影を行う一方で、夜間に撮影を行う場合には、撮像素子の前面に配置された赤外光カットフィルタを取り外して、赤外領域の光線をも含めた撮影を行うことで夜間の撮影感度を高くし、夜間の監視精度を向上する技術が提案されてきている。

このような構成の監視カメラ装置においては、可視光を用いて撮影を行う場合と赤外光を用いて撮影を行う場合とで、赤外光カットフィルタの有無や照明等の条件による撮影に用いられる光線の波長のずれ等によりその光路長が異なり、例えば、昼間時の可視光での撮影時の光路長に最適化された構成によって夜間の赤外光も含めた撮影を行った場合には、撮影された映像がぼけてしまうという課題があった。

このような課題を解決するために、例えば、必要に応じて撮像素子の光軸方向の位置を手動で調節することのできる構成の撮影装置が実用化されている。この撮像素子の光軸方向の位置の調節方法としては、例えば撮像素子を光軸方向に移動可能に保持するとともに、弾性手段により一方向に付勢しておいて、カム機構を有する調整リングを回転させて撮像素子を反対向きに押圧することにより、撮像素子の光軸方向の位置を調節する方法があった（例えば、特許文献１を参照。）。

また、最近では、赤外光カットフィルタを光路上に配置する際および取り外す際に、撮像素子から出力される映像信号の合焦値を参照しながら、もっとも合焦値の高い位置に、撮像素子を光軸方向に移動させることによって、前述の可視光および可視光と赤外光とを含めた領域の光線による撮影時の光路長の違いによる焦点距離の違いを補正して、昼夜間を問わずにピントの合った鮮鋭な画像を得ることのできる監視カメラ装置が提案されている（例えば、特許文献２を参照。）。

このような監視カメラ装置においては、撮像素子を移動させるためにリードスクリューを用い、リードスクリューに対して回転可能に設けられたナット部を有し、ガイドロッドによって光軸方向に動作を制限されたシャーシに撮像素子を取付け、リードスクリューをステッピングモータで回転駆動する。このような構成により、ステッピングモータの回転によってリードスクリューを回転させることにより、撮像素子をレンズの光軸方向に所望の距離移動させることが可能であった。
特開２０００−１６５７３３号公報 特開２００３−２７４２２９号公報

しかしながら、前述の特許文献２に記載された監視カメラ装置においては、撮像素子の移動は、リードスクリューとガイドロッドの二つの軸によって支えられた、撮像素子を有するシャーシが、光軸方向に移動することによって行われる。よって、二つの軸を設ける必要がある等、その構造が光軸方向に大きくなってしまい、小型化が難しいという課題があった。

また、特許文献１に記載されたような、カム機構を有する調整リングをモータ等で回転させ、合焦値のもっとも高い位置を検出してその位置で停止させるように駆動部を制御して、撮像素子の光軸方向における位置を調整することも考えられる。このような構成とすれば、光軸方向に構造が大きくなるという課題は解決されるが、一般的に、特許文献１に記載された技術においては、撮像素子が小さな力で大きく移動することがないように、すなわち、調整リングを手動で回転させるために必要なトルクが大きくなるように、撮像素子を調整リングに付勢する弾性手段の付勢力を設計している。一方で、撮像素子を光軸方向に移動させながら、継続的に合焦値を検出し、その値が最大となるような位置に撮像素子を移動させるには、撮像素子をスムーズに移動させることが必要であるが、前述のように撮像素子は調整リングの方向に大きな力で付勢されているので、調整リングを回転させるには大型のモータが必要となり、小型のモータによる比較的小さな駆動力では、スムーズに撮像素子を移動させることは難しいという課題があった。

また、他方で、スムーズに撮像素子を光軸方向に移動させるために、調整リングを回転させるのに必要なトルクを小さくすると、衝撃等の外力が加わった場合に、調整リングが回転してしまうので、撮像素子の停止位置を所望の位置に保持することが難しいという課題もあった。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、比較的小さな駆動力によっても、撮像素子をスムーズに光軸方向に移動させることができるとともに、衝撃等の外力が加わった場合にも、撮像素子の停止位置を所望の位置に保持することができる撮像素子駆動装置およびそれを用いた撮影装置を提供することを目的とする。

本発明の撮像素子駆動装置は、撮像面を所定の方向に向けた状態で撮像素子を保持し、光軸方向に移動可能な撮像素子保持部と、撮像素子保持部と当接するように設けられた可動部と、可動部を動作させることにより、撮像面の面方向を維持した状態で撮像素子保持部に保持された撮像素子を光軸方向に移動させる駆動部と、撮像素子保持部の光軸方向の位置を保持させる位置保持力を付与する位置保持力付与部とを備えたことを特徴としている。

このような構成によれば、撮像素子をスムーズに移動させるために、可動部が比較的小さなトルクで動作するようにした場合にも、撮像素子の光軸方向の位置を正確に停止させることができるので、比較的小さな駆動力によっても、撮像素子をスムーズに光軸方向に移動させることができるとともに、撮像素子保持部の光軸方向の位置を保持させる位置保持力を付与する位置保持力付与部を別途設けたので、衝撃等の外力が加わった場合にも、撮像素子の停止位置を所望の位置に保持することができる撮像素子駆動装置を実現することができる。

また、撮像素子保持部は、可動部と対向する面に、三つの突起部を有し、可動部は、撮像素子保持部と対向する面に、撮像素子保持部の三つの突起部それぞれに当接するように三つの傾斜部を有し、駆動部が可動部を移動させることによって、撮像素子保持部と可動部との間の光軸方向の距離が変化することにより、撮像素子が光軸方向に移動する構成であってもよい。

このような構成によれば、撮像素子保持部の三つの突起部それぞれが、可動部の三つの傾斜部それぞれに当接した状態で撮像素子を光軸方向に移動させるので、あおり角度の発生しにくい構成を実現することができる。

また、駆動部がステッピングモータであり、位置保持力付与部は、ステッピングモータ内に存在する磁心の位置を固定させる磁心位置固定手段である構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、駆動部としてステッピングモータを用いることが可能な簡易な構成を実現できる。

また、位置保持力付与部は、可動部の動作を機械的に停止させる可動部停止手段である構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、可動部の動作を機械的に停止させることで、確実に撮像素子の停止位置を保持することのできる構成を実現できる。

位置保持力付与部は、撮像素子保持部の光軸方向の移動を停止させる撮像素子保持部停止手段である構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、撮像素子保持部自体の移動を停止させることで、確実に撮像素子の停止位置を保持することのできる構成を実現できる。

また、撮像素子保持部を光軸方向の一の方向に付勢する弾性部を備え、可動部は、撮像素子保持部に対して一の方向と反対方向の付勢力を付与する構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、撮像素子の移動をよりスムーズに行うことのできる構成を実現できる。

また、可動部は、光軸方向に設けられた回転軸を有し、回転軸によって軸支されて回転可能であり、駆動部は、可動部を回転させることにより、三つの突起部と三つの傾斜部とが当接する位置を変化させて、可動部と撮像素子保持部との距離を変化させる構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、光軸方向に設けられた回転軸によって軸支された可動部を用いるので、光軸方向にコンパクトな構成を実現できる。

また、駆動部が、回転型モータである構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、回転型モータを用いることで、簡易に実現可能な構成を実現できる。

さらに、駆動部が可動部を回転させるウォームギアを有する構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、滑らかに可動部を回転させることのできる構成を実現することができる。

さらに、ウォームギアが少なくとも二条のねじを有する構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、可動部を回転させることにより、ウォームギアを回転させることができるので、手動でも可動部を回転させることのできる構成を実現できる。

また、ウォームギアを可動部に対して付勢する付勢部を備えた構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、可動部をより滑らかに回転させることのできる構成を実現できる。

また、駆動部が可動部を回転させる平行軸歯車部を有する構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、簡易に実現可能な構成を実現できる。

また、駆動部が可動部を回転させるはすば歯車部を有する構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、滑らかに可動部を回転させることのできる構成を実現することができる。

さらに、平行軸歯車部と、回転型モータとの間に、スリップ板を備えた構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、可動部を手動で回転させて撮像素子を移動させることの可能な構成を実現できる。

また、可動部に、手動で可動部を回転させるためのつまみ部を備えた構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、手動で可動部を回転させやすい構成を実現することができる。

また、駆動部が、直動型モータである構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、駆動部の配置の自由度の高い構成を実現することができる。

また、直動型モータと可動部との間に、駆動方向を変換する駆動方向変換部を備えた構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、駆動方向を変換させて、所望の位置に駆動部を配置させることのできる構成を実現できる。

また、可動部と軸を共通とし、直動型モータとともに回転自在な保持部を備え、保持部に手動で保持部を回転させるためのつまみ部を有する構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、手動で保持部を回転させることによって、可動部をも回転させることが可能な構成を実現できる。

さらに、可動部は、光軸方向に直交する方向に移動可能であり、駆動部は、光軸方向に直交する方向に移動させることにより、三つの突起部と三つの傾斜部とが当接する位置を変化させて、可動部と撮像素子保持部との距離を変化させる構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、撮像素子保持部の三つの突起部それぞれが、可動部の三つの傾斜部それぞれに当接した状態で撮像素子を光軸方向に移動させるので、あおり角度の発生しにくい構成を実現することができる。

また、駆動部が、直動型モータである構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、駆動部の配置の自由度の高い構成を実現することができる。

さらに、可動部に、手動で可動部を移動させるためのつまみ部を備えた構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、手動で可動部を移動させやすい構成を実現することができる。

次に、本発明の撮影装置は、レンズ部と、撮像素子と、本発明の撮像素子駆動装置と、撮像素子から出力された信号に対して映像信号処理を行う映像信号処理部とを備えたことを特徴としている。

このような構成によれば、撮像素子をスムーズに移動させるために、可動部が比較的小さなトルクで動作するようにした場合にも、撮像素子の光軸方向の位置を正確に停止させることができるので、比較的小さな駆動力によっても、撮像素子をスムーズに光軸方向に移動させることができるとともに、撮像素子保持部の光軸方向の位置を保持させる位置保持力を付与する位置保持力付与部を別途設けたので、衝撃等の外力が加わった場合にも、撮像素子の停止位置を所望の位置に保持することができる撮影装置を実現することができる。

以上述べたように、本発明によれば、比較的小さな駆動力によっても、撮像素子をスムーズに光軸方向に移動させることができるとともに、衝撃等の外力が加わった場合にも、撮像素子の停止位置を所望の位置に保持することができる撮像素子駆動装置およびそれを用いた撮影装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
まず、本発明の実施の形態における撮影装置１の構成について説明する。図１は本発明の第１の実施の形態における撮影装置１の構成を示す分解斜視図である。また、図２は、本発明の第１の実施の形態における撮影装置１の主な機能ブロックの構成について示すブロック図である。なお、説明を簡単にするために、本発明の実施の形態においては、機械的な構成を示す図面中に、互いに垂直なＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の方向を示す。Ｘ軸方向はレンズ部の光軸方向であり、Ｙ軸方向およびＺ軸方向はそれぞれ光軸方向に垂直な方向である。また、本発明の実施の形態においては、説明を分かりやすくするために、図面においてビス等の細かい部品については省略して記載している場合がある。

図１に示したように、本発明の第１の実施の形態の撮影装置１は、レンズ部１９１が取付けられるマウント部４４を有するレンズマウント部２、ならびに、レンズマウント部２に取付けられ、後述するように、撮像素子（ＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサ等公知の撮像デバイス）１５を、その撮像面８３をレンズ部１９１の光軸方向に直交する状態に保持した状態でＸ軸方向に移動させることが可能な、撮像素子１５を保持する撮像素子保持部５、駆動部２０、駆動部２０を保持するベース部４、および、ベース部４に対して回転軸部４１（図１には図示せず）によって軸支され、駆動部２０の駆動によって光軸方向（Ｘ軸方向）を回転軸として回転することによって、撮像素子保持部５との距離を光軸方向に可変とすることのできる可動部３を有する撮像素子駆動装置７０を備えている。撮像素子駆動装置７０の詳細な構成については後述する。

また、図２に示したように、本発明の第１の実施の形態における撮影装置１は、撮像素子１５から出力された電気信号に対して映像信号処理を行う映像信号処理部３０、映像信号処理部３０から出力された映像信号から所定の周波数成分（高周波成分）の値を積算して、その積算された値を合焦値として算出する合焦値算出部４０、および、合焦値算出部４０で作成された合焦値がもっとも高くなるような位置に撮像素子１５の光軸方向の位置を調節するように、撮像素子駆動装置７０に備えられた駆動部２０を制御する制御部５０を備えている。また、映像信号処理部３０から出力された画像情報は、出力部６０を通じて、撮影装置１の外部に出力される。このように、本発明の第１の実施の形態における撮影装置１は、駆動部２０によって、合焦値がもっとも高くなるような位置に撮像素子１５の光軸方向の位置を自動的に移動させることができるので、常に鮮鋭なピントの合った画像を撮影することができる。なお、合焦値算出部４０で算出された合焦値も、出力部６０を通じて外部に出力される構成としておき、出力された合焦値を参照しながら、外部に設けられた別の機器から制御部５０を制御することも可能である。

ここで、本発明の第１の実施の形態における撮像素子駆動装置７０の構成についてさらに詳細に説明する。

図３は、本発明の第１の実施の形態における撮影装置１の撮像素子駆動装置７０の構成について説明するための図である。図３（ａ）は、撮像素子駆動装置７０の側面から見たときの構成を示す図であり、図３（ｂ）は、撮像装置１の背面から見たときの構成を示す図であり、図３（ｃ）は、図３（ａ）におけるＡＢ矢視断面図である。

図１および図３（ａ）に示したように、本発明の第１の実施の形態における撮影装置１に搭載される撮像素子駆動装置７０は、円板状の、撮像素子１５がビス２０１によってレンズ部１９１側に設けられた取付け穴部７に取付けられ、弾性部１１を介してレンズマウント部２に接続されるばね保持部７１、および、レンズ部１９１側と反対側（可動部３と対向する側）に設けられた三つの突起部４５を有する撮像素子保持部５を備える。なお、三つの突起部４５は、それぞれ同じ高さになるように設けられ、かつ、撮像素子駆動装置７０として構成したときに、光軸中心から互いに等距離の正三角形となるような位置に設けられるものとする。

また、本発明の第１の実施の形態における撮影装置１に搭載される撮像素子駆動装置７０は、円板状で、撮像素子保持部５と対向する面の三つの突起部４５のそれぞれに対向するように設けられた三つの傾斜部９、外周面上に設けられた歯車部３２、および、ベース部４と対向する面に設けられた回転軸部４１を有する可動部３を備える。なお、三つの傾斜部９のそれぞれは、同じ形状、かつ、回転軸部４１の回転中心から等しい距離の円周上に設けられているものとする。また、三つの傾斜部９は、図１および図３（ｃ）に示したように、図３（ｃ）における時計回り方向（図３（ｃ）中における方向Ｄ３）にいくほど、山の高さが高くなるように構成されているものとする。

さらに、本発明の第１の実施の形態における撮影装置１に搭載される撮像素子駆動装置７０は、可動部３の回転軸部４１の軸を受ける軸受部６１および駆動部２０がビス９０３によって取付けられる凹部３１を有するベース部４を備える。なお、本発明の第１の実施の形態においては、比較的出力の小さな駆動部２０を用いても可動部３が滑らかに回転することができるように、可動部３は、ベース部４に対して比較的小さなトルクで回転することができるように取付けられることが望ましい。

また、本発明の第１の実施の形態における撮影装置１に搭載される撮像素子駆動装置７０は、可動部３の外周面に設けられた歯車部３２と噛み合うように形成されたギア部２２、ギア部２２を軸支する軸部２１を有する駆動部２０を備える。なお、本発明の第１の実施の形態においては、駆動部２０としては、ロック可能な回転型のステッピングモータを用いているので、その構成に、磁心の回転を任意の位置で停止させて、いわゆるディテントトルクを付与することのできる磁心位置固定手段（図示せず）を有するものとする。

ここで、本発明の第１の実施の形態における撮影装置１における、レンズマウント部２と撮像素子駆動装置７０との取付け方法について説明する。図３（ａ）に示したように、本発明の第１の実施の形態における撮影装置１においては、レンズマウント部２の内側の、レンズ部１９１が取付けられるマウント部４４が設けられた面に三つの軸受部４９が設けられており、三つの軸受部４９それぞれには保持軸部４８が立設しており、保持軸部４８の三つの軸受部４９と接続された側と反対側には、弾性部１１を介して撮像素子保持部５のばね保持部７１が接続されている。よって、撮像素子保持部５は、弾性部１１によって、光軸方向（Ｘ軸方向）に付勢された状態である。

また、図１および図３に示したように、本発明の第１の実施の形態における撮影装置１の撮像素子駆動装置７０においては、可動部３の取付けられたベース部４が、ビス２０２によってレンズマウント部２のボス５１に取付けられている。よって、本発明の第１の実施の形態における撮影装置１の撮像素子駆動装置７０においては、可動部３は光軸方向の移動を制限されているので、撮像素子保持部５は、可動部３に対して付勢された状態であるといえる。

このような構成によって、図３（ｃ）に示したように、本発明の第１の実施の形態における撮影装置１の撮像素子駆動装置７０は、撮像素子保持部５に設けられた三つの突起部４５が、可動部３に設けられた三つの傾斜部９に当接した状態で保持されている。また、駆動部２０のギア部２２が可動部３の外周部分に設けられた歯車部３２と噛み合うように駆動部２０がベース部４に配置される。

本発明の第１の実施の形態における撮影装置１の撮像素子駆動装置７０によって、撮像素子１５をレンズ部１９１の光軸方向に移動させるためには、制御部５０が駆動部２０に命じて、駆動部２０のギア部２２を回転させる。図３（ｃ）において、例えば、駆動部２０のギア部２２を時計回り方向（図３（ｃ）中における方向Ｄ１）に回転させると、可動部３は、反時計回り方向（図３（ｃ）中における方向Ｄ２）に回転する。このように回転すると、撮像素子保持部５の三つの突起部４５それぞれが、可動部３に設けられた三つの傾斜部９それぞれの、より山の高い部分と接するので、可動部３と撮像素子保持部５の距離は離間し、結果的に撮像素子１５は、光軸方向と反対向きの方向（−Ｘ軸方向）に移動する。この際、三つの突起部４５は、可動部３の三つの傾斜部９の同じ高さの部分と当接するので、撮像素子１５は、光軸方向に対して傾くことなく、当初設定された方向に向いた状態で光軸方向に移動することができる。

一方、本発明の第１の実施の形態における撮影装置１の撮像素子駆動装置７０において、撮像素子１５を光軸方向（Ｘ軸方向）に移動させたい場合には、制御部５０が駆動部２０に命じて、駆動部２０のギア部２２を、図３（ｃ）における反時計回り方向（図３（ｃ）中における方向Ｄ２）に回転させる。図３（ｃ）において、例えば、駆動部２０のギア部２２を反時計回り方向に回転させると、可動部３は、時計回り方向（図３（ｃ）中における方向Ｄ１）に回転する。このように回転すると、撮像素子保持部５の三つの突起部４５それぞれが、可動部３に設けられた三つの傾斜部９それぞれの、より山の低い部分と接するので、可動部３と撮像素子保持部５の距離は接近し、結果的に撮像素子１５は、光軸方向（Ｘ軸方向）に移動する。なお、撮像素子１５をより滑らかに移動させたい場合には、駆動部２０のギア部２２をはすば歯車とすることによって、より滑らかな移動を行うことが可能である。

以上述べたように、本発明の第１の実施の形態における撮像素子駆動装置７０およびそれを用いた撮影装置１を用いれば、駆動部２０によって可動部３を回転させるという簡易な構成によって、撮像素子１５の撮像面８３の面方向を維持させた状態で、撮像素子１５を自動的に光軸方向に移動させることが可能である。

なお、所望の位置で可動部３の回転を停止させたいような場合には、前述のように、駆動部２０としてステッピングモータを用いて、磁心の位置を所望の位置で停止させるか、または、別途機械的に、プランジャー等の手段を用いて可動部３の回転または撮像素子保持部５の移動を停止させることにより、撮像素子１５を光軸方向の任意の位置に停止させることができる。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態における撮像素子駆動装置１７０および撮影装置１０１の構成について説明する。図４は、本発明の第２の実施の形態における撮影装置１０１の構成を示す分解斜視図であり、図５は、本発明の第２の実施の形態における撮影装置１０１に搭載される駆動部１２０の構成を示す図である。

本発明の第２の実施の形態における撮像素子駆動装置１７０およびそれを用いた撮影装置１０１は、第１の実施の形態において説明した撮像素子駆動装置７０およびそれを用いた撮影装置１のように、駆動部１２０を用いて自動的に撮像素子１５を光軸方向に移動させることが可能であるとともに、手動でも撮像素子１５を光軸方向に移動させることが可能である。

本発明の第２の実施の形態における撮像素子駆動装置１７０およびそれを用いた撮影装置１０１の構成が、第１の実施の形態における撮像素子駆動装置７０および撮影装置１の構成と異なるところは、手動で可動部１０３を回転させるための、雄ねじ部９２１を有するつまみ部１２を備える点、可動部１０３の外周面上の一端側に、つまみ部１２の雄ねじ部９２１が締結される雌ねじ部２３を有する突出部４２２を備える点、および、駆動部１２０として、スリップ板１２１を有する構成を用いた点である。また、図４に示したように、本発明の第２の実施の形態における撮像素子駆動装置１７０および撮影装置１０１においては、可動部１０３を回転させるつまみ部１２は、筐体の外側から、レンズマウント部１０２に設けられた切込部１０４を通して可動部１０３に取付けられる。なお、他の構成要件については、第１の実施の形態における撮像素子駆動装置７０および撮影装置１の構成要件と共通するので、共通する構成要件については、同一の符号を付してその説明を省略する。

図５に示したように、本発明の第２の実施の形態における撮像素子駆動装置１７０および撮影装置１０１においては、駆動部１２０のモータとしてステッピングモータ１２９を用い、その軸部１２７には、つるまきばね１２６によって一方向（図５中におけるＸ軸方向）に付勢され、ギア部１２５を有する、軸部１２７に対して回転可能なスリップ板１２１、および、スリップ板１２１と対向するように設けられ、ビス１２３で軸部１２７に締結されたスリップ受部１２２を有する。つるまきばね１２６は、軸部１２７の一端部分に設けられたばね止め部１２８によって一端側を固定されているので、図５中矢印方向（右方向）にスリップ板１２１を付勢しており、スリップ板１２１のスリップ受部１２２に対向する面およびスリップ受部１２２のスリップ板１２１に対向する面には、同心円状の凹凸が形成されており、さらに、スリップ板１２１とスリップ受部１２２との間には、フェルト等の摩擦力を付与するための摩擦材１２４が配置されている。

このような構成とすることで、本発明の第２の実施の形態における撮像素子駆動装置１７０および撮影装置１０１によれば、ユーザがつまみ部１２を移動させることにより、可動部１０３が回転して、その結果、手動で撮像素子１５を光軸方向に移動させることができる。その際、駆動部１２０においては、スリップ板１２１とスリップ受部１２２との間がスリップするので、駆動部１２０のステッピングモータ１２９に負荷を与えることなく、手動で撮像素子１５を光軸方向に移動させることができる。

一方で、本発明の第２の実施の形態における撮像素子駆動装置１７０および撮影装置１０１を用いれば、撮像素子１５を自動的に光軸方向に移動させることができるのはいうまでもない。ステッピングモータ１２９を回転させることにより、軸部１２７にビス１２３で固定されたスリップ受部１２２が回転し、その回転によって、摩擦材１２４の摩擦力によってスリップ板１２１のギア部１２５が回転するので、可動部１０３が回転し、撮像素子１５を光軸方向に自動的に移動させることができる。

（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態における撮像素子駆動装置２７０について説明する。

図６は、本発明の第３の実施の形態における撮像素子駆動装置２７０の構成を説明するための図である。図６においては、撮像素子駆動装置２７０の構成のうち、可動部２０３および駆動部２２０の部分について説明している。他の構成要件については、図１に示した撮像素子駆動装置７０と共通するので、詳細な説明は省略する。

図６に示したように、本発明の第３の実施の形態においては、可動部２０３を回転させるために、駆動部２２０によって回転する軸部２２３に取付けられたウォームギア２２１を用いている。ウォームギア２２１は軸部２２３から外れないように、保持部２２２によって軸部２２３上に保持されている。また、駆動部２２０は、ベース部２０４に対して、その可動部２０３が設けられた面上に設けられ、駆動部２２０の軸部２２３は、可動部２０３の外周面の円周に沿った方向に配置される。

本発明の第３の実施の形態における撮像素子駆動装置２７０においては、駆動部２２０が回転することにより、ウォームギア２２１が回転し、ウォームギア２２１に設けられた歯車と可動部２０３の外周上に設けられた歯車とが噛み合うことによって、可動部２０３が回転する。その結果、撮像素子保持部５に取付けられた撮像素子１５を自動的に光軸方向に移動させることができる。

本発明の第３の実施の形態における撮像素子駆動装置２７０においては、可動部２０３を回転させる手段として、ウォームギア２２１を用いたことによって、より広い範囲でウォームギア２２１と可動部２０３の外周部に設けられた歯車部２３２とが当接することにより、より滑らかに可動部２０３を回転させることが可能である。また、ウォームギア２２１を可動部２０３に対して弾性手段等によって付勢しておくことにより、より可動部２０３を滑らかに回転させることが可能である。

なお、所望の位置で可動部２０３の回転を停止させたいような場合には、前述のように、駆動部２２０としてステッピングモータを用いて、磁心の位置を所望の位置で停止させるか、または、別途機械的に、プランジャー等の手段を用いて可動部２０３の回転または撮像素子保持部５の移動を停止させることにより、撮像素子１５を光軸方向の任意の位置に停止させることができる。

（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態における撮像素子駆動装置３７０について説明する。

図７は、本発明の第４の実施の形態における撮像素子駆動装置３７０の構成を説明するための図である。図７においては、撮像素子駆動装置３７０の構成のうち、可動部３０３および駆動部２２０の部分について説明している。図６に示した撮像素子駆動装置２７０と共通する構成要件については、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

図７に示したように、本発明の第４の実施の形態における撮像素子駆動装置３７０の構成が、本発明の第３の実施の形態における撮像素子駆動装置２７０の構成と異なるところは、ウォームギア３２１に形成される歯車部２３２が二条ねじになっているところと、可動部３０３に、つまみ部１２が取付けられるための、雌ねじ部３２３を有する突出部３２２を有するところである。

このような構成により、本発明の第４の実施の形態における撮像素子駆動装置３７０においては、駆動部２２０が回転することにより、ウォームギア３２１が回転し、ウォームギア３２１に設けられた歯車と可動部３０３の外周上に設けられた歯車部２３２とが噛み合うことによって、可動部３０３が回転する。その結果、撮像素子保持部５に取付けられた撮像素子１５を自動的に光軸方向に移動させることができる。

さらに、本発明の第４の実施の形態における撮像素子駆動装置３７０によれば、ウォームギア３２１の歯車部２３２として二条ねじを設けたので、可動部３０３を回転させることにより、ウォームギア３２１を回転させることが可能である。よって、本発明の第４の実施の形態における撮像素子駆動装置３７０によれば、つまみ部１２を手動で動かすことにより、可動部３０３を回転させることができるので、撮像素子１５を光軸方向に手動で移動させることも可能となる。なお、ウォームギア３２１の歯車について、上述の例では二条のねじにする構成を示したが、本発明はこの構成に限定されず、可動部３０３を手動で動かすことにより、ウォームギア３２１を回転させることのできる歯車をすべて含むことはいうまでもない。例えば、三条ねじ等の、少なくとも二条のねじを用いることによって、可動部３０３の回転により、ウォームギア３２１を回転させることが可能である。

以上述べたように、本発明の第４の実施の形態の撮像素子駆動装置３７０を用いれば、ウォームギア３２１を用い、その歯車を少なくとも二条のねじにするという簡易な構成で、自動および手動のいずれでも撮像素子１５を光軸方向に移動させることのできる構成を実現することができる。

（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施の形態における撮像素子駆動装置４７０について説明する。

図８は、本発明の第５の実施の形態における撮像素子駆動装置４７０の構成を説明するための図である。図８においては、撮像素子駆動装置４７０の構成のうち、可動部４０３および駆動部４２０の部分について説明している。他の構成要件については、図１に示した撮像素子駆動装置７０と共通するので、詳細な説明は省略する。

図８に示したように、本発明の第５の実施の形態においては、可動部４０３を回転させるために、駆動部４２０として、リニアアクチュエータ等の直動型のモータを用いている。また、可動部４０３の一端側には、駆動部４２０の軸４０８によって押圧される押圧部４０９が設けられている。さらに、可動部４０３は、弾性手段４０５によって、一方向に付勢されている。また、可動部４０３はベース部４０４に取付けられている。

本発明の第５の実施の形態における撮像素子駆動装置４７０においては、駆動部４２０の軸４０８が、押圧部４０９を押圧することにより、可動部４０３を回転（図８においては、時計回り方向に）させることができる。一方、駆動部４２０の軸４０８の押圧部４０９に対する押圧力を軽減させる（軸４０８を引っ込める）ことによって、可動部４０３を反対方向（図８においては、反時計回り方向）に回転させることができる。

よって、本発明の第５の実施の形態における撮像素子駆動装置４７０を用いれば、可動部４０３の周辺部に歯車を設ける必要がなく、可動部４０３を回転させることができ、撮像素子１５を光軸方向に移動させることができる。

なお、所望の位置で可動部４０３の回転を停止させたいような場合には、駆動部４２０としてステッピングモータを用いて、磁心の位置を所望の位置で停止させるか、または、別途機械的に、プランジャー等の手段を用いて可動部４０３の回転または撮像素子保持部５の移動を停止させることにより、撮像素子１５を光軸方向の任意の位置に停止させることができる。

（第６の実施の形態）
次に、本発明の第６の実施の形態における撮像素子駆動装置５７０について説明する。

図９は、本発明の第６の実施の形態における撮像素子駆動装置５７０の構成を説明するための図である。図９（ａ）は、本発明の第６の実施の形態における撮像素子駆動装置５７０を正面側から見た斜視図であり、図９（ｂ）は、本発明の第６の実施の形態における撮像素子駆動装置５７０を背面側から見た斜視図である。

図９においては、撮像素子駆動装置５７０の構成のうち、可動部５０３および駆動部４２０の部分について説明している。図８に示した撮像素子駆動装置４７０と共通する構成要件については、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

図９に示したように、本発明の第６の実施の形態における撮像素子駆動装置５７０の構成が、本発明の第５の実施の形態における撮像素子駆動装置４７０の構成と異なるところは、ベース部５０４の可動部５０３が設けられた側と反対側に、可動部５０３と軸を共通する手動用可動部５１０が設けられているところと、手動用可動部５１０に、駆動部４２０が取付けられているところである。

このような構成とすることにより、本発明の第６の実施の形態における撮像素子駆動装置５７０を用いれば、駆動部４２０を駆動して押圧部５０８を押圧し、可動部５０３を回転させて、自動的に撮像素子１５の光軸方向に移動させることもできるし、手動で突出部５２２を操作して、手動用可動部５１０を回転させることにより、手動で撮像素子１５を光軸方向に移動させることも可能である。

（第７の実施の形態）
次に、本発明の第７の実施の形態における撮像素子駆動装置６７０について説明する。

図１０は、本発明の第７の実施の形態における撮像素子駆動装置６７０の構成を説明するための図である。図１０においては、撮像素子駆動装置６７０の構成のうち、可動部６０３および駆動部６２０の部分について説明している。他の構成要件については、図１に示した撮像素子駆動装置７０と共通するので、詳細な説明は省略する。

図１０に示したように、本発明の第７の実施の形態においては、可動部６０３を回転させるために、駆動部６２０として、リニアアクチュエータ等の直動型のモータを用いている。駆動部６２０は、取付け部材６２２によって、ベース部６０４の、可動部６０３が設けられた側と反対側に取付けられている。駆動部６２０の軸部６２１から印加される付勢力は、軸６０８によって軸支された駆動方向変換部６０６によって、その方向を変換されて、駆動方向変換部６０６の軸６０７は、Ｙ軸方向に移動する。駆動方向変換部６０６の軸６０７がＹ軸方向に移動することによって、可動部６０３は回転する。可動部６０３が回転することにより、撮像素子１５を光軸方向に移動させることができる。

なお、可動部６０３の一端側に設けられた突出部６８９には、駆動方向変換部６０６の軸６０７の軸受部６０５が設けられており、軸受部６０５は、軸６０７の先端部分がＹ軸方向に移動したときに、軸６０７と軸受部６０５とが当接する位置がＺ軸方向に移動するので、Ｚ軸方向に長い孔としている。

以上述べたように、本発明の第７の実施の形態における撮像素子駆動装置６７０によれば、駆動部６２０を駆動することにより、自動的に撮像素子１５を光軸方向に移動することができる。また、本発明の第７の実施の形態における撮像素子駆動装置６７０によれば、駆動部６２０の軸部６２１によって付与される付勢力の方向を、駆動方向変換部６０６によって変換して可動部６０３に付与するので、駆動部６２０の配置方向の自由度を上げることができる。例えば、図１０に示した例においては、駆動部６２０を軸部６２１がＸ軸方向に向くように配置しており、Ｙ軸方向に配置するスペースがないような場合に有効である。

なお、所望の位置で可動部６０３の回転を停止させたいような場合には、駆動部６２０としてステッピングモータを用いて、磁心の位置を所望の位置で停止させるか、または、別途機械的に、プランジャー等の手段を用いて可動部６０３の回転または撮像素子保持部５の移動を停止させることにより、撮像素子１５を光軸方向の任意の位置に停止させることができる。

（第８の実施の形態）
次に、本発明の第８の実施の形態における撮像素子駆動装置７７０について説明する。

図１１は、本発明の第８の実施の形態における撮像素子駆動装置７７０の構成を説明するための図である。図１１（ａ）は、本発明の第８の実施の形態における撮像素子駆動装置７７０を正面側（レンズ部１９１側）から見た斜視図であり、図１１（ｂ）は、本発明の第８の実施の形態における撮像素子駆動装置７７０を背面側から見た斜視図である。

図１１においては、撮像素子駆動装置７７０の構成のうち、可動部７０３および駆動部６２０の部分について説明している。図１０に示した撮像素子駆動装置６７０と共通する構成要件については、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

図１１に示したように、本発明の第８の実施の形態における撮像素子駆動装置７７０の構成が、本発明の第７の実施の形態における撮像素子駆動装置６７０の構成と異なるところは、ベース部７０４の可動部７０３が設けられた側と反対側に、可動部７０３と軸を共通する手動用可動部７１０が設けられているところと、手動用可動部７１０に、駆動方向変換部６０６および駆動部６２０が取付けられているところである。

このような構成とすることにより、本発明の第８の実施の形態における撮像素子駆動装置７７０を用いれば、駆動部６２０を駆動して可動部７０３を回転させて、自動的に撮像素子１５の光軸方向に移動させることもできるし、手動で突出部７２２を操作して、手動用可動部７１０を回転させることにより、手動で撮像素子１５を光軸方向に移動させることも可能である。

（第９の実施の形態）
次に、本発明の第９の実施の形態における撮像素子駆動装置８７０および撮影装置８０１について説明する。

図１２は、本発明の第９の実施の形態における撮像素子駆動装置８７０およびそれを用いた撮影装置８０１の構成を説明するための図である。図１２に示したように、本発明の第９の実施の形態における撮像素子駆動装置８７０および撮影装置８０１の構成が、これまでの本発明の第１の実施の形態から第８の実施の形態において説明した撮像素子駆動装置および撮影装置と異なるところは、可動部８０３が、回転によって撮像素子保持部５を押圧するのではなくて、平行方向（図１２中におけるＹ軸方向）に移動することで、撮像素子保持部５を光軸方向（図１２中におけるＸ軸方向）に移動させるところである。

本発明の第９の実施の形態における撮像素子駆動装置８７０およびそれを用いた撮影装置８０１においては、駆動部８２０として直動型のモータを用い、駆動部８２０は、ベース部８０４の撮像素子１５が設けられている側と反対側に取付けられている。可動部８０３は、ベース部８０４の撮像素子保持部５が設けられた側に設けられ、所定の方向（図１２中におけるＹ軸方向）に移動可能に配置されている。

図１２（ｂ）は、本発明の第９の実施の形態における撮像素子駆動装置８７０に用いる、可動部８０３の構成を示す図である。図１２（ｂ）に示したように、本発明の第９の実施の形態における可動部８０３は、撮像素子保持部５の三つの突起部４５と当接するように設けられた三つの傾斜部８０９と、駆動部８２０の軸部８２１によって付与される付勢力によって可動部８０３を移動させる付勢力伝達部８２２とを備えている。三つの傾斜部８０９は、それぞれ同じ形状、同じ向きに配置されており、本発明の第９の実施の形態においては、図１２（ｂ）中におけるＹ軸方向にいくほど、山が高くなるように構成されている。

本発明の第９の実施の形態においては、可動部８０３は、つるまきばね等の弾性を有する弾性部８１０によって、所定の方向（図１２中においては、−Ｙ軸方向）に付勢された状態で保持されている。また、駆動部８２０の駆動により、その軸部８２１が図１２中におけるＹ軸方向に移動することにより、可動部８０３に設けられた付勢力伝達部８２２が押圧されて、その結果、可動部８０３が図１２中Ｙ軸方向に移動する。図１２（ａ）に示した例においては、駆動部８２０の軸部８２１がＹ軸方向に移動すると、可動部８０３もＹ軸方向に移動し、その結果、可動部８０３の三つの傾斜部８０９と撮像素子保持部５の突起部４５とが当接する位置が変化し、撮像素子保持部５がＸ軸方向に移動する。逆に、駆動部８２０の軸部８２１が−Ｙ軸方向に移動すると、撮像素子保持部５は−Ｘ軸方向に移動する。

このように、本発明の第９の実施の形態における撮像素子駆動装置８７０および撮影装置８０１においては、駆動部８２０を駆動することにより、自動的に撮像素子１５を光軸方向に移動させることが可能となる。

なお、図１２（ａ）に示したような、撮像素子駆動装置８７０および撮影装置８０１の構成において、手動でも撮像素子１５の位置を光軸方向に移動させたい場合には、駆動部８２０をベース部８０４に対して、図１２中Ｙ軸方向にスライドさせることができる構成としておき、手動で駆動部８２０の位置を移動させることにより、手動でも撮像素子１５の位置を光軸方向に移動させることができる。

以上述べたような、本発明の実施の形態における撮像素子駆動装置およびそれを用いた撮影装置を用いて監視カメラ装置を構成することも可能である。

具体的には、周辺が明るいときには光軸上に赤外光カットフィルタを配置して可視光領域でカラー画像の撮影を行い、周辺が暗いときには光軸上に配置された赤外光カットフィルタを除去して赤外領域の光線をも含めた波長の光線による白黒画像の撮影を行う監視カメラ装置に、本発明の撮像素子駆動装置を導入する。このような監視カメラ装置においては、照度変化があったときに、光軸上に赤外光カットフィルタが配置されたり退避されたりする（以下、この動作を着脱と記す）ことや、撮影に用いられる光線の波長が異なること等から、光路長が変化してレンズから撮像素子における光電変換素子が配置された撮像面までの最適な合焦位置が変化する。本発明の実施の形態の撮像素子駆動装置を用いて、赤外線カットフィルタの着脱時に、制御部に駆動部を駆動させることによって、自動的に撮像素子を光軸方向のもっとも合焦値の高い位置に配置することができるので、周辺の明るさを問わず、焦点の合った鮮鋭な画像を撮影することができる。

なお、本発明の実施の形態においては、撮像素子を保持する撮像素子保持部に三つの突起部が設けられ、可動部に三つの突起部と対応する三つの傾斜部が設けられた構成を示したが、本発明の撮像素子駆動装置および撮影装置はこの構成に限定されない。例えば、反対に、撮像素子保持部に三つの傾斜部が配置されて、可動部に三つの突起部が設けられる構成も含むことはいうまでもない。

また、本発明の実施の形態においては、撮像素子を保持する撮像素子保持部がレンズ部側に設けられ、可動部が撮像素子保持部に対してレンズ部側と反対側に設けられる構成を示したが、本発明の撮像素子駆動装置および撮影装置はこの構成に限定されない。例えば、反対に、可動部がレンズ部側に配置されて、撮像素子保持部がレンズ部側と可動部に対して反対側に設けられる構成も含むことはいうまでもない。なお、この場合には、可動部の中央付近に光線を通過させるための孔部を設けておくことが必要であることはいうまでもない。

なお、本発明の撮像素子駆動装置、撮影装置はその用途を監視カメラ装置に限定されるものではない。例えば、ビデオカメラやデジタルカメラ等公知のあらゆる撮影装置に搭載可能であることはいうまでもない。

以上述べたように、本発明にかかる撮像素子駆動装置およびそれを用いた撮影装置を用いれば、比較的小さな駆動力によっても、撮像素子をスムーズに光軸方向に移動させることができるとともに、衝撃等の外力が加わった場合にも、撮像素子の停止位置を所望の位置に保持することができるという優れた効果を有し、監視カメラ装置やビデオカメラ装置等の撮影装置、特に、撮像素子をレンズ部の光軸方向に移動させるための撮像素子駆動装置およびそれを用いた撮影装置等として有用である。

本発明の第１の実施の形態における撮影装置の構成を示す分解斜視図 本発明の第１の実施の形態における撮影装置の主な機能ブロックの構成について示すブロック図 本発明の第１の実施の形態における撮影装置の撮像素子駆動装置の構成について説明するための図 本発明の第２の実施の形態における撮影装置の構成を示す分解斜視図 本発明の第２の実施の形態における撮影装置に搭載される駆動部の構成を示す図 本発明の第３の実施の形態における撮像素子駆動装置の構成を説明するための図 本発明の第４の実施の形態における撮像素子駆動装置の構成を説明するための図 本発明の第５の実施の形態における撮像素子駆動装置の構成を説明するための図 本発明の第６の実施の形態における撮像素子駆動装置の構成を説明するための図 本発明の第７の実施の形態における撮像素子駆動装置の構成を説明するための図 本発明の第８の実施の形態における撮像素子駆動装置の構成を説明するための図 本発明の第９の実施の形態における撮像素子駆動装置およびそれを用いた撮影装置の構成を説明するための図

符号の説明

１，１０１，８０１ 撮影装置
２，１０２ レンズマウント部
３，１０３，２０３，３０３，４０３，５０３，６０３，７０３，８０３ 可動部
４，２０４，４０４，５０４，６０４，７０４，８０４ ベース部
５ 撮像素子保持部
７ 取付け穴部
９，８０９ 傾斜部
１１，８１０ 弾性部
１２ つまみ部
１５ 撮像素子
２０，１２０，２２０，４２０，６２０，８２０ 駆動部
２１，１２７，２２３，６２１，８２１ 軸部
２２，１２５ ギア部
２３，３２３ 雌ねじ部
３０ 映像信号処理部
３１ 凹部
３２，２３２ 歯車部
４０ 合焦値算出部
４１ 回転軸部
４４ マウント部
４５ 突起部
４８ 保持軸部
４９，６１，６０５ 軸受部
５０ 制御部
５１ ボス
６０ 出力部
７０，１７０，２７０，３７０，４７０，５７０，６７０，７７０，８７０ 撮像素子駆動装置
７１ ばね保持部
８３ 撮像面
１０４ 切込部
１２１ スリップ板
１２２ スリップ受部
１２３，２０１，２０２，９０３ ビス
１２４ 摩擦材
１２６ つるまきばね
１２８ ばね止め部
１２９ ステッピングモータ
１９１ レンズ部
２２１，３２１ ウォームギア
２２２ 保持部
３２２，４２２，５２２，６８９，７２２ 突出部
４０５ 弾性手段
４０８，６０７，６０８ 軸
４０９，５０８ 押圧部
５１０，７１０ 手動用可動部
６０６ 駆動方向変換部
６２２ 取付け部材
８２２ 付勢力伝達部
９２１ 雄ねじ部

Claims (22)

1. 撮像面を所定の方向に向けた状態で撮像素子を保持し、光軸方向に移動可能な撮像素子保持部と、
   前記撮像素子保持部と当接するように設けられた可動部と、
   前記可動部を動作させることにより、前記撮像面の面方向を維持した状態で前記撮像素子保持部に保持された前記撮像素子を前記光軸方向に移動させる駆動部と、
   前記撮像素子保持部の前記光軸方向の位置を保持させる位置保持力を付与する位置保持力付与部とを備えたことを特徴とする撮像素子駆動装置。
2. 前記撮像素子保持部は、前記可動部と対向する面に、三つの突起部を有し、
   前記可動部は、前記撮像素子保持部と対向する面に、前記撮像素子保持部の前記三つの突起部それぞれに当接するように三つの傾斜部を有し、
   前記駆動部が前記可動部を移動させることによって、前記撮像素子保持部と前記可動部との間の前記光軸方向の距離が変化することにより、前記撮像素子が前記光軸方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の撮像素子駆動装置。
3. 前記駆動部がステッピングモータであり、
   前記位置保持力付与部は、前記ステッピングモータ内に存在する磁心の位置を固定させる磁心位置固定手段であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像素子駆動装置。
4. 前記位置保持力付与部は、前記可動部の動作を機械的に停止させる可動部停止手段であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像素子駆動装置。
5. 前記位置保持力付与部は、前記撮像素子保持部の前記光軸方向の移動を停止させる撮像素子保持部停止手段であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像素子駆動装置。
6. 前記撮像素子保持部を前記光軸方向の一の方向に付勢する弾性部を備え、
   前記可動部は、前記撮像素子保持部に対して前記一の方向と反対方向の付勢力を付与することを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の撮像素子駆動装置。
7. 前記可動部は、前記光軸方向に設けられた回転軸を有し、前記回転軸によって軸支されて回転可能であり、
   前記駆動部は、前記可動部を回転させることにより、前記三つの突起部と前記三つの傾斜部とが当接する位置を変化させて、前記可動部と前記撮像素子保持部との距離を変化させることを特徴とする請求項２に記載の撮像素子駆動装置。
8. 前記駆動部が、回転型モータであることを特徴とする請求項７に記載の撮像素子駆動装置。
9. 前記駆動部が前記可動部を回転させるウォームギアを有することを特徴とする請求項８に記載の撮像素子駆動装置。
10. 前記ウォームギアが少なくとも二条のねじを有することを特徴とする請求項９に記載の撮像素子駆動装置。
11. 前記ウォームギアを前記可動部に対して付勢する付勢部を備えたことを特徴とする請求項９に記載の撮像素子駆動装置。
12. 前記駆動部が前記可動部を回転させる平行軸歯車部を有することを特徴とする請求項８に記載の撮像素子駆動装置。
13. 前記駆動部が前記可動部を回転させるはすば歯車部を有することを特徴とする請求項８に記載の撮像素子駆動装置。
14. 前記平行軸歯車部と、前記回転型モータとの間に、スリップ板を備えたことを特徴とする請求項１２に記載の撮像素子駆動装置。
15. 前記可動部に、手動で前記可動部を回転させるためのつまみ部を備えたことを特徴とする請求項８から請求項１４までのいずれか１項に記載の撮像素子駆動装置。
16. 前記駆動部が、直動型モータであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像素子駆動装置。
17. 前記直動型モータと前記可動部との間に、駆動方向を変換する駆動方向変換部を備えたことを特徴とする請求項１６に記載の撮像素子駆動装置。
18. 前記可動部と軸を共通とし、前記直動型モータとともに回転自在な保持部を備え、
    前記保持部に手動で前記保持部を回転させるためのつまみ部を有することを特徴とする請求項１６または請求項１７に記載の撮像素子駆動装置。
19. 前記可動部は、前記光軸方向に直交する方向に移動可能であり、
    前記駆動部は、前記光軸方向に直交する方向に移動させることにより、前記三つの突起部と前記三つの傾斜部とが当接する位置を変化させて、前記可動部と前記撮像素子保持部との距離を変化させることを特徴とする請求項２に記載の撮像素子駆動装置。
20. 前記駆動部が、直動型モータであることを特徴とする請求項１９に記載の撮像素子駆動装置。
21. 前記可動部に、手動で前記可動部を移動させるためのつまみ部を備えたことを特徴とする請求項１９または請求項２０に記載の撮像素子駆動装置。
22. レンズ部と、
    撮像素子と、
    請求項１から請求項２１までのいずれか１項に記載の撮像素子駆動装置と、
    前記撮像素子から出力された信号に対して映像信号処理を行う映像信号処理部とを備えたことを特徴とする撮影装置。

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