CN2638104Y - 摄像机纵向倾斜转动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像机纵向倾斜转动装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有电机(1)、与电机连接的蜗杆(2)、蜗轮(3)、与蜗轮(3)输出轴相连的同步轮(4)和同步带(5)、设于所述同步轮一侧的离合器。本实用新型的结构设计较好地解决了比较高大体积摄像机摄像头纵向倾斜转动一定角度的问题，其中的离合器的结构设计可保证摄像头的电动转动要求，又可保证摄像头人用手转动时，传动机构不受损坏。本实用新型结构简单、制造容易，产品材料为常用五金和塑胶材料，产品成本较低。

Description

摄像机纵向倾斜转动装置

技术领域

本实用新型涉及摄像器材，尤指一种摄像机的摄像头纵向倾斜转动装置。

背景技术

随着社会的不断发展，人们对于通讯系统的功能已不再满足于单纯的声音通信，为此，各种带有图像功能的通讯系统、录像系统便得以广泛的应用。在上述带有图像功能的系统中，为了能进行图像的传输或显示，得到图像便成为前提。

现有技术中，通过摄像机采集图像是常用的一种方式。为使摄像机能在不同的角度及方向采集图像，一般要求摄像机上的摄像头能在较大的范围内转动。可见，如何设计摄像机的传动装置使其能在电动机的带动下在一定范围内自由转动，以满足用户的要求是很重要的。

在现有技术中，摄像机大都比较矮小，这样也自然使得摄像头也比较矮小，这样在空间的限制下，此类摄像机的纵向倾斜转动传动结构就只能用比较短的同步带带动同步轮，然后连接一个离合装置带动摄像头作倾斜转动。

上述摄像机由于受到自身结构矮小的限制，所以具有传动距离比较短的缺点，这种摄像机用在会议电视系统终端上时，上述缺点表现得尤为突出。

技术内容

本实用新型提供一种摄像机转动装置，以解决现有技术中因摄像头传动距离过短而不适合应用在对传动距离要求较长的会议电视终端中的缺点。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种摄像机转动装置，包括机架，该机架上设有电机、与电机连接的蜗轮、蜗杆、与蜗轮输出轴相连的同步轮和同步带及设于所述同步轮一侧的离合器。

所述离合器包括穿套于所述同步轮中心的两端带有扁方的传动轴、该轴一边依次套有橡胶垫、波形弹簧、带有与传动轴扁方相适配腰形孔的平垫、与所述平垫接触的端面设有一定深度的直径大于所述传动轴直径的凹槽的压片以及末端的自锁螺母。

所述压片凹槽的深度在0.5到1.5毫米间。

所述离合器包括穿套于所述同步轮中心的塑胶传动轴，该轴的一端端面外缘带有两定位销、中心设有一螺纹孔，并依次套有橡胶垫、波形弹簧、带有与传动轴两定位销相适配中心设有通孔的平垫，还有一定位螺钉穿过平垫的中心通孔与传动轴端面的螺纹孔相配合；所述传动轴的另一端与摄像头底壳一体制作。

所述电机与蜗杆之间还设有减速部件，该减速部件可为传动轮、带传动、链传动中任一种。

本实用新型的结构设计较好地解决了比较高大体积摄像机摄像头的倾斜转动一定角度的问题，其中的离合器的结构设计一方面保证了摄像头的电动转动要求，另一方面保证了人用手转动摄像头时，传动机构不受损坏。本实用新型的传动结构为常用的蜗轮蜗杆结构、同步带传动结构、电机传动结构，结构简单、原理清晰，制造容易，产品材料为常用五金和塑胶材料，产品成本较底。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型摄像机的倾斜转动部分主要结构的立体图；

图2是本实用新型离合机构结构的立体图；

图3是图2第一传动轴结构示意图；

图4是图2平垫结构示意图；

图5是图2压片的剖视图；

图6是本实用新型离合机构第二种传动轴结构示意图。

具体实施方式

图1所示，为本实用新型一个较佳实施例摄像机的倾斜转动部分主要结构的三维爆炸图。一种摄像机纵向倾斜转动装置，包括机架，该机架上设有电机1、与电机连接的蜗杆2、蜗轮3，与蜗轮2输出轴相连的同步轮4和同步带5、设于所述同步轮一侧的离合器。

如图2、3、4所示，离合器包括穿套于所述同步轮中心的两端带有扁方6的传动轴7、该轴一边依次套有橡胶垫8、波形弹簧9、带有与传动轴扁方相适配腰形孔的平垫10、与所述平垫接触的端面设有1毫米深度的直径大于所述传动轴直径的凹槽11的压片12以及末端的自锁螺母13。

所述离合器还可以有另一种结构，其包括穿套于所述同步轮中心的塑胶传动轴7，该轴的一端端面外缘带有两定位销20、中心设有一螺纹孔21，并依次套有橡胶垫8、波形弹簧9、带有与传动轴两定位销20相适配中心设有通孔的平垫10，还有一定位螺钉22穿过平垫的中心通孔与传动轴端面的螺纹孔21相配合。这种结构的离合机构利用定位螺钉22锁住平垫并可以设定其轴向位置，使其压紧波形弹片，这样便可以省掉一个压片。另外传动轴的另一端与摄像头底壳一体注塑成型，方便了安装，如图6所示。

如图1所示，所述电机1蜗轮蜗杆机构之间还设有减速部件13，该减速部件13为传动轮，也可以是带传动或链传动。

本实施例中电机通过传动轮带动蜗杆蜗轮转动，蜗轮通过同步带带动同步轮转动，同步轮通过离合机构带动传动轴和摄像头转动，摄像头是固定在一个塑胶壳里面，塑胶壳和传动轴是锁在一起转动的。只要控制好传动轴的转动就可以控制塑胶壳和摄像头的转动。

传动轴的两端都是带有扁方的腰形轴结构，左端扁方段是和固定摄像头的底壳配合，右端扁方段是和平垫配合，底壳和平垫同传动轴的配合部分也都是腰形孔结构，在传动轴的两端都有自锁螺母锁住。当同步带带动同步轮转动时，扭矩通过同步轮和橡胶垫的摩擦力、波形弹片和橡胶垫的摩擦力、波形弹片和平垫的摩擦力传给传动轴，如此可以保证传动轴、平垫、底壳的同步传动，从而克服设于底壳中摄像头的下垂重力。如图5所示，压片靠近平垫端面的凹槽有1mm的深度，该凹槽的直径略大于传动轴的直径，锁紧自锁螺母后，可以保证波形弹片有1mm的轴向变形量，通过控制波形弹片的轴向变形量以及选择波形弹片的结构和材质，可以保证传动所需要的摩擦力。又因为波形弹片和橡胶垫的摩擦力大于波形弹片和平垫的摩擦力，当人用手转动摄像头时，传动轴只能克服波形弹片和平垫的摩擦力，使平垫和波形弹片产生相对滑动，从而保护倾斜转动的传动机构(主要是蜗轮蜗杆机构)不受损坏。

Claims (6)

1、一种摄像机转动装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有电机(1)、与电机连接的蜗杆(3)、蜗轮(2)、与蜗轮(2)输出轴相连的同步轮(4)、同步带(5)、设于所述同步轮一侧的离合器。

2、如权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述离合器包括穿套于所述同步轮中心的两端带有扁方(6)的传动轴(7)、该轴一边依次套有橡胶垫(8)、波形弹簧(9)、带有与传动轴扁方相适配腰形孔的平垫(10)、与所述平垫接触的端面设有一定深度的直径大于所述传动轴直径的凹槽(11)的压片(12)以及末端的自锁螺母(13)。

3、如权利要求2所述的转动装置，其特征在于，所述压片凹槽(11)的深度为0.5到1.5毫米间。

4、如权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述离合器包括穿套于所述同步轮中心的塑胶传动轴(7)，该轴的一端端面外缘带有两定位销(20)、中心设有一螺纹孔(21)，并依次套有橡胶垫(8)、波形弹簧(9)、带有与传动轴两定位销(20)相适配中心设有通孔的平垫(10)，还有一定位螺钉(22)穿过平垫的中心通孔与传动轴端面的螺纹孔(21)相配合；所述传动轴的另一端与摄像头底壳一体制作。

5、如权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述电机(1)与蜗杆机构(3)之间还设有减速部件(13)。

6、如权利要求5所述的转动装置，其特征在于，所述的减速部件(13)为传动轮、带传动、链传动中任一种。

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