JP2016089618A - 作業機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業機械10は、地面係合構造を含んだベースアッセンブリ11と、地面係合構造に接続された車台12と、車台12に接続された上部構造14と、上部構造14に搭載された作業アーム40と、車台12を上部構造14に接続するコネクター16と、作業機械10を、使用において、推進するために地面係合構造を動かすための、ベースアッセンブリ11中に位置するドライブ配置と、を含む。
【選択図】図1
Description
オペレータが作業機械を眺めるべく不必要に頻繁に作業機械を再配置する必要があるか、動作をもっとはるかにゆっくりと行う必要があり、それにより効率性で妥協することを
意味する、悪い視認性のような二次的なファクターによるものでもある。
車台を上部構造に接続するコネクターと、作業機械を、使用において、推進するために地面係合構造を動かすための、ベースアッセンブリ中に位置するドライブ配置と、を含む作業機械を提供する。
ドライブ配置が原動機とトランスミッションを含み、ドライブ配置が車台内に収容され、車台がメインシャーシと補助的シャーシを含み、メインシャーシが、メインシャーシを、作業アームを搭載した上部構造に接続するためのコネクターと、その上に補助的シャーシを搭載するための搭載インターフェースを含み、ドライブ配置および/または地面係合構造を制御するための電子制御ユニット(ECU)が、メインシャーシ中に収容される、作業機械を提供する。
ドライブ配置が原動機とトランスミッションを含み、ドライブ配置が車台内に収容され、車台がメインシャーシと補助的シャーシを含み、メインシャーシが、メインシャーシを、作業アームを搭載した上部構造に接続するためのコネクターと、その上に補助的シャーシを搭載するための搭載インターフェースを含み、ドライブ配置および/または地面係合構造を制御するための電子制御ユニット(ECU)が、メインシャーシ中に収容され、
補助的シャーシが、少なくとも3つのサイド上に取り囲まれたスペースを規定するようにシート金属材料から少なくとも一部が形成されており、補助的シャーシが、線形アクチュエータと、車軸のためのマウントと、線形アクチュエータの第1の端部のためのマウントを含み、線形アクチュエータが少なくとも部分的にスペース内に収容されるように、線形アクチュエータの第1の端部のためのマウントがスペース内に位置する、作業機械を提供する。
図1、2、3を参照すると、本発明の実施形態による作業機械10が、いくらか簡略化された形で描かれている。本実施形態では、作業機械は、ミディ掘削機(約6と12メータートンの間の動作重量)であると考えられても良い。他の実施形態では、作業機械は、ミニ掘削機(1.2と6トンの間の動作重量)であっても良い。機械は、車台12を含むベースアッセンブリ11を含む。上部構造14が、旋回輪16の形の旋回機構によってベースアッセンブリの車台に連結される。旋回輪16は、この実施形態では車台12に対する上部構造の制約されない回転を許容する。そこからオペレータが作業機械を操作することができる運転席30は、上部構造に回転可能に搭載されている。作業アーム配置40は、上部構造に回転可能に搭載され、掘削動作を行うために設けられている。
車台は、前後に伸長する間隔を空けられたシャーシレール18aと18bのペアから形成されており、常にではないが典型的には、平行であるかまたは実質的に平行である。レールは、車台12の強度の大半を提供する。車台は、地面係合構造に接続され、それはこの実施形態では、シャーシレール18a、18bに搭載された第1と第2のドライブ車軸20aと20bと、各車軸端部に回転可能に取り付けられた車輪を含む。この実施形態では、第2のドライブ車軸20bは、シャーシレール18a、18bに対して固定される一方、第1のドライブ車軸20aは、制限されたアーティキュレーションが可能であり、それにより仮に地面がでこぼこであったとしても、車輪が接地したまま留まることを許容する。車輪19a、19b、19c、19dは、典型的にはオフロード空気タイヤが設けられている。両車軸20a、20bに接続された車輪19a、19b、19c、19dは、ステアリングハブ17a、17b、17c、17dを介してステア可能である。この実施形態では、ホイールベースは2.65mであり、典型的なレンジは2.0mから3.5mである。
ここで図4を参照すると、既知の掘削機とは対照的に、原動機とトランスミッションを含むドライブ配置は、車台12中に収容される。本実施形態では、原動機はディーゼルICエンジン64である。エンジン64は、前後方向に車台の中央を通して伸長する軸Bの一方のサイドに搭載される。エンジン64は、軸Bに対して横向きに搭載される、即ち、エンジンのクランクシャフトの回転軸Rは前後方向において軸Bに対して横向きである。エンジン64は更に、エンジンのピストンが実質的に直立方向Uに伸びるように、向けられている。
本実施形態では、油圧モータ76は、ドーザーブレード配置22に向けて配置されている。エンジン64、油圧ポンプ74および油圧モータ77は、スタビライザ配置24に向けて配置されている。
上部構造14は、旋回輪16に搭載された構造的プラットフォーム26を含む。図に見られるように、旋回輪16は、上部構造14を車台の中央に搭載するべく、前後方向Aおよび横方向Lにおいて車台12に対して実質的に中央にある。旋回輪16は、全体的に直立した軸Zの回りで車台に対する上部構造14の回転を許容する。
図5に描かれた実施形態では、エンジン64は追加的に、チャージポンプ75aとトランスミッションポンプ75bに直列で配置されたメインの、より低圧の油圧ポンプ74を駆動する。この実施形態では、メイン油圧ポンプは、およそ250−300bar(25−30MPa)の動作圧を有し、また可変容量型のものである。
本実施形態の作業アーム配置40は、掘削機アーム配置である。作業アーム配置は、ディッパー44に枢接された3重関節ブーム42を含む。3重関節ブーム42は、第2のセクション48に枢接された第1のセクション46を含む。油圧シリンダー50が、全体的に横向きの軸Wの回りでキングポスト28に対してブーム42の第1のセクション46を昇降するために設けられている。更なる油圧シリンダー52が、全体的に横向きの軸Tの回りでブームの第1のセクションに対してブーム42の第2のセクション48を枢動するために設けられている。もっと更なる油圧シリンダー54が、全体的に横向きの軸Sの回りでブーム42に対してディッパー44を回転するために設けられている。マウント56が、ディッパー44への付属物を枢着するために設けられており、本実施形態では付属物はバケット58である。油圧シリンダー60が、ディッパー44に対して付属物を回転するために設けられている。但し、代替的なブームシリンダー配置(例えば、ツインシリンダー)が、その他の実施形態では利用されても良い。
図5から14を参照すると、代替的な作業機械10’が描かれており、同様の部分は添え字「’」をもった同様の参照番号でラベル付けされている。この実施形態では、オペレータ席と機械コントロールを収容する運転席30’は、上部構造14’に回転可能に搭載される。運転席30’は、上部構造14’と運転席の間で電気ケーブルおよび/または油圧ホース(図示せず)を接続するロータリー配置32’を介してプラットフォームに搭載される。全体的に直立した軸Yの回りで上部構造に対する運転席の回転を許容するようにケーブル/ホースが巻かれるかまたは巻き戻されることを許容するために、たるみがケーブルおよび/または油圧ホース中に設けられている。上部構造14’に対する運転席30’の回転は、この実施形態では270°に制限されているが、180°から360°の範囲内であっても良い。回転を360°より少なく制限することは、簡略化された配置が、ケーブルおよび/またはホースを運転席にルーティングするのに使われることを許容する。代替的に、ロータリー配置は、例えば、車台と上部構造の間のものと同様のロータリージョイント配置を使って、フルに360°の回転を許容するように配置されることができる。この実施形態では、作業機械10’は、単一のモータ76’が設けられている。
図5から7を参照すると、もしオペレータがストレートディグを行いたければ、オペレータが全体的にドーザーブレード配置22’に向う方向に面するように、運転席30’は直立した軸Yの回りで回転される。上部構造14’は、作業アーム配置40’が軸Bから僅かだけオフセットされ、カウンターウェイト34’が運転席の後ろにあり、オペレータが例えば掘削されている溝中まで作業アームのサイドを見下ろすことができるように、直立した軸Zの回りで回転される。油圧ラム62’がそれから、作業アームが実質的に軸Bと平行であるように作業アーム配置を直立した軸Xの回りで回転するために、要求通り伸長または収縮される。この位置では、オペレータは、作業アーム配置40’に向って面して着席しており、掘削を要求する領域の良好な視認性を有する。加えて、もし動作が線形溝掘り動作であれば、作業機械は、一旦溝の一部分が掘削されたら単純に反転することで再配置されることができる。
図8から10を参照すると、掘削のオフセットモードが示されている。このタイプの掘削は、例えばもし作業機械10’が壁の近くに溝を掘るのに使われていれば、使われても良い。この動作モードでは、運転席30’は、オペレータが掘られるべき溝に向って面するように、ドーザーブレード22’が配置されている端部に向ってだが軸Bに対して横向きに面するようになるべく、回転されることができる。上部構造は、カウンターウェイト34’が運転席30’の後方であるが一方のサイドにオフセットされており、作業アーム配置40’が運転席30’の前方であるがその一方のサイドにオフセットされているように、回転される。
図11から14を参照すると、もしオペレータが、相当な距離について、例えば道路上で、作業機械10’を運転したければ(即ち、「道路走行」動作)、運転席30’は、
オペレータが全体的にスタビライザ配置24’に向う方向に面するように、回転される。
上部構造14’は、カウンターウェイト34’が運転席の前にあり、作業アーム配置40’が運転席の後方にあるように、回転される。
図1から4を参照すると、多数の機械コントロール入力が運転席30中に設けられている。この実施形態では、(ステアリングとブレーキングを例外として)入力は、入力を解釈し、作業アーム等の動きを制御するための様々なバルブに合図するために好適なマイクロプロセッサ、メモリ等を組み込んだ、1つ以上の上部構造電子制御ユニット(ECUs)86に、および/またはスタビライザ/ドーザーバルブ79、ファンモータ69b、パークブレーキバルブ31a、車軸ロックバルブ33a、メインポンプ74、トランスミッションポンプ75b、ステアモードバルブ97を含んだ、車台における油圧機能を最終的に制御するための1つ以上の更なる車台ECUs87に、CANバスを介して電子的に伝送される。
車輪端部におけるサービスブレーキ99に流体を供給する。ファンポンプ69aからの別の油圧流体フィードが、上部構造ECU86と車台ECU87の制御下で、パーキングブレーキバルブ31aと共にファンモータ69bと車軸ロックバルブ33aに供給する。
図1から4に描かれた作業機械10(または、もし高速と低速のモータを有するように適応されていれば、図5の機械)が、オンロードで動作するかまたは例えば平らな/硬い表面上で操作する時には、機械10の動きの速度は、好ましくはトラクションまたはトルクよりまさっている。よって、第1の二輪ドライブ動作モードでは、車両オペレータは、2WD/4WDセレクタ(図示せず)上で2WDを選択して、適切な上部構造ECU86に合図し、それは一方で高速モータ76への油圧流体のフローを許容するように車台ECU87を介してトランスミッションポンプ75bに合図する。
典型的には建設現場のようなオフロードロケーションにおける、低速、より高いトルク、より高いトラクションの操作については、オペレータは、2WD/4WDセレクタから第2の四輪ドライブ動作モードを選択する。これが一方で上部構造ECU86に合図し、それは一方で高速モータ76と低速モータ77の両方への油圧流体のフローを許容するように車台ECU87を介してトランスミッションポンプ75bに合図する。
溝掘りや地ならしのような作業動作中に、オペレータは、適切な動作速度における動作のために所望のエンジン速度を設定するように、ハンドスロットルをノンゼロ位置に設定する。
これは上部構造ECU86によって解釈され、車台ECU87を介して制御スレノイド(図示せず)まで伝送されて、ポンプのスワッシュ角の僅かな変化に結果としてなり、トランスミッションポンプ75bの高い動作速度にも拘わらず、比較的低い前進速度に結果としてなり、機械を操作中に制御することを安全にする。より大きな量でフットスロットルを押し下げることは、前進速度の増加を引き起こす。但し、このモードは、その安全が維持される必要があるその他の人員や機械類が近傍にいる、しばしば制約されたスペースを伴ったサイトで起こるという事実の観点から、上限速度が、例えば20km/hに好ましくは電子的に設定される。
図17を参照すると、カウンターウェイト1334を組み込んだカウンターウェイトアッセンブリ1350がより詳細に描かれている。
図22と23を参照すると、本発明の一実施形態による作業機械510が、いくらか簡略化された形で描かれている。本実施形態のドライブ配置は、上述したものと実質的に同じと考えられることができ、ドライブ配置は車台アッセンブリ512中に収容されている。
図27、28、29を参照すると、代替的な作業機械1010が示されている。本実施形態のドライブ配置は、上述したもののいずれかと実質的に同じと考えられることができ、図の対応するコンポーネンツは、図22と23に対して接頭辞「10」をもってラベル付けされており、違いのみが説明される。
ここで図30と31を参照すると、代替的な作業機械110が簡略化された形で示されている。この実施形態では、作業機械は、テレハンドラー(テレスコピックハンドラー、特定には回転テレスコピックハンドラーとしても知られる)と考えられても良い。作業機械110は、(この実施形態では、それは安定性を助けるためにより長いホイールベースを有するものの)図1から4の作業機械10のものと同様のベースアッセンブリ111を有するが、上部構造114、作業アーム配置140および運転席130は異なる。
ECU1187がプログラムされても良い。
ここで図32と33を参照すると、代替的な作業機械1210が示されており、それは再度いくらか簡略化された形で示されている。この実施形態では、作業機械は、クレーンであると考えられても良い。作業機械1210は、図30の作業機械110と同様の運転席1230とベースアッセンブリ1211を有するが、作業アーム配置1240は異なる。
更なる代替的な実施形態では、運転席が上部構造上に搭載されなくても良く、作業アームは、移動式昇降作業プラットフォーム(MEWP)を形成するべくその自由端において搭載されたプラットフォームを有するシザーリフトまたは伸縮自在なブームであっても良い。作業アームが伸縮自在なブームである時、上部構造は旋回しても良いが、作業アームがシザーリフトである時は、上部構造は車台に対して固定されても良い。再度、前述したのと同様に、車台中のECUは、適用可能であるようにブームを伸長/収縮する、持上げ/下げする、または回転する、あるいはシザーアームを伸長/収縮するために、およびまたMEWPについての安全性要求を満たすように適切な動作プロトコルを行うために、プログラムされる(例えば、ECUをフラッシングすることによってか、または上部構造中のECUから信号を受け取ることにより)。
もっと更なる実施形態では、作業機械は、ダンプトラックであっても良い。そのような実施形態では、車台に対する上部構造の回転がないように、上部構造は、車台に固定的に搭載される。作業アームは、1つ以上の油圧シリンダー、いくつかの実施形態ではレバー配置と結合された1つ以上の油圧シリンダーを使って傾斜される、傾斜機構/ダンプ本体である。
有利なことに、作業機械10、110、510、910、1010、1210の間のベースアッセンブリ11、111、511、911、1011、1211の共通性は、製作時間とコストを削減することができ、例えば、共通性は、2つ以上の異なる作業機械の製造にために要求される在庫部品のバリエーションを削減する。それはまた、単一の製作ラインが複数の機械タイプを製作することを可能とすることにより、複数の作業機械タイプのために複数の製作ラインを設置する資本コストも削減する。
ベースアッセンブリがそれに接続された上部構造に好適なやり方で動作することができるように、上部構造中のECUと通信するように構成される。これが、方法ステップ210によって指し示されている。
発明が1つ以上の好ましい実施形態を参照して上に記載されたが、様々な変更または変形が、添付の請求項で規定された通りの発明の範囲から逸脱すること無しになされてもよいことが理解されるであろう。
Claims (88)
- 地面係合構造を含んだベースアッセンブリと、
地面係合構造に接続された車台と、
車台に接続された上部構造と、
上部構造に搭載された作業アームと、
車台を上部構造に接続するコネクターと、
作業機械を、使用において、推進するために地面係合構造を動かすための、ベースアッセンブリ中に位置するドライブ配置と、
を含む作業機械。 - 作業アームは、垂直軸の回りを上部構造に対して枢動するために、キングポスト配置を使って上部構造に搭載されている、請求項1による作業機械。
- 上部構造は、その第1の角度付き外周表面を有する車体構造を含み、角度は、水平より下で0°より大きく、水平より下で90°より小さい、請求項1または2による作業機械。
- 角度は、10°から80°、オプションで30°から60°、の範囲内である、請求項3による作業機械。
- 作業機械は、上部構造の中心からオフセットされた位置に運転席を有し、第1の角度付き外周表面は、運転席から離れた作業機械の一つのサイド上にある、請求項3または4による作業機械。
- 上部構造は、第1の角度付き外周表面に対して上部構造の反対サイド上に配置された第2の角度付き外周表面を含み、第2の角度付き外周表面の角度は、水平より下で0°より大きく、水平より下で90°より小さい、請求項3から5のいずれか1つによる作業機械。
- 第1と第2の角度付き外周表面の角度が異なる、請求項6による作業機械。
- 第1の角度付き外周表面の水平より下での角度は、第2の角度付き外周表面の水平より下での角度より小さい、請求項7による作業機械。
- カウンターウェイトを更に含み、カウンターウェイトは、第1および/または第2の角度付き外周表面の少なくとも一部を形成する、請求項3から8のいずれか1つによる作業機械。
- 作業機械は、運転席を有し、185cmの身長を有する運転席に着席したオペレータについての機械の右手後方コーナーに渡る視線角度が、水平より下で少なくとも30°であり、より好ましくは水平より下で少なくとも40°である、請求項1から9のいずれか1つによる作業機械。
- ドライブ配置の大半は、上部構造の下方範囲と一致するレベルより下に配置される、請求項1から10のいずれか1つによる作業機械。
- ベースアッセンブリは、ドライブ配置および/または地面係合構造を制御するための電子制御ユニット(ECU)を含む、請求項1から11のいずれか1つによる作業機械。
- ECUは、使用において、上部構造の機能を制御するように構成されている、請求項12による作業機械。
- ECUは、上部構造の油圧機能性を制御する、請求項12による作業機械。
- ECUは、作業アームの動作を制御する、請求項14による作業機械。
- ECUは、上部構造中に設けられている、請求項1から15のいずれか1つによる作業機械。
- ドライブ配置は、原動機とトランスミッションを含む、請求項1から16のいずれか1つによる作業機械。
- トランスミッションは、油圧ポンプと油圧モータを含む、請求項17による作業機械。
- 熱交換器と冷却ファンが、原動機に隣接して搭載され、ファンの回転軸が作業機械の前後方向と実質的に平行であるように配置されている、請求項17または18による作業機械。
- 原動機の大半は、車輪の上方範囲と一致するレベルより下に配置されている、請求項16から19のいずれか1つによる作業機械。
- 原動機は、前方車軸と後方車軸の間に配置されている、請求項20による作業機械。
- 原動機は、作業機械の横方向から前後方向において搭載されている、請求項20または21による作業機械。
- 原動機は、作業機械の前後方向と実質的に直角に搭載されている、請求項22による作業機械。
- 原動機は、ピストンを含んだレシプロエンジンであり、エンジンは、ピストンが直立した向きを有するように搭載されている、請求項17から23のいずれか1つによる作業機械。
- 作業機械の前後方向に伸びる軸の一方のサイド上に配置された燃料タンクを含み、原動機は、作業機械の前後方向に伸びる軸の他方のサイド上に配置されている、請求項17から24のいずれか1つによる作業機械。
- 作業機械は、作業機械の前後方向に伸びる軸の一方のサイド上に配置された油圧流体タンクを含み、原動機は、作業機械の前後方向に伸びる軸の他方のサイド上に配置されている、請求項17から24のいずれか1つによる作業機械。
- コネクターは、車台に対する上部構造の回転を許容するためのロータリーコネクターである、請求項1から26のいずれか1つによる作業機械。
- ロータリーコネクターは、旋回輪である、請求項27による作業機械。
- 上部構造は、少なくとも180°で車台に対して回転することができる、請求項27または28による作業機械。
- 上部構造は、電気モータを使って車台に対して回転可能である、請求項17から29のいずれか1つによる作業機械。
- 上部構造は、油圧モータを使って車台に対して回転可能である、請求項17から29のいずれか1つによる作業機械。
- 上部構造と車台の間のロータリーコネクターは、車台に対する上部構造の位置とは独立に、電気信号および/または油圧流体が上部構造にルーティングされることを許容するように構成されたロータリージョイント配置を含む、請求項27から31のいずれか1つによる作業機械。
- 油圧ラムが、全体的に直立した軸の回りで上部構造に対して作業アームを回転するのに使われる、請求項2から32のいずれか1つによる作業機械。
- 作業アームは油圧的に作動されており、制御バルブが、作業アームへの流体フローを制御するために上部構造中に設けられている、請求項1から33のいずれか1つによる作業機械。
- 作業アームは、全体的に水平な軸の回りで上下に移動可能となるように、上部構造に回転可能に搭載されている、請求項1から34のいずれか1つによる作業機械。
- 上部構造上に回転可能に搭載された、好ましくはロータリー接続によって回転可能な、オペレータの運転席を含み、上部構造は、第1の全体的に直立した軸の回りで回転可能であり、オペレータの運転席は、第2の全体的に直立した軸の回りで回転可能である、請求項1から35のいずれか1つによる作業機械。
- 上部構造に対する運転席の回転軸は、車台に対する上部構造の回転軸と一致する、請求項36による作業機械。
- 上部構造に対する運転席の回転軸は、車台に対する上部構造の回転軸からオフセットされている、請求項36による作業機械。
- 運転席は、少なくとも180°で上部構造に対して回転することができる、請求項26から38のいずれか1つによる作業機械。
- 運転席は、電気モータを使って上部構造に対して回転可能である、請求項36から39のいずれか1つによる作業機械。
- 運転席は、油圧モータを使って上部構造に対して回転可能である、請求項36から39のいずれか1つによる作業機械。
- 上部構造と運転席の間のロータリー接続は、上部構造から運転席までホースおよび/またはケーブルをルーティングする機構を含み、機構は、上部構造に対する運転席の位置を考慮に入れるためにホースおよび/またはケーブルが巻かれるかまたは巻き戻されることを許容するように構成されている、請求項36から41のいずれか1つによる作業機械。
- 作業アームは、長さ方向において上部構造の1つの端部にあり、幅方向において上部構造に対して実質的に中心的である位置で上部構造に搭載されている、請求項1から42のいずれか1つによる作業機械。
- 作業機械は、少なくともコンパクトテールスイング掘削機であり、好ましくは作業機械は、ゼロテールスイング掘削機である、請求項27から43のいずれか1つによる作業機械。
- 地面係合構造は、前方車軸と、後方車軸と、前方車軸と後方車軸の各々に搭載された少なくとも2つの車輪を含む、請求項1から44のいずれか1つによる作業機械。
- 前方車軸と後方車軸は、少なくとも二輪ステアのために構成されている、請求項45による作業機械。
- 前方車軸と後方車軸は、四輪ステアのために構成されている、請求項45による作業機械。
- 作業機械は、四輪ドライブのために構成されている、請求項45から47のいずれか1つによる作業機械。
- 前方車軸と後方車軸の間の分離は、2.0mから3.5mの範囲内であり、より好ましくは、2.0mから2.7mの範囲内である、請求項45から48のいずれか1つによる作業機械。
- ドライブ配置は、静油圧式ドライブ配置である、請求項1から49のいずれか1つによる作業機械。
- トランスミッションは、原動機によって駆動された油圧ポンプと、作業機械が比較的高速で駆動されることを許容するよう第1の車軸を駆動するために油圧ポンプから油圧流体を供給される第1の高速油圧モータと、比較的低速で第2の車軸を駆動するために油圧ポンプから油圧流体を供給される第2の比較的低速な油圧モータと、を含む、請求項17から50のいずれか1つによる作業機械。
- 高速油圧モータは、0から255cm3の、比較的高い回転当りの容量を有する、請求項51による作業機械。
- 油圧ポンプと、第1と第2の油圧モータは、車台に搭載されている、請求項51または52による作業機械。
- 車台は、少なくとも3つのサイド上に取り囲まれたスペースを規定するようにシート金属材料から少なくとも一部が形成されている、請求項1から53のいずれか1つによる作業機械。
- 車台は更に、スペース内に位置する線形アクチュエータの第1の端部のためのマウントを含み、線形アクチュエータは少なくとも部分的にスペース内に収容されている、請求項54による作業機械。
- 線形アクチュエータは、車台の一つのサイドにおける開口部を通して伸びるように構成されている、請求項55による作業機械。
- 作業実装への接続のためのリンケージを更に含む、請求項1から56のいずれか1つによる作業機械。
- 作業実装が、スタビライザ脚配置である、請求項57による作業機械。
- 作業実装が、ドーザーブレード配置である、請求項57による作業機械。
- 作業実装が、3点リンケージである、請求項57による作業機械。
- 作業実装は、開放可能なインターロック機構を使って車台に接続されている、請求項57から60のいずれか1つによる作業機械。
- コネクターは、前後方向においておよび横方向において車台に対して実質的に中心的に搭載されている、請求項1から61のいずれか1つによる作業機械。
- 車台は、メインシャーシと少なくとも1つの補助的シャーシを含む、請求項1から62のいずれか1つによる作業機械。
- メインシャーシは、その上に上部構造を搭載するための搭載配置と、その上に補助的シャーシを搭載するための搭載インターフェースを含む、請求項63による作業機械。
- 補助的シャーシは更に、作業機能を行うためのアクチュエータを含む、請求項63または64による作業機械。
- アクチュエータは、補助的シャーシ内に収容されている、請求項63から65のいずれか1つによる作業機械。
- サイドポッドが、メインシャーシに搭載され、サイドポッドは、原動機を含んだドライブ配置を含む、請求項63から66のいずれか1つによる作業機械。
- メインシャーシは更に、ECUを含む、請求項3または請求項3に従属するいずれかの請求項に従属する時の、請求項63から67のいずれか1つによる作業機械。
- メインシャーシまたは補助的シャーシは、車軸のためのマウントを含む、請求項63から68のいずれか1つによる作業機械。
- カウンターウェイトアッセンブリを更に含み、カウンターウェイトアッセンブリは、作業アームを釣り合わせるための質量を有するカウンターウェイトを含む、請求項1から69のいずれか1つによる作業機械。
- カウンターウェイトは、その上への熱交換器の搭載のためと、その上に搭載された時に空気が熱交換器を通して流れることを許容するための入口と出口を有する空気流路を規定するための搭載配置を含む、請求項70による作業機械。
- 熱交換器は、搭載配置に搭載されている、請求項71による作業機械。
- 搭載配置は、熱交換器が4つのサイド上で取り囲まれるように構成されている、請求項71または72による作業機械。
- カウンターウェイトは、それを通したダクトの形の空気流路を規定するように構成されている、請求項71から73のいずれか1つによる作業機械。
- ファンが、熱交換器と併せて搭載されている、請求項71から74のいずれか1つによる作業機械。
- カウンターウェイトアッセンブリは、グリルを更に含み、グリルはカウンターウェイトの上方表面に近接して搭載されている、請求項71から75のいずれか1つによる作業機械。
- 搭載配置は、複数のねじ付きボアを含む、請求項71から76のいずれか1つによる作業機械。
- カウンターウェイトは、単一の一元的部品として形成されている、請求項71から77のいずれか1つによる作業機械。
- 熱交換器は、エアコンシステムのコンデンサである、請求項71から78のいずれか1つによる作業機械。
- ファンは、入口を通した空気を、コンデンサを通して出口まで駆動するように構成されている、請求項75に従属する時の、請求項75から79のいずれか1つによる作業機械。
- カウンターウェイトは、作業アームと反対の位置において上部構造に搭載されている、請求項70から80のいずれか1つによる作業機械。
- 作業アームは、伸縮自在なブームである、請求項1から81のいずれか1つによる作業機械。
- 作業アームは、ジブである、請求項1から81のいずれか1つによる作業機械。
- 作業アームは、シザーリフトである、請求項1から81のいずれか1つによる作業機械。
- 作業アームは、傾斜するプラットフォームである、請求項1から81のいずれか1つによる作業機械。
- 約6と12メータートンの間の動作重量を有する、請求項1から85のいずれか1つの作業機械。
- 約1.2と6メータートンの間の動作重量を有する、請求項1から85のいずれか1つの作業機械。
- 実質的にここまでに付随する図面を参照して記載されたおよび/または付随する図面に示された作業機械。
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