JP5918072B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、機台にエンジン及び運転席を備えた作業機に関する。

この種の作業機として、走行装置に支持された機台上にエンジンを搭載するとともに運転席を有する操縦部を配置し、操縦部の左右一側方に車両補器を搭載して補器カバーで覆い、操縦部の運転席の前方でかつ補器カバーに支持部材を立設して表示器（操作機器）を設けている。
特許文献１に開示された従来技術は、フロント作業機を有する建設機械の運転室内に設けられ、前記フロント作業機の位置情報を表示する表示部と、この表示部の表示内容を切り換える操作部と、この操作部の操作に応じて前記表示内容を制御する表示用制御部とからなる建設機械の表示装置において、前記表示部と操作部と表示用制御部のうち少なくとも前記表示部を前記操作部及び表示用制御部から分離して独立したユニットとして構成し、これらのユニットを運転室内の異なる位置に分散配置している（特許請求の範囲）。

特開２００１−２１３１９８号公報

前記従来技術は表示部を運転席の前側方に配置し、操作部と表示用制御部とを運転席の側面に隣接して配置している。
最近、エンジンはエンジンコントロールユニットで自動制御されるようになっており、このエンジンコントロールユニットは耐熱性が低いのでエンジンルーム内の冷却風吸入域に配置されているが、エンジン制御用のセンサ数が多くなり、ユニットが大きくなったり、第２のエンジンコントロールユニットが必要になったりしてきており、操縦部にエンジンコントロールユニット及びその取り付け用支持部材の配置スペースを確保するのが困難になっている。

本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした作業機を提供することを目的とする。
本発明は、補器カバーと操作機器との間で操作機器を支持する支持部材にエンジンコントロールユニットを装着することにより、操作機器取り付け用の支持部材を兼用して、狭い配置スペースにエンジンコントロールユニットを配置できるようにした作業機を提供することを目的とする。

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、走行装置２に支持された機台３上にエンジン１１を搭載するとともに運転席５を有する操縦部６を配置し、操縦部６の左右一側方に車両補器１２を搭載して補器カバー１５で覆い、操縦部６の運転席５の前方でかつ補器カバー１５近傍に支持部材２９を立設して操作機器２７を設けた作業機であって、前記補器カバー１５と操作機器２７との間にエンジン１１を制御するエンジンコントロールユニット３０を配置し、このエンジンコントロールユニット３０を支持部材２９に装着しており、前記支持部材２９に、操作機器２７取り付け用の内側ブラケット２９Ｂと、エンジンコントロールユニット３０取り付け用の外側ブラケット２９Ｃとを設けていることを特徴とする。

第２に、前記内側ブラケット２９Ｂと前記外側ブラケット２９Ｃとを、前記支持部材２９の支柱２９Ａの上部に設けていることを特徴とする。
第３に、前記エンジンコントロールユニット３０は、ケースカバー３０Ａ内にユニット本体３０Ｂを取り付けており、前記ケースカバー３０Ａを支持部材２９に装着していることを特徴とする。

第４に、前記機台３上の支持部材２９の下部近傍にハーネスガイド部材３２を配置し、このハーネスガイド部材３２にエンジンコントロールユニット３０と接続されるハーネス３１を挿通案内する挿通口３２Ａを形成していることを特徴とする。
第５に、前記運転席５にエアコン装置２０を配置し、前記操作機器２７は、エアコン装置２０と接続されていて運転席５の前側方に配置されたエアーダクト２５と、このエアーダクト２５の上部背面に設けたメータパネル２６とを有し、前記エアーダクト２５を支持部材２９に装着していることを特徴とする。

本発明によれば、操作機器取り付け用の支持部材を兼用して、狭い配置スペースにエンジンコントロールユニットを配置できる。
即ち、請求項１に係る発明は、補器カバー１５と操作機器２７との間にエンジン１１を制御するエンジンコントロールユニット３０を配置し、このエンジンコントロールユニット３０を支持部材２９に装着しているので、支持部材２９を兼用して、エンジンコントロールユニット３０を補器カバー１５と操作機器２７との間の狭い配置スペースに配置できる。

更に、請求項１に係る発明は、 支持部材２９に、操作機器２７取り付け用の内側ブラケット２９Ｂと、エンジンコントロールユニット３０取り付け用の外側ブラケット２９Ｃとを設けている。また、請求項２に係る発明は、内側ブラケット２９Ｂと外側ブラケット２９Ｃとを、支持部材２９の支柱２９Ａの上部に設けている。そのため、簡単かつ安価な構成で操作機器２７とエンジンコントロールユニット３０とを取り付けておくことができる。
請求項３に係る発明は、エンジンコントロールユニット３０はケースカバー３０Ａ内にユニット本体３０Ｂを取り付けており、前記ケースカバー３０Ａを支持部材２９に装着しているので、ケースカバー３０Ａやユニット本体３０Ｂの構成変更に対応できる。

請求項４に係る発明は、機台３上の支持部材２９の下部近傍にハーネスガイド部材３２を配置し、このハーネスガイド部材３２にエンジンコントロールユニット３０と接続されるハーネス３１を挿通案内する挿通口３２Ａを形成しているので、エンジンコントロールユニット３０と接続されるハーネス３１を操縦部６内で適正に案内することができる。
請求項５に係る発明は、支持部材２９でメータパネル２６を上部背面に設けたエアーダクト２５を支持することができる。

本発明の実施形態を示す機台の斜視図である。 同機台の平面図である。 同機台の側面図である。 作業機の全体側面図である。 作業機の全体平面図である。 機台の上部構造の斜視図である。 同機台の上部構造の平面図である。 同機台の上部構造の側面図である。 同機台の上部構造の正面図である。 電子機器取付構造を示す斜視図である。 支持部材の前方からの斜視図である。 支持部材の後方からの斜視図である。 フロアステップの平面図である。 フロアステップの正面図である。 フロアステップの側面図である。 ハーネスガイドの平面図である。 ハーネスガイドの側面図である。 乗降ステップの斜視図である。 乗降ステップの分解斜視図である。 乗降ステップの平面図である。 乗降ステップのＸ−Ｘ線断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜５において、作業機１として後方小旋回型バックホーを例示しており、このバックホー１はクローラ式の走行装置２上に縦軸廻り旋回可能な機台（旋回台）３を支持し、機台３の前部にバケット式の掘削装置４を有し、機台３上に運転席５を有する操縦部６を包囲したキャビン７を搭載している。

機台３は旋回フレーム３Ａの後部にエンジン１１を搭載し、左右一方（右側）にオイルタンク、コントロールバルブ及びバッテリ等の車両補器１２を搭載し、エンジン１１を固定のエンジンカバー１３及び開閉自在なボンネット１４で覆い、車両補器１２を補器カバー１５で覆っている。補器カバー１５は旋回フレーム３Ａの左右中途部に固定の補器側カバー１５Ａと外側の開閉自在な開閉カバー１５Ｂとを有する。

キャビン７は平面視略矩形状であり、旋回フレーム３Ａの前部で補器カバー１５の左側に搭載されており、左右一対の前支柱７Ａ及び側支柱７Ｂと、前支柱７Ａ及び側支柱７Ｂの４支柱の上端と連結されかつ天井部材を取り付けた上枠７Ｃと、前支柱７Ａの下端から側支柱７Ｂの下端に至りかつ左右側支柱７Ｂの下端を連結した下枠７Ｄと、前支柱７Ａ、側支柱７Ｂ、上枠７Ｃ及び下枠７Ｄ等の枠材で囲まれた乗降口を開閉する開閉ドア７Ｅ等を備えている。

図１〜３、５〜９において、キャビン７内の操縦部６において、エンジンカバー１３より前方の旋回フレーム３Ａの前後中途部に席台２１を固定し、この席台２１上に運転席５を載置し、内部にエアコン装置２０を収納している。
前記席台２１の左右上部には、掘削装置４のブームシリンダ及びバケットシリンダ、機台３用の旋回モータ等を操縦するレバー操縦装置２２Ｒ、２２Ｌが運転席５を挟んで左右に振り分け配置されている。

席台２１の前方の旋回フレーム３Ａの上面にはフロアステップ２３が着脱自在に設けられ、その前方には前フロアプレート１９が設けられ、この前フロアプレート１９を上下に貫通するように、旋回フレーム３Ａの前部に走行装置２の油圧モータ等を操縦する走行レバー操縦装置２４が配置され、また、走行増速ペダルや、掘削装置４のスイングシリンダを操作するスイングペダル等が配置されるようになっている。

前記席台２１の右前から上方へエアーダクト２５が突出されており、このエアーダクト２５はエアコン装置２０と連通していて、キャビン７内のフロントガラス、運転席５等へ冷却風を送る送風口２５Ａが複数形成されており、このエアーダクト２５の上部背面にはメータパネル２６が設けられている。前記エアーダクト２５及びメータパネル２６によって操作機器２７が構成されている。

操作機器２７は右レバー操縦装置２２Ｒの前方に位置、即ち、運転席５の右側前方で下から立ち上がった姿勢に配置されており、メータパネル２６には各種メータ表示部、メンテナンス表示部等が設けられている。
車両補器１２の内側方を覆う補器側カバー１５Ａは、キャビン７の右側壁を形成しており、この補器側カバー１５Ａと操作機器２７としてのエアーダクト２５との間には、エンジン１１を制御する電子機器であるエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）３０が配置されている。

前記旋回フレーム３Ａの右側部には支持部材２９が立設されている。この支持部材２９の上部にエアーダクト２５が支持されかつエンジンコントロールユニット３０が取り付けられている。
このエンジンコントロールユニット３０はそれのみでエンジン１１を制御するもの、または、エンジンカバー１３内にエンジン１１を主制御する主エンジンコントロールユニットが設けられていて、その主エンジンコントロールユニットに接続されてエンジン１１を補助制御するものである。

前記フロアステップ２３の右側方には、支持部材２９の下部にエンジンコントロールユニット３０からエンジン１１側へ至るハーネス３１を案内するハーネスガイド部材３２が設けられ、フロアステップ２３の左側方には、機台３の左機台側カバー３３の上部に乗降ステップ３４が設けられている。左機台側カバー３３の前部は機台３の左前部を覆う前カバー３６と繋がっている。

図１〜３、６〜１２に基づいて、電子機器であるエンジンコントロールユニット３０の取付構造を説明する。
エンジンコントロールユニット３０は、操縦部６の右側方で車両補器１２を覆う補器カバー１５の補器側カバー１５Ａと、エアーダクト２５及びメータパネル２６を有する操作機器２７との間に支持部材２９によって配置支持されている。

前記支持部材２９は、丸パイプ製の支柱２９Ａの上部に、操作機器２７取り付け用のアングル形状の内側ブラケット２９Ｂと、エンジンコントロールユニット３０取り付け用の上下に長い外側ブラケット２９Ｃとを設けている。
前記エンジンコントロールユニット３０は、箱形状のケースカバー３０Ａ内に電子機器本体であるユニット本体３０Ｂを取り付けており、ケースカバー３０Ａを外側ブラケット２９Ｃの上部でボルトを介して吊り持ち、側面でもボルト固定している。

支持部材２９の内側ブラケット２９Ｂと外側ブラケット２９Ｃにおける取り付け面は左右及び上下に離れており、操作機器２７は運転席５側に取り付けられ、エンジンコントロールユニット３０が存在していても内側ブラケット２９Ｂに着脱でき、エンジンコントロールユニット３０は補器側カバー１５Ａ側に取り付けられ、操作機器２７が存在していても外側ブラケット２９Ｃに着脱できる。

機台３上の支持部材２９の下部近傍にはハーネスガイド部材３２が配置されており、このハーネスガイド部材３２には外側ブラケット２９Ｃの下部に取り付けるステー４１が設けられている。
このハーネスガイド部材３２は図６〜１０、１７、１８に示すように、平面視Ｌ字状で、中途部分に支柱２９Ａに嵌合する嵌合部３２Ｃと、この嵌合部３２Ｃの左側方に位置する第１挿通口３２Ａａと、嵌合部３２Ｃの前側方に位置する第２挿通口３２Ａｂとを有し、エンジンコントロールユニット３０とエンジン１１または主エンジンコントロールユニットに接続されるハーネス３１を挿通し機台３内に案内している。

ハーネスガイド部材３２の第１挿通口３２Ａａ及び第２挿通口３２Ａｂを形成している面は上向き突出の山形面の前面側であり、第１挿通口３２Ａａの後側傾斜面は足置き面３２Ｂとなっており、第２挿通口３２Ａｂの後側傾斜面には前記ステー４１が設けられている。
従って、ハーネスガイド部材３２は外側ブラケット２９Ｃの下部に装着され、複数本のハーネス３１を前後・左右に分離して案内し、足置き面３２Ｂを設けることにより、運転者の足がハーネス３１にかかるのを防止している。

図１〜３、６〜９、１３〜１５に基づいて、フロアステップ２３を詳述する。
フロアステップ２３は左右に長い平板をプレス打ち抜き加工及び絞り加工したものであり、左右方向に長い上向き突出状の膨出部３８を前後に複数本（２本）形成し、このフロアステップ２３の左右一側（右側）でかつ後膨出部３８Ｂの端部前方にエンジンコントロールユニット（電子機器）３０用のハーネス３１を挿通する開口部４０を設け、この開口部４０より左右方向中途部側に後膨出部３８Ｂと前膨出部３８Ａとを繋ぐ連結膨出部３８Ｃを形成している。

前記開口部４０上にハーネスガイド部材３２が配置される。この開口部４０をフロアステップ２３の前端まで開口し、前膨出部３８Ａの右端と連結膨出部３８Ｃの前端とを繋いだ膨出形状としてもよいが、実施の形態では、前膨出部３８Ａの端部３８Ａａを連結膨出部３８Ｃから左右方向側方でかつ開口部４０の前方まで延設している。
前膨出部３８Ａは連結膨出部３８Ｃとの繋ぎ側端部が、その他の部分に比べて前後方向広幅に形成され、前膨出部３８Ａの右端部３８Ａａが開口部４０の前方まで回り込めるようになっている。

前記フロアステップ２３は膨出部３８を前後複数本形成することにより、また、後膨出部３８Ｂと前膨出部３８Ａとを連結膨出部３８Ｃで繋ぐことにより、強度向上を図り、開口部４０を形成したことによるフロアステップ２３端部の強度低下を、前膨出部３８Ａの右端部３８Ａａを開口部４０の前方まで回り込ませることにより防いでいる。
フロアステップ２３上にはフロアマット３９が敷設される。このフロアマット３９はフロアステップ２３の周囲だけではなく前後膨出部３８Ａ、３８Ｂ間にも入るリブを下面に形成しており、フロアステップ２３の上面の全面に載置される。

図１〜３、５、７、１８〜２１において、乗降ステップ３４の構造を詳述する。
乗降ステップ３４はキャビン７の下枠７Ｄ及び開閉ドア７Ｅの下部とオーバラップする位置に配置され、左側の機台側カバー３３の上面に底面３５Ａが水平状の凹部３５が形成され、この凹部３５に乗降ステップ部材３４Ａが設けられており、乗降ステップ部材３４Ａの外側縁３４ｂは左機台側カバー３３の側面と平行な円弧形状であり、内側縁３４ａはキャビン７の開閉ドア７Ｅの下部外面より内側に位置していて略平行な直線形状になっている。

即ち、乗降ステップ３４は、旋回フレーム３Ａの前側面に左機台側カバー３３が設けられ、この左機台側カバー３３は水平な上壁３３ａと円弧形状の側壁３３ｂとを有し、上壁３３ａの側壁３３ｂ側に乗降ステップ用凹部３５が形成されている。
この凹部３５は、底面３５Ａが水平でかつ上壁３３ａの上面と平行に形成され、底面３５Ａの周囲から斜め上向きに立ち上がった立ち上がり傾斜面３５Ｂが形成され、この立ち上がり傾斜面３５Ｂの上縁が上壁３３ａの上面と接続されている。

上がり傾斜面３５Ｂのフロアステップ２３側の上縁（前後に長い奥側の傾斜面の上縁）は直線状であり、かつ開閉ドア７Ｅの下部外面より内側でかつ下部外面と略平行に形成されている。
乗降ステップ部材３４Ａは樹脂又はゴム等で形成されていて、凹部３５に挿入して、ボルト等の締結部材で左機台側カバー３３に取り付けられる。

この乗降ステップ部材３４Ａは凹部３５の平面形状と相似形であり、キャビン７側の内側縁３４ａは立ち上がり傾斜面３５Ｂの上縁と略平行な直線形状であり、開閉ドア７Ｅの下部外面より内側でかつ下部外面と略平行に配置されている。
乗降ステップ部材３４Ａの外側縁３４ｂは、機台側カバー３３の外側面及び凹部３５の外側縁と平行な外方突出状の円弧形状に形成されている。

乗降ステップ部材３４Ａは左右幅方向において、内側縁３４ａから中途部までの上面が平坦面３４Ａａであり、中途部から外側縁３４ｂまでが凹凸のある滑り止め面３４Ａｂとなっており、閉鎖時の開閉ドア７Ｅの下部外面が乗降ステップ部材３４Ａの中途部に位置し、乗降ステップ部材３４Ａの内側縁３４ａから中途部までの平坦面３４Ａａが開閉ドア７Ｅとオーバラップし、滑り止め面３４Ａｂは開閉ドア７Ｅの下部外面より外側に位置する。

なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜２１示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、支持部材２９に装着されるエアーダクト２５に、エンジンコントロールユニット３０に向けて冷却風を送る送風口を形成してもよい。

１ 作業機（バックホー）
２ 走行装置
３ 機台
３Ａ 旋回フレーム
４ 掘削装置
５ 運転席
６ 操縦部
７ キャビン
７Ｅ 開閉ドア
１１ エンジン
１２ 車両補器
１５Ａ 補器側カバー
２０ エアコン装置
２１ 席台
２２Ｒ 右レバー操縦装置
２３ フロアステップ
２５ エアーダクト
２６ メータパネル
２７ 操作機器
２９ 支持部材
３０ エンジンコントロールユニット（電子機器）
３１ ハーネス
３２ ハーネスガイド部材
３３ 機台側カバー
３３ａ 上壁
３３ｂ 側壁
３４ 乗降ステップ
３４Ａ 乗降ステップ部材
３４ａ 内側縁
３４ｂ 外側縁
３５ 凹部
３５Ａ 底面
３５Ｂ 立ち上がり傾斜面

Claims (5)

1. 走行装置（２）に支持された機台（３）上にエンジン（１１）を搭載するとともに運転席（５）を有する操縦部（６）を配置し、操縦部（６）の左右一側方に車両補器（１２）を搭載して補器カバー（１５）で覆い、操縦部（６）の運転席（５）の前方でかつ補器カバー（１５）近傍に支持部材（２９）を立設して操作機器（２７）を設けた作業機であって、
   前記補器カバー（１５）と操作機器（２７）との間にエンジン（１１）を制御するエンジンコントロールユニット（３０）を配置し、このエンジンコントロールユニット（３０）を支持部材（２９）に装着しており、
   前記支持部材（２９）に、操作機器（２７）取り付け用の内側ブラケット（２９Ｂ）と、エンジンコントロールユニット（３０）取り付け用の外側ブラケット（２９Ｃ）とを設けていることを特徴とする作業機。
2. 前記内側ブラケット（２９Ｂ）と前記外側ブラケット（２９Ｃ）とを、前記支持部材（２９）の支柱（２９Ａ）の上部に設けていることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
3. 前記エンジンコントロールユニット（３０）は、ケースカバー（３０Ａ）内にユニット本体（３０Ｂ）を取り付けており、前記ケースカバー（３０Ａ）を支持部材（２９）に装着していることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機。
4. 前記機台（３）上の支持部材（２９）の下部近傍にハーネスガイド部材（３２）を配置し、このハーネスガイド部材（３２）にエンジンコントロールユニット（３０）と接続されるハーネス（３１）を挿通案内する挿通口（３２Ａ）を形成していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機。
5. 前記運転席（５）にエアコン装置（２０）を配置し、前記操作機器（２７）は、エアコン装置（２０）と接続されていて運転席（５）の前側方に配置されたエアーダクト（２５）と、このエアーダクト（２５）の上部背面に設けたメータパネル（２６）とを有し、前記エアーダクト（２５）を支持部材（２９）に装着していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機。

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