JP6120796B2

JP6120796B2 - 作業車両

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Publication number: JP6120796B2
Application number: JP2014065900A
Authority: JP
Inventors: 明道岩田; 義秋黒川
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2014-03-27
Filing date: 2014-03-27
Publication date: 2017-04-26
Anticipated expiration: 2034-03-27
Also published as: WO2015147229A1; JP2015190326A

Description

本願発明は、農作業用のトラクタ又は土木作業用のホイルローダといった作業車両に関するものである。

昨今、ディーゼルエンジン（以下単にエンジンという）に関する高次の排ガス規制が適用されるのに伴い、エンジンが搭載される農作業車両や建設土木機械に、排気ガス中の大気汚染物質を浄化処理する排気ガス浄化装置を搭載することが要請されている。排気ガス浄化装置としては、排気ガス中の粒子状物質等を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタ（排気ガス浄化装置）が知られている（特許文献１参照）。また、エンジンを搭載した作業車両は、制御対象となる走行系システムやエンジンに対して、複数のコントローラに割り当てるとともに、相互通信可能に構成することで統合制御している（特許文献２参照）。

特開２０１３−１５５７０６号公報特開２０１３−１２６８２９号公報

エンジンに排気ガス浄化装置を搭載させた場合、排気ガス浄化装置は、従来の排気マフラに比べて大きく重量もあることから、作業車両のエンジンルームへのエンジンの配置位置などが制限される。そのため、エンジンを制御するエンジンコントローラは、エンジン付近に付設することが望ましいが、エンジンの配置に従って設置するため、その設置位置に自由度がない。また、排気ガス浄化装置による排熱温度が高いことから、エンジンコントローラは、排気ガス浄化装置による排熱の影響を避ける必要がある。さらには、エンジンコントローラは、低周波振動により、その動作に影響を受けるため、エンジンなどからの振動による影響の少ない位置に配置することが望ましい。

本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施した作業車両を提供することを技術的課題としている。

本願発明は、エンジンと、前記エンジンを連結させる機体フレームと、前記エンジンの上面側を覆うボンネットと、前記エンジンの排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置とを備えると共に、前記エンジンを制御するエンジンコントローラを設ける作業車両において、前記機体フレームに取付けるコントローラ支持体を備え、前記エンジンの右側方及び左側方の一方側に前記コントローラ支持体を立設し、前記コントローラ支持体の上端側に前記エンジンコントローラを取付け、該エンジンコントローラを前記エンジンの前記一方側に配置させ、前記排気ガス浄化装置は前記エンジンの出力軸と平行な前後方向に長く伸びた円筒形状であって、前記エンジンの右側方及び左側方の他方側に配置されたものである。

上記作業車両において、前記コントローラ支持体は、前記エンジンコントローラを固着させるコントローラ取付け体と、前記ボンネット内部の上支持フレームに前記コントローラ取付け体を連結させる上部支持体と、前記機体フレームに前記コントローラ取付け体を連結させる下部支持体を有し、前記上支持フレームの前端はラジエータが取り付けられるファンシュラウドに取り付けられ、前記上部支持体は前記上支持フレームの中途部に設けられて前記エンジンコントローラを支持するものとしてもよい。

上記作業車両において、前記排気ガス浄化装置の排気ガスを検出するセンサを備え、前記上部支持体は、一対のセンサステー部と、前記一対のセンサステー部を連結するセンサブラケット部とを有し、前記センサは、前記一対のセンサステー部の間を通して前記センサブラケット部に配置されるものとしてもよい。

本願発明によれば、エンジンと、前記エンジンを連結させる機体フレームと、前記エンジンの上面側を覆うボンネットを備えると共に、前記エンジンを制御するエンジンコントローラを設ける作業車両において、前記機体フレームに取付けるコントローラ支持体を備え、前記エンジンの一側に前記コントローラ支持体を立設し、前記コントローラ支持体の上端側に前記エンジンコントローラを取付け、該エンジンコントローラを前記エンジンの一側に配置させたものであるから、高剛性の前記機体フレームにエンジンコントローラを設置でき、エンジンコントローラの支持剛性などを簡単に向上でき、エンジンコントローラの組付け作業性なども容易に向上できる。また、エンジンの側方のうち高位置にエンジンコントローラを支持できるため、エンジンとエンジンコントローラ間のハーネス支持構造を簡略化できる。さらに、エンジンルーム内空間が制限される場合であっても、エンジンの排熱空間となるエンジン側方の高位置にエンジンコントローラを配置できるため、エンジンコントローラの熱暴走などの異常動作を防止できる。

本願発明によれば、前記コントローラ支持体は、前記エンジンコントローラを固着させるコントローラ取付け体と、前記ボンネット内部の上支持フレームに前記コントローラ取付け体を連結させる上部支持体と、前記機体フレームに前記コントローラ取付け体を連結させる下部支持体を有するものであるから、エンジンコントローラの支持剛性を高めることができるものでありながら、防振体を介してコントローラ支持体にエンジンコントローラを設置でき、エンジンの振動による影響を低減させることができ、エンジンコントローラの故障を未然に防止できる。

本願発明によれば、前記ボンネット内部の上支持フレームに前記コントローラ支持体の上端側を連結させると共に、前記エンジンの排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置を備える構造であって、前記上支持フレームを挟んで、前記エンジンの一側に前記エンジンコントローラを配置すると共に、前記エンジンの他側に前記排気ガス浄化装置を配置したものであるから、従来の排気マフラに比べて大きく重量もある排気ガス浄化装置の配置位置などの制限を低減できるものでありながら、エンジン付近にエンジンコントローラをコンパクトに付設できると共に、前記排気ガス浄化装置またはエンジンコントローラの組付け作業性またはメンテナンス作業性などを向上できる。

本願発明によれば、前記エンジンの排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置と、前記排気ガス浄化装置の排気ガスを検出するセンサを備える構造であって、前記ボンネット内部の上支持フレームに上部支持体を介して前記コントローラ支持体の上端側を連結させ、前記上部支持体に前記センサを配置したものであるから、エンジンが配置されるエンジンルームの高位置に前記センサを取付ける構造とすることで、前記センサとエンジンコントローラ間のハーネス長さを短縮でき、前記センサに接続させるハーネスの劣化などを低減できると共に、エンジンコントローラ（ハーネス）などの組付け作業性またはメンテナンス作業性などを向上できる。

トラクタの左側面図である。トラクタの平面図である。エンジン部の左側面図である。エンジン部の右側面図である。エンジン部の平面図である。図４の拡大説明図である。前方右側から視たエンジン部の斜視図である。後方右側から視たエンジン部の斜視図である。コントローラ支持体とエンジンフレームの関係を示す斜視図である。

以下に、本発明を具体化した実施形態について、作業車両であるトラクタを例に挙げて、図面に基づいて説明する。

まず始めに、図１及び図２を参照しながら、トラクタの概要について説明する。トラクタ１の走行機体２は、左右一対の前車輪３と後車輪４とで支持されている。走行機体２の前部に搭載したディーゼルエンジン５（以下、単にエンジンという）にて後車輪４（前車輪３）を駆動することにより、トラクタ１は前後進走行するように構成されている。エンジン５はボンネット６にて覆われている。走行機体２の上面にはキャビン７が設置され、該キャビン７の内部には、操縦座席８と、前車輪３を操向操作する操縦ハンドル９とが配置されている。キャビン７の底部下側に、エンジン５に燃料を供給する燃料タンク１１が設けられている。なお、図２では便宜上キャビンの図示を省略している。

走行機体２は、前バンパ１２及び前車軸ケース１３を設けるエンジンフレーム１４と、エンジンフレーム１４の後部に固定する左右の機体胴部フレーム１６とにより構成されている。機体胴部フレーム１６の後部には、エンジン５からの回転動力を適宜変速して後車輪４（前車輪３）に伝達するためのミッションケース１７が搭載されている。後車輪４は、ミッションケース１７の外側面から外向きに突出するように装着された後車軸ケース１８を介して、ミッションケース１７に取り付けられている。左右の後車輪４の上方は、機体胴部フレーム１６に固定されたフェンダ１９にて覆われている。

ミッションケース１７の後部上面には、作業部としてのロータリ耕耘機１５を昇降動させるための油圧式昇降機構２０が着脱可能に取り付けられている。ロータリ耕耘機１５は、ミッションケース１７の後部に、一対の左右ロワーリンク２１及びトップリンク２２からなる３点リンク機構を介して連結されている。ミッションケース１７の後側面には、ロータリ耕耘機１５にＰＴＯ駆動力を伝達するためのＰＴＯ軸２３が後ろ向きに突設されている。

次に、図３〜図８を参照しながら、実施形態におけるコモンレール式のディーゼルエンジン５の概略構造について説明する。なお、以下の説明では、冷却ファン５６配置側を前側、フライホイル２５配置側を後側、排気マニホールド５４配置側を左側、吸気マニホールド５３配置側を右側と称し、これらを便宜的に、エンジン５における四方及び上下の位置関係の基準としている。

図３〜図８に示すように、トラクタ１（作業車両）に搭載されるエンジン５は、連続再生式の排気ガス浄化装置５０（ＤＰＦ）を備えている。排気ガス浄化装置５０によって、エンジン５から排出される排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）が除去されると共に、排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ）が低減される。

エンジン５は、エンジン出力軸２４（クランク軸）とピストン（図示省略）とを内蔵するシリンダブロック５１を備える。シリンダブロック５１上にシリンダヘッド５２を搭載している。シリンダヘッド５２の右側面に吸気マニホールド５３を配置する。シリンダヘッド５２の左側面に排気マニホールド５４を配置する。すなわち、エンジン５においてエンジン出力軸２４に沿う両側面に、吸気マニホールド５３と排気マニホールド５４とを振り分けて配置する。シリンダブロック５１の前面に、冷却ファン５６を設ける。エンジン出力軸２４の前端側からＶベルト７２を介して、冷却ファン５６に回転動力を伝達する。

シリンダブロック５１の後面にフライホイルハウジング５７を設ける。フライホイルハウジング５７内にフライホイル２５を配置する。出力軸２４の後端側にフライホイル２５を軸支する。エンジン出力軸２４からフライホイル２５を介してミッションケース１７に向けてエンジン５の動力を取出すように構成している。また、シリンダブロック５１の下面にはオイルパン５９を配置すると共に、シリンダブロック５１の右側面にオイルフィルタ６０を配置している。

シリンダブロック５１の右側面のうちオイルフィルタ６０の上方（吸気マニホールド５３の下方）には、燃料を供給するための燃料供給ポンプ３２７を取付ける。エンジン５の各気筒に配置した電磁開閉制御型の燃料噴射バルブ付きのインジェクタ（図示省略）に、燃料供給ポンプ３２７及び円筒状のコモンレール３４１及び燃料フィルタ３４３を介して、燃料タンク１１内の燃料を供給するように構成している。

燃料タンク１１の燃料が燃料フィルタ３４３を介して燃料供給ポンプ３２７からコモンレール３４１に圧送され、高圧の燃料がコモンレール３４１に蓄えられる。エンジン５の各気筒に配置されたインジェクタ（燃料噴射バルブ）をそれぞれ開閉制御することによって、コモンレール３４１内の高圧の燃料がエンジン５の各気筒に噴射される。即ち、前記エンジン５の各インジェクタの燃料噴射バルブを電子制御することによって、燃料の噴射圧力、噴射時期、噴射期間（噴射量）を高精度にコントロールでき、ディーゼルエンジン１から排出される窒素酸化物（ＮＯｘ）を低減できるように構成している。

一方、吸気マニホールド５３にＥＧＲ装置７６（排気ガス再循環装置）を配置し、吸気マニホールド５３にＥＧＲ装置７６を介してエアクリーナ１４５を接続する。シリンダヘッド５２の右側方にＥＧＲ装置７６を位置させると共に、エンジン５の前方にエアクリーナ１４５を位置させるものであり、ボンネット６の前面側からエアクリーナ１４５に吸い込まれた新気（外部空気）は、エアクリーナ１４５によって除塵された後、エアクリーナ１４５から吸気中継管１４６を介してＥＧＲ装置７６に送られ、次いで、ＥＧＲ装置７６から吸気マニホールド５３に送られ、エンジン５の各気筒に供給される。また、ＥＧＲ装置７６は、排気マニホールド５４からの排気ガスの一部（ＥＧＲガス）と、エアクリーナ１４５からの新気とを混合させて、吸気マニホールド５３に供給するように構成している。

上記の構成において、エアクリーナ１４５から吸気マニホールド５３に新気が供給される一方、排気マニホールド５４から吸気マニホールド５３にＥＧＲガスが供給され、エアクリーナ１４５からの新気と排気マニホールド５４からのＥＧＲガスとが吸気マニホールド５３の吸気取込み側で混合される。即ち、エンジン５から排気マニホールド５４に排出された排気ガスの一部を吸気マニホールド５３からエンジン５に還流することによって、高負荷運転時の最高燃焼温度が低下し、エンジン５からのＮＯｘ（窒素酸化物）の排出量が低減する。

さらに、エンジン５の上面側のうち排気マニホールド５４の上方、すなわちシリンダヘッド５２の左側方で排気マニホールド５４の上方には、排気ガス浄化装置５０を配置している。排気ガス浄化装置５０は、排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）等を捕集するためのものであり、エンジン５の出力軸２４と平行な前後方向に長く延びた略円筒形状に、排気ガス浄化装置５０の外形状を構成している。排気ガス浄化装置５０の前後両側（排気ガス移動方向の上流側と下流側）には、排気ガス入口管８６と排気ガス出口管９３とが、エンジン５の前後に振分けて設けられている。排気ガス浄化装置５０の排気ガス取入れ側である排気ガス入口管８６は、排気マニホールド５４の排気ガス出口に着脱可能にボルト締結されている。

排気ガス浄化装置５０の構造について説明する。排気ガス浄化装置５０は、円筒状の浄化ハウジング８７を備えている。浄化ハウジング８７の内部に、二酸化窒素（ＮＯ２）を生成する白金等のディーゼル酸化触媒８８と、捕集した粒子状物質（ＰＭ）を比較的低温で連続的に酸化除去するハニカム構造のスートフィルタ８９とを、排気ガス移動方向に直列に並べている。なお、浄化ハウジング８７の排気ガス出口管９３にテールパイプ９４を連結し、排気ガス出口管９３からテールパイプ９４を介して排気ガスを外部に排出する。

浄化ハウジング８７は、支持体としてのブラケット脚体８３を介して、シリンダヘッド５２に着脱可能にボルト締結されている。また、排気マニホールド５４の出口部に排気ガス入口管８６の入口フランジ体を締結させることによって、排気マニホールド５４に排気ガス入口管８６を介して浄化ハウジング８７を連通接続している。その結果、浄化ハウジング８７は、ブラケット脚体８３と排気ガス入口管８６によって、エンジン５の高剛性部品である排気マニホールド５４及びシリンダヘッド５２に安定的に連結支持される。

上記の構成において、ディーゼル酸化触媒８８の酸化作用によって生成された二酸化窒素（ＮＯ２）がスートフィルタ８９内に取込まれる。エンジン５の排気ガス中に含まれる粒子状物質はスートフィルタ８９に捕集され、二酸化窒素（ＮＯ２）によって連続的に酸化除去される。エンジン５の排気ガス中の粒状物質（ＰＭ）の除去に加え、エンジン５の排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ）の含有量が低減される。

次に、図１４を参照しながら、ボンネット６にて形成するエンジンルーム１０内部の構成について説明する。エンジンルーム１０内部のうち、エンジンフレーム１４の前部側にファンシュラウド１４１を立設させ、ファンシュラウド１４１にラジエータ１０９の背面側を取付け、エンジン５の前面側にラジエータ１０９を立設している。ファンシュラウド１４１は冷却ファン５６の外周側を囲っていて、ボンネット６前側からラジエータ１０９前方の外気を冷却風として冷却ファン５６がエンジンルーム１０内部に取込むように構成している。なお、ラジエータ１０９の前面側にエアクリーナ１４５を配置すると共に、エンジンフレーム１４の前部上面に電力供給用のバッテリー２０２を配置している。

また、エンジンルーム１０内部のうち、キャビン７の前面側には、エンジンルーム１０側とキャビン７内部（オペレータが搭乗する操縦空間）側とを区画する遮蔽板１４４を設けている。ボンネット６と、ファンシュラウド１４１と、遮蔽板１４４にて、エンジン５の前後左右及び上方を囲うエンジンルーム１０を形成している。遮蔽板１４４の後面側には、表示パネルまたは操作スイッチなどを有する操作コラム２４４と、操縦ハンドル９などを有するステアリングコラム２４５と、ブレーキペダル２５１またはクラッチペダル２５３などを配置している。

図６〜図９に示す如く、ファンシュラウド１４１の後面上部と遮蔽板１４４の前面上部との間には、前後長手の上支持フレーム１４７を掛け渡している。ファンシュラウド１４１の後面上部に上支持フレーム１４７前端の前部固定ブラケット１４８をボルト締結すると共に、遮蔽板１４４の前面上部に上支持フレーム１４７後端の後部固定ブラケット１４９をボルト締結し、ファンシュラウド１４１と遮蔽板１４４の各上部を上支持フレーム１４７にて高剛性に連結している。

一方、ボンネット６内面側のうち上支持フレーム１４７との対峙箇所に、前後長手のボンネットステー１５５を設ける。遮蔽板１４４の前面上部に支点ブラケット１５０を介してボンネット開閉支点軸１５６を配置する。ボンネット開閉支点軸１５６にボンネットステー１５５の後端を回動可能に連結させる。ボンネット開閉支点軸１５６を介して遮蔽板１４４にボンネットステー１５５を取付ける。ボンネット開閉支点軸１５６回りにボンネットステー１５５の前端側が昇降動して、ボンネット６が開閉するように構成している。

加えて、上支持フレーム１５４とボンネットステー１５５との間にはガススプリング１５７を装架している。ガススプリング１５７のロッド側の端部は、上支持フレーム１４７の前部側に左右横向きのピン軸１５８によって回動可能に枢着している。ガススプリング１５７のシリンダ側の端部は、ボンネットステー１５５の前後中途部に左右横向きのピン軸１５９によって回動可能に枢着している。図示しないボンネットロック機構のロックを解除して、ボンネット６の前部を上方に持上げる操作によって、ボンネット開閉支点軸１５６回りにボンネット６前側が上向き回動して、エンジン５の前側及び上面側が開放される。そして、ガススプリング１５７の突っ張り作用によって、ボンネット６が開放位置に保持される。

次に、図６〜図９を参照しながら、エンジンコントローラ３１１の支持構造について説明する。ディーゼルエンジン５の各部を作動制御するエンジンコントローラ３１１と、エンジンコントローラ３１１を取付けるためのコントローラ支持体１６０を備える。右側のエンジンフレーム１４の機外側面に締結ブラケット１６１ａを介して下部支持体１６１の下端側を着脱可能にボルト締結すると共に、下部支持体１６１の上端側に防振ゴム体１６５を介してコントローラ取付け板体１６４の下端側を連結させる。また、上支持フレーム１４７に上部支持体１６２を着脱可能にボルト締結すると共に、上部支持体１６２の架橋ステー部１６２ａに防振ゴム体１６６を介してコントローラ取付け板体１６４の上端側を連結させる。

即ち、締結ブラケット１６１ａを有する下部支持体１６１と、架橋ステー部１６２ａを有する上部支持体１６２と、コントローラ取付け板体１６４にて、コントローラ支持体１６０を形成すると共に、略垂直に立設させた下部支持体１６１の上端側に延長状にコントローラ取付け板体１６４を支持する一方、エンジン５の左右方向に略水平に架橋ステー部１６２ａを延設させ、コントローラ取付け板体１６４の上端側にＬ形状に架橋ステー部１６２ａを連結させるものであり、エンジン５の右側に立設しているコントローラ支持体１６０にエンジンコントローラ３１１を取付け、エンジン５における吸気マニホールド５３側の高位置にエンジンコントローラ３１１を配置させている。高剛性のエンジンフレーム１４と上支持フレーム１４７にエンジンコントローラ３１１を固定でき、エンジンコントローラ３１１の支持剛性などを簡単に向上でき、エンジンコントローラ３１１の組付け作業性なども容易に向上できる。

エンジンコントローラ３１１は、コントローラ支持体１６０によって、エンジンフレーム１４の機外側であって、エンジンルーム１０内部に配置されている。これにより、エンジン５前方の冷却ファン５６によりエンジンルーム１０内に導入される冷却風が、ボンネット６から機外側に排出される冷却風路に、エンジンコントローラ３１１が配置されることとなる。よって、エンジン５の排熱空間となるエンジン５右側の高位置にエンジンコントローラ３１１を配置でき、エンジンコントローラ３１１の熱暴走などの異常動作を防止できると共に、エンジンコントローラ３１１は、エンジン５における吸気マニホールド５３側の一側に配置されているため、排気マニホールド５２上の排気浄化装置５０などの熱源に対して離間した位置のエンジンルーム１０内部に配置できる。さらに、ボンネット６内側に配置されるエンジンコントローラ３１１は、泥水や雨水などが直接かかることがない。

さらに、排気浄化装置５０のスートフィルタ４０の上流側と下流側間の排気ガスの圧力差を測定する電気配線コネクタ付の差圧センサ３２５を備える。上部支持体１６２のセンサブラケット部１６２ｂに差圧センサ３２５を配置する。上支持フレーム１４７に付設される上部支持体１６２のセンサブラケット部１６２は、排気ガス浄化装置５０の上側に配置される。また、センサブラケット部１６２を排気ガス浄化装置５０から離れた位置に配置でき、センサブラケット部１６２に支持される電子部品（差圧センサ３２５）に対して、排気ガス浄化装置５０からの排熱による影響を低減できる。なお、上部支持体１６２のセンサブラケット部１６２ｂには、差圧センサ３２５とともに、排気浄化装置５０の排気ガス温度を検出するための温度センサの電気配線コネクタも支持できる。

上記の構成により、コントローラ支持体１６０は、上端側が上支持フレーム１４７に固着される一方で、下端側がエンジンフレーム１４で固着されており、エンジンコントローラ３１１が防振ゴム１６５を介してコントローラ支持体１６０に固定される。したがって、エンジンコントローラ３１１の支持剛性を高めることができると共に、エンジン５の振動（低周波振動）による影響を低減させることができ、エンジンコントローラの故障を未然に防止できる。更に、エンジン５の高位置に差圧センサ３２５などを取付ける構造とすることで、差圧センサ３２５などとエンジンコントローラ３１１間のハーネス長さを短縮でき、エンジンコントローラ３１１などの組付け作業性を向上できる。

図５〜図９に示す如く、ディーゼルエンジン５と、エンジン５を連結させる機体フレーム１４と、エンジン５の上面側を覆うボンネット６を備えると共に、エンジン５を制御するエンジンコントローラ３１１を設ける作業車両において、機体フレーム１４に取付けるコントローラ支持体１６０を備え、エンジン５の一側に前記コントローラ支持体１６０を立設し、コントローラ支持体１６０の上端側にエンジンコントローラ３１１を取付け、該エンジンコントローラ３１１をエンジン５の一側に配置させている。したがって、高剛性の機体フレーム１４にエンジンコントローラ３１１を設置でき、エンジンコントローラ３１１の支持剛性などを簡単に向上でき、エンジンコントローラ３１１の組付け作業性なども容易に向上できる。また、エンジン５の側方のうち高位置にエンジンコントローラ３１１を支持できるため、エンジン５とエンジンコントローラ３１１間のハーネス支持構造を簡略化できる。さらに、エンジンルーム１０内空間が制限される場合であっても、エンジン５の排熱空間となるエンジン５側方の高位置にエンジンコントローラ３１１を配置できるため、エンジンコントローラ３１１の熱暴走などの異常動作を防止できる。

図５〜図９に示す如く、コントローラ支持体１６０は、エンジンコントローラ３１１を固着させるコントローラ取付け板体１６４と、ボンネット６内部の上支持フレーム１４７にコントローラ取付け板体１６４を連結させる上部支持体１６２と、エンジンフレーム１４（機体フレーム）にコントローラ取付け板体１６４を連結させる下部支持体１６１を有している。したがって、エンジンコントローラ３１１の支持剛性を高めることができるものでありながら、防振体（防振ゴム体１６５，１６６）を介してコントローラ支持体１６０にエンジンコントローラ３１１を設置でき、エンジン５の振動による影響を低減させることができ、エンジンコントローラ３１１の故障を未然に防止できる。

図５〜図９に示す如く、ボンネット６内部の上支持フレーム１４７にコントローラ支持体１６０の上端側を連結させると共に、エンジン５の排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置５０を備える構造であって、上支持フレーム１４７を挟んで、エンジン５の一側にエンジンコントローラ３１１を配置すると共に、エンジン５の他側に排気ガス浄化装置５０を配置している。したがって、従来の排気マフラに比べて大きく重量もある排気ガス浄化装置５０の配置位置などの制限を低減できるものでありながら、エンジン５付近にエンジンコントローラ３１１をコンパクトに付設できると共に、排気ガス浄化装置５０またはエンジンコントローラ３１１の組付け作業性またはメンテナンス作業性などを向上できる。

図５〜図９に示す如く、エンジン５の排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置５０と、排気ガス浄化装置５０の排気ガスを検出するセンサ３２５を備える構造であって、ボンネット６内部の上支持フレーム１４７に上部支持体１６２を介してコントローラ支持体１６０の上端側を連結させ、上部支持体１６２に前記センサ３２５を配置している。したがって、エンジン５が配置されるエンジンルーム１０の高位置にセンサ３２５を取付ける構造とすることで、センサ３２５とエンジンコントローラ３１１間のハーネス長さを短縮でき、センサ３２５に接続させるハーネスの劣化などを低減できると共に、エンジンコントローラ３１１（ハーネス）などの組付け作業性またはメンテナンス作業性などを向上できる。

５エンジン
６ボンネット
１４エンジンフレーム（機体フレーム）
５０排気フィルタ
１４７上支持フレーム
１６０コントローラ支持体
１６１下部支持体
１６２上部支持体
１６４コントローラ取付け板体
３１１エンジンコントローラ
３２５差圧センサ

Claims

エンジンと、前記エンジンを連結させる機体フレームと、前記エンジンの上面側を覆うボンネットと、前記エンジンの排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置とを備えると共に、前記エンジンを制御するエンジンコントローラを設ける作業車両において、
前記機体フレームに取付けるコントローラ支持体を備え、前記エンジンの右側方及び左側方の一方側に前記コントローラ支持体を立設し、前記コントローラ支持体の上端側に前記エンジンコントローラを取付け、該エンジンコントローラを前記エンジンの前記一方側に配置させ、
前記排気ガス浄化装置は前記エンジンの出力軸と平行な前後方向に長く伸びた円筒形状であって、前記エンジンの右側方及び左側方の他方側に配置されたことを特徴とする作業車両。
前記コントローラ支持体は、前記エンジンコントローラを固着させるコントローラ取付け体と、前記ボンネット内部の上支持フレームに前記コントローラ取付け体を連結させる上部支持体と、前記機体フレームに前記コントローラ取付け体を連結させる下部支持体を有し、
前記上支持フレームの前端はラジエータが取り付けられるファンシュラウドに取り付けられ、
前記上部支持体は前記上支持フレームの中途部に設けられて前記エンジンコントローラを支持することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
前記排気ガス浄化装置の排気ガスを検出するセンサを備え、
前記上部支持体は、一対のセンサステー部と、前記一対のセンサステー部を連結するセンサブラケット部とを有し、
前記センサは、前記一対のセンサステー部の間を通して前記センサブラケット部に配置されることを特徴とする請求項２に記載の作業車両。