WO2015147229A1 - 作業車両 - Google Patents

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WO2015147229A1
WO2015147229A1 PCT/JP2015/059520 JP2015059520W WO2015147229A1 WO 2015147229 A1 WO2015147229 A1 WO 2015147229A1 JP 2015059520 W JP2015059520 W JP 2015059520W WO 2015147229 A1 WO2015147229 A1 WO 2015147229A1
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WO
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engine
controller
exhaust gas
support
bonnet
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/059520
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English (en)
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Inventor
明道 岩田
義秋 黒川
Original Assignee
ヤンマー株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K13/00—Arrangement in connection with combustion air intake or gas exhaust of propulsion units
    • B60K13/04—Arrangement in connection with combustion air intake or gas exhaust of propulsion units concerning exhaust
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1448—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an exhaust gas pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B60Y2200/221—Tractors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
    • F02D2200/0812—Particle filter loading
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/029—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a particulate filter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
    • F02M26/41—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories characterised by the arrangement of the recirculation passage in relation to the engine, e.g. to cylinder heads, liners, spark plugs or manifolds; characterised by the arrangement of the recirculation passage in relation to specially adapted combustion chambers

Definitions

  • the present invention relates to a work vehicle such as a tractor for agricultural work or a wheel loader for civil engineering work.
  • Exhaust gas that purifies air pollutants in exhaust gas in agricultural vehicles and construction civil engineering machinery equipped with the engine in accordance with the recent high-level exhaust gas regulations related to diesel engines (hereinafter simply referred to as engines) It is required to install a purification device.
  • a diesel particulate filter exhaust gas purification device
  • a work vehicle equipped with an engine is assigned to a plurality of controllers for a traveling system or engine to be controlled and is configured to be capable of mutual communication (see Patent Document 2).
  • the exhaust gas purifying device When the exhaust gas purifying device is mounted on the engine, the exhaust gas purifying device is larger and heavier than the conventional exhaust muffler, so that the position of the engine in the engine room of the work vehicle is limited. For this reason, it is desirable that the engine controller for controlling the engine is provided near the engine. Further, since the exhaust heat temperature by the exhaust gas purification device is high, the engine controller needs to avoid the influence of the exhaust heat by the exhaust gas purification device. Furthermore, since the engine controller is affected by its operation due to low-frequency vibration, it is desirable that the engine controller be disposed at a position where the influence of vibration from the engine or the like is small.
  • This invention makes it a technical subject to provide the work vehicle which improved after examining the above present conditions.
  • the invention according to claim 1 is a work vehicle provided with an engine, a body frame for connecting the engine, and a bonnet for covering the upper surface side of the engine, and an engine controller for controlling the engine, and a controller attached to the body frame.
  • a support body, the controller support body is erected on one side of the engine, the engine controller is mounted on the upper end side of the controller support body, and the engine controller is disposed on one side of the engine. .
  • the controller support body includes a controller attachment body for fixing the engine controller and an upper portion for connecting the controller attachment body to an upper support frame inside the bonnet.
  • a support body and a lower support body for connecting the controller mounting body to the machine body frame are provided.
  • an exhaust gas purification device that purifies the exhaust gas of the engine while connecting the upper end side of the controller support to the upper support frame inside the bonnet.
  • the engine controller is disposed on one side of the engine and the exhaust gas purification device is disposed on the other side of the engine with the upper support frame interposed therebetween.
  • Invention of Claim 4 is a structure provided with the exhaust gas purification apparatus which purifies the exhaust gas of the said engine in the work vehicle of Claim 1, and the sensor which detects the exhaust gas of the said exhaust gas purification apparatus,
  • the upper support frame inside the bonnet is connected to the upper end side of the controller support through an upper support, and the sensor is arranged on the upper support.
  • the machine body frame for connecting the engine, and the bonnet that covers the upper surface side of the engine, and the engine controller that controls the engine
  • the machine body frame A controller support that is attached to the engine, the controller support is erected on one side of the engine, the engine controller is attached to an upper end side of the controller support, and the engine controller is disposed on one side of the engine Therefore, the engine controller can be installed on the highly rigid body frame, the support rigidity of the engine controller can be easily improved, and the assembly workability of the engine controller can be easily improved.
  • the harness support structure between the engine and the engine controller can be simplified.
  • the engine controller can be disposed at a high position on the side of the engine that becomes the exhaust heat space of the engine, so that abnormal operation such as thermal runaway of the engine controller can be prevented.
  • the controller support body includes a controller attachment body for fixing the engine controller, an upper support body for connecting the controller attachment body to an upper support frame inside the bonnet, and the body frame. Since the controller support body is connected to the lower support body, the engine controller can be installed on the controller support body via the vibration isolator while the support rigidity of the engine controller can be increased. The influence of the vibration of the engine can be reduced, and the engine controller can be prevented from malfunctioning.
  • a structure including an exhaust gas purifying device for purifying exhaust gas of the engine while connecting an upper end side of the controller support body to an upper support frame inside the bonnet,
  • the engine controller is arranged on one side of the engine with the upper support frame in between, and the exhaust gas purifying device is arranged on the other side of the engine, so that it is heavier than a conventional exhaust muffler.
  • an engine controller can be compactly installed near the engine, and the assembly workability or maintenance workability of the exhaust gas purification device or engine controller can be reduced. It can be improved.
  • an exhaust gas purification device that purifies the exhaust gas of the engine and a sensor that detects the exhaust gas of the exhaust gas purification device, and the upper support frame inside the bonnet.
  • the upper end side of the controller support is connected to the upper support via the upper support, and the sensor is arranged on the upper support. Therefore, the sensor is mounted at a high position in the engine room where the engine is arranged.
  • the harness length between the sensor and the engine controller can be shortened, the deterioration of the harness connected to the sensor can be reduced, and the assembly workability or maintenance workability of the engine controller (harness) can be improved. it can.
  • FIG. 5 is an enlarged explanatory view of FIG. 4. It is a perspective view of the engine part seen from the front right side. It is a perspective view of the engine part seen from the back right side. It is a perspective view which shows the relationship between a controller support body and an engine frame.
  • the traveling machine body 2 of the tractor 1 is supported by a pair of left and right front wheels 3 and a rear wheel 4.
  • the tractor 1 is configured to travel forward and backward by driving the rear wheels 4 (front wheels 3) with a diesel engine 5 (hereinafter simply referred to as an engine) mounted on the front portion of the traveling machine body 2.
  • the engine 5 is covered with a bonnet 6.
  • a cabin 7 is installed on the upper surface of the traveling machine body 2, and a steering seat 8 and a steering handle 9 for steering the front wheel 3 are arranged inside the cabin 7.
  • a fuel tank 11 for supplying fuel to the engine 5 is provided below the bottom of the cabin 7. In FIG. 2, the cabin is not shown for convenience.
  • the traveling machine body 2 includes an engine frame 14 provided with a front bumper 12 and a front axle case 13, and left and right machine body frame frames 16 fixed to the rear part of the engine frame 14.
  • a mission case 17 is mounted on the rear portion of the fuselage body frame 16 for appropriately changing the rotational power from the engine 5 and transmitting it to the rear wheels 4 (front wheels 3).
  • the rear wheel 4 is attached to the mission case 17 via a rear axle case 18 mounted so as to protrude outward from the outer surface of the mission case 17.
  • Upper portions of the left and right rear wheels 4 are covered with a fender 19 fixed to the fuselage body frame 16.
  • a hydraulic elevating mechanism 20 for elevating and lowering a rotary tiller 15 as a working unit is detachably attached to the rear upper surface of the mission case 17.
  • the rotary cultivator 15 is connected to the rear portion of the mission case 17 via a three-point link mechanism including a pair of left and right lower links 21 and a top link 22.
  • a PTO shaft 23 for transmitting a PTO driving force to the rotary cultivator 15 protrudes backward.
  • the cooling fan 56 side is referred to as the front side
  • the flywheel 25 side is referred to as the rear side
  • the exhaust manifold 54 side is referred to as the left side
  • the intake manifold 53 side is referred to as the right side. This is the standard for the positional relationship between the four sides and the top and bottom.
  • the engine 5 mounted on the tractor 1 includes a continuously regenerative exhaust gas purification device 50 (DPF).
  • the exhaust gas purification device 50 removes particulate matter (PM) in the exhaust gas exhausted from the engine 5 and reduces carbon monoxide (CO) and hydrocarbons (HC) in the exhaust gas.
  • the engine 5 includes a cylinder block 51 that houses an engine output shaft 24 (crankshaft) and a piston (not shown).
  • a cylinder head 52 is mounted on the cylinder block 51.
  • An intake manifold 53 is disposed on the right side surface of the cylinder head 52.
  • An exhaust manifold 54 is disposed on the left side surface of the cylinder head 52. That is, the intake manifold 53 and the exhaust manifold 54 are distributed and arranged on both side surfaces along the engine output shaft 24 in the engine 5.
  • a cooling fan 56 is provided on the front surface of the cylinder block 51. Rotational power is transmitted to the cooling fan 56 from the front end side of the engine output shaft 24 via the V belt 72.
  • a flywheel housing 57 is provided on the rear surface of the cylinder block 51.
  • the flywheel 25 is disposed in the flywheel housing 57.
  • a flywheel 25 is pivotally supported on the rear end side of the output shaft 24.
  • the engine 5 is configured to extract the power of the engine 5 from the engine output shaft 24 through the flywheel 25 toward the mission case 17.
  • an oil pan 59 is disposed on the lower surface of the cylinder block 51, and an oil filter 60 is disposed on the right side surface of the cylinder block 51.
  • a fuel supply pump 327 for supplying fuel is mounted on the right side surface of the cylinder block 51 above the oil filter 60 (below the intake manifold 53). Fuel in the fuel tank 11 is supplied to an injector (not shown) with an electromagnetic switching control type fuel injection valve disposed in each cylinder of the engine 5 via a fuel supply pump 327, a cylindrical common rail 341, and a fuel filter 343. It is configured to supply.
  • Fuel in the fuel tank 11 is pumped from the fuel supply pump 327 to the common rail 341 via the fuel filter 343, and high-pressure fuel is stored in the common rail 341.
  • the injector (fuel injection valve) disposed in each cylinder of the engine 5 is controlled to open and close, whereby high-pressure fuel in the common rail 341 is injected into each cylinder of the engine 5. That is, by electronically controlling the fuel injection valve of each injector of the engine 5, the fuel injection pressure, injection timing, and injection period (injection amount) can be controlled with high accuracy, and the nitrogen oxides discharged from the diesel engine 1 can be controlled. (NOx) can be reduced.
  • an EGR device 76 exhaust gas recirculation device
  • an air cleaner 145 is connected to the intake manifold 53 via the EGR device 76.
  • the EGR device 76 is positioned on the right side of the cylinder head 52, and the air cleaner 145 is positioned in front of the engine 5.
  • the fresh air (external air) sucked into the air cleaner 145 from the front side of the bonnet 6 is air cleaner.
  • the air cleaner 145 After being dust-removed by 145, the air cleaner 145 sends it to the EGR device 76 via the intake relay pipe 146, and then sends it from the EGR device 76 to the intake manifold 53 to be supplied to each cylinder of the engine 5.
  • the EGR device 76 is configured to mix a part of exhaust gas (EGR gas) from the exhaust manifold 54 and fresh air from the air cleaner 145 and supply the mixture to the intake manifold 53.
  • fresh air is supplied from the air cleaner 145 to the intake manifold 53, while EGR gas is supplied from the exhaust manifold 54 to the intake manifold 53, so that fresh air from the air cleaner 145 and EGR gas from the exhaust manifold 54 are combined.
  • Mixing is performed on the intake intake side of the intake manifold 53. That is, by recirculating a part of the exhaust gas discharged from the engine 5 to the exhaust manifold 54 from the intake manifold 53 to the engine 5, the maximum combustion temperature at the time of high load operation decreases, and NOx (nitrogen oxidation from the engine 5). ) Is reduced.
  • an exhaust gas purification device 50 is disposed above the exhaust manifold 54 on the upper surface side of the engine 5, that is, above the exhaust manifold 54 on the left side of the cylinder head 52.
  • the exhaust gas purification device 50 is for collecting particulate matter (PM) and the like in the exhaust gas.
  • the exhaust gas purification device 50 has a substantially cylindrical shape extending long in the front-rear direction parallel to the output shaft 24 of the engine 5.
  • the outer shape of the purification device 50 is configured.
  • Exhaust gas inlet pipes 86 and exhaust gas outlet pipes 93 are provided separately on the front and rear sides of the engine 5 on both front and rear sides (upstream and downstream sides in the exhaust gas movement direction) of the exhaust gas purification device 50.
  • An exhaust gas inlet pipe 86 on the exhaust gas intake side of the exhaust gas purification device 50 is detachably bolted to the exhaust gas outlet of the exhaust manifold 54.
  • the exhaust gas purification device 50 includes a cylindrical purification housing 87. Inside the purification housing 87 is a diesel oxidation catalyst 88 such as platinum that generates nitrogen dioxide (NO 2 ), and a soot filter having a honeycomb structure that continuously oxidizes and removes the collected particulate matter (PM) at a relatively low temperature. 89 are arranged in series in the exhaust gas movement direction. A tail pipe 94 is connected to the exhaust gas outlet pipe 93 of the purification housing 87, and the exhaust gas is discharged from the exhaust gas outlet pipe 93 to the outside through the tail pipe 94.
  • a diesel oxidation catalyst 88 such as platinum that generates nitrogen dioxide (NO 2 )
  • a soot filter having a honeycomb structure that continuously oxidizes and removes the collected particulate matter (PM) at a relatively low temperature.
  • PM collected particulate matter
  • the purification housing 87 is detachably bolted to the cylinder head 52 via a bracket leg 83 as a support. Further, the purification flange 87 is connected to the exhaust manifold 54 through the exhaust gas inlet pipe 86 by fastening the inlet flange body of the exhaust gas inlet pipe 86 to the outlet portion of the exhaust manifold 54. As a result, the purification housing 87 is stably connected and supported by the bracket leg 83 and the exhaust gas inlet pipe 86 to the exhaust manifold 54 and the cylinder head 52 which are high-rigidity parts of the engine 5.
  • nitrogen dioxide (NO 2 ) generated by the oxidation action of the diesel oxidation catalyst 88 is taken into the soot filter 89.
  • Particulate matter contained in the exhaust gas of the engine 5 is collected by the soot filter 89 and continuously oxidized and removed by nitrogen dioxide (NO 2 ).
  • the content of carbon monoxide (CO) and hydrocarbon (HC) in the exhaust gas of the engine 5 is reduced.
  • a fan shroud 141 is erected on the front side of the engine frame 14, the back side of the radiator 109 is attached to the fan shroud 141, and the radiator 109 is erected on the front side of the engine 5.
  • the fan shroud 141 surrounds the outer peripheral side of the cooling fan 56, and is configured such that the cooling fan 56 takes the outside air in front of the radiator 109 from the front side of the bonnet 6 into the engine room 10 as cooling air.
  • An air cleaner 145 is disposed on the front side of the radiator 109, and a power supply battery 202 is disposed on the front upper surface of the engine frame 14.
  • a shielding plate 144 is provided on the front side of the cabin 7 in the engine room 10 to partition the engine room 10 side and the cabin 7 (operating space on which the operator is boarded) side.
  • the hood 6, the fan shroud 141, and the shielding plate 144 form an engine room 10 that surrounds the front, rear, right, left, and upper sides of the engine 5.
  • an operation column 244 having a display panel or an operation switch, a steering column 245 having a steering handle 9, etc., a brake pedal 251 or a clutch pedal 253, and the like are arranged.
  • an upper support frame 147 extending in the front-rear direction is bridged between the upper rear surface of the fan shroud 141 and the upper front surface of the shielding plate 144.
  • the front fixing bracket 148 at the front end of the upper support frame 147 is bolted to the upper rear surface of the fan shroud 141, and the rear fixing bracket 149 at the rear end of the upper support frame 147 is bolted to the upper front surface of the shielding plate 144.
  • the upper portions of the shielding plate 144 are connected to the upper support frame 147 with high rigidity.
  • a longitudinally long bonnet stay 155 is provided on the inner surface side of the bonnet 6 at a position facing the upper support frame 147.
  • a bonnet opening / closing fulcrum shaft 156 is disposed on the front upper portion of the shielding plate 144 via a fulcrum bracket 150.
  • the rear end of the bonnet stay 155 is rotatably connected to the bonnet opening / closing fulcrum shaft 156.
  • a bonnet stay 155 is attached to the shielding plate 144 via the bonnet opening / closing fulcrum shaft 156.
  • the front end side of the bonnet stay 155 moves up and down around the bonnet opening / closing fulcrum shaft 156 so that the bonnet 6 opens and closes.
  • a gas spring 157 is mounted between the upper support frame 154 and the bonnet stay 155.
  • the end of the gas spring 157 on the rod side is pivotally attached to the front side of the upper support frame 147 by a laterally extending pin shaft 158.
  • the end of the gas spring 157 on the cylinder side is pivotally attached to the bonnet stay 155 in the middle of the front and rear by a pin shaft 159 that is laterally laterally oriented.
  • An engine controller 311 for controlling the operation of each part of the diesel engine 5 and a controller support 160 for mounting the engine controller 311 are provided.
  • the lower support 161 is detachably bolted to the outer side surface of the right engine frame 14 via a fastening bracket 161a, and the controller is attached to the upper end of the lower support 161 via a vibration isolating rubber 165.
  • the lower end side of the plate body 164 is connected.
  • the upper support 162 is detachably bolted to the upper support frame 147, and the upper end side of the controller mounting plate 164 is connected to the bridging stay 162a of the upper support 162 via the anti-vibration rubber body 166.
  • the lower support 161 having the fastening bracket 161a, the upper support 162 having the bridging stay 162a, and the controller mounting plate 164 form the controller support 160, and the lower support erected substantially vertically.
  • a bridging stay 162a is extended substantially horizontally in the left-right direction of the engine 5, and an L shape is formed on the upper end side of the controller mounting plate 164.
  • the bridging stay 162a is connected, and the engine controller 311 is attached to the controller support 160 standing on the right side of the engine 5, and the engine controller 311 is arranged at a high position on the intake manifold 53 side of the engine 5.
  • the engine controller 311 can be fixed to the high-rigidity engine frame 14 and the upper support frame 147, the support rigidity of the engine controller 311 can be easily improved, and the assembly workability of the engine controller 311 can be easily improved.
  • the engine controller 311 is disposed outside the engine frame 14 and inside the engine room 10 by the controller support 160. As a result, the engine controller 311 is disposed in the cooling air passage through which the cooling air introduced into the engine room 10 by the cooling fan 56 in front of the engine 5 is discharged from the hood 6 to the outside of the machine. Therefore, the engine controller 311 can be disposed at a high position on the right side of the engine 5 that becomes the exhaust heat space of the engine 5, and abnormal operation such as thermal runaway of the engine controller 311 can be prevented. Since it is arranged on one side, it can be arranged inside the engine room 10 at a position separated from a heat source such as the exhaust purification device 50 on the exhaust manifold 52. Further, the engine controller 311 disposed inside the hood 6 is not directly exposed to muddy water or rainwater.
  • a differential pressure sensor 325 with an electrical wiring connector for measuring the pressure difference of the exhaust gas between the upstream side and the downstream side of the soot filter 40 of the exhaust purification device 50 is provided.
  • the differential pressure sensor 325 is disposed on the sensor bracket portion 162b of the upper support 162.
  • the sensor bracket portion 162 of the upper support 162 attached to the upper support frame 147 is disposed on the upper side of the exhaust gas purification device 50.
  • the sensor bracket portion 162 can be disposed at a position away from the exhaust gas purification device 50, and the electronic component (differential pressure sensor 325) supported by the sensor bracket portion 162 is caused by exhaust heat from the exhaust gas purification device 50. The impact can be reduced.
  • the sensor bracket portion 162b of the upper support 162 can also support an electrical wiring connector of a temperature sensor for detecting the exhaust gas temperature of the exhaust purification device 50, as well as the differential pressure sensor 325.
  • the controller support 160 is fixed to the upper support frame 147 at the upper end side, and is fixed to the engine frame 14 at the lower end side.
  • the engine controller 311 is connected to the controller support 160 via the vibration isolating rubber 165. Fixed to. Therefore, the support rigidity of the engine controller 311 can be increased, and the influence of vibration (low frequency vibration) of the engine 5 can be reduced, so that failure of the engine controller can be prevented. Furthermore, by adopting a structure in which the differential pressure sensor 325 and the like are mounted at a high position of the engine 5, the harness length between the differential pressure sensor 325 and the engine controller 311 can be shortened, and the assembly workability of the engine controller 311 and the like is improved. it can.
  • a work vehicle including a diesel engine 5, a body frame 14 for connecting the engine 5, a bonnet 6 covering the upper surface side of the engine 5, and an engine controller 311 for controlling the engine 5.
  • the controller support 160 is attached to the body frame 14, the controller support 160 is erected on one side of the engine 5, the engine controller 311 is attached to the upper end side of the controller support 160, and the engine controller 311 is attached to the engine 5. It is arranged on one side. Therefore, the engine controller 311 can be installed on the highly rigid body frame 14, the support rigidity of the engine controller 311 can be easily improved, and the assembly workability of the engine controller 311 can be easily improved.
  • the engine controller 311 can be supported at a high position on the side of the engine 5, the harness support structure between the engine 5 and the engine controller 311 can be simplified. Furthermore, even when the space in the engine room 10 is limited, the engine controller 311 can be disposed at a high position on the side of the engine 5 that becomes the exhaust heat space of the engine 5, so abnormalities such as a thermal runaway of the engine controller 311. Operation can be prevented.
  • the controller support 160 includes a controller mounting plate 164 for fixing the engine controller 311, and an upper support 162 for connecting the controller mounting plate 164 to the upper support frame 147 inside the bonnet 6. And a lower support 161 for connecting the controller mounting plate 164 to the engine frame 14 (machine frame). Therefore, the engine controller 311 can be installed on the controller support 160 via the vibration isolator (anti-vibration rubber bodies 165 and 166) while the support rigidity of the engine controller 311 can be increased. The influence can be reduced, and failure of the engine controller 311 can be prevented beforehand.
  • the upper support frame 147 in the bonnet 6 is connected to the upper end side of the controller support 160, and the exhaust gas purification device 50 that purifies the exhaust gas of the engine 5 is provided.
  • An engine controller 311 is disposed on one side of the engine 5 with the upper support frame 147 interposed therebetween, and an exhaust gas purification device 50 is disposed on the other side of the engine 5. Accordingly, the engine controller 311 can be compactly provided in the vicinity of the engine 5 and the exhaust gas purifying device can be compactly attached while the restriction on the arrangement position of the exhaust gas purifying device 50 which is larger and heavier than the conventional exhaust muffler can be reduced. 50 or the assembly workability or maintenance workability of the engine controller 311 can be improved.
  • the exhaust gas purification device 50 for purifying the exhaust gas of the engine 5 and the sensor 325 for detecting the exhaust gas of the exhaust gas purification device 50 are provided, and the upper support inside the bonnet 6 is provided.
  • the upper end side of the controller support 160 is connected to the frame 147 through the upper support 162, and the sensor 325 is arranged on the upper support 162. Therefore, by adopting a structure in which the sensor 325 is mounted at a high position in the engine room 10 where the engine 5 is disposed, the harness length between the sensor 325 and the engine controller 311 can be shortened, and the harness connected to the sensor 325 is deteriorated. In addition to being able to reduce, assembly workability or maintenance workability of the engine controller 311 (harness) or the like can be improved.

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Abstract

エンジンコントローラの支持剛性などを簡単に向上でき、エンジンコントローラの組付け作業性なども容易に向上できるものでありながら、エンジンとエンジンコントローラ間のハーネス支持構造を簡略化できるようにしたエンジン装置を提供することを課題としている。エンジン（５）と、エンジン（５）を連結させる機体フレーム（１４）と、エンジン（５）の上面側を覆うボンネット（６）を備えると共に、エンジン（５）を制御するエンジンコントローラ（３１１）を設ける作業車両において、機体フレーム（１４）に取付けるコントローラ支持体（１６０）を備え、エンジン（５）の一側に前記コントローラ支持体（１６０）を立設し、コントローラ支持体（１６０）の上端側にエンジンコントローラ（３１１）を取付け、該エンジンコントローラ（３１１）をエンジン（５）の一側に配置させたものである。

Description

作業車両
　本願発明は、農作業用のトラクタ又は土木作業用のホイルローダといった作業車両に関するものである。
　昨今、ディーゼルエンジン（以下単にエンジンという）に関する高次の排ガス規制が適用されるのに伴い、エンジンが搭載される農作業車両や建設土木機械に、排気ガス中の大気汚染物質を浄化処理する排気ガス浄化装置を搭載することが要請されている。排気ガス浄化装置としては、排気ガス中の粒子状物質等を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタ（排気ガス浄化装置）が知られている（特許文献１参照）。また、エンジンを搭載した作業車両は、制御対象となる走行系システムやエンジンに対して、複数のコントローラに割り当てるとともに、相互通信可能に構成することで統合制御している（特許文献２参照）。
特開２０１３－１５５７０６号公報 特開２０１３－１２６８２９号公報
　エンジンに排気ガス浄化装置を搭載させた場合、排気ガス浄化装置は、従来の排気マフラに比べて大きく重量もあることから、作業車両のエンジンルームへのエンジンの配置位置などが制限される。そのため、エンジンを制御するエンジンコントローラは、エンジン付近に付設することが望ましいが、エンジンの配置に従って設置するため、その設置位置に自由度がない。また、排気ガス浄化装置による排熱温度が高いことから、エンジンコントローラは、排気ガス浄化装置による排熱の影響を避ける必要がある。さらには、エンジンコントローラは、低周波振動により、その動作に影響を受けるため、エンジンなどからの振動による影響の少ない位置に配置することが望ましい。
　本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施した作業車両を提供することを技術的課題としている。
　請求項１の発明は、エンジンと、前記エンジンを連結させる機体フレームと、前記エンジンの上面側を覆うボンネットを備えると共に、前記エンジンを制御するエンジンコントローラを設ける作業車両において、前記機体フレームに取付けるコントローラ支持体を備え、前記エンジンの一側に前記コントローラ支持体を立設し、前記コントローラ支持体の上端側に前記エンジンコントローラを取付け、該エンジンコントローラを前記エンジンの一側に配置させたものである。
　請求項２の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記コントローラ支持体は、前記エンジンコントローラを固着させるコントローラ取付け体と、前記ボンネット内部の上支持フレームに前記コントローラ取付け体を連結させる上部支持体と、前記機体フレームに前記コントローラ取付け体を連結させる下部支持体を有するものである。
　請求項３の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記ボンネット内部の上支持フレームに前記コントローラ支持体の上端側を連結させると共に、前記エンジンの排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置を備える構造であって、前記上支持フレームを挟んで、前記エンジンの一側に前記エンジンコントローラを配置すると共に、前記エンジンの他側に前記排気ガス浄化装置を配置したものである。
　請求項４の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記エンジンの排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置と、前記排気ガス浄化装置の排気ガスを検出するセンサを備える構造であって、前記ボンネット内部の上支持フレームに上部支持体を介して前記コントローラ支持体の上端側を連結させ、前記上部支持体に前記センサを配置したものである。
　請求項１に係る発明によれば、エンジンと、前記エンジンを連結させる機体フレームと、前記エンジンの上面側を覆うボンネットを備えると共に、前記エンジンを制御するエンジンコントローラを設ける作業車両において、前記機体フレームに取付けるコントローラ支持体を備え、前記エンジンの一側に前記コントローラ支持体を立設し、前記コントローラ支持体の上端側に前記エンジンコントローラを取付け、該エンジンコントローラを前記エンジンの一側に配置させたものであるから、高剛性の前記機体フレームにエンジンコントローラを設置でき、エンジンコントローラの支持剛性などを簡単に向上でき、エンジンコントローラの組付け作業性なども容易に向上できる。また、エンジンの側方のうち高位置にエンジンコントローラを支持できるため、エンジンとエンジンコントローラ間のハーネス支持構造を簡略化できる。さらに、エンジンルーム内空間が制限される場合であっても、エンジンの排熱空間となるエンジン側方の高位置にエンジンコントローラを配置できるため、エンジンコントローラの熱暴走などの異常動作を防止できる。
　請求項２に係る発明によれば、前記コントローラ支持体は、前記エンジンコントローラを固着させるコントローラ取付け体と、前記ボンネット内部の上支持フレームに前記コントローラ取付け体を連結させる上部支持体と、前記機体フレームに前記コントローラ取付け体を連結させる下部支持体を有するものであるから、エンジンコントローラの支持剛性を高めることができるものでありながら、防振体を介してコントローラ支持体にエンジンコントローラを設置でき、エンジンの振動による影響を低減させることができ、エンジンコントローラの故障を未然に防止できる。
　請求項３に係る発明によれば、前記ボンネット内部の上支持フレームに前記コントローラ支持体の上端側を連結させると共に、前記エンジンの排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置を備える構造であって、前記上支持フレームを挟んで、前記エンジンの一側に前記エンジンコントローラを配置すると共に、前記エンジンの他側に前記排気ガス浄化装置を配置したものであるから、従来の排気マフラに比べて大きく重量もある排気ガス浄化装置の配置位置などの制限を低減できるものでありながら、エンジン付近にエンジンコントローラをコンパクトに付設できると共に、前記排気ガス浄化装置またはエンジンコントローラの組付け作業性またはメンテナンス作業性などを向上できる。
　請求項４に係る発明によれば、前記エンジンの排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置と、前記排気ガス浄化装置の排気ガスを検出するセンサを備える構造であって、前記ボンネット内部の上支持フレームに上部支持体を介して前記コントローラ支持体の上端側を連結させ、前記上部支持体に前記センサを配置したものであるから、エンジンが配置されるエンジンルームの高位置に前記センサを取付ける構造とすることで、前記センサとエンジンコントローラ間のハーネス長さを短縮でき、前記センサに接続させるハーネスの劣化などを低減できると共に、エンジンコントローラ（ハーネス）などの組付け作業性またはメンテナンス作業性などを向上できる。
トラクタの左側面図である。 トラクタの平面図である。 エンジン部の左側面図である。 エンジン部の右側面図である。 エンジン部の平面図である。 図４の拡大説明図である。 前方右側から視たエンジン部の斜視図である。 後方右側から視たエンジン部の斜視図である。 コントローラ支持体とエンジンフレームの関係を示す斜視図である。
　以下に、本発明を具体化した実施形態について、作業車両であるトラクタを例に挙げて、図面に基づいて説明する。
　まず始めに、図１及び図２を参照しながら、トラクタの概要について説明する。トラクタ１の走行機体２は、左右一対の前車輪３と後車輪４とで支持されている。走行機体２の前部に搭載したディーゼルエンジン５（以下、単にエンジンという）にて後車輪４（前車輪３）を駆動することにより、トラクタ１は前後進走行するように構成されている。エンジン５はボンネット６にて覆われている。走行機体２の上面にはキャビン７が設置され、該キャビン７の内部には、操縦座席８と、前車輪３を操向操作する操縦ハンドル９とが配置されている。キャビン７の底部下側に、エンジン５に燃料を供給する燃料タンク１１が設けられている。なお、図２では便宜上キャビンの図示を省略している。
　走行機体２は、前バンパ１２及び前車軸ケース１３を設けるエンジンフレーム１４と、エンジンフレーム１４の後部に固定する左右の機体胴部フレーム１６とにより構成されている。機体胴部フレーム１６の後部には、エンジン５からの回転動力を適宜変速して後車輪４（前車輪３）に伝達するためのミッションケース１７が搭載されている。後車輪４は、ミッションケース１７の外側面から外向きに突出するように装着された後車軸ケース１８を介して、ミッションケース１７に取り付けられている。左右の後車輪４の上方は、機体胴部フレーム１６に固定されたフェンダ１９にて覆われている。
　ミッションケース１７の後部上面には、作業部としてのロータリ耕耘機１５を昇降動させるための油圧式昇降機構２０が着脱可能に取り付けられている。ロータリ耕耘機１５は、ミッションケース１７の後部に、一対の左右ロワーリンク２１及びトップリンク２２からなる３点リンク機構を介して連結されている。ミッションケース１７の後側面には、ロータリ耕耘機１５にＰＴＯ駆動力を伝達するためのＰＴＯ軸２３が後ろ向きに突設されている。
　次に、図３～図８を参照しながら、実施形態におけるコモンレール式のディーゼルエンジン５の概略構造について説明する。なお、以下の説明では、冷却ファン５６配置側を前側、フライホイル２５配置側を後側、排気マニホールド５４配置側を左側、吸気マニホールド５３配置側を右側と称し、これらを便宜的に、エンジン５における四方及び上下の位置関係の基準としている。
　図３～図８に示すように、トラクタ１（作業車両）に搭載されるエンジン５は、連続再生式の排気ガス浄化装置５０（ＤＰＦ）を備えている。排気ガス浄化装置５０によって、エンジン５から排出される排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）が除去されると共に、排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ）が低減される。
　エンジン５は、エンジン出力軸２４（クランク軸）とピストン（図示省略）とを内蔵するシリンダブロック５１を備える。シリンダブロック５１上にシリンダヘッド５２を搭載している。シリンダヘッド５２の右側面に吸気マニホールド５３を配置する。シリンダヘッド５２の左側面に排気マニホールド５４を配置する。すなわち、エンジン５においてエンジン出力軸２４に沿う両側面に、吸気マニホールド５３と排気マニホールド５４とを振り分けて配置する。シリンダブロック５１の前面に、冷却ファン５６を設ける。エンジン出力軸２４の前端側からＶベルト７２を介して、冷却ファン５６に回転動力を伝達する。
　シリンダブロック５１の後面にフライホイルハウジング５７を設ける。フライホイルハウジング５７内にフライホイル２５を配置する。出力軸２４の後端側にフライホイル２５を軸支する。エンジン出力軸２４からフライホイル２５を介してミッションケース１７に向けてエンジン５の動力を取出すように構成している。また、シリンダブロック５１の下面にはオイルパン５９を配置すると共に、シリンダブロック５１の右側面にオイルフィルタ６０を配置している。
　シリンダブロック５１の右側面のうちオイルフィルタ６０の上方（吸気マニホールド５３の下方）には、燃料を供給するための燃料供給ポンプ３２７を取付ける。エンジン５の各気筒に配置した電磁開閉制御型の燃料噴射バルブ付きのインジェクタ（図示省略）に、燃料供給ポンプ３２７及び円筒状のコモンレール３４１及び燃料フィルタ３４３を介して、燃料タンク１１内の燃料を供給するように構成している。
　燃料タンク１１の燃料が燃料フィルタ３４３を介して燃料供給ポンプ３２７からコモンレール３４１に圧送され、高圧の燃料がコモンレール３４１に蓄えられる。エンジン５の各気筒に配置されたインジェクタ（燃料噴射バルブ）をそれぞれ開閉制御することによって、コモンレール３４１内の高圧の燃料がエンジン５の各気筒に噴射される。即ち、前記エンジン５の各インジェクタの燃料噴射バルブを電子制御することによって、燃料の噴射圧力、噴射時期、噴射期間（噴射量）を高精度にコントロールでき、ディーゼルエンジン１から排出される窒素酸化物（ＮＯｘ）を低減できるように構成している。
　一方、吸気マニホールド５３にＥＧＲ装置７６（排気ガス再循環装置）を配置し、吸気マニホールド５３にＥＧＲ装置７６を介してエアクリーナ１４５を接続する。シリンダヘッド５２の右側方にＥＧＲ装置７６を位置させると共に、エンジン５の前方にエアクリーナ１４５を位置させるものであり、ボンネット６の前面側からエアクリーナ１４５に吸い込まれた新気（外部空気）は、エアクリーナ１４５によって除塵された後、エアクリーナ１４５から吸気中継管１４６を介してＥＧＲ装置７６に送られ、次いで、ＥＧＲ装置７６から吸気マニホールド５３に送られ、エンジン５の各気筒に供給される。また、ＥＧＲ装置７６は、排気マニホールド５４からの排気ガスの一部（ＥＧＲガス）と、エアクリーナ１４５からの新気とを混合させて、吸気マニホールド５３に供給するように構成している。
　上記の構成において、エアクリーナ１４５から吸気マニホールド５３に新気が供給される一方、排気マニホールド５４から吸気マニホールド５３にＥＧＲガスが供給され、エアクリーナ１４５からの新気と排気マニホールド５４からのＥＧＲガスとが吸気マニホールド５３の吸気取込み側で混合される。即ち、エンジン５から排気マニホールド５４に排出された排気ガスの一部を吸気マニホールド５３からエンジン５に還流することによって、高負荷運転時の最高燃焼温度が低下し、エンジン５からのＮＯｘ（窒素酸化物）の排出量が低減する。
　さらに、エンジン５の上面側のうち排気マニホールド５４の上方、すなわちシリンダヘッド５２の左側方で排気マニホールド５４の上方には、排気ガス浄化装置５０を配置している。排気ガス浄化装置５０は、排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）等を捕集するためのものであり、エンジン５の出力軸２４と平行な前後方向に長く延びた略円筒形状に、排気ガス浄化装置５０の外形状を構成している。排気ガス浄化装置５０の前後両側（排気ガス移動方向の上流側と下流側）には、排気ガス入口管８６と排気ガス出口管９３とが、エンジン５の前後に振分けて設けられている。排気ガス浄化装置５０の排気ガス取入れ側である排気ガス入口管８６は、排気マニホールド５４の排気ガス出口に着脱可能にボルト締結されている。
　排気ガス浄化装置５０の構造について説明する。排気ガス浄化装置５０は、円筒状の浄化ハウジング８７を備えている。浄化ハウジング８７の内部に、二酸化窒素（ＮＯ２）を生成する白金等のディーゼル酸化触媒８８と、捕集した粒子状物質（ＰＭ）を比較的低温で連続的に酸化除去するハニカム構造のスートフィルタ８９とを、排気ガス移動方向に直列に並べている。なお、浄化ハウジング８７の排気ガス出口管９３にテールパイプ９４を連結し、排気ガス出口管９３からテールパイプ９４を介して排気ガスを外部に排出する。
　浄化ハウジング８７は、支持体としてのブラケット脚体８３を介して、シリンダヘッド５２に着脱可能にボルト締結されている。また、排気マニホールド５４の出口部に排気ガス入口管８６の入口フランジ体を締結させることによって、排気マニホールド５４に排気ガス入口管８６を介して浄化ハウジング８７を連通接続している。その結果、浄化ハウジング８７は、ブラケット脚体８３と排気ガス入口管８６によって、エンジン５の高剛性部品である排気マニホールド５４及びシリンダヘッド５２に安定的に連結支持される。
　上記の構成において、ディーゼル酸化触媒８８の酸化作用によって生成された二酸化窒素（ＮＯ２）がスートフィルタ８９内に取込まれる。エンジン５の排気ガス中に含まれる粒子状物質はスートフィルタ８９に捕集され、二酸化窒素（ＮＯ２）によって連続的に酸化除去される。エンジン５の排気ガス中の粒状物質（ＰＭ）の除去に加え、エンジン５の排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ）の含有量が低減される。
　次に、図１４を参照しながら、ボンネット６にて形成するエンジンルーム１０内部の構成について説明する。エンジンルーム１０内部のうち、エンジンフレーム１４の前部側にファンシュラウド１４１を立設させ、ファンシュラウド１４１にラジエータ１０９の背面側を取付け、エンジン５の前面側にラジエータ１０９を立設している。ファンシュラウド１４１は冷却ファン５６の外周側を囲っていて、ボンネット６前側からラジエータ１０９前方の外気を冷却風として冷却ファン５６がエンジンルーム１０内部に取込むように構成している。なお、ラジエータ１０９の前面側にエアクリーナ１４５を配置すると共に、エンジンフレーム１４の前部上面に電力供給用のバッテリー２０２を配置している。
　また、エンジンルーム１０内部のうち、キャビン７の前面側には、エンジンルーム１０側とキャビン７内部（オペレータが搭乗する操縦空間）側とを区画する遮蔽板１４４を設けている。ボンネット６と、ファンシュラウド１４１と、遮蔽板１４４にて、エンジン５の前後左右及び上方を囲うエンジンルーム１０を形成している。遮蔽板１４４の後面側には、表示パネルまたは操作スイッチなどを有する操作コラム２４４と、操縦ハンドル９などを有するステアリングコラム２４５と、ブレーキペダル２５１またはクラッチペダル２５３などを配置している。
　図６～図９に示す如く、ファンシュラウド１４１の後面上部と遮蔽板１４４の前面上部との間には、前後長手の上支持フレーム１４７を掛け渡している。ファンシュラウド１４１の後面上部に上支持フレーム１４７前端の前部固定ブラケット１４８をボルト締結すると共に、遮蔽板１４４の前面上部に上支持フレーム１４７後端の後部固定ブラケット１４９をボルト締結し、ファンシュラウド１４１と遮蔽板１４４の各上部を上支持フレーム１４７にて高剛性に連結している。
　一方、ボンネット６内面側のうち上支持フレーム１４７との対峙箇所に、前後長手のボンネットステー１５５を設ける。遮蔽板１４４の前面上部に支点ブラケット１５０を介してボンネット開閉支点軸１５６を配置する。ボンネット開閉支点軸１５６にボンネットステー１５５の後端を回動可能に連結させる。ボンネット開閉支点軸１５６を介して遮蔽板１４４にボンネットステー１５５を取付ける。ボンネット開閉支点軸１５６回りにボンネットステー１５５の前端側が昇降動して、ボンネット６が開閉するように構成している。
　加えて、上支持フレーム１５４とボンネットステー１５５との間にはガススプリング１５７を装架している。ガススプリング１５７のロッド側の端部は、上支持フレーム１４７の前部側に左右横向きのピン軸１５８によって回動可能に枢着している。ガススプリング１５７のシリンダ側の端部は、ボンネットステー１５５の前後中途部に左右横向きのピン軸１５９によって回動可能に枢着している。図示しないボンネットロック機構のロックを解除して、ボンネット６の前部を上方に持上げる操作によって、ボンネット開閉支点軸１５６回りにボンネット６前側が上向き回動して、エンジン５の前側及び上面側が開放される。そして、ガススプリング１５７の突っ張り作用によって、ボンネット６が開放位置に保持される。
　次に、図６～図９を参照しながら、エンジンコントローラ３１１の支持構造について説明する。ディーゼルエンジン５の各部を作動制御するエンジンコントローラ３１１と、エンジンコントローラ３１１を取付けるためのコントローラ支持体１６０を備える。右側のエンジンフレーム１４の機外側面に締結ブラケット１６１ａを介して下部支持体１６１の下端側を着脱可能にボルト締結すると共に、下部支持体１６１の上端側に防振ゴム体１６５を介してコントローラ取付け板体１６４の下端側を連結させる。また、上支持フレーム１４７に上部支持体１６２を着脱可能にボルト締結すると共に、上部支持体１６２の架橋ステー部１６２ａに防振ゴム体１６６を介してコントローラ取付け板体１６４の上端側を連結させる。
　即ち、締結ブラケット１６１ａを有する下部支持体１６１と、架橋ステー部１６２ａを有する上部支持体１６２と、コントローラ取付け板体１６４にて、コントローラ支持体１６０を形成すると共に、略垂直に立設させた下部支持体１６１の上端側に延長状にコントローラ取付け板体１６４を支持する一方、エンジン５の左右方向に略水平に架橋ステー部１６２ａを延設させ、コントローラ取付け板体１６４の上端側にＬ形状に架橋ステー部１６２ａを連結させるものであり、エンジン５の右側に立設しているコントローラ支持体１６０にエンジンコントローラ３１１を取付け、エンジン５における吸気マニホールド５３側の高位置にエンジンコントローラ３１１を配置させている。高剛性のエンジンフレーム１４と上支持フレーム１４７にエンジンコントローラ３１１を固定でき、エンジンコントローラ３１１の支持剛性などを簡単に向上でき、エンジンコントローラ３１１の組付け作業性なども容易に向上できる。
　エンジンコントローラ３１１は、コントローラ支持体１６０によって、エンジンフレーム１４の機外側であって、エンジンルーム１０内部に配置されている。これにより、エンジン５前方の冷却ファン５６によりエンジンルーム１０内に導入される冷却風が、ボンネット６から機外側に排出される冷却風路に、エンジンコントローラ３１１が配置されることとなる。よって、エンジン５の排熱空間となるエンジン５右側の高位置にエンジンコントローラ３１１を配置でき、エンジンコントローラ３１１の熱暴走などの異常動作を防止できると共に、エンジンコントローラ３１１は、エンジン５における吸気マニホールド５３側の一側に配置されているため、排気マニホールド５２上の排気浄化装置５０などの熱源に対して離間した位置のエンジンルーム１０内部に配置できる。さらに、ボンネット６内側に配置されるエンジンコントローラ３１１は、泥水や雨水などが直接かかることがない。
　さらに、排気浄化装置５０のスートフィルタ４０の上流側と下流側間の排気ガスの圧力差を測定する電気配線コネクタ付の差圧センサ３２５を備える。上部支持体１６２のセンサブラケット部１６２ｂに差圧センサ３２５を配置する。上支持フレーム１４７に付設される上部支持体１６２のセンサブラケット部１６２は、排気ガス浄化装置５０の上側に配置される。また、センサブラケット部１６２を排気ガス浄化装置５０から離れた位置に配置でき、センサブラケット部１６２に支持される電子部品（差圧センサ３２５）に対して、排気ガス浄化装置５０からの排熱による影響を低減できる。なお、上部支持体１６２のセンサブラケット部１６２ｂには、差圧センサ３２５とともに、排気浄化装置５０の排気ガス温度を検出するための温度センサの電気配線コネクタも支持できる。
　上記の構成により、コントローラ支持体１６０は、上端側が上支持フレーム１４７に固着される一方で、下端側がエンジンフレーム１４で固着されており、エンジンコントローラ３１１が防振ゴム１６５を介してコントローラ支持体１６０に固定される。したがって、エンジンコントローラ３１１の支持剛性を高めることができると共に、エンジン５の振動（低周波振動）による影響を低減させることができ、エンジンコントローラの故障を未然に防止できる。更に、エンジン５の高位置に差圧センサ３２５などを取付ける構造とすることで、差圧センサ３２５などとエンジンコントローラ３１１間のハーネス長さを短縮でき、エンジンコントローラ３１１などの組付け作業性を向上できる。
　図５～図９に示す如く、ディーゼルエンジン５と、エンジン５を連結させる機体フレーム１４と、エンジン５の上面側を覆うボンネット６を備えると共に、エンジン５を制御するエンジンコントローラ３１１を設ける作業車両において、機体フレーム１４に取付けるコントローラ支持体１６０を備え、エンジン５の一側に前記コントローラ支持体１６０を立設し、コントローラ支持体１６０の上端側にエンジンコントローラ３１１を取付け、該エンジンコントローラ３１１をエンジン５の一側に配置させている。したがって、高剛性の機体フレーム１４にエンジンコントローラ３１１を設置でき、エンジンコントローラ３１１の支持剛性などを簡単に向上でき、エンジンコントローラ３１１の組付け作業性なども容易に向上できる。また、エンジン５の側方のうち高位置にエンジンコントローラ３１１を支持できるため、エンジン５とエンジンコントローラ３１１間のハーネス支持構造を簡略化できる。さらに、エンジンルーム１０内空間が制限される場合であっても、エンジン５の排熱空間となるエンジン５側方の高位置にエンジンコントローラ３１１を配置できるため、エンジンコントローラ３１１の熱暴走などの異常動作を防止できる。
　図５～図９に示す如く、コントローラ支持体１６０は、エンジンコントローラ３１１を固着させるコントローラ取付け板体１６４と、ボンネット６内部の上支持フレーム１４７にコントローラ取付け板体１６４を連結させる上部支持体１６２と、エンジンフレーム１４（機体フレーム）にコントローラ取付け板体１６４を連結させる下部支持体１６１を有している。したがって、エンジンコントローラ３１１の支持剛性を高めることができるものでありながら、防振体（防振ゴム体１６５，１６６）を介してコントローラ支持体１６０にエンジンコントローラ３１１を設置でき、エンジン５の振動による影響を低減させることができ、エンジンコントローラ３１１の故障を未然に防止できる。
　図５～図９に示す如く、ボンネット６内部の上支持フレーム１４７にコントローラ支持体１６０の上端側を連結させると共に、エンジン５の排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置５０を備える構造であって、上支持フレーム１４７を挟んで、エンジン５の一側にエンジンコントローラ３１１を配置すると共に、エンジン５の他側に排気ガス浄化装置５０を配置している。したがって、従来の排気マフラに比べて大きく重量もある排気ガス浄化装置５０の配置位置などの制限を低減できるものでありながら、エンジン５付近にエンジンコントローラ３１１をコンパクトに付設できると共に、排気ガス浄化装置５０またはエンジンコントローラ３１１の組付け作業性またはメンテナンス作業性などを向上できる。
　図５～図９に示す如く、エンジン５の排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置５０と、排気ガス浄化装置５０の排気ガスを検出するセンサ３２５を備える構造であって、ボンネット６内部の上支持フレーム１４７に上部支持体１６２を介してコントローラ支持体１６０の上端側を連結させ、上部支持体１６２に前記センサ３２５を配置している。したがって、エンジン５が配置されるエンジンルーム１０の高位置にセンサ３２５を取付ける構造とすることで、センサ３２５とエンジンコントローラ３１１間のハーネス長さを短縮でき、センサ３２５に接続させるハーネスの劣化などを低減できると共に、エンジンコントローラ３１１（ハーネス）などの組付け作業性またはメンテナンス作業性などを向上できる。
５　エンジン
６　ボンネット
１４　エンジンフレーム（機体フレーム）
５０　排気フィルタ
１４７　上支持フレーム
１６０　コントローラ支持体
１６１　下部支持体
１６２　上部支持体
１６４　コントローラ取付け板体
３１１　エンジンコントローラ
３２５　差圧センサ

Claims (4)

  1. 　エンジンと、前記エンジンを連結させる機体フレームと、前記エンジンの上面側を覆うボンネットを備えると共に、前記エンジンを制御するエンジンコントローラを設ける作業車両において、
    　前記機体フレームに取付けるコントローラ支持体を備え、前記エンジンの一側に前記コントローラ支持体を立設し、前記コントローラ支持体の上端側に前記エンジンコントローラを取付け、該エンジンコントローラを前記エンジンの一側に配置させたことを特徴とする作業車両。
  2. 　前記コントローラ支持体は、前記エンジンコントローラを固着させるコントローラ取付け体と、前記ボンネット内部の上支持フレームに前記コントローラ取付け体を連結させる上部支持体と、前記機体フレームに前記コントローラ取付け体を連結させる下部支持体を有することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
  3. 　前記ボンネット内部の上支持フレームに前記コントローラ支持体の上端側を連結させると共に、前記エンジンの排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置を備える構造であって、前記上支持フレームを挟んで、前記エンジンの一側に前記エンジンコントローラを配置すると共に、前記エンジンの他側に前記排気ガス浄化ハウジングを配置したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
  4. 　前記エンジンの排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置と、前記排気ガス浄化装置の排気ガスを検出するセンサを備える構造であって、前記ボンネット内部の上支持フレームに上部支持体を介して前記コントローラ支持体の上端側を連結させ、前記上部支持体に前記センサを配置したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
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