JP6101498B2 - 作業車両 - Google Patents
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- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
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- E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
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- E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
3 旋回装置(作業機本体)
4 作業装置
10a ブーム支点
11a アーム支点
11b 位置センサー
12 アタッチメント
12a アタッチメント支点
27 画面操作部
28 制御装置
51 入力手段
A 第一停止角度
B 第二停止角度
C 第三停止角度
SA 第一停止位置
SB 第二停止位置
SC 第三停止位置
Claims (3)
- 作業機本体と、当該作業機本体に接続され複数個の関節を有し、先端にアタッチメントが着脱可能に装着される作業装置と、前記作業装置の干渉を回避するために作業装置を停止させる複数の停止位置が設定される制御装置とを具備する作業車両であって、
前記複数の停止位置は、互いに他の停止位置の値を含まない調整範囲がそれぞれ定められ、
前記制御装置には、前記作業装置の位置を検知する位置センサーと、予め複数の停止位置を選択設定し、複数の停止位置をそれぞれ独立して調整する入力手段とが接続され、
前記入力手段の少なくとも一部は、前記制御装置と着脱可能に接続され、
前記入力手段は、数値入力により前記複数の停止位置の調整を可能とし、
前記作業車両の操縦席の左右一側には、表示部分が操縦者と対向するように表示装置が設けられ、
前記表示装置は、前記制御装置と、前記複数の停止位置の一つを選択する画面操作部を具備し、
前記画面操作部にて複数の停止位置の一つを前記入力手段とは独立して選択可能とし、
前記着脱可能に接続した入力手段により、前記複数の停止位置をそれぞれ数値入力により画面操作部とは独立して調整可能とし、
前記画面操作部において、複数の停止位置の選択操作を行うことにより、前記表示装置に規制位置SETモード画面が表示され、
前記規制位置SETモード画面には、前回の操作で選択した停止位置、及び現在の停止位置が表示される
ことを特徴とすることを特徴とする作業車両。 - 請求項1記載の作業車両において、前記入力手段は、前記作業装置を停止位置に移動させ、その位置を記憶するダイレクトティーチによって停止位置の調整を行うことを可能としたことを特徴とする作業車両。
- 請求項1記載の作業車両において、前記位置センサーは、前記作業装置の関節の角度を検知することを特徴とする作業車両。
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