JP2016012878A - 情報処理装置、情報処理プログラム及び移動装置制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
前記印刷の要求元の位置を示す位置情報の時間変化に基づいて前記要求元が移動していないと判定される場合、前記移動式の画像形成装置に前記印刷の要求元まで移動して印刷を実行するよう指示する指示手段とを有する情報処理装置。
[2]前記指示手段は、前記位置情報の時間変化に基づいて印刷の要求元が移動していると判定される場合に、指示を遅らせる[1]に記載の情報処理装置。
[3]前記指示手段は、前記位置情報の時間変化が予め定められた範囲内である場合、前記要求元が移動していないと判定する前記[1]又は[2]に記載の情報処理装置。
[4]前記指示手段は、前記要求元の位置情報が示す位置が予め定められた領域内で時間変化している場合、前記要求元までの移動を指示しない前記[1]に記載の情報処理装置。
[5]移動装置に対する移動要求を受け付ける受付手段と、
前記移動要求の要求元の位置を示す位置情報を取得する取得手段と、
前記取得された位置情報が予め定められた時間より長く予め定められた範囲内にとどまっている場合、前記移動装置に対して前記要求元への移動を指示する指示手段とを有する情報処理装置。
[6]移動装置に対する移動要求を受け付ける受付手段と、
前記移動要求の要求元の位置を示す位置情報に基づいて、前記要求元が予め定められた時間より長く所定の領域内にとどまっている場合、前記移動装置に対して前記要求元への移動を指示する指示手段とを有する情報処理装置。
[7]移動装置に対する移動要求を受け付ける受付手段と、
前記前記移動要求の要求元の位置を示す位置情報に基づいて、前記要求元が予め定められた時間より長く所定の領域にとどまっていない場合、前記移動装置に対して前記要求元への移動を指示しない制御手段とを有する情報処理装置。
[8]コンピュータを、
移動装置に対する移動要求を受け付ける受付手段と、
前記移動要求の要求元の位置を示す位置情報の変化に基づいて、前記要求元が予め定められた時間より長く所定の領域内にとどまっている場合、前記移動装置に対して前記要求元への移動を指示する指示手段として機能させる情報処理プログラム。
[9]移動要求の要求元の位置へと移動する移動装置と、
前記移動装置に対する前記移動要求移動要求を受け付け、前記要求元の位置を示す位置情報に基づいて、前記要求元が予め定められた時間より長く所定の領域内にとどまっている場合、前記移動装置に対して前記要求元への移動を指示する情報処理装置とを有する移動装置制御システム。
請求項2に係る発明によれば、移動している印刷の要求元に対応した印刷指示を遅らせることができる。
請求項3に係る発明によれば、印刷の要求元の位置情報が予め定められた範囲内で変化している場合、座席を移動していないと判定することができる。
請求項4に係る発明によれば、印刷の要求元の位置情報が予め定められた範囲内で変化している場合、印刷の要求元への移動を指示しないように制御することができる。
(画像形成システムの構成)
図1は、実施の形態に係る画像形成システムの構成の一例を示す概略図である。また、図10は、実施の形態に係る移動式画像形成装置の挙動の一例を示す概略図である。
図2は、実施の形態に係る情報処理サーバ1の構成例を示すブロック図である。
図3は、実施の形態に係る移動式画像形成装置2の構成例を示すブロック図である。
次に、本実施の形態の作用を、(1)印刷要求受付動作、(2)印刷指示動作、(3)カード位置算出動作、(4)移動式画像形成装置の動作、(5)印刷要求情報更新動作に分けて説明する。
まず、利用者7は、施設に入ると、受付8でカード4を受け取り、テーブル9aの椅子に着席する。
印刷指示手段102は、印刷要求情報111の最初の印刷要求、つまりジョブ番号が「1」の文書ID「1001」を取得し(S4)、当該文書ID「1001」の印刷文書情報112を移動式画像形成装置2に送信する(S5)。
ここで、図5に示すカード位置情報113の算出動作について説明する。図9は、情報処理サーバ1のカード位置算出動作の一例を示すフローチャートである。なお、以下に説明する動作は、予め定めた時間の間隔で繰り返し行われるものとする。
上記したステップS5及びS9により、情報処理サーバ1の印刷指示手段102から印刷文書情報112が移動式画像形成装置2に送信されると、移動式画像形成装置2の印刷指示受付手段200は印刷文書情報211として記憶部に格納する。また、情報処理サーバ1の印刷指示手段102からカード位置情報113が移動式画像形成装置2に送信されると、経路作成手段201は当該位置情報を受け付けて施設情報212を参照し、カード4の位置まで移動するための経路情報213を作成する。
次に、情報処理サーバ1の印刷指示手段102は、移動式画像形成装置2から印刷完了の旨を受信すると(S10;Yes)、印刷の完了した印刷文書情報112を記憶部11から削除し(S11)、図4に示す印刷要求情報111のジョブ番号1の印刷要求を削除して、ジョブ番号を繰り下げて印刷要求情報111を更新する(S12)。
上記した実施の形態によれば、情報処理サーバ1の印刷指示手段102がカード位置情報113を参照し、予め定めた時間以上同じ位置に留まっている場合に、印刷の要求元であるカード4の利用者7が当該位置で作業しているものと推測し、当該位置情報を移動型画像形成装置2に送信して印刷指示をするようにし、予め定めた時間より短い場合は移動中と推測して印刷指示をしないようにしたため、移動型画像形成装置2が印刷の要求元であるカード4を所持した利用者7を追跡して印刷物を提供することができる。
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々な変形が可能である。本発明は画像形成装置以外の装置にも適用でき、例えば利用者のもとへコーヒー等を届けるロボット等、利用者の求めに応じて利用者の位置まで移動してくる装置全般に対して適用できる。
1A 画像形成システム
2 移動式画像形成装置
3 端末装置
4 カード
5 無線ルータ
6a−6c センサ
7 利用者
8 受付
9a テーブル
10 制御部
11 記憶部
12 通信部
20 制御部
21 記憶部
22 通信部
23 印刷処理部
24 台車部
40 通信部
100 印刷要求受付手段
101 カード位置算出手段
102 印刷指示手段
110 情報処理プログラム
111 印刷要求情報
112 印刷文書情報
113 カード位置情報
114 カード情報
200 印刷指示受付手段
201 経路作成手段
202 台車制御手段
203 印刷制御手段
210 画像形成プログラム
211 印刷文書情報
212 施設情報
213 経路情報
Claims (9)
- 移動式の画像形成装置に対する印刷の要求を受け付ける受付手段と、
前記印刷の要求元の位置を示す位置情報の時間変化に基づいて前記要求元が移動していないと判定される場合、前記移動式の画像形成装置に前記印刷の要求元まで移動して印刷を実行するよう指示する指示手段とを有する情報処理装置。 - 前記指示手段は、前記位置情報の時間変化に基づいて印刷の要求元が移動していると判定される場合に、指示を遅らせる請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記指示手段は、前記位置情報の時間変化が予め定められた範囲内である場合、前記要求元が移動していないと判定する請求項1又は2に記載の情報処理装置。
- 前記指示手段は、前記要求元の位置情報が示す位置が予め定められた領域内で時間変化している場合、前記要求元までの移動を指示しない請求項1に記載の情報処理装置。
- 移動装置に対する移動要求を受け付ける受付手段と、
前記移動要求の要求元の位置を示す位置情報を取得する取得手段と、
前記取得された位置情報が予め定められた時間より長く予め定められた範囲内にとどまっている場合、前記移動装置に対して前記要求元への移動を指示する指示手段とを有する情報処理装置。 - 移動装置に対する移動要求を受け付ける受付手段と、
前記移動要求の要求元の位置を示す位置情報に基づいて、前記要求元が予め定められた時間より長く所定の領域内にとどまっている場合、前記移動装置に対して前記要求元への移動を指示する指示手段とを有する情報処理装置。 - 移動装置に対する移動要求を受け付ける受付手段と、
前記前記移動要求の要求元の位置を示す位置情報に基づいて、前記要求元が予め定められた時間より長く所定の領域にとどまっていない場合、前記移動装置に対して前記要求元への移動を指示しない制御手段とを有する情報処理装置。 - コンピュータを、
移動装置に対する移動要求を受け付ける受付手段と、
前記移動要求の要求元の位置を示す位置情報の変化に基づいて、前記要求元が予め定められた時間より長く所定の領域内にとどまっている場合、前記移動装置に対して前記要求元への移動を指示する指示手段として機能させる情報処理プログラム。 - 移動要求の要求元の位置へと移動する移動装置と、
前記移動装置に対する前記移動要求移動要求を受け付け、前記要求元の位置を示す位置情報に基づいて、前記要求元が予め定められた時間より長く所定の領域内にとどまっている場合、前記移動装置に対して前記要求元への移動を指示する情報処理装置とを有する移動装置制御システム。
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