CN105320476A - 信息处理装置、信息处理方法和移动装置控制系统 - Google Patents

信息处理装置、信息处理方法和移动装置控制系统 Download PDF

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Abstract

本公开涉及信息处理装置、信息处理方法和移动装置控制系统。该信息处理装置包括：接收单元，所述接收单元接收关于移动图像形成装置的打印请求；以及指令单元，如果所述指令单元基于指示所述打印请求的请求源的位置的位置信息的时间变化确定所述请求源不是在运动中，则所述指令单元指令所述移动图像形成装置移动到所述打印请求的请求源，并且执行打印。

Description

信息处理装置、信息处理方法和移动装置控制系统
技术领域
本发明涉及信息处理装置、信息处理方法和移动装置控制系统。
背景技术
作为传统技术，已经提出了移动到打印请求的源和执行打印的移动图像处理装置(例如，参见日本未审查专利申请公开(JP-A)No.2001-125646)。
JP-A-2001-125646中公开的图像处理装置包括可移动的托架(carriage)单元。图像处理装置从打印请求的源的终端接收打印数据和递送目的地识别信息，并且通过参照地图信息来计划用于在短行程时间经过多个递送目的地的行程路线。然后，在避开所计划的行程路线上的障碍物的同时，图像处理装置移动到请求源，基于打印数据执行打印处理，并且将打印材料输出到请求源。
发明内容
本发明的目的是，提供信息处理装置、信息处理方法和移动装置，如果打印请求的源移动，则其检测请求源移动到的位置并提供打印材料。
为了实现上述目的，根据本发明的若干方面，提供了上述的信息处理装置、信息处理方法和移动装置。
根据第一方面，提供了一种信息处理装置，该信息处理装置包括：接收单元，所述接收单元接收关于移动图像形成装置的打印请求；以及指令单元，如果所述指令单元基于指示所述打印请求的请求源的位置的位置信息的时间变化确定所述请求源不是在运动中，则所述指令单元指令所述移动图像形成装置移动到所述打印请求的请求源，并且执行打印。
根据第二方面，在第一方面的信息处理装置中，如果所述指令单元基于所述位置信息的时间变化确定所述请求源在运动中，则所述指令单元可以延迟指令所述移动图像形成装置移动到所述请求源。。
根据第三方面，在第一方面或第二方面的信息处理装置中，如果所述位置信息的时间变化在预定范围内，则所述指令单元可以确定所述请求源不是在运动中。
根据第四方面，在第一方面的信息处理装置中，如果由所述位置信息指示的所述位置的时间变化发生在预定区域中，则所述指令单元可以不指令所述移动图像形成装置移动到所述请求源。
根据第五方面，提供了一种信息处理装置，该信息处理装置包括：接收单元，所述接收单元接收关于移动装置的移动请求；获取单元，所述获取单元获取指示所述移动请求的请求源的位置的位置信息；以及指令单元，如果所获取的位置信息保持在预定范围内达大于预定时间段的时间段，则所述指令单元指令所述移动装置移动到所述请求源。
根据第六方面，提供了一种信息处理装置，该信息处理装置包括：接收单元，所述接收单元接收关于移动装置的移动请求；以及指令单元，如果基于指示所述移动请求的请求源的位置的位置信息，所述移动请求的请求源保持在指定区域中达大于预定时间段的时间段，则所述指令单元指令所述移动装置移动到所述移动请求的所述请求源。
根据第七方面，提供了一种信息处理装置，该信息处理装置包括：接收单元，所述接收单元接收关于移动装置的移动请求；以及控制器，如果基于指示所述移动请求的请求源的位置的位置信息，所述请求源没有保持在指定区域中达大于预定时间段的预定时间段，则所述控制器不指令所述移动装置移动到所述移动请求的所述请求源。
根据第八方面，提供了一种信息处理方法，该信息处理方法包括以下步骤：接收关于移动装置的移动请求；以及如果基于指示所述移动请求的请求源的位置的位置信息的时间变化，所述请求源保持在指定区域中达大于预定时间段的时间段，则指令所述移动装置移动到所述移动请求的所述请求源。
根据第九方面，提供了一种移动装置控制系统，该移动装置控制系统包括：移动装置，所述移动装置移动到移动请求的请求源的位置；以及信息处理装置，所述信息处理装置接收关于所述移动装置的所述移动请求，并且如果基于指示所述请求源的位置的位置信息，所述请求源保持在预定区域中达大于预定时间段的时间段，则所述信息处理装置指令所述移动装置移动到所述请求源。
根据第一方面、第五方面、第六方面、第七方面、第八方面和第九方面，如果打印请求的源移动，则能够检测请求源移动到的位置，并提供打印材料。
根据第二方面，能够延迟与在运动中的打印请求的源相对应的打印指令。
根据第三方面，如果位置信息的变化在预定范围内，则能够确定请求源没有移动。
根据第四方面，如果位置信息的变化在预定范围内，则能够不指令移动图像形成装置移动到请求源。
附图说明
将基于下列图来详细地描述本发明的示例性实施方式，其中：
图1是示出了根据示例性实施方式的信息形成系统的构造的示例的示意图；
图2是示出了根据示例性实施方式的信息处理服务器的构造的示例的框图；
图3是示出了根据示例性实施方式的移动图像形成装置的构造的示例的框图；
图4是示出了打印请求信息的构造的示例的示意图；
图5是示出了卡位置信息的构造的示例的示意图；
图6是示出了卡信息的构造的示例的示意图；
图7是示出了卡的构造的示例的示意图；
图8是示出了信息处理服务器的操作的示例的流程图；
图9是示出了信息处理服务器的卡位置计算操作的示例的流程图；以及
图10是示出了根据示例性实施方式的移动图像形成装置的行为的示例的示意图。
具体实施方式
示例性实施方式
(图像形成系统的构造)
图1是示出了根据示例性实施方式的图像形成系统1A的构造的示例的示意图。图。图10是示出了根据示例性实施方式的移动图像形成装置2的行为的示例的示意图。
图像形成系统1A是移动装置控制系统的示例，并且被安装在这样的设施中，诸如未预先分配有用户7的座位的办公室、共享的办公室和咖啡店。图像形成系统1A包括：信息处理服务器1、移动图像形成装置2和终端装置3，它们通过形成网络的无线路由器5相互连接以便通信。信息处理服务器1用线缆或无线地连接到传感器6a至6c，并且检测由用户7携带的卡4的位置。在该示例性实施方式中，信息处理服务器1被安装在设施内。然而，显而易见的是，信息处理服务器1可以被安装在设施外部。在图1中，例示了仅一个移动图像形成装置2和仅一个终端装置3。然而，可以连接多个移动图像形成装置2和多个终端装置3。此外，可以存在多个卡4和多个用户7。
在该设施中，安装了多个桌子9a至9c。当携带终端装置3的用户7进入设施时，用户7在前台8处接收卡4。随后，例如，用户7坐在桌子9a处的座位上，将卡4放置在桌子9a上，并且在终端装置3上工作。
信息处理服务器1是信息处理装置，并且包括电子组件，诸如具有用于处理信息的功能的中央处理单元(CPU)和闪速存储器。信息处理服务器1接收来自终端装置3的打印请求，并且将打印指令发送至移动图像形成装置2。此外，信息处理服务器1从传感器6a至6c接收检测信号，计算卡4的位置作为位置信息，并且将该位置信息与打印指令一起发送至移动图像形成装置2。
移动图像形成装置2是具有至少打印功能的打印机。除了打印功能以外，移动图像形成装置2可以是具有扫描仪功能、复印机功能和传真功能的多功能装置。此外，移动图像形成装置2包括电子组件，诸如具有用于处理信息的功能的CPU和非易失性存储器。移动图像形成装置2还包括用于在设施周围移动的托架单元。因此，一旦从信息处理服务器1接收到打印指令和位置信息，移动图像形成装置2就通过按照由移动图像形成装置2设置的路线行进移动到卡4的位置，并且执行打印。
要注意的是，移动到卡4的位置也可能意味着检测放置有卡4的桌子，并移动到便于坐在该桌子处的用户7的位置。例如，如图10中所例示的，在工作区(诸如可以自由地布置桌子和椅子的工作室)的情况下，移动图像形成装置2检测卡4的位置，并且将接近所检测的位置且不存在障碍的位置设置为目的地。例如，如果卡4位于桌子9b上的区域90b1，则在避免是障碍的桌子9b和椅子90b的位置的同时，将紧挨着椅子90b的位置90b2设置为目的地。类似地，如果卡4位于区域91b1，则将位置91b2设置为目的地。如果卡4位于区域92b1，则将位置92b2设置为目的地。如果卡4位于区域93b1，则将位置93b2设置为目的地。这防止了移动图像形成装置2碰撞到桌子等。
终端装置3是诸如多功能移动电话、平板终端和个人计算机(PC)这样的信息处理装置。终端装置3在其主体内包括电子组件，诸如具有用于处理信息的功能的CPU和闪速存储器。根据用户7的操作，终端装置3经由网络将打印请求发送至信息处理服务器1。
信息处理服务器1、移动图像形成装置2和终端装置3中的每一个都可以执行其它装置的功能中的某些功能。也就是说，为了说明的目的，将由信息处理服务器1、移动图像形成装置2和终端装置3执行的功能分配给各个装置，并且可以修改该示例性实施方式，使得可由其它装置执行的功能由其它装置来执行。
例如，使用诸如WiFi和Bluetooth(注册商标)这样的通信协议，卡4执行与传感器6a至6c的双向通信，或者向传感器6a至6c发送单向信号。卡4分配有ID，以便在即使存在多个卡4的情况下也被唯一地识别。要注意的是，终端装置3可以具有与卡4相同的功能。在这种情况下，例如，预先将终端装置3的ID注册到信息处理服务器1中，以便实现卡4的功能。
例如，由无线路由器5形成的网络是使能够实现高速通信的通信网络，并且是诸如内联网和本地局域网(LAN)这样的专用无线网络。在该示例性实施方式中，为了安全的目的，使用专用无线通信网络。然而，可以使用公用无线网络。
传感器6a至6c中的每一个通过与卡4进行通信或通过从卡4接收信号来检测距卡4的距离，并且将关于该距离的信息发送至信息处理服务器1。随后，信息处理服务器1基于该距离来计算卡4的位置。在该示例性实施方式中，所谓的三角测量法被用于计算卡4的位置，因此需要至少三个传感器6a至6c。可以使用其它位置检测技术(诸如全球定位系统(GPS))来识别卡4的位置。在这种情况下，不总是需要有三个传感器。在该示例性实施方式中，传感器6a至6c以定期的时间间隔与卡4进行通信，并且在这些时间点处识别卡4的位置。
(信息处理服务器的构造)
图2是示出了根据该示例性实施方式的信息处理服务器1的构造的示例的框图。
信息处理服务器1包括：控制器10，其包括CPU并被构造为执行各种类型的程序；存储单元11，其包括诸如闪速存储器这样存储介质，并被构造为存储信息；以及通信单元12，其被构造为经由网络与外部进行通信。
控制器10执行信息处理程序110(下面描述)，从而起到打印请求接收单元100、卡位置计算单元101、打印指令单元102等的作用。
打印请求接收单元100从终端装置3经由网络接收打印请求。更具体地，打印请求接收单元100从终端装置3接收打印请求和待打印的打印文档信息112，将打印请求写到打印请求信息111中，并且将打印文档信息112存储在存储单元21中。
卡位置计算单元101基于由传感器6a至6c中的每一个所检测的到卡4的距离，来计算卡4在设施中的位置，并且将所计算出的位置作为卡位置信息113存储在存储单元11中。在已经由外部装置来计算卡位置信息113的情况下，可以设置获取卡位置信息113的获取单元。
打印指令单元102指令移动图像形成装置2基于打印请求信息111、打印文档信息112、卡位置信息113和卡信息114来执行打印。
存储单元11存储以下信息：使控制器10起到上述单元100至102的作用的信息处理程序110；打印请求信息111；打印文档信息112；卡位置信息113；卡信息114；等等。
卡信息114是用于识别卡4的信息。
(移动图像形成装置的构造)
图3是示出了根据该示例性实施方式的移动图像形成装置2的构造的示例的框图。
移动图像形成装置2包括：控制器20，其包括CPU并被构造为执行各种类型的程序；存储单元21，其包括诸如闪速存储器这样的存储介质，并被构造为存储信息；通信单元22，其被构造为经由网络与外部进行通信；打印处理单元23，其被构造为基于打印请求执行打印处理；以及托架单元24，其被设置用于在设施周围移动，并且包括轮子和用于驱动轮子的电机。
控制器20执行图像形成程序210(下面描述)，从而起到打印指令接收单元200、路线生成单元201、托架控制器202、打印控制器203等的作用。
打印指令接收单元200从信息处理服务器1接收打印指令和待打印的打印文档信息112，并且将打印文档信息112作为打印文档信息211存储到存储单元21中。
路线生成单元201基于设施信息212和包括在打印指令中的卡位置信息113来生成移动图像形成装置2移动的路线，并且存储该路线作为路线信息213。
托架控制器202基于由路线生成单元201生成的路线信息213来控制托架单元24，从而使移动图像形成装置2移动到卡4所处的位置。
当移动图像形成装置2到达作为打印请求的源的卡4所处的位置时，打印控制器203接受使用卡4的用户7的认证等，并且控制打印处理单元23执行打印。
存储单元21存储以下信息：使控制部20起到上述单元200至203的作用的图像形成程序210；打印文档信息211；设施信息212；路线信息213；等等。设施信息212是指示设施中的桌子9a至9c的布局、可以由移动图像形成装置2使用的路线、路线宽度等的信息。
图4是示出了打印请求信息111的构造的示例的示意图。
打印请求信息111是基于由打印请求接收单元100所接收到的打印请求而创建的信息，并且包括以下项：指示多个打印请求当中的打印顺序的作业编号、指示卡4的识别信息的卡ID、以及指示打印文档信息的识别信息的文档ID。除了这些项以外，打印请求信息111还可以包括如下项：关于打印设置的信息，诸如副本的数目；单面/双面；后处理，诸如装订；以及作业名称。
图5是示出了卡位置信息113的构造的示例的示意图。
卡位置信息113是指示卡4的位置的信息，并且包括：用于在执行通信时识别卡4的卡的通信ID、从上面观看的设施地板上的X坐标和Y坐标、以及指示卡4保持在该位置未移动的时间段的经过时间。
图6是示出了卡信息114的示例的示意图。
卡信息114包括：卡4的表面上的显示ID、以及用于在执行通信时识别卡4的卡的通信ID。
图7是示出了卡4的构造的示例的示意图。
卡4包括：通过打印等在其表面上指示的显示ID41、和被构造为与传感器6a至6c进行通信的通信单元40。通信单元40包括天线和IC，并且被嵌入在卡4的内部。显示ID41对应于图4的打印请求信息111的卡ID。
(图像形成系统的操作)
下文描述了该示例性实施方式在以下方面的操作：(1)打印请求接收操作；(2)打印指令操作；(3)卡位置计算操作；(4)移动图像形成装置的操作；以及(5)打印请求信息更新操作。
图8是示出了信息处理服务器1的操作的示例的流程图。
(1)打印请求接收操作
首先，当进入设施时，用户7在前台8处接收卡4，并且坐在桌子9a处的座位上。
然后，用户7操作终端装置3以选择期望的文件信息，输入卡4的表面上的显示ID41，并因此请求打印。在该步骤中，用户7指定打印设置，诸如副本的数目、单面/双面、单色/彩色等。
终端装置3将打印请求与所选择的文档信息一起发送到信息处理服务器1。此外，当发送打印请求时，终端装置3向信息处理服务器1报告卡4的表面上的显示ID41。用于报告显示ID41的一种方式可以是，将显示ID41的ID号码包括在用于访问信息处理服务器1的地址。用于报告显示ID41的另一种方式可以是，在连接到信息处理服务器1之后在UI画面上选择或输入ID号码。
然后，信息处理服务器1的打印请求接收单元100从终端装置3接收待打印的打印文档信息和打印请求(S1)，将打印文档信息112存储到存储单元11中(S2)，并且通过写入新的作业编号、卡ID和其上的文档ID来更新图4的打印请求信息111(S3)。
(2)打印指令操作
打印指令单元102获取作业编号“1”的文件ID“1001”，即，打印请求信息111的第一打印请求(S4)，并且将文档ID“1001”的打印文档信息112发送到移动图像形成装置2(S5)。
然后，基于作业编号“1”的卡ID“003”，打印指令单元102参照图6的卡信息114，并获取通信ID“82-9B”(S6)。此外，基于通信ID“82-9B”，打印指令单元102参照图5的卡位置信息113，并获取XY坐标“3.1m,2.5m”和经过时间“300秒”(S7)。
由于所获取的经过时间“300秒”等于或大于15秒(S8：是)，因此打印指令单元102将XY坐标“3.1m,2.5m”作为位置信息发送到移动图像形成装置2(S9)，从而指令打印。这是因为，如果卡4在相同位置保持15秒或更长时间，则作为打印请求的源的卡4的用户7被假定为正在该位置工作，而如果卡4在相同位置没有保持15秒或更长时间，则用户7被假定为是在运动中。因此，例如，在用户7在请求打印之后立即从他们的座位移动到另一座位的情况下，防止移动图像形成装置2移动到原来的座位，而不是移动到其它座位。要注意的是，15秒是示例，并且管理员可以设置任意的时间段。在该示例性实施方式中，该确定是基于经过时间来进行的。然而，即使用户7在运动中，但是在移动范围是例如一米或更小，并且假定用户7大体上保持在一个位置的情况下，也可以发送该位置信息。
如在经过时间是“10秒”的、图5的卡位置信息113中的通信ID“38-42”的情况下一样，如果所获取的经过时间小于15秒(S8：否)，则打印指令单元102假定具有相应的卡ID的卡的用户7在运动中。因此，打印指令单元102等待而不指令打印，直到经过时间变得等于或大于15秒为止。
要注意的是，如果所获取的经过时间小于15秒，则打印指令单元102可以对正被处理的打印请求的作业编号增加一，或将作业编号改变为最后编号以便推迟打印，并且可以处理下一作业编号的打印请求。这是因为如果打印被推迟，则在另一作业正在被打印的同时，在与推迟的作业相对应的用户7坐下期间的时间段(经过时间)可以变得等于或大于15秒。
此外，即使所获取的经过时间等于或大于15秒，但是在卡4位于不适合执行打印的地方(诸如洗手间)的情况下，打印指令单元102执行与在假定用户7在运动中的情况下执行的操作相同的操作。也就是说，打印指令单元102增加打印请求的作业编号或将作业编号改变为最后编号以便推迟打印，并且暂停打印处理，直到用户7从洗手间返回到其座位为止。
(3)卡位置计算操作
现在，将给出计算图5的卡位置信息113的操作的描述。图9是示出了信息处理服务器1的卡位置计算操作的示例的流程图。以预定时间间隔重复下面描述的操作。
首先，卡位置计算单元101从各个传感器6a至6c接收指示距卡4的距离的数据(S20)，并且基于这三个距离来计算设施中的卡4中的位置坐标(S21)。
然后，卡位置计算单元101参照图5的卡位置信息113，并且确定在步骤S21中计算出的坐标与存储在卡位置信息113中的坐标是否匹配(S22)。如果两组坐标匹配(S22；是)，则卡位置计算单元101通过将从上次计算起已经经过的时间段增加到卡位置信息113的经过时间，来更新卡位置信息113的经过时间(S23)。
另一方面，如果两组坐标不匹配(S22；否)，则卡位置计算单元101将卡位置信息113的X坐标和Y坐标的值更新为计算出的坐标值，并且将经过时间设置为“0秒”(S24)。这里，“匹配”不一定意指“完全匹配”。例如，从几厘米到几十厘米范围的差不被认为是显著移动。因此，即使当存在这种程度的差，这两组坐标也可以在步骤S22中被确定为匹配。通过这种方式允许特定程度的差，例如，当用户7移动桌子上的卡4时，能够防止做出用户7离开其座位的确定。
(4)移动图像形成装置的操作
在上述步骤S5和S9中，打印文档信息112从信息处理服务器1的打印指令单元102被发送到移动图像形成装置2。然后，移动图像形成装置2的打印指令接收单元200将打印文档信息112作为打印文档信息211存储到存储单元21中。另外，卡位置信息113从信息处理服务器1的打印指令单元102被发送到移动图像形成装置2。然后，已经接收到位置信息的路线生成单元201参照设施信息212，并且生成指示用于移动到卡4的位置的路线的路线信息213。
然后，托架控制器202基于路线信息213来控制托架单元24移动到卡4的位置。
然后，打印控制器203控制打印处理单元23打印打印文档信息211，并且向用户7提供所打印的纸张(sheet)。要注意的是，可以在移动图像形成装置2在运动中的同时执行打印处理，或者可以在移动图像形成装置2到达卡4的位置之后执行打印处理。
此外，当完成打印时，打印控制器203将指示完成打印的信息发送至信息处理服务器1。
(5)打印请求信息操作
随后，如果信息处理服务器1的打印指令单元102从移动图像形成装置2接收指示完成打印的信息(S10：是)，则打印指令单元102从存储单元11删除已经被打印的打印文档信息112(S11)。然后，打印指令单元102删除图4的打印请求信息111的作业编号1的打印请求并减小作业编号，以便更新打印请求信息111(S12)。
(示例性实施方式的效果)
根据上述示例性实施方式，信息处理服务器1的打印指令单元102参照卡位置信息113。如果存储卡4保持在相同位置达大于预定时间段的时间段，则打印指令单元102假定卡4的用户7正在该位置工作，向移动图像形成装置2发送该位置信息，并且指令移动图像形成装置2执行打印。如果卡4保持在相同位置的时间段小于预定时间段，则打印指令单元102假定用户7在运动中，并且不指令移动图像形成装置2执行打印。因此，能够跟踪携带作为打印请求的源的卡4的用户7，并提供所打印的材料。
其它示例性实施方式
本发明不限于上述示例性实施方式，并且可以在不脱离本发明的范围的情况下做出变型和修改。本发明适用于除了图像形成装置以外的其它装置。例如，本发明适用于响应于用户的请求而移动到用户的位置的各种类型的装置，诸如为用户送咖啡的机器人。
在上述示例性实施方式中，由程序来实现控制器10的单元100至102中的每一个的功能和控制器20的单元200至203中的每一个的功能，可以由硬件(诸如ASIC)来实现每个单元的所有功能或部分功能。此外，上述示例性实施方式中使用的程序可以被存储和设置在存储介质(诸如CD-ROM)中。此外，可以重新排列上述示例性实施方式中描述的步骤的顺序；可以去除某些步骤；或者可以在不脱离本发明的范围的情况下增加额外的步骤。

Claims (9)

1.一种信息处理装置，所述信息处理装置包括：
接收单元，所述接收单元接收关于移动图像形成装置的打印请求；以及
指令单元，如果所述指令单元基于指示所述打印请求的请求源的位置的位置信息的时间变化确定所述请求源不是在运动中，则所述指令单元指令所述移动图像形成装置移动到所述打印请求的请求源，并且执行打印。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，如果所述指令单元基于所述位置信息的时间变化确定所述请求源在运动中，则所述指令单元延迟指令所述移动图像形成装置移动到所述请求源。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，如果所述位置信息的时间变化在预定范围内，则所述指令单元确定所述请求源不是在运动中。
4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，如果由所述位置信息指示的所述位置的时间变化发生在预定区域中，则所述指令单元不指令所述移动图像形成装置移动到所述请求源。
5.一种信息处理装置，所述信息处理装置包括：
接收单元，所述接收单元接收关于移动装置的移动请求；
获取单元，所述获取单元获取指示所述移动请求的请求源的位置的位置信息；以及
指令单元，如果所获取的位置信息保持在预定范围内达大于预定时间段的时间段，则所述指令单元指令所述移动装置移动到所述请求源。
6.一种信息处理装置，所述信息处理装置包括：
接收单元，所述接收单元接收关于移动装置的移动请求；以及
指令单元，如果基于指示所述移动请求的请求源的位置的位置信息，所述移动请求的请求源保持在指定区域中达大于预定时间段的时间段，则所述指令单元指令所述移动装置移动到所述移动请求的所述请求源。
7.一种信息处理装置，所述信息处理装置包括：
接收单元，所述接收单元接收关于移动装置的移动请求；以及
控制器，如果基于指示所述移动请求的请求源的位置的位置信息，所述请求源没有保持在指定区域中达大于预定时间段的预定时间段，则所述控制器不指令所述移动装置移动到所述移动请求的所述请求源。
8.一种信息处理方法，所述信息处理方法包括以下步骤：
接收关于移动装置的移动请求；以及
如果基于指示所述移动请求的请求源的位置的位置信息的时间变化，所述请求源保持在指定区域中达大于预定时间段的时间段，则指令所述移动装置移动到所述移动请求的所述请求源。
9.一种移动装置控制系统，所述移动装置控制系统包括：
移动装置，所述移动装置移动到移动请求的请求源的位置；以及
信息处理装置，所述信息处理装置接收关于所述移动装置的所述移动请求，并且如果基于指示所述请求源的位置的位置信息，所述请求源保持在预定区域中达大于预定时间段的时间段，则所述信息处理装置指令所述移动装置移动到所述请求源。
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