JP6597377B2 - 画像形成システム、後処理装置、および制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成システム、後処理装置、および制御プログラムに関する。

画像形成装置には、画像が形成された用紙に対して綴じ処理、パンチ（穿孔）処理等の後処理を行う後処理装置が接続される場合がある。そして、必要な後処理の種類に応じて、組み合わせる後処理装置を選択したり、１台の画像形成装置に複数の後処理装置を連結したりする。

また１つのオフィスで複数の画像形成装置を使用するような環境下では、それぞれの画像形成装置で後処理を行いたい場合には、全ての画像形成装置それぞれに後処理装置を用意する必要があった。

特許文献１には、自立走行する走行手段を備えた自走式フィニッシャーが開示されている。この自走式フィニッシャーは、ユーザーのＰＣ（パーソナルコンピューター）から印刷および配達が指示されると、接続している画像形成装置から送出された印刷済み用紙を内部に保持したまま、画像形成装置から分離し、自立走行し、ユーザーのＰＣまで移動し、ユーザーへの配達を行う。

特開２００６−３２１５８３号公報

複数の画像形成装置を使用するオフィスで、全ての画像形成装置それぞれに後処理装置を用意すれば、それぞれの画像形成装置で後処理を実行することは可能であるが、コスト的に割高となる。

１つの後処理装置を、後処理装置を使用する印刷ジョブに応じて、その印刷ジョブを実行する画像形成装置に接続し直すことが考えられるが、ユーザー自身が行うことは現実的ではない。また、特許文献１に開示された自走式フィニッシャーは、複数の画像形成装置間で接続先を変更することまでは考慮していない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、全体として必要な後処理装置の数を減らして、後処理装置を有効利用するとともに、自走式の後処理装置の移動によるユーザーの印刷ジョブの実行待ち時間を短縮することを目的とする。

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。

（１）印刷ジョブの印刷データに基づいて用紙に画像形成する画像形成部と、通信部とをそれぞれ備える複数の画像形成装置と、
前記複数の画像形成装置のそれぞれに分離可能に接続する自走式の後処理装置であって、画像形成された用紙に後処理を行う後処理部と、前記後処理装置自体を移動させる走行部と、他の装置と通信する通信部とを備える後処理装置と、
を備える画像形成システムであって、
前記複数の画像形成装置のいずれかが実行する前記後処理を行う印刷ジョブを受け付けた場合に、前記走行部により前記後処理装置を、前記印刷ジョブを実行する画像形成装置に向けて移動させる制御部を備え、
前記受け付けた印刷ジョブが複数の前記画像形成装置のそれぞれが実行する、複数の印刷ジョブを含むジョブ群であり、かつ、複数の前記ジョブ群のそれぞれに前記後処理を行う印刷ジョブが含まれる場合、前記制御部は、前記後処理を行う印刷ジョブが実行待ち行列の最初の印刷ジョブになった前記画像形成装置に向けて前記後処理装置を移動させる、ことを特徴とする画像形成システム。
（２）前記複数の画像形成装置の地理的位置データを記憶した記憶部と、
前記後処理装置の地理的位置を検知する位置検知部と、を備え、
前記制御部は、複数の前記画像形成装置で、前記後処理を行う印刷ジョブが実行待ち行列の最初の印刷ジョブになった場合、前記地理的位置データおよび前記位置検知部が検知した前記後処理装置の地理的位置により、前記複数の前記画像形成装置それぞれの前記後処理装置までの距離または移動時間を比較し、距離が最も短いまたは移動時間が最も短い前記画像形成装置に向けて前記後処理装置を移動させる、上記（１）に記載の画像形成システム。
（３）印刷ジョブの印刷データに基づいて用紙に画像形成する画像形成部と、通信部とをそれぞれ備える複数の画像形成装置と、
前記複数の画像形成装置のそれぞれに分離可能に接続する自走式の後処理装置であって、画像形成された用紙に後処理を行う後処理部と、前記後処理装置自体を移動させる走行部と、他の装置と通信する通信部とを備える後処理装置と、
を備える画像形成システムであって、
前記複数の画像形成装置のいずれかが実行する前記後処理を行う印刷ジョブを受け付けた場合に、前記走行部により前記後処理装置を、前記印刷ジョブを実行する画像形成装置に向けて移動させる制御部を備え、
前記受け付けた印刷ジョブが、複数の前記画像形成装置のそれぞれが実行する、複数の印刷ジョブを含むジョブ群であり、かつ、複数の前記ジョブ群のそれぞれに前記後処理を行う印刷ジョブが含まれる場合、前記制御部は、前記後処理を行う印刷ジョブが実行待ち行列の最初の印刷ジョブになるタイミングを予測し、最も早く前記後処理を行う印刷ジョブが実行待ち行列の最初の印刷ジョブになると予測した前記画像形成装置に向けて前記後処理装置を移動させる、ことを特徴とする画像形成システム。

（４）前記制御部は、前記受け付けた印刷ジョブに前記後処理を行う印刷ジョブが含まれていない場合に、その後に、前記複数の画像形成装置のうちいずれかが実行する前記後処理を行う印刷ジョブを受け付けた場合、前記後処理を行う印刷ジョブを実行する前記画像形成装置に向けて前記後処理装置を移動させる、上記（１）から上記（３）のいずれかに記載の画像形成システム。

（５）用紙に画像形成する複数の画像形成装置のそれぞれに分離可能に接続する自走式の後処理装置であって、
画像形成された用紙に後処理を行う後処理部と、
前記後処理装置自体を移動させる走行部と、
他の装置と通信する通信部と、
前記複数の画像形成装置のいずれかが実行する前記後処理を行う印刷ジョブを受け付けた場合に、前記走行部により自装置を、前記印刷ジョブを実行する画像形成装置に向けて移動させる制御部と、を備え
前記受け付けた印刷ジョブが複数の前記画像形成装置のそれぞれが実行する、複数の印刷ジョブを含むジョブ群であり、かつ、複数の前記ジョブ群のそれぞれに前記後処理を行う印刷ジョブが含まれる場合、前記制御部は、前記後処理を行う印刷ジョブが実行待ち行列の最初の印刷ジョブになった前記画像形成装置に向けて自装置を移動させる、後処理装置。
（６）前記複数の画像形成装置の地理的位置データを記憶した記憶部と、
自装置の地理的位置を検知する位置検知部と、を備え、
前記制御部は、複数の前記画像形成装置で、前記後処理を行う印刷ジョブが実行待ち行列の最初の印刷ジョブになった場合、前記地理的位置データおよび前記位置検知部が検知した自装置の地理的位置により、自装置から前記複数の前記画像形成装置それぞれまでの距離または移動時間を比較し、距離が最も短いまたは移動時間が最も短い前記画像形成装置に向けて自装置を移動させる、上記（５）に記載の後処理装置。

（７）前記制御部は、前記受け付けた印刷ジョブに前記後処理を行う印刷ジョブが含まれていない場合に、その後に、前記複数の画像形成装置のうちいずれかが実行する前記後処理を行う印刷ジョブを受け付けた場合、前記後処理を行う印刷ジョブを実行する前記画像形成装置に向けて自装置を移動させる、上記（５）または上記（６）に記載の後処理装置。

（８）上記（５）から上記（７）のいずれか１つに記載の後処理装置と、
前記後処理装置に分離可能に接続され、用紙に画像形成する複数の画像形成装置と、
を備える画像形成システム。

（９）印刷ジョブの印刷データに基づいて用紙に画像形成する複数の画像形成装置と、画像形成された用紙に後処理を行い、前記画像形成装置のそれぞれに分離可能に接続する自走式の後処理装置と、に接続された情報処理装置の制御プログラムであって、
前記複数の画像形成装置のいずれかが実行する前記後処理を行う印刷ジョブを受け付ける受付ステップと、
前記後処理装置自体を移動させる走行部により前記後処理装置を、前記受付ステップで受け付けた印刷ジョブを実行する画像形成装置に向けて移動させる移動ステップと、を含み
前記移動ステップでは、前記受け付けた印刷ジョブが複数の前記画像形成装置のそれぞれが実行する、複数の印刷ジョブを含むジョブ群であり、かつ、複数の前記ジョブ群のそれぞれに前記後処理を行う印刷ジョブが含まれる場合、前記後処理を行う印刷ジョブが実行待ち行列の最初の印刷ジョブになった前記画像形成装置に向けて前記後処理装置を移動させる、処理を前記情報処理装置に実行させるための制御プログラム。

（１０）前記後処理装置は、前記複数の画像形成装置の地理的位置データを記憶した記憶部と、前記後処理装置の地理的位置を検知する位置検知部と、を備え、
前記移動ステップでは、複数の前記画像形成装置で、前記後処理を行う印刷ジョブが実行待ち行列の最初の印刷ジョブになった場合、前記地理的位置データおよび前記位置検知部が検知した前記後処理装置の地理的位置により、前記複数の前記画像形成装置それぞれの前記後処理装置までの距離または移動時間を比較し、距離が最も短いまたは移動時間が最も短い前記画像形成装置に向けて前記後処理装置を移動させる、上記（９）に記載の制御プログラム。
（１１）印刷ジョブの印刷データに基づいて用紙に画像形成する複数の画像形成装置と、画像形成された用紙に後処理を行い、前記画像形成装置のそれぞれに分離可能に接続する自走式の後処理装置と、に接続された情報処理装置の制御プログラムであって、
前記複数の画像形成装置のいずれかが実行する前記後処理を行う印刷ジョブを受け付ける受付ステップと、
前記後処理装置自体を移動させる走行部により前記後処理装置を、前記受付ステップで受け付けた印刷ジョブを実行する画像形成装置に向けて移動させる移動ステップと、を含み、
前記受け付けた印刷ジョブが、複数の前記画像形成装置のそれぞれが実行する、複数の印刷ジョブを含むジョブ群であり、かつ、複数の前記ジョブ群のそれぞれに前記後処理を行う印刷ジョブが含まれる場合、
前記移動ステップでは、前記後処理を行う印刷ジョブが実行待ち行列の最初の印刷ジョブになるタイミングを予測し、最も早く前記後処理を行う印刷ジョブが実行待ち行列の最初の印刷ジョブになると予測した前記画像形成装置に向けて前記後処理装置を移動させる、処理を前記情報処理装置に実行させるための制御プログラム。
（１２）前記移動ステップでは、前記受け付けた印刷ジョブに前記後処理を行う印刷ジョブが含まれていない場合に、その後に、前記複数の画像形成装置のうちいずれかが実行する前記後処理を行う印刷ジョブを受け付けた場合、前記後処理を行う印刷ジョブを実行する前記画像形成装置に向けて前記後処理装置を移動させる、上記（９）から上記（１１）のいずれかに記載の制御プログラム。

本発明によれば、複数の画像形成装置のいずれかが実行する、自走式の後処理装置の後処理を行う印刷ジョブを受け付けた場合に、走行部により後処理装置を自走させて、後処理を行う印刷ジョブを受け付けた画像形成装置に向けて移動させることで、全体として必要な後処理装置の数を減らして、後処理装置を有効利用するとともに、自走式の後処理装置の移動によるユーザーの印刷ジョブの実行待ち時間を短縮できる。

第１の実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す図である。 画像形成システムの主要構成の断面図を示す図である。 画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 後処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 サーバーのハードウェア構成を示すブロック図である。 サーバーの制御部が実行する印刷制御を示すフローチャートである。 図６Ａの印刷制御を実行する際に後処理装置の制御部が実行する移動制御を示すフローチャートである。 ジョブ群の例である。 変形例において、サーバーの制御部が実行する印刷制御を示すフローチャートである。 複数の画像形成装置が受け付けたジョブ群の例である。 後処理装置の制御部が実行する第２の実施形態に係る印刷制御を示すフローチャートである。 印刷ジョブの実行待ち行列、および後処理装置のステイタスを示す図である。 印刷ジョブの実行待ち行列、および後処理装置のステイタスを示す図である。 後処理装置の制御部が実行する第３の実施形態に係る印刷制御を示すフローチャートである。 サーバーの制御部が実行する第４の実施形態に係る印刷制御を示すフローチャートである。 印刷ジョブの実行待ち行列を示す図である。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

（第１の実施形態）
図１〜図５は、本実施形態に係る画像形成システム１０の構成例を示す図である。図１は複数の画像形成装置１００ａ、１００ｂ、後処理装置２００、およびサーバー３００を備える画像形成システム１０の全体構成を示す図である。図２は画像形成システム１０の主要構成の断面図を示す図である。図３〜図５はそれぞれ、画像形成装置１００ａ、後処理装置２００、サーバー３００のハードウェア構成を示すブロック図である。

なお画像形成装置１００ａ、１００ｂは、同一の構成を備えており、以下においては画像形成装置１００ａの構成についてのみ説明し、他の装置の説明は省略する。また以下においては、複数の装置のうち特定の装置を示す場合には画像形成装置１００ａまたは画像形成装置１００ｂのように数字の符号の後にアルファベットを付して表記し、包括的な概念で装置を示す場合には画像形成装置１００のように、アルファベットを付さずに表記する。

（画像形成システム１０）
（１）全体構成
図１および図２に示すように、画像形成システム１０は、複数の画像形成装置１００、後処理装置２００、およびサーバー３００を備える。後処理装置２００は、複数の画像形成装置１００と（機械的に）分離可能に接続する自走式の後処理装置であり、いずれかの画像形成装置１００に接続しているときは、画像形成装置１００から搬送された画像形成済みの用紙に対して、後処理を施す。イーサネット（登録商標）等の規格を用いたネットワークＮに、画像形成装置１００、サーバー３００、アクセスポイント４００、およびユーザー端末５００が有線または無線により通信可能に電気的に接続している。後処理装置２００は、無線通信によりアクセスポイント４００を介して、画像形成装置１００およびサーバー３００と相互に通信可能である。ユーザー端末５００は、例えばＰＣでありサーバー３００に印刷用のデータやプルプリント用の印刷ジョブを送信したり、画像形成装置１００に印刷ジョブを送信したりする。

（２）画像形成装置１００ａ
図１から図３に示すように、画像形成装置１００ａは、本体部１０１および反転搬送部１０２から構成される。制御部１１０、記憶部１２０、操作表示部１３０、用紙搬送部１４０、画像形成部１５０、画像読取部１６０、排紙部１７０、および通信部１８０を備え、これらは信号線により相互に接続する。

制御部１１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備え、ＲＯＭまたは記憶部１２０に記憶された各種のプログラムを適宜読み出してＲＡＭ上に展開し、これをＣＰＵが実行することにより種々の機能を実現する。

記憶部１２０は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）を備え、各種のプログラムや、印刷用の画像データなどを記憶する。

操作表示部１３０は、例えば液晶ディスプレイにタッチセンサが重畳されたタッチパネルから構成され、ユーザーに対して画像形成装置１００ａの状態を表示したり、ユーザーからの印刷指示を受け付けたりする。

用紙搬送部１４０は、用紙を収納する複数の給紙トレイ１４１、用紙搬送路１４２、両面搬送路１４３、反転搬送路１４４、複数の搬送ローラー対、および駆動モーター（図示せず）を備え、給紙トレイ１４１から１枚ずつ給紙した用紙を装置内の各部に搬送する。

画像形成部１５０は、例えば電子写真方式の画像形成部であり、感光体ドラム、帯電極、露光部、現像部、転写部、クリーニング部、定着部等を備える。感光体ドラムに形成された静電潜像は、現像部によって現像されトナー像となる。このトナー像を用紙搬送部１４０により搬送された用紙に転写および加熱定着することで用紙上に画像が形成される。

画像読取部１６０は画像形成装置１００ａの本体部１０１の上部に配置され、ミラー、レンズ等から構成される光学系とＣＣＤ等の読取センサーを備え、プラテンガラスに載置した原稿あるいはＡＤＦ（図示せず）が搬送した原稿を読み取って画像信号を出力する。

排紙部１７０は、第１排紙部１７１、第２排紙部１７２、および排紙トレイ１７３等で構成される。後処理装置２００が接続していない場合、または後処理装置２００による後処理を行わない場合には、第１排紙部１７１を経由して用紙は機外に排出されて排紙トレイ１７３上に重ねられる。接続した後処理装置２００により後処理を行う場合には、第２排紙部１７２を経由して、用紙は下流側の後処理装置２００に搬送される。

通信部１８０は、ネットワークＮを介して各装置と通信を行うインターフェイスである。なお、通信部１８０がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＨｏｍｅＲＦ、ＩｒＤＡ等の無線通信規格による無線通信機能も備え、直接、後処理装置２００と通信できるように構成してもよい。

（３）後処理装置２００
図１、図２および図４に示すように、後処理装置２００は、制御部２１０、記憶部２２０、後処理部２３０、用紙搬送部２４０、走行部２５０、電源部２６０、排紙部２７０、位置検知部２８０、および無線通信部２９０、を備え、これらは信号線により相互に接続する。

制御部２１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備え、ＲＯＭまたは記憶部２２０に記憶された各種のプログラムを適宜読み出してＲＡＭ上に展開し、これをＣＰＵが実行することにより種々の機能を実現する。

記憶部２２０はＨＤＤ（ハードディスクドライブ）を備え、各種のプログラムや、「地理的位置情報」を記憶している。地理的位置情報は、画像形成装置１００ａ、１００ｂ、および後処理装置２００が接続可能に設定されている同一のオフィス内の他の画像形成装置の配置に関する情報であり、例えば、オフィス内の各画像形成装置の配置図またはこれらの装置を結ぶ経路の距離や方向を示す情報である。

後処理部２３０は後処理として平綴じ処理を行う。画像形成装置１００から搬送された用紙を載置台に載置させ、所定枚数を載置させたあと、載置した用紙の束を整合処理した後に、用紙の束の端から所定の距離をおいた位置においてステープル留めを行い、用紙の束を平綴じして冊子を形成する。なお、後処理として、平綴じ処理に限らず、中綴じ処理、パンチ処理等の他の後処理を行う後処理部を用いてもよい。

用紙搬送部２４０は、第１〜第４搬送路２４１、２４２、２４３、２４４、複数の搬送ローラー対および駆動モーター（図示せず）を備え、画像形成装置１００の第２排紙部１７２から搬送された用紙を装置内の各部に搬送する。

走行部２５０は、駆動モーター２５１、およびこの駆動モーター２５１により左右独立で正逆方向に回転駆動する複数の車輪２５２を備える。走行部２５０により後処理装置２００自体が自走する。

電源部２６０は、画像形成装置１００に後処理装置２００が接続しているときは、画像形成装置１００を経由して商用電源から後処理装置２００全体に電力を供給する。また電源部２６０はリチウムイオン二次電池等で構成される電池を備える。電池は、画像形成装置１００に接続してないときに制御部２１０、走行部２５０等に電力を供給する。電池は、接続中に画像形成装置１００から供給される商用電源からの電力により充電される。

排紙部２７０は、第１排紙トレイ２７１、第２排紙トレイ２７２で構成される。後処理を行わない用紙は、第３搬送路２７３を経由して第１排紙トレイ２７１に排出される。後処理部２３０による後処理を施された用紙、または第４搬送路２４４を経由して搬送された用紙は、第２排紙トレイ２７２上に排出される。

位置検知部２８０は、後処理装置２００の地理的位置、および画像形成装置１００との接続状態を検出する。地理的位置は、後処理装置２００が移動しているときに、各車輪２５２の回転量から、移動方向および移動量を算出し、自装置の位置を逐次把握する。また、位置検知部２８０はカメラを備える。制御部２１０は、カメラの画像から画像形成装置１００の外観を認識し、画像形成装置１００の第２排紙部１７２と後処理装置２００の第１搬送路２４１の位置合わせをして両装置の接続を行う。また位置検知部２８０は、画像形成装置１００と電気的、機械的に接続が完了したことを検知し、接続完了ステイタスを制御部２１０に出力する（以下、画像形成装置と電気的、機械的に接続している状態を単に「接続済み」、接続していない状態を単に「未接続」ともいう）。制御部２１０は、接続済みとなったことを画像形成装置１００およびサーバー３００に送信する。なお接続済み状態においては、画像形成装置１００と後処理装置２００間の用紙の制御タイミング等の通信は、不図示の通信部により有線の信号線により行える。

無線通信部２９０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１の規格等により、ネットワークＮに接続しているアクセスポイント４００等と無線通信する。

（４）サーバー３００
図１および図５に示すように、情報処理装置としてのサーバー３００は、制御部３１０、記憶部３２０、通信部３３０を備え、これらは信号線により相互に接続する。これらの構成部は画像形成装置１００の各構成部と同等のハード構成を備えるため、その説明を省略する。

サーバー３００は、プルプリントサーバーとしても機能し、プルプリントを実行する。プルプリントとは、ユーザー端末５００から受信した１または複数の印刷ジョブをユーザーＩＤと関連づけて記憶部３２０に記憶し、画像形成装置１００の操作表示部１３０を通じたユーザーの指示により、選択された１または複数の印刷ジョブをこの画像形成装置１００に送信する機能である。また、サーバー３００は、ユーザーの指示によらずに、選択した１または複数の印刷ジョブを所定の画像形成装置１００に送信してもよい。

以上のような画像形成システム１０において、自走式の後処理装置２００は、常に画像形成装置１００ａに接続しているわけではなく、他の画像形成装置１００ｂ等とも接続可能である。画像形成システム１０の画像形成装置１００または他の画像形成装置のいずれかで後処理を実行する場合には、後処理装置２００は相手先まで移動してから、印刷ジョブを実行する。このような自走式の後処理装置２００を用いることで、全ての画像形成装置分の後処理装置を用意せずに、少ない数の後処理装置で、全ての画像形成装置で後処理を行う印刷ジョブを実行できる。また１台の後処理装置を複数の画像形成装置で共有することで、後処理装置の稼働率を高めて、効率的に利用できる。

また画像形成装置１００は、後処理装置２００が接続してない状態においてもこの後処理装置２００の後処理を行う印刷ジョブを受け付け可能であり、このような印刷ジョブを受け付けた場合には、画像形成装置１００またはサーバー３００は、後処理装置２００に「接続要求」を送信する。後処理装置２００は、この接続要求に基づいて、要求元の画像形成装置１００まで移動して、後処理を実行する。

以下、このような画像形成システム１０においては、印刷ジョブを受け付けても後処理装置２００が未接続であるため、直ぐに後処理を行えない場合がある。このような場合に本実施形態においては、複数の画像形成装置１００のいずれかが実行する、後処理を行う印刷ジョブを受け付けた場合に、後処理装置２００をその画像形成装置１００に向けて移動させるように制御する。以下、図６〜図９を参照し、本実施形態に係る印刷制御について説明する。

（印刷制御）
図６Ａは、主にサーバー３００の制御部３１０が実行する印刷制御を示すフローチャートであり、図６Ｂは、図６Ａの印刷制御を実行する際に、後処理装置２００の制御部２１０が並行して実行する移動制御を示すフローチャートである。

図６Ａに示すように、制御部３１０は、最初にユーザー端末５００または操作表示部１３０を介してユーザーから、いずれかの画像形成装置１００で実行する、後処理装置２００による後処理を行う印刷ジョブを受け付けたか否かを判断する（Ｓ１０１）。このとき一度に受け付けた印刷ジョブを複数であれば（以下、「ジョブ群」ともいう）、そのジョブ群中に後処理を行う印刷ジョブが含まれているか否かを判断する。

なお、印刷ジョブの受付は、プルプリントのようにサーバー３００が受け付け、これを画像形成装置１００に送信するようにしてもよく、または、画像形成装置１００が直接受け付けてサーバー３００からの印刷ジョブの取得要求に応じて、若しくは自動的にサーバー３００に送信してもよい。以下においては、どちらの場合も、画像形成装置１００が受け付けた印刷ジョブとして説明する。また、複数の印刷ジョブは、プルプリントのように一度に受け付けられてもよく、または、順次、受け付けられても良い。後者の場合は、新たな印刷ジョブが受け付けられる度に、実行待ち行列の後ろにスタックされて、ステップＳ１０１以降の処理が実行される。

後処理を行う印刷ジョブがあれば（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、印刷ジョブを受け付けた画像形成装置１００に後処理装置２００が接続済みか否かを判断する（Ｓ１０２）。

図７は、画像形成装置１００が受け付けたジョブ群の例である。このジョブ群の中には、後処理を行わない印刷ジョブ１、２とともに、後処理を行う印刷ジョブ３が含まれている。図７に示すような後処理を行う印刷ジョブを含むジョブ群を受け付けた場合、制御部３１０は、ステップＳ１０２以降の処理を進める。

後処理装置２００が接続済みでなく（Ｓ１０２：ＮＯ）、かつ、後処理装置２００が他の画像形成装置で使用中でなければ（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御部３１０は、後処理装置２００に「接続要求」を送信する（図では符号「１Ａ」で示す）。後処理装置２００は、この接続要求に基づいて、印刷ジョブを受け付けた画像形成装置１００までの移動を開始する（Ｓ１０４）。なお、以下においては、ステップＳ１０１〜Ｓ１０４までの後処理装置２００の移動開始処理をまとめて、ステップＳ１０と称し、後述のステップＳ１０５〜Ｓ１０７の接続解放処理をまとめてステップＳ２０と称する場合がある。

ここで、サーバー３００の制御部３１０は、後処理装置２００の位置、および画像形成装置１００との接続状態を、定期通信により逐次把握している。なお、サーバー３００または画像形成装置１００が、後処理装置２００の位置を逐次把握してない場合には、ステップＳ１０３で、制御部３１０が後処理装置２００と接続状況を確認するメッセージ信号を交換することで、接続状況を知るようにしてもよい。

後処理装置２００が、画像形成装置に接続した後（Ｓ１０５）、または後処理装置が印刷ジョブを受け付けたときに既に接続済みであった場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部３１０の制御の下、画像形成装置１００は、後処理を行う印刷ジョブを実行し、用紙に画像形成する。そして画像形成した用紙を第２排紙部１７２から後処理装置２００に向けて搬送する。これを受けた後処理装置２００は、後処理部２３０で後処理を施し、第２排紙トレイ２７２に排紙する（Ｓ１０６）。

後処理を行う印刷ジョブが完了した後、画像形成装置１００から、後処理装置２００を解放して終了する（Ｓ１０７、エンド）。

（後処理装置２００側の移動制御）
次に、図６Ｂを参照し、後処理装置２００の制御部２１０の処理について説明する。最初に、制御部２１０は、いずれかの画像形成装置１００で後処理を行う印刷ジョブを受け付けたか否かを判断する。この判断は、例えばサーバー３００または画像形成装置１００からの接続要求（図６Ａの符号「１Ａ」）を受信することにより行える。なお、この接続要求には、移動先となる画像形成装置１００を特定するＩＤ情報が含まれている。

後処理を行う印刷ジョブを受け付けたのであれば（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部２１０は、走行部２５０を作動させて、自走することで後処理装置２００自体を、その画像形成装置１００に向けて移動させる（Ｓ２０２）。移動の向き、距離については、位置検知部２８０および記憶部２２０に記憶している「地理的位置情報」を利用する。

接続対象の画像形成装置１００まで移動し、接続した後、この画像形成装置１００から搬送された用紙に対して後処理を実行する（Ｓ２０３）。後処理を行う印刷ジョブが完了した後、後処理装置２００は、画像形成装置１００との接続を解除して終了する（Ｓ２０４、エンド）。この接続の解除（解放）により、後処理装置２００は未使用のフラグが立ち、その後、他の画像形成装置１００での使用が可能になる。

このように本実施形態の画像形成システム１０によれば、複数の画像形成装置間で、後処理を行える自走式の後処理装置を共用することで全体として必要な後処理装置の数を減らすことが可能となる。また、後処理を行う印刷ジョブを受け付けた画像形成装置に、印刷ジョブを受け付けてから直ぐに移動開始することで、後処理装置を有効利用できるとともに、自走式の後処理装置の移動によるユーザーの印刷ジョブの実行待ち時間を短縮できる。

（変形例）
図８は、変形例において、制御部３１０が実行する印刷制御を示すフローチャートであり、図９は、複数の画像形成装置１００が受け付けたジョブ群の例である。

最初に、制御部３１０は、いずれかの画像形成装置１００で、後処理を行う印刷ジョブを含まないジョブ群を受け付けたか否かを判断する（Ｓ３０１）。例えば図９（ａ）に示すような、画像形成装置１００ｂで実行するジョブ群を受け付けたとする。このジョブ群には、後処理を行う印刷ジョブは含まれていない（Ｓ３０１：ＹＥＳ）。

制御部３１０は、その後、他の画像形成装置１００で後処理を行う印刷ジョブを受け付けたか否かを判断する（Ｓ３０２）。例えば図９（ｂ）に示すような、画像形成装置１００ａが実行するジョブ群を受け付けたとする。このジョブ群には、後処理を行う印刷ジョブが含まれている（Ｓ３０２：ＹＥＳ）。

制御部３１０は、後処理装置２００に「接続要求」を送信し、他の画像形成装置１００ａに向けた後処理装置２００の移動を開始させる（Ｓ３０３）。以降は、図６ＡのステップＳ２０の接続解放処理を実行し、後処理装置２００を移動先の画像形成装置１００ａに接続させた後、ジョブ群の印刷ジョブを順に実行させ、その後、後処理装置２００を解放して終了する。

なお、以上の説明においてはステップＳ３０１とステップＳ３０２の処理を、それぞれ異なる画像形成装置に対して実行する例を説明したが、同じ画像形成装置に適用してもよい。例えば後処理装置２００が未接続の画像形成装置１００ｂが、ステップＳ３０１で後処理を行わない印刷ジョブを受け付け、その後のステップＳ３０２で、この同じ画像形成装置１００ｂが後処理を行う印刷ジョブを受け付けた場合である。

このように、変形例においては、１または複数の画像形成装置１００が受け付けた１または複数の印刷ジョブに後処理を行う印刷ジョブが含まれていない場合に、その後に、複数の画像形成装置のうちいずれかが実行する後処理を行う印刷ジョブを受け付けた場合、後処理を行う印刷ジョブを受け付けた画像形成装置に向けて後処理装置を移動させることで、第１の実施形態と同等の効果を得ることができる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態においては後処理装置２００の移動先の画像形成装置１００への移動を開始してからは、そのまま、画像形成装置１００まで行って後処理を実行していた。第２の実施形態においては、より効率的に後処理装置２００を利用するために、移動中に発生したイベントに応じて、移動先の見直し、変更を行うものである。なお、第２の実施形態に係る画像形成システム１０の構成は、特に説明がない限り第１の実施形態に係る画像形成システム１０と同様であるため、その説明を省略する。

図１０は、主にサーバー３００の制御部３１０が実行する第２の実施形態に係る印刷制御を示すフローチャートであり、図１１、図１２は、画像形成装置１００ａ、１００ｂの印刷ジョブの実行待ち行列、および後処理装置２００のステイタスを示す図である。図１１、図１２の実行待ち行列を示す図では、表の上方にある印刷ジョブが待ち行列の先頭側であり、下方にある印刷ジョブが後尾側である。

図１０は、図６ＡのＳ１０の移動開始処理において、後処理装置２００が移動先の画像形成装置１００に移動中に実行される処理である。ここで、図１０においては、画像形成装置１００ａを現在（当初）の移動先とし、画像形成装置１００ｂを他の画像形成装置として説明を行う。

図１０において最初に、制御部２１０は、移動中の後処理装置２００が現在の移動先の画像形成装置１００ａに接続済みになっていなければ（Ｓ４０１：ＮＯ）、他の画像形成装置１００ｂでも、後処理を行う印刷ジョブを受け付けたか否かを判断し、そうであれば（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、次の処理のステップＳ４０３に進む。

ここで、図１１の具体例を参照して説明する。図１１は、最初にステップＳ４０３に進んだ時点での各装置での状態を示している。図１１（ａ）に示すように画像形成装置１００ａの実行待ち行列には、３個の印刷ジョブ１〜３が並んでおり、印刷ジョブ１が待ち行列の最初（第１番目）の印刷ジョブである。図１１（ｂ）に示すように画像形成装置１００ｂの実行待ち行列には、２個の印刷ジョブ４、５が並んでおり、印刷ジョブ４が待ち行列の最初（第１番目）の印刷ジョブである。図１１（ｃ）に示すように、この時点では後処理装置２００は、現在の移動先の画像形成装置１００ａに向かって移動中である。

次のステップＳ４０３では、他の画像形成装置１００ｂで後処理を行う印刷ジョブは、「実行待ち行列の最初」であるか否かを判断する。図１１（ｂ）に示すように、実行待ち行列の最初の印刷ジョブ４は後処理を行なわない印刷ジョブであり（Ｓ４０３：ＮＯ）、以降は、ステップＳ４０１以下の処理を繰り返す。

画像形成装置１００ａ、１００ｂのそれぞれでは、実行待ち行列の最初の印刷ジョブ１、４はともに、後処理を行わない印刷ジョブであることから、後処理装置２００が接続されていなくても実行可能である。実行待ち行列は逐次更新される。印刷ジョブを実行開始、または完了することで更新後の実行待ち行列からは、この印刷ジョブは削除される。その結果、図１２（ａ）、（ｂ）に示すよう実行待ち行例の最初の印刷ジョブは、画像形成装置１００ａ、１００ｂそれぞれで、印刷ジョブ２、５になる。同図では、最初の印刷ジョブ１、４はステイタスが「完了」となったので、待ち行列からは削除し、これをグレイアウト（薄文字）した態様で示している。

図１２（ｂ）に示す状態では、他の画像形成装置１００ｂで後処理を行う印刷ジョブ５が待ち行列の最初になったので（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、次に、現在の移動先である画像形成装置１００ａで後処理を行う印刷ジョブは、実行待ち行列の最初であるか否かを判断する（Ｓ４０４）。図１２（ａ）に示す状態では、後処理を行う印刷ジョブ３は、実行待ち行列の最初ではないので（Ｓ４０４：ＮＯ）、他の画像形成装置１００ｂに移動先を変更して、後処理装置の移動を開始する（Ｓ４０５）。以降は図６ＡのステップＳ２０の接続解放処理を実行し、後処理装置２００は、画像形成装置１００ｂまで移動して、印刷ジョブ５を完了させる。

また、一方で、画像形成装置１００ａでも後処理を行う印刷ジョブが実行待ち行列の最初であれば、現在の移動先への移動を継続する（Ｓ４０６）。以降も同様に、図６ＡのステップＳ２０の接続解放処理を実行し、後処理装置２００は、後処理装置２００は、そのまま画像形成装置１００ａまで移動して実行待ち行列にある、残りの印刷ジョブを完了させる。

このように、第２の実施形態においては、複数の画像形成装置のそれぞれが複数の印刷ジョブを含むジョブ群を受け付け、かつ、複数のジョブ群のそれぞれに後処理を行う印刷ジョブが含まれる場合、後処理を行う印刷ジョブが実行待ち行列のうち最初の印刷ジョブになった画像形成装置に向けて後処理装置を移動させる。このようにすることで第１の実施形態と同等の効果を得ることができる。特に、第２の実施形態では、現在（当初）の移動先の画像形成装置１００ａに移動中に、先に後処理を行う印刷ジョブが実行待ち行列のうち最初の印刷ジョブになった他の画像形成装置１００ｂに移動先を変更する。これにより元の移動先であった画像形成装置１００ａが他の印刷ジョブを実行中に、他の画像形成装置１００ｂへの後処理装置の移動処理を並行して進められので、画像形成システムとして全体の印刷待ち時間を短縮することができる。

（第３の実施形態）
第２の実施形態においては、現在の移動先の画像形成装置への移動中に、複数の画像形成装置で後処理を行う印刷ジョブが、印刷ジョブの実行待ち行列の最初になった場合（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、現在（当所）の移動先の画像形成装置にそのまま移動し、接続させていた（Ｓ４０６）。第３の実施形態は、このような場合に、各装置の位置関係を考慮し、状況に応じて移動先の変更を行うものである。

図１３は、主にサーバー３００の制御部３１０が実行する第３の実施形態に係る印刷制御を示すフローチャートである。図１３のステップＳ４０４のように、現在の移動先の画像形成装置１００に移動中において、複数の画像形成装置で後処理を行う印刷ジョブが、印刷ジョブの実行待ち行列の最初になった場合に実行される処理である。

制御部３１０は、最初のステップＳ５０１では、後処理を行う印刷ジョブが、印刷ジョブの実行待ち行列の最初になった複数の画像形成装置１００それぞれと、後処理装置２００との経路を比較する。具体的には、画像形成装置１００ａ、１００ｂの両方で、後処理を行う印刷ジョブが、印刷ジョブの実行待ち行列の最初になった場合、制御部２１０は、経路を比較する。この経路の比較においては、後処理装置２００の現在位置から、画像形成装置１００ａまでの経路の距離ａと、画像形成装置１００ｂまでの経路の距離ｂをそれぞれ算出する。この算出は、位置検知部２８０が出力した現在位置情報、および記憶部２２０に記憶している各画像形成装置１００の「地理的位置情報」を用いることで行える。

例えば、後処理装置２００の現在位置から、画像形成装置１００ａまでの経路の距離ａが２０ｍで、画像形成装置１００ｂまでの経路の距離ｂが１０ｍであれば、画像形成装置１００ｂまでの距離が短い。次のステップＳ５０２では、距離が短い方の画像形成装置１００ｂに向けて移動先を再設定し、設定した画像形成装置に向けて後処理装置の移動を開始する。以降は、図６ＡのステップＳ２０の接続解放処理を実行し、後処理装置２００を移動先の画像形成装置１００ａに接続し、実行待ち行列の最初にある、後処理を行う印刷ジョブを完了する。なお、以上の説明においては、各画像形成装置１００への距離で判断したが、各画像形成装置１００に到達するまでの時間で判断してもよい。

このように、第３の実施形態においては、複数の画像形成装置で、後処理を行う印刷ジョブが実行待ち行列の最初の印刷ジョブになった場合、距離が最も短い画像形成装置に向けて後処理装置を移動させることで、第２の実施形態の効果に加えて、後処理装置をさらに効率的に利用できるとともに、画像形成システムとして全体の印刷待ち時間を短縮することができる。

（第４の実施形態）
第２、第３の実施形態では、複数の画像形成装置１００で、実行待ち行列の最初の印刷ジョブが後処理を行う印刷ジョブになった時点で、後処理装置２００の移動先の変更を行っていた。第４の実施形態では、より前の時点、具体的には複数の画像形成装置１００で後処理を行う印刷ジョブを受け付けたときに後処理装置２００の移動先を再設定する。

図１４は、主にサーバー３００の制御部３１０が実行する第４の実施形態に係る印刷制御を示すフローチャートである。

最初に、制御部３１０は、複数の画像形成装置それぞれで、後処理を行う印刷ジョブが含まれるジョブ群を受け付けた場合（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、次に、印刷ジョブの実行待ち行列の実行タイミングの計算処理を行う（Ｓ６０２）。

図１５は、画像形成装置１００ａ、１００ｂの印刷ジョブの実行待ち行列を示す図である。図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、ステップＳ６０２では、制御部３１０は、各印刷ジョブの処理時間および実行待ち行例の最初になるまでの時間を計算する。この計算は、各印刷ジョブのジョブチケットに記述されている用紙のサイズ、片面／両面およびカラー／モノカラーの印刷設定、後処理の有無／種類、印刷枚数等の情報、および記憶部１２０、２２０に予め記憶されている画像形成装置１００、後処理装置２００の処理性能（処理速度）により計算できる。図１５に示す例では、後処理を行う印刷ジョブ３は９分後に、印刷ジョブ５は５分後に実行待ち行列の最初の印刷ジョブになる。よって、画像形成装置１００ｂの印刷ジョブ５の方が最も早く実行待ち行列の最初の印刷ジョブになる。このことから、最も早く後処理を行う印刷ジョブが実行待ち行列の最初の印刷ジョブになる画像形成装置は、画像形成装置１００ｂであると予測する。

よって、ステップＳ６０３では、制御部３１０は、画像形成装置１００ｂを移動先に設定して、後処理装置２００の画像形成装置１００ｂへの移動を開始する（Ｓ６０４）。以降は、図６ＡのステップＳ２０の接続解放処理を実行し、後処理装置２００を移動先の画像形成装置１００ｂに接続し、実行待ち行列にある、印刷ジョブを順次実行する。

このように、第４の実施形態においては、複数の画像形成装置のそれぞれが複数の印刷ジョブを含むジョブ群を受け付け、かつ、複数のジョブ群のそれぞれに後処理を行う印刷ジョブが含まれる場合、後処理を行う印刷ジョブが実行待ち行列の最初の印刷ジョブになるタイミングを予測する。そして、最も早く前記後処理を行う印刷ジョブが実行待ち行列の最初の印刷ジョブになると予測した画像形成装置に向けて後処理装置を移動させる。第４の実施形態においては、第２、第３の実施形態の効果に加えて、さらに効率的に後処理装置を利用できるとともに、画像形成システムとして全体の印刷待ち時間を短縮することができる。

（その他の変形例）
上述の実施形態においてはサーバー３００の制御部３１０が主体となって、画像形成装置１００の制御部１１０、および後処理装置２００の制御部２１０と協働することで印刷制御を行う例を示したが、これに限られず、サーバー３００を省略してもよい。例えば、サーバー３００の制御部３１０の一部の機能を画像形成装置１００の制御部１１０または後処理装置２００の制御部２１０に組み込み、この制御部１１０および制御部２１０の一方が主体となって、他方と協働することで画像形成装置１００と後処理装置２００で構成される画像形成システム１０全体の印刷制御を行う。

また、図６ＡのＳ２０（接続解放処理）においては、接続先の画像形成装置１００の実行待ち行列にある後処理装置２００を使用する印刷ジョブが完了した後、後処理装置２００を直ちに解放する例を説明した。この解放後、後処理装置２００を予め設定された待機位置に移動させるようにしてもよく、または直前まで使用していた画像形成装置１００に接続したまま、その場に待機するようにしてもよい。

さらに、図１の示す実施形態においては２台の画像形成装置１００ａ、１００ｂを備える画像形成システム１０を示すが、３台以上の画像形成装置を備えていてもよい。

また、画像形成システムを動作させるプログラムは、ＵＳＢメモリー、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、メモリーやストレージ等に転送され記憶される。また、このプログラムは、たとえば、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成システムの一機能としてその各装置のソフトウェアに組み込んでもよい。

そのほか、本発明は特許請求の範囲によってのみ限定的に解釈されるものであって、上述した本実施形態の装置構成例、仮定した事例などに限定的に解釈されるものではない。

１０ 画像形成システム
１００、１００ａ、１００ｂ 画像形成装置
１１０ 制御部
１２０ 記憶部
１３０ 操作表示部
１４０ 用紙搬送部
１５０ 画像形成部
１６０ 画像読取部
１７０ 排紙部
１７３ 排紙トレイ
１８０ 通信部
２００ 後処理装置
２１０ 制御部
２２０ 記憶部
２３０ 後処理部
２４０ 用紙搬送部
２５０ 走行部
２５１ 駆動モーター
２５２ 車輪
２６０ 電源部
２７０ 排紙部
２７１ 第１排紙トレイ
２７２ 第２排紙トレイ
２８０ 位置検知部
２９０ 無線通信部
３００ サーバー（情報処理装置）
３１０ 制御部
３２０ 記憶部
３３０ 通信部
４００ アクセスポイント
５００ ユーザー端末
Ｎ ネットワーク

Claims (12)

1. 印刷ジョブの印刷データに基づいて用紙に画像形成する画像形成部と、通信部とをそれぞれ備える複数の画像形成装置と、
   前記複数の画像形成装置のそれぞれに分離可能に接続する自走式の後処理装置であって、画像形成された用紙に後処理を行う後処理部と、前記後処理装置自体を移動させる走行部と、他の装置と通信する通信部とを備える後処理装置と、
   を備える画像形成システムであって、
   前記複数の画像形成装置のいずれかが実行する前記後処理を行う印刷ジョブを受け付けた場合に、前記走行部により前記後処理装置を、前記印刷ジョブを実行する画像形成装置に向けて移動させる制御部を備え、
   前記受け付けた印刷ジョブが複数の前記画像形成装置のそれぞれが実行する、複数の印刷ジョブを含むジョブ群であり、かつ、複数の前記ジョブ群のそれぞれに前記後処理を行う印刷ジョブが含まれる場合、前記制御部は、前記後処理を行う印刷ジョブが実行待ち行列の最初の印刷ジョブになった前記画像形成装置に向けて前記後処理装置を移動させる、ことを特徴とする画像形成システム。
2. 前記複数の画像形成装置の地理的位置データを記憶した記憶部と、
   前記後処理装置の地理的位置を検知する位置検知部と、を備え、
   前記制御部は、複数の前記画像形成装置で、前記後処理を行う印刷ジョブが実行待ち行列の最初の印刷ジョブになった場合、前記地理的位置データおよび前記位置検知部が検知した前記後処理装置の地理的位置により、前記複数の前記画像形成装置それぞれの前記後処理装置までの距離または移動時間を比較し、距離が最も短いまたは移動時間が最も短い前記画像形成装置に向けて前記後処理装置を移動させる、請求項１に記載の画像形成システム。
3. 印刷ジョブの印刷データに基づいて用紙に画像形成する画像形成部と、通信部とをそれぞれ備える複数の画像形成装置と、
   前記複数の画像形成装置のそれぞれに分離可能に接続する自走式の後処理装置であって、画像形成された用紙に後処理を行う後処理部と、前記後処理装置自体を移動させる走行部と、他の装置と通信する通信部とを備える後処理装置と、
   を備える画像形成システムであって、
   前記複数の画像形成装置のいずれかが実行する前記後処理を行う印刷ジョブを受け付けた場合に、前記走行部により前記後処理装置を、前記印刷ジョブを実行する画像形成装置に向けて移動させる制御部を備え、
   前記受け付けた印刷ジョブが、複数の前記画像形成装置のそれぞれが実行する、複数の印刷ジョブを含むジョブ群であり、かつ、複数の前記ジョブ群のそれぞれに前記後処理を行う印刷ジョブが含まれる場合、前記制御部は、前記後処理を行う印刷ジョブが実行待ち行列の最初の印刷ジョブになるタイミングを予測し、最も早く前記後処理を行う印刷ジョブが実行待ち行列の最初の印刷ジョブになると予測した前記画像形成装置に向けて前記後処理装置を移動させる、ことを特徴とする画像形成システム。
4. 前記制御部は、前記受け付けた印刷ジョブに前記後処理を行う印刷ジョブが含まれていない場合に、その後に、前記複数の画像形成装置のうちいずれかが実行する前記後処理を行う印刷ジョブを受け付けた場合、前記後処理を行う印刷ジョブを実行する前記画像形成装置に向けて前記後処理装置を移動させる、請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成システム。
5. 用紙に画像形成する複数の画像形成装置のそれぞれに分離可能に接続する自走式の後処理装置であって、
   画像形成された用紙に後処理を行う後処理部と、
   前記後処理装置自体を移動させる走行部と、
   他の装置と通信する通信部と、
   前記複数の画像形成装置のいずれかが実行する前記後処理を行う印刷ジョブを受け付けた場合に、前記走行部により自装置を、前記印刷ジョブを実行する画像形成装置に向けて移動させる制御部と、を備え
   前記受け付けた印刷ジョブが複数の前記画像形成装置のそれぞれが実行する、複数の印刷ジョブを含むジョブ群であり、かつ、複数の前記ジョブ群のそれぞれに前記後処理を行う印刷ジョブが含まれる場合、前記制御部は、前記後処理を行う印刷ジョブが実行待ち行列の最初の印刷ジョブになった前記画像形成装置に向けて自装置を移動させる、後処理装置。
6. 前記複数の画像形成装置の地理的位置データを記憶した記憶部と、
   自装置の地理的位置を検知する位置検知部と、を備え、
   前記制御部は、複数の前記画像形成装置で、前記後処理を行う印刷ジョブが実行待ち行列の最初の印刷ジョブになった場合、前記地理的位置データおよび前記位置検知部が検知した自装置の地理的位置により、自装置から前記複数の前記画像形成装置それぞれまでの距離または移動時間を比較し、距離が最も短いまたは移動時間が最も短い前記画像形成装置に向けて自装置を移動させる、請求項５に記載の後処理装置。
7. 前記制御部は、前記受け付けた印刷ジョブに前記後処理を行う印刷ジョブが含まれていない場合に、その後に、前記複数の画像形成装置のうちいずれかが実行する前記後処理を行う印刷ジョブを受け付けた場合、前記後処理を行う印刷ジョブを実行する前記画像形成装置に向けて自装置を移動させる、請求項５または請求項６に記載の後処理装置。
8. 請求項５から請求項７のいずれか１つに記載の後処理装置と、
   前記後処理装置に分離可能に接続され、用紙に画像形成する複数の画像形成装置と、
   を備える画像形成システム。
9. 印刷ジョブの印刷データに基づいて用紙に画像形成する複数の画像形成装置と、画像形成された用紙に後処理を行い、前記画像形成装置のそれぞれに分離可能に接続する自走式の後処理装置と、に接続された情報処理装置の制御プログラムであって、
   前記複数の画像形成装置のいずれかが実行する前記後処理を行う印刷ジョブを受け付ける受付ステップと、
   前記後処理装置自体を移動させる走行部により前記後処理装置を、前記受付ステップで受け付けた印刷ジョブを実行する画像形成装置に向けて移動させる移動ステップと、を含み
   前記移動ステップでは、前記受け付けた印刷ジョブが複数の前記画像形成装置のそれぞれが実行する、複数の印刷ジョブを含むジョブ群であり、かつ、複数の前記ジョブ群のそれぞれに前記後処理を行う印刷ジョブが含まれる場合、前記後処理を行う印刷ジョブが実行待ち行列の最初の印刷ジョブになった前記画像形成装置に向けて前記後処理装置を移動させる、処理を前記情報処理装置に実行させるための制御プログラム。
10. 前記後処理装置は、前記複数の画像形成装置の地理的位置データを記憶した記憶部と、前記後処理装置の地理的位置を検知する位置検知部と、を備え、
    前記移動ステップでは、複数の前記画像形成装置で、前記後処理を行う印刷ジョブが実行待ち行列の最初の印刷ジョブになった場合、前記地理的位置データおよび前記位置検知部が検知した前記後処理装置の地理的位置により、前記複数の前記画像形成装置それぞれの前記後処理装置までの距離または移動時間を比較し、距離が最も短いまたは移動時間が最も短い前記画像形成装置に向けて前記後処理装置を移動させる、請求項９に記載の制御プログラム。
11. 印刷ジョブの印刷データに基づいて用紙に画像形成する複数の画像形成装置と、画像形成された用紙に後処理を行い、前記画像形成装置のそれぞれに分離可能に接続する自走式の後処理装置と、に接続された情報処理装置の制御プログラムであって、
    前記複数の画像形成装置のいずれかが実行する前記後処理を行う印刷ジョブを受け付ける受付ステップと、
    前記後処理装置自体を移動させる走行部により前記後処理装置を、前記受付ステップで受け付けた印刷ジョブを実行する画像形成装置に向けて移動させる移動ステップと、を含み、
    前記受け付けた印刷ジョブが、複数の前記画像形成装置のそれぞれが実行する、複数の印刷ジョブを含むジョブ群であり、かつ、複数の前記ジョブ群のそれぞれに前記後処理を行う印刷ジョブが含まれる場合、
    前記移動ステップでは、前記後処理を行う印刷ジョブが実行待ち行列の最初の印刷ジョブになるタイミングを予測し、最も早く前記後処理を行う印刷ジョブが実行待ち行列の最初の印刷ジョブになると予測した前記画像形成装置に向けて前記後処理装置を移動させる、処理を前記情報処理装置に実行させるための制御プログラム。
12. 前記移動ステップでは、前記受け付けた印刷ジョブに前記後処理を行う印刷ジョブが含まれていない場合に、その後に、前記複数の画像形成装置のうちいずれかが実行する前記後処理を行う印刷ジョブを受け付けた場合、前記後処理を行う印刷ジョブを実行する前記画像形成装置に向けて前記後処理装置を移動させる、請求項９から請求項１１のいずれかに記載の制御プログラム。