JP3864957B2 - 画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、記録紙上に画像形成を行う画像形成装置と、該画像形成装置に接続する後処理機より成り、画像形成装置から排出される記録紙に対して折り、パンチ等の後処理を行う画像形成システムに関する。

従来から画像形成装置から排出される記録紙に対して、複数枚の記録紙を集めて、ステイプル、トリマ等の後処理を施すために、複数の異なる機能をもった後処理機を画像形成装置に直列的に接続していて、それぞれの後処理を終えた記録紙は直ちに機外に排出している。

後処理機では電源ＯＮして直ちにＪＯＢ動作に入ることは不可能で、それぞれ所要時間は異なるが初期化が完了してはじめてＪＯＢ動作に入ることが可能となっている。

個々に排出可能な後処理機が複数連結された画像形成システムに於いて、従来は全ての後処理機の初期化完了まで全ての動作許可がなされなかった為、例えば本体に直接接続された後処理機で特別な後処理を行わず単に排出されるだけの排出口に排出する場合に於いても、他の後処理機でステイプル、トリマ等の初期化動作が完了するまでは、動作許可がなされなかった。

そのため、後処理機の初期化動作が終了してから画像形成していたのでは、この待ち時間分ファーストコピー時間が長くかかってしまうという問題があった。これに対して、後処理機の初期化動作が終了するのを待たずに画像形成動作を開始し、画像形成の処理速度を調整して画像形成処理時間を短縮する提案もなされている（例えば特許文献１参照。）。
特開平１１−５２６３４号公報

個々に排出可能な後処理機が複数連結された場合に、接続されている全後処理機の初期化完了までの間に全ての排出動作を禁止した場合、全てのモードでのＪＯＢ受付許可が、最も初期化時間の長い後処理機の初期化完了まで待たされる事になる。

また特許文献１では後処理機の初期化と同時に記録紙のカセットからの給紙を開始し、画像形成がなされて記録紙が画像形成装置から排出されるとき、後処理機の初期化が終っているよう画像形成の処理速度の制御を行っている。しかし、この場合にも複数の後処理機が接続されているとき、最も初期化時間の長い後処理機の初期化完了まで画像形成装置からの記録紙の排出は待たされることとなる。

本発明は、個々に排出可能な後処理機が複数連結され、画像形成装置に接続される画像形成システムにおいて、全ての後処理機の初期化が完了するのを待つことなしに所望の後処理又は用紙の排出を可能とした画像形成システムを提供することを目的とする。

上記の課題を解決し、かつ目的を達成するために本発明（請求項１〜３）は以下のように構成している。

請求項１記載の発明は、「個々に排出可能な後処理機が複数連結され、画像形成装置に接続される構成の画像形成システムに於いて、
各後処理機は初期化動作を行う制御手段と、各後処理機毎に初期化動作中か否かを前段に接続された後処理機を経由して画像形成装置に通知する通知手段を有し、
画像形成装置は、接続されている何れかの後処理機の初期化動作が終了した場合、初期化が完了した後処理機から画像形成装置までの間に接続されている全ての後処理機が初期化を完了している場合は、初期化完了した後処理機への排出動作を許可することを特徴とする画像形成システム。」である。

請求項２記載の発明は、「個々に排出可能な後処理機が複数連結され、画像形成装置に接続される構成の画像形成システムに於いて、
各後処理機は初期化動作を行う制御手段と、個々の後処理機内の搬送経路毎の初期化動作中か否かを前段に接続された後処理機を経由して画像形成装置に通知する通知手段を有し、
画像形成装置は接続されている何れかの後処理機の排出口を含む搬送経路の初期化動作が終了した場合、初期化が完了した排出先を含む搬送経路から画像形成装置までの間の全ての搬送経路が初期化を完了している場合は、初期化が完了した排出先への排出動作を許可することを特徴とする画像形成システム。」である。

請求項３記載の発明は、「個々に排出可能な後処理機が複数連結され、画像形成装置に接続される構成の画像形成システムに於いて、
各後処理機は初期化動作を行う制御手段と、各排出モード毎に動作する搬送経路の初期化動作中か否かを前段に接続された後処理機を経由して画像形成装置に通知する通知手段を有し、
画像形成装置は、接続されている何れかの後処理機の各排出モード毎の初期化動作が終了した場合、画像形成装置から排出先の後処理機までに接続されている全ての後処理機が該当する排出モードの初期化が完了していた場合は、初期化が完了した排出モードの排出動作を許可することを特徴とする画像形成システム。」である。

請求項１記載の発明によれば、接続されている個々の後処理毎の初期化動作中か否かの情報を画像形成装置に通知し、画像形成装置は、初期化完了した後処理機までに接続されている全ての後処理機が初期化を完了している場合は、その後処理機への排出動作を許可する事とする。これにより、例えば複雑で長時間かかる初期化動作を行う後処理が後段の方に接続されていても、前段側への排出動作許可が早期に可能となる。

請求項２記載の発明によれば、接続されている個々の後処理機の各搬送経路毎の初期化動作中か否かの情報を画像形成装置に通知し、画像形成装置は初期化完了した排出口を含む搬送経路から、本体までの全ての搬送経路が初期化を完了している場合は、その排出口への排出動作を許可する事とする。これにより、例えば、１つの後処理機内に複数の排出／搬送経路がある場合で、その何れかが初期化実行に時間がかかる場合に於いても、他方の搬送経路への排出動作許可が早期に可能となる。

請求項３記載の発明によれば、接続されている各後処理機の各排出モード毎の搬送経路が初期化動作中か否かの情報を画像形成装置に通知し、画像形成装置は、各排出モードに対し、接続されている本体までの全ての後処理機が初期化完了している場合は、その排出モードでの排出動作を許可する。これにより、画像形成装置は、初期化動作完了が遅いモードが有っても、接続されている各後処理機がどの様なモードを実行するか意識する事無く、早期に初期化動作完了したモードの排出動作許可が可能となる。

本発明の画像形成システムは、画像形成装置本体に個々に排出可能な排出口を設けた複数の後処理機が連結されている。図１に示す画像形成装置１００は、回転する像担持体１の周囲に、帯電手段２、像露光手段（書込手段）３、現像手段４、転写手段５Ａ、除電手段５Ｂ、分離爪５Ｃ及びクリーニング手段５Ｄを配置した画像形成部を有し、帯電手段２によって像担持体１の表面に一様帯電を行った後に、像露光手段３のレーザビームによって原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査を行って潜像を形成し、該潜像を現像手段４により反転現像して像担持体１の表面にトナー像を形成する。

一方、給紙手段６Ａから給紙された記録紙Ｓは中間給紙部６Ｂを経て転写位置へと送られる。転写位置において転写手段５Ａにより前記トナー像が記録紙Ｓ上に転写される。その後に、記録紙Ｓは除電手段５Ｂにより裏面の電荷が消去され、分離爪５Ｃにより像担持体１から分離され、搬送手段７Ａにより搬送され、引き続き定着手段８により加熱定着され、排紙ローラ７Ｃにより後処理機Ａへと排出される。

記録紙Ｓの両面に画像形成を行う場合には、定着手段８により表面側にトナー像が加熱定着された記録紙Ｓを、搬送路切換板７Ｂにより通常の排紙通路から分岐し、反転搬送手段７Ｄにおいてスイッチバックして表裏反転し、反対面側に転写されたトナー像が定着された後、排紙ローラ７Ｃにより装置外に排出される。排紙ローラ７Ｃから排出された記録紙Ｓは、後処理Ａの入口部に送り込まれる。

一方、像担持体１の表面は転写後に分離爪５Ｃの下流においてクリーニング手段５Ｄによりクリーニングされ、次の画像形成に備える。

画像形成装置１００の上部には、画像形成条件を設定する本体操作部、後処理の設定を行う後処理設定部、及び表示部が配置されている。

図２には、画像形成装置１００に複数の後処理機（本実施例では３組の後処理機２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ）が連結された画像形成システムの概略の構成図を示している。後処理機２００Ａは後処理としてパンチ機能を有していて、パンチ処理を終えた記録紙は排出口２０１Ａ又は後処理機２００Ｃに設けられた排出口２０１Ｃ−２排出可能となっている。後処理機２００Ｂは後処理として折り機能を有していて、折り処理を終えた記録紙は排出口２０１Ｂ又は後処理機２００Ｃに設けられた排出口２０１Ｃ−２に排出可能となっている。また、後処理機２００Ｃは綴じ機能及び断裁機能を有していて綴じ及び／又は断裁処理を終えた記録紙は排出口２０１Ｃ−１又は排出口２０１Ｃ−２へ排出可能となっている。

画像形成装置１００から排出される記録紙（出力紙）で後処理を行わない場合は、記録紙は後処理機２００Ａ、２００Ｂを通過し、後処理機２００Ｃの排出口２０１Ｃ−２から排出される。

後処理機能の選択及び後処理を終えた記録紙の排出先の選択は画像形成装置１００に設けられた後処理設定部１０１（図３参照）によって行われる。

図３に示すのは、画像形成システムの制御系のブロック図である。

画像形成装置１００の本体制御部１１０はシリアル通信部１０２によって直接接続される後処理機２００Ａの後処理制御部２１０Ａと対前段通信部２０２Ａとシリアル接続されている。各後処理機２００（Ａ、Ｂ、Ｃ）の後処理制御部２１０（Ａ、Ｂ、Ｃ）は対前段シリアル通信部２０２（Ａ、Ｂ、Ｃ）により画像形成装置１００の本体制御部１１０または前段に接続される後処理機２００（Ａ、Ｂ）の後処理制御部２１０（Ａ、Ｂ）と接続され、対後段シリアル通信部２０３（Ａ、Ｂ）により後段に接続されている後処理機２００（Ｂ、Ｃ）の後処理制御部２１０（Ｂ、Ｃ）とシリアル接続されている。

（１） 請求項１の発明について説明する。

画像形成システムにおいて、電源ＯＮ時に各後処理機２００が同時に初期化を開始した場合、全ての後処理機２００の初期化動作が完了するのは最も初期化時間を要する後処理機（本実施例においては２００Ｃ）の初期化完了時となる。

本発明においては、各後処理機２００（Ａ、Ｂ、Ｃ）の後処理制御部２１０（Ａ、Ｂ、Ｃ）から後処理機２００（Ａ、Ｂ、Ｃ）が初期化動作中か否かの情報を画像形成装置１００の本体制御部１１０に通知し、本体制御部１１０では、後処理設定部１０１に入力され選択されて動作予定された初期化が完了している後処理機２００（Ｂ、Ｃ）までに接続されている後処理機２００（Ａ、Ｂ）が初期化を完了している場合には、全体の初期化完了を待たないで、設定された初期化が完了している後処理機２００（Ｂ、Ｃ）への出力紙の画像形成装置１００からの排出動作を許可するよう制御を行っている。

表１には各後処理機２００（Ａ、Ｂ、Ｃ）の初期化時間の１例を示している。なお、後処理機２００の配列については、初期化時間の長い後処理機ほど下流側に設置することが望ましい。

図４に示すのは初期化動作のモデル図で、電源ＯＮしてより全ての後処理機の初期化が終了するまでのシリアル通信内容及び本体制御部１１０における制御内容を示している。

図５には画像形成装置１００の受信処理のフローチャートを示している。本体制御部１１０では受信した後処理に関する情報は後処理動作時以外にはシリアル通信によって後処理制御部２１０へと伝達される。本体制御部１１０では後処理機２００の動作中に信号変化があったか否かのチェックを行い（Ｓ１）、信号変化があったと認めたときは（Ｓ１、ＹＥＳ）、信号変化が後処理機２００Ａの動作中に信号変化があったか否かのチェックを行う（Ｓ２）。後処理機Ａの動作中に信号変化があったと認めたときは（Ｓ２、ＹＥＳ）、本体制御部１１０では後処理機２００Ａの動作中には情報保存することがなされる（Ｓ３）。

また、後処理機２００Ａの動作中に信号変化がなかったときは（Ｓ２、ＮＯ）、後処理機２００Ｂの動作中に信号変化があったか否かのチェックを行い（Ｓ４）、信号変化があったと認めたときは（Ｓ４、ＹＥＳ）本体制御部１１０では後処理機２００Ｂの動作中には情報保存することがなされる（Ｓ５）。後処理機２００Ｂにおいても動作中に信号変化がなかったときは（Ｓ４、ＮＯ）更に下流側の後処理機２００Ｃの動作中に信号変化があったか否かのチェックが行われ（Ｓ６）、そのチェック結果に基づいて本体制御部１１０は受信処理を行うこととなる。

図６には画像形成装置１００のＪＯＢスタート可否の判断処理のフローチャートを示している。本体制御部１１０によるＪＯＢスタート可否の判断は初期化を含めた後処理動作中に行われる。本体制御部１１０ではｎ＝１（Ｓ１）、即ち後処理機２００Ａにおいて初期化が完了しているか否かのチェックを行い（Ｓ２）、初期化が完了していると検知したときは（Ｓ２、ＹＥＳ）、選択ＪＯＢの排紙先がｎ＝１の後処理機２００Ａであるか否かのチェックを行い（Ｓ３）、選択ＪＯＢの排紙先が後処理機２００Ａであるときは（Ｓ３、ＹＥＳ）本体制御部１１０はＪＯＢスタート可の判断を行う（Ｓ４）。

またステップＳ２において後処理機２００Ａの初期化が完了していないと検知したときは（Ｓ２、ＮＯ）本体制御部１１０はＪＯＢスタート不可の判断を行う（Ｓ５）。

またステップＳ３において選択ＪＯＢの排紙先が後処理機２００Ａでないときは（Ｓ３、ＮＯ）、ｎ＝１＋１（Ｓ６）の後処理機２００Ｂについて初期化が完了しているか否かのチェックが行われ（Ｓ２）、後処理機２００Ｂについて先に説明したフローが繰り返される。

（２） 請求項２の発明について説明する。

画像形成システムにおいて、電源ＯＮ時に後処理機２００が同時に初期化を開始した場合、全ての後処理機２００の初期化動作が完了するのは最も初期化時間を要する後処理機（本実施例においては２００Ｃ）の搬送経路の初期化完了時となる。

本発明においては、各後処理機２００（Ａ、Ｂ、Ｃ）の後処理制御部２１０（Ａ、Ｂ、Ｃ）から後処理機２００（Ａ、Ｂ、Ｃ）の各搬送経路が初期化動作中か否かの情報を画像形成装置１００の本体制御部１１０に通知し、本体制御部１１０では、後処理設定部１０１に入力されて選択されて動作予定された初期化が完了している後処理機の排出口を含む搬送経路から画像形成装置１００までの後処理機の搬送経路が初期化を完了している場合は、全体の搬送経路の初期化完了を待たないで、設定された初期化が完了している排出口への出力紙の排出動作を許可するよう制御を行っている。

本実施例においては、後処理機２００Ａには第１〜３搬送部を有していて、第１搬送部Ａ−１は給紙部で、第２搬送部Ａ−２は排出部で、第３搬送部Ａ−３は搬送経路中にパンチ動作を行うパンチ部が設けられている。後処理機２００Ｂには第１〜３搬送部を有していて、第１搬送部Ｂ−１は給紙部で、第２搬送部Ｂ−２は排出部で、第３搬送部Ｂ−３は搬送路中に折り動作を行う折り部が設けられている。また後処理機２００Ｃにおいても第１〜３搬送部を有していて、第１搬送部Ｃ−１は給紙部で、第２搬送部Ｃ−２は排出部で、第３搬送部Ｃ−３は搬送路中に綴じ動作等を行うステイプル部が設けられている。

表２には各後処理機２００（Ａ、Ｂ、Ｃ）の搬送部における初期化時間の１例を示している。

図７に示すのは初期化動作のモデル図で、電源ＯＮしてより全ての搬送部の初期化が終了するまでのシリアル通信内容及び画像形成装置制御部１１０における制御内容を示している。

図８には画像形成装置１００の受信処理のフローチャートを示している。本体制御部１１０では受信した後処理に関する情報は後処理動作時以外にはシリアル通信によって後処理制御部２１０へと伝達される。本体制御部１１０では後処理機２００の動作中に信号変化があったか否かのチェックを行い（Ｓ１）、信号変化があったと認めたときは（Ｓ１、ＹＥＳ）信号変化が第１搬送部Ａ−１の動作中に信号変化があったか否かのチェックを行う（Ｓ２）。第１搬送部Ａ−１の動作中に信号変化があったと認めたときは（Ｓ２、ＹＥＳ）、本体制御部１１０では第１搬送部Ａ−１の動作中には情報保存することがなされる（Ｓ３）。

また、第１搬送部Ａ−１の動作中に信号変化がなかったときは（Ｓ２、ＮＯ）、第２搬送部Ａ−２の動作中に信号変化があったか否かのチェックを行い（Ｓ４）、信号変化があったと認めたときは（Ｓ４、ＹＥＳ）本体制御部１１０では第２搬送部Ａ−２の動作中には情報保存することがなされる（Ｓ５）。

ステップＳ４において、第２搬送部Ａ−２の動作中に信号変化がなかったときは（Ｓ４、ＮＯ）第３搬送路Ａ−３の動作中に信号変化があったか否かのチェックが行われる（Ｓ６）。第３搬送路Ａ−３の動作中に信号変化がなかったときは（Ｓ６、ＮＯ）、後処理機２００Ｂについて先のステップＳ２におけると同様に第１搬送部Ｂ−１の動作中に信号変化があったか否かのチェックが行われる（Ｓ８）。

図９には画像形成装置１００のＪＯＢスタート可否の判断処理のフローチャートを示している。本体制御部１１０によるＪＯＢスタート可否の判断は初期化を含めた後処理動作中に行われる。本体制御部１１０では選択ＪＯＢの排出先は後処理機Ａの排出口であるか否かのチェックを行い（Ｓ１）、後処理機Ａの排出口であるときは（Ｓ１、ＹＥＳ）第１搬送部Ａ−１の初期化は完了しているか否かのチェックがなされる（Ｓ２）。第１搬送部Ａ−１の初期化が完了しているときは（Ｓ２、ＹＥＳ）第３搬送部Ａ−３の初期化が完了しているか否かのチェックがなされる（Ｓ３）。第３搬送部Ａ−３初期化が完了しているときは（Ｓ３、ＹＥＳ）、本体制御部１１０はＪＯＢスタート可の判断を行う（Ｓ４）。ステップＳ２又はＳ３において初期化が完了していないときは、本体制御部１１０はＪＯＢスタート不可の判断を行う（Ｓ５）。

選択ＪＯＢ排出先が後処理機Ａ排出口でないときは（Ｓ１、ＮＯ）、選択ＪＯＢ排出先は後処理機Ｂの排出口であるか否かのチェックが行われる（Ｓ６）。選択ＪＯＢの排出先が後処理機Ｂの排出口であるときは（Ｓ６、ＹＥＳ）、搬送部Ａ−１の初期化は完了しているか（Ｓ７）、搬送部Ａ−２の初期化は完了しているか（Ｓ８）、搬送部Ｂ−１の初期化は完了しているか（Ｓ９）、搬送部Ｂ−３の初期化は完了しているか（Ｓ１０）のチェックが行われ、それらが何れも完了しているときには本体制御部１１０はＪＯＢスタート可の判断を行う（Ｓ１１）。ステップＳ７〜Ｓ１０の何れかが完了していないときは、本体制御部１１０はＪＯＢスタート不可の判断を行う（Ｓ１２）。

このようにして、選択ＪＯＢの排出先に対してその排出口に至るまでの搬送経路の初期化が完了しているか否かのチェックがなされ、本体制御部１１０は初期化がすべて完了しているときのみＪＯＢスタート可の判断を行う。

（３） 請求項３の発明について説明する。

画像形成システムにおいて、電源ＯＮ時に後処理機２００が同時に初期化を開始した場合、全ての後処理機２００の初期化動作が完了するのは最も初期化時間を要する後処理機（本実施例においては２００Ｃ）の排出モードの初期化完了時となる。

本発明においては、各後処理機２００（Ａ、Ｂ、Ｃ）の後処理制御部２１０（Ａ、Ｂ、Ｃ）から後処理２００機（Ａ、Ｂ、Ｃ）の各排出モードが初期化動作中か否かを画像形成装置１００の画像形成装置制御部１１０に通知し、画像形成装置制御部１１０では、後処理設定部１０１に入力されて動作予定された初期化が完了している後処理機の排出モードの排出先から画像形成装置１００までの後処理機の排出モードが初期化を完了している場合は、全体の初期化完了を待たないで、設定された初期化が完了している排出モードの排出先への出力紙の排出動作を許可するよう制御を行っている。

本実施例においては、排出モードとして出力紙に後処理を行わないで後処理機２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃを通過してそのまま排出するストレートモード、出力紙に後処理機２００Ａでパンチを行って排出するパンチモード、出力紙に後処理機２００Ｂで折りを行って排出する折りモード、出力紙に後処理機２００Ｃで綴じ等を行って排出するステイプルモードが設けられている。

表３には各後処理機２００（Ａ、Ｂ、Ｃ）の排出モードに対する初期化時間の１例を示している。

図１０に示すのは初期化動作のモデル図で、電源ＯＮしてより全ての排出モードの初期化が終了するまでのシリアル通信内容及び画像形成装置制御部１１０における制御内容を示している。

図１１には画像形成装置１００の受信処理のフローチャートを示している。本体制御部１１０では受信した後処理に関する情報は排出モード動作時以外にはシリアル通信によって後処理制御部２１０へと伝達される。排出モード動作中に信号変化があったときには、信号変化がＡモード（パンチモード）動作中であるか、Ｂモード（折りモード）動作中であるか、Ｃモード（ステイプルモード）動作中であるかによって、本体制御部１１０では当該モード動作中の情報保存が行われる。

図１２には画像形成装置１００のＪＯＢスタート可否の判断処理のフローチャートを示している。本体制御部１１０によるＪＯＢスタート可否の判断は初期化を含めた後処理動作中に行われる。本体制御部１１０では画像形成装置１００の後処理設定部に入力された選択ＪＯＢに対して、該当する排出モード及び上流側に排出モードが存在するときは上流側排出モードの初期化が完了しているか否かのチェックを行い、初期化が完了しているときはＪＯＢスタート可と判断し、初期化の完了していない箇所があるときはＪＯＢスタート不可と判断することをフローチャートは示している。

画像形成装置の構成図。 画像形成システムの構成図。 画像形成システムの制御系のブロック図。 請求項１の初期化動作のモデル図。 請求項１の受信処理のフローチャート。 請求項１のＪＯＢスタート可否の判断処理のフローチャート。 請求項２の初期化動作のモデル図。 請求項２の受信処理のフローチャート。 請求項２のＪＯＢスタート可否の判断処理のフローチャート。 請求項３の初期化動作のモデル図。 請求項３の受信処理のフローチャート。 請求項３のＪＯＢスタート可否の判断処理のフローチャート。

符号の説明

１００ 画像形成装置
１１０ 本体制御部
２００（Ａ、Ｂ、Ｃ） 後処理機
２１０（Ａ、Ｂ、Ｃ） 後処理制御部

Claims (3)

1. 個々に排出可能な後処理機が複数連結され、画像形成装置に接続される構成の画像形成システムに於いて、
   各後処理機は初期化動作を行う制御手段と、各後処理機毎に初期化動作中か否かを前段に接続された後処理機を経由して画像形成装置に通知する通知手段を有し、
   画像形成装置は、接続されている何れかの後処理機の初期化動作が終了した場合、初期化が完了した後処理機から画像形成装置までの間に接続されている全ての後処理機が初期化を完了している場合は、初期化完了した後処理機への排出動作を許可することを特徴とする画像形成システム。
2. 個々に排出可能な後処理機が複数連結され、画像形成装置に接続される構成の画像形成システムに於いて、
   各後処理機は初期化動作を行う制御手段と、個々の後処理機内の搬送経路毎の初期化動作中か否かを前段に接続された後処理機を経由して画像形成装置に通知する通知手段を有し、
   画像形成装置は接続されている何れかの後処理機の排出口を含む搬送経路の初期化動作が終了した場合、初期化が完了した排出先を含む搬送経路から画像形成装置までの間の全ての搬送経路が初期化を完了している場合は、初期化が完了した排出先への排出動作を許可することを特徴とする画像形成システム。
3. 個々に排出可能な後処理機が複数連結され、画像形成装置に接続される構成の画像形成システムに於いて、
   各後処理機は初期化動作を行う制御手段と、各排出モード毎に動作する搬送経路の初期化動作中か否かを前段に接続された後処理機を経由して画像形成装置に通知する通知手段を有し、
   画像形成装置は、接続されている何れかの後処理機の各排出モード毎の初期化動作が終了した場合、画像形成装置から排出先の後処理機までに接続されている全ての後処理機が該当する排出モードの初期化が完了していた場合は、初期化が完了した排出モードの排出動作を許可することを特徴とする画像形成システム。

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