JP6973064B2 - 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび画像処理システム - Google Patents
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Description
に関する。
図1は、本発明の実施形態である画像処理システム1の利用シーンを説明するための図である。図1に示すように、画像処理システム1は、本発明に係る画像処理装置の実施形態である画像形成装置500を備える。その他に、端末装置の実施形態であるモバイル端末300と、屋内位置情報システム400と、通信回線600と、を含んで構成される。画像形成装置500は、本体部100と配達部200から構成される。
次に、本体部100のハードウェア構成について図2を用いて説明する。本実施形態に係る画像形成装置500は、MFP(Multi Function Peripheral)である。したがって、本体部100は、コントローラ10、操作パネル110、スキャナ部120、プリンタエンジン130、及び接続部140を備えている。
次に、配達部200のハードウェア構成について図3を用いて説明する。配達部200は、コントローラ20と、位置認識用センサ217と、障害物センサ218と、排紙機構部214と、駆動モータ215と、作業アーム216と、駆動用バッテリ219と、を備えている。
次に、モバイル端末300のハードウェア構成について図4を用いて説明する。モバイル端末300は、コントローラ30と、操作パネル318とを備える。コントローラ30は、モバイル端末300の全体を制御する制御部であり、CPU302と、そのプログラム及び固定データを格納したプログラムROM303及び一時的なデータを記憶するRAM304によって、マイクロコンピュータを構成している。CPU302は、プログラムROM303に格納された所要のプログラムを実行することにより、図5等を用いて説明するものをはじめとする種々の機能を実現する。
次に、本発明に係る画像処理装置の第一実施形態について説明する。まず、画像形成装置500の本体部100および配達部200,モバイル端末300、屋内位置情報システム400が備える機能構成について図5を用いて説明する。以下において説明する機能構成は、各装置が備えるハードウェアとソフトウェアが協働して実現されるものである。
本体部100は、画像形成指示受付部11と、画像形成指示記憶部12と、画像形成指示選択部13と、ユーザー位置情報取得部14と、画像形成判断部15と、画像形成実行部16と、配達処理部17と、を備える。
配達部200は、現在位置情報通知部21と、現在位置情報取得部22と、移動指示受付部23と、移動制御部24と、を備える。配達部200は、画像が形成された記録媒体を指定された位置に配達する記録媒体配達手段に相当する。
モバイル端末300は、画像形成指示部31と、位置情報取得部32と、位置情報通知部33と、を備える。
屋内位置情報システム400は、位置情報通信部41と、位置情報記憶部42と、を備える。
ここで、ユーザー情報とユーザー位置情報について、図11および図12を用いて説明する。ユーザー情報は、モバイル端末300から本体部100に渡される画像形成指示に含まれる情報である。ユーザー位置情報は、モバイル端末300から本体部100に提供され、またはモバイル端末300から屋内位置情報システム400に提供されてさらに本体部100に提供される情報である。図11は、ユーザー情報の例である。図12はユーザー位置情報の例である。
次に、本発明に係る画像処理装置において実行される画像処理方法の実施形態について図6のフローチャートを用いて説明する。図6に示すように、まず、ユーザーがモバイル端末300を操作して画像形成の指示を行うと、画像形成指示部31から本体部100の画像形成指示受付部11に対して、画像形成指示が送信される。ここでは、「配達指示付きの画像形成指示」が送信されたこととする。この画像形成指示が画像形成指示記憶部12に記憶される画像形成指示記憶ステップが実行されて、当該画像処理方法の一連の処理が開始される。
次に、本発明に係る画像処理装置の第二実施形態について説明する。図7は、本実施形態に係る画像形成装置500の本体部100および配達部200,モバイル端末300、屋内位置情報システム400の機能構成である。以下において説明する機能構成は、各装置が備えるハードウェアとソフトウェアが協働して実現されるものである。すでに説明をした第一実施形態と異なる部分について詳細に説明し、他の部分の説明は省略する。
本体部100が備える配達時刻判断部18は、選択された画像形成指示に含まれる「ユーザー情報」において「配達時刻」が指示されている場合(図11(b)参照)、処理を実行している時刻(現在)が「配達時刻」を経過している否かを判断する機能を備える。また、配達時刻判断部18は、「配達時刻」を経過していないときは、処理を優先順位変更部153に渡し、「配達時刻」を経過しているときは処理を移動状態判断部151に渡す。
次に、本発明に係る画像処理装置の第二実施形態に係る処理フローについて説明する。図8に示すように、まず、ユーザーがモバイル端末300を操作して画像形成の指示を行うと、画像形成指示部31から本体部100の画像形成指示受付部11に対して、画像形成指示が送信される。ここでは、「配達指示付きの画像形成指示」が送信されたこととする。この画像形成指示が画像形成指示記憶部12に記憶されて当該処理が開始される。
次に、本発明に係る画像処理装置の第三実施形態について説明する。図9は、本実施形態に係る画像形成装置500の本体部100および配達部200,モバイル端末300、屋内位置情報システム400の機能構成である。以下において説明する機能構成は、各装置が備えるハードウェアとソフトウェアが協働して実現されるものである。すでに説明をした第一実施形態および第二実施形態と異なる部分について詳細に説明し、他の部分の説明は省略する。
次に、本発明に係る画像処理装置の第三実施形態について説明する。まず、画像形成装置500の本体部100および配達部200,モバイル端末300、屋内位置情報システム400が備える機能構成について図を用いて説明する。以下において説明する機能構成は、各装置が備えるハードウェアとソフトウェアが協働して実現されるものである。
次に、本発明に係る画像処理装置の第三実施形態に係る処理フローについて説明する。図10に示すように、まず、ユーザーがモバイル端末300を操作して画像形成の指示を行うと、画像形成指示部31から本体部100の画像形成指示受付部11に対して、画像形成指示が送信される。ここでは、「配達指示付きの画像形成指示」が送信されたこととする。この画像形成指示が画像形成指示記憶部12に記憶されて当該処理が開始される。
11 画像形成指示受付部
12 画像形成指示記憶部
13 画像形成指示選択部
14 ユーザー位置情報取得部
15 画像形成判断部
16 画像形成実行部
17 配達処理部
18 配達時刻判断部
20 コントローラ
21 現在位置情報通知部
22 現在位置情報取得部
23 移動指示受付部
24 移動制御部
30 コントローラ
31 画像形成指示部
32 位置情報取得部
33 位置情報通知部
41 位置情報通信部
42 位置情報記憶部
100 本体部
151 移動状態判断部
152 配達位置判断部
153 優先順位変更部
171 経路作成部
172 配達部位置情報取得部
173 移動指示部
200 配達部
300 モバイル端末
400 屋内位置情報システム
500 画像形成装置
Claims (6)
- 端末装置からの画像形成指示を受け付けて記憶する画像形成指示記憶部と、
記憶された前記画像形成指示のうち、優先順位が最も高い画像形成指示を選択する画像形成指示選択部と、
選択された前記画像形成指示に含まれるユーザー情報に基づいて前記端末装置の位置情報を外部装置から取得するユーザー位置情報取得部と、
前記端末装置が移動中か停止中かに応じて画像形成の実行開始を判断する画像形成判断部と、
実行開始の判断がされた前記画像形成指示に基づき記録媒体に画像を形成する画像形成実行部と、
画像が形成された前記記録媒体を前記端末装置の位置に配達する記録媒体配達部と、を含み、
前記画像形成判断部は、
取得された前記端末装置の位置情報に基づき、当該端末装置が移動中か停止中かを判断する移動状態判断部と、
前記端末装置が停止中と判断されたとき、前記端末装置の位置が前記記録媒体の配達先であるか否かを判断する配達位置判断部と、
停止中の前記端末装置の位置が前記配達先とは異なると判断されたときは前記画像形成の優先順位を低くして、前記端末装置の位置が前記配達先の位置と判断されるまで当該画像形成が実行されない状態にする優先順位変更部と、
を含み、
前記画像形成実行部は、前記画像形成判断部において、停止中の前記端末装置の位置が前記配達先と判断されたときに、前記画像形成指示に基づく画像形成を実行する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記配達位置判断部は、前記端末装置の位置が前記配達先の位置に対して所定の距離内にあれば、当該端末装置の位置は配達先の位置であると判断する、
請求項1記載の画像処理装置。 - 前記画像形成指示選択部において選択された画像形成指示に含まれる配達時刻に基づき画像形成を開始させるか否かを判断する配達時刻判断部をさらに有し、
前記配達時刻判断部において当該画像形成に含まれる配達時刻が経過しているとき、前記ユーザー位置情報取得部において前記位置情報を取得し、
前記配達時刻判断部において当該画像形成に含まれる配達時刻が経過していないとき、前記優先順位変更部において当該画像形成の優先順位を変更させる、請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 端末装置からの画像形成指示を受け付けて記憶し、
記憶された前記画像形成指示のうち、優先順位が最も高い画像形成指示を選択し、
選択された前記画像形成指示に基づきに含まれるユーザー情報に基づいて前記端末装置の位置情報を外部装置から取得し、
前記端末装置が移動中か停止中かに応じて画像形成の実行開始を判断し、
実行開始の判断がされた前記画像形成指示に基づき記録媒体に画像を形成し、
画像が形成された前記記録媒体を前記端末装置の位置に配達する画像処理方法において、
前記画像形成の実行開始を判断において、
取得された前記端末装置の位置情報に基づき、当該端末装置が移動中か停止中かを判断し、
前記端末装置が停止中と判断されたとき、前記端末装置の位置が前記記録媒体の配達先であるか否かを判断し、
停止中の前記端末装置の位置が前記配達先とは異なると判断されたときは前記画像形成の優先順位を低くして、前記端末装置の位置が前記配達先の位置と判断されるまで当該画像形成が実行されない状態にし、
停止中の前記端末装置の位置が前記配達先と判断されたときに、前記画像形成指示に基づく画像形成を実行する、
ことを特徴とする画像処理方法。 - 端末装置からの画像形成指示に基づき記録媒体に画像を形成する画像形成実行部と、前記画像形成指示を発した端末装置の位置に画像が形成された前記記録媒体を配達する記録媒体配達部と、を含む画像処理装置において実行させる画像処理プログラムであって、
端末装置からの画像形成指示を受け付けて記憶する画像形成指示記憶ステップと、
記憶された前記画像形成指示のうち、優先順位が最も高い画像形成指示を選択する画像形成指示選択ステップと、
選択された前記画像形成指示に含まれるユーザー情報に基づいて前記端末装置の位置情報を外部装置から取得するユーザー位置情報取得ステップと、
前記端末装置が移動中か停止中かに応じて画像形成の実行開始を判断する画像形成判断ステップと、
前記画像形成判断ステップにおいて実行開始の判断がされた前記画像形成指示に基づき前記画像形成実行部に記録媒体への画像形成を実行させる画像形成実行ステップと、
前記記録媒体配達部において画像が形成された前記記録媒体を前記端末装置の位置に配達させる記録媒体配達ステップと、を含み、
前記画像形成判断ステップにおいて、
取得された前記端末装置の位置情報に基づき、当該端末装置が移動中か停止中かを判断する移動状態判断ステップと、
前記端末装置が停止中と判断されたとき、前記端末装置の位置が前記記録媒体の配達先であるか否かを判断するステップと、
停止中の前記端末装置の位置が前記配達先とは異なると判断されたときは前記画像形成の優先順位を低くして、前記端末装置の位置が前記配達先の位置と判断されるまで当該画像形成が実行されない状態にする優先順位変更ステップと、
を含み、
前記画像形成実行ステップにおいて、停止中の前記端末装置の位置が前記配達先と判断されたときに、前記画像形成指示に基づいて画像形成を実行させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 端末装置からの画像形成指示を受け付けて記憶する画像形成指示記憶手段と、
記憶された前記画像形成指示のうち、優先順位が最も高い画像形成指示を選択する画像形成指示選択手段と、
選択された前記画像形成指示に含まれるユーザー情報に基づいて前記端末装置の位置情報を外部装置から取得するユーザー位置情報取得手段と、
前記端末装置が移動移動中か停止中かに応じて画像形成の実行開始を判断する画像形成判断手段と、
実行開始の判断がされた前記画像形成指示に基づき記録媒体に画像を形成する画像形成実行手段と、
画像が形成された前記記録媒体を前記端末装置の位置に配達する記録媒体配達手段と、を有し、
前記画像形成判断手段は、
取得された前記端末装置の位置情報に基づき、当該端末装置が移動中か停止中かを判断する移動状態判断手段と、
前記端末装置が停止中と判断されたとき、前記端末装置の位置が前記記録媒体の配達先であるか否かを判断する配達位置判断手段と、
停止中の前記端末装置の位置が前記配達先とは異なると判断されたときは前記画像形成の優先順位を低くして、前記端末装置の位置が前記配達先の位置と判断されるまで当該画像形成が実行されない状態にする優先順位変更手段と、
を有し、
画像形成実行手段は、前記画像形成判断手段において、停止中の前記端末装置の位置が前記配達先と判断されたときに、前記画像形成指示に基づいて画像形成を実行することを特徴とする画像処理システム。
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JP2017253780A JP6973064B2 (ja) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび画像処理システム |
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JP2017253780A Active JP6973064B2 (ja) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび画像処理システム |
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