KR100952469B1 - 프린터 출력물을 배달하는 로봇 및 그 제어 방법 - Google Patents

프린터 출력물을 배달하는 로봇 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 프린터 출력물 배달 로봇에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 출력물을 배달하는 로봇은 다수의 사용자 컴퓨터와 네트워크로 연결된 공용 프린터의 출력물을 배달하는 로봇으로서, 다수의 사용자 컴퓨터 중 각각으로부터의 배달요청정보를 수신하는 통신접속부; 통신접속부로 수신된 배달요청정보를 근거로 해당 사용자 컴퓨터에 대한 위치 정보를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 공간지도 상의 이동경로를 설정한 후 출력물을 배달하도록 제어하는 제어부; 제어부의 제어에 의해 설정된 이동경로를 따라 출력물을 배달시키는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명은 이용한 출력물의 수거가 용이하다.
프린터, 배달 로봇

Description

프린터 출력물을 배달하는 로봇 및 그 제어 방법{Delivery robot for printed matter of printer and thereof control method}
본 발명은 프린터 출력물 배달 로봇 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 특히, 본 발명은 사용자 컴퓨터와 네트워크로 연결된 프린터의 개별 출력물을 요청한 사용자 컴퓨터로 배달하는 프린터 출력물 배달 로봇 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명은 정보통신부 및 정보통신연구진흥원의 IT성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2005-S-086-03, 과제명: 디바이스 드라이버 소스 코드 자동 생성 기술개발(Development of Automatic Code Generation Technology for Device Drivers)].
일반적으로, 로봇은 많은 발전을 거듭하여 제어의 정확성 및 소형화를 이루어 산업현장, 연구시설 및 가정용으로도 변화하여 여러 가지 역할을 수행하고 있다. 이러한 로봇은 미리 프로그램된 제어 방식에 따라 여러 가지 자동화된 동작을 할 수 있을 뿐만 아니라 단순한 동작에서부터 복잡한 일까지 다양한 형태의 동작을 반복적으로 진행 할 수 있다.
한편, 대부분의 사무실에서 사용되는 프린터는 여러 개인용 컴퓨터들과 네트 워크 환경으로 연결되어 공용 자원으로 사용되고, 이러한 네트워크로 연결된 프린터는 공용 공간에 설치되어 사용되는 것이 일반적이다.
최근에는, 네트워크 환경의 발전으로 인하여 유선뿐만 아니라 무선 환경에서도 공용으로 프린터를 사용할 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 여러 사용자 컴퓨터와 연결된 복수개의 프린터가 공용공간에 함께 배치되고 각각의 프린터는 사용자 컴퓨터가 요구하는 여러 출력 작업들 간에 스케쥴링 작업을 함께 진행함으로써 여러 사용자가 소수의 프린터를 함께 사용하더라도 빠르게 출력물을 받아 볼 수 있는 것이다.
그러나, 기본적으로 프린터의 출력물은 종이에 출력되기 때문에, 사용자는 출력물을 수거하기 위하여 프린터까지 이동하게 된다. 이를 위한 시간은 일반적으로 사무 업무의 비효율성을 초래한다.
따라서, 최근에는 출력물을 자동으로 배달해주는 시스템의 필요성이 대두 되었고, 출력물을 배달하기 위하여 출력물을 이동하면서 출력하는 네트워크 프린터가 제안되기도 하였으나, 일반적으로 사무실 공간에서 공용 자원으로 사용되는 프린터는 무게와 크기가 크고, 전력 소모 또한 커서 이동성을 갖더라도 사용상에 많은 문제점이 많기 때문에 실제 개발된 바 없다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 공용으로 사용되는 프린터의 출력물이 다수의 사용자에게 용이하게 배달될 수 있도록 구성된 자 동화된 프린터 출력물을 배달하는 로봇 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 기존의 사용자가 사용하는 컴퓨터와 프린터와의 통신 기능, 프린터와 로봇과의 통신 기능, 프린터의 처리 기능, 로봇의 처리 기능들이 단일화된 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일실시예 따른 프린터 출력물을 배달하는 로봇은 다수의 사용자 컴퓨터와 네트워크로 연결된 공용 프린터의 출력물을 배달하는 로봇으로서, 다수의 사용자 컴퓨터 중 각각으로부터의 배달요청정보를 수신하는 통신접속부; 통신접속부로 수신된 배달요청정보를 근거로 해당 사용자 컴퓨터에 대한 위치 정보를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 공간지도 상의 이동경로를 설정한 후 출력물을 배달하도록 제어하는 제어부; 제어부의 제어에 의해 설정된 이동경로를 따라 출력물을 배달시키는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 사용자 컴퓨터의 위치정보를 포함하는 사용자위치정보 DB;를 더 포함하고, 제어부는 배달요청정보에 포함된 출력물 배달을 요청한 사용자 컴퓨터를 식별하는 사용자 컴퓨터 식별정보를 근거로 사용자위치정보 DB 상의 사용자 컴퓨터의 위치정보를 검출하는 것이 바람직하다.
본 발명은 공간지도정보를 저장하는 공간지도정보DB;를 더 포함하고, 제어부는 배달요청정보에 포함된 사용자 컴퓨터 위치정보를 근거로 공간지도정보DB 상의 공간지도정보를 이용하여 사용자 컴퓨터 위치까지의 최단 이동경로를 설정하는 것이 바람직하다.
본 발명의 통신접속부는, 프린터와 물리적으로 접속하는 접속부;를 포함하고, 제어부는 사용자 컴퓨터로부터의 배달요청정보가 없을 때는 접속부를 통해 공용 프린터와 접속한 상태로 사용자 컴퓨터로부터의 배달요청정보를 대기하면서 동작전원을 충전하는 것이 바람직하다.
본 발명은 출력물이 배달되는 동안 프린터의 동작을 제어하는 프린터제어명령을 송출하는 프린터 제어명령부;를 더 포함하고, 제어부는 출력물이 배달되는 동안 프린터 제어명령부를 통해 인쇄동작을 일시정지시키는 프린터제어명령을 송출하는 것이 바람직하다.
본 발명의 제어부는, 출력물을 배달하지 않을 때는 프린터 제어정보부를 통해 인쇄동작의 일시정지를 해제시키는 프린터 제어정보를 송출하는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 다수의 사용자 컴퓨터와 네트워크로 연결된 공용 프린터로서, 사용자 컴퓨터 중 각각으로부터의 인쇄요청정보를 수신하는 통신수신부; 통신수신부로 수신된 인쇄요청정보를 근거로 해당 사용자 컴퓨터 별로 출력물을 인쇄하여 수납시키는 출력제어부; 및 해당 사용자별 출력물이 수납되는 공간의 잔여 여부를 감지하는 감지부;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명은 통신수신부로 수신된 인쇄요청정보에 포함된 배달요청정보를 근거로 해당 사용자 컴퓨터에 대한 위치 정보를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 공간지도 상의 이동경로를 설정한 후 출력물을 배달하는 프린터 출력물 배달 로봇; 을 더 포함하고, 프린터 출력물 배달 로봇은 감지부의 감지신호를 수신하여 출력제어부가 인쇄하여 수납되는 출력물의 잔여 공간이 없을 때는 출력물이 넘치는 것을 막기 위하여 인쇄동작을 일시정지시키는 것이 바람직하다.
본 발명의 프린터 출력물 배달 로봇은, 감지부의 감지신호를 수신하여 출력제어부가 인쇄하여 수납되는 출력물의 잔여 공간이 있을　때는 인쇄동작의 일시정지를 해제 시키는 것이 바람직하다.
본 발명의 일실시예에 따른 출력물을 배달하는 로봇을 제어하는 방법은 다수의 사용자 컴퓨터와 네트워크로 연결된 공용 프린터의 출력물을 배달하는 로봇을 제어하는 방법으로서, 출력물을 배달하는 로봇이 다수의 사용자 컴퓨터 중 각각으로부터의 배달요청정보를 수신하는 제 1 단계; 출력물을 배달하는 로봇이 수신된 배달요청정보를 근거로 해당 사용자 컴퓨터에 대한 위치 정보를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 공간지도 상의 이동경로를 설정하는 제 2 단계; 출력물을 배달하는 로봇이 설정된 이동경로를 따라 출력물을 배달시키는 제 3 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 2 단계는, 배달요청정보의 수신 여부를 판단하는 제 2-1 단계; 배달요청정보를 근거로 데이터베이스로부터 사용자 컴퓨터의 위치정보를 검출하는 제 2-2 단계; 검출된 사용자 컴퓨터 위치정보를 근거로 데이터베이스 상의 공간지도정보를 이용하여 사용자 컴퓨터 위치까지의 최단 이동경로를 설정하는 제 2-3 단계; 및 최단 이동경로를 따라 출력물을 사용자 컴퓨터 위치까지 배달하도록 제어하는 제 2-4 단계; 를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 제 2 단계는, 배달요청정보 내에 출력물 배달을 요청한 사용자 컴 퓨터를 식별하는 사용자 컴퓨터 식별정보의 포함 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하고, 사용자 컴퓨터 식별정보를 근거로 사용자위치정보 DB 상의 사용자 컴퓨터의 위치정보를 검출하는 것이 바람직하다.
본 발명의 제 2 단계는, 배달요청정보 내에 사용자 컴퓨터의 위치정보의 포함 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하고, 사용자 컴퓨터 위치정보를 근거로 공간지도정보DB 상의 공간지도정보를 이용하여 사용자 컴퓨터위치까지의 최단 이동경로를 설정하는 것이 바람직하다.
본 발명은 출력물이 배달되는 동안 프린터의 동작을 제어하는 제 4 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 제 4 단계는, 공용 프린터가 인쇄하는 출력물이 넘치는 지의 여부를 판단하는 제 4-1 단계; 및 출력물이 넘치는 지의 여부에 따라 공용 프린터의 인쇄동작을 제어하는 제 4-2 단계; 를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 제 4-2 단계는, 4-1 단계의 판단 결과가 출력물이 넘치는 경우 일 때, 공용 프린터의 인쇄동작을 일시정지시키는 프린터제어정보를 송출하는 것이 바람직하다.
본 발명의 제 4-2 단계는, 제 4-1 단계의 판단 결과가 출력물이 넘치지 않는 경우 일 때, 공용 프린터의 인쇄동작의 일시정지를 해제시키는 프린터제어정보를 송출하는 것이 바람직하다.
본 발명은 사용자 컴퓨터로부터의 배달요청정보가 없을 때는 공용 프린터와 접속한 상태로 사용자 컴퓨터로부터의 배달요청정보를 대기하면서 동작전원을 충전 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 4 단계는, 출력물 배달 로봇이 출력물을 배달하는 동안에는 공용 프린터의 인쇄 동작을 일시 정지 시키고, 출력물을 배달하지 않는 동안에는 공용 프린터의 인쇄 동작을 일시 정지 해제 하도록 공용 프린터를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 출력물을 배달하는 로봇을 제어하는 방법은 다수의 사용자 컴퓨터와 네트워크로 연결된 공용 프린터의 출력물을 배달하는 로봇을 제어하는 방법으로서, 공용 프린터가 사용자 컴퓨터 중 각각으로부터의 인쇄요청정보를 수신하는 제 1 단계; 공용 프린터가 수신된 인쇄요청정보를 근거로 해당 사용자 컴퓨터 별로 출력물을 인쇄하여 수납시키는 제 2 단계; 및 공용 프린터가 수신된 인쇄요청정보에 포함된 배달요청정보를 근거로 해당 사용자 컴퓨터에 대한 위치 정보를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 공간지도 상의 이동경로를 설정한 후 출력물을 배달하는 제 4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 공용 프린터가 해당 사용자별 출력물이 수납되는 공간의 잔여 여부를 감지하는 제 3 단계;를 더 포함하고,
제 4 단계는, 제 3 단계의 감지신호를 수신하여 제 2 단계의 수납되는 출력물의 잔여 공간이 없을 때는 출력물이 넘치는 것을 막기 위하여 인쇄동작을 일시정지시키는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 네트워크 환경에서 공용으로 사용하는 프린터의 출력물을 배달 요청한 사용자 컴퓨터의 위치로 자동으로 배달함으로써 업무효율을 높이는 탁월한 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 프린터 공용 환경에서 프린터의 출력물을 찾기 위하여 사람이 이동하는 시간을 단축할 수 있으므로, 업무 효율을 높이면서도 프린터의 공용성을 유지할 수 있다.
또, 본 발명에 따르면 소형의 출력물만을 배달하는 로봇을 통해 출력물을 배달할 수 있기 때문에 공간적 제약을 줄일 수 있고 출력물 배달에 따른 소비 전력을 최소화 할 수 있는 탁월한 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 프린터 출력물을 배달하는 로봇이 적용되는 동작 예를 설명하기 위한 도면이고 도 2는 본 발명의 출력물 배달 로봇이 적용되는 시스템을 도시한 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시에에 따른 프린터 출력물을 배달하는 로봇(1)이 적용되는 사무실은 여러 대의 사용자 컴퓨터(3)와 다수의 사용자 컴퓨터(3)와 유/무선 상의 네트워크로 연결되어 별도의 공간에 설치된 공용 프린터(2), 및 그 사이를 이동하여 프린터의 출력물을 배달하는 로봇(1)으로 구성되어 있다. 즉, 사용자가 사용자 컴퓨터(3)를 통해 공용 프린터(2)로 출력 명령을 내릴 때 배달 요청을 할 지, 배달 요청을 안 할 지를 선택하면, 사용자 컴퓨터(3)에서는 공용 프린터(2)로 출력 데이터뿐만 아니라 배달요청정보(출력물 배달여부, 사용자 식별정보, 사용자 위치정보 등)를 포함하는 인쇄요청정보를 전송한다. 이후, 공용 프린터(2)에서 출력물 배달 로봇(1)으로 출력물 배달정보를 전송하면, 출력물 배달 로봇(1)이 프린터 출력물을 사용자에 배달한다.
예를 들어, 사용자 컴퓨터(3)를 이용하는 사용자가 네트워크 상의 공용 프린터(2)로 인쇄요청정보를 보내면, 공용 프린터(2)는 해당 사용자별로 출력물을 생성하게 되고, 인쇄요청정보에 포함된 배달요청정보에 따라 출력물 배달 로봇(1)은 프린터의 출력물을 해당 사용자 위치로 배달해 준다.
여기서, 개인용 컴퓨터(3)는 작동 알고리즘을 포함하는 소프트웨어와 하드웨어로 구성되어 있으며, 개인용 컴퓨터(3)는 사용자의 조작에 의해 해당 자료를 출력하도록 네트워크를 통해 공용 프린터(2)로 인쇄요청정보를 송신한다.
공용 프린터(2)는 다수의 개인용 컴퓨터(3)로부터 입력되는 인쇄요청정보에 포함된 사용자 식별정보를 근거로 해당 개인용 컴퓨터(3) 별로 인쇄된 출력물을 자동으로 분류하여 수납하도록 구성될 수 있다.
여기서, 공용 프린터(2)의 출력물 수납 방식은 일반적인 복사기에서의 출력물 분류 장치 등이 적용 될 수 있고, 공용 프린터(2)는 해당 사용자 컴퓨터 별로 출력물이 수납되는 폴더(버킷)의 위치를 기억하여 하기의 출력물 배달 로봇(1)에 알려줄 수 있다. 예를 들어, 공용 프린터(2)는 첫 번째 버킷의 출력물은 'USER_A', 두 번째 버킷의 출력물은 'USER_B'임을 출력물 배달 로봇(1)에게 알려주어 각 사용자 컴퓨터의 출력물이 정확하게 배달 되도록 하게 된다.
이때, 출력물 배달 로봇(1)은 공용 프린터(2)를 통해 수신되는 인쇄요청정보 중에 배달요청정보가 있을 경우 해당 사용자 위치로 출력물을 선별적으로 배달할 수 있다.
사용자의 위치는 사용자 컴퓨터(3)로부터 자신의 위치 정보를 전송하거나, DB에 저장되어 있는 위치 정보를 이용할 수 있다.
물론, 출력물을 적재한 배달 로봇(1)은 현재위치에서 사용자의 위치로의 이동을 수행한다. 이러한 배달 로봇의 현재 위치를 판독하는 방법은 화상 인식에 의한 위치 정보 인식, 추측 항법에 의한 위치 정보 인식, RF를 이용한 위치 정보 인식 등의 기술 사용을 가정한다. 이때, 배달 로봇(1)은 사용자 위치를 인식한 후에 공간지도정보 등을 사용하여 목적지까지의 경로를 결정하고 그에 따라 이동 할 수 있다.
이때, 출력물 배달 로봇(1)은 공용 프린터(2)의 출력물 배달을 완료하지 못한 상태에서 프린터의 출력물이 넘치는 것을 막기 위하여 출력물 배달 로봇(1)이 공용 프린터(2)의 출력을 제어하는 기능을 포함할 수 있다.
또한, 출력물 배달 로봇(1)은 사용자 컴퓨터(3)의 위치로 이동하기 위한 바퀴와 바퀴를 구동시키기 위한 모터 및 기어(직립보행 로봇인 경우의 관절과 액추에 터)를 구비한 구동장치와, 공용 프린터 및 사용자 컴퓨터와 무선 통신을 위한 RF(Radio Frequency) 수신기, 사용자별 출력물을 식별하여 운반할 수 있는 운반 장치 등을 포함하는 로봇이라면 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 좀더 자세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 출력물 배달 로봇(1)의 내부 구성을 도시한 블록도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 출력물 배달 로봇(1)은 제어부(10), 구동부(20), 통신접속부(30), 데이터베이스(40), 프린터 제어명령부(50)를 포함한다.
통신 접속부(30)는 공용 프린터(2)가 네트워크(예컨대, 유/무선 망)로 연결된 사용자 컴퓨터(3)들로부터 수신한 인쇄요청정보 중에서 배달요청정보를 수신한다. 이때, 통신 접속부(30)는 인쇄요청정보를 수신하여 배달요청정보를 선별하거나 사용자 컴퓨터(3)들로부터 수신된 인쇄요청정보 내에 배달요청정보가 있을때만 수신하도록 할 수 있다. 또한, 통신 접속부(30)는 이동성을 향상시키기 위해 유무선 망을 통해 정보를 수신하는 것이 바람직하다.
이때, 인쇄요청정보는 출력물의 배달을 위한 배달요청정보 및 인쇄를 위한 출력데이터를 포함할 수 있다.
또한, 통신 접속부(30)는 공용 프린터(2)와 물리적으로 접속할 수 있는 접속부(미도시)를 더 포함하여, 출력물 배달 중이 아닐때는 공용 프린터(2)와 접속부를 통해 접속한 상태로 사용자 컴퓨터(3)로부터의 배달요청정보의 수신을 대기하거나 동작전원을 충전하도록 할 수 있다.
이때, 배달요청정보는 사용자 컴퓨터(2)를 식별할 수 있는 식별정보와 사용자 컴퓨터(2)의 위치를 나타내는 위치정보를 포함할 수 있다.
데이터 베이스(40)는 기설정된 사용자컴퓨터의 위치정보를 포함하는 사용자 위치정보DB(42)와 사용자 컴퓨터(3), 공용프린터(2) 및 출력물 배달로봇(1)이 위치하는 전체 지도를 나타내는 공간지도정보를 포함하는 공간지도정보DB(44)를 포함한다.
제어부(10)는 통신접속부(30)로 수신되는 배달요청정보로부터 해당 사용자 컴퓨터에 대한 위치정보를 검출하고, 그 위치정보를 통해 공간지도정보DB(44)를 검색하여 그 위치정보에 대응하는 공간지도상의 이동경로를 설정한다. 제어부(10)는 그 설정된 이동경로를 이용하여 하기의 구동부(20)를 제어한다. 즉, 출력물 배달로봇(1)을 공간지도상의 이동경로를 따라 해당 사용자 컴퓨터(3)의 위치로 출력물을 이동하도록 제어한다.
또한, 제어부(10)는 통신접속부(30)를 통해 수신된 배달요청정보에 사용자 컴퓨터의 위치정보가 없을 경우에는 배달요청정보로부터 사용자 식별정보를 검출하고, 그 검출된 사용자 식별정보를 근거로 상술한 사용자위치정보DB(42)를 검색하여 그 사용자 컴퓨터의 식별정보에 해당하는 사용자 컴퓨터의 위치정보를 검색하여 검출할 수 있다.
또, 제어부(10)는 검출된 사용자 컴퓨터의 위치정보를 이용하여 공간지도정 보DB(44)를 검색하여 그 위치정보에 대응하는 공간지도상의 이동경로 중에서 최단 경로를 선별하여 이용하도록 할 수 있다.
프린터 제어명령부(50)는 본 발명에 따른 출력물 배달 로봇(1)이 출력물을 배달하기위하여 이동하는 동안 공용 프린터(2)의 동작을 제어하는 제어신호를 송출하는 역할을 수행한다.
여기서, 제어부(10)는 공용 프린터가 인쇄하는 출력물이 수납되는 버킷이 모두 사용되어 출력물 수납공간이 없을 때 공용 프린터의 인쇄동작을 일시정지시키도록 프린터 제어명령부(50)를 통하여 프린터제어명령을 송출할 수 있다.
즉, 제어부(10)는 공용 프린터(2)가 추가로 입력되는 인쇄요청정보에 따라 출력물을 인쇄하여 출력물이 넘치는 것을 막도록 공용 프린터의 인쇄동작을 일시정지시키게 된다.
또한, 제어부(10)는 공용 프린터(2)의 수납 공간이 여유가 있을때는 공용 프린터(2)의 인쇄동작을 일시정지 해제하도록 프린터 제어명령부(50)를 통하여 프린터제어명령을 송출하게 된다.
즉, 제어부(10)는 공용 프린터(2)가 추가로 입력되는 인쇄요청정보에 따라 출력물을 인쇄하여도 출력물이 넘치지 않을 경우에는 공용 프린터의 인쇄동작을 재개 시키게 된다.
구동부(20)는 제어부(10)의 제어신호에 따라 상술한 출력물 배달 로봇(1)의 사용자 컴퓨터(3)의 위치로 이동하기 위한 바퀴와 바퀴를 구동시키기 위한 모터 및 기어(직립보행 로봇인 경우의 관절과 액추에터)를 구비한 구동장치, 사용자별 출력 물을 식별하여 운반할 수 있는 운반 장치 등을 구동 시키게 된다.
도 4는 본 발명에 따른 공용 프린터의 내부 구성을 도시한 블록도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 공용 프린터는 출력제어부(100), 통신수신부(110), 감지부(120)를 포함한다. 물론, 본 발명에 따른 공용 프린터는 네트워크를 통해 여러 사용자 컴퓨터가 동시에 인쇄작업을 할 수 있는 공지의 공용 프린터의 기본적인 기능을 할 수 있다.
통신수신부(110)가 네트워크 상의 사용자 컴퓨터로부터 인쇄요청정보를 수신하면, 출력제어부(100)는 수신된 인쇄요청정보를 근거로 해당 사용자별로 출력물을 인쇄하여 수납시키게 된다. 이때, 공용 프린터(2)는 출력물이 순서대로 수납되는 수납공간(버킷)이 구성되고 감지부(120)는 이 출력물이 수납되는 공간의 잔여 여부를 감지하게 된다.
즉, 상술한 바와 같이 공용 프린터(2)는 다수의 개인용 컴퓨터(3)로부터 입력되는 인쇄요청정보에 포함된 사용자 식별정보를 근거로 해당 개인용 컴퓨터(3) 별로 인쇄된 출력물을 자동으로 분류하여 수납하도록 구성될 수 있다. 여기서, 공용 프린터(2)의 출력물 수납 방식은 일반적인 복사기에서의 출력물 분류 장치 등이 적용 될 수 있고, 공용 프린터(2)는 해당 사용자 컴퓨터 별로 출력물이 수납되는 폴더(버킷)의 위치를 기억하여 하기의 출력물 배달 로봇(1)에 알려줄 수 있다. 예를 들어, 공용 프린터(2)는 첫 번째 버킷의 출력물은 'USER_A', 두 번째 버킷의 출력물은 'USER_B'임을 출력물 배달 로봇(1)에게 알려주어 각 사용자 컴퓨터의 출력 물이 정확하게 배달 되도록 하게 된다.
또한, 통신 수신부(110)는 출력물 수납공간이 없을 때 감지부(120)를 통해 감지되는 감지신호를 출력물 배달 로봇(1)으로 송출하여 출력물 배달 로봇으로부터 상술한 바와 같은 프린터제어명령을 받을 수 있다.
또한, 통신 수신부(110)는 출력물 배달 로봇(1)이 배달 대기중일 때, 물리적인 접속을 제공하여 충전전원을 출력물 배달 로봇(1)에 공급할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 출력물 배달 로봇(1)의 동작을 설명하면, 통신접속부(30)로 사용자 컴퓨터(3)로부터 배달요청정보가 도착하면, 제어부(10)는 배달요청정보 내에 사용자컴퓨터(30)에 대한 위치정보가 지정되어 있는지 확인한다.
만약, 제어부(10)는 사용자컴퓨터의 위치정보가 지정되어 있지 않다면 사용자위치정보DB(42)를 검색하여 해당하는 사용자 컴퓨터의 위치정보를 얻어낸다. 제어부(10)는 이러한 위치정보를 근거로 공간지도정보DB(44)를 검색하여 어떤 경로로 이동하면 사용자컴퓨터의 위치로 도착할 수 있는지 계획을 세울 수 있다. 구동부(20)는 이렇게 결정된 이동경로에 따라 이동하도록 각각의 구동장치를 구동한다.
출력물 배달 로봇(1)은 이동을 하면서 배달 로봇이 출력물 배달을 완료하고 돌아올 때까지, 공용 프린터가 인쇄하는 출력물이 넘치지 않도록 프린터제어명령부(50)를 통해 제어하게 된다. 이후 출력물 배달 로봇(1)은 사용자컴퓨터에게 출력물을 전달하고 다시 공용프린터 앞에 도착해서 통신접속부(30)의 접속부를 통해 공 용 프린터(2)와 접속한 상태로 대기하게 된다.
이와 같은 구성을 통해 본 발명에 따른 출력물 배달 로봇은 네트워크 환경에서 공용으로 사용하는 프린터의 출력물을 배달 요청한 사용자 컴퓨터의 위치로 자동으로 배달함으로써 업무효율을 높일 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 프린터 공용 환경에서 프린터의 출력물을 찾기 위하여 사람이 이동하는 시간을 단축할 수 있으므로, 업무 효율을 높이면서도 프린터의 공용성을 유지할 수 있다.
도 5는 인쇄요청정보를 도시한 예시도이고, 도 6은 배달요청정보를 도시한 예시도이고, 도 7은 사용자위치정보DB의 데이터베이스 구성을 도시한 예시도이고, 도 8은 프린터제어정보를 도시한 예시도이다.
도 5를 참조하면, 인쇄요청정보(220)는 출력물의 배달을 위한 배달요청정보(210) 및 인쇄를 위한 출력데이터(222)를 포함한다. 이는 사용자 컴퓨터에서 공용 프린터로 전송되는 메시지의 형태를 갖는다. 이때, 사용자의 위치정보는 없을 수도 있다.
사용자 컴퓨터가 출력데이터를 전송하면서 컴퓨터(200)의 화면상에서 배달 요청 여부를 선택하면, 송출되는 인쇄요청정보(220) 내에 배달요청정보(210)가 첨부된다. 즉, 사용자 컴퓨터(3)가 공용 프린터(2)로 인쇄요청정보(220)를 보내고, 공용 프린터(2)는 출력물 배달 로봇(1)으로 배달요청정보(210)를 보내게 된다.
도 6을 참조하면, 배달요청정보(210)는 사용자 컴퓨터(2)를 식별할 수 있는 식별정보(211)와 사용자 컴퓨터(2)의 위치를 나타내는 위치정보(212)를 포함할 수 있다.
여기서, 식별정보(211)는 네트워크 상의 사용자 컴퓨터에 대한 IP주소 또는 구분 가능한 하드웨어 정보(MAC ADDRESS)이거나 사용자 이름 등의 개별 정보일 수 있다.
여기서, 위치정보(212)는 식별정보(211)에 대응하는 사용자 컴퓨터의 위치를 표시한다. 또한, 위치정보(212)는 공간지도 상의 좌표로 표현될 수도 있다.
도 7을 참조하면, 사용자위치정보DB(40)의 개별 데이터 필드(240)는 사용자 컴퓨터 각각에 대하여 상술한 도 6의 식별정보(242) 및 위치정보(244)를 기설정하여 구성할 수 있다.
도 8을 참조하면, 프린터 제어정보(230)는 해당 프린터를 식별하는 프린터 정보(232)와 프린터의 인쇄동작을 제어하는 일시중지 및 해제 정보(234)를 포함한다. 즉, 출력물 배달 로봇(1)이 배달을 하는 동안 출력물이 넘쳐서 출력물을 구분하지 못하는 것을 방지하기 위하여, 공용 프린터에 출력 일시 중지 및 해제를 알리기 위한 메시지이다.
상술한 바와 같이, 프린터 제어명령부(50)는 출력물 전달 로봇(1)이 출력물을 배달하기위하여 이동하는 동안 공용 프린터(2)의 동작을 제어하도록 프린터제어정보(230)와 함께 프린터 제어정보를 송출하여 공용 프린터(2)를 제어할 수 있는 것이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 출력물을 배달하는 로봇을 제어하는 방법을 설명한다. 설명에 있어서 도 1 내지 도 8와 동일한 참조 부호는 동일한 기능을 수행하는 것을 지칭한다.
도 9는 본 발명에 따른 출력물을 배달하는 로봇을 제어하는 방법을 도시한 순서도이다. 도 9를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 공용프린터(2)는 네트워크 상의 사용자 컴퓨터(3) 중 어느 하나로부터 인쇄요청정보(220)를 수신한다(S10). 공용 프린터(2)는 수신된 인쇄요청정보를 근거로 해당 사용자 컴퓨터(3) 별로 출력물을 인쇄하여 수납시킨다(S20).
이때, 본 발명에 따른 출력물 배달 로봇(1)은 공용 프린터(2)를 통해 수신된 인쇄요청정보(220)를 전달받아서 인쇄요청정보(220)에 포함된 배달요청정보(210)의 수신여부를 판단해서(S30), 출력물 배달 로봇(1)은 배달요청정보(210)가 없으면 배달요청정보(210)가 수신될 때 까지 대기하고, 공용 프린터(2)는 수신되는 인쇄요청정보(220)의 출력데이터(222)에 따라 인쇄동작을 반복한다.
단계 S30에서 출력물 배달 로봇(1)은 배달요청정보(210)가 수신되면, 수신된 배달요청정보 내에 해당 사용자 컴퓨터에 대한 위치 정보의 포함 여부를 판단해서(S40), 배달요청정보(210) 내에 위치정보(212)가 있으면 이를 검출하고(S60), 검출된 위치정보를 이용하여 공간정보DB로(44)부터 공간지도 상의 이동경로를 설정한다(S70).
이후, 출력물 배달 로봇(1)은 설정된 이동경로에 따라 출력물을 해당 사용자 컴퓨터(3)의 위치로 배달하게 된다(S80).
만약, 단계 S40에서 출력물 배달 로봇(1)은 배달요청정보(210) 내에 위치정보(212)가 없으면, 사용자 컴퓨터에 대한 식별정보(211)의 포함 여부를 판단해서(S50), 배달요청정보(210) 내에 식별정보(211)가 있으면 이를 근거로 사용자 위치정보DB(42)으로부터 사용자 컴퓨터의 위치정보를 검출하고(S60), 검출된 위치정보를 이용하여 공간정보DB로(44)부터 공간지도 상의 이동경로를 설정해서(S70), 출력물 배달 로봇(1)은 설정된 이동경로에 따라 출력물을 해당 사용자 컴퓨터(3)의 위치로 배달하게 된다(S80).
만약, 단계 S50에서 출력물 배달 로봇(1)은 배달요청정보(210) 내에 사용자식별정보(211)가 없으면 이전의 배달요청정보를 참조하거나 다른 사용자 컴퓨터(2)의 배달요청정보에 대한 수신을 대기 할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 출력물 배달로봇(1)은 단계 S10 내지 단계 S80를 반복하면서 용이하게 출력물을 배달할 수 있다.
또한, 사용자 컴퓨터로부터의 배달요청정보가 없을 때는 공용 프린터와 접속한 상태로 사용자 컴퓨터로부터의 배달요청정보를 대기하면서 동작전원을 충전할 수 있다.
따라서, 본 발명은 네트워크 환경에서 공용으로 사용하는 프린터의 출력물을 배달 요청한 사용자 컴퓨터의 위치로 자동으로 배달함으로써 업무효율을 높이는 탁월한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 프린터 공용 환경에서 프린터의 출력물을 찾기 위하여 사람이 이동하는 시간을 단축할 수 있으므로, 업무 효율을 높이면서도 프린터의 공용성 을 유지할 수 있다.
또, 본 발명은 소형의 출력물만을 배달하는 로봇을 통해 출력물을 배달할 수 있기 때문에 공간적 제약을 줄일 수 있고 출력물 배달에 따른 소비 전력을 최소화 할 수 있는 탁월한 효과가 있다.
또한, 단계 S80 이후 공용 프린터(2)는 해당 사용자별 출력물이 수납되는 공간의 잔여 여부를 감지해서(S90), 출력물 배달 로봇(1)으로 송출한다. 즉, 출력물 배달 로봇(1)은 공용 프린터(2)로부터 인쇄되는 출력물이 넘치는지 여부를 판단할 수 있게 된다.
단계 S90에서, 출력물 배달 로봇(1)은 판단 결과가 출력물이 넘치는 경우 일 때, 공용 프린터의 인쇄동작을 일시정지시키는 프린터제어정보를 송출한다(S92).
또한, 단계 S90에서, 출력물 배달 로봇(1)은 판단 결과가 출력물이 넘치지 않는 경우 일 때, 공용 프린터의 인쇄동작을 일시정지 해제시키는 프린터제어정보를 송출한다(S94).
즉, 본 발명에 따른 출력물 배달 로봇(1)은 출력물을 배달되는 동안 단계 S90 내지 단계 S94 단계를 반복하면서 공용 프린터(2)의 동작을 제어할 수 있게 된다.
따라서, 본 발명은 해당 사용자별로 출력물을 배달하면서도 공용 프린터를 제어할 수 있기 때문에 공용 프린터로부터 출력되는 출력물이 혼돈되는 것을 방지할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같은 실시예에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 프린터 출력물을 배달하는 로봇이 적용되는 동작 예시도.
도 2는 본 발명의 출력물 배달 로봇이 적용되는 시스템을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 출력물 배달 로봇의 내부 구성을 도시한 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 공용 프린터의 내부 구성을 도시한 블록도.
도 5는 인쇄요청정보를 도시한 예시도.
도 6은 배달요청정보를 도시한 예시도.
도 7은 사용자위치정보DB의 데이터베이스 구성을 도시한 예시도.
도 8은 프린터제어정보를 도시한 예시도.
도 9는 본 발명에 따른 출력물을 배달하는 로봇을 제어하는 방법을 도시한 순서도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 출력물 배달 로봇 2 :공용 프린터
3 : 사용자 컴퓨터 10 : 제어부
20 : 구동부 30 : 통신접속부
40 : 데이터베이스 42 : 사용자위치정보DB
44 : 공간지도정보DB 50 : 프린터 제어명령부

Claims (14)

  1. 다수의 사용자 컴퓨터와 네트워크로 연결된 공용 프린터의 출력물을 배달하는 로봇으로서,
    상기 다수의 사용자 컴퓨터 중 각각으로부터의 배달요청정보를 수신하는 통신접속부;
    상기 통신접속부로 수신된 배달요청정보를 근거로 해당 사용자 컴퓨터에 대한 위치 정보를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 공간지도 상의 이동경로를 설정한 후 상기 출력물을 배달하도록 제어하는 제어부;
    상기 제어부의 제어에 의해 상기 설정된 이동경로를 따라 상기 출력물을 배달시키는 구동부; 및
    출력물이 배달되는 동안 상기 프린터의 동작을 제어하는 프린터제어명령을 송출하는 프린터 제어명령부;를 포함하고,
    상기 제어부는 출력물이 배달되는 동안 상기 프린터 제어명령부를 통해 인쇄동작을 일시정지시키는 프린터제어명령을 송출하는 것을 특징으로 하는 프린터 출력물 배달 로봇.
  2. 제 1 항에 있어서,
    사용자 컴퓨터의 위치정보를 포함하는 사용자위치정보 DB;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 배달요청정보에 포함된 출력물 배달을 요청한 사용자 컴퓨터를 식별하는 사용자 컴퓨터 식별정보를 근거로 상기 사용자위치정보 DB 상의 사용자 컴퓨터의 위치정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 프린터 출력물 배달 로봇.
  3. 제 1 항에 있어서,
    공간지도정보를 저장하는 공간지도정보DB;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 배달요청정보에 포함된 사용자 컴퓨터 위치정보를 근거로 상기 공간지도정보DB 상의 공간지도정보를 이용하여 사용자 컴퓨터 위치까지의 최단 이동경로를 설정하는 것을 특징으로 하는 프린터 출력물 배달 로봇.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신접속부는,
    프린터와 물리적으로 접속하는 접속부;를 포함하고,
    상기 제어부는 사용자 컴퓨터로부터의 배달요청정보가 없을 때는 상기 접속부를 통해 공용 프린터와 접속한 상태로 사용자 컴퓨터로보부터의 배달요청정보를 대기하면서 동작전원을 충전하는 것을 특징으로 하는 프린터 출력물 배달 로봇.
  5. 삭제
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    출력물을 배달 하지 않을 때는 상기 프린터 제어정보부를 통해 인쇄동작의 일시정지를 해제시키는 프린터 제어정보를 송출하는 것을 특징으로 하는 프린터 출력물 배달 로봇.
  7. 다수의 사용자 컴퓨터와 네트워크로 연결된 공용 프린터로서,
    상기 사용자 컴퓨터 중 각각으로부터의 인쇄요청정보를 수신하는 통신수신부;
    상기 통신수신부로 수신된 인쇄요청정보를 근거로 해당 사용자 컴퓨터 별로 출력물을 인쇄하여 수납시키는 출력제어부;
    상기 해당 사용자별 출력물이 수납되는 공간의 잔여 여부를 감지하는 감지부; 및
    상기 통신수신부로 수신된 인쇄요청정보에 포함된 배달요청정보를 근거로 해당 사용자 컴퓨터에 대한 위치 정보를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 공간지도 상의 이동경로를 설정한 후 상기 출력물을 배달하는 프린터 출력물 배달 로봇; 을 포함하고,
    상기 프린터 출력물 배달 로봇은 상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 출력제어부가 인쇄하여 수납되는 출력물의 잔여 공간이 없을 때는 상기 출력물이 넘치는 것을 막기 위하여 인쇄동작을 일시정지시키는 것을 특징으로 하는 공용 프린터.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 프린터 출력물 배달 로봇은,
    상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 출력제어부가 인쇄하여 수납되는 출력물의 잔여 공간이 있을　때는 인쇄동작의 일시정지를 해제 시키는 것을 특징으로 하는 공용 프린터.
  9. 다수의 사용자 컴퓨터와 네트워크로 연결된 공용 프린터의 출력물을 배달하는 로봇을 제어하는 방법으로서,
    제어부가, 통신접속부를 통해 상기 다수의 사용자 컴퓨터 중 각각으로부터의 배달요청정보를 수신하는 제 1 단계;
    제어부가, 상기 수신된 배달요청정보를 근거로 해당 사용자 컴퓨터에 대한 위치 정보를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 공간지도 상의 이동경로를 설정하는 제 2 단계;
    제어부가, 상기 설정된 이동경로를 따라 상기 출력물을 배달시키도록 구동부를 제어하는 제 3 단계; 및
    제어부가, 출력물이 배달되는 동안 상기 프린터의 동작을 제어하는 제 4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공용 프린터의 출력물을 배달하는 로봇을 제어하는 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 단계는,
    상기 배달요청정보의 수신 여부를 판단하는 제 2-1 단계;
    상기 배달요청정보를 근거로 데이터베이스로부터 사용자 컴퓨터의 위치정보를 검출하는 제 2-2 단계;
    상기 검출된 사용자 컴퓨터 위치정보를 근거로 데이터베이스 상의 공간지도정보를 이용하여 사용자 컴퓨터 위치까지의 최단 이동경로를 설정하는 제 2-3 단계; 및
    상기 최단 이동경로를 따라 출력물을 사용자 컴퓨터 위치까지 배달하도록 제어하는 제 2-4 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 공용 프린터의 출력물을 배달하는 로봇을 제어하는 방법.
  11. 삭제
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 4 단계는,
    공용 프린터가 인쇄하는 출력물이 넘치는 지의 여부를 판단하는 제 4-1 단계; 및
    상기 출력물이 넘치는 지의 여부에 따라 상기 공용 프린터의 인쇄동작을 제어하는 제 4-2 단계; 를
    포함하는 것을 특징으로 하는 공용 프린터의 출력물을 배달하는 로봇을 제어하는 방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 4 단계는,
    출력물 배달 로봇이 출력물을 배달하는 동안에는 공용 프린터의 인쇄 동작을 일시 정지 시키고, 출력물을 배달하지 않는 동안에는 공용 프린터의 인쇄 동작을 일시 정지 해제 하도록 공용 프린터를 제어하는 것을 특징으로 하는 공용 프린터의 출력물을 배달하는 로봇을 제어하는 방법.
  14. 다수의 사용자 컴퓨터와 네트워크로 연결된 공용 프린터의 출력물을 배달하는 로봇을 제어하는 방법으로서,
    상기 공용 프린터가 상기 사용자 컴퓨터 중 각각으로부터의 인쇄요청정보를 수신하는 제 1 단계;
    상기 공용 프린터가 상기 수신된 인쇄요청정보를 근거로 해당 사용자 컴퓨터 별로 출력물을 인쇄하여 수납시키는 제 2 단계; 및
    상기 공용 프린터가 상기 수신된 인쇄요청정보에 포함된 배달요청정보를 근거로 해당 사용자 컴퓨터에 대한 위치 정보를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 공간지도 상의 이동경로를 설정한 후 상기 출력물을 배달하는 제 4 단계; 를 포함하고,
    상기 공용 프린터는 출력물이 배달되는 동안 인쇄동작을 일시정지시키는 외부 제어신호에 의해서 동작이 제어되는 것을 특징으로 하는 공용 프린터의 출력물을 배달하는 로봇을 제어하는 방법.
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