KR20190096858A - 자율주행 복합기, 자율주행 복합기를 제어하는 서버 및 서버의 동작 방법 - Google Patents

자율주행 복합기, 자율주행 복합기를 제어하는 서버 및 서버의 동작 방법 Download PDF

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Abstract

머신 러닝을 통해 인공 지능 학습이 가능한 자율주행 복합기, 자율주행 복합기를 제어하는 서버 및 서버의 동작 방법이 개시된다. 5G 통신 네트워크를 통해 구축된 사물 인터넷 환경에서 자율주행 복합기를 제어하는 서버의 동작 방법은 자율주행 복합기를 제어하는 서버의 동작 방법으로서, 건물 내 사용자 단말로부터 작업에 대한 수행 요청이 수신되면, 상기 작업의 처리 시간을 산출하는 단계와, 상기 작업의 처리 시간에 기초하여, 상기 건물 내 복수의 자율주행 복합기 중 하나의 자율주행 복합기를 선택하는 단계와, 상기 선택된 자율주행 복합기에 상기 작업을 할당하여, 상기 선택된 자율주행 복합기로 하여금 상기 할당된 작업을 수행하도록 하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

자율주행 복합기, 자율주행 복합기를 제어하는 서버 및 서버의 동작 방법{SELF DRIVING MULTIFUNCTION COPIER, SERVER FOR CONTROLLING SELF DRIVING MULTIFUNCTION COPIER AND METHOD FOR OPERATING SERVER}
본 발명은 건물 내 사용자 단말에서 수행 요청한 다양한 작업(예컨대, 인쇄, 복사, 팩스)을 상기 건물 내 맵 정보에 기초하여 이동하는 자율주행 복합기에서 수행하도록 하는 기술에 관한 것이다.
프린터, 복사기 및 팩스와 같은 사무기기는 문서 작업을 처리하는 회사에서 필수적으로 사용되고 있으며, 하나의 복합기로 형태로 존재할 수 있다.
회사 내 복합기는 여러 단말과 네트워크로 연결되어 공용 자원으로 사용 됨에 따라, 공용 공간에 설치되어 사용되는 것이 일반적이다.
그러나, 각 단말의 사용자는 복합기를 이용하기 위해 공용 공간으로 매번 이동해야 함에 따라, 번거로움을 느끼게 된다.
사용자가 이동해야 하는 번거로움을 해소하기 위한 종래 방법 중 하나로, 한국공개특허 제2009-0064953호에 개시된 바와 같이, 프린터 출력물을 배달하는 로봇을 제어하는 방법이 있다.
그러나, 상술한 한국공개특허 제2009-0064953호에 개시된 프린터의 출력물 배달 방법은 프린터에서의 문서 출력과 출력물 배달을 동시에 진행할 수가 없다. 이에 따라, 프린터에서의 문서 출력 작업을 수행하기 위해서는 문서를 출력하는 인쇄 시간과 출력물을 배달하는 이동 시간이 소요되어, 인쇄 작업을 신속하게 처리하는 것이 어렵다.
또한, 상술한 한국공개특허 제2009-0064953호에 개시된 프린터의 출력물 배달 방법은 프린터에만 한정되는 것으로, 복사 기능을 수행할 수 없으며, 일반적인 복사기에 로봇 배달 기술을 적용한다 하더라도, 로봇이 사용자로부터 문서를 복사기로 가져오고, 복사된 복사물을 사용자에게로 가져가는 왕복 시간 및 문서를 복사하는 복사 시간이 모두 소요 됨에 따라, 복사 작업 또한 신속하게 처리하는 것이 어렵다.
또한, 복합기는 실질적인 사용시간이 많지 않음에도 불구하고, 회사 내 각 층 또는 부서 마다 여러 개가 설치 됨에 따라, 사용률에 비해 비용 부담이 크다.
따라서, 사용자의 편의를 제공하면서도 다양한 작업을 신속하게 수행하며, 비용 부담을 줄일 수 있는 복합기 제어 기술이 필요하다.
한국공개특허 제2009-0064953호
본 발명의 실시예는 사용자 단말로부터 작업에 대한 수행이 요청되면, 상기 작업을 자율주행 복합기에 할당하여, 상기 자율주행 복합기에서 수행하도록 하고, 필요시 자율주행 복합기가 사용자 단말의 위치까지 이동하도록 함으로써, 사용자가 복합기가 설치된 장소에 직접 이동해야 하는 불편함을 해소하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예는, 사용자 단말로부터 수행 요청된 작업의 타입이 '인쇄'일 경우, 자율주행 복합기로 하여금 인쇄 작업을 처리하면서, 상기 사용자 단말의 위치로 이동하여, 인쇄된 문서를 제공 함으로써, 자율주행 복합기가 인쇄하면서 이동 함에 따라, 인쇄 작업을 신속하게 수행하게 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예는, 사용자 단말로부터 수행 요청된 작업의 타입이 '복사'일 경우, 자율주행 복합기로 하여금 상기 사용자 단말의 위치로 이동하여 복사하도록 함으로써, 사용자가 위치한 지점에서 바로 복사를 진행하여, 복사 작업을 신속하게 수행하게 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 실시예는 고정된 지점에 설치된 기존 복합기가 아닌, 이동하는 자율주행 복합기를 이용하여, 사용자 단말로부터 수행 요청된 작업을 수행하도록 함에 따라, 기존 복합기에 비해 상대적으로 많은 사용자 단말이 하나의 자율주행 복합기를 이용하도록 함으로써, 복합기의 사용률을 증가시키고, 필요한 복합기의 수를 줄여, 비용을 절감할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 실시예는 복수의 자율주행 복합기에 대한 사용자 단말과의 거리, 또는 자율주행 복합기에서의 작업량에 기초하여, 복수의 자율주행 복합기 중 작업을 할당할 자율주행 복합기를 선택 함으로써, 작업 수행의 효율을 높이는 것을 목적으로 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 이루기 위한, 본 발명의 일 실시예는, 자율주행 복합기를 제어하는 서버의 동작 방법으로서, 건물 내 사용자 단말로부터 작업에 대한 수행 요청이 수신되면, 상기 작업의 처리 시간을 산출하는 단계와, 상기 작업의 처리 시간에 기초하여, 상기 건물 내 복수의 자율주행 복합기 중 하나의 자율주행 복합기를 선택하는 단계와, 상기 선택된 자율주행 복합기에 상기 작업을 할당하여, 상기 선택된 자율주행 복합기로 하여금 상기 할당된 작업을 수행하도록 하는 단계를 포함하는, 자율주행 복합기를 제어하는 서버의 동작 방법일 수 있다.
본 발명의 일실시예는, 상기 할당된 작업을 수행하도록 하는 단계가, 상기 작업 할당시, 상기 선택된 자율주행 복합기에 상기 사용자 단말의 위치를 제공하는 단계와, 상기 선택된 자율주행 복합기에서, 상기 건물 내 맵 정보에 기초하여 상기 사용자 단말의 위치까지의 이동 경로를 추적한 후, 상기 추적한 이동 경로에 따라 이동하도록 하는 단계를 포함하는, 자율주행 복합기를 제어하는 서버의 동작 방법일 수 있다.
본 발명의 일실시예는, 상기 산출하는 단계가, 상기 복수의 자율주행 복합기 각각에 대해, 사용자 단말의 위치로 이동하는데 걸리는 이동 시간을 산출하고, 상기 산출된 이동 시간과 상기 작업을 실질적으로 처리하는데 걸리는 작업 시간을 고려하여, 작업의 처리 시간을 산출하는 단계를 포함하고, 상기 하나의 자율주행 복합기를 선택하는 단계가, 상기 복수의 자율주행 복합기 중에서, 상기 작업의 처리 시간이 가장 적은 자율주행 복합기를 선택하는 단계, 또는 상기 복수의 자율주행 복합기 중에서, 현재 수행 중인 작업의 남은 시간 및 수행 대기 중인 작업의 총 처리 시간을 고려하여, 상기 작업을 가장 빨리 수행할 수 있는 자율주행 복합기를 선택하는 단계를 포함하는, 자율주행 복합기를 제어하는 서버의 동작 방법일 수 있다.
본 발명의 일실시예는, 상기 할당된 작업을 수행하도록 하는 단계가, 상기 작업의 타입이 '인쇄'일 경우, 상기 자율주행 복합기로 하여금 상기 작업을 처리하면서, 상기 사용자 단말의 위치로 이동하여, 상기 작업의 수행 결과로서 인쇄된 문서를 제공하도록 하는 단계와, 상기 작업의 타입이 '복사'일 경우, 상기 자율주행 복합기로 하여금 상기 사용자 단말의 위치로 이동하여, 투입되는 문서를 복사하고, 복사된 복사물을 제공하도록 하는 단계와, 상기 작업의 타입이 ‘전자 팩스 송신’일 경우, 상기 사용자 단말의 위치로의 이동 없이, 상기 작업과 연관된 컨텐츠를 발송하도록 하는 단계를 포함하는, 자율주행 복합기를 제어하는 서버의 동작 방법일 수 있다.
본 발명의 일실시예는, 상기 하나의 자율주행 복합기를 선택하는 단계가, 상기 작업의 타입이 ‘전자 팩스 송신’일 경우, 상기 복수의 자율주행 복합기가 모두 다른 작업을 수행하고 있으면, 상기 다른 작업의 수행을 위해 이동 중이나, 인쇄 또는 복사를 수행하고 있지 않은 자율주행 복합기를 선택하는 단계를 포함하는, 자율주행 복합기를 제어하는 서버의 동작 방법일 수 있다.
본 발명의 일실시예는, 상기 할당된 작업을 수행하도록 하는 단계가, 상기 복수의 자율주행 복합기 중 하나에서 현재 수행 중인 현재 작업의 타입 및 수행 대기 중인 다음 작업의 타입이 모두 '인쇄'이고, 상기 현재 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치로 이동하는 이동 시간이, 상기 현재 작업의 인쇄 시간 보다 긴 경우, 상기 현재 작업의 인쇄가 종료되는 시점부터, 상기 다음 작업의 인쇄를 시작하도록 하는 단계를 포함하는, 자율주행 복합기를 제어하는 서버의 동작 방법일 수 있다.
본 발명의 일실시예는, 상기 작업의 타입이 '긴급 인쇄'일 경우, 상기 하나의 자율주행 복합기를 선택하는 단계가, 상기 '긴급 인쇄' 작업의 처리 시간보다 큰 총 추가처리 가능시간을 갖는 자율주행 복합기를 결정하는 단계와, 상기 결정된 자율주행 복합기에 대한 정보를 상기 '긴급 인쇄' 작업 수행을 요청한 사용자 단말로 제공하여, 상기 '긴급 인쇄' 작업을 수행할 자율주행 복합기를 선택할 수 있게 하는 단계를 포함하고, 상기 자율주행 복합기를 결정하는 단계가, 현재 수행 중인 현재 작업의 타입 및 수행 대기 중인 다음 작업의 타입이 모두 '인쇄'인 자율주행 복합기를 대상으로, 상기 현재 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치로 이동하는 제1 이동 시간에서 상기 현재 작업의 인쇄 시간을 차감한 제1 추가처리 가능시간, 및 상기 다음 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치로 이동하는 제2 이동 시간에서 상기 다음 작업의 인쇄 시간을 차감한 제2 추가처리 가능시간을 합하여, 총 추가처리 가능시간을 계산하는 단계를 포함하는, 자율주행 복합기를 제어하는 서버의 동작 방법일 수 있다.
본 발명의 일실시예는, 상기 할당된 작업을 수행하도록 하는 단계가, 상기 선택된 자율주행 복합기의 유지보수 항목으로서, 종이양, 잉크양 및 배터리양 중 적어도 하나의 항목을 확인하는 단계와, 상기 확인 결과, 상기 선택된 자율주행 복합기에 할당되는 작업을 수행할 수 있는 기준에 미달하는 항목에 대해 보수 작업을 생성하고, 상기 생성된 보수 작업을 상기 선택된 자율주행 복합기에 할당하는 단계를 포함하는, 자율주행 복합기를 제어하는 서버의 동작 방법일 수 있다.
본 발명의 일실시예는, 특정 상황일 경우, 상기 건물 내 지정된 장소 중에서, 상기 복수의 자율주행 복합기 각각에서 현재 수행 중인 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치와 가장 근거리에 위치하는 장소를 선정하는 단계와, 상기 복수의 자율주행 복합기로 하여금 상기 선정된 장소로 각각 이동하도록 하는 단계를 더 포함하는, 자율주행 복합기를 제어하는 서버의 동작 방법일 수 있다.
본 발명의 일실시예는, 상기 현재 수행 중인 작업을 수행 요청한 사용자 단말로 상기 선정된 장소로의 ‘직접 수령 여부’에 대한 메시지를 제공한 후, 상기 메시지에 대한 응답으로서, '직접 수령 불가능'에 대한 메시지를 수신하는 경우, 상기 현재 수행 중인 작업을 임시 중단하고, 다음 수행 대기 중인 작업을 우선적으로 수행할 수 있게 하는 단계를 더 포함하는, 자율주행 복합기를 제어하는 서버의 동작 방법일 수 있다.
본 발명의 일실시예는, 건물 내 사용자 단말로부터 작업에 대한 수행 요청이 수신되면, 상기 작업의 처리 시간을 산출하는 산출부와, 상기 작업의 처리 시간에 기초하여, 상기 건물 내 복수의 자율주행 복합기 중 하나의 자율주행 복합기를 선택하는 선택부와, 상기 선택된 자율주행 복합기에 상기 작업을 할당하여, 상기 선택된 자율주행 복합기로 하여금 상기 할당된 작업을 수행하도록 하는 프로세서를 포함하는, 자율주행 복합기를 제어하는 서버일 수 있다.
본 발명의 일실시예는, 상기 프로세서가, 상기 작업의 타입이 '인쇄'일 경우, 상기 자율주행 복합기로 하여금 상기 작업을 처리하면서, 상기 사용자 단말의 위치로 이동하도록 하고, 상기 자율주행 복합기의 로봇팔을 이용하여, 상기 작업의 수행 결과로서 인쇄된 문서를 상기 사용자 단말에 대응하는 선반에 옮기도록 하는, 자율주행 복합기를 제어하는 서버일 수 있다.
본 발명의 일실시예는, 상기 프로세서가, 상기 작업의 타입이 '복사'일 경우, 상기 자율주행 복합기로 하여금 상기 사용자 단말의 위치로 이동하도록 하고, 상기 자율주행 복합기의 로봇팔을 이용하여, 상기 사용자 단말에 대응하는 선반에 위치하는 문서를 입구에 투입하고, 상기 문서가 복사된 복사물이 출구에 출력되면, 상기 로봇팔을 이용하여 상기 문서 및 상기 복사물을 상기 사용자 단말에 대응하는 선반으로 옮기도록 하는, 자율주행 복합기를 제어하는 서버일 수 있다.
본 발명의 일실시예는, 상기 작업의 타입이 ‘전자 팩스 송신’일 경우, 상기 선택부가, 상기 복수의 자율주행 복합기가 모두 다른 작업을 수행하고 있으면, 상기 다른 작업의 수행을 위해 이동 중이나, 인쇄 또는 복사를 수행하고 있지 않은 자율주행 복합기를 선택하는, 자율주행 복합기를 제어하는 서버일 수 있다.
본 발명의 일실시예는, 상기 프로세서가, 상기 복수의 자율주행 복합기 중 하나에서 현재 수행 중인 현재 작업의 타입 및 수행 대기 중인 다음 작업의 타입이 모두 '인쇄'이고, 상기 현재 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치로 이동하는 이동 시간이, 상기 현재 작업의 인쇄 시간 보다 긴 경우, 상기 현재 작업의 인쇄가 종료되는 시점부터, 상기 다음 작업의 인쇄를 시작하도록 하는, 자율주행 복합기를 제어하는 서버일 수 있다.
본 발명의 일실시예는, 상기 프로세서는, 상기 선택된 자율주행 복합기의 유지보수 항목으로서, 종이양, 잉크양 및 배터리양 중 적어도 하나의 항목을 확인하고, 상기 확인 결과, 상기 선택된 자율주행 복합기에 할당되는 작업을 수행할 수 있는 기준에 미달하는 항목에 대해 보수 작업을 생성한 후, 상기 생성된 보수 작업을 상기 선택된 자율주행 복합기에 할당하는, 자율주행 복합기를 제어하는 서버일 수 있다.
본 발명의 일실시예는, 상기 프로세서는, 특정 상황일 경우, 상기 건물 내 지정된 장소 중에서, 상기 복수의 자율주행 복합기 각각에서 현재 수행 중인 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치와 가장 근거리에 위치하는 장소를 선정하고, 상기 복수의 자율주행 복합기로 하여금 상기 선정된 장소로 각각 이동하도록 하는, 자율주행 복합기를 제어하는 서버일 수 있다.
본 발명의 일실시예는, 상기 현재 수행 중인 작업을 수행 요청한 사용자 단말로 상기 선정된 장소로의 ‘직접 수령 여부’에 대한 메시지를 제공한 후, 상기 메시지에 대한 응답으로서, '직접 수령 불가능'에 대한 메시지를 수신하는 경우, 상기 프로세서가, 상기 현재 수행 중인 작업을 임시 중단하고, 다음 수행 대기 중인 작업을 우선적으로 수행할 수 있게 하는, 자율주행 복합기를 제어하는 서버일 수 있다.
본 발명의 일실시예는, 자율주행 복합기를 제어하는 서버로부터의 작업 수행 명령에 연동하여, 상기 작업 수행 명령으로부터 상기 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치를 검출하는 검출부와, 건물 내 맵 정보에 기초하여, 상기 사용자 단말의 위치까지의 이동 경로를 추적하고, 상기 추적된 이동 경로에 따라 이동하여, 상기 작업을 수행하는 제어부를 포함하는, 자율주행 복합기일 수 있다.
본 발명의 일실시예는, 상기 검출부가, 상기 작업 수행 명령으로부터 상기 작업의 타입을 더 검출하고, 상기 제어부가, 상기 작업의 타입으로서, '인쇄'가 검출되면, 상기 작업을 처리하면서, 상기 사용자 단말의 위치로 이동하여, 상기 작업의 수행 결과로서 인쇄된 문서를 제공하고, 상기 작업의 타입으로서, '복사'가 검출되면, 상기 사용자 단말의 위치로 이동하여, 투입되는 문서를 복사하고, 상기 문서가 복사된 복사물을 제공하며, 상기 작업의 타입으로서, '전자 팩스 송신’이 검출되면, 상기 사용자 단말의 위치로의 이동 없이, 상기 작업과 연관된 컨텐츠를 발송하는, 자율주행 복합기일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 사용자 단말로부터 작업에 대한 수행이 요청되면, 상기 작업을 자율주행 복합기에 할당하여, 상기 자율주행 복합기에서 수행하도록 하고, 필요시 자율주행 복합기가 사용자 단말의 위치까지 이동하도록 함으로써, 사용자가 복합기가 설치된 장소에 직접 이동해야 하는 불편함을 해소할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 사용자 단말로부터 수행 요청된 작업의 타입이 '인쇄'일 경우, 자율주행 복합기로 하여금 인쇄 작업을 처리하면서, 상기 사용자 단말의 위치로 이동하여, 인쇄된 문서를 제공 함으로써, 자율주행 복합기가 인쇄하면서 이동 함에 따라, 인쇄 작업을 신속하게 수행할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 사용자 단말로부터 수행 요청된 작업의 타입이 '복사'일 경우, 자율주행 복합기로 하여금 상기 사용자 단말의 위치로 이동하여 복사하도록 함으로써, 사용자가 위치한 지점에서 바로 복사를 진행하여, 복사 작업을 신속하게 수행할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 고정된 지점에 설치된 기존 복합기가 아닌, 이동하는 자율주행 복합기를 이용하여, 사용자 단말로부터 수행 요청된 작업을 수행하도록 함에 따라, 기존 복합기에 비해 상대적으로 많은 사용자 단말이 하나의 자율주행 복합기를 이용하도록 함으로써, 복합기의 사용률을 증가시키고, 필요한 복합기의 수를 줄여, 비용을 절감할 수 있게 한다. 또한, 자율주행 복합기가 고정된 지점에 설치되지 않고, 이동함에 따라, 별도의 설치 공간이 필요없어 공간을 절약할 수 있다.
본 발명에 따르면, 복수의 자율주행 복합기에 대한 사용자 단말과의 거리, 또는 자율주행 복합기에서의 작업량에 기초하여, 복수의 자율주행 복합기 중 작업을 할당할 자율주행 복합기를 선택 함으로써, 작업 수행의 효율을 높일 수 있다.
본 발명에 따르면, 자율주행 복합기의 상태(예컨대, 종이양, 잉크양 및 배터리양)를 확인하고, 상기 확인 결과, 기준에 미달하는 항목을 보수하도록 제어 함으로써, 자율주행 복합기를 쉽게 관리할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 복합기를 제어하는 서버가 포함된 네트워크의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 복합기를 제어하는 서버의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 복합기의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 복합기를 제어하는 서버에서 사용자 단말로부터 수행 요청된 작업을 할당할 자율주행 복합기를 선택하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 복합기를 제어하는 서버에서 자율주행 복합기 내 작업을 최적화하여 수행하도록 제어하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 복합기를 제어하는 서버에서 사용자 단말로부터 수행 요청된 작업을 할당할 자율주행 복합기를 선택하는 다른 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 복합기를 제어하는 서버에서 사용자 단말로부터 수행 요청된 작업을 자율주행 복합기에서 수행하도록 제어하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 복합기를 제어하는 서버에서 자율주행 복합기를 관리하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 복합기를 제어하는 서버에서 특정 상황일 때 자율주행 복합기를 제어하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 복합기를 제어하는 서버의 동작 방법을 도시한 메시지 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수개의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 복합기를 제어하는 서버가 포함된 네트워크의 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 네트워크(100)는 복수의 사용자 단말(101), 자율주행 복합기를 제어하는 서버(102) 및 복수의 자율주행 복합기(103)를 포함할 수 있다.
복수의 사용자 단말(101)은 예컨대, 건물 내에 위치하는 개인 컴퓨터(Personal Computer), 태블릿 PC, 노트북, 스마트폰 등일 수 있다. 각 사용자 단말은 자율주행 복합기를 제어하는 서버(102)에 등록 요청을 전송할 수 있다.
자율주행 복합기를 제어하는 서버(102)는 사용자 단말로부터 등록 요청이 수신되면, 상기 등록 요청으로부터 사용자 단말의 식별정보 및 위치를 추출하고, 사용자 단말의 식별정보에 대응하여, 사용자 단말의 위치를 관리 함으로써, 사용자 단말을 등록할 수 있다.
자율주행 복합기를 제어하는 서버(102)는 복수의 자율주행 복합기(103)로부터 건물 내 맵 정보를 수신할 수 있으며, 수신된 상기 맵 정보에 기초하여, 사용자 단말의 식별정보에 대응하는 사용자 단말의 위치를 매칭시킬 수 있다.
복수의 자율주행 복합기(103)는 건물 내 경로 주행에 대한 학습 과정을 통해, 건물 내 맵 정보를 생성하여, 자율주행 복합기를 제어하는 서버(102)에 제공할 수 있다.
등록된 복수의 사용자 단말(101)은 자율주행 복합기를 제어하는 서버(102)를 통해, 자율주행 복합기(103)를 이용할 수 있다.
복수의 사용자 단말(101)은 사용자로부터 작업(예컨대, 인쇄, 복사, 팩스 등)에 대한 수행 요청이 입력되면, 상기 수행 요청을 자율주행 복합기를 제어하는 서버(102)에 전달하여, 자율주행 복합기를 제어하는 서버(102)에서 자율주행 복합기(103)로 하여금 상기 작업을 수행하도록 제어한다.
자율주행 복합기를 제어하는 서버(102)는 복수의 사용자 단말(101) 및 복수의 자율주행 복합기(103)와 네트워크로 각각 연결되어 있다.
자율주행 복합기를 제어하는 서버(102)는 복수의 사용자 단말(101)로부터 작업에 대한 수행 요청이 수신되면, 상기 작업의 처리 시간에 기초하여, 건물 내 복수의 자율주행 복합기(103) 중 하나의 자율주행 복합기를 선택할 수 있다. 자율주행 복합기를 제어하는 서버(102)는 상기 선택된 자율주행 복합기에 작업 수행 명령을 전송하여 상기 작업을 할당 함으로써, 상기 선택된 자율주행 복합기로 하여금 상기 할당된 작업을 수행하도록 한다.
작업 할당시, 자율주행 복합기를 제어하는 서버(102)는 각 사용자 단말로부터 작업에 대한 수행 요청이 수신되는 시간에 기초하여, 차례대로 할당할 수 있다.
복수의 자율주행 복합기(103)는 자율주행 복합기를 제어하는 서버(102)로부터 작업 수행 명령을 수신하여 작업을 할당받으면, 상기 할당된 작업을 처리할 수 있다. 구체적으로, 자율주행 복합기는 자율주행 복합기를 제어하는 서버(102)로부터의 작업 수행 명령에 연동하여, 상기 작업 수행 명령으로부터 작업의 타입 및 상기 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치를 검출할 수 있다. 자율주행 복합기는 건물 내 맵 정보에 기초하여, 현재 위치에서 상기 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치까지의 이동 경로를 추적하고, 상기 추적된 이동 경로에 따라 이동하여, 상기 작업을 수행할 수 있다.
예컨대, 자율주행 복합기는 상기 작업의 타입으로서, '인쇄'가 검출되면, 인쇄 작업을 처리하면서, 상기 사용자 단말의 위치로 이동하여, 상기 작업의 수행 결과로서 인쇄된 문서를 제공 함으로써, 사용자가 인쇄된 문서를 수령하기 위해 복합기로 이동해야 하는 불편함을 해소시킬 수 있다. 자율주행 복합기는 상기 작업의 타입으로서, '복사'가 검출되면, 상기 사용자 단말의 위치로 이동하여, 자율주행 복합기의 입구에 투입되는 문서를 복사하고, 상기 문서가 복사된 복사물을 자율주행 복합기의 출구에 제공 함으로써, 사용자가 복사를 위해 복합기로 이동해야 하는 불편함 또한 해소시킬 수 있다.
또한, 자율주행 복합기는 상기 작업의 타입으로서, '전자 팩스 송신'이 검출되면, 상기 사용자 단말의 위치로의 이동 없이, 상기 작업과 연관된 컨텐츠를 작업의 상대 단말(예컨대, 타 건물 내 사용자 단말)로 발송할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 복합기를 제어하는 서버의 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 복합기를 제어하는 서버(200)는 산출부(201), 선택부(202) 및 프로세서(203)를 포함할 수 있다.
산출부(201)는 건물 내 복수의 사용자 단말로부터 작업에 대한 수행 요청을 수신할 수 있다. 이때, 산출부(201)는 작업에 대한 수행 요청이 수신되는 순서대로, 작업에 대한 수행 요청을 처리할 수 있다.
산출부(201)는 사용자 단말로부터 작업에 대한 수행 요청이 수신되면, 상기 작업의 처리 시간을 산출할 수 있다. 여기서, 작업의 처리 시간은 상기 작업을 실질적으로 처리하는데 걸리는 작업 시간(예컨대, 인쇄하는 시간, 복사하는 시간) 및 복수의 자율주행 복합기 각각이 사용자 단말의 위치(목적지)로 이동하는데 걸리는 이동 시간을 고려하여 산출될 수 있다.
먼저, 산출부(201)는 상기 수행 요청으로부터 작업의 타입(예컨대, 인쇄, 복사, 팩스), 작업의 수량(예컨대, 인쇄 매수, 복사 매수) 및 사용자 단말의 식별정보 중 적어도 하나의 정보를 추출할 수 있다.
상기 작업 시간 산출시, 산출부(201)는 상기 추출된 작업의 타입 및 작업의 수량에 기초하여, 상기 작업 시간을 산출할 수 있다.
상기 이동 시간 산출시, 산출부(201)는 복수의 자율주행 복합기와 공유하는 건물 내 맵 정보에서, 상기 추출된 사용자 단말의 식별정보에 대응하는 사용자 단말의 위치를 확인하고, 각 자율주행 복합기의 위치(예컨대, 현재 위치 또는 마지막 작업이 수행된 위치)에서 상기 확인된 사용자 단말의 위치로 이동하는데 걸리는 시간을 상기 이동 시간으로서 산출할 수 있다. 즉, 산출부(201)는 복수의 자율주행 복합기 각각에 대해, 사용자 단말의 위치로 이동하는 이동 시간을 산출할 수 있다.
산출부(201)는 자율주행 복합기 별로, 사용자 단말의 위치로 이동하는 이동 시간과 작업 시간을 고려하여, 작업의 처리 시간을 산출할 수 있다. 이때, 산출부(201)는 사용자 단말로부터 수행 요청된 작업의 타입이 '인쇄'일 경우, 이동 시간과 작업 시간 중 큰 시간을 작업의 처리 시간으로 산출할 수 있다. 산출부(201)는 사용자 단말로부터 수행 요청된 작업의 타입이 '복사' 일 경우, 이동 시간과 작업 시간을 합하여, 작업의 처리 시간을 산출할 수 있다. 또한, 산출부(201)는 사용자 단말로부터 수행 요청된 작업의 타입이 '전자 팩스 송신'일 경우, 이동 시간이 없음에 따라, 작업 시간을 작업의 처리 시간으로 산출할 수 있다.
선택부(202)는 복수의 자율주행 복합기 중에서, 작업의 처리 시간이 가장 적은 자율주행 복합기를 선택할 수 있다. 즉, 선택부(202)는 복수의 자율주행 복합기 중에서, 작업을 수행 요청한 사용자 단말과 가장 근거리에 위치하는 자율주행 복합기를 선택할 수 있다.
다른 일례로서, 선택부(202)는 복수의 자율주행 복합기에서의 기존 작업량(또는, 기존 작업의 처리 시간)을 확인하고, 기존 작업량이 가장 적은 자율주행 복합기를 선택할 수 있다. 구체적으로, 선택부(202)는 상기 복수의 자율주행 복합기 중에서, 현재 수행 중인 작업의 남은 시간 및 수행 대기 중인 작업의 총 처리 시간을 고려하여, 상기 작업을 가장 빨리 수행할 수 있는 자율주행 복합기를 선택할 수 있다.
한편, 선택부(202)는 상기 작업의 타입이 '전자 팩스 송신'일 경우, 상기 복수의 자율주행 복합기가 모두 다른 작업을 수행하고 있으면, 상기 다른 작업의 수행을 위해 이동 중이나, 인쇄 또는 복사를 수행하고 있지 않은 자율주행 복합기를 선택할 수 있다.
또한, 선택부(202)는 상기 작업의 타입이 '긴급 인쇄'일 경우, 상기 '긴급 인쇄' 작업의 처리 시간보다 큰 총 추가처리 가능시간을 갖는 자율주행 복합기를 결정하고, 상기 결정된 자율주행 복합기에 대한 정보(예컨대, 자율주행 복합기의 위치, 인쇄된 문서의 수령 가능 시간)를 상기 '긴급 인쇄' 작업 수행을 요청한 사용자 단말로 제공하여, 상기 '긴급 인쇄' 작업을 수행할 자율주행 복합기를 선택할 수 있게 한다. 상기 총 추가처리 가능시간 계산시, 선택부(202)는 현재 수행 중인 현재 작업의 타입 및 수행 대기 중인 다음 작업의 타입이 모두 '인쇄'인 자율주행 복합기를 대상으로, 총 추가처리 가능시간을 계산할 수 있다. 이때, 선택부(202)는 상기 현재 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치로 이동하는 제1 이동 시간에서 상기 현재 작업의 인쇄 시간을 차감한 제1 추가처리 가능시간 및 상기 다음 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치로 이동하는 제2 이동 시간에서 상기 다음 작업의 인쇄 시간을 차감한 제2 추가처리 가능시간을 합하여, 총 추가처리 가능시간을 계산할 수 있다.
프로세서(203)는 상기 선택된 자율주행 복합기에 상기 작업을 할당하여, 상기 선택된 자율주행 복합기로 하여금 상기 할당된 작업을 수행하도록 한다. 프로세서(203)는 자율주행 복합기 별로 할당된 작업(현재 수행 중인 작업과 수행 대기 중인 작업)을 리스트로 관리할 수 있다.
상기 작업 할당시, 프로세서(203)는 상기 선택된 자율주행 복합기에 상기 사용자 단말의 위치를 제공 함으로써, 상기 선택된 자율주행 복합기에서, 건물 내 맵 정보에 기초하여 상기 사용자 단말의 위치까지의 이동 경로를 추적한 후, 상기 추적한 이동 경로에 따라 이동할 수 있게 한다.
구체적으로, 프로세서(203)는 사용자 단말로부터 수행 요청된 작업의 타입이 '인쇄'일 경우, 상기 선택된 자율주행 복합기로 하여금 인쇄 작업을 처리하면서, 상기 사용자 단말의 위치로 이동하도록 하여, 인쇄 작업을 신속히 처리하고, 사용자가 인쇄를 위해 이동해야 하는 번거로움을 해결할 수 있다. 이때, 프로세서(203)는 상기 자율주행 복합기의 로봇팔을 이용하여, 상기 작업의 수행 결과로서 인쇄된 문서를 상기 사용자 단말에 대응하는 선반에 옮기도록 함으로써, 사용자가 부재 중인 경우에도 인쇄된 문서를 용이하게 전달할 수 있게 한다.
프로세서(203)는 사용자 단말로부터 수행 요청된 작업의 타입이 '복사'일 경우, 상기 선택된 자율주행 복합기로 하여금 상기 사용자 단말의 위치로 이동한 후 복사하도록 하여, 사용자가 복사를 위해 이동해야 하는 번거로움을 해결할 수 있다. 이때, 프로세서(203)는 상기 자율주행 복합기의 로봇팔을 이용하여, 상기 사용자 단말에 대응하는 선반에 위치하는 문서를 상기 자율주행 복합기의 입구에 투입하고, 상기 문서가 복사된 복사물이 상기 자율주행 복합기의 출구에 출력되면, 상기 로봇팔을 이용하여 상기 문서 및 상기 복사물을 상기 사용자 단말에 대응하는 선반으로 옮기도록 함으로써, 사용자가 부재 중인 경우에도 지체되지 않고, 복사가 수행될 수 있게 한다.
또한, 프로세서(203)는 사용자 단말로부터 수행 요청된 작업의 타입이 '전자 팩스 송신'일 경우, 상기 사용자 단말의 위치로의 이동 없이, 상기 작업과 연관된 컨텐츠를 상기 작업의 상대 단말(예컨대, 타 건물 내 사용자 단말)로 발송하도록 한다.
또한, 프로세서(203)는 사용자 단말로부터 수행 요청된 작업의 타입이 '문서 팩스 송신'일 경우, '복사' 작업과 마찬가지로, 상기 선택된 자율주행 복합기로 하여금 상기 사용자 단말의 위치로 이동한 후, 투입되는 문서를 리딩하여 상기 작업의 상대 단말(예컨대, 타 건물 내 사용자 단말)로 발송하도록 한다.
또한, 프로세서(203)는 상기 상대 단말로부터 수행 요청된 작업의 타입이 '전자 팩스 수신'일 경우, 상기 상대 단말에서 지정한 사용자 단말로 해당 컨텐츠를 전달하고, '문서 팩스 수신'일 경우, '팩스 출력' 작업을 생성하여 자율주행 복합기에 할당 함으로써, 자율주행 복합기에서 해당 컨테츠를 인쇄하여 상기 상대 단말에서 지정한 사용자 단말로 전달할 수 있게 한다.
한편, 프로세서(203)는 자율주행 복합기에서 '인쇄' 작업을 연달아 수행하는 경우, 상기 '인쇄' 작업을 최적화하여 수행할 수 있게 한다. 구체적으로, 프로세서(203)는 상기 복수의 자율주행 복합기 중 하나에서 현재 수행 중인 현재 작업의 타입 및 수행 대기 중인 다음 작업의 타입이 모두 '인쇄'이고, 상기 현재 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치로 이동하는 이동 시간이, 상기 현재 작업의 인쇄 시간 보다 긴 경우, 상기 현재 작업의 인쇄가 종료되는 시점부터, 상기 다음 작업의 인쇄를 시작하도록 한다.
또한, 프로세서(203)는 자율주행 복합기의 상태를 확인하여, 자율주행 복합기를 관리할 수 있다. 프로세서(203)는 상기 선택된 자율주행 복합기의 유지보수 항목으로서, 종이양, 잉크양 및 배터리양 중 적어도 하나의 항목을 확인하고, 상기 확인 결과, 상기 선택된 자율주행 복합기에 할당되는 작업을 수행할 수 있는 기준에 미달하는 항목에 대해 보수 작업을 생성한 후, 상기 생성된 보수 작업을 상기 선택된 자율주행 복합기에 할당 함으로써, 부족한 부분을 자동으로 보완할 수 있게 한다.
또한, 프로세서(203)는 특정 상황(예컨대, 출근 시간, 점심 시간, 퇴근 시간)일 경우, 상기 건물 내 지정된 장소로 자율주행 복합기를 이동시킴으로써, 자율주행 복합기의 이동 및 작동 소음으로 인한 피해가 발생하지 않게 한다. 즉, 프로세서(203)는 특정 상황(예컨대, 출근 시간, 점심 시간, 퇴근 시간)일 경우, 상기 건물 내 지정된 장소 중에서, 상기 복수의 자율주행 복합기 각각에서 현재 수행 중인 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치와 가장 근거리에 위치하는 장소를 선정하고, 상기 복수의 자율주행 복합기로 하여금 상기 선정된 장소로 각각 이동하도록 하여, 움직임을 제한할 수 있다. 이때, 프로세서(203)는 상기 현재 수행 중인 작업을 수행 요청한 사용자 단말로, 상기 선정된 장소로의 '직접 수령 여부'에 대한 메시지를 제공한 후, 상기 메시지에 대한 응답으로서, '직접 수령 불가능'에 대한 메시지를 수신하는 경우, 상기 현재 수행 중인 작업을 임시 중단하고, 다음 수행 대기 중인 작업을 우선적으로 수행할 수 있게 한다.
프로세서(203)는 위급 상황으로 판단되면, 지정된 대피 장소로 자율주행 복합기를 이동시킬 수 있으며, 자율주행 복합기에서 위급 상황 알림을 발생하도록 함으로써, 주변에 위급 상황을 신속히 알릴 수 있게 한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 복합기의 구성을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 복합기(300)는 생성부(301), 검출부(302), 로봇팔(303), 제어부(304) 및 알림부(305)를 포함할 수 있다.
생성부(301)는 건물 내 경로 주행에 대한 학습 과정을 통해, 건물 내 맵 정보를 생성하고, 생성된 맵 정보를 자율주행 복합기를 제어하는 서버에 전송하여, 맵 정보를 공유할 수 있다.
건물 내 경로 주행에 대한 학습 과정은 기 구축된 경로 설정 심층 신경망 모델에서 결정된 경로와 해당 경로로 주행하는데 걸린 실제 이동 시간을 결합한 데이터 세트를 축적하고, 이들 데이터 세트를 이용하여 심층 신경망 모델을 재학습시키는 과정일 수 있다.
검출부(302)는 자율주행 복합기를 제어하는 서버로부터의 작업 수행 명령에 연동하여, 상기 작업 수행 명령으로부터 작업의 타입, 작업의 수량 및 상기 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치를 검출할 수 있다.
로봇팔(303)은 제어부(304)의 제어에 따라, 상기 작업 처리시, 문서를 옮기거나 또는 건물 내 층간 이동시 엘리베이터 버튼 작동을 위해, 동작할 수 있다.
제어부(304)는 건물 내 맵 정보에 기초하여, 현재 위치에서 상기 사용자 단말의 위치까지의 이동 경로를 추적하고, 상기 추적된 이동 경로에 따라 이동하여, 상기 작업을 수행할 수 있다. 제어부(304)는 작업의 타입 및 작업의 수량에 따라, 작업을 수행할 수 있다.
구체적으로, 제어부(304)는 상기 작업의 타입으로서, '인쇄'가 검출되면, 상기 작업을 처리하면서, 상기 사용자 단말의 위치로 이동하여, 상기 작업의 수행 결과로서 인쇄된 문서를 제공할 수 있다. 제어부(304)는 상기 작업의 타입으로서, '복사'가 검출되면, 상기 사용자 단말의 위치로 이동하여, 투입되는 문서를 복사하고, 상기 문서가 복사된 복사물을 제공할 수 있다. 또한, 제어부(304)는 상기 작업의 타입으로서, '전자 팩스 송신'이 검출되면, 상기 사용자 단말의 위치로의 이동 없이, 상기 작업과 연관된 컨텐츠를 상기 작업의 상대 단말(예컨대, 타 건물 내 사용자 단말)로 발송할 수 있다.
제어부(304)는 상기 작업 처리시, 문서를 옮기거나 또는 건물 내 층간 이동시 엘리베이터 버튼 작동을 위해, 로봇팔(303)을 제어할 수 있다.
또한, 제어부(304)는 인쇄 또는 복사가 완료되면, 알림부(305)를 통해 알림을 발생 함으로써, 작업 완료 시점 및 위치를 제공할 수 있다.
또한, 제어부(304)는 센서(도시하지 않음)에 의해, 특정 상황(예컨대, 점심 시간, 퇴근 시간) 또는 위급 상황(예컨대, 화재 발생, 환자 발생)으로 판단되면, 판단 결과를 자율주행 복합기를 제어하는 서버에 제공할 수 있다. 이때, 제어부(304)는 위급 상황일 경우, 알림부(305)를 통해 위급 상황에 대한 알림을 발생하여, 주변 사람들로 하여금 위급 상황을 인지할 수 있게 한다.
예컨대, 제어부(304)는 센서를 통해, 건물 내 조명이 설정치 이하(예컨대, 소등)인 것으로 감지하여, '점심 시간'으로 판단되면, '점심 시간'을 자율주행 복합기를 제어하는 서버에 제공하고, 자율주행 복합기를 제어하는 서버의 제어에 따라, 지정된 장소로 이동하여 작업을 수행할 수 있다.
또한, 제어부(304)는 센서를 통해, 연기 또는 불을 감지하여, 화재 상황으로 판단되면, 화재 상황을 자율주행 복합기를 제어하는 서버에 제공하고, 자율주행 복합기를 제어하는 서버의 제어에 따라, 지정된 장소로 이동할 수 있다. 이때, 제어부(304)는 알림부(305)를 통해, 화재 상황에 대한 알림을 발생하여, 주변 사람들로 하여금 화재 상황을 인지할 수 있게 한다.
알림부(305)는 예컨대, LED 램프(light emitting diode lamp), 디스플레이 및 스피커 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 작업 완료에 연동하여 알림을 발생할 수 있다.
또한, 알림부(305)는 위급 상황일 경우, 제어부(304)의 제어에 따라, 위급 상황에 대한 알림을 발생할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 복합기를 제어하는 서버에서 사용자 단말로부터 수행 요청된 작업을 할당할 자율주행 복합기를 선택하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 사용자 단말로부터 작업에 대한 수행 요청이 수신되면, 복수의 자율주행 복합기 중 하나의 자율주행 복합기를 선택하고, 상기 선택된 자율주행 복합기에 상기 작업을 할당할 수 있다.
이때, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 복수의 자율주행 복합기에서의 기존 작업량(또는, 기존 작업의 처리 시간)을 확인하고, 기존 작업량이 가장 적은 자율주행 복합기를 선택할 수 있다. 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 자율주행 복합기 별로, 현재 수행 중인 작업 및 작업 리스트로 관리되는 수행 대기 중인 작업에 기초하여, 각 자율주행 복합기에서의 기존 작업량을 확인할 수 있다.
예컨대, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 사용자 단말로부터 신규 작업(401)에 대한 수행 요청이 수신되면, 자율주행 복합기 별로, 현재 수행 중인 작업(402) 및 작업 리스트(403)로 관리되는 수행 대기 중인 작업에 기초하여, 각 자율주행 복합기에서의 기존 작업량을 확인하고, 복수의 자율주행 복합기 중에서 작업량이 가장 적은 제3 자율주행 복합기(404)를 선택할 수 있다. 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 제3 자율주행 복합기(404)에 신규 작업(401)을 할당 함으로써, 복수의 자율주행 복합기에서 수행하게 되는 작업량을 균형있게 분배할 수 있고, 신규 작업(401)이 신속하게 수행될 수 있게 한다.
다른 일례로서, 자율주행 복합기 선택시, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 복수의 자율주행 복합기 중에서, 사용자 단말로부터 수행 요청된 작업의 처리 시간이 가장 적은 자율주행 복합기를 선택할 수 있다. 여기서, 작업의 처리 시간은 상기 작업을 실질적으로 처리하는데 걸리는 작업 시간(예컨대, 인쇄하는 시간, 복사하는 시간) 및 자율주행 복합기가 사용자 단말의 위치(목적지)로 이동하는데 걸리는 이동 시간을 포함할 수 있다.
예컨대, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 신규 작업(401)에 대한 수행 요청이 수신되면, 자율주행 복합기 별로 신규 작업(401)의 처리 시간을 산출할 수 있다. 여기서, 신규 작업(401)의 처리 시간은 신규 작업(01)을 실질적으로 처리하는데 걸리는 작업 시간 및 복수의 자율주행 복합기 각각이 사용자 단말의 위치로 이동하는데 걸리는 이동 시간을 포함할 수 있다.
구체적으로, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 상기 수행 요청으로부터 신규 작업(401)의 타입('인쇄') 및 작업의 수량('10매')을 추출하고, 추출된 신규 작업(401)의 타입 및 작업의 수량에 기초하여, 신규 작업(401)에 대해 '10초' 작업 시간을 산출할 수 있다.
또한, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 상기 수행 요청으로부터 신규 작업(401)을 수행 요청한 사용자 단말의 식별정보를 추출하고, 건물 내 맵 정보에서, 상기 추출된 사용자 단말의 식별정보에 대응하는 사용자 단말의 위치를 확인할 수 있다. 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 제1 자율주행 복합기 내지 제5 자율주행 복합기의 위치(마지막 작업이 수행된 위치)에서 상기 확인된 사용자 단말의 위치로 각각 이동하는데 걸리는 시간을 제1 내지 제5 이동 시간으로서 산출할 수 있다. 즉, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 제1 자율주행 복합기의 위치(제15 작업이 수행된 위치)에서 사용자 단말의 위치로 이동하는데 걸리는 '20초'의 시간을 제1 이동 시간으로서 산출하고, 제5 자율주행 복합기의 위치(제12 작업이 수행된 위치)에서 사용자 단말의 위치로 이동하는데 걸리는 '30초'의 시간을 제5 이동 시간으로서 산출할 수 있다.
이후, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 사용자 단말로부터 수행 요청된 작업의 타입이 '인쇄'일 경우, 이동 시간과 작업 시간 중 큰 시간을 작업의 처리 시간으로 산출할 수 있다. 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 '20초'의 제1 이동 시간, '15초'의 제2 이동 시간, '50초'의 제3 이동 시간, '40초'의 제4 이동 시간, '30초'의 제5 이동 시간 각각이, '10초' 작업 시간 보다 크므로, 제1 내지 5 이동 시간을 제1 내지 제5 자율주행 복합기 별 신규 작업(401)의 처리 시간('20초', '15초', '50초', '40초', '30초')으로 각각 산출할 수 있다.
자율주행 복합기를 제어하는 서버는 신규 작업(401)의 처리 시간이 가장 적은 제2 자율주행 복합기를 선택하고, 제2 자율주행 복합기에 신규 작업(401)을 할당 함으로써, 상대적으로 사용자 단말과 근거리에 위치하는 자율주행 복합기를 통해 신규 작업(401)을 수행할 수 있게 하여, 자율주행 복합기의 이동을 최소화할 수 있다.
자율주행 복합기를 제어하는 서버는 사용자 단말로부터 신규 작업에 대한 수행 요청이 수신되면, 복수의 자율주행 복합기의 기존 작업량 또는 복수의 자율주행 복합기에서의 신규 작업의 처리 시간을 고려하여, 신규 작업을 할당할 자율주행 복합기를 선택할 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 상기 기존 작업량과 상기 신규 작업의 처리 시간을 모두 고려하여 자율주행 복합기를 선택할 수 있다. 예컨대, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 기존 작업량이 설정치 이하인 자율주행 복합기를 우선적으로 선택하고, 선택된 자율주행 복합기 중 신규 작업의 처리 시간이 가장 적은 자율주행 복합기를 최종적으로 선택할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 복합기를 제어하는 서버에서 자율주행 복합기 내 작업을 최적화하여 수행하도록 제어하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 자율주행 복합기에서의 작업 처리를 최적화하여, 작업을 효율적으로 수행할 수 있게 한다.
구체적으로, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 자율주행 복합기에서 현재 수행 중인 현재 작업의 타입 및 수행 대기 중인 다음 작업의 타입이 모두 '인쇄'이고, 상기 현재 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치로 이동하는 이동 시간이, 상기 현재 작업의 인쇄 시간 보다 긴 경우, 상기 현재 작업의 인쇄가 종료되는 시점부터, 상기 다음 작업의 인쇄를 시작하도록 한다.
예컨대, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 제1 자율주행 복합기에서 현재 수행 중인 제1 작업(501) 및 다음 수행 대기 중인 제7 작업(502)의 타입이 모두 '인쇄'이고, 제1 작업(501)을 수행 요청한 사용자 단말의 위치로 이동하는 이동 시간(503)이, 제1 작업(501)의 인쇄 시간(504) 보다 긴 경우, 제1 작업(501)의 인쇄가 종료되는 시점(505)부터, 제7 작업(502)의 인쇄를 시작하도록 함으로써, 제1 작업(501) 및 제2 작업(502)의 총 처리 시간을 감소시킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 복합기를 제어하는 서버에서 사용자 단말로부터 수행 요청된 작업을 할당할 자율주행 복합기를 선택하는 다른 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 사용자 단말로부터 수행 요청된 상기 작업의 타입이 '긴급 인쇄'일 경우, 상기 '긴급 인쇄' 작업의 처리 시간보다 큰 총 추가처리 가능시간을 갖는 자율주행 복합기를 결정하고, 상기 결정된 자율주행 복합기에 대한 정보(예컨대, 자율주행 복합기의 위치, 인쇄된 문서의 수령 가능 시간)를 상기 사용자 단말로 제공하여, 상기 '긴급 인쇄' 작업을 수행할 자율주행 복합기를 선택할 수 있게 함으로써, 원하는 위치에서 인쇄된 문서를 직접 수령할 수 있게 한다.
총 추가처리 가능시간 계산시, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 현재 수행 중인 현재 작업의 타입 및 수행 대기 중인 다음 작업의 타입이 모두 '인쇄'인 자율주행 복합기를 대상으로, 상기 현재 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치로 이동하는 제1 이동 시간에서 상기 현재 작업의 인쇄 시간을 차감한 제1 추가처리 가능시간, 및 상기 다음 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치로 이동하는 제2 이동 시간에서 상기 다음 작업의 인쇄 시간을 차감한 제2 추가처리 가능시간을 합하여, 총 추가처리 가능시간을 계산할 수 있다.
예컨대, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 제1 자율주행 복합기에서 현재 수행 중인 제1 작업(601)의 타입 및 다음 수행 대기 중인 제7 작업(602) 및 제11 작업(603)의 타입이 모두 '인쇄'일 경우, 제1 자율주행 복합기가 제1 작업(601)을 수행 요청한 사용자 단말의 위치로 이동하는 제1 이동 시간에서 상기 제1 작업의 인쇄 시간을 차감하여, 제1 추가처리 가능시간(604)을 계산하고, 제1 자율주행 복합기가 제7 작업(602)을 수행 요청한 사용자 단말의 위치로 이동하는 제2 이동 시간에서 제7 작업(602)의 인쇄 시간을 차감하여, 제2 추가처리 가능시간(605)을 계산할 수 있다. 또한, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 제1 자율주행 복합기가 제11 작업(603)을 수행 요청한 사용자 단말의 위치로 이동하는 제2 이동 시간에서 제11 작업(603)의 인쇄 시간을 차감하여, 제3 추가처리 가능시간(606)을 계산할 수 있다.
이후, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 제1 추가처리 가능시간(604), 제2 추가처리 가능시간(605) 및 제3 추가처리 가능시간(606)을 합하여, 제1 자율주행 복합기에서의 총 추가처리 가능시간(607)을 계산할 수 있다.
자율주행 복합기를 제어하는 서버는 제1 자율주행 복합기와 마찬가지로, 제2, 3 자율주행 복합기에서의 총 추가처리 가능시간을 계산할 수 있으며, 제1 내지 제3 자율주행 복합기에서의 총 추가처리 가능시간이, 상기 '긴급 인쇄' 작업의 처리 시간(608)보다 크므로, 제1 내지 제3 자율주행 복합기에 대한 정보를 상기 '긴급 인쇄' 작업 수행을 요청한 사용자 단말로 제공하여, 상기 '긴급 인쇄' 작업을 수행할 자율주행 복합기를 선택할 수 있게 한다.
이때, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 제1 자율주행 복합기에 대한 정보로서, '제1 목적지에서 11분 뒤 인쇄된 문서 수령 가능', 제2 자율주행 복합기에 대한 정보로서, '제2 목적지에서 9분 뒤 인쇄된 문서 수령 가능', 제3 자율주행 복합기에 대한 정보로서, '제3 목적지에서 30분 뒤 인쇄된 문서 수령 가능'을 사용자 단말로 제공 함으로써, 자율주행 복합기의 위치와 인쇄된 문서 수령 가능시간을 고려하여, '긴급 인쇄' 작업을 수행할 자율주행 복합기를 효율적으로 선택할 수 있게 한다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 복합기를 제어하는 서버에서 사용자 단말로부터 수행 요청된 작업을 자율주행 복합기에서 수행하도록 제어하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 사용자 단말로부터 수행 요청된 작업의 타입이 '전자 팩스 송신'일 경우, 상기 복수의 자율주행 복합기가 모두 다른 작업을 수행하고 있으면, 상기 다른 작업의 수행을 위해 이동 중이나, 인쇄 또는 복사를 수행하고 있지 않은 자율주행 복합기를 선택하여, 상기 작업을 할당할 수 있다.
또한, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 사용자 단말로부터 수행 요청된 작업의 타입이 '전자 팩스 송신'일 경우, '인쇄' 작업을 연달아 수행하는 자율주행 복합기에서, '인쇄' 작업을 수행하는 중에 '전자 팩스 송신'를 수행할 수 있게 한다.
예컨대, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 사용자 단말로부터 수행 요청된 작업의 타입이 '전자 팩스 송신'일 경우, 제1 자율주행 복합기에서, '인쇄' 제1 작업 및 '인쇄' 제7 작업을 연달아 수행하면, 제1 작업의 인쇄 시간(701)과 제7 작업의 인쇄 시간(702) 사이에 '전자 팩스 송신' 작업을 수행(703)하도록 제1 자율주행 복합기에 '전자 팩스 송신' 작업을 할당할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 복합기를 제어하는 서버에서 자율주행 복합기를 관리하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 복수의 자율주행 복합기의 상태를 각각 확인하여 관리할 수 있다.
구체적으로, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 신규 작업을 할당할 때 신규 작업을 할당할 자율주행 복합기의 상태를 확인하거나, 또는 설정된 주기 마다 복수의 자율주행 복합기의 상태를 확인하여, 자율주행 복합기를 관리할 수 있다.
신규 작업을 할당할 때 자율주행 복합기의 상태를 확인하는 경우, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 신규 작업 할당을 위해 선택된 자율주행 복합기에 대해, 자율주행 복합기의 유지보수 항목으로서, 종이양, 잉크양 및 배터리양 중 적어도 하나의 항목을 확인하고, 상기 확인 결과, 신규 작업을 수행할 수 있는 기준에 미달되는 항목에 대해 보수 작업을 생성한 후, 상기 생성된 보수 작업을 상기 자율주행 복합기에 할당할 수 있다. 이때, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 상기 기준에 미달되는 항목이 있는 경우, 신규 작업을 다른 자율주행 복합기에 할당할 수 있다.
예컨대, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 신규 작업 할당을 위해 선택된 자율주행 복합기의 잉크양이, 신규 작업을 수행할 수 있는 잉크 기준에 미달하는 경우, '잉크 충전' 작업(801)을 생성하여 자율주행 복합기에 할당할 수 있다.
설정된 주기에 따라, 복수의 자율주행 복합기의 상태를 확인하는 경우, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 자율주행 복합기의 유지보수 항목으로서, 종이양, 잉크양 및 배터리양 중 적어도 하나의 항목을 확인하고, 상기 확인 결과, 설정된 기준에 미달하는 항목에 대해 보수 작업을 생성한 후, 상기 생성된 보수 작업을 상기 선택된 자율주행 복합기에 할당하여, 자율주행 복합기가 지속적으로 작업을 수행할 수 있는 환경을 마련한다.
보수 작업을 수행하는 자율주행 복합기는 건물 내 지정된 장소로 이동하여, 상기 보수 작업을 수행할 수 있다. 이때, 자율주행 복합기는 지정된 장소에 위치하는 관리 로봇에 의해, 보수 작업에 해당하는 물품(예컨대, 종이, 잉크, 배터리)을 제공받을 수 있다.
한편, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 자율주행 복합기가 '배터리 충전' 작업을 수행 함에 따라, 지정된 장소에서 충전 중일 경우, 신규 작업 할당시 신규 작업의 타입에 따라, 신규 작업을 상기 자율주행 복합기에 할당하거나, 또는 다른 자율주행 복합기에 할당할 수 있다. 예컨대, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 신규 작업의 타입이 '전자 팩스 송신'일 경우, 신규 작업을 상기 충전 중인 자율주행 복합기에 할당하는 반면, 신규 작업의 타입이 '복사'일 경우, 다른 자율주행 복합기에 할당할 수 있다. 또한, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 신규 작업의 타입이 '인쇄'일 경우, 충전 중인 자율주행 복합기에서 직접 수령만을 지원 함에 따라, 신규 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 사용자가 직접 수령이 가능하면, 신규 작업을 상기 충전 중인 자율주행 복합기에 할당할 수 있다.
또한, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 자율주행 복합기가 고장난 것으로 확인되는 경우, 고장난 자율주행 복합기에 기할당된 작업을 회수하여, 다른 자율주행 복합기에 재할당할 수 있다. 예컨대, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 제5 자율주행 복합기가 고장난 것으로 확인되는 경우, 제5 자율주행 복합기에 기할당된 제5 작업(802)을 회수하여, 기존 작업량이 가장 적은 제3 자율주행 복합기에 재할당할 수 있다.
한편, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 고장난 자율주행 복합기로부터 회수한 작업을 재할당할 때, 모든 자율주행 복합기에 대한 작업 리스트 내 수행 대기 중인 작업을 함께 회수하고, 회수된 작업을 다시 재할당할 수 있다.
다른 일례로서, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 고장난 자율주행 복합기로부터 회수한 작업을, 상기 작업을 수행 요청한 사용자 단말과 가장 근거리에 위치하는 다른 사용자 단말의 작업을 수행하는 자율주행 복합기에 재할당할 수 있다. 예컨대, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 회수한 제5 작업을 수행 요청한 제1 사용자 단말과 가장 근거리에 제2 사용자 단말이 위치하고, 제2 사용자 단말이 수행 요청한 작업이 제2 자율주행 복합기에 할당된 제13 작업일 경우, 고장난 자율주행 복합기로부터 회수한 제5 작업을, 제13 작업 다음에 바로 수행할 수 있도록 제2 자율주행 복합기에 할당할 수 있다.
또 다른 일례로서, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 고장난 자율주행 복합기로부터 회수한 작업을 신규 작업으로 취급하여, 복수의 자율주행 복합기 중에서 선택되는 자율주행 복합기에 재할당할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 복합기를 제어하는 서버에서 특정 상황일 때 자율주행 복합기를 제어하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 9를 참조하면, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 예컨대, 현재 시간이 지정된 특정 시간에 포함되거나, 또는 건물 내 조명이 설정치 이하(예컨대, 소등)인 것으로 자율주행 복합기에 의해 감지되면, 특정 상황(예컨대, 출근 시간, 점심 시간, 퇴근 시간)으로 판단할 수 있다.
자율주행 복합기를 제어하는 서버는 특정 상황으로 판단되면, 복수의 자율주행 복합기가 건물 내 지정된 장소에서 작업을 처리하도록 하여, 자율주행 복합기의 이동을 제한시킴으로써, 자율주행 복합기가 건물 내 사람들의 움직임에 장애물이 되거나, 휴식을 방해하지 않도록 한다.
구체적으로, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 특정 상황일 경우, 건물 내 지정된 장소 중에서, 복수의 자율주행 복합기 각각에서 현재 수행 중인 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치와 가장 근거리에 위치하는 장소를 선정하고, 상기 복수의 자율주행 복합기로 하여금 상기 선정된 장소로 각각 이동하도록 한다.
이때, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 현재 수행 중인 작업을 수행 요청한 사용자 단말로 상기 선정된 장소로의 '직접 수령 여부'에 대한 메시지를 제공한 후, 상기 메시지에 대한 응답으로서, '직접 수령 불가능'에 대한 메시지를 수신하는 경우, 상기 현재 수행 중인 작업을 임시 중단하고, 다음 수행 대기 중인 작업 중에서 '직접 수령'이 가능한 사용자 단말의 작업을 우선적으로 수행할 수 있게 한다.
예컨대, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 출근 시간일 경우, 지정된 장소(901) 중에서 제4 자율 주행 복합기와 가장 근거리에 위치하는 장소를 선정하고, 선정된 장소로 제4 자율 주행 복합기를 이동시킬 수 있다. 이때, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 점심 시간에 제4 자율 주행 복합기에서 현재 수행 중인 제4 작업(902)과 관련하여, 제4 작업(902)을 수행 요청한 사용자 단말로 상기 선정된 장소로의 '직접 수령 여부'에 대한 메시지를 제공할 수 있다. 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 상기 메시지에 대한 응답으로서, '직접 수령 불가능'에 대한 메시지를 수신하는 경우, 현재 수행 중인 제4 작업(902)을 임시 중단하고, 다음 수행 대기 중인 작업 중에서 '직접 수령'이 가능한 사용자 단말의 제5 작업(903)을 우선적으로 수행할 수 있게 한다.
또한, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 예컨대, 건물 내 화재 발생 또는 응급 환자 발생이 자율주행 복합기에 의해 감지되면, 위급 상황으로 판단할 수 있다.
자율주행 복합기를 제어하는 서버는 위급 상황으로 판단되면, 지정된 대피 장소로 자율주행 복합기를 이동시킬 수 있으며, 자율주행 복합기에서 위급 상황 알림을 발생하도록 함으로써, 주변에 위급 상황을 신속히 알릴 수 있게 한다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 복합기를 제어하는 서버의 동작 방법을 도시한 메시지 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 사용자 단말은 건물 내에 위치할 수 있으며, 사용자로부터 작업(예컨대, 인쇄, 복사, 팩스 등)에 대한 수행 요청이 입력되면, 상기 수행 요청을 자율주행 복합기를 제어하는 서버에 전달할 수 있다(1001).
자율주행 복합기를 제어하는 서버는 사용자 단말로부터 작업에 대한 수행 요청이 수신되면, 상기 작업의 처리 시간을 산출할 수 있다. 이때, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 상기 작업을 실질적으로 처리하는데 걸리는 작업 시간(예컨대, 인쇄하는 시간, 복사하는 시간)과 복수의 자율주행 복합기 각각이 사용자 단말의 위치(목적지)로 이동하는데 걸리는 이동 시간을 고려하여, 복수의 자율주행 복합기 별로 작업의 처리 시간을 산출할 수 있다.
상기 작업 시간 산출시, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 상기 수행 요청으로부터 추출된 상기 작업의 타입 및 작업의 수량에 기초하여, 상기 작업 시간을 산출할 수 있다.
상기 이동 시간 산출시, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 복수의 자율주행 복합기와 공유하는 건물 내 맵 정보에서, 상기 수행 요청으로부터 추출된 사용자 단말의 식별정보에 대응하는 사용자 단말의 위치를 확인하고, 각 자율주행 복합기의 위치(현재 위치 또는 마지막 작업이 수행된 위치)에서 상기 확인된 사용자 단말의 위치로 이동하는데 걸리는 시간을 상기 이동 시간으로서 산출할 수 있다.
상기 작업의 처리 시간 산출시, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 예컨대, 사용자 단말로부터 수행 요청된 작업의 타입이 '인쇄'일 경우, 이동 시간과 작업 시간 중 큰 시간을 작업의 처리 시간으로 산출할 수 있다. 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 사용자 단말로부터 수행 요청된 작업의 타입이 '복사'일 경우, 이동 시간과 작업 시간을 합하여, 작업의 처리 시간을 산출할 수 있다. 또한, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 사용자 단말로부터 수행 요청된 작업의 타입이 '전자 팩스 송신'일 경우, 이동 시간이 없음에 따라, 작업 시간을 작업의 처리 시간으로 산출할 수 있다.
자율주행 복합기를 제어하는 서버는 복수의 자율주행 복합기 중에서, 작업의 처리 시간이 가장 적은 자율주행 복합기를 선택할 수 있다(1002).
다른 일례로서, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 상기 복수의 자율주행 복합기 중에서, 현재 수행 중인 작업의 남은 시간 및 수행 대기 중인 작업의 총 처리 시간을 고려하여, 상기 작업을 가장 빨리 수행할 수 있는 자율주행 복합기를 선택할 수 있다.
또한, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 상기 작업의 타입이 '전자 팩스 송신'일 경우, 상기 복수의 자율주행 복합기가 모두 다른 작업을 수행하고 있으면, 상기 다른 작업의 수행을 위해 이동 중이나, 인쇄 또는 복사를 수행하고 있지 않은 자율주행 복합기를 선택할 수 있다.
또한, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 상기 작업의 타입이 '긴급 인쇄'일 경우, 상기 '긴급 인쇄' 작업의 처리 시간보다 큰 총 추가처리 가능시간을 갖는 자율주행 복합기를 결정하고, 상기 결정된 자율주행 복합기에 대한 정보를 상기 '긴급 인쇄' 작업 수행을 요청한 사용자 단말로 제공하여, 상기 '긴급 인쇄' 작업을 수행할 자율주행 복합기를 선택할 수 있게 한다. 상기 총 추가처리 가능시간 계산시, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 현재 수행 중인 현재 작업의 타입 및 수행 대기 중인 다음 작업의 타입이 모두 '인쇄'인 자율주행 복합기를 대상으로, 상기 현재 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치로 이동하는 제1 이동 시간에서 상기 현재 작업의 인쇄 시간을 차감한 제1 추가처리 가능시간, 및 상기 다음 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치로 이동하는 제2 이동 시간에서 상기 다음 작업의 인쇄 시간을 차감한 제2 추가처리 가능시간을 합하여, 총 추가처리 가능시간을 계산할 수 있다.
자율주행 복합기를 제어하는 서버는 상기 선택된 자율주행 복합기에 작업 수행 명령을 전송하여 상기 작업을 할당 함으로써, 상기 선택된 자율주행 복합기로 하여금 상기 할당된 작업을 수행하도록 한다(1003). 상기 작업 할당시, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 상기 선택된 자율주행 복합기에 상기 사용자 단말의 위치를 제공할 수 있다.
구체적으로, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 상기 작업의 타입이 '인쇄'일 경우, 상기 자율주행 복합기로 하여금 상기 작업을 처리하면서, 상기 사용자 단말의 위치로 이동하여, 상기 작업의 수행 결과로서 인쇄된 문서를 제공하도록 한다.
자율주행 복합기를 제어하는 서버는 상기 작업의 타입이 '복사'일 경우, 상기 자율주행 복합기로 하여금 상기 사용자 단말의 위치로 이동하여, 투입되는 문서를 복사하고, 복사된 복사물을 제공하도록 한다.
또한, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 상기 작업의 타입이 '전자 팩스 송신'일 경우, 상기 사용자 단말의 위치로의 이동 없이, 상기 작업과 연관된 컨텐츠를 발송하도록 한다.
한편, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 상기 복수의 자율주행 복합기 중 하나에서 현재 수행 중인 현재 작업의 타입 및 수행 대기 중인 다음 작업의 타입이 모두 '인쇄'이고, 상기 현재 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치로 이동하는 이동 시간이, 상기 현재 작업의 인쇄 시간 보다 긴 경우, 상기 현재 작업의 인쇄가 종료되는 시점부터, 상기 다음 작업의 인쇄를 시작하도록 한다.
또한, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 상기 선택된 자율주행 복합기의 유지보수 항목으로서, 종이양, 잉크양 및 배터리양 중 적어도 하나의 항목을 확인하고, 상기 확인 결과, 상기 선택된 자율주행 복합기에 할당되는 작업을 수행할 수 있는 기준에 미달하는 항목에 대해 보수 작업을 생성한 후, 상기 생성된 보수 작업을 상기 선택된 자율주행 복합기에 할당할 수 있다.
또한, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 특정 상황(예컨대, 출근 시간, 점심 시간, 퇴근 시간)일 경우, 상기 건물 내 지정된 장소 중에서, 상기 복수의 자율주행 복합기 각각에서 현재 수행 중인 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치와 가장 근거리에 위치하는 장소를 선정하고, 상기 복수의 자율주행 복합기로 하여금 상기 선정된 장소로 각각 이동하도록 한다. 이때, 자율주행 복합기를 제어하는 서버는 상기 현재 수행 중인 작업을 수행 요청한 사용자 단말로 상기 선정된 장소로의 '직접 수령 여부'에 대한 메시지를 제공한 후, 상기 메시지에 대한 응답으로서, '직접 수령 불가능'에 대한 메시지를 수신하는 경우, 상기 현재 수행 중인 작업을 임시 중단하고, 다음 수행 대기 중인 작업을 우선적으로 수행할 수 있게 한다.
자율주행 복합기는 자율주행 복합기를 제어하는 서버로부터 작업 수행 명령을 수신하여 작업을 할당받으면, 상기 할당된 작업을 처리할 수 있다. 구체적으로, 자율주행 복합기는 자율주행 복합기를 제어하는 서버로부터의 작업 수행 명령에 연동하여, 상기 작업 수행 명령으로부터 상기 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치를 검출할 수 있다(1004). 이때, 자율주행 복합기는 상기 작업 수행 명령으로부터 작업의 타입을 더 검출할 수 있다.
자율주행 복합기는 건물 내 맵 정보에 기초하여, 현재 위치에서 상기 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치까지의 이동 경로를 추적하고, 상기 이동 경로를 따라 이동하여, 작업을 수행할 수 있다(1005).
예컨대, 자율주행 복합기는 상기 작업의 타입으로서, '인쇄'가 검출되면, 상기 작업을 처리하면서, 상기 사용자 단말의 위치로 이동하여, 상기 작업의 수행 결과로서 인쇄된 문서를 제공할 수 있다. 자율주행 복합기는 상기 작업의 타입으로서, '복사'가 검출되면, 상기 사용자 단말의 위치로 이동하여, 투입되는 문서를 복사하고, 상기 문서가 복사된 복사물을 제공할 수 있다.
또한, 자율주행 복합기는 상기 작업의 타입으로서, '전자 팩스 송신'이 검출되면, 상기 사용자 단말의 위치로의 이동 없이, 상기 작업과 연관된 컨텐츠를 발송할 수 있다.
또한, 자율주행 복합기는 사용자 단말로부터 수행 요청된 작업의 타입이 '문서 팩스 송신'일 경우, '복사' 작업과 마찬가지로, 상기 선택된 자율주행 복합기로 하여금 상기 사용자 단말의 위치로 이동한 후, 투입되는 문서를 리딩하여 상기 작업의 상대 단말(예컨대, 타 건물 내 사용자 단말)로 발송하도록 한다.
또한, 자율주행 복합기는 상기 상대 단말로부터 수행 요청된 작업의 타입이 '전자 팩스 수신'일 경우, 상기 상대 단말에서 지정한 사용자 단말로 해당 컨텐츠를 전달하고, '문서 팩스 수신'일 경우, '팩스 출력' 작업을 생성하여 자율주행 복합기에 할당 함으로써, 자율주행 복합기에서 해당 컨테츠를 인쇄하여 상기 상대 단말에서 지정한 사용자 단말로 전달할 수 있게 한다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100: 네트워크
101: 복수의 사용자 단말
102: 자율주행 복합기를 제어하는 서버
103: 복수의 자율주행 복합기

Claims (20)

  1. 자율주행 복합기를 제어하는 서버의 동작 방법으로서,
    건물 내 사용자 단말로부터 작업에 대한 수행 요청이 수신되면, 상기 작업의 처리 시간을 산출하는 단계;
    상기 작업의 처리 시간에 기초하여, 상기 건물 내 복수의 자율주행 복합기 중 하나의 자율주행 복합기를 선택하는 단계; 및
    상기 선택된 자율주행 복합기에 상기 작업을 할당하여, 상기 선택된 자율주행 복합기로 하여금 상기 할당된 작업을 수행하도록 하는 단계를 포함하는,
    자율주행 복합기를 제어하는 서버의 동작 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 할당된 작업을 수행하도록 하는 단계는,
    상기 작업 할당시, 상기 선택된 자율주행 복합기에 상기 사용자 단말의 위치를 제공하는 단계; 및
    상기 선택된 자율주행 복합기에서, 상기 건물 내 맵 정보에 기초하여 상기 사용자 단말의 위치까지의 이동 경로를 추적한 후, 상기 추적한 이동 경로에 따라 이동하도록 하는 단계를 포함하는,
    자율주행 복합기를 제어하는 서버의 동작 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 산출하는 단계는,
    상기 복수의 자율주행 복합기 각각에 대해, 상기 사용자 단말의 위치로 이동하는데 걸리는 이동 시간을 산출하고, 상기 산출된 이동 시간과 상기 작업을 실질적으로 처리하는데 걸리는 작업 시간을 고려하여, 작업의 처리 시간을 산출하는 단계를 포함하고,
    상기 하나의 자율주행 복합기를 선택하는 단계는,
    상기 복수의 자율주행 복합기 중에서, 상기 작업의 처리 시간이 가장 적은 자율주행 복합기를 선택하는 단계; 또는
    상기 복수의 자율주행 복합기 중에서, 현재 수행 중인 작업의 남은 시간 및 수행 대기 중인 작업의 총 처리 시간을 고려하여, 상기 작업을 가장 빨리 수행할 수 있는 자율주행 복합기를 선택하는 단계를 포함하는,
    자율주행 복합기를 제어하는 서버의 동작 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 할당된 작업을 수행하도록 하는 단계는,
    상기 작업의 타입이 '인쇄'일 경우, 상기 자율주행 복합기로 하여금 상기 작업을 처리하면서, 상기 사용자 단말의 위치로 이동하여, 상기 작업의 수행 결과로서 인쇄된 문서를 제공하도록 하는 단계;
    상기 작업의 타입이 '복사'일 경우, 상기 자율주행 복합기로 하여금 상기 사용자 단말의 위치로 이동하여, 투입되는 문서를 복사하고, 복사된 복사물을 제공하도록 하는 단계; 및
    상기 작업의 타입이 '전자 팩스 송신'일 경우, 상기 사용자 단말의 위치로의 이동 없이, 상기 작업과 연관된 컨텐츠를 발송하도록 하는 단계를 포함하는,
    자율주행 복합기를 제어하는 서버의 동작 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 하나의 자율주행 복합기를 선택하는 단계는,
    상기 작업의 타입이 '전자 팩스 송신'일 경우,
    상기 복수의 자율주행 복합기가 모두 다른 작업을 수행하고 있으면, 상기 다른 작업의 수행을 위해 이동 중이나, 인쇄 또는 복사를 수행하고 있지 않은 자율주행 복합기를 선택하는 단계를 포함하는,
    자율주행 복합기를 제어하는 서버의 동작 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 할당된 작업을 수행하도록 하는 단계는,
    상기 복수의 자율주행 복합기 중 하나에서 현재 수행 중인 현재 작업의 타입 및 수행 대기 중인 다음 작업의 타입이 모두 '인쇄'이고, 상기 현재 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치로 이동하는 이동 시간이, 상기 현재 작업의 인쇄 시간 보다 긴 경우,
    상기 현재 작업의 인쇄가 종료되는 시점부터, 상기 다음 작업의 인쇄를 시작하도록 하는 단계를 포함하는,
    자율주행 복합기를 제어하는 서버의 동작 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 작업의 타입이 '긴급 인쇄'일 경우,
    상기 하나의 자율주행 복합기를 선택하는 단계는,
    상기 '긴급 인쇄' 작업의 처리 시간보다 큰 총 추가처리 가능시간을 갖는 자율주행 복합기를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 자율주행 복합기에 대한 정보를 상기 '긴급 인쇄' 작업 수행을 요청한 사용자 단말로 제공하여, 상기 '긴급 인쇄' 작업을 수행할 자율주행 복합기를 선택할 수 있게 하는 단계를 포함하고,
    상기 자율주행 복합기를 결정하는 단계는,
    현재 수행 중인 현재 작업의 타입 및 수행 대기 중인 다음 작업의 타입이 모두 '인쇄'인 자율주행 복합기를 대상으로, 상기 현재 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치로 이동하는 제1 이동 시간에서 상기 현재 작업의 인쇄 시간을 차감한 제1 추가처리 가능시간, 및 상기 다음 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치로 이동하는 제2 이동 시간에서 상기 다음 작업의 인쇄 시간을 차감한 제2 추가처리 가능시간을 합하여, 총 추가처리 가능시간을 계산하는 단계를 포함하는,
    자율주행 복합기를 제어하는 서버의 동작 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 할당된 작업을 수행하도록 하는 단계는,
    상기 선택된 자율주행 복합기의 유지보수 항목으로서, 종이양, 잉크양 및 배터리양 중 적어도 하나의 항목을 확인하는 단계; 및
    상기 확인 결과, 상기 선택된 자율주행 복합기에 할당되는 작업을 수행할 수 있는 기준에 미달하는 항목에 대해 보수 작업을 생성하고, 상기 생성된 보수 작업을 상기 선택된 자율주행 복합기에 할당하는 단계를 포함하는,
    자율주행 복합기를 제어하는 서버의 동작 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    특정 상황일 경우, 상기 건물 내 지정된 장소 중에서, 상기 복수의 자율주행 복합기 각각에서 현재 수행 중인 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치와 가장 근거리에 위치하는 장소를 선정하는 단계; 및
    상기 복수의 자율주행 복합기로 하여금 상기 선정된 장소로 각각 이동하도록 하는 단계를 더 포함하는,
    자율주행 복합기를 제어하는 서버의 동작 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 현재 수행 중인 작업을 수행 요청한 사용자 단말로 상기 선정된 장소로의 '직접 수령 여부'에 대한 메시지를 제공한 후, 상기 메시지에 대한 응답으로서, '직접 수령 불가능'에 대한 메시지를 수신하는 경우,
    상기 현재 수행 중인 작업을 임시 중단하고, 다음 수행 대기 중인 작업을 우선적으로 수행할 수 있게 하는 단계를 더 포함하는,
    자율주행 복합기를 제어하는 서버의 동작 방법.
  11. 건물 내 사용자 단말로부터 작업에 대한 수행 요청이 수신되면, 상기 작업의 처리 시간을 산출하는 산출부;
    상기 작업의 처리 시간에 기초하여, 상기 건물 내 복수의 자율주행 복합기 중 하나의 자율주행 복합기를 선택하는 선택부; 및
    상기 선택된 자율주행 복합기에 상기 작업을 할당하여, 상기 선택된 자율주행 복합기로 하여금 상기 할당된 작업을 수행하도록 하는 프로세서를 포함하는,
    자율주행 복합기를 제어하는 서버.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 작업의 타입이 '인쇄'일 경우, 상기 자율주행 복합기로 하여금 상기 작업을 처리하면서, 상기 사용자 단말의 위치로 이동하도록 하고, 상기 자율주행 복합기의 로봇팔을 이용하여, 상기 작업의 수행 결과로서 인쇄된 문서를 상기 사용자 단말에 대응하는 선반에 옮기도록 하는,
    자율주행 복합기를 제어하는 서버.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 작업의 타입이 '복사'일 경우, 상기 자율주행 복합기로 하여금 상기 사용자 단말의 위치로 이동하도록 하고, 상기 자율주행 복합기의 로봇팔을 이용하여, 상기 사용자 단말에 대응하는 선반에 위치하는 문서를 입구에 투입하고, 상기 문서가 복사된 복사물이 출구에 출력되면, 상기 로봇팔을 이용하여 상기 문서 및 상기 복사물을 상기 사용자 단말에 대응하는 선반으로 옮기도록 하는,
    자율주행 복합기를 제어하는 서버.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 작업의 타입이 '전자 팩스 송신'일 경우,
    상기 선택부는,
    상기 복수의 자율주행 복합기가 모두 다른 작업을 수행하고 있으면, 상기 다른 작업의 수행을 위해 이동 중이나, 인쇄 또는 복사를 수행하고 있지 않은 자율주행 복합기를 선택하는,
    자율주행 복합기를 제어하는 서버.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 자율주행 복합기 중 하나에서 현재 수행 중인 현재 작업의 타입 및 수행 대기 중인 다음 작업의 타입이 모두 '인쇄'이고, 상기 현재 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치로 이동하는 이동 시간이, 상기 현재 작업의 인쇄 시간 보다 긴 경우,
    상기 현재 작업의 인쇄가 종료되는 시점부터, 상기 다음 작업의 인쇄를 시작하도록 하는,
    자율주행 복합기를 제어하는 서버.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 선택된 자율주행 복합기의 유지보수 항목으로서, 종이양, 잉크양 및 배터리양 중 적어도 하나의 항목을 확인하고, 상기 확인 결과, 상기 선택된 자율주행 복합기에 할당되는 작업을 수행할 수 있는 기준에 미달하는 항목에 대해 보수 작업을 생성한 후, 상기 생성된 보수 작업을 상기 선택된 자율주행 복합기에 할당하는,
    자율주행 복합기를 제어하는 서버.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    특정 상황일 경우, 상기 건물 내 지정된 장소 중에서, 상기 복수의 자율주행 복합기 각각에서 현재 수행 중인 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치와 가장 근거리에 위치하는 장소를 선정하고, 상기 복수의 자율주행 복합기로 하여금 상기 선정된 장소로 각각 이동하도록 하는,
    자율주행 복합기를 제어하는 서버.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 현재 수행 중인 작업을 수행 요청한 사용자 단말로 상기 선정된 장소로의 '직접 수령 여부'에 대한 메시지를 제공한 후, 상기 메시지에 대한 응답으로서, '직접 수령 불가능'에 대한 메시지를 수신하는 경우,
    상기 프로세서는,
    상기 현재 수행 중인 작업을 임시 중단하고, 다음 수행 대기 중인 작업을 우선적으로 수행할 수 있게 하는,
    자율주행 복합기를 제어하는 서버.
  19. 자율주행 복합기를 제어하는 서버로부터의 작업 수행 명령에 연동하여, 상기 작업 수행 명령으로부터 상기 작업을 수행 요청한 사용자 단말의 위치를 검출하는 검출부; 및
    건물 내 맵 정보에 기초하여, 상기 사용자 단말의 위치까지의 이동 경로를 추적하고, 상기 추적된 이동 경로에 따라 이동하여, 상기 작업을 수행하는 제어부를 포함하는,
    자율주행 복합기.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 검출부는,
    상기 작업 수행 명령으로부터 상기 작업의 타입을 더 검출하고,
    상기 제어부는,
    상기 작업의 타입으로서, '인쇄'가 검출되면, 상기 작업을 처리하면서, 상기 사용자 단말의 위치로 이동하여, 상기 작업의 수행 결과로서 인쇄된 문서를 제공하고,
    상기 작업의 타입으로서, '복사'가 검출되면, 상기 사용자 단말의 위치로 이동하여, 투입되는 문서를 복사하고, 상기 문서가 복사된 복사물을 제공하며,
    상기 작업의 타입으로서, '전자 팩스 송신'이 검출되면, 상기 사용자 단말의 위치로의 이동 없이, 상기 작업과 연관된 컨텐츠를 발송하는,
    자율주행 복합기.
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