CN107422999A - 控制装置、处理设备系统以及控制方法 - Google Patents

控制装置、处理设备系统以及控制方法 Download PDF

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藤本英基
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Abstract

本发明涉及一种控制装置,包括：接收单元，其接收处理请求；确定单元，其在接收单元接收到处理请求的情况下基于预定的标准来从多个处理设备中确定出将要移动的处理设备；以及控制单元，其基于由确定单元执行的确定的结果来控制处理设备的移动。

Description

控制装置、处理设备系统以及控制方法
技术领域
本发明涉及一种控制装置、一种处理设备系统和一种控制方法。
背景技术
JP-A-2001-125646公开了一种移动打印机，其包括：数据通信单元，其从计算机接收打印请求和与基于打印请求的打印物品的传送目的地有关的传送目的地信息；打印单元，其基于打印请求进行打印；以及移动规划单元，其基于传送目的地信息和指示传送目的地位置的地图信息来规划到达传送目的地的移动路径。
发明内容
现有技术没有考虑布置有多个诸如移动打印机的处理设备的情况。根据这些处理设备的移动方式，进入处理可用状态之前的等待时间可能会加长。本发明的至少实施例的目的在于提供一种控制装置、一种处理设备系统以及一种控制方法，其可以用于控制多个移动处理设备。
[1]根据本发明的一个方面，提供了一种控制装置，包括：接收单元，其接收处理请求；确定单元，其在接收单元接收到处理请求的情况下基于预定的标准来从多个处理设备中确定出将要移动的处理设备；以及控制单元，其基于由确定单元执行的确定的结果来控制处理设备的移动。
[2]在根据[1]的控制装置中，所述多个处理设备可相互共享所述多个处理设备的各自的状态。
[3]在根据[1]的控制装置中，所述多个处理设备可共享待处理的数据。
[4]根据[1]至[3]中任一项的控制装置可进一步包括计算处理时间的处理时间计算单元。确定单元可根据由处理时间计算单元执行的计算的结果来确定将要移动的处理设备。
[5]在根据[4]的控制装置中，处理时间可包括将要移动的处理设备的移动时间和移动后的处理时间。
[6]在根据[4]的控制装置中，处理时间计算单元可基于处理设备的性能来计算处理时间。
[7]在根据[1]的控制装置中，确定单元可根据处理设备是否具有执行接收单元接收的请求所针对的处理的功能来确定将要移动的处理设备。
[8]在根据[1]至[7]中任一项的控制装置中，处理设备可以是图像形成设备，并且接收单元可接收图像形成处理的请求。
[9]在根据[8]的控制装置中，确定单元可基于包括以下中至少任一个的标准来确定将要移动的处理设备：图像形成设备的预热时间、首次复印时间、和连续复印速度、以及尚未执行的打印作业队列中的作业的估计打印时间。
[10]根据本发明的另一方面，提供了一种处理设备系统，包括多个执行处理的处理设备。所述多个处理设备中的至少一个包括：接收单元，其接收处理请求；确定单元，其在接收单元接收到处理请求的情况下基于预定的标准来从所述多个处理设备中确定出将要移动的处理设备；以及控制单元，其基于由确定单元执行的确定的结果来控制处理设备的移动。
[11]根据本发明的另一方面，提供了一种处理设备系统，包括：多个执行处理的处理设备；以及控制所述多个处理设备的控制装置。控制装置包括：接收单元，其接收处理请求；确定单元，其在接收单元接收到处理请求的情况下基于预定的标准来从多个处理设备中确定出将要移动的处理设备；以及控制单元，其基于由确定单元进行的确定的结果来控制处理设备的移动。
[12]根据本发明的另一方面，提供了一种控制方法，包括步骤：接收处理请求；响应于对处理请求的接收，基于预定的标准来从多个处理设备中确定出将要移动的处理设备；以及基于确定的结果来控制处理设备的移动。
根据[1]的控制装置，可以控制多个移动处理设备。
根据[2]的控制装置，还可以基于处理设备的各自的状态来确定将要移动的处理设备。
根据[3]的控制装置，还可以基于共享的待处理的数据来确定将要移动的处理设备。
根据[4]的控制装置，还可以在考虑处理时间的同时来确定将要移动的处理设备。
根据[5]的控制装置，还可以在考虑将要移动的处理设备的移动时间和移动后的处理时间的同时来确定将要移动的处理设备。
根据[6]的控制装置，还可以在考虑处理设备的性能的同时来确定将要移动的处理设备。
根据[7]的控制装置，还可以根据处理设备是否具有执行被请求的处理的功能来确定将要移动的处理设备。
根据[8]的控制装置，本发明可应用于移动型图像形成设备。
根据[9]的控制装置，还可以基于图像形成设备的性能和打印作业来确定将要移动的图像形成设备。
根据[10]或[11]的处理设备系统，可以控制多个移动处理设备。
根据[12]的控制方法，可以控制多个移动处理设备。
附图说明
将参照下面的附图详细描述本发明的示例性实施例，其中：
图1是示出根据本发明的示例性实施例的处理设备系统的配置的系统图；
图2是示出根据本发明的示例性实施例的图像形成设备的硬件配置的框图；
图3是示出根据本发明的第一示例性实施例的控制装置的控制流程的流程图；
图4A至图4E是示出根据本发明的第一示例性实施例的图像形成设备之间的处理的配置图；
图5是根据本发明的第一示例性实施例的用于计算处理时间的流程图；
图6是根据本发明的第一实施例的用于获得当前打印作业的处理时间的流程图；
图7A至图7D是示出将打印多页的打印作业分配到多个图像形成设备的情况的概念图；
图8是示出办公室中三个图像形成设备和三个用户的布置的配置图；
图9是示出办公室中在三个用户中的每一个都输入一页的打印作业的情况下各个图像形成设备的移动路径的配置图；
图10是示出办公室中在三个用户中的每一个都输入十页的打印作业的情况下的各个图像形成设备的移动路径的配置图；
图11是示出办公室中三个图像形成设备和两个用户的布置的配置图；
图12是示出办公室中在两个用户分别输入十页的打印作业和一百页的打印作业的情况下的各个图像形成设备的移动路径的配置图；
图13是示出根据本发明的第二示例性实施例的控制装置的控制流程的流程图；
图14是示出根据本发明的第三示例性实施例的控制装置的控制流程的流程图；以及
图15是示出根据本发明的另一示例性实施例的处理设备系统的配置的系统图。
具体实施方式
接下来，将参照附图来描述本发明的示例性实施例。
图1是示出根据本发明的示例性实施例的处理设备系统的配置的系统框图。
在根据本发明的示例性实施例的处理设备系统中，例如，三个个人电脑10a至10c和无线LAN终端12通过网络14彼此连接。此外，三个移动图像形成设备16a、16b和16c将打印数据等发送至无线LAN终端12以及从无线LAN终端12接收打印数据等。
个人电脑10a至10c将每个用户创建的打印数据发送到图像形成设备16a、16b和16c。
图像形成设备16a、16b和16c中的每一个都包括主体部分18、无线通信单元20和移动装置22。主体部分18使用用于图像形成的部分将由无线通信单元20接收到的打印数据打印在纸张上。当接收到来自控制装置24的移动命令时，移动装置22使图像形成设备16a、16b和16c移动，这会在后面描述。
图2是示出图像形成设备16a、16b和16c的控制单元的框图。
控制装置24包括通过控制总线38彼此连接的CPU 26、存储器28、通信接口30、输入接口32、图像形成单元接口34和移动装置接口36。
CPU 26基于存储在存储器28中的控制程序来执行预定处理。通信接口30与无线通信单元20相连接，并通过无线通信接口20进行数据通信。输入接口32与输入单元40相连，并接收来自输入单元40的输入信息。输入单元40包括ID输入部分，例如，用户ID通过IC卡输入到ID输入部分。图像形成单元接口34与图像形成单元42相连，并且图像形成单元42在记录介质上形成图像。移动装置接口36与移动装置22相连。基于来自CPU 26的移动命令来控制移动装置22。
图3是示出控制装置24的控制流程的第一示例性实施例的流程图。
第一示例性实施例涉及各个图像形成设备彼此共享其各自的状态的情况。
首先，在步骤S10中，如图4A所示，每当有状态变化时，图像形成设备16a、16b和16c彼此通知其各自的状态。所述状态包括当前位置、性能、功能、当前打印作业状态等。
所述性能包括图像形成设备16a、16b和16c的预热时间、首次复印时间和连续复印速度。
预热时间是从设备驱动之时到设备变得可用之时的一段时间。首次复印时间是从按下图像形成设备的开始按钮之时到放出首份复印之时的一段时间。连续复印速度是指从放出首份复印开始一分钟内放出的连续复印的数量。连续复印速度取决于使用的是单色打印还是彩色打印，并且取决于纸张的大小。
此外，图像形成设备16a、16b和16c的功能包括双面打印、N-up打印、彩色打印、打印纸张大小、打印分辨率等。图像形成设备16a、16b和16c的功能可进一步包括打印纸张的类型、后期处理等。
N-up打印是将N页的文档打印在一张纸上的打印技术。
打印作业的状态包括属于尚未执行的打印作业队列的打印作业中待打印的页数、打印设置(双面打印、N-up打印、彩色打印、纸张大小、分辨率等)、后期处理设置等。
如上所述，图像形成设备16a、16b和16c彼此通信。因此，一个图像形成设备16a保存其它图像形成设备16b和16c的状态信息。
接下来，在步骤S12中，确定打印作业是否输入到图像形成设备16a、16b和16c。在确定打印作业尚未输入到图像形成设备16a、16b和16c的情况下，处理返回到步骤S10，并且图像形成设备16a待机直到打印作业输入为止。当如图4B所示地那样打印作业输入到一个图像形成设备16a时，处理进行到步骤S14。
接下来，在步骤S14中，计算图像形成设备16a、16b和16c的打印处理时间。输入打印作业的所述一个图像形成设备16a保存与其它图像形成设备16b和16c的状态相关的信息。因此，图像形成设备16a也计算其它图像形成设备16b和16c的打印处理时间。
需要注意的是，该计算是针对能够进行打印的图像形成设备进行的。例如，针对失效的图像形成设备或没有执行被请求的打印作业的功能的图像形成设备不进行计算。
对于打印处理时间的计算，如图5所示，首先，在步骤S140中，计算图像形成设备16a、16b和16c与用户之间的各个移动时间a0、b0、c0…等。移动时间a0、b0、c0…等是基于图像形成设备16a、16b和16c的位置(通常为原位置)与用户位置之间的移动路径来计算的。
接下来，在步骤S141中，进行获得预热时间a1、b1、c1…等的处理。接下来，在步骤S142中，进行获得首次复印时间a2、b2、c2…等的处理。接下来，在步骤S143中，进行根据连续复印速度获得复印所消耗的时间a3、b3、c3…等的处理。接下来，在步骤S144中，进行获得正在进行的打印作业的剩余处理时间a4、b4、c4…等的处理。接下来，在步骤S145中，进行获得输入打印作业的处理时间a5、b5、c5…等的处理。接下来，在步骤S146中，计算总值a0+…+a5、b0+…+b5和c0+…+c5，并且所获得的总值用作打印处理时间。
如图6所示，通过步骤S1450中的获得双面打印时间a5_0、b5_0、c5_0…等的处理、步骤S1451中的获得N-up处理时间a5_1、b5_1、c5_1…等的处理、步骤S1452中的获得彩色模式处理时间a5_2、b5_2、c5_2…等的处理、步骤S1453中的获得打印模式处理时间a5_3、b5_3、c5_3…等的处理和步骤S1454中的获得分辨率变化时间a5_4、b5_4、c5_4…等的处理来获得打印作业的处理时间a5、b5、c5…等。
回到图3，在步骤S16中，图像形成设备16a基于步骤S14中获得的打印处理时间来确定图像形成设备16a是否为负责打印的图像形成设备。如图4C所示，图像形成设备16a也能够计算其它图像形成设备16b和16c的打印处理时间。这里，如图4D所示，决定由具有最短打印处理时间的图像形成设备16b来负责打印。
当在步骤S16中确定图像形成设备16a不是负责打印的图像形成设备时，处理进行到步骤S18，并且如图4E所示，向作为负责打印的图像形成设备的图像形成设备16b通知打印作业。
另一方面，当在步骤S16中确定图像形成设备16a是负责打印的图像形成设备时，处理进行到步骤S20，并且图像形成设备16a移动到用户的位置。然后，处理进行到步骤S22，并且图像形成设备16a进行打印。之后，处理返回到步骤S10。
在第一示例性实施例的描述中，描述了一个图像形成设备负责打印的情况。在下文中，描述将打印多页的打印作业划分并分配到多个图像形成设备的情况。
图7A至图7D示出了使用三个图像形成设备16a、16b和16c将打印三页的打印作业输出到输出目的地(用户位置)的情况。在图7A至图7D中，纵轴代表时间，黑块代表移动时间，并且“1p”、“2p”和“3p”分别代表打印页面1p、2p、和3p的打印处理时间。
为了简单起见，假设图像形成设备16a、16b和16c有相同的移动速度和处理速度。
图7B的情况1涉及图像形成设备16a、16b和16c位于与输出目的地分隔开相同距离处的情况。在这种情况下，将打印一页的打印作业分配到图像形成设备16a、16b和16c中的每一个，从而在最短时间内完成输出操作。
图7C的情况2涉及将与输出目的地的距离设置为“输出目的地与图像形成设备16a之间的距离”<“输出目的地与图像形成设备16b之间的距离”<“输出目的地与图像形成设备16c之间的距离”。在这种情况下，将打印两页的打印作业分配到图像形成设备16a，将打印一页的打印作业分配到图像形成设备16b，将打印零页的打印作业分配到图像形成设备16c，从而在最短时间内完成输出操作。
图7D的情况3涉及图像形成设备16a最靠近输出目的地、且图像形成设备16b和16c位于与输出目的地分隔开相同距离处的情况。在这种情况下，将打印三页的打印作业分配到图像形成设备16a，将打印零页的打印作业分配到图像形成设备16b和16c中的每一个，从而在最短时间内完成输出操作。
如上所述，在获得基于移动时间的图表后，按照移动时间的升序将打印作业分配到图像形成设备，从而在最短时间内完成打印作业的输出操作。
将描述在实际办公室中输入多个打印作业的情况。
在图8中，图像形成设备16a、16b和16c布置在办公室44中。图像形成设备16a的原位置为办公室44左端中央。此外，图像形成设备16b和16c的原位置分别靠近办公室44右端的上角和下角。
这里，如图8所示，假设位于靠近图像形成设备16a处的三个用户u3、u4和u7中的每一个都输入了打印一页的打印作业。在这种情况下，计算结果表明在图像形成设备16a移动到三个用户u3、u4和u7的情况下的打印处理时间最短，如图9所示。因此，图像形成设备置16a根据如图9所示的移动路径移动到用户u3、u4和u7，并且图像形成设备16a独自执行三个打印作业。
接下来，与上面类似，假设三个用户u3、u4和u7中的每一个都输入了打印十页的打印作业。在这种情况下，如图10所示，当图像形成设备16a负责最靠近图像形成设备16a的用户u4的打印作业、图像形成设备16b负责用户u3的打印作业、并且图像形成设备16c负责用户u7的打印作业时，在最短时间内完成打印作业。这是因为图像形成设备16b和16c可在图像形成设备16a完成用户u4的打印作业前分别移动到用户u3和u7的位置。
接下来，如图11所示，假设用户u3输入了打印一百页的打印作业，用户u4输入了打印十页的打印作业。在这种情况下，如图12所示，首先，图像形成设备16a移动到用户u4的位置并执行打印十页的打印作业。接下来，图像形成设备16a移动到用户u3的位置并执行打印一百页的打印作业的一部分，例如，打印20页。同时，例如，图像形成设备16b和16c移动到用户u3的位置，并且图像形成设备16b和16c中的每一个都执行一百页中40页的打印。如上所述，当由图像形成设备16a、16b和16c共同分担打印作业时，打印处理快速完成。
图13是示出控制装置24的控制流程的第二示例性实施例的流程图。
在以上所述的第一示例性实施例中，各图像形成设备彼此共享其状态。在第二示例性实施例中，图像形成设备共享打印作业信息。
即，在步骤S30中，图像形成设备16a待机直至输入打印作业。接下来，在步骤S32中，确定打印作业是否输入。在步骤S32中确定打印作业未输入的情况下，处理返回到步骤S30，图像形成设备16a进入待机状态。在步骤S32中确定打印作业已输入的情况下，处理进行到步骤S34。
在步骤S34中，向其它的图像形成设备通知输入打印作业信息，并且处理进行到步骤S36。在步骤S36中，确定图像形成设备16a是否具有所需的功能，例如，执行彩色打印或双面打印的功能。在步骤S36中确定图像形成设备16a无法执行输入作业的情况下，处理返回到步骤S30，并且图像形成设备16a进入待机状态。在步骤S36中确定图像形成设备16a能够执行输入作业的情况下，处理进行到步骤S38，并如上述的第一实施例中那样计算打印处理时间。
接下来，由于按照同样的方法计算了其它图像形成设备的打印处理时间，所以在步骤S40中，图像形成设备16a获得其它图像形成设备的计算结果，并且处理进行到步骤S42。在步骤S42中，图像形成设备16a比较图像形成设备16a的打印处理时间与其它图像形成设备的打印处理时间，以确定负责打印的图像形成设备。即，将具有最短打印处理时间的图像形成设备决定为负责打印的图像形成设备。在步骤S42中确定图像形成设备16a不是负责打印的图像形成设备的情况下，处理返回到步骤S30，并且图像形成设备16a再次进入待机状态。在步骤S42中确定图像形成设备置16a是负责打印的图像形成设备的情况下，处理进行到步骤S44，并且图像形成设备16a移动到用户的位置。然后，处理进行到步骤S46，并且图像形成设备16a进行打印。然后，处理返回到步骤S30。
在第二示例性实施例中，由图像形成设备16a、16b和16c同时共享打印作业。然而，例如，可按照图像形成设备16a、图像形成设备16b、图像形成设备16c的顺序来由图像形成设备16a、16b和16c共享打印作业。
图14是示出控制装置24的控制流程的第三示例性实施例的流程图。
在上述的第一和第二示例性实施例中，图像形成设备共享其状态或共享打印作业信息。然而，第三示例性实施例涉及图像形成设备不共享信息的情况。
即，在步骤S50中，图像形成设备16a待机直到打印作业输入。接下来，在步骤S52中，确定是否有打印作业输入。在步骤S52中确定没有输入打印作业的情况下，处理返回到步骤S50，并且图像形成设备16a进入待机状态。在步骤S52中确定已输入打印作业的情况下，处理进行到步骤S54。
在步骤S54中，确定图像形成设备16a是否具有所需的功能，例如，执行彩色打印或双面打印的功能。在步骤S54中确定图像形成设备16a无法执行输入作业的情况下，处理返回到步骤S60，并且将打印作业发送到另一个图像形成设备。在步骤S54中确定图像形成设备16a能够执行输入作业的情况下，处理进行到步骤S56，并如上述的第一实施例中那样计算打印处理时间。
接下来，在步骤S58中，确定步骤S56中计算的打印处理时间是否等于或大于预定的阈值。在步骤S58中确定打印处理时间等于或大于预定的阈值的情况下，处理进行到步骤S60，并且将打印作业发送到另一个图像形成设备。在步骤S58中确定打印处理时间小于预定的阈值的情况下，处理进行到步骤S62，并且图像形成设备置16a移动到用户位置。然后，处理进行到步骤S64，并且图像形成设备16a进行打印。然后，处理返回到步骤S50。
图15是示出根据本发明的另一示例性实施例的处理设备系统的配置的系统图。
在上述的示例性实施例中，通过各图像形成设备之间的通信来确定负责打印的图像形成设备，或者图像形成设备自行确定负责打印的图像形成设备。然而，在本示例性实施例中，将服务器46用于确定。
服务器46与网络14相连并接收来自个人电脑10a至10c的打印作业。服务器46存储图像形成设备16a至16c的状态、性能和功能。当服务器46接收到打印作业时，服务器46计算图像形成设备16a至16c的打印处理时间，从图像形成设备16a至16c中确定出合适的图像形成设备，并控制图像形成设备16a至16c，以使该合适的图像形成设备移动到用户的位置并在用户的位置处进行打印。
在本示例性实施例中，服务器46通过有线网络14与个人电脑10a至10c相连。然而，服务器46可通过无线局域网与个人电脑10a至10c相连，并且服务器46可通过使用云计算的互联网与个人电脑10a至10c相连。
此外，示例性实施例中的处理设备为图像形成设备。然而，本发明可应用到其它处理设备，例如，移动图像再现处理设备、传送设备或用于组装或拆卸机器的设备。
为了示出和描述的目的提供了本发明的示例性实施例的前述描述。其并不旨在穷举或将本发明限制为所公开的精确形式。显然，许多修改和变型对于本领域技术人员而言将是显而易见的。选择并描述实施例是为了最好地解释本发明的原理及其实际应用，从而使得本领域的其他技术人员能够针对各种实施例及适合于预期的特定用途的各种修改来理解本发明。意在通过所附的权利要求及其等同物限定本发明的范围。

Claims (12)

1.一种控制装置,包括：
接收单元，其接收处理请求；
确定单元，其在所述接收单元接收到处理请求的情况下基于预定的标准来从多个处理设备中确定出将要移动的处理设备；以及
控制单元，其基于由所述确定单元执行的确定的结果来控制处理设备的移动。
2.根据权利要求1所述的控制装置，
其中所述多个处理设备相互共享所述多个处理设备各自的状态。
3.根据权利要求1所述的控制装置，
其中所述多个处理设备共享待处理的数据。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，还包括：
处理时间计算单元，其计算处理时间，
其中所述确定单元根据由所述处理时间计算单元执行的计算的结果来确定将要移动的处理设备。
5.根据权利要求4所述的控制装置，
其中所述处理时间包括将要移动的处理设备的移动时间和移动后的处理时间。
6.根据权利要求4所述的控制装置，
其中所述处理时间计算单元基于处理设备的性能来计算处理时间。
7.根据权利要求1所述的控制装置，
其中所述确定单元根据处理设备是否具有执行所述接收单元接收的请求所针对的处理的功能来确定将要移动的处理设备。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制装置，
其中所述处理设备是图像形成设备，并且
所述接收单元接收图像形成处理的请求。
9.根据权利要求8所述的控制装置，
其中所述确定单元基于包括以下中至少任一个的标准来确定将要移动的处理设备：所述图像形成设备的预热时间、首次复印时间、和连续复印速度、以及尚未执行的打印作业队列中的作业的估计打印时间。
10.一种处理设备系统，包括：
多个处理设备，其执行处理，
其中所述多个处理设备中的至少一个包括：
接收单元，其接收处理请求，
确定单元，其在所述接收单元接收到处理请求的情况下基于预定的标准来从所述多个处理设备中确定出将要移动的处理设备，以及
控制单元，其基于由所述确定单元执行的确定的结果来控制处理设备的移动。
11.一种处理设备系统，包括：
多个处理设备，其执行处理；以及
控制装置，其控制所述多个处理设备，
其中所述控制装置包括：
接收单元，其接收处理请求；
确定单元，其在所述接收单元接收到处理请求的情况下基于预定的标准来从所述多个处理设备中确定出将要移动的处理设备；以及
控制单元，其基于所述确定单元执行的确定的结果来控制处理设备的移动。
12.一种控制方法，包括：
接收处理请求；
响应于对处理请求的接收，基于预定的标准从多个处理设备中确定出将要移动的处理设备；以及
基于确定的结果来控制处理设备的移动。
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