JP2016002874A

JP2016002874A - トラクタのキャビン

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Publication number: JP2016002874A
Application number: JP2014124501A
Authority: JP
Inventors: 土居　一紀; Kazunori Doi; 一紀土居; 萩山　丈士; Takeshi Hagiyama; 丈士萩山; 梶原　隆幸; Takayuki Kajiwara; 隆幸梶原; 越智　孝司; Koji Ochi; 孝司越智; 慎高木; Shin Takagi
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2014-06-17
Filing date: 2014-06-17
Publication date: 2016-01-12
Anticipated expiration: 2034-06-17
Also published as: JP6349996B2

Abstract

【課題】農用作業装置を装着して走行しながら対地作業するトラクタ車体等のキャビンにあっては、GPSセンサの取り付けを工夫し、検出精度を向上させることを課題とする。【解決手段】車体１のトレッド幅の略中心部位置の前後方向線aと、ホイルベースの略中心部の横方向線bとの交差するキャビンルーフ２上側面部に、このリーフ２上面よりも高位置で水平面状の取付座３を有する取付ステー４を形成し、この取付座３にGPSアンテナ５を取付たトラクタのキャビンの構成とする。【選択図】図４

Description

この発明は、キャビンルーフにGPSを設けたトラクタのキャビンに関するもので、GPSアンテナによる検出精度を向上するものである。

キャビンのルーフ上面に人工衛星からの信号を受けるGPSアンテナを設けて、トラクタの左右、前後方向の傾斜を検出して、車体の後部に連結する作業装置の水平制御を行わせる技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。

特開２００９−５５７９５号公報

農用作業装置を装着して走行しながら対地作業するトラクタ車体等のキャビンにあっては、GPSセンサの取り付けを工夫し、検出精度を向上させることを課題とする。

請求項１に記載の発明は、車体１のトレッド幅の略中心部位置の前後方向線aと、ホイルベースの略中心部の横方向線bとの交差するキャビンルーフ２上側面部に、このリーフ２上面よりも高位置で水平面状の取付座３を有する取付ステー４を形成し、この取付座３にGPSアンテナ５を取付たことを特徴とするトラクタのキャビンの構成とする。

請求項２に記載の発明は、前記キャビンルーフ２の前端部で前下り傾斜面に形成の前縁上面に、適宜幅域に亘って膨出形成のセンタルーフ６と、この左右両側の幅域に亘って前記センタルーフ６よりも低く形成のサイドルーフ７とを段差８形態に形成し、前記センタルーフ６の前端縁１９上面に前記取付ステー４を取付ける。

請求項３に記載の発明は、前記GPSアンテナ５を取付けるキャビンルーフ２の下側のキャビンルーム９内の左右一側前部に、GPSモニタ１０と、この上側部にルームミラー１１を配置し、前記キャビンルーム９の外側部には、コンビランプ１２とバックミラー１３を設け、前記バックミラー１３は、前記コンビランプ１２よりも左右外側位置に設け、前記GPSモニタ１０は前記バックミラー１３と略同じ高さ位置に配置する。

請求項１に記載の発明は、GPSアンテナ５は、車体１のトレッド幅中心位置の前後方向線aと，ホイルベース中央位置の横方向線bとの交差する車体１中心位置G上方のキャビンルーフ２上側面において、取付ステー４上面の水平面上側に取付けられるため、車体１が走行中にいずれの方向へ振動、揺動して大きく傾斜しても、このキャビンルーフ２のGPSアンテナ５の取付座３面の高さ位置は、略一定の高さ位置に維持されるため、GPSアンテナ５による位置姿勢情報の検出作用を安定させることができる。又、GPSアンテナ５は、ルーフ２上面より高い位置の取付座３上面に取付けられているため、雨水を受けてもルーフ２上面への流下排水を速かに行わせて、情報検出精度を向上させることができる。

請求項２に記載の発明は、前記GPSアンテナ５を取付る取付座３がキャビンルーフ２の前端部の前下り傾斜面に形成されるため、車体１の走行による風速によって、この傾斜面に雨水を受けても排水、乃至水切り作用を速かに行わせることができ、しかも、この取付ステー４を取付けるセンタルーフ６は、サイドルーフ７との間に段差８部を介して高く形成されているため、雨水等の飛散等は受け難くして、簡単なキャビンルーフ２面の形態でありながら、このセンタルーフ６上の取付ステー４におけるGPSアンテナ５の検出精度を良好に維持することができる。

請求項３に記載の発明は、前記バックミラー１３をコンビランプ１２よりも外側に配置することによって、運転者からバックミラー１３の視界に、GPSモニタ１０が入り込むことを防止して、バックミラー１３、及びGPSモニタ１０の双方の視認性を良好に維持することができる。又、ルームミラー１３をGPSモニタ１０を接近させることで、運転者による視認性を良好に維持する。

トラクタの平面図。その側面図。その正面図。キャビンルーフ部の斜視図。背面から見たキャビンルーム内部を説明する図。平面から見たキャビンルームの平面図。正面から見たGPSモニタ部を説明する図。側面から見たキャビンルーフ部。別実施例のキャビンの側面図。別実施例のキャビンの斜視図。

図例に基づいて、トラクタ車体１は、ダッシュボード１４部のステアリングハンドル１５によって操向される前輪１６と、車体１後部に軸装の後輪１７を有して、前部のボンネット１８下に搭載のエンジンによって駆動回転して、走行する四輪走行形態の構成であり、車体１の後側には、各種作業機をリフトリンク機構を介して昇降可能に装着して、圃場の対地作業を行うことができる。キャビン２０は、前記車体１の上側部の運転席２１からダッシュボード１４部に亘る操縦部の周りを覆う形態に構成するもので、前後左右側面は、透明なガラス張り形態とし、この四角部に支柱部を配置して、天井部を樹脂製、乃至板金製等のキャビンルーフ２で覆って着脱可能に装着する。

前記支柱部は、ダッシュボード１４部の左右両側位置に立設されるフロントピラ２２と、リアフェンダ３２の後端部に立設するリアピラ２３とを主体として、このリアフェンダ３２の中間部にドアガラス２４のヒンジ２５を装着するドアピラ２６を配置する。これら各ピラ２２、２３、２６の下端部間は、フロントガラスフレーム２７、ドアガラスフレーム２８、リアサイドガラスフレーム２９、及びリアガラスフレーム３０等で囲桁状形態に形成して、キャビン２０の車体１上への着脱を行い易く構成している。又、各ピラ２２、２３、２６の上端部間は、囲桁状のルーフフレーム３１で連結して、このルーフフレーム３１の上側にキャビンルーフ２を被覆するように重合させて着脱可能に取付ける。前記左右のフロントピラ２２間には、ボンネット１８の後端上周部をまたぐ形態にフロントガラス３３を設け、リアフェンダ３２の上側部にリアサイドガラス３４を設け、リアピラ２３間にリアガラス３５を設けて、運転席２１から外周の作業状況を透視し易くしている。前記フロントピラ２２の上部に沿って取付ステー４７を設けて、この取付ステー４７に前記GPSモニタ１０を取付けている。

前記車体１の中心位置Gをトレッド方向の中心位置を前後方向に通る中心方向線aと、前車軸３６と後車軸３７との間のホイルベース方向の中間位置を横方向に通る横方向線bとの交差する略交点直上位置に設定して、この中心位置Gに、キャビンルーフ２の前縁部１９の中心位置が、対向して形成されるように構成している。そして、このキャビンルーフ２の前縁部１９の中心位置G上にGPSアンテナ５を設ける。

前記キャビンルーフ２は、幅方向の中央部を高く形成してセンタルーフ６とし、この左右両側部のサイドルーフ７を低く形成して、これらの間に段差８部を形成している。又、これらセンタルーフ６、及びサイドルーフ７の前端縁１９部は、前下り傾斜面に形成して、前進走行時の対向風圧の掬い上げ効果（風切り）を良好に設定している。又、前記サイドルーフ７の後半部には、後下り傾斜の溝面３８を形成して、雨水の後方への流下を良好に行わせるように構成している。

前記キャビン２０は、ダッシュボード１４や、運転フロア３９、運転席２１、及びリアフェンダ３２等を形成した車体１の上側部を覆うように嵌合搭載して、前記各フロントピラ２２、及びリアピラ２３等の下端部を、車体１側支持部のダンパーに支持させて装着させる着脱形態とする。このような形態に代えて、前記ダッシュボード１４や、運転フロア３９、運転座２１、及びリアフェンダ３２等を一体的に構成したキャビン２０を、車体１の上側に搭載して、各ピラ２２、２３の下端部を、車体側支持部のダンパーに支持させて装着する形態とすることも可能である。

前記車体１の上側にキャビン２０を搭載した形態では、キャビンルーム９内に、エアコンのダクト４１や、ダクト口４２等を配置し、フロントガラス３７の上端縁部下に沿って横幅広くサンバイザ、乃至サンシェード４３を設け、この右手側手前位置にルームミラー１１、及びGPSモニタ１０を上下位置に配置している。フロントピラ２２の右外方には、ブラケットアーム４４を介してバックミラー１３を取付け、この下側にブラケットアーム４５を介してコンビランプ１２を取付けている。運転席２１から運転者Mのバックミラー１３の視界mを、ハンドル１５側にGPSモニタ１０を偏位させて配置している。キャビンルーフ２の下側には、オーデイオ４６を設けている。

農用作業装置を装着して走行しながら対地作業するトラクタ車体等のキャビンにあっては、キャビンの激しい振動，揺動を生じ，多量の塵埃を受け易いものであるから、GPSセンサによる検出精度も低下し易く、正確な作業精度を維持し難い。

ここにおいて，車体１のトレッド幅の略中心部位置の前後方向線aと、ホイルベースの略中心部の横方向線bとの交差するキャビンルーフ２上側面部に、このリーフ２上面よりも高位置で水平面状の取付座３を有する取付ステー４を形成し、この取付座３にGPSアンテナ５を取付たトラクタのキャビンの構成とする。水平面状とは水平面あるいは略実質的に水平面であれば良い。

取付ステー４はセンタルーフ６の前部に形成する膨出部６ａの前後にボルトｃにより取り付けられる。ボルトｃが組みつけ易いように膨出部６ａ及び取付ステー４の前後取り付け部は水平面状に形成する。

前記車体１の中心部位置G上方のキャビンルーフ２上側面部は、車体１が前後方向に傾斜しても、又、左右方向に傾斜しても、これらの傾斜による上下方向の偏位量(移動高さ)が少い状態にある。従って、この車体１の中心部G位置の直上方のルーフ２上面に取付られたGPSアンテナ５の上下振動、揺動も小さくし、少くして、このアンテナ５による位置情報の検出作用を安定させる。又、前記GPSアンテナ５は、ルーフ２上面よりも高い位置の水平面状又は略水平面状の取付座３上面に取付けているため、GPSアンテナ５の外周面近くの突出部材等に接触、反射したり、乱反射障害を受けることが少く、又、雨水等があってルーフ２上面に水滴を受けても、このGPSアンテナ５の外周部に位置するルーフ２上面は、車体１走行速による向い風の流れを受け易くして、水滴の付着滞留や，こびり付き等を少くして、泥土や、塵埃の掃除効果を良好にして、GPSアンテナ５の検出精度を良好に維持し、安定した検出作用を行わせる。

又、前記GPSアンテナ５には、ジャイロセンサを有することが多く、キャビンルーフ２の傾斜角度を検出する形態では、前記構成の取付ステー４の取付座３に取付けているため、正確な傾斜角度を検出することができる。

又，前記キャビンルーフ２の前端部で前下り傾斜面に形成の前縁上面に、適宜幅域に亘って膨出形成のセンタルーフ６と、この左右両側の幅域に亘って前記センタルーフ６よりも低く形成のサイドルーフ７とを段差８形態に形成し、前記センタルーフ６の前端縁１９上面に前記取付ステー４を取付ける。

前記GPSアンテナ５は、前下り傾斜面のサイドルーフ７、及びセンタルーフ６よりも高い取付ステー４上面の取付座３に取付けるものであるから、サイドルーフ７面やセンタルーフ６面からの高さの間隔を大きくして、これらのルーフ７、６面からの反射信号の入力を少くすることができる。又、GPSアンテナ５の受信中に雨水を受けても、GPSアンテナ５に対する反射、飛散水を受け難く、膨出部６ａ及び左右両側部の段差８部によって、サイドルーフ７面への流下を速かに行わせて、風の流れも良好で水切りを良好として、GPSアンテナ５の情報信号の検出精度を高くする。

更には、前記GPSアンテナ５を取付けるキャビンルーフ２の下側のキャビンルーム９内の左右一側前部に、GPSモニタ１０と、この上側部にルームミラー１１を配置し、前記キャビンルーム９の外側部には、コンビランプ１２とバックミラー１３を設け、前記バックミラー１３は、前記コンビランプ１２よりも左右外側位置に設け、前記GPSモニタ１０は前記バックミラー１３と略同じ高さ位置に配置する。

前記GPSアンテナ５によって受信した情報や、この情報に基づいて処理された制御値等をGPSモニタ１０に表示する。運転席２１の運転者は、このGPSモニタ１０等を見ながら運転操作する。GPSモニタ１０はキャビンルーム９内のルーフ２下の左、右一側前部に設けられているため、コンビランプ１２や、バックミラー１３等の方向視に合わせて、視認し易く、しかも、これらコンビランプ１２や、バックミラー１３の方向位置とは左右に若干ずれた位置にあるから、透視を相互に邪魔されることなく、各部的確による運転操作を行うことができる。しかも、キャビンルーム９のフロントガラス３３、乃至リアサイドガラス３４、ドアガラス２４等の透視による運転操作を行い易くする。

前記GPSアンテナ５をキャビンルーフ２の上面の着脱する別実施例の構成として、図９及び図１０のように構成しても良い。前記取付ステー４にフロントアーム５０とサイドアーム５１とを設けて、これら各アーム５０、５１の先端部をキャビンルーフ２の前端縁５２や、側端縁５３の下面に重合係合させたり、この側端縁５３から突出のプレート５４に接合させて、ボルト５５締めで連結固定することにより、着脱可能に構成している。前記サイドアーム５１を中空パイプ形態に形成して、内部にGPSモニタ１０との間を連結するハーネス５６を内装して、GPSアンテナ５からGPSモニタ１０への情報入力を行わせることができる。

１車体
２キャビンルーフ
３取付座
４取付ステー
５ GPSアンテナ
６センタルーフ
７サイドルーフ
８段差
９キャビンルーフ
１０ GPSモニタ
１１ルームミラー
１２コンビランプ
１３バックミラー
１４ダッシュボード
１５ハンドル
１６前輪
１７後輪
１８ボンネット
１９ルーフ前端縁
２０キャビン
a 前後方向線(センタライン)
b 横方向線

Claims

車体１のトレッド幅の略中心部位置の前後方向線（a）と、ホイルベースの略中心部位置の横方向線（b）との交差するキャビンルーフ（２）上側面部に、このルーフ（２）上面よりも高位置で略水平面状の取付座（３）を有する取付ステー（４）を形成し、この取付座（３）にGPSアンテナ（５）を取付たことを特徴とするトラクタのキャビン。
前記キャビンルーフ（２）の前端部で前下り傾斜面に形成の前縁上面に、適宜幅域に亘って膨出形成のセンタルーフ（６）と、この左右両側の幅域に亘って前記センタルーフ（６）よりも低く形成のサイドルーフ（７）とを段差（８）形態に形成し、前記センタルーフ（６）の前端縁（１９）上面に前記取付ステー（４）を取付けることを特徴とする請求項１に記載のトラクタのキャビン。
前記GPSアンテナ（５）を取付けるキャビンルーフ（２）の下側のキャビンルーム（９）内の左右一側前部に、GPSモニタ（１０）と、この上側部にルームミラー（１１）を配置し、前記キャビンルーム（９）の外側部には、コンビランプ（１２）とバックミラー（１３）を設け、前記バックミラー（１３）は、前記コンビランプ（１２）よりも左右外側位置に設け、前記GPSモニタ（１０）は前記バックミラー（１３）と略同じ高さ位置に配置したことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のトラクタのキャビン。