JP2015221577A - カートリッジ - Google Patents

Abstract

【課題】大型化を抑制することができるカートリッジを提供する。
【解決手段】カートリッジは、ケースと、印刷材収容部７０と、印刷材流路と、ケースの前面に設けられた２つの挿入孔と、を備える。第１挿入孔５３には、印刷材のエンド検出に利用されるロッド４５が挿入される。第２の挿入孔５１には印刷材供給管４６が挿入される。第１挿入孔は、前面のうち、第１側面と第２側面との中間の位置に設けられている。
【選択図】図９Ａ

Description

本発明は、内部に印刷材を収容するカートリッジに関する。

印刷装置の一例であるプリンターは、印刷ヘッドからインクを記録対象物（例えば、印刷用紙）に吐出し印刷を行う。印刷ヘッドへのインクの供給技術として、インクを内部に収容したインクカートリッジ（単に「カートリッジ」ともいう。）を利用する技術が知られている。ここで、カートリッジから印刷ヘッドにインクが供給されていない状態で、印刷ヘッドを動作させると、いわゆる空打ちとなって印刷ヘッドが損傷を受ける等の不具合が生じる場合がある。よって、カートリッジの内部のインクが無くなった状態、あるいはインクが残り少なくなった状態を検出するための検出手段をカートリッジやプリンターに搭載する技術が知られている（例えば、特許文献１、２）。なお、インクが無くなった状態、あるいはインクが残り少なくなった状態をインクエンドと呼ぶ。

特開２００８−２７０７５０号公報 特開２００７−１３６８０７号公報

特許文献１の技術は、圧電型検出手段を利用して、インクエンドを検出するものである。この技術は、カートリッジに液体検出部を設け、圧電型検出手段によって検出室の容積の変化を検知することによって、インクエンドを検出する。特許文献１の技術では、カートリッジの内部に、圧電型検出手段への電力供給や、圧電型検出手段とプリンターとの信号授受のための電気的導通手段（配線や電極端子など）を設けることが必要となる。このため、カートリッジの構造が複雑になり、カートリッジの大型化や、製造コストの増加を招く恐れがある。

特許文献２の技術は、光学的な検出機構によって、インクエンドを検出するものである。サブタンクの容積の変化に伴って位置が変化する構造物を設け、その構造物の変位を光学センサーによって検知することで、インクエンドを検出する。特許文献２の技術では、サブタンク、構造物、及び光学センサーの位置関係が設計された正確な位置関係からずれると、インクエンドの検出ができなくなってしまうおそれがある。

なお、上記のような各種問題は、印刷のためのインクを収容するカートリッジに限らず、インク以外の他の種類の液体を噴射する印刷装置及びそのためのカートリッジについても同様の問題があった。

本発明は、上記した課題を踏まえ、カートリッジや印刷装置の大型化を抑制する技術を提供することを目的とする。また、カートリッジを印刷装置のカートリッジ装着部に対して精度良く位置決めする技術を提供することを目的とする。また、印刷材のエンド検出を正確に行なうことができる技術を提供することを目的とする。

なお、特願２０１０−２８５９７２の開示内容は、参考のためにこの明細書に組み込まれる。

本発明は、上記の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することができる。

［適用例１］装置側前壁部に固定され、所定方向に延びる中心軸を有する印刷材供給管と、前記中心軸に平行な軸を有し前記軸方向に沿って移動可能であり、前記装置側前壁部に設けられたロッドと、前記ロッドの変位を検出するセンサーと、を備えたカートリッジ装着部に対して、着脱可能に装着されるカートリッジであって、
互いに直交する３つの空間軸をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とし、前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿った方向をそれぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向とし、前記カートリッジが前記カートリッジ装着部に挿入される方向を−Ｙ軸方向とし、前記カートリッジが前記カートリッジ装着部から取り外される方向を＋Ｙ軸方向とするとき、
前記Ｙ軸方向において対向する２つの面であって、前記−Ｙ軸方向側に位置し、前記Ｚ軸方向の寸法が前記Ｘ軸方向の寸法よりも大きい略長方形の前面と、前記＋Ｙ軸方向側に位置する後面と、
前記前面及び前記後面と交わり、前記Ｚ軸方向において対向する２つの面であって、＋Ｚ軸方向側に位置する第１側面と、−Ｚ軸方向側に位置する第２側面と、
前記前面、前記後面、前記第１側面、及び前記第２側面と交わり、前記Ｘ軸方向において対向する２つの面であって、＋Ｘ軸方向側に位置する第３側面と、前記−Ｘ軸方向側に位置する第４側面と、を備えたケースと、
前記ケースの内部に設けられた印刷材収容部と、
前記前面に設けられ、前記ロッドが挿入される第１挿入孔と、
前記前面に設けられ、内部に前記印刷材供給管が挿入される印刷材供給口が配置されると共に、前記印刷材供給管が挿入される第２挿入孔と、
前記ケースの内部に設けられ、一端に前記印刷材供給口を有し、他端が前記印刷材収容部に接続された印刷材流路と、を備え、
前記第１挿入孔は、前記前面のうち、前記第１側面と前記第２側面との中間の位置に設けられる、カートリッジ。

適用例１に記載のカートリッジには、カートリッジ内の印刷材が無くなったこと、または残り少なくなったことを検出（「エンド検出」と呼ぶ）するための圧電型検出機構を設けていない。これにより、カートリッジの内部に、電力供給や、このような検出機構とプリンターとの信号授受のための電気的導通手段（配線や電極端子など）を設ける必要が無いため、カートリッジの構造を単純にできる。よって、カートリッジを小型化できる。また、カートリッジの製造コストを低減できる。
また、適用例１のカートリッジでは、第１挿入孔が、前面のうち、第１側面と第２側面との中間の位置に設けられている。すなわち、前面の長手方向の中間の位置でカートリッジの位置決めを行っている。仮に、カートリッジの前面の長手方向の一方の端部に近い位置で位置決めを行った場合、一方の端部付近の位置ずれは抑えられるが、他方の端部付近の位置ずれを抑えることはできず、またそのずれは大きくなる。しかし、適用例１のカートリッジによれば、カートリッジの前面の長手方向の中間の位置で位置決めを行っているため、長手方向の両端部の位置ずれを同等に抑えることができる。よって、カートリッジをカートリッジ装着部に対して精度良く、また効率良く、位置決めすることができる。

ここで、「第１の装置側側壁部と第２の装置側側壁部との中間の位置」や「第１側面と第２側面との中間の位置」に用いられる「中間の位置」とは、完全に中間である必要はなく、どちらか一方の側面や側壁部に偏って配置されていなければ良い。例えば、「中間の位置」とは、第１側面と第２側面のＺ軸方向における中心位置からずれた位置も含む。詳細には、「中間の位置」とは、第１挿入孔の中心軸が、第１側面と第２側面のＺ軸方向における距離に対して中心位置から１０％以内の範囲内の位置を含む。なお、第１挿入孔の中心軸が、より中間に配置されるように、「中間の位置」は、第１の側面と第２の側面のＺ軸方向における距離に対して中心位置から７．５％以内の範囲内の位置を含むことが好ましい。

［適用例２］適用例１に記載のカートリッジであって、さらに、
前記印刷材流路の途中に設けられ、内部の圧力の変化に応じて容積が変化する検出室と、
前記ロッドの先端と当接するレバー部材であり、前記検出室の容積の変化に応じて変位することで前記ロッドを前記軸方向に沿って移動させるレバー部材と、を備えるカートリッジ。
適用例２に記載のカートリッジによれば、印刷材のエンド検出に用いられるロッドが第１挿入孔に挿入されることで、カートリッジの前面の長手方向の中間の位置で、カートリッジ装着部に対するカートリッジの位置決めが行なわれる。これにより、ロッドに対するカートリッジの位置ずれを抑制でき、印刷材のエンド検出を正確に行なうことができる。また、印刷材のエンド検出に用いられるロッドを用いて、カートリッジ装着部に対するカートリッジの位置決めを行うことから、別途位置決め用の部材を設ける必要がなく部品点数を低減でき、カートリッジも小型化できる。また、カートリッジが装着される印刷装置も小型化できる。

［適用例３］適用例１又は適用例２に記載のカートリッジであって、
前記第１挿入孔には、前記ロッドの外周に配置されたロッドカバーも挿入される、カートリッジ。
適用例２に記載のカートリッジによれば、ロッドが第１挿入孔を形成する壁に接触することを防止できるため、検出室の容積の変化に対応させてロッドをスムーズに移動させることができる。これにより、印刷材のエンド検出をより正確に行なうことができる。

［適用例４］適用例１乃至適用例３のいずれか一つに記載のカートリッジであって、
前記ケースは、
前記−Ｙ軸方向側に開口を有し、前記印刷材収容部が内部に収容される保護容器と、
前記−Ｙ軸方向側に設けられ、前記保護容器の前記開口を塞ぐように前記保護容器に取り付けられるキャップと、を備え、
前記第２挿入孔と前記第１挿入孔は、前記キャップに設けられている、カートリッジ。
適用例４に記載のカートリッジによれば、ケースが保護容器とキャップとを備え、キャップに第２挿入孔と第１挿入孔が設けられている。印刷材収容部が収容されている保護容器側は、キャップ側に比べ全体として重量が大きくなる。ケースの側面が前面側（−Ｙ軸方向の先端側）から後面側（＋Ｙ軸方向の先端側）まで連続して形成されていると、前面側よりも後面側が下がるようにカートリッジ全体が傾いてしまう可能性がある。これに対し、印刷材収容部を収容する保護容器と、キャップとを別部材にすれば、キャップと保護容器との間のクリアランスの分だけ、保護容器がキャップに対してわずかに動けるように構成することが可能となる。よって、印刷材収容部の重量が大きくても、保護容器の部分だけが傾いて、キャップは傾かずに正しい姿勢を保つことができる。これにより、装着状態において、キャップに設けられた第２挿入孔や第１挿入孔のカートリッジ装着部に対する位置が設計された正しい位置からずれる可能性を低減できる。

［適用例５］適用例４に記載のカートリッジであって、さらに、
前記装着状態において、前記カートリッジ装着部に設けられた装置側端子群と接触するカートリッジ側端子群を備え、
前記カートリッジ側端子群は、前記キャップに設けられている、カートリッジ。
適用例５に記載のカートリッジによれば、装着状態において、正しい位置からずれる可能性を低減したキャップにカートリッジ側端子群を設けることで、カートリッジ側端子群と装置側端子群との電気的な接続を安定に図ることができる。

［適用例６］適用例４または適用例５に記載のカートリッジにおいて、
前記キャップは、前記ケースの前記第１側面の一部を構成する第１側面と、前記ケースの前記第２側面の一部を構成する第２側面と、を有し、
前記キャップの第１側面には、＋Ｚ軸方向に突出する第１凸部が設けられ、前記第１凸部は、前記カートリッジを前記カートリッジ装着部に挿入する際及び前記カートリッジを前記カートリッジ装着部から取り外す際に、前記第１の装置側側壁部に設けられた前記Ｙ軸方向に延びる第１レールによって案内され、
前記キャップの第２側面には、−Ｚ軸方向に突出する第２凸部が設けられ、前記第２凸部は、前記カートリッジを前記カートリッジ装着部に挿入する際及び前記カートリッジを前記カートリッジ装着部から取り外す際に、前記第２の装置側側壁部に設けられた前記Ｙ軸方向に延び、前記第１レールとは前記Ｘ軸方向の寸法が異なる第２レールによって案内され、
前記第１凸部と前記第２凸部の前記Ｘ軸方向の寸法は異なる、カートリッジ。
適用例６に記載のカートリッジよれば、Ｘ軸方向の寸法が異なる第１凸部と第２凸部を備えることから、第１レールのＸ軸方向の寸法を第１凸部に対応させ、第２レールのＸ軸方向の寸法を第２凸部に対応させることで、カートリッジの第１側面と第２側面とを本来の位置関係とは逆にした誤った状態でカートリッジが装着されることを防止できる。

［適用例７］適用例６に記載のカートリッジにおいて、
前記保護容器は、前記ケースの前記第１側面の他の一部を構成する第１側面と、前記ケースの前記第２側面の他の一部を構成する第２側面と、を有し、
前記保護容器の第１側面には、＋Ｚ軸方向に突出する第１の容器側凸部が設けられ、前記第１の容器側凸部は、前記カートリッジを前記カートリッジ装着部に挿入する際及び前記カートリッジを前記カートリッジ装着部から取り外す際に、前記第１レールによって案内され、
前記保護容器の第２側面には、前記−Ｚ軸方向に突出する第２の容器側凸部が設けられ、前記第２の容器側凸部は、前記カートリッジを前記カートリッジ装着部に挿入する際及び前記カートリッジを前記カートリッジ装着部から取り外す際に、前記第２レールによって案内され、
前記１の容器側凸部と前記第２の容器側凸部との少なくともいずれか一方の前記＋Ｙ軸方向側の一部分は、前記一部分よりも前記−Ｙ軸方向側に位置する他の部分に比べ前記Ｘ軸方向の寸法が大きくなるようにＸ軸方向に突出する突出部を有する、カートリッジ。
適用例７に記載のカートリッジによれば、第１の容器側凸部と第２の容器側凸部との少なくともいずれか一方は、Ｘ軸方向の寸法が他の部分に比べ大きい一部分を有する。これにより、カートリッジを装着する際に、カートリッジの凸部とカートリッジ装着部のレールとの間にある程度の隙間を設けることで、よりスムーズにカートリッジをカートリッジ装着部に挿入できると共に、装着後はＸ軸方向の寸法が大きい一部分がレールと協働することで、カートリッジの＋Ｙ軸方向側のＸ軸方向の動きを規制できる。

［適用例８］適用例１乃至適用例７のいずれか一つに記載のカートリッジであって、
前記第１挿入孔の前記−Ｙ軸方向側の開口端は、前記印刷材供給管が前記印刷材供給口に挿入される前に、前記ロッドが挿入される位置に設けられている、カートリッジ。
適用例８に記載のカートリッジによれば、ロッドによって印刷材カートリッジをカートリッジ装着部内の正しい位置に導いた後に、印刷材供給管と印刷材供給口との接続が行われる。よって、印刷材供給管の先端がカートリッジの印刷材供給口とは異なる位置に衝突することによって、印刷材供給管が破損してしまうのを防ぐことができる。また、印刷材供給管の中心軸と印刷材供給口の中心との位置ずれを小さくすることができるため、印刷材供給口と供給管の外周との間に大きな隙間が生じにくく、このような隙間からインクが漏れてしまう可能性を低減することができる。

［適用例９］適用例８に記載のカートリッジであって、
前記第１挿入孔の前記開口端は、前記印刷材供給口よりも前記−Ｙ軸方向側に設けられている、カートリッジ。
適用例９に記載のカートリッジによれば、装置側前壁部に設けられた印刷材供給管とロッドとの＋Ｙ軸方向側の先端がＹ軸方向において同じ位置にある場合でも、印刷材供給口と第１挿入孔の開口端とを所定の位置関係とすることで、印刷材供給管が印刷材供給口に挿入される前に、ロッドを第１挿入孔に挿入できる。

［適用例１０］適用例８または適用例９に記載のカートリッジであって、さらに、
前記カートリッジ装着部に設けられた装置側識別部材に嵌め合わされることが可能か否かで前記カートリッジの種類を識別するためのカートリッジ側識別部材を備え、
前記カートリッジ側識別部材は、前記第１挿入孔に前記ロッドが挿入された後であり、かつ、前記印刷材供給口に前記印刷材供給管が挿入される前に前記装置側識別部材との嵌め合いが開始されるように構成されている、カートリッジ。

適用例１０に記載のカートリッジによれば、本来装着されるべき正しい種類のカートリッジとは異なる種類の誤ったカートリッジがカートリッジ装着部に装着されようとした場合に、カートリッジ側識別部材が装置側識別部材に当たって、カートリッジのこれ以上の挿入を阻害できる。よって、印刷材供給管に誤った種類のカートリッジが接続される可能性を低減できる。また、ロッドが第１挿入孔に挿入され、カートリッジ装着部に対するカートリッジの位置決めを行った後に、装置側識別部材とカートリッジ側識別部材との嵌め合いが開始される。これにより、装置側識別部材に対するカートリッジ側識別部材の位置ずれを抑制できる。よって、カートリッジ装着部に正しい種類のカートリッジが装着される際に、カートリッジ側識別部材が装置側識別部材に当たって、嵌め合いが阻害される可能性を低減できる。また、誤った種類のカートリッジがカートリッジ装着部に装着されようとした場合には、カートリッジ側識別部材が装置側識別部材に確実に当たって、カートリッジのこれ以上の挿入を阻害できる。よって、印刷材供給管に誤った種類のカートリッジが接続される可能性を低減できる。

［適用例１１］適用例１０に記載のカートリッジであって、
前記カートリッジ側識別部材の−Ｙ軸方向側の端は、前記第１挿入孔の前記開口端よりも前記＋Ｙ軸方向側に設けられており、かつ、前記印刷材供給口よりも前記−Ｙ軸方向側に設けられている、カートリッジ。
適用例１１に記載のカートリッジによれば、印刷材供給管の＋Ｙ軸方向の先端、ロッドの＋Ｙ軸方向の先端、及び、装置側識別部材の＋Ｙ軸方向側の端がＹ軸方向において同じ位置にある場合でも、印刷材供給口、第１挿入孔の開口端、及び、カートリッジ側識別部材の−Ｙ軸方向の端を所定の位置関係とすることで、第１挿入孔にロッドが挿入された後であり、かつ、印刷材供給口に印刷材供給管が挿入される前にカートリッジ側識別部材と装置側識別部材との嵌め合いを開始できる。

適用例１０又は適用例１１において、前記カートリッジ側識別部材は、少なくとも１つ以上のリブによって形成され、前記リブの数と位置によって定まるパターンが前記カートリッジの種類に応じて異なる、という構成を採用することが好ましい。
このような構成を採用すれば、リブを用いるという単純な構成でカートリッジ側識別部材を形成できる。

［適用例１２］適用例１乃至適用例１１のいずれか一つに記載のカートリッジであって、
前記第１挿入孔は、前記Ｙ軸方向に所定の長さを有し、
前記第１挿入孔の前記−Ｙ軸方向側の開口端の面積は、前記第１挿入孔の前記＋Ｙ軸方向の開口端の面積よりも小さい、カートリッジ。
適用例１２に記載のカートリッジによれば、第１挿入孔のうち、ロッドを最初に受け入れる−Ｙ軸方向側の開口端が、もう一方の開口端である＋Ｙ軸方向側の開口端よりも広くなっている。よって、ロッドを第１挿入孔に受け入れやすくしつつ、ロッドを＋Ｙ軸方向側の開口端まで挿入することで、カートリッジの位置決めをより精度良く行なうことができる。

［適用例１３］適用例１２に記載のカートリッジであって、
前記第１挿入孔は、接続部から前記−Ｙ軸方向側の開口端に至る一端側部分と、前記接続部から＋Ｙ軸方向側の開口端に至る他端側部分と、によって構成され、
前記一端側部分は、前記Ｘ軸と前記Ｚ軸に平行な断面が円である円錐台であり、
前記他端側部分は、前記Ｘ軸と前記Ｚ軸に平行な断面が、前記Ｚ軸方向において対向する一対の直線と、前記Ｘ軸方向において対向する２つの円弧との組み合わせにより形成された形状である柱状であり、
前記接続部において、前記他端側部分の前記断面を構成する前記一対の直線間の距離は、前記一端側部分の前記断面を構成する前記円の直径よりも小さく、前記他端側部分の前記断面を構成する前記一対の円弧の直径は、前記一端側部分の前記断面を構成する前記円の直径と同一である、カートリッジ。
適用例１３に記載のカートリッジによれば、一端側部分では、断面の面積が−Ｙ軸方向側の開口端から接続部に向かうに従って徐々に小さくなる。そして接続部、つまり他端側部分の入口で断面の形状が変化し、Ｚ軸方向の寸法だけが小さくなる。Ｘ軸方向の寸法は変化しない。接続部から＋Ｙ軸方向側の開口端までは、断面の形状及び面積が変化しない。よって、一端側部分から他端側部分に、ロッドをスムーズに案内することができる。また、他端側部分では、Ｘ軸方向については、ロッドと第１挿入孔との間に隙間を設けて＋Ｙ軸方向側の開口端までロッドをスムーズに案内できるようにしつつ、Ｚ軸方向については、ロッドの位置を安定させ、カートリッジ装着部に対するカートリッジの位置決めを精度良く行なうことを可能とする。

なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、カートリッジとしての構成のほか、カートリッジの製造方法、印刷装置、カートリッジと印刷装置を備える印刷材供給システム等の態様で実現することができる。

印刷材供給システム１の構成を示す斜視図である。 カートリッジ装着部４２の正面図である。 カートリッジ装着部４２の側面図である。 インクエンドの検出方法について説明するための図である。 カートリッジ５０の分解斜視図である。 カートリッジ５０の外観斜視図である。 カートリッジ５０の正面図である。 図７Ａの７Ｘ−７Ｘ断面の一部であり、カートリッジ５０をＸ軸とＹ軸に平行で第１挿入孔５３の中心軸Ｃｅを含む面で切断した断面である。 図７Ａの７Ｚ−７Ｚ断面の一部であり、カートリッジ５０をＺ軸とＹ軸に平行で第１挿入孔５３の中心軸Ｃｅを含む面で切断した断面である。 接続部５３ｈにおける、一端側部分５３ｙと他端側部分５３ｔの、Ｚ軸とＸ軸に平行な断面を示した図である。 カートリッジ５０の内部構成を説明するための模式図である。 カートリッジ装着部にカートリッジを装着する様子を示す第１の模式図である。 カートリッジ装着部にカートリッジを装着する様子を示す第２の模式図である。 カートリッジ装着部にカートリッジを装着する様子を示す第３の模式図である。 印刷材供給ユニット７４の構成を示した分解斜視図である。 インクがカートリッジ装着部４２に供給される様子を示した図である。 インクがカートリッジ装着部４２に供給される様子を示した図である。 レバー部材１２０の構成を示した説明図である。 インクエンドの検出を説明するための第１の図である。 インクエンドの検出を説明するための第２の図である。 インクエンドの検出を説明するための第３の図である。 第１変形例のカートリッジ５０ａを説明するための図である。

次に、本発明の実施の形態を以下の順序で説明する。
Ａ．実施例：
Ｂ．変形例：

Ａ．第１実施例：
Ａ−１．印刷材供給システムの全体構成：
図１は、印刷材供給システム１の構成を示す斜視図である。図１には、互いに直交するＸＹＺ軸が描かれている。これ以降に示す図についても必要に応じてＸＹＺ軸が描かれている。他の図に描かれたＸＹＺ軸は、図１のＸＹＺ軸に方向が対応している。印刷材供給システム１は、印刷装置としてのプリンター１０と、カートリッジ５０とを備える。

本実施形態のプリンター１０は、インクをヘッド２２から吐出するインクジェットプリンターである。カートリッジ５０は、内部に印刷材としてのインクを収容する。カートリッジ５０に収容されたインクは、チューブ２４内を流通してキャリッジ２０のヘッド２２に供給される。プリンター１０は、主に、カートリッジ装着部４２と、制御部６０と、キャリッジ２０と、ヘッド２２と、駆動機構３０とを備える。また、プリンター１０は、プリンター１０の動作を利用者が操作するための操作ボタン１５を備える。

カートリッジ装着部４２には、カートリッジ５０が着脱可能に装着される。本実施例では、４色（ブラック、イエロー、マゼンダ、シアン）のインクに対応して４種類のカートリッジ５０が１つずつ、すなわち合計４つのカートリッジ５０がカートリッジ装着部４２に装着される。本実施例のプリンター１０では、前面（＋Ｙ軸方向側の面）に交換用カバー１３が設けられている。交換用カバー１３の＋Ｚ軸側を手前側（＋Ｙ軸方向側）に倒すと、カートリッジ装着部４２の開口が現れて、カートリッジ５０の着脱が可能となる。カートリッジ装着部４２にカートリッジ５０が装着されると、チューブ２４を介してキャリッジ２０に設けられたヘッド２２にインクが供給可能となる。本実施例では、プリンター１０のポンプ機構（図示せず）によって、カートリッジ５０内のインクを吸引することで、インクがヘッド２２に供給される。なお、チューブ２４は、インクの種類毎に設けられている。

ヘッド２２には、インクの種類毎にノズルが設けられている。ヘッド２２は、噴射ノズルから印刷用紙２に向かってインクを噴射して文字や画像等のデータを印刷する。なお、カートリッジ５０をカートリッジ装着部４２に装着する様子や、カートリッジ５０及びカートリッジ装着部４２の詳細構成については後述する。なお、本実施例では、プリンター１０は、カートリッジ装着部４２がキャリッジ２０の動きとは連動しない、いわゆる「オフキャリッジタイプ」と呼ばれるプリンターである。なお、キャリッジ２０にカートリッジ装着部４２が設けられ、キャリッジ２０と共にカートリッジ装着部４２が移動する、いわゆる「オンキャリッジタイプ」と呼ばれるプリンターにも本発明は適用できる。

制御部６０は、プリンター１０の各部の制御や、カートリッジ５０との信号の授受を行う。キャリッジ２０は、ヘッド２２を印刷用紙２に対して相対的に移動させる。

駆動機構３０は、制御部６０からの制御信号に基づいてキャリッジ２０を往復動させる。駆動機構３０は、タイミングベルト３２と、駆動モーター３４とを備える。タイミングベルト３２を介して駆動モーター３４の動力をキャリッジ２０に伝達することによって、キャリッジ２０が主走査方向（Ｘ軸方向）に往復移動する。また、プリンター１０は、印刷用紙２を副走査方向（＋Ｙ軸方向）に移動させるための搬送機構を備える。印刷が行なわれる際には、搬送機構によって印刷用紙２が副走査方向に移動し、開口１２から前面カバー１１上に印刷完了後の印刷用紙２が出力される。

また、キャリッジ２０を主走査方向に移動させた印刷領域外の位置には、ホームポジションと呼ばれる領域が設けられており、ホームポジションには、正常に印刷可能なようにメンテナンスを行うメンテナンス機構が搭載されている。メンテナンス機構は、ヘッド２２の底面側（印刷用紙２に向いた側）でノズルが形成されている面（ノズル面）に押し付けられて、噴射ノズルを取り囲むように閉空間を形成するキャップ部材５や、ヘッド２２のノズル面に押し付けるためにキャップ部材５を昇降させる昇降機構（図示せず）や、キャップ部材５が噴射ヘッド２２のノズル面に押し付けられることで形成される閉空間に負圧を導入する吸引ポンプ（図示せず）などから構成されている。

本実施例では、印刷材供給システム１の使用状態において、印刷用紙２を搬送する副走査方向（前後方向）に沿った軸をＹ軸とし、重力方向（上下方向）に沿った軸をＺ軸とし、キャリッジ２０の移動方向（左右方向）に沿った軸をＸ軸とする。また、本実施例では、副走査方向（前方向）を＋Ｙ軸方向、その逆方向（後方向）を−Ｙ軸方向とし、重力方向の下方から上方に向かう方向（上方向）を＋Ｚ軸方向とし、その逆方向（下方向）を−Ｚ軸方向とする。また、印刷材供給システム１を前側（＋Ｙ軸方向側）から見たときに、右側から左側に向かう方向を＋Ｘ軸方向とし、その逆方向を−Ｘ軸方向とする。本実施例では、複数のカートリッジ５０の配列方向がＸ軸方向ともなる。

Ａ−２．カートリッジ装着部の詳細構成：
図２は、カートリッジ装着部４２の正面図である。図３はカートリッジ装着部４２の側面図である。図４は、インクエンドの検出方法について説明するための図である。なお、図４には、後述するロッドカバーの図示は省略している。図２〜図４を用いてカートリッジ装着部４２の詳細構成について説明する。なお、カートリッジ装着部４２において、Ｘ軸方向を幅方向、Ｚ軸方向を高さ方向、Ｙ軸方向を長さ方向とも呼ぶ。

図２及び図３に示すように、カートリッジ装着部４２は、外形が略直方体形状である。カートリッジ装着部４２は、装置側前壁部４３２と、装置側前壁部４３２と交差する向きに設けられた第１の装置側側壁部４３４と、装置側前壁部４３２と交差する向きに設けられ第１の装置側側壁部４３４と対向する第２の装置側側壁部４３６とを備える。さらに、カートリッジ装着部４２は、装置側前壁部４３２、第１の装置側側壁部４３４及び第２の装置側側壁部４３６と交差する向きに設けられた第３の装置側側壁部４３８と、装置側前壁部４３２、第１の装置側側壁部４３４及び第２の装置側側壁部４３６と交差する向きに設けられ第３の装置側側壁部４３８と対向する第４の装置側側壁部４３９とを備える。各壁部４３２，４３４，４３６，４３８，４３９によって、カートリッジ５０を受け入れる収容空間４５０が規定される。収容空間４５０は、４種類のカートリッジ５０をそれぞれ受け入れる４つの装着室４５０ａ〜４５０ｄを形成している。また、カートリッジ装着部４２は、装置側前壁部４３２と収容空間４５０を挟んで対向する開口４４０を有する（図３）。開口４４０を通過させることで、カートリッジ５０がカートリッジ装着部４２に着脱される。カートリッジ５０がカートリッジ装着部４２に挿入される方向は−Ｙ軸方向、カートリッジ５０がカートリッジ装着部４２から取り外される方向は＋Ｙ軸方向である。

なお、本明細書では、「交わる」や「交差する」とは、２つの要素が相互に交差し実際に交わる状態と、一方の要素を延ばした場合に他方の要素に交わる状態と、相互の要素をそれぞれ延ばした場合に互いの要素が交わる状態と、のいずれかの状態であることを意味する。

各壁部の位置関係をさらに詳述する。装置側前壁部４３２は、収容空間４５０に対して−Ｙ軸方向側に位置する。本実施例の場合、装置側前壁部４３２は水平面（Ｘ軸とＹ軸に平行な面）に対して立設している。第１の装置側側壁部４３４は、収容空間４５０に対して＋Ｚ軸方向側に位置する。本実施例の場合、第１の装置側側壁部４３４は、水平である。第２の装置側側壁部４３６は、収容空間４５０に対して−Ｚ軸方向側に位置する。本実施例の場合、第２の装置側側壁部４３６は、水平である。第３の装置側側壁部４３８は、収容空間４５０に対して＋Ｘ軸方向側に位置する。本実施例の場合、第３の装置側側壁部４３８は水平面に対して立設している。第４の装置側側壁部４３９は、収容空間４５０に対して−Ｘ軸方向側に位置する。本実施例の場合、第４の装置側側壁部４３９は水平面に対し立設している。

図２及び図３に示すように、装置側前壁部４３２には、印刷材供給管４６と、ロッド４５とが設けられている。印刷材供給管４６とロッド４５とは、Ｙ軸と直交するＺ軸の方向に配列される。印刷材供給管４６は、ロッド４５よりも＋Ｚ方向側に設けられる。ロッド４５は、印刷材供給管４６よりも−Ｚ方向側に設けられる。よって、Ｚ軸方向のうちロッド４５から印刷材供給管４６に向かう方向が＋Ｚ軸方向であり、その逆方向が−Ｚ軸方向である。印刷材供給管４６とロッド４５は、それぞれ装置側前壁部４３２から同じ長さ突出している。すなわち、印刷材供給管４６の先端４６ｃとロッド４５の＋Ｙ軸方向側の先端４５ｃは、Ｙ軸方向において同じ位置Ｐに配置されている。また、装置側前壁部４３２には、ロッド４５の外周を覆うロッドカバー４７と、バネ４９とが設けられている。ロッド４５、ロッドカバー４７、バネ４９をまとめて、棒状部材４８と呼ぶ。

印刷材供給管４６は、カートリッジ５０がカートリッジ装着部４２に装着された装着状態において、カートリッジ５０に接続される。これにより、印刷材供給管４６を介してプリンター１０側にインクが流通する。図３に示すように、印刷材供給管４６は、装置側前壁部４３２に固定される基端部４６ａと、カートリッジ５０に接続される先端部４６ｂを有する。また、印刷材供給管４６はＹ軸方向に沿って延びる中心軸Ｃａを有する。ここで、Ｙ軸方向のうち、基端部４６ａから先端部４６ｂに向かう方向が＋Ｙ軸方向であり、その逆方向が−Ｙ軸方向である。

ロッド４５は、カートリッジ５０のインクエンドを検出するために用いられる。ロッド４５は、Ｙ軸方向に延びる軸Ｃｂを有する。ロッド４５は、軸Ｃｂ方向（Ｙ軸方向）に沿って移動可能に構成されている。そして、ロッド４５のＹ軸方向の変位をセンサーで検出することによって、カートリッジ５０にインクが有る場合のＹ軸方向における位置と、カートリッジ５０のインクがなくなった場合のＹ軸方向における位置を変化させ、その変位を検出することにより、インクエンドを検出する。インクエンドとは、インクが完全に無くなった場合（状態）だけでなく、インクが残り少なくなった場合（状態）を含む。ロッド４５は、装置側前壁部４３２を貫通して配置される。ロッド４５のうち、装置側前壁部４３２よりも＋Ｙ軸方向側に配置される部分を＋Ｙ軸方向側の部分４５ｂ、装置側前壁部４３２よりも−Ｙ軸方向側に配置される部分を−Ｙ軸方向側の部分４５ａと呼ぶ。ロッドカバー４７は筒状であり、ロッド４５の外周に配置される。バネ４９は、ロッド４５の＋Ｙ軸方向側の部分４５ｂに設けられたバネ受け部４５ｄと、装置側前壁部４３２との間に設けられ、ロッド４５を＋Ｙ軸方向側に付勢する。バネ４９は、ロッド４５の外周に配置される。また、バネ４９は、ロッドカバー４７によって覆われる。なお、これ以降のロッド４５に関する説明は、そのまま棒状部材４８の説明に置き換えることが可能である。

ロッド４５は、装置側前壁部４３２のうち、第１の装置側側壁部４３４と第２の装置側側壁部４３６との中間の位置に設けられている。詳細には、Ｚ軸方向について、第１の装置側側壁部４３４の内表面と第２の装置側側壁部４３６の内表面を結ぶ線分の中間の位置に設けられている。すなわち、図２に示すように、ロッド４５の中心軸Ｃｂは、第１の装置側側壁部４３４と第２の装置側側壁部４３６のＺ軸方向における中間の位置に配置されている。ここで、「中間の位置」とは、完全に中間である必要はなく、第１と第２の装置側側壁部４３４，４３６のどちらか一方に偏って配置されていなければ良い。例えば、「中間の位置」とは、第１の装置側側壁部４３４と第２の装置側側壁部４３６のＺ軸方向における内壁面の距離に対して中心位置Ｖｍから１０％以内の範囲内の位置を含む。なお、中心軸Ｃｂが、より中間に配置されるように、「中間の位置」は、第１の装置側側壁部４３４と第２の装置側側壁部４３６のＺ軸方向における内壁面の距離に対して中心位置Ｖｍから７．５％以内の範囲内の位置を含むことが好ましい。

他の構成部材の説明を行う前に、図４を用いてロッド４５の変位を検出する方法について説明する。本実施例において、ロッド４５の変位の検出は、光学的な検出機構３００を用いて行なわれる。検出機構３００は、ロッド４５と遮光部１３８とセンサー１３６を備える。センサー１３６は、装置側前壁部４３２よりも−Ｙ軸方向側に設けられている。センサー１３６には、凹状形状のいわゆる透過型フォトセンサーが用いられている。このセンサー１３６には、図示しない発光部と受光部とが対向して設けられている。なお、図中の破線の矢印は、光の透過方向を示している。

遮光部１３８は、ロッド４５の−Ｙ軸方向側の先端に設けられている。ロッド４５がバネ４９の力によってカートリッジ５０側（＋Ｙ軸方向側）に移動すると、遮光部１３８がセンサー１３６の発光部と受光部との間に挿入されて、発光部からの光を遮る。その結果、センサー１３６の受光部では、発光部からの光を受けられなくなるので、ロッド４５の位置が変化したことを検出することができる。尚、本実施例のセンサー１３６には、透過型フォトセンサーが用いられているが、ロッド４５の変位を検出できるものであればよく、フォトセンサーに限定されるものではない。たとえば、遮光部１３８のような形状の検出片によって、機械的なスイッチを入れたり切ったりすることで、ロッド４５の変位を検出するようにしても良い。ロッド４５の変位の検出は、光学的な検出機構以外の検出機構、たとえば機械的な検出機構や電気的な検出機構によって行ってもよい。なお、ロッド４５の変位の検出と、インクエンド検出との関係については、後述する。

図２及び図３に戻って、さらにカートリッジ装着部４２の構成について説明する。第１の装置側側壁部４３４には、＋Ｙ軸方向側の端から−Ｙ軸方向側に延びる第１レール４０２を備える。第１レール４０２は第１の装置側側壁部４３４に形成された溝である。第２の装置側側壁部４３６には、＋Ｙ軸方向側の端から−Ｙ軸方向側に延びる第２レール４０４を備える。第１レール４０２と第２レール４０４とは、Ｘ軸方向の寸法（幅）が異なる。本実施例では、図２に示すように、第１レール４０２のＸ軸方向の寸法Ｔａは、第２レールのＸ軸方向の寸法Ｔｂよりも小さい。

カートリッジ装着部４２はさらに、接点機構４１０と、装置側識別部材４２０と、規制部材４０６とを備える。なお、「装置側識別部材４２０」を単に「識別部材４２０」とも呼ぶ。接点機構４１０は、第１の装置側側壁部４３４と装置側前壁部４３２とが交わるコーナー部に設けられている。接点機構４１０は、装置側端子群４１４と、装置側端子群４１４を保持する保持部材４１２とを備える。装置側端子群４１４は、複数の端子を有し、プリンター１０の制御部６０（図１）に電気的に接続されている。

識別部材４２０は、第２の装置側側壁部４３６に設けられている。識別部材４２０は、収容空間４５０の各装着室４５０ａ〜４５０ｄに正しい種類のカートリッジ５０が装着されるか否かを識別するために用いられる。識別部材４２０は、装着されるカートリッジ５０が収容するインクの色に応じて、異なる形状を形成する。詳細には、識別部材４２０は、少なくとも１つ以上のリブ４２２によって形成され、リブ４２２の数と位置によって定まるパターンがカートリッジ５０の種類（本実施例ではインク色）に応じて異なる。なお、図２において、リブ４２２が配置され得る位置を格子で示し、実際にリブ４２２が配置されている位置にはハッチングを付している。正しい種類のカートリッジ５０が収容空間４５０の各装着室４５０ａ〜４５０ｄに挿入されると、カートリッジ５０に設けられたリブにより形成されたカートリッジ側識別部材と識別部材４２０とが嵌め合わされる。これにより、正しい種類のカートリッジ５０が各装着室４５０ａ〜４５０ｄに装着される。なお、誤った種類のカートリッジ５０が各装着室４５０ａ〜４５０ｄに挿入されると、カートリッジ側識別部材のリブと識別部材４２０のリブ４２２同士が突き当たり、カートリッジ５０の装着を妨げる。これにより、誤った種類のカートリッジ５０が各装着室４５０ａ〜４５０ｄに装着されることを防止する。なお、識別部材４２０の＋Ｙ軸方向側の端４２２ｃは、印刷材供給管４６の先端４６ｃ及びロッド４５の＋Ｙ軸方向側の先端４５ｃと、Ｙ軸方向において同じ位置Ｐに配置されている。

規制部材４０６は、カートリッジ５０と当接し、カートリッジ５０が過度に収容空間４５０に押し込まれる可能性を低減する。規制部材４０６は、識別部材４２０のＸ軸方向の両側に配置されている。また、規制部材４０６は、第２の装置側側壁部４３６から第１の装置側側壁部４３４に向かって延びる。

Ａ−３．カートリッジの構成：
Ａ−３−１．カートリッジの主要部材の説明：
図５は、カートリッジ５０の分解斜視図である。図６は、カートリッジ５０の外観斜視図である。図７Ａは、カートリッジ５０の正面図である。図７Ｂ及び図７Ｃは、第１挿入孔５３の部分を模式的に表した部分断面図である。図７Ｂは、図７Ａの７Ｘ−７Ｘ断面の一部であり、カートリッジ５０をＸ軸とＹ軸に平行で第１挿入孔５３の中心軸Ｃｅを含む面で切断した断面である。図７Ｃは、図７Ａの７Ｚ−７Ｚ断面の一部であり、カートリッジ５０をＺ軸とＹ軸に平行で第１挿入孔５３の中心軸Ｃｅを含む面で切断した断面である。図７Ｄは、接続部５３ｈにおける、一端側部分５３ｙと他端側部分５３ｔの、Ｚ軸とＸ軸に平行な断面を示した図である。図８は、カートリッジ５０の内部構成を説明するための模式図である。図９Ａ−図９Ｃは、カートリッジ装着部にカートリッジを装着する様子を示す模式図である。図９Ａ−Ｃは、図９Ａ，図９Ｂ，図９Ｃの順に、時系列となっている。カートリッジ５０において、Ｘ軸方向を幅方向、Ｙ軸方向を長さ方向、Ｚ軸方向を高さ方向とも呼ぶ。

図５に示すように、カートリッジ５０は、印刷材収容部７０と、カートリッジケース７２と、印刷材供給ユニット７４とを備える。

印刷材収容部７０は、内部にインクを収容する。印刷材収容部７０は、インクなどの液体を通さないフィルムを袋状に張り合わせて形成されている。また、印刷材収容部７０には、印刷材供給ユニット７４が取り付けられている。

図８に示すように、印刷材供給ユニット７４には、印刷材注入口７６と、印刷材検出機構８０と、印刷材導出管７８と、印刷材流路９０とが、一体的に設けられている。印刷材注入口７６は、カートリッジ５０の製造段階で印刷材収容部７０にインクを注入するために用いられ、製造後は開口が塞がれている。印刷材検出機構８０は、検出機構３００を用いたインクエンドの検出に利用される。なお、印刷材検出機構８０の詳細な構成については後述する。印刷材流路９０は、印刷材収容部７０に収容されているインクをプリンター１０に流通させるための流路である。印刷材収容部７０からプリンター１０へのインクの流れ方向において、印刷材流路９０のうち上流端７７は印刷材収容部７０内で開口し、下流端７８ｆは外部に向かって開口している。下流端７８ｆを印刷材供給口７８ｆともいう。印刷材流路９０は、一端に印刷材供給口７８ｆを有する。印刷材流路９０の他端には、印刷材収容部７０が接続される。印刷材流路９０は、印刷材収容部７０と外部とを連通させる流路である。印刷材流路９０のうち、印刷材供給口７８ｆを含む下流側端部は、円筒形状の印刷材導出管７８によって形成されている。印刷材供給口７８ｆは、後述する第２挿入孔５１内に配置される。

図５に示すように、カートリッジケース７２は、保護容器８４と、キャップ８２とを備える。保護容器８４は、印刷材収容部７０の大部分を内部に収容する。保護容器８４は、−Ｙ軸方向側が開口した略直方体形状の部材である。キャップ８２は、保護容器８４の開口７５を塞ぐように保護容器８４に取り付けられる。また、キャップ８２は、保護容器８４に対して、しっかりと動かないように固定されてはいない。キャップ８２は、キャップ８２と保護容器８４との間のクリアランスの分だけ、保護容器８４に対してわずかに動けるように構成される。

図６に示すように、カートリッジ５０の外観は略直方体形状である。カートリッジ５０は、長さ方向（Ｙ軸方向）、高さ方向（Ｚ軸方向）、幅方向（Ｘ軸方向）の順に寸法が小さくなっている。カートリッジ５０は、外表面を形成する６つの面５３２，５３４，５３６，５３８，５３９，５４０を備える。詳細には、カートリッジ５０は、前面５３２と、後面５４０と、第１側面５３４と、第２側面５３６と、第３側面５３８と、第４側面５３９とを備える。各面５３２，５３４，５３６，５３８，５３９，５４０は、実質的に平面である。前面５３２と、側面５３４，５３６，５３８，５３９の−Ｙ軸方向側の一部は、キャップ８２によって構成される。後面５４０と、側面５３４，５３６，５３８，５３９の＋Ｙ軸方向側の一部は、保護容器８４によって構成される。第１〜第４側面５３４，５３６，５３８，５３９のうち、キャップ８２によって構成される部分を、それぞれ、キャップ８２の第１〜第４側面と呼ぶ。また、第１〜第４側面５３４，５３６，５３８，５３９のうち、保護容器８４によって構成される部分を、それぞれ、保護容器８４の第１〜第４側面と呼ぶ。なお、面５３２，５３４，５３６，５３８，５３９，５４０は、完璧な平面である必要はない。例えば、前面５３２に設けられた第１挿入孔５３や第２挿入孔５１の開口端の周囲の縁が、孔の周囲を縁取るように若干前面５３２よりも突出したような形状としても良い。

前面５３２と後面５４０は、Ｙ軸方向において対向する。前面５３２が−Ｙ軸方向側、後面５４０が＋Ｙ軸方向側に位置する。前面５３２は、印刷材収容部７０に対して−Ｙ軸方向側に位置する。装着状態において、前面５３２は装置側前壁部４３２と向かい合う。後面５４０は、印刷材収容部７０に対して＋Ｙ軸方向側に位置する。後面５４０は、前面５３２と対向する。第１側面５３４は、印刷材収容部７０に対して＋Ｚ軸方向側に位置する。第１側面５３４と第２側面５４０は、前面５３２及び後面５４０と交わる。第１側面５３４と第２側面５４０は、Ｚ軸方向において対向する。第１側面５３４が＋Ｚ軸方向側、第２側面５４０が−Ｚ軸方向側に位置する。第１側面５３４は、印刷材収容部７０に対して＋Ｚ軸方向側に位置する。第２側面５３６は、印刷材収容部７０に対して−Ｚ軸方向側に位置する。第２側面５３６は、第１側面５３４と対向する。第３側面５３８と第４側面５３９は、前面５３２、後面５４０、第１側面５３４、及び第２側面５４０と交わる。第３側面５３８と第４側面５３９は、Ｘ軸方向において対向する。第３側面５３８が＋Ｘ軸方向側、第４側面５３９が−Ｘ軸方向側に位置する。第３側面５３８は、印刷材収容部７０に対して＋Ｘ軸方向側に位置する。第４側面５３９は、印刷材収容部７０に対して−Ｘ軸方向側に位置する。第４側面５３９は、第３側面５３８と対向する。

図７Ａに示すように、キャップ８２によって形成される前面５３２には、装着状態において、印刷材供給管４６が挿入される第２挿入孔５１と、ロッド４５が挿入される第１挿入孔５３とが形成されている。図８に示すように、第２挿入孔５１はＹ軸方向に所定の長さを有する。第２挿入孔５１には印刷材供給管４６（図３）が挿入される。これにより、印刷材供給管４６が印刷材導出管７８に接続されて、印刷材収容部７０のインクが印刷材供給管４６、チューブ２４を通ってヘッド２２に供給される。なお、印刷材供給管４６が印刷材導出管７８に接続される状態とは、印刷材導出管７８から印刷材供給管４６にインクが流通可能になった状態をいう。

第１挿入孔５３は、前面５３２のうち、第１側面５３４と第２側面５３６との中間の位置に設けられている。言い換えれば、Ｚ軸方向について、第１側面５３４と第２側面５３６を結ぶ中間の位置に設けられている。すなわち、第１挿入孔５３の中心軸Ｃｅは、第１側面５３４と第２側面５３６のＺ軸方向における中間の位置に配置されている。ここで、「中間の位置」とは、完全に中間である必要はなく、第１側面５３４と第２側面５３６のどちらか一方に偏って配置されていなければ良い。例えば、「中間の位置」とは、第１側面５３４と第２側面５３６のＺ軸方向における距離Ｔｈに対して中心位置Ｖｈから１０％以内の範囲内の位置を含む。つまり、第１側面５３４から第１挿入孔５３の中心軸Ｃｅまでの距離Ｔｈａと、第２側面５３６から第１挿入孔５３の中心軸Ｃｅまでの距離をＴｈｂとした場合、「中間の位置」とは、完全にＴｈａとＴｈｂとが等しくなる場合、つまり、Ｔｈａ＝Ｔｈｂ＝０．５×Ｔｈとなる場合だけを意味するものではない。「中間の位置」とは、０．４×Ｔｈ≦Ｔｈａ≦０．６×Ｔｈまたは、０．６×Ｔｈ≧Ｔｈｂ≧０．４×Ｔｈとなる位置を含む。この範囲であれば、本発明の効果を十分に得られるためである。なお、この範囲であれば、一見して第１挿入孔５３が第１側面５３４と第２側面５３６のどちらか一方に偏って配置されているようには見えない。なお、中心軸Ｃｅが、より中間に配置されるように、「中間の位置」は、第１側面５３４と第２側面５３６のＺ軸方向における距離に対して中心位置Ｖｈから７．５％以内の範囲内の位置を含むことが好ましい。

図７Ｂ及び図７Ｃに示すように、第１挿入孔５３は、Ｙ軸方向に所定の長さを有する。第１挿入孔５３は、−Ｙ軸方向側の開口端５３ｆと、＋Ｙ軸方向側の開口端５３ｇとを有する。また、第１挿入孔５３は、−Ｙ軸方向側に位置する一端側部分５３ｙと、一端側部分５３ｙよりも＋Ｙ軸方向側に位置する他端側部分５３ｔとを有する。接続部５３ｈを境界として、一端側部分５３ｙは−Ｙ軸方向側に位置し、他端側部分５３ｔは＋Ｙ軸方向側に位置する。一端側部分５３ｙは−Ｙ軸方向側の開口端５３ｆを含む。他端側部分５３ｔは＋Ｙ軸方向側の開口端５３ｇを含む。つまり、接続部５３ｈから−Ｙ軸方向側の開口端５３ｆに至る部分が一端側部分５３ｙであり、接続部５３ｈから＋Ｙ軸方向側の開口端５３ｇに至る部分が他端側部分５３ｇである。図７Ａ及び図７Ｄに示すように、一端側部分５３ｙは、Ｘ軸とＺ軸に平行な断面形状が円である。この円の径は、開口端５３ｆから＋Ｙ軸方向に向うに従って小さくなる。また、図７Ｂに示すように、一端側部分５３ｙのＸ軸とＹ軸に平行な断面、及びＺ軸とＹ軸に平行な断面は、開口端５３ｆによって形成される−Ｙ軸方向側の辺が長く、接続部５３ｈによって形成される＋Ｙ軸方向側の辺が短い台形である。つまり、一端側部分５３ｙは、円錐台である。他端側部分５３ｔは、Ｘ軸とＺ軸に平行な断面形状が円ではない。図７Ａ及び図７Ｄに示すように、他端側部分５３ｔの、Ｘ軸とＺ軸に平行な断面は、Ｚ軸方向において対向する一対の直線５３ｐ，５３ｐと、Ｘ軸方向において対向する２つの円弧５３ｑ，５３ｑとの組み合わせにより形成された形状となる。この断面の形状は、接続部５３ｈから＋Ｙ軸方向側の開口端５３ｇに至るまで、同じである。つまり、他端側部分５３ｔは、柱状である。図７Ｂ及び図７Ｃに示すように、他端側部分５３ｙのＸ軸とＹ軸に平行な断面、及びＺ軸とＹ軸に平行な断面は、いずれも長方形となる。図７Ｂに示すＸ軸とＹ軸に平行な断面の長方形の方が、図７Ｃに示すＺ軸とＹ軸に平行な断面の長方形よりも、面積が小さい。＋Ｙ軸方向の開口端５３ｇの面積は、−Ｙ軸方向の開口端５３ｆの面積よりも小さい。また、図７Ｄに示すように、接続部５３ｈにおける他端側部分５３ｔと一端側部分５３ｙのＸ軸とＺ軸に平行な断面に関して、他端側部分５３ｔの断面を構成する一対の直線５３ｐ，５３ｐ間の距離は一端側部分５３ｙの断面を構成する円の直径よりも小さく、他端側部分５３ｙの断面を構成する一対の円弧５３ｑ，５３ｑの直径は一端側部分５３ｙの断面を構成する円の直径と同一である。なお、「同一」とは、略同一を含む。すなわち、「同一」とは、製造誤差により生じ得る程度の寸法の違いも含む。すなわち、−Ｙ軸方向の開口端５３ｆから＋Ｙ軸方向の開口端５３ｇに向かうに従って、第１の挿入孔５３のＸ軸とＺ軸に平行な断面は、次のように変化する。すなわち、この断面は、一端側部分５３ｙにおいては円である。この円の面積は、−Ｙ軸方向側の開口端５３ｆから接続部５３ｈに向かうに従って徐々に小さくなる。この断面の形状は、接続部５３ｈ、つまり、他端側部分５３ｔの入口で、一対の直線５３ｐ，５３ｐと一対の円弧５３ｑ，５３ｑの組み合わせによって形成される形状に変化する。この形状の変化に伴い、一対の直線５３ｐ，５３ｐ間の距離は、一端側部分５３ｙの断面を構成する円の直径よりも小さいため、Ｚ軸方向の寸法は小さくなる。一方、一対の円弧５３ｑ，５３ｑの直径は、一端側部分５３ｙの断面を構成する円の直径と同じであるため、Ｘ軸方向の寸法は変化しない。接続部５３ｈから＋Ｙ軸方向側の開口端５３ｇまでは、断面の形状及び面積は変化しない。ロッド４５は、第１の挿入孔５３に、−Ｙ軸方向側から＋Ｙ軸方向に向って挿入される。このとき、入口となる−Ｙ軸方向側の開口端５３ｆが広くなっているため、ロッド４５を受け入れ易い。一方、＋Ｙ軸方向側の開口端５３ｇは狭くなっているため、ロッド４５が＋Ｙ軸方向の開口端５３ｇまで挿入されることで、カートリッジ５０の位置決めを精度良く行うことができる。また、一端側部分５３ｙでは、断面の面積が−Ｙ軸方向側の開口端５３ｆから接続部５３ｈに向かうに従って徐々に小さくなる。そして接続部５３ｈ、つまり他端側部分５３ｔの入口で断面の形状が変化し、Ｚ軸方向の寸法だけが小さくなる。Ｘ軸方向の寸法は一端側部分５３ｙと同一である。接続部５３ｈから＋Ｙ軸方向側の開口端５３ｇまでは、断面の形状及び面積が変化しない。よって、一端側部分５３ｙから他端側部分５３ｔに、ロッド４５をスムーズに案内することができる。また、他端側部分５３ｔでは、Ｘ軸方向については、ロッド４５と第１挿入孔５３との間に隙間を設けて＋Ｙ軸方向側の開口端５３ｇまでロッドをスムーズに案内できるようにしつつ、Ｚ軸方向については、ロッド４５の位置を安定させ、カートリッジ装着部に対するカートリッジの位置決めを精度良く行なうことを可能とする。

図７Ａ及び図８に示すように、カートリッジ５０はさらに、キャップ８２にカートリッジ側識別部材５２０（単に、「識別部材５２０」とも呼ぶ。）を備える。識別部材５２０は、前面５３２と第２側面５３６が交わる凹状のコーナー部５５に配置されている。識別部材５２０は、装置側識別部材４２０と同様に、少なくとも１つ以上のリブ５２２によって形成されている。また、識別部材５２０は、カートリッジ５０が収容するインク色によって異なるパターンを形成する。具体的には、図７Ａに示したように、コーナー部５５に設けられた凹部を８つのエリアに仕切り（図７Ａでは、このエリアを格子状に示している）、それらのうち、一部または全部に、リブ５２２を配置する。リブ５２２を配置するエリアは、インク色に応じて異なる。図７Ａでは、リブの配置パターンの一例として、リブ５２２が配置されている位置にハッチングを付している。なお、図５及び図６では、識別部材５２０の図示を省略している。ここで、図８に示したように、カートリッジ側識別部材５２０のうち、−Ｙ軸方向側の端を「先端面５２０ｆ」とも呼ぶ。

カートリッジ５０の他の構成を説明する前に、印刷材導出管７８、第１挿入孔５３、識別部材５２０の関係について図８、図９Ａ−図９Ｃを用いて説明する。なお、図９Ａ−図９Ｃでは、ロッド４５のうち、装置側前壁部４３２よりも−Ｙ軸方向側に配置される部分（図３の−Ｙ軸方向側の部分４５ａ）は省略されている。カートリッジ５０をカートリッジ装着部４２に装着する場合に、印刷材供給管４６が印刷材供給口７８ｆに挿入される前に、ロッド４５が第１挿入孔５３に挿入されるようにカートリッジ５０は構成されている。本実施例では、図８に示すように、第１挿入孔５３の開口端５３ｆが印刷材供給口７８ｆよりも−Ｙ軸方向側に設けられている。これにより、図９Ａに示すように、先ずロッド４５が第１挿入孔５３に挿入される。

また、カートリッジ５０をカートリッジ装着部４２に装着する場合に、第１挿入孔５３にロッド４５が挿入された後であり、かつ、印刷材供給口７８ｆに印刷材供給管４６が挿入される前に、カートリッジ側識別部材５２０と装置側識別部材４２０との嵌め合いが開始されるように、カートリッジ５０は構成されている。本実施例では、図８に示すように、先端面５２０ｆが、第１挿入孔５３の−Ｙ軸方向側の開口端５３ｆよりも＋Ｙ軸方向側に設けられており、かつ、印刷材供給口７８ｆよりも−Ｙ軸方向側に設けられている。これにより、まず、図９Ａに示すように、ロッド４５が第１挿入孔５３に挿入され、次に、図９Ｂに示すように、カートリッジ側識別部材５２０と装置側識別部材４２０との嵌め合いが開始される。そして、図９Ｃに示すように、最後に、印刷材供給口７８ｆに印刷材供給管４６が挿入されて、印刷材導出管７８に接続される。なお、図９Ｃに示すように、カートリッジ５０のカートリッジ装着部４２に対する装着が完了した状態（装着状態と呼ぶ）では、ロッド４５だけでなく、ロッドカバー４７も第１挿入孔５３に挿入される。

また、印刷材供給管４６が印刷材導出管７８に接続されるタイミングとほぼ同時に、規制部材４０６（図２）にカートリッジ５０が当接し、−Ｙ軸方向側へのカートリッジ５０のこれ以上の移動を防止する。本実施例の場合、規制部材４０６は、カートリッジ５０のうち−Ｙ軸方向側を向いた面（前面５３２）と当接する（図９Ｃ）。

また、カートリッジ５０がカートリッジ装着部４２に装着された状態では、回路基板２００のカートリッジ側端子群２０２と装置側端子群４１４とが電気的に接続され、回路基板２００とプリンター１０の制御部６０（図１）との間で信号の授受が可能となる。

図５〜図８を用いてさらに、カートリッジ５０の構成部材の説明を行う。図５〜図８に示すように、カートリッジ５０は、さらに、キャップ８２に回路基板２００を備える。詳細には、回路基板２００は、前面５３２と第１側面５３４が交わるコーナー部５２に配置されている。図７に示すように、回路基板２００は表面に設けられた複数の端子を有するカートリッジ側端子群２０２と、裏面に設けられた記憶装置２０４とを備える。記憶装置２０４には、カートリッジ５０に関する情報（例えば、インク色）が記憶されている。装着状態において、カートリッジ側端子群２０２の各端子は、装置側端子群４１４の対応する各端子と接触する。これにより、回路基板２００と制御部６０（図１）との信号の授受が行なわれる。

図５〜図８に示すように、第１側面５３４は、キャップの第１側面５３４ａと、保護容器の第１側面５３４ｂとによって構成される。

第１側面５３４には第１のカートリッジ凸部５６が設けられている。第１のカートリッジ凸部５６は、第１側面５３４から＋Ｚ軸方向に突出する。また、第１のカートリッジ凸部５６は、Ｙ軸方向に延びる。第１のカートリッジ凸部５６は、キャップ８２の第１側面５３４ａに設けられた第１凸部５６ａと、保護容器８４の第１側面５３４ｂに設けられた第１の容器側凸部５６ｂとによって構成される。第１凸部５６ａは、キャップ８２の第１側面５３４ａから＋Ｚ方向に突出する。第１の容器側凸部５６ｂは、保護容器８４の第１側面５３４ｂから＋Ｚ軸方向に突出する。また、第１の容器側凸部５６ｂは、Ｙ軸方向に延びる。第１のカートリッジ凸部５６（５６ａ，５６ｂ）は、カートリッジ５０をカートリッジ装着部４２（図２及び図３参照）に挿入する際、及び、カートリッジ５０をカートリッジ装着部４２から取り外す際に、第１レール４０２（図２及び図３参照）によって案内される。

第２側面５３６は、キャップの第２側面５３６ａと、保護容器の第２側面５３６ｂとによって構成される。第２側面５３６には第２のカートリッジ凸部５８が設けられている。第２のカートリッジ凸部５８は、第２側面５３６から−Ｚ軸方向に突出する。また、第２のカートリッジ凸部５８は、Ｙ軸方向に延びる。第２のカートリッジ凸部５８は、キャップ８２の第２側面５３６ａに設けられた第２凸部５８ａと、保護容器８４の第２側面５３６ｂに設けられた第２の容器側凸部５８ｂとによって構成される。第２凸部５８ａは、キャップ８２の第２側面５３６ａから−Ｚ方向に突出する。第２の容器側凸部５８ｂは、保護容器８４の第２側面５３８ｂから−Ｚ軸方向に突出する。また、第１の容器側凸部５６ｂは、Ｙ軸方向に延びる。第２のカートリッジ凸部５８（５８ａ，５８ｂ）は、カートリッジ５０をカートリッジ装着部４２（図２及び図３参照）に挿入する際、及び、カートリッジ５０をカートリッジ装着部４２から取り外す際に、第２レール４０４（図２及び図３参照）によって案内される。

図７Ａに示すように、第１のカートリッジ凸部５６（５６ａ，５６ｂ）のＸ軸方向の寸法Ｔｃと、第２のカートリッジ凸部５８（５８ａ，５８ｂ）のＸ軸方向の寸法Ｔｄは異なる。詳細には、第２のカートリッジ凸部５８（５８ａ，５８ｂ）のＺ軸方向の寸法Ｔｄは、第１のカートリッジ凸部５６（５６ａ，５６ｂ）のＸ軸方向の寸法Ｔｃよりも大きい。これと対応して、図２に示すように、第２のカートリッジ凸部５８（５８ａ，５８ｂ）を案内するカートリッジ装着部４２の第２レール４０４のＸ軸方向の寸法Ｔｂは、第１のカートリッジ凸部５６（５６ａ，５６ｂ）を案内する第１レール４１０のＺ軸方向の寸法Ｔａよりも大きい。すなわち、第１レール４１０のＺ軸方向の寸法Ｔａは、第１のカートリッジ凸部５６（５６ａ，５６ｂ）のＸ軸方向の寸法Ｔｃと対応しており、第２レール４０４のＸ軸方向の寸法Ｔｂは、第２のカートリッジ凸部５８（５８ａ，５８ｂ）のＸ軸方向の寸法Ｔｄと対応している。第２のカートリッジ凸部５８（５８ａ，５８ｂ）のＸ軸方向の寸法Ｔｄは、第２レール４０４のＸ軸方向の寸法Ｔｂよりも小さく、第１レール４０２の寸法Ｔａ（５６ａ，５６ｂ）よりも大きい。また、第１のカートリッジ凸部５６（５６ａ，５６ｂ）のＸ軸方向の寸法Ｔｃは、第１レール４０２のＸ軸方向の寸法Ｔａよりも小さい。すなわち、Ｔｃ＜Ｔａ＜Ｔｄ＜Ｔｂの関係となっている。これにより、カートリッジ５０をＺ軸方向について逆にした誤った状態でカートリッジ装着部４２に装着されることを防止できる。詳細には、第１側面５３４と第２側面５３６とを逆にした状態では、第２のカートリッジ凸部５８、具体的にはキャップ８２の第２側面５３６ａに設けられた第２凸部５８ａが第１レール４０２に挿入できないため、カートリッジ５０がカートリッジ装着部４２に装着されることを防止できる。

図６及び図８に示すように、第１凸部５６ａと第１の容器側凸部５６ｂは、Ｙ軸方向に空間部５６ｃを設けて配置されている。また、第２凸部５８ａと第２の容器側凸部５８ｂは、Ｙ軸方向に空間部５８ｃを設けて配置されている。図８に示すように、装着状態において、空間部５６ｃ，５８ｃには、カートリッジ装着部４２に設けられた板ばねＳｐが入り込み、板ばねＳｐによってカートリッジ５０が装置側前壁部４３２側に付勢される。

なお、本実施例では、第１のカートリッジ凸部５６、具体的には第１の容器側凸部５６ｂを、Ｙ軸方向に連続して延びるような形状にしている。また、第２のカートリッジ凸部５８、具体的には第２の容器側凸部５８ｂを、Ｙ軸方向に連続して延びるような形状にしている。しかしながら、これらが、Ｙ軸方向に連続して延びることは、必須ではない。カートリッジ５０をＺ軸方向について逆にした誤った状態でカートリッジ装着部４２に装着されることを防止することは、−Ｙ軸方向の先端部に設けられた第１凸部５６ａ及び第２凸部５８ａだけでも可能である。また、カートリッジ５０を容器側装着部４２に対して傾かないように着脱するためには、第１側面５３４の少なくとも２箇所及び第２側面５３６の少なくとも２箇所に、Ｙ軸方向にある程度の間隔を設けて凸部が設けられていれば良く、これがＹ軸方向に延びていることは必須ではない。

Ａ−３−２．印刷材供給ユニットの説明：
図１０は、印刷材供給ユニット７４の構成を示した分解斜視図である。印刷材検出機構８０は、略円筒形状の検出室１００を備える。検出室１００は、印刷材流路９０（図８）の途中に設けられている。検出室１００には、印刷材収容部７０内のインクが流入する流入口１０２と、印刷材供給口７８ｆに向けてインクが流出する流出口１０４が開口している。また、検出室１００は、可撓性の材料で形成されたフィルム１１８によって上端面が覆われている。検出室１００は、内部の圧力の変化に応じてフィルム１１８が変形して容積が変化する。

印刷材検出機構８０は、さらに、逆止弁１０６とバネ１０８が設けられている。逆止弁１０６とバネ１０８は、検出室１００に配置されている。逆止弁１０６は、流入口１０２から検出室１００に流入したインクが逆流することを阻止する。バネ１０８は、フィルム１１８を検出室１００の外側に向けて付勢する。詳細には、バネ１０８は、圧縮した状態で検出室１００に配置されている。バネ１０８は、検出室１００の底面から上方に向けて立設された突起１１０に嵌合して位置決めされている。また、バネ１０８とフィルム１１８との間には、受圧板１１２が挿入されている。この受圧板１１２は、バネ１０８の付勢力をフィルム１１８に伝える受圧部１１４と、逆止弁１０６の移動を規制する規制部１１６とを連結して一体に構成されている。受圧板１１２の規制部１１６を検出室１００の流入口１０２に嵌め込むと、逆止弁１０６が上方へ移動することが規制されるとともに、受圧部１１４が付勢バネ１０８とフィルム１１８との間に挟まれた状態で位置決めされる。尚、本実施例では、受圧部１１４と規制部１１６とが一体に構成されているが、別体に構成されていてもよい。

また、印刷材検出機構８０は、さらに、レバー部材１２０を備える。レバー部材１２０は、検出室１００の一端面（図中では上端面）を構成するフィルム１１８に検出室１００の外側から接する。レバー部材１２０は、一端側に軸穴１２２が設けられている。軸穴１２２が検出室１００の外側面に設けられた軸ピン１２６と嵌合することで、レバー部材１２０が回動可能に軸ピン１２６に軸支される。一方、レバー部材１２０の他端側にはガイド孔１２４が設けられており、印刷材供給ユニット７４に固定されたガイドピン１２８がこのガイド孔１２４に差し通されて、レバー部材１２０の回動動作をガイドするようになっている。さらに、レバー部材１２０の上面（フィルム１１８に接する面とは反対側の面）には、前述したカートリッジ装着部４２側のロッド４５の先端４５ｃ（図３及び図４参照）が当接する当接部としての凸部１３２が設けられている。カートリッジ５０をＸ軸とＺ軸に平行な面に垂直投影した場合に、凸部１３２と第１挿入孔５３とは少なくとも一部が重なる関係にある。このような構成の印刷材検出機構８０を備えた印刷材収容部７０では、次のようにして印刷材収容部７０内のインクがカートリッジ装着部４２に供給される。

図１１は、印刷材収容部７０内のインクがカートリッジ装着部４２に供給される様子を示した第１の断面図である。図１２は、印刷材収容部７０内のインクがカートリッジ装着部４２に供給される様子を示した第２の断面図である。図１１及び図１２では、理解の容易の為に、レバー部材１２０や受圧板１１２の規制部１１６などについては図示が省略されている。カートリッジ装着部４２には図示しない供給ポンプが内蔵されており、カートリッジ５０側からインクを吸入して、キャリッジ２０に向けてインクを圧送するようになっている。図１１には、カートリッジ装着部４２の供給ポンプが作動していないときの様子が示されており、図１２には、カートリッジ装着部４２の供給ポンプが作動しているときの様子が示されている。

図１１に示すように、カートリッジ装着部４２の供給ポンプが作動していないときには、検出室１００の容積を増加させるようにバネ１０８がフィルム１１８を押し出している。検出室１００の容積の増加に伴い、印刷材収容部７０と流入口１０２とを接続する流入通路１４０を通ってインクが検出室１００に流入する。流入口１０２には、逆止弁１０６が設けられており、検出室１００へのインクの流入を許容して、逆流を阻止するようになっている。尚、図中の破線の矢印は、インクの流れを表している。

カートリッジ装着部４２の供給ポンプが作動すると、印刷材導出管７８からインクが吸引されて、検出室１００内のインクは、流出口１０４と印刷材導出管７８とを接続する流出通路１４２を通ってカートリッジ装着部４２に供給される。そして、本実施例のカートリッジ５０では、流出通路１４２の内径が流入通路１４０の内径よりも大きく設定されていることから、検出室１００からのインクの流出に対して、検出室１００へのインクの流入が追い付かず、検出室１００内は負圧となる。そのため、図１２に示したように、バネ１０８の力に抗して、フィルム１１８が検出室１００の内側に引き込まれるように変形する。

この検出室１００内に発生した負圧は、印刷材収容部７０内のインクが流入通路１４０を通って検出室１００に流入することによって徐々に解消される。すると、バネ１０８の力によって、フィルム１１８は再び検出室１００の外側に押し出されて、検出室１００の容積が復元する。これにより、カートリッジ装着部４２の供給ポンプが停止してから所定の時間が経過した後は、図１１に示した状態に復帰する。そして、カートリッジ装着部４２の供給ポンプが再び作動すると、検出室１００内は負圧となり、図１２に示したようにフィルム１１８が検出室１００の内側に引き込まれた状態となる。

印刷材収容部７０内のインクが消費されて無くなると、検出室１００内が負圧であっても検出室１００に印刷材収容部７０からインクが流入しなくなる。すなわち、カートリッジ装着部４２の供給ポンプが停止してから所定の時間が経過した後も、検出室１００内の負圧は解消されず、図１２に示したようにフィルム１１８は検出室１００の内側に引き込まれた状態のままとなる。

このように印刷材収容部７０内のインクが無くなると、検出室１００の一端面を構成するフィルム１１８が検出室１００の内側に引き込まれるように変形した状態のままとなる。すなわち、フィルム１１８の変位を検出機構３００（図４参照）を用いて検出することによって、印刷材収容部７０内のインクが無くなったことを検出することができる。ただし、本実施例のフィルム１１８の変位量は小さいので、次のようなレバー部材１２０を用いて変位量を増幅するようになっている。

図１３は、本実施例のカートリッジ５０に設けられたレバー部材１２０の構成を示した説明図である。レバー部材１２０の一端側には軸穴１２２が設けられている。検出室１００の外側面に設けられた軸ピン１２６（図１０）が軸穴１２２に嵌め込まれた状態で、この軸穴１２２を中心にレバー部材１２０は回動可能となっている。また、レバー部材１２０の他端側にはガイド孔１２４が設けられており、印刷材供給ユニット７４に固定されたガイドピン１２８（図１０）がガイド孔１２４に差し通されている。レバー部材１２０が回動する際には、ガイドピン１２８がガイド孔１２４に沿って移動することによってレバー部材１２０の回動動作をガイドすることから、レバー部材１２０の回動を高い精度で規制することができる。

また、レバー部材１２０のフィルム１１８と向かい合う側の面には、フィルム１１８に接する半球体状の凸部１３０が設けられており、レバー部材１２０のフィルム１１８と向かい合う側とは反対側の面には、カートリッジ装着部４２側に設けられたロッド４５の先端４５ｃ（図３及び図４参照）が当接する凸部である当接部１３２が設けられている。そして、レバー部材１２０の支点となる軸穴１２２から当接部１３２までの距離Ｄ２は、軸穴１２２から凸部１３０までの距離Ｄ１よりも大きく設定されている。これにより、凸部１３０に接するフィルム１１８が変位すると、その変位量はレバー比Ｒ（＝Ｄ２／Ｄ１＞１，本実施例では３．１）で増幅されて、当接部１３２の変位量となる。このようにレバー部材１２０で増幅されたフィルム１１８の変位量は、前述したようにカートリッジ装着部４２の内部に設けられたロッド４５に伝達される。ここで、フィルム１１８の変位量が増幅され、増幅された変位量がロッド４５の移動距離となる。よって、検出機構３００を用いたインクエンドの検出が正しく行われるよう、設計された正確な位置でロッド４５がレバー部材１２０に当接することが要求される。もし、ロッド４５が当接部１３２から外れた位置でレバー部材１２０と当接した場合、遮光部１３８とセンサー１３６との位置関係が予め設計された位置関係から大きくずれて、正確なインクエンドの検出ができなくなってしまう。

Ａ−４．インクエンドの検出の説明：
図１４〜図１６を用いてインクエンドの検出の詳細説明を行う。図１４は、インクエンドの検出を説明するための第１の図であり、カートリッジ５０が装着されていない状態、特に、インクが十分に残っているカートリッジ５０を装着する前の状態を示している。図１５は、インクエンドの検出を説明するための第２の図であり、インクが十分に残っている状態のカートリッジ５０がカートリッジ装着部４２に装着されたときの状態を示している。図１６は、インクエンドの検出を説明するための第３の図であり、カートリッジ装着部４２に装着されたインクカートリッジ５０のインクが無くなったとき、または残り少なくなったとき（インクエンド時）の状態を示している。

図１４に示すように、バネ４９はロッド４５をカートリッジ５０に向けて付勢している。カートリッジ５０をカートリッジ装着部４２（図３参照）に装着していないときには、バネ４９の力によってロッド４５がカートリッジ５０側に移動する。よって、ロッド４５の遮光部１３８がセンサー１３６の発光部と受光部との間に挿入されて、発光部からの光を遮った状態となっている。この状態は、後に図１６を用いて説明するインクエンドの状態と同じである。プリンター１０は、この状態で印刷を不可能とするように制御される。カートリッジ５０をカートリッジ装着部４２に装着するときは、図中の矢印の方向、つまり−Ｙ軸方向にカートリッジ５０を挿入する。逆に、カートリッジ５０をカートリッジ装着部４２から取り外すときは、図中の矢印とは反対の方向、つまり＋Ｙ軸方向にカートリッジを引き抜く。なお、図１４に示されているカートリッジ５０は、インクが十分に残っている状態のものである。

図１５に示すように、インクが十分に残っている状態のカートリッジ５０がカートリッジ装着部４２に装着されると、カートリッジ５０側に設けられたレバー部材１２０の当接部１３２にロッド４５の先端４５ｃが当接する。ここで、カートリッジ５０のバネ１０８の付勢力Ａによってレバー部材１２０の当接部１３２に付与される付勢力Ａ’は、バネ４９の付勢力Ｂよりも大きくなるように設定されている。これにより、ロッド４５の先端４５ｃがレバー部材１２０に当接すると、バネ４９の付勢力Ｂに抗して、ロッド４５はカートリッジ装着部４２の奥側（−Ｙ軸方向側）に移動する。すると、ロッド４５の遮光部１３８がセンサー１３６から離れるので、センサー１３６は光を透過した状態になる。このように、センサー１３６は、ロッド４５の遮光部１３８の移動により光の遮断状態から透過状態に変化したことに基づいて、カートリッジ５０がカートリッジ装着部４２に装着されたことを検出することが可能である。印刷材収容部７０内のインクが無くなるか、残り少なくなるまでは、この状態が維持される。プリンター１０は、この状態で、カートリッジ５０やプリンター１０内に他の異常がない限り、印刷を可能とするように制御される。なお、「他の異常」の種類や、その検出方法に関する技術は周知であるため、ここでは説明を省略する。

図１６に示すように、印刷材収容部７０内のインクが無くなる（または、残り少なくなる）と、印刷材収容部７０から検出室１００にインクが流入しなくなり、検出室１００に負圧が働く。ここで、カートリッジ５０のバネ１０８の付勢力Ａは、印刷材収容部７０にインクが無くなった場合（または、残り少なくなった場合）に発生する負圧による力Ｃよりも小さく設定されている。よって、この力Ｃにより、フィルム１１８は検出室１００の内側に引き込まれた状態のままとなる。フィルム１１８が検出室１００の容積を減少させる方向に変形すると、ロッド４５が、バネ４９の付勢力Ｂによって＋Ｙ軸方向へ変位する。また、この変位に伴って、ロッド４５は、レバー部材１２０をフィルム１１８の変形に追従させて回動させ、レバー部材１２０は閉じた状態に保持される。その結果、ロッド４５がカートリッジ５０側に移動して、ロッド４５の遮光部１３８がセンサー１３６の発光部と受光部の間に挿入される。センサー１３６は、ロッド４５の遮光部１３８によって光が遮られたこと（ロッド４５が移動したこと）に基づいて、印刷材収容部７０内のインクが無くなったことまたは残り少なくなったこと（インクエンド）を検出する。そして、プリンター１０は、この状態で印刷を不可能とするように制御される。
なお、フィルム１１８自体のＹ軸方向の変形量は小さいものの、その変形量は、レバー部材１２０によって、当接部１３２において所定のレバー比Ｒ（＝Ｄ２／Ｄ１＞１，図１３参照）で増幅される。よって、フィルム１１８自体のＹ軸方向の変形量が小さくても、ロッド４５の動きを大きくすることが可能である。また、バネ４９がロッド４５を付勢する力Ｂは、レバー部材１２０のレバー比Ｒで増幅される。よって、図１５の状態から図１６の状態に移行する際には、比較的小さな力でも、レバー１２０をスムーズに回動させることができ、インクエンドを素早く検知することが可能である。

Ａ−５．効果：
上記のように、本実施例のカートリッジ５０には、インクエンドを検出するための圧電検出機構を設けていない。これにより、カートリッジの内部に、電力供給や、このような検出機構とプリンター１０との信号授受のための電気的導通手段（配線や電極端子など）を設ける必要が無いため、カートリッジの構造を単純にできる。よって、カートリッジ５０を小型化できる。また、カートリッジが装着される印刷装置も小型化できる。また、カートリッジ５０の製造コストを抑えることができる。また、プリンター１０に比べ大量に製造される取り換え可能なカートリッジ５０の製造コストを抑えることで、印刷材供給システム１全体の製造コストも抑えることができる。

また、ロッド４５が挿入される第１挿入孔５３が、前面５３２のうち、第１側面５３４と第２側面５３６の中間の位置に設けられている（図７）。すなわち、印刷材のエンド検出に用いられるロッド４５が第１挿入孔５３に挿入されることで、カートリッジの前面５３２の長手方向の中間の位置で、カートリッジ装着部４２に対するカートリッジ５０の位置決めが行われる。これにより、ロッド４５に対するカートリッジ５０の位置ずれを抑制でき、検出機構３００によるインクエンドの検出を正確に行なうことができる。

ここで、カートリッジ５０の前面５３２はＸ軸方向よりもＺ軸方向の寸法が大きい。よって、第１挿入孔５３が、第１側面５３４と第２側面５３６のいずれか一方に偏って設けられていた場合、カートリッジ５０の正確な位置決めを行うことが困難となる場合がある。例えば、第１挿入孔５３が、第１側面５３４側に偏って設けられていた場合、第１挿入孔５３にロッド４５が挿入されることで、第１側面５３４側のぐらつきやがたつきを抑えることはできるが、第１挿入孔５３から離れた第２側面５３４側のぐらつきやがたつきを抑えることはできず、またその程度は大きくなる。これにより、第２側面５３４側が本来位置すべき装着位置からずれる場合がある。しかし、本実施例では、第１挿入孔５３が第１側面５３４と第２側面５３６の中間の位置に設けられていることから、第１側面５３４側及び第２側面５３６側のぐらつきやがたつきを同程度にし、かつ小さくすることができる。よって、カートリッジ装着部４２に対して、カートリッジ５０を精度良く、かつ効率よく位置決めすることができる。

また、本実施例では、インクエンドの検出に用いられるロッド４５が、カートリッジ装着部４２に対するカートリッジ５０の位置決めを行うための部材も兼ねている。よって、印刷材供給システム１は、新たに位置決め用の部材を備える必要が無い。これにより、印刷材供給システム１の部品点数を低減できる。また、インクのエンド検出に用いられるロッド４５を用いて、カートリッジ装着部４２に対するカートリッジ５０の位置決めを行うことから、別途位置決め用の部材を設ける必要がなく部品点数を低減でき、カートリッジ５０も小型化できる。また、カートリッジ５０が装着される印刷装置１０も小型化できる。

また、装着状態において、軸方向（Ｙ軸方向）に沿って移動するロッド４５に加え、ロッドカバー４７も第１挿入孔５３に挿入される。これにより、第１挿入孔５３を形成する壁にロッド４５が接触することを防止できるため、検出室１００の容積の変化に対応させてロッド４５をスムーズに移動させることができる。これによりインクエンドの検出をより正確に行なうことができる。

また、図５及び図６に示したとおり、本実施例では、カートリッジケース７２は、キャップ８２と保護容器８４とを備える。保護容器８４には印刷材収容部７０が収容される。また、キャップ８２には、カートリッジ装着部４２に設けられた部材が挿入される第２挿入孔５１及び第１挿入孔５３が設けられている。ここで、保護容器８４側はキャップ８２側に比べ全体として重量が大きくなる。ケースの側面５３４が前面５３２側（−Ｙ軸方向の先端側）から後面５４０側（＋Ｙ軸方向の先端側）まで連続して形成されていると、前面５３２側よりも後面５４０側が下がるようにカートリッジ全体が傾いてしまう可能性がある。これに対し、液体収容部７０を収容する保護容器８４と、キャップ８２と保護容器８４とを別部材にすれば、キャップ８２と保護容器８４との間のクリアランスの分だけ、保護容器８４がキャップ８２に対してわずかに動けるように構成することが可能となる。印刷材収容部７０の重量が大きくても、保護容器８４の部分だけが傾いて、キャップ８２は傾かずに正しい姿勢を保つことができる。これにより、装着状態において、キャップ８２に設けられた第２挿入孔５１や第１挿入孔５３のカートリッジ装着部４２に対する位置が設計された正しい位置からずれる可能性を低減できる。

また、本実施例では、正しい位置からずれる可能性を低減したキャップ８２にカートリッジ側端子群２０２が設けられている。これにより、装着状態におけるカートリッジ側端子群２０２と装置側端子群４１４との電気的な接続を安定に図ることができる。

また、図６及び図７Ａに示すように、本実施例では、キャップ８２の第１側面５３４ａに、＋Ｚ方向に突出する第１凸部５６ａが設けられ、キャップの第２側面５３６に、−Ｚ方向に突出する第２凸部５８ａが設けられている。第１凸部５６ａは、カートリッジ５０をカートリッジ装着部４２（図２及び図３参照）に挿入する際及びカートリッジ５０をカートリッジ装着部４２から取り外す際に、第１の装置側側壁部４３４に設けられた第１レール４０２（図２及び図３参照）によって案内される。第２凸部５８ａは、カートリッジ５０をカートリッジ装着部４２（図２及び図３参照）に挿入する際及びカートリッジ５０をカートリッジ装着部４２から取り外す際に、第２の装置側側壁部４３６に設けられた第２レール４０４（図２及び図３参照）によって案内される。そして、第１凸部５６ａのＸ軸方向の寸法Ｔｃと第２凸部５８ａとのＸ軸方向の寸法Ｔｄは異なる。これにより、第１レール４０２のＸ軸方向の寸法Ｔａを第１凸部のＸ軸方向の寸法Ｔｃに対応させ、第２レール４０４のＸ軸方向の寸法Ｔｂを第２凸部のＸ軸方向の寸法Ｔｄに対応させることで、カートリッジ５０の第１側面５３４と第２側面５３６との位置を逆にした誤った状態でカートリッジ５０が装着されることを防止できる。

また、本実施例では、第１挿入孔５３の−Ｙ軸方向側の開口端５３ｆは、印刷材供給管４６が印刷材供給口７８ｆに挿入される前に、ロッド４５が挿入される位置に設けられている（図８及び図９Ａ）。よって、ロッド４５によってカートリッジ５０をカートリッジ装着部４２内の正しい位置に導いた後に、印刷材供給管４６と印刷材供給口７８ｆとの接続が行われる。よって、印刷材供給管４６の先端４６ｃ（図３）がカートリッジ５０の印刷材供給口７８ｆとは異なる位置に衝突することによって、印刷材供給管４６が破損してしまうのを防ぐことができる。また、印刷材供給管４６の中心軸Ｃａ（図３参照）と印刷材供給口７８ｆの中心軸Ｃｅ（図７Ａ参照）との位置ずれを小さくすることができるため、印刷材供給口７８ａと供給管４６の外周との間に大きな隙間が生じにくく、このような隙間からインクが漏れてしまう可能性を低減することができる。
また、本実施例では、図３に示すように、第１挿入孔５３の開口端５３ｆは、印刷材供給口印刷材供給管４６の先端４６ｃとロッド４５の＋Ｙ軸方向側の先端４５ｃがＹ軸方向において同じ位置Ｐにある。しかし、本実施例では、図８に示すように、第１挿入孔５３の開口端５３ｆが、印刷材供給口７８ｆよりも−Ｙ軸方向側に設けられているため、容易に上記装着態様を達成できる。すなわち、印刷材供給管４６が印刷材供給口７８ｆに挿入される前に、まずロッド４５が第１挿入孔５３に挿入されて、カートリッジ５０の位置決めを行うことができる。

また、図７Ａに示すように、本実施例のカートリッジ５０は、装置側識別部４２０に嵌め合わされることが可能か否かでカートリッジの種類を識別するためのカートリッジ側識別部材５２０を備える。誤った種類のカートリッジがカートリッジ装着部４２に装着されようとした場合には、識別部材５２０，４２０同士が当たって、これ以上の挿入を阻害できる。よって、印刷材供給管４６に誤った種類のカートリッジ５０が接続される可能性を低減できる。これにより、本来の色とは異なる色のインクが印刷材供給管４６に流通する可能性が低減できる。また、図９Ａ−図９Ｂに示したように、ロッド４５が第１挿入孔５３に挿入された後に、装置側識別部材４２０とカートリッジ側識別部材５２０との嵌め合いが開始される。すなわち、装置側識別部材４２０に対するカートリッジ側識別部材５２０の位置ずれを抑制できる。よって、カートリッジ装着部４２に正しい種類のカートリッジ５０が装着される際に、カートリッジ側識別部材５２０が装置側識別部材４２０に当たって、嵌め合いが阻害される可能性を低減できる。また、誤った種類のカートリッジ５０がカートリッジ装着部４２に装着されようとした場合には、カートリッジ側識別部材５２０が装置側識別部材４２０に確実に当たって、カートリッジ５０のこれ以上の挿入を阻害できる。よって、印刷材供給管４６に誤った種類のカートリッジ５０が接続される可能性を低減でき、別の色のインクが印刷材供給管４６に供給される可能性を低減できる。

また、本実施例では、印刷材供給管４６の先端４６ｃとロッド４５の先端４５ｃに加え、装置側識別部材４２０の＋Ｙ軸方向側の端４２２ｃがＹ軸方向において同じ位置Ｐにある。しかし、本実施例では、カートリッジ側識別部材５２０の先端面５２０ｆが、第１挿入孔５３の開口端５３ｆよりも＋Ｙ軸方向側に設けられており、かつ、印刷材供給口７８ｆよりも−Ｙ軸方向側に設けられているため、容易に上記装着態様を達成できる。すなわち、第１挿入孔５３にロッド４５が挿入された後であり、かつ、印刷材供給口７８ｆに印刷材供給管４６が挿入される前に、カートリッジ側識別部材５２０と装置側識別部材４２０との嵌め合いを開始できる。また、本実施例では、カートリッジ側識別部材５２０と装置側識別部材４２０とがリブ５２２，４２２を用いるという単純な構成で形成できる。

また、図７Ｂに示すように、本実施例では、第１挿入孔５３は、Ｙ軸方向に所定の長さを有しており、−Ｙ軸方向側の開口端５３ｆの面積は、＋Ｙ軸方向側の開口端５３ｇの面積よりも小さい。つまり、ロッド４５を最初に受け入れる−Ｙ軸方向側の開口端５３ｆが、もう一方の開口端である＋Ｙ軸方向側の開口端５３ｇよりも広くなっている。よって、ロッド４５を第１挿入孔５３に受け入れ易くしつつ、ロッド４５を＋Ｙ軸方向側の開口端５３ｇまで挿入することで、カートリッジ５０の位置決めをより精度良く行なうことができる。

また、図７Ｂ及び図７Ｃに示すように、本実施例では、前記第１挿入孔５３が、接続部５３ｈから−Ｙ軸方向側の開口端５３ｆに至る一端側部分５３ｙと、接続部５３ｂから＋Ｙ軸方向側の開口端５３ｇに至る他端側部分５３ｔと、によって構成されている。一端側部分５３ｙは、Ｘ軸とＺ軸に平行な断面が円である円錐台である。図７Ｂ、図７Ｃ及び図７Ｄに示すように、他端側部分５３ｔは、Ｘ軸とＺ軸に平行な断面が、Ｚ軸方向において対向する一対の直線５３ｐ，５３ｐと、Ｘ軸方向において対向する２つの円弧５３ｑ，５３ｑとの組み合わせにより形成された形状である柱状である。接続部５３ｈにおいて、他端側部分５３ｔの断面を構成する一対の直線５３ｐ，５３ｐ間の距離は、一端側部分５３ｙの断面を構成する円の直径よりも小さい。また、接続部５３ｈにおいて、他端側部分５３ｔの断面を構成する一対の円弧５３ｑ，５３ｑの直径は、一端側部分５３ｙの断面を行使する一対の円弧の直径と同一である。つまり、一端側部分５３ｙでは、断面の面積が−Ｙ軸方向側の開口端５３ｆから接続部５３ｈに向かうに従って徐々に小さくなる。そして接続部５３ｈ、つまり他端側部分５３ｇの入口で断面の形状が変化し、Ｚ軸方向の寸法だけが小さくなる。Ｘ軸方向の寸法は変化しない。接続部５３ｈから＋Ｙ軸方向側の開口端５３ｇまでは、断面の形状及び面積が変化しない。よって、一端側部分５３ｙから他端側部分５３ｔにロッド４５をスムーズに案内することができる。また、他端側部分５３ｔでは、Ｘ軸方向については、ロッド４５と第１挿入孔５３との間に隙間を設けて＋Ｙ軸方向側の開口端５３ｇまでロッド４５をスムーズに案内できるようにしつつ、Ｚ軸方向については、ロッド４５の位置を安定させ、カートリッジ装着部４２に対するカートリッジ５０の位置決めを精度良く行なうことを可能とする。なお、Ｘ軸方向におけるカートリッジ装着部４２に対するカートリッジ５０の位置決めは、第２のカートリッジ凸部５８が第２レール４０４に入り込むことで行なわれる。また、−Ｙ軸方向側におけるカートリッジ装着部４２に対するカートリッジ５０の位置決めは、規制部材４０６にカートリッジ５０（本実施例では、前面５３２）が当接することで行なわれる。

Ｂ．変形例：
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はこのような実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができる。例えば以下のような変形が可能である。なお、以下の変形例は、いずれも上記の実施例を基礎とするものであるため、上記の実施例で説明した効果や変形例については、以下の変形例についても同様に適用される。また、上記の実施例と共通する部分については説明を省略する。また、上記の実施例と共通する要素については同じ符号を用いる。

Ｂ−１．第１変形例：
図１７は、第１変形例のカートリッジ５０ａを説明するための図である。上記実施例では、第１のカートリッジ凸部５６や第２のカートリッジ凸部５８のＸ軸方向の寸法は、すべての部分で一定であったが、一部分のＸ軸方向の寸法を大きくして良い。例えば、保護容器８４の第１側面５３４ｂに設けられた第１の容器側凸部５６ｂのうち、後面５４０側（＋Ｙ軸方向側）にＸ軸方向に突出する突出部５７を設ける。突出部５７が設けられた部分の第１のカートリッジ凸部５６のＸ軸方向の寸法Ｔｅも第１レール４０２（図２）のＸ軸方向の寸法Ｔａよりも小さい。また、図示は省略するが、第２の容器側凸部５８ｂについても、同様に、Ｘ軸方向の寸法（Ｔｆとする）が第２レール４０４（図２）のＸ軸方向の寸法Ｔｂよりも小さい突出部を設ける。Ｘ軸方向の寸法は、Ｔｃ＜Ｔｅ＜Ｔａ＜Ｔｄ＜Ｔｆ＜Ｔｂの関係となる。こうすることで、カートリッジ５０ａをカートリッジ装着部４２に装着する際には、カートリッジ凸部５６，５８とレール４０２，４０４との間にある程度の隙間を設けることで、よりスムーズにカートリッジ５０ａをカートリッジ装着部４２に挿入できると共に、装着後はＸ軸方向の寸法が大きい部分（突出部５７が位置する部分）が第１レール４０２，４０４と協働することで、カートリッジ５０ａの＋Ｙ軸方向側のＸ軸方向の動きを規制できる。

Ｂ−２．第２変形例：
上記実施例では、第１挿入孔５３は、前面５３２のうち、第１側面５３４と第２側面５３６との中間の位置に設けられていたが、さらに、前面５３２のうち、第３側面５３８と第４側面５３９との中間の位置に設けられることが好ましい。こうすることで、第１挿入孔５３とロッド４５を用いたカートリッジ５０の位置決めをさらに精度良く行なうことができる。ここで、「第３側面５３８と第４側面５３９との中間の位置」とは、完全に中間である必要はなく、どちらか一方の側面に偏って配置されていなければ良い。例えば、「中間の位置」とは、第１挿入孔５３の中心軸Ｃｅが、第３側面５３８と第４側面５３９のＸ軸方向における距離に対して中心位置から１０％以内の範囲内の位置を含む。なお、中心軸Ｃｅが、より中間に配置されるように、「中間の位置」は、第３側面５３８と第４側面５３９のＸ軸方向における距離に対して中心位置から７．５％以内の範囲内の位置を含むことが好ましい。

Ｂ−３．第３変形例：
上記実施例では、第１挿入孔５３の＋Ｙ軸方向側の開口端５３ｇは、Ｘ軸及びＺ軸に平行な面に対して平行であるが、この面に対して傾斜させても良い。図１４及び図１５に示したように、印刷材収容部７０内にインクが有る場合は、レバー１２０の当接部１３２が−Ｙ方向に突出した状態となる。よって、レバー１２０の当接部が、第１挿入孔５３の＋Ｙ軸方向側の開口端５３ｇと干渉しないよう、＋Ｚ軸方向側の部分が−Ｚ軸方向側の部分よりも−Ｙ軸方向側に後退するように、開口端５３ｇを傾斜させても良い。なお、開口端５３ｇが傾斜している場合における「開口端５３ｇの面積」は、Ｘ軸及びＺ軸に平行な面に開口端５３ｇを投影した場合の面積とする。

Ｂ−４．第４変形例：
本発明は、インクジェットプリンター及びそのインクカートリッジに限らず、インク以外の他の液体を噴射する任意の印刷装置及びその液体収容容器にも適用することができる。例えば、以下のような各種の印刷装置及びその液体収容容器に適用可能である。
（１）ファクシミリ装置等の画像記録装置
（２）液晶ディスプレー等の画像表示装置用のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射する印刷装置
（３）有機ＥＬ(Electro Luminescence)ディスプレーや、面発光ディスプレー (Field Emission Display、ＦＥＤ)等の電極形成に用いられる電極材を噴射する印刷装置
（４）バイオチップ製造に用いられる生体有機物を含む液体を噴射する印刷装置
（５）精密ピペットとしての試料印刷装置
（６）潤滑油の印刷装置
（７）樹脂液の印刷装置
（８）時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する印刷装置
（９）光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂液等の透明樹脂液を基板上に噴射する印刷装置
（１０）基板などをエッチングするために酸性又はアルカリ性のエッチング液を噴射する印刷装置
（１１）他の任意の微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッドを備える印刷装置

なお、「液滴」とは、印刷装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう「液体」とは、印刷装置が噴射させることができるような材料であれば良い。例えば、「液体」は、物質が液相であるときの状態の材料であれば良く、粘性の高い又は低い液状態の材料、及び、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような液状態の材料も「液体」に含まれる。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなども「液体」に含まれる。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種の液体状組成物を包含するものとする。

１…印刷材供給システム
５…キャップ部材
１０…プリンター
１１…前面カバー
１２…開口
１３…交換用カバー
１５…操作ボタン
２０…キャリッジ
２２…ヘッド
２４…チューブ
３０…駆動機構
３２…タイミングベルト
３４…駆動モーター
４２…カートリッジ装着部
４５…ロッド
４５ａ…−Ｙ軸方向側の部分
４５ｂ…＋Ｙ軸方向側の部分
４５ｃ…先端
４６…印刷材供給管
４６ａ…基端部
４６ｂ…先端部
４６ｃ…先端
４７…ロッドカバー
４８…棒状部材
４９…バネ
５０…カートリッジ
５０ａ…カートリッジ
５１…第２挿入孔
５２…コーナー部
５３…第１挿入孔
５３ｆ…開口端
５３ｇ…開口端
５３ｈ…接続部
５３ｐ…直線
５３ｑ…円弧
５３ｔ…他端側部分
５３ｙ…一端側部分
５５…コーナー部
５６…第１のカートリッジ凸部
５６ａ…第１凸部
５６ｂ…第１の容器側凸部
５６ｃ…空間部
５７…突出部
５８…第２のカートリッジ凸部
５８ａ…第２凸部
５８ｂ…第２の容器側凸部
５８ｃ…空間部
６０…制御部
７０…印刷材収容部
７２…カートリッジケース
７４…印刷材供給ユニット
７５…開口
７６…印刷材注入口
７７…上流端
７８…印刷材導出管
７８ｆ…印刷材供給口
８０…印刷材検出機構
８２…キャップ
８４…保護容器
９０…印刷材流路
１００…検出室
１０２…流入口
１０４…流出口
１０６…逆止弁
１０８…バネ（付勢バネ）
１１０…突起
１１２…受圧板
１１４…受圧部
１１６…規制部
１１８…フィルム
１２０…レバー部材
１２２…軸穴
１２４…ガイド孔
１２６…軸ピン
１２８…ガイドピン
１３０…凸部
１３２…凸部（当接部）
１３６…センサー
１３８…遮光部
１４０…流入通路
１４２…流出通路
２００…回路基板
２０２…カートリッジ側端子群
３００…検出機構
４０２…第１レール
４０４…第２レール
４０６…規制部材
４１０…接点機構
４１２…保持部材
４１４…装置側端子群
４２０…識別部材（装置側識別部材）
４２２…リブ
４２２ｃ…端
４３４…第１の装置側側壁部
４３６…第２の装置側側壁部
４３８…第３の装置側側壁部
４３９…第４の装置側側壁部
４４０…開口
４５０…収容空間
４５０ａ…装着室
５２０…識別部材（カートリッジ側識別部材）
５２０ｆ…先端面
５２２…リブ
５３２…前面
５３４…第１側面
５３４ａ…キャップの第１側面
５３４ｂ…保護容器の第１側面
５３６…第２側面
５３６ａ…キャップの第２側面
５３６ｂ…保護容器の第２側面
５３８…第３側面
５３９…第４側面
５４０…後面
Ａ…付勢力
Ａ’…付勢力
Ｂ…付勢力
Ｃ…負圧による力
Ｃａ…中心軸
Ｃｂ…中心軸
Ｃｅ…中心軸
Ｐ…位置
Ｔａ…Ｘ軸方向の寸法
Ｔｂ…Ｘ軸方向の寸法
Ｔｃ…Ｘ軸方向の寸法
Ｔｄ…Ｘ軸方向の寸法
Ｔｅ…Ｘ軸方向の寸法
Ｔｆ…Ｘ軸方向の寸法（図示省略）
Ｔｈ…距離
Ｔｈａ…距離
Ｔｈｂ…距離
Ｖｈ…中心位置

本発明は、上記の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することができる。
［形態１］
互いに直交する３つの空間軸をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とし、前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿った方向をそれぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向とし、カートリッジがカートリッジ装着部に挿入される方向を−Ｙ軸方向とし、前記カートリッジが前記カートリッジ装着部から取り外される方向を＋Ｙ軸方向とするとき、
前記Ｚ軸方向において対向する２つの面であって、＋Ｚ軸方向側に位置する第１の装置側側壁部と、−Ｚ軸方向側に位置する第２の装置側側壁部と、
前記第１の装置側側壁部と前記第２の装置側側壁部と交わり、前記−Ｙ軸方向側に位置する装置側前壁部に固定され、所定方向に延びる中心軸を有する印刷材供給管と、
前記Ｙ方向に沿って移動する際の変位がセンサーによって検出され、前記装置側前壁部に設けられたロッドと、
前記第１の装置側側壁部に設けられた前記Ｙ軸方向に延びる第１レールと、
前記第２の装置側側壁部に設けられた前記Ｙ軸方向に延びる第２レールと、
を有するカートリッジ装着部に対して着脱可能に装着されるカートリッジであって、
前記Ｙ軸方向において対向する２つの面であって、前記−Ｙ軸方向側に位置する前面と、前記＋Ｙ軸方向側に位置する後面と、
前記前面及び前記後面と交わり、前記Ｚ軸方向において対向する２つの面であって、前記＋Ｚ軸方向側に位置する第１側面と、前記−Ｚ軸方向側に位置する第２側面と、
前記前面に設けられ、前記ロッドが挿入される第１挿入孔と、
前記前面に設けられ、内部に前記印刷材供給管が挿入される印刷材供給口が配置されると共に、前記印刷材供給管が挿入される第２挿入孔と、
一端に前記印刷材供給口を有し、他端が印刷材収容部に接続された印刷材流路と、
を備え、
前記第１挿入孔は、前記前面のうち、前記第１側面と前記第２側面との中間の位置に設けられ、
前記第１側面には、前記＋Ｚ軸方向に突出する第１凸部が設けられ、
前記第１凸部は、前記カートリッジを前記カートリッジ装着部に挿入する際及び前記カートリッジを前記カートリッジ装着部から取り外す際に、前記第１レールによって案内され、
前記第２側面には、前記−Ｚ軸方向に突出する第２凸部が設けられ、
前記第２凸部は、前記カートリッジを前記カートリッジ装着部に挿入する際及び前記カートリッジを前記カートリッジ装着部から取り外す際に、前記第２レールによって案内される、カートリッジ。
この形態のカートリッジによれば、カートリッジの前面の長手方向の中間の位置で位置決めを行っているため、カートリッジをカートリッジ装着部に対して精度良く、また効率良く、位置決めすることができる。
［形態２］
形態１に記載のカートリッジであって、
前記第１凸部と前記第２凸部の前記Ｘ軸方向の寸法が少なくとも一部において異なる、カートリッジ。
［形態３］
形態１に記載のカートリッジであって、
前記第１挿入孔は、前記Ｘ軸と前記Ｚ軸に平行な断面が、前記Ｚ軸方向において対向する一対の直線と、前記Ｘ軸方向において対向する２つの円弧との組み合わせにより形成された形状である柱状であり、
前記一対の直線間の距離は、前記２つの円弧の直径よりも小さい、カートリッジ。
［形態４］
形態１に記載のカートリッジであって、
前記第１挿入孔は、前記Ｙ軸方向に所定の長さを有し、
前記第１挿入孔の前記−Ｙ軸方向側の開口端の面積は、前記第１挿入孔の前記＋Ｙ軸方向側の開口端の面積よりも大きい、カートリッジ。
［形態５］
形態１に記載のカートリッジであって、さらに、
前記印刷材流路の途中に設けられ、内部の圧力の変化に応じて容積が変化する検出室と、
前記ロッドの先端と当接するレバー部材であり、前記検出室の容積の変化に応じて変位することで前記ロッドを前記軸方向に沿って移動させるレバー部材と、を備えるカートリッジ。

［適用例１２］適用例１乃至適用例１１のいずれか一つに記載のカートリッジであって、
前記第１挿入孔は、前記Ｙ軸方向に所定の長さを有し、
前記第１挿入孔の前記−Ｙ軸方向側の開口端の面積は、前記第１挿入孔の前記＋Ｙ軸方向の開口端の面積よりも大きい、カートリッジ。
適用例１２に記載のカートリッジによれば、第１挿入孔のうち、ロッドを最初に受け入れる−Ｙ軸方向側の開口端が、もう一方の開口端である＋Ｙ軸方向側の開口端よりも広くなっている。よって、ロッドを第１挿入孔に受け入れやすくしつつ、ロッドを＋Ｙ軸方向側の開口端まで挿入することで、カートリッジの位置決めをより精度良く行なうことができる。

図７Ａに示すように、第１のカートリッジ凸部５６（５６ａ，５６ｂ）のＸ軸方向の寸法Ｔｃと、第２のカートリッジ凸部５８（５８ａ，５８ｂ）のＸ軸方向の寸法Ｔｄは異なる。詳細には、第２のカートリッジ凸部５８（５８ａ，５８ｂ）のＸ軸方向の寸法Ｔｄは、第１のカートリッジ凸部５６（５６ａ，５６ｂ）のＸ軸方向の寸法Ｔｃよりも大きい。これと対応して、図２に示すように、第２のカートリッジ凸部５８（５８ａ，５８ｂ）を案内するカートリッジ装着部４２の第２レール４０４のＸ軸方向の寸法Ｔｂは、第１のカートリッジ凸部５６（５６ａ，５６ｂ）を案内する第１レール４１０のＸ軸方向の寸法Ｔａよりも大きい。すなわち、第１レール４１０のＸ軸方向の寸法Ｔａは、第１のカートリッジ凸部５６（５６ａ，５６ｂ）のＸ軸方向の寸法Ｔｃと対応しており、第２レール４０４のＸ軸方向の寸法Ｔｂは、第２のカートリッジ凸部５８（５８ａ，５８ｂ）のＸ軸方向の寸法Ｔｄと対応している。第２のカートリッジ凸部５８（５８ａ，５８ｂ）のＸ軸方向の寸法Ｔｄは、第２レール４０４のＸ軸方向の寸法Ｔｂよりも小さく、第１レール４０２の寸法Ｔａ（５６ａ，５６ｂ）よりも大きい。また、第１のカートリッジ凸部５６（５６ａ，５６ｂ）のＸ軸方向の寸法Ｔｃは、第１レール４０２のＸ軸方向の寸法Ｔａよりも小さい。すなわち、Ｔｃ＜Ｔａ＜Ｔｄ＜Ｔｂの関係となっている。これにより、カートリッジ５０をＺ軸方向について逆にした誤った状態でカートリッジ装着部４２に装着されることを防止できる。詳細には、第１側面５３４と第２側面５３６とを逆にした状態では、第２のカートリッジ凸部５８、具体的にはキャップ８２の第２側面５３６ａに設けられた第２凸部５８ａが第１レール４０２に挿入できないため、カートリッジ５０がカートリッジ装着部４２に装着されることを防止できる。

また、図７Ｂに示すように、本実施例では、第１挿入孔５３は、Ｙ軸方向に所定の長さを有しており、−Ｙ軸方向側の開口端５３ｆの面積は、＋Ｙ軸方向側の開口端５３ｇの面積よりも大きい。つまり、ロッド４５を最初に受け入れる−Ｙ軸方向側の開口端５３ｆが、もう一方の開口端である＋Ｙ軸方向側の開口端５３ｇよりも広くなっている。よって、ロッド４５を第１挿入孔５３に受け入れ易くしつつ、ロッド４５を＋Ｙ軸方向側の開口端５３ｇまで挿入することで、カートリッジ５０の位置決めをより精度良く行なうことができる。

Claims (13)

1. 装置側前壁部に固定され、所定方向に延びる中心軸を有する印刷材供給管と、前記中心軸に平行な軸を有し前記軸方向に沿って移動可能であり、前記装置側前壁部に設けられたロッドと、前記ロッドの変位を検出するセンサーと、を備えたカートリッジ装着部に対して、着脱可能に装着されるカートリッジであって、
   互いに直交する３つの空間軸をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とし、前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿った方向をそれぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向とし、前記カートリッジが前記カートリッジ装着部に挿入される方向を−Ｙ軸方向とし、前記カートリッジが前記カートリッジ装着部から取り外される方向を＋Ｙ軸方向とするとき、
   前記Ｙ軸方向において対向する２つの面であって、前記−Ｙ軸方向側に位置し、前記Ｚ軸方向の寸法が前記Ｘ軸方向の寸法よりも大きい略長方形の前面と、前記＋Ｙ軸方向側に位置する後面と、
   前記前面及び前記後面と交わり、前記Ｚ軸方向において対向する２つの面であって、＋Ｚ軸方向側に位置する第１側面と、−Ｚ軸方向側に位置する第２側面と、
   前記前面、前記後面、前記第１側面、及び前記第２側面と交わり、前記Ｘ軸方向において対向する２つの面であって、＋Ｘ軸方向側に位置する第３側面と、−Ｘ軸方向側に位置する第４側面と、
   を備えたケースと、
   前記ケースの内部に設けられた印刷材収容部と、
   前記前面に設けられ、前記ロッドが挿入される第１挿入孔と、
   前記前面に設けられ、内部に前記印刷材供給管が挿入される印刷材供給口が配置されると共に、前記印刷材供給管が挿入される第２挿入孔と、
   前記ケースの内部に設けられ、一端に前記印刷材供給口を有し、他端が前記印刷材収容部に接続された印刷材流路と、
   を備え、
   前記第１挿入孔は、前記前面のうち、前記第１側面と前記第２側面との中間の位置に設けられる、カートリッジ。
2. 請求項１に記載のカートリッジであって、さらに、
   前記印刷材流路の途中に設けられ、内部の圧力の変化に応じて容積が変化する検出室と、
   前記ロッドの先端と当接するレバー部材であり、前記検出室の容積の変化に応じて変位することで前記ロッドを前記軸方向に沿って移動させるレバー部材と、を備えるカートリッジ。
3. 請求項１又は請求項２に記載のカートリッジであって、
   前記第１挿入孔には、前記ロッドの外周に配置されたロッドカバーも挿入される、カートリッジ。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のカートリッジであって、
   前記ケースは、
   前記−Ｙ軸方向側に開口を有し、前記印刷材収容部が内部に収容される保護容器と、
   前記−Ｙ軸方向側に設けられ、前記保護容器の前記開口を塞ぐように前記保護容器に取り付けられるキャップと、を備え、
   前記第２挿入孔と前記第１挿入孔は、前記キャップに設けられている、カートリッジ。
5. 請求項４に記載のカートリッジであって、さらに、
   前記装着状態において、前記カートリッジ装着部に設けられた装置側端子群と接触するカートリッジ側端子群を備え、
   前記カートリッジ側端子群は、前記キャップに設けられている、カートリッジ。
6. 請求項４又は請求項５に記載のカートリッジにおいて、
   前記キャップは、前記ケースの前記第１側面の一部を構成する第１側面と、前記ケースの前記第２側面の一部を構成する第２側面と、を有し、
   前記キャップの第１側面には、＋Ｚ軸方向に突出する第１凸部が設けられ、前記第１凸部は、前記カートリッジを前記カートリッジ装着部に挿入する際及び前記カートリッジを前記カートリッジ装着部から取り外す際に、前記第１の装置側側壁部に設けられた前記Ｙ軸方向に延びる第１レールによって案内され、
   前記キャップの第２側面には、−Ｚ軸方向に突出する第２凸部が設けられ、前記第２凸部は、前記カートリッジを前記カートリッジ装着部に挿入する際及び前記カートリッジを前記カートリッジ装着部から取り外す際に、前記第２の装置側側壁部に設けられた前記Ｙ軸方向に延び、前記第１レールとは前記Ｘ軸方向の寸法が異なる第２レールによって案内され、
   前記第１凸部と前記第２凸部の前記Ｘ軸方向の寸法は異なる、カートリッジ。
7. 請求項６に記載のカートリッジにおいて、
   前記保護容器は、前記ケースの前記第１側面の他の一部を構成する第１側面と、前記ケースの前記第２側面の他の一部を構成する第２側面と、を有し、
   前記保護容器の第１側面には、＋Ｚ軸方向に突出する第１の容器側凸部が設けられ、前記第１の容器側凸部は、前記カートリッジを前記カートリッジ装着部に挿入する際及び前記カートリッジを前記カートリッジ装着部から取り外す際に、前記第１レールによって案内され、
   前記保護容器の第２側面には、前記−Ｚ軸方向に突出する第２の容器側凸部が設けられ、前記第２の容器側凸部は、前記カートリッジを前記カートリッジ装着部に挿入する際及び前記カートリッジを前記カートリッジ装着部から取り外す際に、前記第２レールによって案内され、
   前記１の容器側凸部と前記第２の容器側凸部との少なくともいずれか一方の前記＋Ｙ軸方向側の一部分は、前記一部分よりも前記−Ｙ軸方向側に位置する他の部分に比べ前記Ｘ軸方向の寸法が大きくなるようにＸ軸方向に突出する突出部を有する、カートリッジ。
8. 請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のカートリッジであって、
   前記第１挿入孔の前記−Ｙ軸方向側の開口端は、前記印刷材供給管が前記印刷材供給口に挿入される前に、前記ロッドが挿入される位置に設けられている、カートリッジ。
9. 請求項８に記載のカートリッジであって、
   前記第１挿入孔の前記開口端は、前記印刷材供給口よりも前記−Ｙ軸方向側に設けられている、カートリッジ。
10. 請求項８又は請求項９に記載のカートリッジであって、さらに、
    前記カートリッジ装着部に設けられた装置側識別部材に嵌め合わされることが可能か否かで前記カートリッジの種類を識別するためのカートリッジ側識別部材を備え、
    前記カートリッジ側識別部材は、前記第１挿入孔に前記ロッドが挿入された後であり、かつ、前記印刷材供給口に前記印刷材供給管が挿入される前に前記装置側識別部材との嵌め合いが開始されるように構成されている、カートリッジ。
11. 請求項１０に記載のカートリッジであって、
    前記カートリッジ側識別部材の−Ｙ軸方向側の端は、前記第１挿入孔の前記開口端よりも前記＋Ｙ軸方向側に設けられており、かつ、前記印刷材供給口よりも前記−Ｙ軸方向側に設けられている、カートリッジ。
12. 請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載のカートリッジであって、
    前記第１挿入孔は、前記Ｙ軸方向に所定の長さを有し、
    前記第１挿入孔の前記−Ｙ軸方向側の開口端の面積は、前記第１挿入孔の前記＋Ｙ軸方向側の開口端の面積よりも小さい、カートリッジ。
13. 請求項１２に記載のカートリッジであって、
    前記第１挿入孔は、接続部から前記−Ｙ軸方向側の開口端に至る一端側部分と、前記接続部から＋Ｙ軸方向側の開口端に至る他端側部分と、によって構成され、
    前記一端側部分は、前記Ｘ軸と前記Ｚ軸に平行な断面が円である円錐台であり、
    前記他端側部分は、前記Ｘ軸と前記Ｚ軸に平行な断面が、前記Ｚ軸方向において対向する一対の直線と、前記Ｘ軸方向において対向する２つの円弧との組み合わせにより形成された形状である柱状であり、
    前記接続部において、前記他端側部分の前記断面を構成する前記一対の直線間の距離は、前記一端側部分の前記断面を構成する前記円の直径よりも小さく、前記他端側部分の前記断面を構成する前記一対の円弧の直径は、前記一端側部分の前記断面を構成する前記円の直径と同一である、カートリッジ。

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