JP2014534919A - 送出案内を備える高架型変換機械 - Google Patents

Abstract

扇折材料を包装用定型品へ変換するシステムは、扇折材料が変換機械を通って第１の方向に動いてゆく際に、裁断、罫入れ、及び筋入れ、の様な変換機能を扇折材料へ遂行する変換部組立体を含んでいる。変換部組立体は、当該変換部組立体が支持面上方に高架されるようにフレームに載架されている。送出案内は、変換部組立体が変換機能を扇折材料へ遂行した後、扇折材料の移動方向を第１の方向から第２の略垂直方向へ変えることができる。【選択図】図１

Description

本願は、（ｉ）２０１１年１１月１０日に「送出案内を備える高架型変換機械(ELEVATED CONVERTING MACHINE WITH OUTFEED GUIDE)」という名称で出願されている米国仮特許出願第６１／５５８，２９８号、(ｉｉ)２０１２年４月３０日に「変換機械（CONVERTING MACHINE）」という名称で出願されている米国仮特許出願第６１／６４０，６８６号、及び（ｉｉｉ）２０１２年５月５日に「変換機械（CONVERTING MACHINE）」という名称で出願されている米国仮特許出願第６１／６４３，２６７号、に対する優先権並びにそれら出願の恩典を主張し、前記出願の各々をここにそっくりそのまま援用する。

[0001]１．発明の分野
本発明の例示としての実施形態は、シート材料を変換するためのシステム、方法、及び装置に関する。より厳密には、例示としての実施形態は、板紙、段ボール、ボール紙、及び類似の扇折材料を箱及び他の包装用品へと変換するための高架型のコンパクトな機械に関する。

[0002]２．関連技術
配送産業や包装産業は、板紙その他扇折材料の加工機器において、それら扇折材料を箱定型品へと変換する機器をよく使用する。その様な機器の１つの利点は、配送業者が、様々な寸法の標準既製箱の在庫を維持するのではなく、必要に際し要求される寸法の箱を調製できることである。その結果、配送業者は、特定の箱寸法の要件を目算する必要も、また標準寸法の既製箱を保管しておく必要も排除できる。代わりに、配送業者は１つ又はそれ以上の扇折材料の梱を保管しておけば、それらを使用して毎配送時に特定の箱寸法要件に基づき様々な箱寸法を生成することができる。これにより、配送業者は、定期的に使用される配送用備品のために普通なら必要とされる保管スペースを削れるようになるとともに、配送される物品及びそれら各々の大きさが時々で変わるために箱寸法要件を目算するという本質的に精度に劣るプロセスに付帯する廃棄物及び費用を減らすことができる。

[0003]特注寸法の箱を作成することは、幾通りもの寸法の既製箱を保管することに付帯する非効率を低減することに加え、包装及び配送の費用も縮減する。フルフィルメント産業では、配送される物品は典型的にそれら配送物品より約４０％大きい箱に包装されていると推測される。特定の物品にとって大きすぎる箱は、より大きな箱を作るのに使用される余分な材料の費用に因り、当該物品向けの特注寸法の箱より高くつく。物品が過大寸法の箱に包装される場合、物品が箱内部で動くのを防止するため及び圧力が加えられたとき（例えば箱がテープ封を施されたとき又は積み重ねられたとき）に箱が凹むのを防止するために、充填材料（例えば、発泡スチレン、ピーナッツ状発泡体、紙類、空気まくら、など）が箱に入れられることが多い。これらの充填材料は、物品を過大寸法の箱に包装することに付帯する費用を更に増加させる。

[0004]特注仕様寸法の箱は、更に、物品を過大寸法の箱で配送する場合に比べ、物品配送に付帯する配送費用を縮減する。包装される物品より４０％大きい箱を満載した配送車両は、包装される物品にぴったり合う特注寸法の箱を満載した配送車両より、稼働上はるかに費用効率に劣る。言い換えれば、特注寸法の包装体を満載した配送車両は、過大寸法包装体の個数を有意にしのぐ数の包装体を搬送することができ、同数の物品を配送するのに要する配送車両数を削減することができる。従って、配送価格の包装体重量に基づく計算に加え、又はそれに代えて、配送価格は、多くの場合、配送される包装体の寸法にも影響される。而して、物品の包装体の寸法縮減化は物品配送の価格を引き下げることができる。

[0005]シート材料加工機械及び関連機器は、標準寸法の配送用備品を在庫しておくことに付帯する不都合を軽減し、その様な配送用備品を保管するのに要するスペース量を減らせる見込みがあるが、これまでの利用可能な機械及び関連機器は、広大なフットプリントを有し、かなりの床スペースを占めていた。これらの大型機械及び機器によって占められる床スペースは、巧くすれば例えば配送予定商品の保管に使用することができるかもしれない。大きなフットプリントに加え、これまでに利用可能な機械及び関連機器の寸法は、その整備、修理、及び交換に時間を食わせ、費用を嵩ませる。例えば、既存の機械及び関連機器には、約２２フィート（６７０．５６ｃｍ）の長さと１２フィート（３６５．７６ｃｍ）の高さを有するものがある。

米国仮特許出願第６１／５５８，２９８号 米国仮特許出願第６１／６４０，６８６号 米国仮特許出願第６１／６４３，２６７号 米国特許第６，８４０，８９８号

[0006]従って、変換機械において、床スペースを節減できるとともに機械の修理及び／又は交換に付帯する保守費用及び不稼働時間を縮減することのできる比較的小さいフットプリントを有する変換機械を有することが有利であろう。

[0007]本開示は、板紙（例えば段ボール紙）及び類似の扇折材料を加工し、当該材料を包装用定型品へ変換するためのシステム、方法、及び装置に関する。１つの実施形態では、例えば、概して剛性の扇折材料を箱又は他の包装用品への組み立てに向けた包装用定型品へ変換するのに使用される変換機械は、送入案内と、１つ又はそれ以上の送給ローラーと、変換部組立体と、送出案内と、を含んでいる。送入案内は、扇折材料を変換機械の中へ方向付ける。１つ又はそれ以上の送給ローラーは、扇折材料を変換機械を通して第１の方向に動かす。変換部組立体は、扇折材料が変換機械を通って動いてゆく際に１つ又はそれ以上の変換機能を扇折材料へ遂行することができる。例えば、包装用定型品を作成するために、変換部組立体は、次の変換機能、即ち、罫入れ、曲げ、折り、穿孔、裁断、及び筋入れ、の１つ又はそれ以上を、扇折材料へ遂行することができる。変換部組立体が１つ又はそれ以上の変換機能を扇折材料へ遂行した後、送出案内が扇折材料の移動方向を第１の方向から第２の略垂直方向へ変える。

[0008]別の実施形態では、箱又は他の包装用品への組み立てに向けた包装用定型品を概して剛性の扇折材料からから作成するための方法は、扇折材料を第１の方向に動かす段階を含んでいる。更に、扇折材料が第１の方向に動いてゆく際に１つ又はそれ以上の変換機能が扇折材料へ遂行されてもよい。変換機能は、扇折材料への、罫入れ、曲げ、折り、穿孔、裁断、及び筋入れ、の様な機能を含んでいよう。本方法は、１つ又はそれ以上の変換機能を扇折材料へ遂行する段階の後に、扇折材料の移動方向を第１の方向から第２の略垂直方向へ変える段階を更に含んでいる。

[0009]更に別の実施形態では、扇折材料を、箱又は他の包装用品への組み立てに向けた包装用定型品へ変換するのに使用される変換機械は、フレームと、フレームへ選択的に載架されている変換部組立体カートリッジと、を含んでいる。変換部組立体カートリッジは、１つ又はそれ以上の変換機能を扇折材料へ第１の長手方向に遂行する少なくとも１つの長手方向変換工具と、１つ又はそれ以上の変換機能を扇折材料へ前記第１の長手方向に略直交である第２の横断方向に遂行する少なくとも１つの横断方向変換工具と、を含んでいてもよい。変換部組立体カートリッジは、更に、扇折材料を変換機械を通して第１の長手方向に動かす１つ又はそれ以上の送給ローラーを含んでいてもよい。長手方向変換工具と横断方向変換工具と１つ又はそれ以上の送給ローラーとを含む変換部組立体カートリッジは、更に、単一ユニットとしてフレームから選択的に脱着可能であってもよい。変換機械は、更に、フレームに載架されている送入案内であって扇折材料を変換部組立体カートリッジの中へ方向付ける送入案内を含んでいてもよい。

[0010]他の実施形態では、箱又は他の包装用品への組み立てに向けた包装用定型品を形成するためのシステムは、扇折材料の積重体と、扇折材料を包装用定型品へ変換するのに使用される変換機械と、を含んでいる。変換機械は、扇折材料の積重体に隣接して配置させることができる。変換機械は、支持面の上に置かれているフレームと、フレームに載架されている変換部組立体を含んでいる。変換部組立体は、支持面上方の、使用者の身長と略等しいか又はそれより大きい高さに配置させることができる。変換部組立体は、更に、包装用定型品が支持面に当たることなく変換部組立体から垂れ下がるように、支持面上方の、包装用定型品の最長長さと略等しいか又はそれより大きい高さに配置させることができる。変換部組立体は、扇折材料を変換部組立体を通して第１の方向に動かす１つ又はそれ以上の送給ローラーと、扇折材料が変換部組立体を通って動いてゆく際に１つ又はそれ以上の変換機能を扇折材料へ遂行するように構成されている１つ又はそれ以上の変換工具と、を含んでいてもよい。変換機能は、扇折材料への、罫入れ、曲げ、折り、穿孔、裁断、及び筋入れ、を含んでいよう。システムは、更に、変換部組立体が１つ又はそれ以上の変換機能を扇折材料へ遂行した後に、扇折材料の移動方向を第１の方向から第２の略垂直方向へ変える送出案内を含んでいてもよい。また、扇折材料の梱と変換機械とを含むシステムは、約２４平方フィート（２．２３ｍ^２）と約４８平方フィート（４．４６ｍ^２）の間の範囲のフットプリント寸法を有するものとすることができる。システムのフットプリント寸法は、様々な寸法の包装用定型品を作成するのに変換部組立体の中へ送り込まれることになる追加の扇折材料の梱が加わることによって増加することもある。

[0011]本発明のこれら及び他の目的並びに特徴は、次に続く説明及び付随の特許請求の範囲からより完全に明らかになりもすれば、以下に示されている本発明の実践により知られもしよう。

[0012]本発明の上記及び他の利点並びに特徴を更に明確にするため、添付図面に示されている本発明の特定の実施形態を参照しながら本発明のより具体的な説明を提示してゆく。これらの図面は、本発明の例示的な実施形態を描いているにすぎず、従ってその範囲に制限を課すものと考えられてはならないものと理解している。添付図面の使用を通じて更なる明細及び詳細を提供しながら本発明を記述し解説してゆく。

[0013]本開示の１つの態様に記載されている、高架型変換機械及び変換機械を通って送られてゆく扇折材料の梱の斜視図を描いている。 [0014]図１の高架型変換機械及び扇折梱の側面図を描いている。 [0015]変換部組立体が下降位置又は点検位置にある状態の図１の高架型変換機械の側面図を描いている。 [0016]変換部組立体がフレームから脱着された状態の図１の高架型変換機械の斜視図を描いている。 [0017]送入案内及び送給ローラーを示す、図１の高架型変換機械の部分断面図を描いている。 [0018]送入案内の送入リング及びホイールを示す、図１の高架型変換機械の部分破断図を描いている。 [0019]カバーが変換部組立体から取り外され送給ローラーと変換工具が露わになった状態の図１の高架型変換機械の一部分の梱側斜視図を描いている。 [0020]側面カバーが取り外された状態の図１の高架型変換機械の一部分の斜視図を描いている。 [0021]図１の高架型変換機械及び扇折梱の上面図を描いている。

[0022]ここに記載されている実施形態は、概括的には、板紙及び類似の扇折材料を加工し、当該材料を包装用定型品へ変換するためのシステム、方法、及び装置に関する。より厳密には、記載されている実施形態は、方向転換用送出案内を備えるコンパクトな高架型変換機械及び扇折材料を包装用定型品へ変換するための方法に関する。

[0023]本開示は特定の構成に関連付けて詳細に説明されているが、説明は、例示が目的であって、本発明の範囲を限定するものと解釈されてはならない。描かれている構成には、特許請求の範囲によって定義されている本発明の精神及び範囲から逸脱することなく様々な修正がなされ得る。より解り易くなるように、様々な添付図面全体を通じて同様の構成要素は同様の符号で表わされている。

[0024]ここでの使用に際し、「梱」という用語は、概して剛性であって包装用定型品を作るのに使用することのできるシート材料の在庫を指すものとする。例えば、梱は、段ボール紙及び板紙のシート材料の様な、連続した材料シート又は何れかの特定の長さの材料シートで形成されていよう。加えて、梱は、実質的に平坦であるか、折られているか、又はボビンに巻かれている、在庫材料を有していることもあろう。

[0025]ここでの使用に際し、「包装用定型品」という用語は、箱様形状へ折ることのできる実質的に平坦な材料の在庫を指すものとする。包装用定型品は、包装用定型品を箱へと曲げる及び／又は折ることのできる切込、切抜、分目、及び／又は罫線を有していてもよい。更に、包装用定型品は、当業者に一般的に知られている何れかの適した材料で作られていてもよい。例えば、ボール紙又は段ボール板紙が定型品材料として使用されよう。適した材料は、更に、箱様形状へ曲げる及び／又は折ることができれば何れの厚さ及び重量を有していてもよい。

[0026]ここでの使用に際し、「罫線」という用語は、それに沿って定型品が折られる線を指すものとする。例えば、罫線は、罫線によって分けられている定型品の部分同士を互いに対して折るのを支援することのできる定型品材料の陥凹とすることができよう。適した陥凹は、材料の所望場所の厚さを減じるのに十分な圧力を加えることによって、及び／又は、例えば筋入れの様に所望の場所に沿って材料の一部を除去することによって、作成することができる。

[0027]「切込」、「切抜」、及び「切目」という用語は、ここでは入れ替え可能に使用されており、定型品を貫く切目が作成されるように、定型品から材料を除去することによって又は定型品の部分を分離させることによって作成される形状を指すものとする。

[0028]ここでの使用に際し、「支持面」は、ここに記載されている機械を支持する面を指すものとする。支持面の例には、限定するわけではないが、床、地面、基礎、又は台、が含まれる。

[0029]図１及び図２の例示としての実施形態に描かれている様に、高架型変換機械１００は、フレーム１５０に載架されている変換部組立体１７０を備えている。変換機械１００は、以下に詳しく説明されている様に１つ又はそれ以上の変換機能を扇折材料１１１へ遂行するように構成されている。例えば、変換部組立体１７０は、扇折梱１１０からの扇折材料１１１を受け入れ、扇折材料１１１を包装用定型品１１２へと変換することができる。本開示は、これまでの既存の機械よりも実質的によりコンパクトになった高架型変換機械１００を記載している。

[0030]幾つかの実施形態では、高架型変換機械１００は、１つ又はそれ以上の支持部１３０と基部１２０を有するフレーム１５０を含むものとすることができる。少なくとも１つの実施形では、１つ又はそれ以上の支持部１３０は２つの対向する支持部１３０を備えている。支持部１３０は、基部１２０に略直交であって、基部１２０へ固定されている。基部１２０及び／又は支持部１３０は全体として管状の形状を有していてもよい。例えば、基部１２０と支持部１３０は、鋼管の様な管状鋼から作ることができる。支持部１３０は、実質的に直線状、曲線状、又は弓状の形状を有していてもよい。また、支持部１３０は、基部１２０に対して、実質的に直角、鋭角、又は鈍角に配置されていてもよい。基部１２０と支持部１３０を接続するための既知の方法は数々あり、例えば支持部１３０は基部１２０へ溶接されていてもよい。基部１２０は支持面に配置されていてもよい。幾つかの実施形態では、基部１２０は支持面へ組み込まれていることもある。場合によっては、支持部１３０が支持面内に固着されていることもあろうし、或いはそれ以外のやり方で支持面へ固定されていることもあろう。例えば、支持部１３０がコンクリート床内に固定されているということもあろう。

[0031]幾つかの実施形では、フレーム１５０は、支持部１３０の上端を互いに接続している横木１４０であって以上に説明されているのと類似の方式で支持部上端へ固定されている横木１４０を含んでいる。かくして、幾つかの実施形では、基部１２０、支持部１３０、及び／又は横木１４０で、フレーム１５０を構成している。横木１４０は追加の剛性並びに強度をフレームへ提供することができる。

[0032]変換部組立体１７０は、フレーム１５０に選択的に載架され、支持面上方に高架されている。例えば、変換部組立体１７０は扇折梱１１０の最上部より上に高架されていてもよい。追加的又は代替的に、変換部組立体１７０は包装用定型品１１２を下方の支持面に当たることなく垂れら下がらせることのできる高さに高架されていてもよい。幾つかの実施形態では、変換部組立体１７０は、フレーム１５０に載架され、支持面上方少なくとも又は約５フィート（１５２．４ｃｍ）にあってもよい。他の実施形態では、変換部組立体１７０は、操作者が踏み台又は脚立の助けを借りずにアクセスできるような高さに載架されていてもよい。

[0033]更に、幾つかの実施形は、操作者の身長と等しいか又はそれより大きい高さになるようにフレーム１５０に載架されている変換部組立体１７０を含んでいてもよい。幾つかの実施形では、機械１００は、６８インチ（１７２．７２ｃｍ）から１２０インチ（３０４．８ｃｍ）の範囲の全高Ｈを有していよう。機械１００の他の実施形は、１２０インチ（３０４．８ｃｍ）より大きい又は６８インチ（１７２．７２ｃｍ）より小さい全高Ｈを有していることもあろう。

[0034]幾つかの実施形態では、フレーム１５０は、１つ又はそれ以上の案内柱１６０を有している。案内柱１６０は、高架型変換機械１００の梱側に配置され、追加の支持及び／又は安定性を機械へ提供することができる。案内柱１６０は、実質的に直線状、湾曲状、又は弓状であってもよく、管状鋼又は他の適した材料で作ることができる。幾つかの実施形では、案内柱１６０は、基部１２０及び／又は横木１４０へ固定されている。追加的又は代替的に、案内柱１６０は変換部組立体１７０へ固定されていてもよい。また、幾つかの実施形態では、案内柱１６０は可動又は滑動可能にフレーム１５０と接続されていて、案内柱１６０の１つ又はそれ以上を動かして特定の案内柱１６０と特定の支持部１３０の間の距離を増減させることができる。案内柱１６０が可動であれば異なった幅の扇折梱１１０に対応することができよう。

[0035]１つ又はそれ以上の扇折梱１１０は高架型変換機械１００の梱側に近接して配置され、扇折材料１１１は変換部組立体１７０の中へ送り込まれることになる。扇折材料１１１は、複数の積み重ねられた層として梱１１０に配列されている。扇折材料１１１の層は概ね等しい長さと幅を有していて、一方が他方の上へ互い違いの方向に折り重ねられている。

[0036]描かれている実施形態では、扇折梱１１０の各々は、支持部１３０及び案内柱１６０に近接に、少なくとも一部をそれらの間に配して、置かれている。加えて、支持部１３０及び／又は案内柱１６０は、扇折梱１１０を高架型変換機械１００に近接にそれと整列させて案内する案内として機能することができる。ひいては、支持部１３０及び／又は案内柱１６０は変換部組立体１７０に関しても扇折材料１１１を案内し及び／又は整列させることができる。

[0037]幾つかの実施形では、梱は、回転式キャスター付きの可動プラットフォーム上に配置されていてもよい。梱１１０は高架型変換機械１００に向かって梱１１０の前縁が変換部組立体１７０と平行になっていない角度で進められることがあるかもしれない。梱１１０が変換部組立体１７０に向かって動かされてゆくと、仮に梱が変換部組立体１７０と一直線に並んでいなければ梱１１０は支持部１３０及び／又は案内柱１６０に出くわし、それらにぶつかるはずである。続いて、梱１１０は強制的に回転させられ、支持部１３０及び案内柱１６０ひいては変換部組立体１７０と整列するように仕向けられることになる。例えば、梱は、扇折材料１１１が送入案内２２０と実質的に整列し変換機械１７０を通って第１の方向に詰まりを来すことなく送られるように、変換部組立体１７０と整列させられる。

[0038]案内柱１６０と支持部１３０の間のクリアランスは、梱１１０を変換部組立体１７０と整列させることのできる程度とすることができる。概して、クリアランスは梱の幅に依存して変わり得る。例えば、２４インチ（６０．９６ｃｍ）幅の扇折材料１１１の梱１１０の場合、クリアランスは大凡１／２インチ（１．２７ｃｍ）とすることができ、その結果、案内柱１６０と支持部１３０の間の距離は２４．５インチ（６２．２３ｃｍ）ということになる。より広い幅の梱の場合、案内柱１６０と支持部１３０の間のクリアランスはより大きくなろう。逆に、より狭い幅の梱については、案内柱１６０と支持部１３０の間のクリアランスはより小さくなろう。何れの場合も、案内柱１６０と支持部１３０の間のクリアランスは、斜めになった梱１１０（例えば層が垂直方向にきっちりと整列していない状態の梱１１０）を真っ直ぐにさせるのに十分に小さいものとすることができる。言い換えれば、斜めになった梱１１０が案内柱１６０と支持部１３０の間に位置付けられてゆくと、案内柱１６０と支持部１３０の間の詰んだクリアランスが梱１１０の側面を案内柱１６０及び支持部１３０に接触させ、それにより強制的に梱１１０の層が互い及び変換部組立体１７０と垂直方向によりきっちりと整列するよう仕向ける。

[0039]図３に描かれている様に、変換部組立体１７０は、１つ又はそれ以上の平行ヒンジ２００の様な１つ又はそれ以上のヒンジでフレーム１５０又は横木１４０へ固定されていてもよい。ヒンジ２００は、使用者が、変換部組立体１７０を図１及び図２に示されている最上方位置又は作動位置から図３に示されている下方又は点検位置へ選択的に下降させることができるようにしている。変換部組立体１７０を描かれている点検位置へ枢動又は下降させられることで、変換部組立体１７０の整備及び修理がやり易くなる。

[0040]追加的又は代替的に、図４に描かれている様に、変換部組立体１７０は、ヒンジ２００及び／又はフレーム１５０から選択的に脱着可能であってもよい。図３及び図４に示されている様に、変換部組立体１７０の幾つかの実施形態は、変換部組立体１７０のフレーム１５０又はヒンジ２００からの脱着をやり易くするリフトフック２１０を有している。修理をその場で容易に遂行できない場合には変換部組立体１７０を脱着及び／又は交換することができる。変換部組立体１７０をヒンジ２００及び／又はフレーム１５０へ選択的に固定するやり方は、当業者に既知のやり方が数々ある。例えば、変換部組立体１７０は、変換部組立体１７０を脱離及び／又は脱着させるようねじって外すことのできるボルトで固定されていてもよい。

[0041]図５Ａ−図５Ｂからよく分かる様に、高架型変換機械１００は、更に、送入案内２２０を有している。送入案内２２０は、フレーム１５０に載架又は固定されていてもよい。追加的又は代替的に、送入案内２２０は変換部組立体１７０へ固定されていてもよい。扇折材料１１１は、梱１１０から持ち上げられ、送入案内２２０を通って変換部組立体１７０の中へ送り込まれることになる。

[0042]幾つかの実施形では、送入案内２２０は、梱１１０の最上層より高い高さに配置されている。送入案内２２０は、更に、梱１１０の高さに梱１１０の長さを足した組み合わされた高さよりも低い高さに配置されていてもよい。言い換えれば、梱１１０の最上層を梱１１０から垂直方向に上へ延びるように回転させた場合、送入案内２２０は、梱１１０の垂直方向に位置付けられた層の最上部と最下部の間の高さとなるはずである。

[0043]幾つかの実施形では、変換部組立体１７０の高さは、扇折材料１１１が梱１１０から送入案内２２０の中へ引き入れられてゆく際に扇折材料が強制的に折られる（例えば、折られる、罫入れされる、又は曲げられる）高さとすることができる。図１−図４に示されている様に、幾つかの実施形態は、扇折材料１１１が扇折梱１１０から引き離され送入案内２２０を通って送られてゆく際に、扇折材料１１１に罫線又は曲がりを意図的に作成することのできる曲げ加工部材１８０を含んでいる。意図的な罫入れ又は曲げ加工は、扇折材料１１１が梱１１０から持ち上げられ送入案内２２０を通して引かれてゆく際の扇折材料１１１の制御された曲がりを促し、扇折材料１１１の変換部組立体１７０へ入ってゆく際の望ましからざる非均一な曲がり又は皺入りを防止する。曲げ加工部材１８０は、扇折材料１１１の層が送入案内２２０に向かって引き上げられてゆく際に扇折材料１１１が曲げ加工部材１８０に係合しそれにより扇折材料１１１が係合位置で曲げられるように、部分的に梱１１０の最上部の上を延びている。扇折材料１１１の層が送入案内２２０に向かって上り続けると、曲げ加工部材１８０は曲がるか又は反って扇折材料１１１の層の進路から外れる。曲げ加工部材１８０は、何れの適した材料で構築されていてもよく、罫線作成後に撓んで扇折材料１１１から離れてゆくのに十分に可撓性であればよい。例えば、曲げ加工部材１８０は、ばね鋼で作られていてもよいし、又はばね仕掛けであってもよい。

[0044]図５Ａから良く分かる様に、送入案内２２０は、下送入案内部２２０Ａと上送入案内部２２０Ｂで構成されている。下送入案内部２２０Ａ及び上送入案内部２２０Ｂは、各々、曲面板又はホイールの様な中実体であってもよいし、図３、図５Ａ、図５Ｂ、及び図７に描かれている様に複数の送入リングの様な分離整列された部分を含んでいてもよい。リングによって形成されている場合、下送入案内部２２０Ａ（送入リング２２Ａとも呼称される）は、送入案内２２０を通る扇折材料１１１の円滑な移動を促すように回転するようになっていてもよい。下送入案内部２２０Ａ及び上送入案内部２２０Ｂは、プラスチック又は鋼の様な弾性材料で形成することができる。例えば、案内部は、ガラス充填ナイロン又はばね鋼で形成されていてもよい。

[0045]図５Ｂに示されている様に、送入リング２２０Ａは、扇折材料１１１が変換部組立体１７０の中へ送り込まれてゆくと送入リング２２０Ａが回転するように、横木１４０の周りに回転可能に配置されている。送入リング２２０Ａの各々は、ホイールブロック２２２中に取り付けられているか又はホイールブロック２２２を通って延びている。各ホイールブロックは、略垂直平面内で回転する３つのホイール２２４を含んでいる。図５Ｂから分かる様に、それらホイール２２４は概ね直角三角形の形状に配列されており、送入リング２２０Ａは、ホイール２２４の１つが送入リング２２０Ａの外部に位置付けられホイール２２４の２つが送入リング２２０Ａの内部に位置付けられるようにホイール２２４の間を通っている。送入リング２２０Ａはホイール２２４の間を動きながら横木１４０周りに回転する。

[0046]図５Ｂに示されている静止位置では、送入リング２２０Ａの中心Ｃは、水平方向にホイール２２４から扇折材料１１１寄りにオフセットしている。扇折材料１１１が変換部組立体１７０の中へ送り込まれる際、送入リング２２０Ａは回転して扇折材料１１１の送り込みを促すことができる。以上に指摘されている様に、送入リング２２０Ａは、圧力が加えられたとき（例えば扇折材料１１１をその上へ引き上げたとき）撓むように弾性材料で形成することができる。送入リング２２０Ａの中心Ｃとホイール２２４の間のオフセットは、扇折材料１１１が送入リング２２０Ａの上へ引き上げられてゆく際の当該挿入リング２２０Ａの最大撓みを考慮している。送入リング２２０Ａが撓んでゆくと、その中心Ｃは水平方向にホイール２２４により近く移ってゆく。

[0047]図５Ａ−図６に描かれている様に、高架型変換機械１００は、１つ又はそれ以上の送給ローラー２５０を備えている。１つ又はそれ以上の送給ローラー２５０は、扇折材料１１１を変換部組立体１７０の中へ引き入れ、扇折材料１１１を前進通過させてゆく。送給ローラー２５０は、扇折材料１１１を滑りの制限された又は無い状態で引いてゆくように構成されていてもよく、平滑、肌理付き、凹み付き、及び／又は歯付きであってもよい。

[0048]更に図５Ａ及び図６に示されている様に、高架型変換機械１００は、更に、１つ又はそれ以上の案内チャネル２６０を備えている。案内チャネル２６０は扇折材料１１１を均して実質的に平坦な材料シートを変換部組立体１７０の中へ送り込ませるように構成されている。幾つかの実施形では、案内チャネル２６０の開口の幅は、扇折材料１１１の厚さ（又はゲージ）と実質的に同じとすることができる。

[0049]図７に示されている様に、変換部組立体１７０は、包装用定型品１１２を作成するために、扇折材料１１１を、罫入れする、曲げる、折る、穿孔する、裁断する、及び／又は筋入れする、ように構成されている変換機構２４０を備えている。罫線、曲がり、折目、穿孔、切目、及び／又は筋は、扇折材料１１１の移動方向及び／又は長さ方向に実質的に平行な方向に作ることができる。罫線、曲がり、折目、穿孔、切目、及び／又は筋は更に扇折材料１１１に扇折材料１１１の移動方向及び／又は長さ方向に実質的に直交する方向に作られるようになっていてもよい。

[0050]変換機構２４０は、罫線、曲がり、折目、穿孔、切目、及び／又は筋を扇折材料１１１に作るための様々な工具２４０Ａを含むことができる。米国特許第６，８４０，８９８号は、ここに参考文献としてそっくりそのまま援用されるものであり、変換部組立体１７０に使用することのできる例示としての変換機構及び変換工具を記載している。

[0051]図６に戻って、裁断ホイール及び罫入れホイールの様な工具２４０Ａの１つ又はそれ以上は、変換機構２４０内で、扇折材料１１１が変換部組立体１７０を通って送られる方向及び／又は扇折材料１１１の長さに略直交の方向に動くようになっていてもよい。例えば、工具２４０Ａの１つ又はそれ以上は変換部組立体カートリッジ２７０に配置されていてもよい。例えば、変換部組立体カートリッジ２７０は、扇折材料１１１が変換部組立体１７０を通って前進してゆく際に、１つ又はそれ以上の変換機能（上記）を扇折材料１１１へ長手方向（例えば扇折材料１１１の移動方向及び／又は扇折材料１１１の長さに平行）に遂行することのできる１つ又はそれ以上の長手方向変換工具を有していてもよい。変換部組立体カートリッジ２７０は、１つ又はそれ以上の長手方向変換工具を扇折材料１１１の面に対して適正に位置付けるために、当該１つ又はそれ以上の長手方向変換工具を扇折材料１１１の長さに直交である方向に往復させることができる。例えば、長手方向の罫線又は切目が扇折材料１１１の一方の縁から２インチ（５．０８ｃｍ）だけ作られる必要がある場合（例えば扇折材料１１１の縁から余分な材料を刈り取るため）、変換部組立体カートリッジ２７０は長手方向変換工具の１つを直交方向に扇折材料１１１を横切って動かし、切目又は罫線を所望箇所に作ることができるように長手方向変換工具を適正に位置付ける。言い換えれば、長手方向変換工具は、長手方向変換工具が扇折材料１１１への長手方向変換を行うのに適正な場所に位置付けられるよう横断方向に扇折材料１１１を横切って動かされることになる。

[0052]変換部組立体カートリッジ２７０は、更に、１つ又はそれ以上の変換機能（上記）を扇折材料１１１へ横断方向（例えば長手方向に実質的に直交する方向）に遂行することのできる１つ又はそれ以上の横断方向変換工具を有していてもよい。より具体的には、変換部組立体カートリッジ２７０は、横断方向の（例えば直交に向き付けられた）罫線、曲がり、折目、穿孔、切目、及び／又は筋を扇折材料１１１に作成するために、１つ又はそれ以上の横断方向変換工具２４０Ａを扇折材料１１１の長さに直交する方向に往復させるようになっていてもよい。言い換えれば、横断方向変換工具は、扇折材料１１１への横断方向の変換を行うために又は横断方向の変換を行う間、横断方向に扇折材料１１１を横切って動かされるものである。

[0053]幾つかの実施形態によれば、工具２４０Ａは、選択的に脱着可能及び／又は交換可能であってもよい。例えば、摩耗又は破損した工具２４０Ａは脱着され交換されるようになっていてもよい。加えて、工具２４０Ａは、異なった定型品１１２を作成する場合の様に、必要物に従って配列し直されることもあろう。例えば、罫入れホイールが裁断ホイールと交換される、筋入れ工具が罫入れホイールと交換される、など、があろう。また、幾つかの実施形では、変換部組立体カートリッジ２７０全体を単一ユニットとして脱着可能にし、修理したり別の適した変換部組立体カートリッジ２７０と交換したりできるようにしてもよい。

[0054]以上に指摘されている様に、変換部組立体１７０は扇折材料１１１を包装用定型品１１２へ変換することができる。包装用定型品１１２は、送出案内２３０を通って変換部組立体１７０から送り出される。送出案内２３０は包装用定型品１１２を一方の方向への移動から別の方向への移動に偏向させる及び／又は向け直すように構成されている。

[0055]例えば、送出案内２３０は、包装用定型品１１２を図２及び図５Ａに示されている様に実質的に水平方向平面内にある第１の方向から第２の方向へ向け直すように構成されていてもよい。第２の方向は第１の方向に略直交であってもよい。例えば、図２に示されている様に第１の方向は実質的に水平方向であり第２の方向は実質的に垂直方向であるとしてもよい。第１の方向と第２の方向は、それらが互いに対して鋭角又は鈍角を形成している場合でさえも同様に略直交であると見なされる。例えば、第２の方向は第１の方向と約６０°から約１２０°の間の角度を形成している場合であっても、なお略直交であると見なされ得る。１つの実施形態では、第１の方向と第２の方向は約７０°の角度を形成している。

[0056]幾つかの実施形態では、変換機能は、扇折材料１１１が第１の方向に動いているときに扇折材料１１１へ遂行される。例えば、第１の方向が実質的に水平方向平面内にある場合、扇折材料１１１は、それへ変換機能が遂行されているとき、略水平方向に横たわっている。その後、結果として得られた包装用定型品１１２は、第２の略垂直方向に向き又は方向が付け直されることになる。

[0057]変換機能は、扇折材料１１１へ、それが非水平方向の平面又は向きにあるときに遂行されることもあるものと理解している。例えば、扇折材料１１１が支持面に対して或る角度に向きの付けられているときに変換機能が扇折材料１１１へ遂行される。その後、結果として得られた包装用定型品１１２は、第２の略垂直方向に向け直される、というようになっていてもよい。然るに、第１の方向と第２の方向は互いと約０°から約１８０°の間の角度を形成していてもよい。

[0058]幾つかの事例では、包装用定型品１１２にはそれが送出案内２３０を通って送られてゆく際に１つ又はそれ以上の強制折目が形成されるようになっていてもよい。例えば、包装用定型品１１２が変換部組立体１７０から前進排出される際に、包装用定型品は送出案内に、包装用定型品１１２の強制的な折り（例えば１つ又はそれ以上の曲がり、罫線、又は折目の形成）が引き起こされるやり方で、係合するようになっていてもよい。包装用定型品１１２の強制折目は、送出案内２３０の形状（例えば包装用定型品１１２に方向を変えさせる形状）、送出案内の、変換組立体１７０の包装用定型品が変換部組立体を出てゆく場所に対する相対配置、又はそれらの組合せ、によって生じさせることができよう。

[0059]追加的又は代替的に、送出案内２３０は、送出案内２３０の脱着及び／又は交換がやり易くなるように、高架型変換機械１００へ脱着可能に装着されていてもよい。場合によっては、第１の送出案内２３０が高架型変換機械１００から脱着されて第２の送出案内２３０と交換されることもあろう。幾つかの実施形態では、第１の送出案内２３０は、幾つかの点で、第２の送出案内２３０とは異なっていてもよい。例えば、第２の（交換された）送出案内２３０は、第１の（脱着された）送出案内２３０より大きい半径を有するものであってもよい。然るに、第２の送出案内２３０を用いれば、包装用定型品１１２を、フレーム１５０からの距離として第１送出案内２３０によって画定される既定最大距離より大きい既定最大距離に送り出すことができよう。

[0060]幾つかの実施形では、送出案内２３０は、更に、外送出案内部２３０Ａと内送出案内部２３０Ｂで構成されている。包装用定型品１１２は、外送出案内部２３０Ａと内送出案内部２３０Ｂの間を送られてゆく。送出案内２３０は、包装用定型品１１２を既定の予測可能場所へ方向付けるように構成されていてもよい。例えば、包装用定型品１１２がフレーム１５０からの既定距離のところで送出案内２３０から排出されるようにすれば、使用者又はロボットアームが包装用定型品１１２を毎回実質的に同じ場所で受け取れるようになる。

[0061]幾つかの実施形では、内送出案内部２３０Ｂは、包装用定型品１１２が変換部組立体１７０から送り出される際に包装用定型品１１２を支持するように構成されている。内送出案内部２３０Ｂは、図２に描かれている様に、包装用定型品１１２をフレーム１５０からの既定最小距離に維持するように構成されていてもよい。

[0062]内送出案内部２３０Ｂは、実質的に直線状又は弓状の形状を有していてもよい。加えて、幾つかの実施形では、内送出案内部２３０Ｂは案内ロッドで形成されていてもよい。しかしながら、他の実施形では、内側の案内部２３０Ｂは、平板又は曲面板の様な他の構成を有していてもよい。何れの場合も、送出案内２３０は、安全カバーの役目を果たすことができる。より具体的には、外送出案内部２３０Ａ、内送出案内部２３０Ｂ、及び１つ又はそれ以上の側面カバー（図示せず）は、人が手又は他の物体を変換部組立体１７０の中へ伸ばし変換機構２４０によって負傷や損傷を被るのを防止することができる。

[0063]以上に指摘されている様に、外送出案内部２３０Ａは、包装用定型品１１２を一方の方向への移動から別の方向への移動へ偏向させる及び／又は向け直すように構成されている。外送出案内部２３０Ａは、更に、包装用定型品１１２を、フレーム１５０からの既定最大距離に維持するように構成されていてもよい。幾つかの実施形では、外送出案内部２３０Ａは、図２、図３、図５Ａ、図５Ｂ、及び図７の例示としての実施形態に描かれている様に、略弓状の形状を有していよう。描かれている実施形態では、外送出案内部２３０Ａは、変換部組立体１７０へ固定されている。しかしながら、他の実施形態では、外送出案内部２３０Ａは、同様に、フレーム１５０へ固定されていてもよい。

[0064]変換部組立体１７０は、変換機能を扇折材料１１１へ遂行した後、図１及び図２に示されている様に定型品１１２が変換部組立体１７０から垂れ下がるように定型品１１２の端を捕まえておくようになっていてもよい。例えば、変換機能が遂行された後、１つ又はそれ以上の送給ローラー２５０が、定型品１１２を変換部組立体１７０を通して前進させることを停め、操作者が定型品１１２を持ち去るまで定型品１１２が変換部組立体１１２から垂れ下がっていられるように十分な圧力を定型品１１２へ加えるようになっていてもよい。変換プロセス中に発生する何らかの廃棄物は回収容器１９０に回収される。

[0065]図７に描かれている様に、幾つかの実施形では、高架型変換機械１００は、１つ又はそれ以上のセンサー２８０を有している。適したセンサーの例には、限定するわけではないが、受動赤外線センサー、超音波センサー、マイクロ波センサー、及び断層撮影センサーが含まれる。センサー２８０による使用者の手又はロボットアームの検知の様な特定された事象後、高架型変換機械１００は包装用定型品１１２の残留部を変換部組立体１７０から送り出すことができる。言い換えれば、変換部組立体１７０は、扇折材料が変換部組立体１７０を通って進められてゆく際に変換機能を扇折材料１１１へ遂行する。変換機能を遂行した後、変換部組立体は、その結果得られた定型品１１２をつかんでおくので、使用者が定型品１１２に手を伸ばすまで定型品１１２は予測可能な位置に垂れ下がっている。使用者が手を近づけてゆくのをセンサー２８０が検知すると、変換部組立体１７０は定型品１１２の残留部を変換部組立体１７０から解放及び／又は前進排出させる。図１、図２、図５Ａ、及び図７に描かれている様に、センサー２８０は、使用者の手を検知しそれにより変換部組立体１７０に定型品１１２の残留部を変換部組立体１７０から解放及び／又は前進排出させるビーム２８１を発するようになっていてもよい。

[0066]図２及び図８に描かれている様に、以上に記載されているシステムのフットプリントは、長さＬ及び幅Ｗによって画定され、それには、高架型変換機械１００、梱１１０、及び包装用定型品１１２を送出するのに必要な面積が含まれている。幾つかの実施形では、フットプリントＬ×Ｗは、約２４平方フィート（２．２３ｍ^２）から約４８平方フィート（４．４６ｍ^２）の範囲とされている。

[0067]しかしながら、他の実施形では、フットプリントは、４８平方フィート（４．４６ｍ^２）より広いこともあろう。描かれている実施形態では、２つの梱１１０が、変換機械１００の隣に一列に並列配置されている。しかしながら、他の実施形態では、１つ又はそれ以上の梱の複数列が変換機１００に隣接して配置されていてもよい。様々な列の梱は、互いに異なった寸法を有していてもよく、そうすれば廃棄される扇折材料のより少ない異なった寸法の包装用定型品の作成が可能になる。変換部組立体１７０及び／又はフレーム１５０は、複数列の梱から扇折材料を変換部組立体１７０の中へ送り込めるようにするカセットチェンジャを装備していてもよい。何れの場合も、扇折梱の追加の列が加われば、システム全体のフットプリント寸法は増加する。一例として、扇折梱が１列追加される毎に、システムのフットプリントは約１５平方フィート（１．３９ｍ^２）増加することになろう。

[0068]１つ又はそれ以上の実施形では、フットプリントは、更に、フレーム１５０、変換部組立体１７０、及び扇折梱１１０の様な、ここに記載されている各種システム構成要素の全てを含んでいる。フットプリントは、システム構成要素に加え、定型品１１２を送出するのに要するスペースまで含んでいる。上記システムの実施形は、６８インチ（１７２．７２ｃｍ）から９０インチ（２２８．６ｃｍ）の範囲の長さＬを有するものとされている。扇折梱の追加の列が加えられる実施形では、システムの長さＬは、扇折梱の列が１列追加される毎に、約４フィート（１２１．９２ｃｍ）乃至５フィート（１５２．４ｃｍ）増加する。更に、上記システムの実施形は、４０インチ（１０１．６ｃｍ）から７０インチ（１７７．８ｃｍ）の範囲の幅Ｗを有するものとされている。しかしながら、変換機械１００、ひいてはシステム全体は、より幅の広い扇折梱を受容するように、及び／又は梱の各列中により多くの扇折梱を受容するように、より幅広の構成を有することもできるものと理解している。

[0069]本発明は、その精神及び本質的な特徴から逸脱することなく、他の特定の形態に具現化することもできよう。よって、記載されている実施形態は、あらゆる点で、例示としてのみ考えられるべきであり、制限を課すものと考えられてはならない。従って、本発明の範囲は、以上の記述によってではなく附随の特許請求の範囲によって指し示されている。特許請求の範囲の意味及び等価範囲に入るあらゆる変更は、それらの範囲内に網羅されるものとする。

１００ 高架型変換機械
１１０ 扇折梱
１１１ 扇折材料
１１２ 包装用定型品
１２０ 基部
１３０ 支持部
１４０ 横木
１５０ フレーム
１６０ 案内柱
１７０ 変換部組立体
１８０ 曲げ加工部材
１９０ 廃棄物回収容器
２００ ヒンジ
２１０ リフトフック
２２０ 送入案内
２２０Ａ 下送入案内部
２２０Ｂ 上送入案内部
２２２ ホイールブロック
２２４ ホイール
２３０ 送出案内
２３０Ａ 外送出案内部
２３０Ｂ 内送出案内部
２４０ 変換機構
２４０Ａ 変換工具
２５０ 送給ローラー
２６０ 案内チャネル
２７０ 変換部組立体カートリッジ
２８０ センサー
２８１ ビーム
Ｃ 送入リングの中心
Ｌ システムのフットプリントの長さ
Ｗ システムのフットプリントの幅

Claims (64)

1. 概して剛性の扇折材料を箱又は他の包装用品への組み立てに向けた包装用定型品へ変換するのに使用される変換機械において、
   前記扇折材料を前記変換機械の中へ方向付ける送入部と、
   前記扇折材料を前記変換機械を通して第１の方向に動かす１つ又はそれ以上の送給ローラーと、
   前記扇折材料が前記変換機械を通過してゆく際に、前記包装用定型品を作成するべく、罫入れ、曲げ、折り、穿孔、裁断、及び筋入れ、から成る群より選択されている１つ又はそれ以上の変換機能を当該扇折材料へ遂行するように構成されている変換部組立体と、
   前記変換部組立体が前記１つ又はそれ以上の変換機能を前記扇折材料へ遂行した後、当該扇折材料の前記移動方向を前記第１の方向から第２の略垂直方向へ変える送出案内と、を備えている変換機械。
2. 前記変換部組立体は、前記第１の方向に略直交である切目を前記扇折材料に作成する１つ又はそれ以上の裁断ホイールを備えている、請求項１に記載の変換機械。
3. 前記変換部組立体は、１つ又はそれ以上の長手方向の切目を前記扇折材料に作成する１つ又はそれ以上の裁断ホイールを備えており、ここに前記長手方向の切目は前記第１の方向に略平行である、請求項１に記載の変換機械。
4. 前記１つ又はそれ以上の裁断ホイールの少なくとも１つは、長手方向の切目を前記扇折材料の幅に沿って異なった位置に作るために、当該扇折材料の前記幅に沿って位置付け直されるように適合されている、請求項３に記載の変換機械。
5. 前記変換部組立体は、長手方向の罫線を前記扇折材料に作成する１つ又はそれ以上の罫入れホイールを備えており、ここに前記長手方向の罫線は前記第１の方向に略平行である、請求項１に記載の変換機械。
6. 前記１つ又はそれ以上の罫入れホイールの少なくとも１つは、長手方向の罫線を前記扇折材料の幅に沿って異なった位置に作るために、当該扇折材料の前記幅に沿って位置付け直されるように適合されている、請求項５に記載の変換機械。
7. 前記第１の方向は略水平方向平面内にある、請求項１に記載の変換機械。
8. 前記送出案内は前記扇折材料の前記移動方向を約７０度変える、請求項１に記載の変換機械。
9. 前記送出案内は、略弓形状面であって前記扇折材料が当該略弓形状面に当接して動いてゆくにつれて当該扇折材料の前記方向を前記第１の方向から前記第２の略垂直方向へ変える略弓形状面を備えている、請求項１に記載の変換機械。
10. 前記送出案内は、前記扇折材料の方向が前記第１の方向から前記第２の略垂直方向へ変わる際に当該扇折材料を強制的に折る、請求項１に記載の変換機械。
11. 前記送出案内は第１の送出案内を備えており、前記第１の送出案内は、前記変換機械から選択的に脱着させ、当該第１の送出案内とは異なった寸法、角度、又は形状を有する第２の送出案内と交換することができる、請求項１に記載の変換機械。
12. 前記変換部組立体が前記１つ又はそれ以上の変換機能を前記扇折材料へ遂行した後に前記送出案内と協働して前記包装用定型品の少なくとも一部分を略予測可能位置に位置付ける１つ又はそれ以上の送出案内部材を更に備えている、請求項１に記載の変換機械。
13. 前記変換機械は、前記包装用定型品を前記変換機械から持ち去ろうとする操作者の手の接近を検知するセンサーを更に備えており、前記変換機械は、前記操作者の手の接近が検知されると前記包装用定型品を当該変換機械から前進排出させる及び／又は当該包装用定型品を解放する、請求項１２に記載の変換機械。
14. 前記送入部は、前記扇折材料が前記変換機械に進入してゆくにつれて回転するように適合されている１つ又はそれ以上の送入リングを備えている、請求項１に記載の変換機械。
15. 前記１つ又はそれ以上の送入リングは弾性材料で形成されている、請求項１４に記載の変換機械。
16. 前記１つ又はそれ以上の送入リングの各々は複数のホイールを有するホイールブロックを通っている、請求項１５に記載の変換機械。
17. 前記複数のホイールは水平方向に前記１つ又はそれ以上の送入リングの中心からオフセットしており、それにより当該１つ又はそれ以上の送入リングの弾性応答を増進させている、請求項１６に記載の変換機械。
18. 前記送入部は曲面状送入案内板を備えている、請求項１に記載の変換機械。
19. 前記曲面状送入案内板は弾性材料で形成されている、請求項１８に記載の変換機械。
20. 前記扇折材料は複数の積み重ねられた層の梱に配列されており、各層は前記梱の第１端と第２端の間に画定される実質的に等しい長さを有し、前記複数の積み重ねられた層は、各端に、当該複数の層を区切り当該扇折材料が自身の上へ折り重なれるようにする前もって存在する扇折罫線を有している、請求項１に記載の変換機械。
21. 前記送入部は、前記扇折材料の前記梱の最上層の高さより大きい高さに配置されている、請求項２０に記載の変換機械。
22. 前記送入部は、前記梱の最上層の高さに当該梱の層の前記長さを加えた高さよりも小さい高さに配置されている、請求項２０に記載の変換機械。
23. 前記梱の前記最上層に対する前記送入部の前記高さは、前記梱の前記層の１つ又はそれ以上が前記送入部を通って前記変換機械の中へ方向付けられるようにするために強制的に折られることを余儀なくさせる、請求項２２に記載の変換機械。
24. 前記扇折材料の前記送入部への差し入れを促すように罫線又は折目を前記梱の前記１つ又はそれ以上の層に形成する罫入れ工具を更に備えている、請求項２３に記載の変換機械。
25. 前記罫入れ工具は前記梱の面の上を延びる可撓性のある弾性アームを備えている、請求項２４に記載の変換機械。
26. 前記変換部組立体を支持面上方に高架するフレームであって基部及び略直立支持部を備えるフレームを更に備えている、請求項１に記載の変換機械。
27. 前記フレームは、前記変換部組立体を、前記支持面上方に、当該変換部組立体を用いて形成される包装用定型品が前記支持面に係合することなく当該変換部組立体から垂れ下がれるだけ離して、高架している、請求項２６に記載の変換機械。
28. 前記フレームは、前記扇折材料の１つ又はそれ以上の梱の前記変換機械に対する適正な位置付け及び整列を促す１つ又はそれ以上の案内柱を備えている、請求項２６に記載の変換機械。
29. 前記１つ又はそれ以上の案内柱は、前記変換部組立体と前記支持面の間を延びており、前記１つ又はそれ以上の案内柱の前記支持面に隣接して配置されている部分は前記基部から前記第１の方向に略平行である方向にオフセットしており、それにより前記フレームの下の前記扇折材料の梱の角度の付いた進入を可能にしている、請求項２８に記載の変換機械。
30. 前記１つ又はそれ以上の案内柱は前記扇折材料の縁が前記第１の方向と実質的に平行になるように前記梱を前記変換部組立体と整列させる、請求項２９に記載の変換機械。
31. 前記扇折材料の１つ又はそれ以上の梱は、各々、扇折材料の積み重ねられた層を備えており、前記１つ又はそれ以上の案内柱は、前記扇折材料の前記積み重ねられた層が略垂直方向に互いと整列するように前記１つ又はそれ以上の梱を真っ直ぐにするのを支援する、請求項２８に記載の変換機械。
32. 前記変換部組立体は、操作者が踏み台又は脚立の助けを借りずに前記扇折材料を前記送入部の中へ装入できるようにしながらも支持面上方に有意に高架されている、請求項２６に記載の変換機械。
33. 箱又は他の包装用品への組み立てに向けた包装用定型品を概して剛性の扇折材料から作成するための方法において、
    前記扇折材料を第１の方向に動かす段階と、
    前記扇折材料が前記第１の方向に動いてゆく際に、前記包装用定型品を作成するべく、罫線入れ、曲げ、折り、穿孔、裁断、及び筋入れ、から成る群より選択されている１つ又はそれ以上の変換機能を当該扇折材料へ遂行する段階と、
    前記１つ又はそれ以上の変換機能を前記扇折材料へ遂行する段階の後、当該扇折材料の前記移動方向を前記第１の方向から第２の略垂直方向へ変える段階と、を備えている方法。
34. 前記扇折材料の前記方向を前記第１の方向から前記第２の略垂直方向へ変える段階は、前記扇折材料を略弓形状面に当接して動かす段階を備えている、請求項３３に記載の方法。
35. 前記扇折材料が前記第２の略垂直方向に動いてゆくとき、当該扇折材料は概して床に向かって動いてゆく、請求項３４に記載の方法。
36. 前記１つ又はそれ以上の変換機能を前記扇折材料へ遂行する段階は、１つ又はそれ以上の変換工具を前記第１の方向に略直交である方向に選択的に動かす段階を備えている、請求項３５に記載の方法。
37. 前記１つ又はそれ以上の変換工具は、１つ又はそれ以上の裁断工具及び１つ又はそれ以上の罫入れ工具を備えている、請求項３６に記載の方法。
38. 前記扇折材料を前記第１の方向に動かす段階は、前記扇折材料を変換機械を通して前進させる段階を備えている、請求項３７に記載の方法。
39. 前記扇折材料の前記移動方向を前記第１の方向から前記第２の略垂直方向へ変える段階は、前記扇折材料を強制的に折る段階を生じさせる、請求項３８に記載の方法。
40. 扇折材料を箱又は他の包装用品への組み立てに向けた包装用定型品へ変換するのに使用される変換機械において、
    フレームと、
    前記フレームに選択的に載架されている変換部組立体カートリッジであって、
    １つ又はそれ以上の変換機能を前記扇折材料へ第１の長手方向に遂行する少なくとも１つの長手方向変換工具と、
    １つ又はそれ以上の変換機能を前記扇折材料へ前記第１の長手方向に略直交である第２の横断方向に遂行する少なくとも１つの横断方向変換工具と、
    前記扇折材料を前記変換機械を通して前記第１の長手方向に動かす１つ又はそれ以上の送給ローラーと、を備え、
    前記長手方向変換工具と前記横断方向変換工具と前記１つ又はそれ以上の送給ローラーとを含む当該変換部組立体カートリッジは単一ユニットとして前記フレームから選択的に脱着可能である、変換部組立体カートリッジと、
    前記フレームに載架されている送入案内であって、前記扇折材料を前記変換部組立体カートリッジの中へ方向付ける挿入案内と、を備えている変換機械。
41. 前記長手方向変換工具及び前記横断方向変換工具は、前記包装用定型品を作成するべく、罫線入れ、曲げ、折り、穿孔、裁断、及び筋入れ、から成る群より選択されている１つ又はそれ以上の変換機能を前記扇折材料へ遂行するように構成されている、請求項４０に記載の変換機械。
42. 前記変換部組立体カートリッジが前記変換機能を前記扇折材料へ遂行した後、当該扇折材料の前記移動方向を前記第１の長手方向から第２の略垂直方向へ変える送出案内を更に備えている、請求項４０に記載の変換機械。
43. 前記送出案内は、略弓形状面であって前記扇折材料が当該略弓形状面に当接して動いてゆくにつれて当該扇折材料の前記方向を前記第１の長手方向から前記第２の略垂直方向へ変える略弓形状面を備えている、請求項４２に記載の変換機械。
44. 前記第１の長手方向は略水平方向平面内にあり、前記送出案内は前記扇折材料の前記移動方向を前記第２の略垂直方向へ約９０度変える、請求項４２に記載の変換機械。
45. 前記変換機械は、前記変換部組立体カートリッジへ選択的に連結させることのできる入替可能な送出案内のセットを更に備えており、前記変換部組立体カートリッジが前記変換機能を前記扇折材料へ遂行した後、前記送出案内のセットの各送出案内は、当該扇折材料の前記移動方向を前記第１の長手方向から別の方向へ変える、請求項４０に記載の変換機械。
46. 前記入替可能な送出案内のセットからの第１の送出案内は前記扇折材料の前記移動方向を前記第１の長手方向から第２の略垂直方向へ変え、前記入替可能な送出案内のセットからの第２の送出案内は前記扇折材料の前記移動方向を前記第１の長手方向から当該第１の長手方向と略鈍角を形成する第２の方向へ変える、請求項４５に記載の変換機械。
47. 前記フレームは、前記変換部組立体カートリッジを、当該フレームが置かれている支持面上方約５フィート（１５２．４ｃｍ）の高さに保持している、請求項４０に記載の変換機械。
48. 前記変換部組立体カートリッジは、当該変換部組立体カートリッジを作動位置と点検位置の間で選択的に動かせるように、前記フレームへ可動に接続されている、請求項４０に記載の変換機械。
49. 前記変換部組立体カートリッジは、平行ヒンジ組立体を用いて、前記フレームへ可動に接続されている、請求項４８に記載の変換機械。
50. 箱又は他の包装用品への組み立てに向けた包装用定型品を形成するためのシステムであって、
    扇折材料の積重体と、
    前記扇折材料を前記包装用定型品へ変換するのに使用される、前記扇折材料の積重体に隣接して配置されている変換機械と、を備え、前記変換機械は、
    支持面上に置かれているフレームと、
    前記支持面上方の使用者の身長に略等しいか又はそれより大きい高さに配置されるようにして前記フレームに載架されている変換部組立体と、を備え、前記変換部組立体は、
    前記扇折材料を前記変換部組立体を通して第１の方向に動かす１つ又はそれ以上の送給ローラーと、
    前記包装用定型品を形成するために、前記扇折材料が前記変換部組立体を通って動いてゆく際に、罫線入れ、曲げ、折り、穿孔、裁断、及び筋入れ、から成る群より選択されている１つ又はそれ以上の変換機能を当該扇折材料へ遂行するように構成されている１つ又はそれ以上の変換工具と、
    前記変換部組立体が前記１つ又はそれ以上の変換機能を前記扇折材料へ遂行した後、当該扇折材料の前記移動方向を前記第１の方向から第２の略垂直方向へ変える送出案内と、を備えている、システムにおいて、
    前記扇折材料の積重体と前記変換機械とを含む前記システムは、約２４平方フィート（２．２３ｍ^２）と約４８平方フィート（４．４６ｍ^２）の間の範囲のフットプリント寸法を有している、システム。
51. 前記扇折材料を前記変換部組立体の中へ方向付ける送入案内を更に備えている、請求項５０に記載のシステム。
52. 前記送入案内は前記フレームに載架されている、請求項５１に記載のシステム。
53. 前記送入案内は前記変換部組立体の部分である、請求項５１に記載のシステム。
54. 前記１つ又はそれ以上の変換工具は、１つ又はそれ以上の裁断工具及び１つ又はそれ以上の罫入れ工具を備えている、請求項５０に記載のシステム。
55. 前記送出案内は、略弓形状面であって前記扇折材料が当該略弓形状面に当接して動いてゆくにつれて当該扇折材料の前記方向を前記第１の方向から前記第２の略垂直方向へ変える略弓形状面を備えている、請求項５０に記載のシステム。
56. 前記変換部組立体は、当該変換部組立体を作動位置と点検位置の間で選択的に動かせるように、前記フレームへ可動に接続されている、請求項５０に記載のシステム。
57. 前記変換部組立体は、前記フレームから選択的に脱着可能である、請求項５０に記載のシステム。
58. 前記扇折材料の積重体の少なくとも一部分は前記変換部組立体の下に配置されている、請求項５０に記載のシステム。
59. 前記システムは廃棄扇折材料を回収するための廃棄物入れを更に備えており、前記廃棄物入れは少なくとも部分的に前記変換部組立体下方に配置され、約２４平方フィート（２．２３ｍ^２）と約４８平方フィート（４．４６ｍ^２）の間の前記システムフットプリント寸法内に納まっている、請求項５０に記載のシステム。
60. 前記送出案内は前記システムの前記フットプリントで収容されている、請求項５９に記載のシステム。
61. 前記送出案内は、前記包装用定型品の寸法に関係なく使用者が当該包装用定型品を前記変換部組立体から持ち去るまで当該包装用定型品を前記システムの前記フットプリント内に制縛する、請求項５０に記載のシステム。
62. 前記扇折材料の積重体は扇折材料積重体の第１の列にある、請求項５０に記載のシステム。
63. 前記扇折材料積重体の第１の列に隣接して配置されている扇折材料積重体の１つ又はそれ以上の追加の列を更に備えている、請求項６２に記載のシステム。
64. 扇折材料積重体が１列追加される毎に、前記システムの前記フットプリント寸法は約１５平方フィート（１．３９ｍ^２）増加する、請求項６３に記載のシステム。

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