ES2939598T3 - Máquina de conversión elevada con guía de extracción - Google Patents

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Abstract

1. Un sistema para formar plantillas de empaque para ensamblarlas en cajas u otros empaques, comprendiendo el sistema: una pila (110) de material plegado en acordeón (111); una máquina convertidora (100) utilizada para convertir el material plegado en acordeón en dichas plantillas de empaque, la máquina convertidora que comprende: un conjunto de conversión (170) que comprende: uno o más rodillos de alimentación (250) que mueven el material plegado en acordeón a través del conjunto de conversión; una o más herramientas de conversión (240A) configuradas para realizar una o más funciones de conversión en el material plegado en acordeón como el material plegado en acordeón se mueve a través del conjunto de conversión para formar dichas plantillas de empaque, seleccionándose la una o más funciones de conversión del grupo que consiste en hendir, doblar, plegar, perforar, cortar y marcar;y un marco (150) que descansa sobre una superficie de soporte y sobre el cual se monta el conjunto de conversión de modo que al menos una parte de la pila de material plegado en acordeón se coloca debajo del conjunto de conversión. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina de conversión elevada con guía de extracción
Antecedentes de la invención
Esta solicitud reivindica prioridad respecto a y el beneficio de: (i) la Solicitud Provisional de los Estados Unidos N.° 61/558.298, presentada el 10 de noviembre de 2011 y titulada MÁQUINA DE CONVERSIÓN ELEVADA CON GUÍA DE EXTRACCIÓN, (ii) la Solicitud Provisional de los Estados Unidos N.° 61/640.686, presentada el 30 de abril de 2012 y titulada MÁQUINA DE CONVERSIÓN y (iii) la Solicitud Provisional de los Estados Unidos N.° 61/643.267, presentada el 5 de mayo de 2012 y titulada MÁQUINA DE CONVERSIÓN.
1. El campo de la invención
Las realizaciones ilustrativas de la invención se refieren a sistemas, métodos y dispositivos para la conversión de materiales en lámina. Más específicamente, las realizaciones ilustrativas se refieren a una máquina compacta y elevada para convertir cartón, cartón corrugado, cartulina y materiales doblados en acordeón, similares en plantillas para cajas y otros embalajes.
2. La tecnología relevante
Las industrias de distribución y embalaje usan frecuentemente equipos de procesamiento de cartón y otros materiales doblados en acordeón que convierten los materiales doblados en acordeón en plantillas para cajas. Una ventaja de dicho equipo es que un distribuidor puede preparar cajas de los tamaños requeridos según sea necesario, en lugar de mantener una reserva de cajas prefabricadas de varios tamaños estándar. En consecuencia, el distribuidor puede eliminar la necesidad de prever sus requisitos para tamaños de caja particulares, así como el almacenaje de cajas prefabricadas de tamaños estándar. En cambio, el distribuidor puede almacenar uno o más fardos de material doblado en acordeón, que se pueden usar para generar varios tamaños de cajas en función de los requisitos de tamaño de caja específicos en el momento de cada distribución. Esto permite al distribuidor reducir el espacio de almacenamiento requerido normalmente para los suministros de distribución usados periódicamente, así como reducir los desperdicios y costes asociados al proceso inherentemente impreciso de prever los requisitos del tamaño de la caja, ya que los artículos distribuidos y sus respectivas dimensiones varían de una vez a otra.
Además de reducir las deficiencias asociadas al almacenamiento de cajas prefabricadas de numerosos tamaños, la creación de cajas de tamaño personalizado reduce también los costes de embalaje y envío. En la industria de logística, se estima que los artículos enviados se embalan, generalmente, en cajas que son aproximadamente un 40 % más grandes que los artículos distribuidos. Las cajas que son demasiado grandes para un artículo en particular son más caras que una caja de tamaño personalizado para el artículo debido al coste del exceso de material usado para hacer la caja más grande. Cuando un artículo está embalado en una caja de gran tamaño, el material de relleno (por ejemplo, espuma de poliestireno, bolas de espuma, papel, almohadillas de aire, etc.), a menudo se coloca en la caja para evitar que el artículo se mueva dentro de la caja y para evitar que la caja se hunda cuando se aplica presión (por ejemplo, cuando las cajas se cierran con cinta o se apilan). Estos materiales de relleno aumentan aún más el coste asociado al embalaje de un artículo en una caja de gran tamaño.
Las cajas de tamaño personalizado también reducen los costes de distribución asociados a los artículos de distribución en comparación con la distribución de los artículos en cajas de gran tamaño. Un vehículo de distribución lleno de cajas que son un 40 % más grandes que los artículos embalados, es mucho menos rentable de operar que un vehículo de distribución lleno de cajas que tienen un tamaño personalizado para ajustarlas a los artículos embalados. Dicho de otro modo, un vehículo de distribución lleno de paquetes de tamaño personalizado puede transportar un número significativamente mayor de paquetes de gran tamaño, lo que puede reducir el número de vehículos de distribución requeridos para distribuir ese mismo número de artículos. Por consiguiente, además, o como alternativa al cálculo de los precios de distribución en función del peso de un paquete, los precios de distribución se ven a menudo afectados por el tamaño del paquete distribuido. Por lo tanto, reducir el tamaño del paquete de un artículo puede reducir el precio de distribución del artículo.
Aunque las máquinas de procesamiento de material en lámina y el equipo relacionado pueden aliviar potencialmente los inconvenientes asociados al almacenamiento de suministros de distribución de tamaño estándar y reducir la cantidad de espacio requerido para almacenar tales suministros de distribución, las máquinas disponibles anteriormente y equipos asociados han tenido una huella significativa y han ocupado una gran cantidad de espacio de suelo. El espacio de suelo ocupado por estas grandes máquinas y equipos se podría usar mejor, por ejemplo, para el almacenamiento de bienes que se van a distribuir. Además de la gran huella, el tamaño de las máquinas y equipos relacionados disponibles anteriormente hace que el mantenimiento, reparación y reemplazo de estos consuma mucho tiempo y sea costoso. Por ejemplo, algunas de las máquinas existentes y equipos relacionados tienen, aproximadamente, una longitud de 6,7 metros (22 pies) y una altura de 3,65 metros (12 pies).
Por consiguiente, sería ventajoso tener una máquina de conversión con una huella relativamente pequeña, lo que puede ahorrar espacio de suelo y reducir los costes de mantenimiento y el tiempo de inactividad asociado a la reparación y/o el reemplazo de la máquina.
Breve sumario de la invención
Esta divulgación se refiere a sistemas, métodos y dispositivos para procesar cartón (como cartón corrugado) y materiales doblados en acordeón similares y convertir los mismos en plantillas de embalaje. En una realización, por ejemplo, una máquina de conversión utilizada para convertir material doblado en acordeón generalmente rígido en plantillas de embalaje para su ensamblaje en cajas o en otro embalaje que incluye una guía de introducción, uno o más rodillos de alimentación, un conjunto de conversión y una guía de extracción. La guía de introducción dirige el material doblado en acordeón hacia la máquina de conversión. El uno o más rodillos de alimentación mueven el material doblado en acordeón a través de la máquina de conversión en una primera dirección. El conjunto de conversión es capaz de realizar una o más funciones de conversión en el material doblado en acordeón a medida que el material doblado en acordeón se mueve a través de la máquina de conversión. Por ejemplo, para crear la plantilla de embalaje, el conjunto de conversión puede realizar una o más de las siguientes funciones de conversión en el material doblado en acordeón: plegar, curvar, doblar, perforar, cortar y marcar. Después de que el conjunto de conversión haya realizado la una o más funciones de conversión en el material doblado en acordeón, la guía de extracción cambia la dirección de movimiento del material doblado en acordeón desde la primera dirección a la segunda dirección generalmente vertical.
En otra realización, un método para crear plantillas de embalaje para su ensamblaje en cajas o en otros embalajes a partir de material doblado en acordeón generalmente rígido puede incluir mover el material doblado en acordeón en una primera dirección. También pueden realizarse una o más funciones de conversión en el material doblado en acordeón a medida que el material doblado en acordeón se mueve en la primera dirección. Las funciones de conversión pueden incluir tales funciones como plegar, curvar, doblar, perforar, cortar y marcar el material doblado en acordeón. El método también puede incluir cambiar la dirección de movimiento del material doblado en acordeón desde la primera dirección a la segunda dirección generalmente vertical después de realizar la una o más funciones de conversión en el material doblado en acordeón.
En otra realización más, una máquina de conversión usada para convertir material doblado en acordeón en plantillas de embalaje para su ensamblaje en cajas o en otros embalajes puede incluir un bastidor y un cartucho de conjunto de conversión montado selectivamente en el bastidor. El cartucho de conjunto de conversión puede incluir al menos una herramienta de conversión longitudinal que realiza una o más funciones de conversión en el material doblado en acordeón en una primera dirección longitudinal y al menos una herramienta de conversión transversal que realiza una o más funciones de conversión en el material doblado en acordeón en una segunda dirección transversal que es generalmente perpendicular a la primera dirección longitudinal. El cartucho de conjunto de conversión también puede incluir uno o más rodillos de alimentación que mueven el material doblado en acordeón a través de la máquina de conversión en la primera dirección longitudinal. El cartucho de conjunto de conversión, que incluye las herramientas de conversión longitudinal y transversal y el uno o más rodillos de alimentación, también puede ser selectivamente extraíble del bastidor como una sola unidad. La máquina de conversión también puede incluir una guía de introducción montada en el bastidor que dirige el material doblado en acordeón hacia el cartucho de conjunto de conversión.
En otras realizaciones, un sistema para formar plantillas de embalaje para su ensamblaje en cajas o en otros embalajes puede incluir una pila de material doblado en acordeón y una máquina de conversión usada para convertir el material doblado en acordeón en las plantillas de embalaje. La máquina de conversión puede colocarse adyacente a la pila de material doblado en acordeón. La máquina de conversión puede incluir un bastidor que descansa sobre una superficie de soporte y un conjunto de conversión montado en el bastidor. El conjunto de conversión puede colocarse a una altura por encima de la superficie de soporte que generalmente es igual o mayor que una altura de un usuario. El conjunto de conversión también puede colocarse a una altura por encima de la superficie de soporte que generalmente es igual o mayor que la longitud más larga de las plantillas de embalaje de modo que las plantillas de embalaje puedan colgar del conjunto de conversión sin golpear la superficie de soporte. El conjunto de conversión puede incluir uno o más rodillos de alimentación que mueven el material doblado en acordeón a través del conjunto de conversión en una primera dirección y una o más herramientas de conversión configuradas para realizar una o más funciones de conversión en el material doblado en acordeón a medida que el material doblado en acordeón se mueve a través del conjunto de conversión. Las funciones de conversión pueden incluir plegar, curvar, doblar, perforar, cortar y marcar el material doblado en acordeón. El sistema puede incluir además una guía de extracción que cambia la dirección de movimiento del material doblado en acordeón desde la primera dirección a la segunda dirección generalmente vertical después de que el conjunto de conversión haya realizado la una o más funciones de conversión en el material doblado en acordeón. Además, el sistema, que incluye un fardo del material doblado en acordeón y la máquina de conversión, puede tener un tamaño de huella en el rango de entre aproximadamente 2,3 metros cuadrados (24 pies cuadrados) y aproximadamente 4,45 metros cuadrados (48 pies cuadrados). El tamaño de huella del sistema puede aumentarse añadiendo fardos adicionales de material doblado en acordeón, que pueden alimentarse al conjunto de conversión para crear plantillas de embalaje de varios tamaños.
Estos y otros objetivos de la presente invención se harán más evidentes a partir de la siguiente descripción y de las reivindicaciones adjuntas, o pueden aprenderse mediante la práctica de la invención como se expone a continuación.
Breve descripción de los dibujos
Para aclarar aún más las ventajas y peculiaridades anteriores y otras de la presente invención, se mostrará una descripción más particular de la invención haciendo referencia a realizaciones específicas de esta que se ilustran en los dibujos adjuntos.
La invención se describirá y explicará con especificidad y detalles adicionales mediante el uso de los dibujos adjuntos en los que:
La Figura 1 ilustra una vista en perspectiva de una máquina de conversión elevada y fardos de materiales doblados en acordeón, que están siendo alimentados a través de la máquina de conversión, como se describe en un aspecto de esta divulgación;
La Figura 2 ilustra una vista lateral de la máquina de conversión elevada y los fardos doblados en acordeón de la Figura 1;
La Figura 3 ilustra una vista lateral de la máquina de conversión elevada de la Figura 1, con un conjunto de conversión en una posición baja o de servicio;
La Figura 4 ilustra una vista en perspectiva de la máquina de conversión elevada de la Figura 1, con el conjunto de conversión retirado del bastidor;
La Figura 5A ilustra una vista en sección transversal parcial de la máquina de conversión elevada de la Figura 1, que muestra una guía de introducción y unos rodillos de alimentación;
La Figura 5B ilustra una vista recortada parcial de la máquina de conversión elevada de la Figura 1, que muestra los anillos de introducción y la rueda de la guía de introducción;
La Figura 6 ilustra una vista en perspectiva lateral del fardo de una parte de la máquina de conversión elevada de la Figura 1 con una cubierta retirada del conjunto de conversión para revelar un rodillo de alimentación y herramientas de conversión;
La Figura 7 ilustra una vista en perspectiva de una parte de la máquina de conversión elevada de la Figura 1, con una cubierta lateral retirada; y
La Figura 8 ilustra una vista superior de la máquina de conversión elevada y los fardos doblados en acordeón de la Figura 1.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas
Las realizaciones descritas en el presente documento se refieren, generalmente, a sistemas, métodos y dispositivos para procesar cartón y materiales doblados en acordeón similares y convertir los mismos en plantillas de embalaje. Más específicamente, las realizaciones descritas se refieren a una máquina de conversión elevada compacta con una guía de extracción de cambio de dirección y métodos para convertir materiales doblados en acordeón en plantillas de embalaje.
Si bien la presente divulgación se describirá en detalle con referencia a configuraciones específicas, las descripciones son ilustrativas y no deben considerarse como limitantes del alcance de la presente invención. Se pueden hacer diversas modificaciones a las configuraciones ilustradas sin apartarse del alcance de la invención tal y como se define en las reivindicaciones. Para una mejor comprensión, los componentes similares han sido designados mediante números de referencia similares a lo largo de las diversas figuras adjuntas.
Tal como se usa en el presente documento, el término "fardo" se referirá a una reserva de material en lámina que generalmente es rígido y puede usarse para hacer una plantilla de embalaje. Por ejemplo, el fardo puede estar formado por una lámina continua de material o una lámina de material de cualquier longitud específica, tales como material en lámina de cartón corrugado y cartón. Adicionalmente, el fardo puede tener material de reserva que sea sustancialmente plano, doblado o enrollado en una bobina.
Tal como se usa en el presente documento, el término "plantilla de embalaje" se referirá a una reserva de material sustancialmente plana que se puede doblar en forma de caja. Una plantilla de embalaje puede tener muescas, recortes, divisiones y/o pliegues que permitirían que la plantilla de embalaje se flexione y/o se doble en una caja. Adicionalmente, una plantilla de embalaje puede estar hecha de cualquier material adecuado, conocido generalmente por los expertos en la materia. Por ejemplo, puede usarse cartón o cartón corrugado como el material de la plantilla. Un material adecuado también puede tener cualquier grosor y peso que permita curvarlo y/o doblarlo en forma de caja.
Tal como se usa en el presente documento, el término "pliegue" se referirá a una línea a lo largo de la cual puede doblarse la plantilla. Por ejemplo, un pliegue puede ser una escotadura en el material de la plantilla, que puede ayudar a doblar partes de la plantilla separadas por el pliegue, uno con respecto al otro. Se puede crear una escotadura adecuada aplicando la suficiente presión para reducir el grosor del material en la ubicación deseada y/o retirando parte del material a lo largo de la ubicación deseada, tal como mediante el marcado.
Los términos "muesca", "recorte" y "corte" se usan indistintamente en el presente documento y se referirán a una forma creada mediante la retirada del material de la plantilla o mediante la separación de porciones de la plantilla, de modo que se crea un corte a través de la plantilla.
Tal como se usa en el presente documento, el término "superficie de soporte" se referirá a una superficie que soporta la máquina descrita en el presente documento. Los ejemplos de superficies de soporte incluyen, pero sin limitación, un suelo, terreno, cimiento o pedestal.
Como se ilustra en la realización ilustrativa en las Figuras 1 y 2, una máquina de conversión elevada 100 puede comprender un conjunto de conversión 170 montado en un bastidor 150. La máquina de conversión 100 puede configurarse para realizar una o más funciones de conversión en un material doblado en acordeón 111, como se describe más adelante con mayor detalle. Por ejemplo, el conjunto de conversión 170 puede recibir material doblado en acordeón 111 de un fardo doblado en acordeón 110 y convertir el material doblado en acordeón 111 en plantillas de embalaje 112. La presente divulgación describe la máquina de conversión elevada 100 que puede ser sustancialmente más compacta que las máquinas existentes anteriormente.
En algunas realizaciones, la máquina de conversión elevada 100 puede incluir el bastidor 150 que tiene uno o más soportes 130 y una base 120. En al menos una implementación, el uno o más soportes 130 pueden comprender dos soportes opuestos 130. Los soportes 130 pueden ser generalmente perpendiculares a la base 120 y pueden estar asegurados a la misma. La base 120 y/o los soportes 130 pueden tener formas generalmente tubulares. Por ejemplo, la base 120 y los soportes 130 pueden estar hechos de acero tubular, tal como tubos de acero. Los soportes 130 pueden tener una forma sustancialmente recta, doblada o arqueada. Además, los soportes 130 pueden disponerse sustancialmente en ángulo recto, agudo u obtuso con respecto a la base 120. Existen numerosos métodos conocidos para conectar la base 120 y los soportes 130; por ejemplo, los soportes 130 pueden soldarse a la base 120. La base 120 puede colocarse sobre una superficie de soporte. En algunas realizaciones, la base 120 puede incorporarse a la superficie de soporte. En algunos casos, los soportes 130 pueden fijarse dentro de o asegurarse de otro modo a la superficie de soporte. Por ejemplo, los soportes 130 pueden asegurarse dentro de un suelo de cemento.
En algunas implementaciones, el bastidor 150 puede incluir una barra transversal 140, que puede conectar los extremos superiores de los soportes 130 entre sí y puede asegurarse a los mismos de manera similar a la descrita anteriormente. Por lo tanto, en algunas implementaciones, la base 120, los soportes 130 y/o la barra transversal 140 pueden constituir el bastidor 150. La barra transversal 140 puede proporcionar una rigidez adicional así como solidez al bastidor 150.
El conjunto de conversión 170 puede montarse selectivamente en el bastidor 150 y puede elevarse por encima de la superficie de soporte. Por ejemplo, el conjunto de conversión 170 puede elevarse por encima de la parte superior del fardo doblado en acordeón 110. De manera adicional o como alternativa, el conjunto de conversión 170 puede elevarse a una altura que permitiría que una plantilla de embalaje 112 cuelgue del mismo sin golpear la superficie de soporte por debajo. En algunas realizaciones, el conjunto de conversión 170 puede montarse en el bastidor 150 y puede estar al menos o aproximadamente 1,5 metros (cinco pies) por encima de la superficie de soporte. En otras realizaciones, el conjunto de conversión 170 puede montarse a una altura de modo que un operador pueda acceder al mismo sin la ayuda de un taburete o una escalera.
Además, algunas implementaciones pueden incluir un conjunto de conversión 170 que se monta en el bastidor 150 de modo que esté a una altura igual o mayor que la altura del operador. En algunas implementaciones, la máquina 100 puede tener una altura total H en el intervalo de 1,72 metros (68 pulgadas) a 3,048 metros (120 pulgadas). Otras implementaciones de la máquina 100 pueden tener una altura H mayor de 3,048 metros (120 pulgadas) o menor de 1,72 metros (68 pulgadas).
En algunas realizaciones, el bastidor 150 puede tener uno o más postes de guía 160. Los postes de guía 160 pueden disponerse en el lado del fardo de la máquina de conversión elevada 100 y pueden proporcionar soporte y/o estabilidad adicional a la misma. Los postes de guía 160 pueden ser sustancialmente rectos, doblados o arqueados, y pueden hacerse de acero tubular u otro material adecuado. En algunas implementaciones, los postes de guía 160 pueden asegurarse a la base 120 y/o a la barra transversal 140. De manera adicional o como alternativa, los postes de guía 160 pueden asegurarse al conjunto de conversión 170. Además, en algunas realizaciones, los postes de guía 160 pueden conectarse de manera móvil o deslizante con el bastidor 150, de modo que uno o más de los postes de guía 160 pueden moverse para aumentar o disminuir la distancia entre el poste de guía 160 particular y el soporte 130 particular. La movilidad de los postes de guía 160 puede acomodar fardos doblados en acordeón 110 de diferentes anchuras.
Uno o más fardos doblados en acordeón 110 pueden disponerse cerca del lado del fardo de la máquina de conversión elevada 100, y el material doblado en acordeón 111 puede alimentarse en el conjunto de conversión 170. El material doblado en acordeón 111 puede disponerse en el fardo 110 como múltiples capas apiladas. Las capas del material doblado en acordeón 111 pueden tener, generalmente, longitudes y anchuras iguales y pueden doblarse uno encima del otro en direcciones alternas.
En la realización ilustrada, cada uno de los fardos doblados en acordeón 110 se dispone cerca de y al menos parcialmente entre un soporte 130 y un poste de guía 160. Adicionalmente, los soportes 130 y/o los postes de guía 160 pueden funcionar como guías que guían los fardos doblados en acordeón 110 cerca de y en alineación con la máquina de conversión elevada 100. Por lo tanto, los soportes 130 y/o los postes de guía 160 también pueden guiar y/o alinear el material doblado en acordeón 111 con el conjunto de conversión 170.
En algunas implementaciones, el fardo puede colocarse en una plataforma móvil con ruedas giratorias. El fardo 110 puede avanzar hacia la máquina de conversión elevada 100 en ángulo, de modo que un borde frontal del fardo 110 no es paralelo al conjunto de conversión 170. Si el fardo 110 no está alineado con el conjunto de conversión 170, a medida que se mueve hacia el conjunto de conversión 170, el fardo 110 se encontrará y hará contacto con el soporte 130 y/o el poste de guía 160. Posteriormente, el fardo 110 se verá obligada a girar y alinearse con el soporte 130, el poste de guía 160 y, por lo tanto, a alinearse con el conjunto de conversión 170. Por ejemplo, el fardo puede alinearse con el conjunto de conversión 170 de modo que el material doblado en acordeón 111 puede alinearse sustancialmente con una guía de introducción 220 y alimentarse a través de la máquina de conversión 170 en una primera dirección y sin atascarse.
El espacio libre entre el poste de guía 160 y el soporte 130 puede ser tal que el fardo 110 pueda alinearse con el conjunto de conversión 170. En general, el espacio libre puede variar dependiendo de la anchura del fardo. Por ejemplo, para un fardo 110 de un material doblado en acordeón 111 de 0,6 metros (24 pulgadas) de ancho, el espacio libre puede ser de aproximadamente 0,012 metros (1/2 pulgada), es decir, la distancia entre el poste de guía 160 y el soporte 130 puede ser de 0,62 metros (24,5 pulgadas). Para fardos de mayor anchura, el espacio libre entre el poste de guía 160 y el soporte 130 puede ser mayor. Por el contrario, para fardos de anchuras más pequeñas, el espacio libre entre el poste de guía 160 y el soporte 130 puede ser menor. En cualquier caso, el espacio libre entre el poste de guía 160 y el soporte 130 puede ser lo suficientemente pequeño para enderezar un fardo 110 torcido (por ejemplo, un fardo 110 con capas que no están estrechamente alineadas verticalmente). Dicho de otro modo, a medida que un fardo 110 torcido se coloca entre el poste de guía 160 y el soporte 130, el espacio libre estrecho entre el poste de guía 160 y el soporte 130 puede provocar que los lados del fardo 110 entren en contacto con el poste de guía 160 y el soporte 130, forzando de este modo a las capas del fardo 110 a una alineación vertical más estrecha entre sí y con el conjunto de conversión 170.
Como se ilustra en la Figura 3, el conjunto de conversión 170 puede asegurarse al bastidor 150 o a la barra transversal 140 con una o más bisagras, tal como con una o más bisagras paralelas 200. Las bisagras 200 pueden permitir que un usuario baje selectivamente el conjunto de conversión 170 desde su posición superior o de funcionamiento, como se muestra en las Figuras 1 y 2, a una posición más baja o de servicio como se muestra en la Figura 3. Permitir que el conjunto de conversión 170 gire o se baje a la posición de servicio ilustrada puede facilitar el mantenimiento y la reparación del conjunto de conversión 170.
De manera adicional o como alternativa, como se ilustra en la Figura 4, el conjunto de conversión 170 puede retirarse selectivamente de las bisagras 200 y/o del bastidor 150. Como se muestra en las Figuras 3 y 4, algunas realizaciones del conjunto de conversión 170 tienen un gancho de elevación 210 que puede facilitar la retirada del conjunto de conversión 170 del bastidor 150 o de las bisagras 200. El conjunto de conversión 170 puede retirarse y/o reemplazarse cuando una reparación no se puede realizar fácilmente en el lugar. Existen numerosas formas de asegurar selectivamente el conjunto de conversión 170 a las bisagras 200 y/o al bastidor 150, los expertos en la materia conocen. Por ejemplo, el conjunto de conversión 170 puede asegurarse con tornillos, que pueden desenroscarse para separar y/o retirar el conjunto de conversión 170.
Como se ve mejor en las Figuras 5A-5B, la máquina de conversión elevada 100 también puede tener una guía de introducción 220. La guía de introducción 220 puede montarse o asegurarse al bastidor 150. De manera adicional o como alternativa, la guía de introducción 220 puede asegurarse al conjunto de conversión 170. El material doblado en acordeón 111 puede elevarse del fardo 110 y alimentarse a través de la guía de introducción 220 al conjunto de conversión 170.
En algunas implementaciones, la guía de introducción 220 puede colocarse a una altura que es superior a la capa superior del fardo 110. La guía de introducción 220 también puede colocarse a una altura que es inferior que la altura combinada del fardo 110 más la longitud del fardo 110. Dicho de otro modo, si la capa superior del fardo 110 se girara para extenderse verticalmente hacia arriba desde el fardo 110, la guía de introducción 220 estaría a una altura entre la parte superior e inferior de la capa colocada verticalmente del fardo 110.
En algunas implementaciones, la altura del conjunto de conversión 170 puede ser tal que el material doblado en acordeón 111 se doblará a la fuerza (por ejemplo, doblará, plegará o curvará) a medida que se arrastra del fardo 110 y se introduce en la guía de introducción 220. Como se muestra en las Figuras 1-4, algunas realizaciones incluyen un miembro de curvado 180 que puede crear intencionalmente un pliegue o una curva en el material doblado en acordeón 111 a medida que se arrastra del fardo doblado en acordeón 110 y se alimenta a través de la guía de introducción 220. El plegado o curvado intencional puede facilitar un curvado controlado del material doblado en acordeón 111 a medida que se eleva del fardo 110 y se arrastra a través de la guía de introducción 220, lo que puede evitar una curvatura o arrugado no deseado o desigual del material doblado en acordeón 111 a medida que se mueve hacia el conjunto de conversión 170. El miembro de curvado 180 puede extenderse parcialmente sobre la parte superior del fardo 110 de modo que una capa del material doblado en acordeón 111 se arrastra hacia arriba hacia la guía de introducción 220, el material doblado en acordeón 111 se acopla con el elemento de curvado 180, provocando de este modo que el material doblado en acordeón 111 se doble en el lugar del acoplamiento. A medida que la capa de material doblado en acordeón 111 continúa moviéndose hacia la guía de introducción 220, el miembro de curvado 180 puede curvarse o desviarse fuera de la trayectoria de la capa del material doblado en acordeón 111. El elemento de curvado 180 puede construirse con cualquier material adecuado y puede ser lo suficientemente flexible para flexionarse alejándose del material doblado en acordeón 111 después de crear el pliegue. Por ejemplo, un miembro de curvado puede estar hecho de acero para resortes o puede accionarse por resorte.
Como se ve mejor en la Figura 5A, la guía de introducción 220 puede comprender una sección de guía de introducción inferior 220A y una sección de guía de introducción superior 220B. La sección de guía de introducción inferior 220A y la sección de guía de introducción superior 220B pueden ser sólidas, tal como una placa o rueda curvada, o pueden incluir segmentos alineados separados, tales como múltiples anillos de introducción, como se ilustra en las Figuras 3, 5A, 5B y 7. Cuando está formada por anillos, la sección de guía de introducción inferior 220A (también denominada anillos de introducción 22A) puede girar para facilitar el movimiento suave del material doblado en acordeón 111 a través de la guía de introducción 220. La sección de guía de introducción inferior 220A y la sección de guía de introducción superior 220B pueden estar formadas por un material elástico, tal como plástico o acero. Por ejemplo, las secciones de guía pueden estar formadas por nailon relleno de vidrio o acero para resortes.
Como se muestra en la Figura 5B, los anillos de introducción 220A se disponen de forma giratoria alrededor de la barra transversal 140 de modo que los anillos de introducción 220A puedan girar a medida que el material doblado en acordeón 111 se alimenta en el conjunto de conversión 170. Cada uno de los anillos de introducción 220A se monta en o se extiende a través de un bloque de ruedas 222. Cada bloque de ruedas incluye tres ruedas 224 que giran dentro de un plano generalmente vertical. Como se puede observar en la Figura 5B, las ruedas 224 se disponen generalmente en forma de triángulo rectángulo y el anillo de introducción 220A pasa entre las ruedas 224 de modo que una de las ruedas 224 se coloca en el exterior del anillo de introducción 220A y dos de las ruedas 224 se colocan en el interior del anillo de introducción 220A. A medida que el anillo de introducción 220A gira alrededor de la barra transversal 140, el anillo de introducción 220A se mueve entre las ruedas 224.
En la posición estacionaria mostrada en la Figura 5B, el centro C del anillo de introducción 220A se desplaza horizontalmente desde las ruedas 224 hacia el material doblado en acordeón 111. A medida que el material doblado en acordeón 111 se alimenta a través del conjunto de conversión 170, los anillos de introducción 220A pueden girar para facilitar la alimentación del material doblado en acordeón 111. Como se ha indicado anteriormente, los anillos de introducción 220A pueden estar formados por un material elástico para flexionarse cuando se aplica presión a los mismos (por ejemplo, tal como cuando el material doblado en acordeón 111 se arrastra sobre los mismos). El desplazamiento entre el centro C de los anillos de introducción 220A y las ruedas 224 permite la máxima flexión de los anillos de introducción 220A a medida que el material doblado en acordeón 111 se arrastra sobre los mismos. A medida que los anillos de introducción 220A se flexionan, el centro C de los mismos puede moverse horizontalmente más cerca de las ruedas 224.
Como se ilustra en las Figuras 5A-6, la máquina de conversión elevada 100 puede comprender uno o más rodillos de alimentación 250. El uno o más rodillos de alimentación 250 pueden arrastrar el material doblado en acordeón 111 hacia el conjunto de conversión 170 y hacer avanzar el material doblado en acordeón 111 a través del mismo. Los rodillos de alimentación 250 pueden configurarse para arrastrar el material doblado en acordeón 111 con deslizamiento limitado o sin deslizamiento y pueden ser lisos, texturizados, con hoyuelos y/o dentados.
Como se muestra también en las Figuras 5A y 6, la máquina de conversión elevada 100 puede comprender además uno o más canales de guía 260. Los canales de guía 260 pueden configurarse para aplanar el material doblado en acordeón 111, para alimentar una hoja sustancialmente plana del mismo en el conjunto de conversión 170. En algunas implementaciones, la anchura de una abertura en el canal o canales de guía 260 puede ser sustancialmente la misma que el grosor (o calibre) del material doblado en acordeón 111.
Como se muestra en la Figura 7, el conjunto de conversión 170 puede comprender un mecanismo de conversión 240 que está configurado para plegar, curvar, doblar, perforar, cortar y/o marcar el material doblado en acordeón 111 para crear plantillas de embalaje 112. Los pliegues, curvas, dobleces, perforaciones, cortes y/o marcas pueden hacerse en el material doblado en acordeón 111 en una dirección sustancialmente paralela a la dirección de movimiento y/o a la longitud del material doblado en acordeón 111. Los pliegues, curvas, dobleces, perforaciones, cortes y/o marcas también pueden hacerse en el material doblado en acordeón 111 en una dirección sustancialmente perpendicular a la dirección de movimiento y/o a la longitud del material doblado en acordeón 111.
El mecanismo de conversión 240 puede incluir varias herramientas 240A para hacer los pliegues, curvas, dobleces, perforaciones, cortes y/o marcas en el material doblado en acordeón 111. La patente de los Estados Unidos n.° 6.840.898 describe mecanismos de conversión y herramientas de conversión ilustrativos que pueden usarse en el conjunto de conversión 170.
Volviendo a la Figura 6, una o más de las herramientas 240A, tales como ruedas de corte y plegado, pueden moverse dentro del mecanismo de conversión 240 en una dirección generalmente perpendicular a la dirección en la que se alimenta el material doblado en acordeón 111 a través del conjunto de conversión 170 y/o a la longitud del material doblado en acordeón 111. Por ejemplo, una o más de las herramientas 240A pueden disponerse en un cartucho de conjunto de conversión 270. Por ejemplo, el cartucho de conjunto de conversión 270 puede tener una o más herramientas de conversión longitudinal que pueden realizar una o más funciones de conversión (descritas anteriormente) en el material doblado en acordeón 111 en una dirección longitudinal (por ejemplo, en la dirección del movimiento del material doblado en acordeón 111 y/o paralela a la longitud del material doblado en acordeón 111) a medida que el material doblado en acordeón 111 avanza a través del conjunto de conversión 170. El cartucho de conjunto de conversión 270 puede mover la una o más herramientas de conversión longitudinal hacia adelante y hacia atrás en una dirección que es perpendicular a la longitud del material doblado en acordeón 111 para colocar correctamente la una o más herramientas de conversión longitudinal en relación con los lados del material doblado en acordeón 111. A modo de ejemplo, si necesita hacerse un pliegue o corte longitudinal a 0,05 metros (dos pulgadas) de un borde del material doblado en acordeón 111 (por ejemplo, para recortar el exceso de material del borde del material doblado en acordeón 111), el cartucho de conjunto de conversión 270 puede mover una de las herramientas de conversión longitudinal perpendicularmente a través del material doblado en acordeón 111 para colocar correctamente la herramienta de conversión longitudinal para ser capaz de hacer el corte o el pliegue en la ubicación deseada. Dicho de otro modo, las herramientas de conversión longitudinal pueden moverse transversalmente a través del material doblado en acordeón 111 para colocar las herramientas de conversión longitudinal en la ubicación correcta para hacer las conversiones longitudinales en el material doblado en acordeón 111.
El cartucho de conjunto de conversión 270 también puede tener una o más herramientas de conversión transversal, que pueden realizar una o más funciones de conversión (descritas anteriormente) en el material doblado en acordeón 111 en una dirección transversal (por ejemplo, en la dirección sustancialmente perpendicular a la dirección longitudinal). Más específicamente, el cartucho de conjunto de conversión 270 puede mover la una o más herramientas de conversión transversal 240A hacia adelante y hacia atrás en una dirección que es perpendicular a la longitud del material doblado en acordeón 111 para crear pliegues, curvas, dobleces, perforaciones, cortes y/o marcas transversales (por ejemplo, orientados perpendicularmente) en el material doblado en acordeón 111. Dicho de otro modo, las herramientas de conversión transversal pueden moverse transversalmente a través del material doblado en acordeón 111 para hacer o mientras se hacen las conversiones transversales en el material doblado en acordeón 111.
De acuerdo con algunas realizaciones, las herramientas 240A pueden ser extraíbles y/o reemplazables selectivamente. Por ejemplo, una herramienta desgastada o dañada 240A puede retirarse y reemplazarse. Adicionalmente, las herramientas 240A pueden reorganizarse de acuerdo con las necesidades, tales como cuando se crean diferentes plantillas 112. Por ejemplo, las ruedas de plegado pueden reemplazarse por ruedas de corte, las herramientas de marcado pueden reemplazarse por ruedas de plegado, etc. Además, en algunas implementaciones, todo el cartucho de conjunto de conversión 270 puede ser extraíble como una sola unidad, para repararse o reemplazarse por otro cartucho de conjunto de conversión 270 adecuado.
Como se ha indicado anteriormente, el conjunto de conversión 170 puede convertir el material doblado en acordeón 111 en la plantilla de embalaje 112. La plantilla de embalaje 112 puede extraerse del conjunto de conversión 170 a través de una guía de extracción 230. La guía de extracción 230 puede configurarse para desviar y/o redirigir la plantilla de embalaje 112 para que se mueva de una dirección a otra.
Por ejemplo, la guía de extracción 230 puede configurarse para redirigir la plantilla de embalaje 112 desde una primera dirección, que puede estar en un plano sustancialmente horizontal, como se muestra en las Figuras 2 y 5A, a una segunda dirección. La segunda dirección puede ser generalmente perpendicular a la primera dirección. Por ejemplo, la primera dirección puede ser sustancialmente horizontal, mientras que la segunda dirección puede ser sustancialmente vertical como se muestra en la Figura 2. La primera dirección y la segunda dirección también pueden considerarse generalmente perpendiculares incluso cuando la primera dirección y la segunda dirección forman un ángulo agudo u obtuso entre sí. A modo de ejemplo, la segunda dirección puede formar un ángulo con la primera dirección de entre aproximadamente 60° y aproximadamente 120° mientras todavía se considera generalmente perpendicular. En una realización, la primera dirección y la segunda dirección forman un ángulo de aproximadamente 70°.
En algunas realizaciones, las funciones de conversión se realizan en el material doblado en acordeón 111 cuando el material doblado en acordeón 111 se mueve en la primera dirección. Por ejemplo, cuando la primera dirección está en un plano sustancialmente horizontal, el material doblado en acordeón 111 puede encontrarse generalmente horizontal cuando las funciones de conversión se realizan en el mismo. Posteriormente, la plantilla de embalaje 112 resultante puede reorientarse o redirigirse a la segunda dirección generalmente vertical.
Se entiende que las funciones de conversión pueden realizarse en el material doblado en acordeón 111 cuando el material doblado en acordeón 111 está en un plano u orientación no horizontal. Por ejemplo, las funciones de conversión pueden realizarse en el material doblado en acordeón 111 cuando el material doblado en acordeón 111 está orientado en un ángulo relativo a una superficie de soporte. Posteriormente, la plantilla de embalaje 112 resultante puede redirigirse a la segunda dirección generalmente vertical. Por consiguiente, la primera dirección y la segunda dirección pueden formar un ángulo entre sí que está entre aproximadamente 0° y aproximadamente 180°.
En algunos casos, pueden formarse una o más dobleces forzadas en la plantilla de embalaje 112 a medida que se alimenta a través de la guía de extracción 230. Por ejemplo, a medida que la plantilla de embalaje 112 avanza fuera del conjunto de conversión 170, la plantilla de embalaje 112 puede acoplarse con la guía de extracción de una manera que provoca una doblez forzada (por ejemplo, la formación de una o más curvas, pliegues o dobleces) de la plantilla de embalaje 112. Las dobleces forzadas en la plantilla de embalaje 112 pueden provocarse por la forma de la guía de extracción 230 (por ejemplo, la forma que provoca que la plantilla de embalaje 112 cambie de dirección), el posicionamiento relativo de la guía de extracción 230 a la ubicación del conjunto de conversión 170 donde la plantilla de embalaje sale del conjunto de conversión, o una combinación de los mismos.
De manera adicional o como alternativa, la guía de extracción 230 puede unirse de forma extraíble a la máquina de conversión elevada 100, tal como para facilitar la retirada y/o sustitución de la guía de extracción 230. En algunos casos, una primera guía de extracción 230 puede retirarse de la máquina de conversión elevada 100 y reemplazarse con una segunda guía de extracción 230. En algunas realizaciones, la primera guía de extracción 230 puede ser diferente en algunos aspectos de la segunda guía de extracción 230. Por ejemplo, la segunda guía de extracción 230 (reemplazada) puede tener un radio mayor que la primera guía de extracción 230 (retirada). Por lo tanto, con la segunda guía de extracción 230, las plantillas de embalaje 112 pueden extraerse a una distancia máxima predeterminada del bastidor 150 que es mayor que la distancia máxima predeterminada definida por la primera guía de extracción 230.
En algunas implementaciones, la guía de extracción 230 también puede comprender una sección de guía de extracción exterior 230A y una sección de guía de extracción interior 230B. La plantilla de embalaje 112 puede alimentarse entre la sección de guía de extracción exterior 230A y la sección de guía de extracción interior 230B. La guía de extracción 230 puede configurarse para dirigir la plantilla de embalaje 112 a una ubicación predeterminada y predecible. Por ejemplo, la plantilla de embalaje 112 puede extraerse de la guía de extracción 230 a una distancia predeterminada del bastidor 150, de modo que un usuario o un brazo robótico pueda recibir la plantilla de embalaje 112 sustancialmente en el mismo lugar cada vez.
En algunas implementaciones, la sección de guía de extracción interior 230B puede configurarse para soportar la plantilla de embalaje 112 a medida que se extrae del conjunto de conversión 170. La sección de guía de extracción interior 230B también puede configurarse para mantener la plantilla de embalaje 112 a una distancia mínima predeterminada del bastidor 150, como se ilustra en la Figura 2.
La sección de guía de extracción interior 230B puede tener una forma sustancialmente lineal o arqueada. Adicionalmente, en algunas implementaciones, la sección de guía de extracción interior 230B puede estar formada por varillas de guía. En otras implementaciones, sin embargo, la sección de guía interior 230B puede tener otras configuraciones, como una placa plana o curvada. En cualquier caso, la guía de extracción 230 puede actuar como una cubierta de seguridad. Más específicamente, la sección de guía de extracción exterior 230A, la sección de guía de extracción interior 230B y una o más cubiertas laterales (no mostradas) pueden evitar que una persona alcance una mano u otro objeto en el conjunto de conversión 170 y se lesione o dañe por el mecanismo de conversión 240.
Como se ha indicado anteriormente, la sección de guía de extracción exterior 230A puede configurarse para desviar y/o redirigir la plantilla de embalaje 112 para que se mueva en una dirección a otra. La sección de guía de extracción externa 230A también puede configurarse para mantener la plantilla de embalaje 112 a una distancia máxima predeterminada del bastidor 150. En algunas implementaciones, la sección de guía de extracción exterior 230A puede tener una forma generalmente arqueada, como se ilustra en la realización ilustrativa de las Figuras 2, 3, 5A, 5B y 7. En la realización ilustrada, la sección de guía de extracción exterior 230A se asegura al conjunto de conversión 170. En otras realizaciones, sin embargo, la sección de guía de extracción exterior 230A también puede asegurarse al bastidor 150.
Después de realizar las funciones de conversión en el material doblado en acordeón 111, el conjunto de conversión 170 puede sujetarse a un extremo de la plantilla 112 de modo que la plantilla 112 cuelga del conjunto de conversión 170, como se muestra en las Figuras 1 y 2. Por ejemplo, después de que se hayan realizado las funciones de conversión, el uno o más rodillos de alimentación 250 pueden detener el avance de la plantilla 112 a través del conjunto de conversión 170 y pueden aplicar suficiente presión a la plantilla 112, de modo que la plantilla 112 cuelgue del conjunto de conversión 112 hasta que un operador retire la plantilla 112. Cualquier material de desecho producido durante el proceso de conversión puede recogerse en un contenedor de recogida 190.
Como se ilustra en la Figura 7, en algunas implementaciones, la máquina de conversión elevada 100 puede tener uno o más sensores 280. Ejemplos de sensores adecuados incluyen, pero sin limitación, sensores infrarrojos pasivos, sensores ultrasónicos, sensores de microondas y detectores tomográficos. Después de un evento específico, tal como que el sensor 280 detecte la mano de un usuario o un brazo robótico, la máquina de conversión elevada 100 puede extraer el resto de la plantilla de embalaje 112 del conjunto de conversión 170. Dicho de otro modo, el conjunto de conversión 170 puede realizar las funciones de conversión en el material doblado en acordeón 111 a medida que el material doblado en acordeón avanza a través del conjunto de conversión 170. Después de realizar las funciones de conversión, el conjunto de conversión puede sujetar la plantilla resultante 112, de modo que la plantilla 112 cuelga en una posición predecible hasta que un usuario coja la plantilla 112. Cuando el sensor 280 detecta que se acerca la mano del usuario, el conjunto de conversión 170 puede liberar y/o hacer avanzar el resto de la plantilla 112 fuera del conjunto de conversión 170. Como se ilustra en las Figuras 1, 2, 5A y 7, los sensores 280 pueden emitir un haz 281 que detecta la mano del usuario y, por lo tanto, provoca que el conjunto de conversión 170 libere y/o haga avanzar el resto de la plantilla 112 fuera del conjunto de conversión 170.
Como se ilustra en las Figuras 2 y 8, la huella del sistema descrito anteriormente puede definirse por una longitud L y una anchura W, que pueden incluir la máquina de conversión elevada 100, los fardos 110 y el área requerida para extraer las plantillas de embalaje 112. En algunas implementaciones, la huella L x W puede estar en el intervalo de aproximadamente 2,22 metros cuadrados (24 pies cuadrados) y aproximadamente 4,45 metros cuadrados (48 pies cuadrados).
En otras implementaciones, sin embargo, la huella puede ser más grande que 4,45 metros cuadrados (48 pies cuadrados). En la realización ilustrada, se colocan dos fardos 110 uno al lado del otro en una sola fila al lado de la máquina de conversión 100. En otras realizaciones, sin embargo, pueden colocarse múltiples filas de uno o más fardos adyacentes al convertidor 100. Los fardos de las diversas filas pueden tener diferentes tamaños entre sí, permitiendo de este modo la creación de plantillas de embalaje de diferentes tamaños con menos desperdicio de material doblado en acordeón. El conjunto de conversión 170 y/o el bastidor 150 pueden estar equipados con un cambiador de casetes que habilita que se alimente el material doblado en acordeón de los fardos en las múltiples filas al conjunto de conversión 170. En cualquier caso, añadir filas adicionales de fardos doblados en acordeón puede aumentar el tamaño de la huella del sistema en general. A modo de ejemplo, cada fila adicional de fardos doblados en acordeón puede aumentar la huella del sistema en aproximadamente 1,39 metros cuadrados (15 pies cuadrados).
En una o más implementaciones, la huella también puede incluir todos los diversos componentes de sistema descritos en el presente documento, tal como el bastidor 150, el conjunto de conversión 170 y los fardos doblados en acordeón 110. Además de los componentes de sistema, la huella también incluye el espacio requerido para extraer las plantillas 112. Las implementaciones del sistema anterior pueden tener una longitud L en el intervalo de 1,72 metros (68 pulgadas) a 2,28 metros (90 pulgadas). En implementaciones en las que se añaden filas adicionales de fardos doblados en acordeón, la longitud L del sistema puede aumentarse en aproximadamente 1,21 o 1,52 metros (4 o 5 pies) por cada fila adicional de fardos doblados en acordeón.
Adicionalmente, las implementaciones del sistema anterior pueden tener una anchura W en el intervalo de 1,01 metros (40 pulgadas) a 1,77 metros (70 pulgadas). Se entiende, sin embargo, que la máquina de conversión 100, y por lo tanto, todo el sistema, también puede tener una configuración más amplia para aceptar fardos doblados en acordeón más anchos y/o más fardos doblados en acordeón en cada fila de fardos.
La presente invención puede incorporarse de otras formas específicas sin alejarse de su alcance expresado en las reivindicaciones. Por lo tanto, las realizaciones descritas deben considerarse en todos los aspectos únicamente como ilustrativas y no restrictivas. El alcance de la invención se indica, por lo tanto, mediante las reivindicaciones adjuntas en lugar de por la descripción anterior. Todos los cambios que entran dentro del significado e intervalo de equivalencia de las reivindicaciones se incluirán dentro de su alcance.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Una máquina de conversión (100), usada para convertir un material doblado en acordeón generalmente rígido (111) en plantillas de embalaje (112), para su ensamblaje en cajas o en otro embalaje, comprendiendo la máquina de conversión (100):
una guía de introducción (220), que está configurada para dirigir el material doblado en acordeón (111) hacia la máquina de conversión (100), comprendiendo la guía de introducción (220) uno o más anillos de introducción (220A), que están adaptados para girar a medida que el material doblado en acordeón (111) entra en la máquina de conversión (100);
uno o más rodillos de alimentación (250), que están configurados para mover el material doblado en acordeón a través de la máquina de conversión (100);
un conjunto de conversión (170), que está configurado para realizar una o más funciones de conversión en el material doblado en acordeón (111) a medida que el material doblado en acordeón (111) se mueve a través de la máquina de conversión (100), seleccionándose la una o más funciones de conversión del grupo que consiste en: plegar, curvar, doblar, perforar, cortar y marcar para crear dicha plantilla de embalaje.
2. La máquina de conversión (100) de la reivindicación 1, que comprende además una guía de extracción (230), que está configurada para cambiar una dirección de movimiento del material doblado en acordeón (111) desde una primera dirección a una segunda dirección generalmente vertical, después de que la máquina de conversión (100) haya realizado la una o más funciones de conversión en el material doblado en acordeón (111).
3. La máquina de conversión (100) de las reivindicaciones 1 o 2, en la que el uno o más anillos de introducción (220A) están formados por un material elástico.
4. La máquina de conversión (100) de la reivindicación 3, en la que cada uno del uno o más anillos de introducción (220A) pasa a través de un bloque de ruedas (222) que tiene una pluralidad de ruedas (224).
5. La máquina de conversión (100) de la reivindicación 4, en la que la pluralidad de ruedas (224) están desplazadas horizontalmente de un centro del uno o más anillos de introducción (220a ), aumentando de este modo una respuesta elástica del uno o más anillos de introducción (220A).
6. La máquina de conversión (100) de la reivindicación 1, en la que la guía de introducción (220) comprende una placa de guía de introducción curvada (220B).
7. La máquina de conversión (100) de la reivindicación 6, en la que la placa de guía de introducción curvada (220B) está formada por un material elástico.
8. Un sistema para formar plantillas de embalaje (112), comprendiendo el sistema:
Un fardo doblado en acordeón (110), formado del material doblado en acordeón generalmente rígido (111); una máquina de conversión (100) de una cualquiera de las reivindicaciones 1-7; y
una herramienta de plegado (180), configurada para formar pliegues o dobleces en el material doblado en acordeón (111) a medida que el material doblado en acordeón (111) es retirado del fardo doblado en acordeón (110) para ser alimentado en la máquina de conversión (100).
9. El sistema de la reivindicación 8, en el que la herramienta de plegado (180) comprende un brazo flexible y elástico, configurado para extenderse sobre un lado del fardo doblado en acordeón (110).
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