JP2014504194A - 衣類処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】投入口を一部開放した状態でドアを固定可能な衣類処理装置を提供すること。
【解決手段】本発明は、外観を形成し、衣類の投入口が設けられたキャビネットと、投入口を開閉するドアと、キャビネットに設置され、所定の深さで窪んだガイド溝が形成されたガイド部と、ドアに設置され、ガイド溝に収容されて移動経路が案内されるガイド突起を備える連結部と、を含み、ガイド突起の位置によって、投入口が開放される程度が変わることを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、衣類処理装置に係り、より詳細には、ドアを様々な角度で開放した状態を固定することができる衣類処理装置に関する。

衣類処理装置には、洗濯機能だけを有する洗濯専用装置、及び乾燥機能だけを有する乾燥専用装置があり、衣類の洗濯機能と乾燥機能を共に有する乾燥兼用洗濯装置がある。また、その構造又は形態によっては、回転可能なドラムを用いて衣類を落下させながら乾燥するドラム型装置と、衣類を掛けておいて乾燥する、いわゆる、キャビネット型装置とがある。

従来の乾燥兼用洗濯装置は、衣類を投入することができる投入口が本体の前面部に形成され、これによって、ドアも投入口を開閉することができるように乾燥兼用洗濯装置本体の前面部に設置される。ここで、ドアは、左右回転が可能で、投入口を開閉することができる一つの回転軸を有する。

一方、衣類処理装置が、乾燥機能だけを有する乾燥専用装置である場合には、洗濯専用装置の側面に乾燥専用装置を配置して、洗濯専用装置と乾燥専用装置を一列に配置して使用することができる。洗濯専用装置を用いて洗濯が完了した洗濯物を乾燥させるために、使用者は、洗濯専用装置から衣類を取り出した後に、再び乾燥専用装置の投入口に衣類を投入することが一般的である。

従来の乾燥兼用洗濯装置や乾燥専用装置などを含んだ衣類処理装置において、ドアは、衣類が投入される投入口を閉鎖した状態でだけ固定が可能であり、投入口を一部開放した状態で、その開放した程度を維持できるように、ドアを固定できないという問題がある。

本発明は、上記のような問題点を解決するためのものであり、本発明は、投入口を一部開放した状態でドアを固定可能なようにする衣類処理装置を提供する。

また、本発明は、ドアが投入口を開放する程度を多様に調節することができ、多様に変化したドアの回転程度を固定することができる衣類処理装置を提供する。

本発明は、外観を形成し、衣類の投入口が設けられたキャビネットと、投入口を開閉するドアと、ドアを第１回転方向に回転させる第１回転軸と、ドアを前記第１回転方向と異なる方向である第２回転方向に回転させる第２回転軸とを備えるヒンジ部と、キャビネットに設置され、所定の深さで窪んだガイド溝が形成されたガイド部と、ドアに設置され、ガイド溝に収容されて移動経路が案内されるガイド突起を備える連結部と、を含み、ガイド突起の位置によって、投入口が開放される程度が変わることを特徴とする、衣類処理装置を提供する。

特に、ガイド突起は、ガイド溝の複数の位置で停止することが可能である。

さらに、ガイド溝は、ドアを第１角度で停止させるように、ガイド突起を案内する第１ガイド溝を更に含み、第１ガイド溝の一端には、ガイド突起を安着させる第１安着段部を形成することができる。

もちろん、ガイド溝は、ドアを第２角度で停止させるように、ガイド突起を案内する第２ガイド溝を更に含み、第２ガイド溝の一端には、ガイド突起を安着させる第２安着段部を形成することができる。

このとき、ガイド溝は、ドアを第３角度で停止させるように、ガイド突起を案内する第３ガイド溝を更に含むことができる。

そして、ガイド突起の移動を制限するように、ガイド溝から突出したガイド片を備えることができる。

また、本発明は、外観を形成し、衣類の投入口が設けられたキャビネットと、投入口を開閉するドアと、ドアを第１回転方向に回転させる第１回転軸と、ドアを第１回転方向と異なる方向である第２回転方向に回転させる第２回転軸とを備えるヒンジ部と、を含み、ドアは、第１回転方向及び第２回転方向のいずれかの回転方向に選択的に回転することが可能である。

ドアが第１回転方向に回転すると、ドアは第２回転軸から分離され、ドアが第２回転方向に回転すると、ドアは第１回転軸から分離される。

特に、第１回転軸と第２回転軸とは、互いに垂直をなすことができる。

もちろん、ヒンジ部は、ドアが第１回転方向に回転したときに、ドアをキャビネットに回転可能に固定する第１ヒンジを含むことができる。

反面、ヒンジ部は、ドアが第１回転方向及び第２回転方向に回転したときに、ドアをキャビネットに回転可能に固定する第２ヒンジを含むことができる。

このとき、第２ヒンジは、第１回転軸を構成する第２軸と第２回転軸を構成する第３軸とを含むことができる。

ヒンジ部は、ドアが第２回転方向に回転したときに、ドアをキャビネットに回転可能に固定する第３ヒンジを含むことができる。

また、本発明は、外観を形成し、衣類の投入口を備えたキャビネットと、投入口を開閉するドアと、ドアを第１回転方向に回転させる第１回転軸を構成する第２軸と、ドアを第２回転方向に回転させる第２回転軸を構成する第３軸とを含む第２ヒンジと、を含み、ドアは、複数の回転角度で固定可能なことを特徴とする衣類処理装置を提供する。

そして、複数の回転角度は、第１角度と、第１角度より大きい第２角度とを含み、ドアが第１角度で固定された状態で外力が加えられると、第１角度より大きい第２角度で開放されてドアを固定することが可能である。

特に、ドアが第２回転軸を中心に回転する回転角度を調節するドア傾斜調節部を含むことができる。

そして、第２回転軸を構成する第４軸と、ドア傾斜調節部によってキャビネットからの引き出し角度が調節されるドアサポータとを含む第３ヒンジを更に含むことができる。

もちろん、第２ヒンジは、ドア傾斜調節部によってキャビネットからの引き出し角度が調節されるヒンジサポータを含むことができる。

そして、第２回転軸を構成する第５軸と、キャビネットに設置されて第５軸に着脱可能に固定するキャビネット着脱部とを備える第４ヒンジを更に含むことができる。

反面、第４ヒンジは、第５軸に設けられた第１調節板と、ドアに設けられて、第１調節板に着脱可能であり、ドアの回転角度を調節する第１着脱部を更に含むことができる。

本発明によれば、使用者の便宜のため、ドアが投入口を開放する程度を調節することができる。すなわち、使用者が投入口を相対的に大きく開放しようとする場合と、投入口を相対的に小さく開放しようとする場合とに応じて、それぞれドアの開放程度を調節することができる。

また、本発明では、ドアを回転して投入口を開放した状態でも固定することができる。例えば、ドアが相対的に投入口を小さく開放した場合には、ドアと投入口との間隔が狭いため、使用者がドアの一面に衣類を落しても、衣類がドアの一面にぶつかって収容空間に容易に投入される。

本発明の一実施例に係る衣類処理装置の斜視図である。 図１においてドアが第１回転方向に回転した図である。 図１においてドアが第２回転方向に回転した図である。 第２ヒンジが第１回転方向に回転した状態を示す図である。 第２ヒンジが第２回転方向に回転した状態を示す図である。 ドアが開放された状態を示す概念図である。 本発明の一実施例を具体的に示す要部斜視図である。 図７においてガイド部を具体的に示す図である。 本発明の他の実施例を示す図である。 ガイド部の一部を拡大した図である。 連結部の一部を拡大した図である。 連結部の変形例を示す図である。 本発明の他の実施例の変形例を示す図である。 図１３の内部一面を示す図である。 本発明の更に他の実施例の要部を示す図である。 図１５の中央部位の断面図である。 本発明の更に他の実施例に係る洗濯装置の斜視図である。 洗濯装置に設けられたドアの内部構造を示す図である。 洗濯装置に設けられた第２ヒンジの斜視図である。 洗濯装置に設けられた第１ヒンジを示す図である。 洗濯装置に設けられた第１ヒンジを示す図である。 洗濯装置に設けられた第４ヒンジを示す図である。 洗濯装置に設けられた第４ヒンジを示す図である。 洗濯装置に設けられた第４ヒンジを示す図である。 洗濯装置に設けられた第４ヒンジを示す図である。 洗濯装置に設けられた第４ヒンジを示す図である。 第４ヒンジに設けられたキャビネット着脱部の構造を示す図である。 ドアに設けられたねじりバネの固定構造を示す図である。 第４ヒンジの第５軸が着脱される第５軸着脱部に関する図である。 第４ヒンジの第５軸が着脱される第５軸着脱部に関する図である。 本発明の他の実施例に係る乾燥機及びこれを備えた洗濯機を示す斜視図である。 図３１の乾燥機においてドアが上下に開閉することを示す部分斜視図である。 （ａ）は、図３２の第２係止部材とドア側の第２ヒンジ部材の第２回転軸との結合関係を示す斜視図、（ｂ）は、図３２の第２係止部材の上下への回転状態を示す斜視図、（ｃ）は、固定孔に弾性的に挿入及び離脱される固定突起部材が設置されたことを示す断面図である。 （ａ）は、図３２の回転部材とドア側の回転部材とのヒンジ連結関係を示す斜視図、（ｂ）は、（ａ）の回転部材の上下への回転状態を示す斜視図である。 図３２の乾燥機本体側の第１係止部材とドア側の第１ヒンジ部材との結合関係を示す斜視図である。 図３１のドアが左右方向に沿って開閉された乾燥機、及びこれを備えた洗濯機を示す斜視図である。 図３６の乾燥機においてドアが左右に開閉することを示す部分斜視図である。 図３７のドアが左右に開放された状態で、第２係止部材と第２ヒンジ部材との回転状態を示す斜視図である。 図３７のドアが左右に開放された状態で、第１係止部材と第１ヒンジ部材との回転状態を示す斜視図である。 図３７の回転部材とドア側の回転部材とのヒンジ連結関係を示す斜視図である。 本発明の更に他の実施例に係る衣類処理装置の斜視図である。 更に他の実施例に係る衣類処理装置に設けられたドア及びヒンジ部を示す図である。 更に他の実施例に係る第１ヒンジの運動を示す図である。 ヒンジ部を構成する第２ヒンジ及び第３ヒンジの運動を示す図である。 ヒンジ部を構成する第２ヒンジ及び第３ヒンジの運動を示す図である。 ヒンジ部を構成する第２ヒンジ及び第３ヒンジの運動を示す図である。 第２ヒンジ及び第３ヒンジの他の実施例を示す図である。 更に他の実施例に設けられたドア傾斜調節部の他の実施例を示す図である。 ドアの垂れを防止するために更に他の実施例に設けられたドア固定部の概念図である。

以下、上記の目的を具体的に実現できる本発明の好ましい実施例を、添付の図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施例に係る衣類処理装置の斜視図、図２は、図１においてドアが第１回転方向に回転された図、図３は、図１においてドアが第２回転方向に回転された図である。以下、図１乃至図３を参照して説明する。

本発明に係る衣類処理装置は、衣類収容空間Ｒと衣類収容空間に衣類の投入が可能な投入口３７とが設けられたキャビネット３と、投入口を開閉可能なように設けられたドア４と、ドア４が投入口を開閉可能なように回転させ、ドアを互いに異なる方向に回転させるヒンジ部５，６，７と、を含む。

キャビネット３は、衣類処理装置の外観を形成し、投入口３７は、キャビネットの一面に設けられたアウタパネル３３を貫通するように設けられて、衣類収容空間Ｒに連通する。

アウタパネル３３には、ドア４に設けられたロック突起４７が収容されるロック突起収容部３９を備えることができる。したがって、ドア４は、ロック突起４７がキャビネットに設けられたロック突起収容部３９に収容することによって、投入口を閉鎖する。

一方、キャビネット３には、使用者が衣類処理装置に制御命令を入力するためのコントロールパネル３１を備えることができる。

ヒンジ部５，６，７は、投入口３７の開閉が可能なようにドア４を回転させる第１回転軸Ａと、投入口の開閉が可能なようにドア４を回転させ、第１回転軸と異なる方向にドアを回転させる第２回転軸Ｂと、を形成する。第１回転軸Ａは、キャビネット３に対して垂直をなし、第２回転軸Ｂは、キャビネット３に対して水平をなしてもよい。

第１回転軸は、第１ヒンジ５及び第２ヒンジ６を通じて形成され、第２回転軸は、第２ヒンジ６及び第３ヒンジ７を通じて形成される。

図２及び図３は、第１回転軸Ａがキャビネット３の高さ方向に沿って形成され（縦軸）、第２回転軸Ｂはキャビネットの幅方向に沿って形成（横軸）される場合を示しているが、第１回転軸の位置及び第２回転軸の位置を、図２に示された内容に限定する必要はない。

すなわち、第１回転軸及び第２回転軸は、ドアが様々な方向に回転して投入口を開放できる限り（第１回転軸と第２回転軸とが一定の角度を形成するように設けられる限り）、キャビネットの様々な位置に備えることができる。一方、第１回転方向と第２回転方向とは互いに異なる回転方向であることが好ましい。

ただし、図３のように、第２回転軸がキャビネットの幅方向に沿って設けられ、ドアが投入口３７の下端を基準に傾斜（Ｔｉｌｔｉｎｇ）すると、ドアの傾斜角の調節を通じて容易に衣類を投入できるという効果があり、これに関する詳細な説明は後述する。

ヒンジ部は、第１回転軸Ａを構成する第１軸を備え、ドアをキャビネット３に着脱させる第１ヒンジ５と、第１軸と共に第１回転軸を構成する第２軸と第２回転軸Ｂを構成する第３軸とを備えた第２ヒンジ６と、第３軸と共に第２回転軸を構成する第４軸を備え、ドア４をキャビネット３に着脱させる第３ヒンジ７と、を含む。

第１ヒンジ５は、第１回転軸を形成する第１軸５１と、第１軸５１を収容する第１収容溝が形成された第１軸着脱部５３とを備える。第１軸５１はキャビネット３に設置し、第１軸着脱部５３はドア４に設置してもよい。もちろん、これとは異なり、第１軸５１をドア４に設置し、第１軸着脱部５３をキャビネット３に設置してもよい。

第３ヒンジ７は、第２回転軸を形成する第４軸７１３と、第４軸７１３を収容する第２収容溝が形成された第４軸着脱部７３とを備える。第４軸７１３はドア４に設置し、第４軸着脱部７３はキャビネット３に設置してもよい。もちろん、これとは異なり、第４軸７１３をキャビネット３に設置し、第４軸着脱部７３をドア４に設置してもよい。

図２に示されたように、ドアが第１回転方向に回転する場合には、第１ヒンジ５及び第２ヒンジ６は、ドア４がキャビネット３に対して回転可能なように連結される。このとき、第３ヒンジ７において、ドア４はキャビネット３から分離される。

反面、図３に示されたように、ドアが第２回転方向に回転する場合には、第２ヒンジ６及び第３ヒンジ７は、ドア４がキャビネット３に対して回転可能なように連結される。このとき、第１ヒンジ５において、ドア４はキャビネット３から分離される。

すなわち、ドア４が第１回転方向又は第２回転方向のいずれかの回転方向に回転する場合に、第２ヒンジ６は、両回転方向に対してすべて固定されるが、第１ヒンジ５及び第３ヒンジ７は、ドア４とキャビネット３とを結合又は分離させる。

ドア４は、アウタパネル３３方向に設けられたインナフレーム４３と、インナフレームに結合され、外観を形成するアウタフレーム４１とを含む。

ドアは、投入口３７に挿入される透過部４５を更に含むことができる。透過部４５は、衣類収容空間Ｒの内部に位置した衣類が投入口の外部に排出されることを防止できるだけでなく、衣類処理装置の作動中に使用者が衣類収容空間Ｒを確認できるようにする効果がある。

図３に示されたように、ドア４の上端には長手方向に所定の深さだけ窪んだ凹部９９２が設けられる。凹部９９２は、ドア４の幅方向に沿って長く延びる。凹部９９２は、ドア４の幅方向の長さと同一の大きさだけ延ばすことができる。

凹部９９２の中央には、使用者が手で把持して加圧することができる加圧片９９０が設けられる。加圧片９９０は、ドア４の中央に設置されて、使用者がドア４を第２回転方向に回転させるときに加圧することができる。使用者が加圧片９９０を加圧する場合には、後述するドア４の内部に設置された様々な構成要素によって、使用者が選択した回転方向に沿ってドア４を安定的に回転させることができる。

一方、使用者が、凹部９９２の中央である加圧片９９０を加圧せずに、凹部９９２を把持してドア４を回転させることができる。使用者がドア４を第２回転方向ではなく、第１回転方向に回転させたい場合、加圧片９９０を加圧せずに、加圧片９９０が位置しない凹部９９２の他の部分を把持して、ドア４を回転させることが好ましい。例えば、使用者が第１回転方向にドアを回転する場合には、第１回転方向の中心となる第１回転軸Ａの反対側に位置する部分を把持してドア４を開放することができる。

図４は、第２ヒンジが第１回転方向に回転された状態を示す図で、図５は、第２ヒンジが第２回転方向に回転された状態を示す図である。以下、図４及び図５を参照して説明する。

第２ヒンジ６は、キャビネット３とドア４とを連結して、ドア４が第１回転方向及び第２回転方向に選択的に回転可能なように固定する。第２ヒンジ６は、第１回転軸及び第２回転軸によってドア４が回転するすべての場合に、ドア４がキャビネット３に回転可能なように結合する。

第２ヒンジ６は、キャビネット３に固定されるキャビネット固定部６１と、ドア４に固定されるドア固定部６５とを含む。

ドア固定部６５には、第１回転軸を構成する第２軸６５１が設けられる。ドア４は、第２軸６５１を基準として第１回転方向に回転することができる。ドア４は、ドア固定部６５に対して第２軸６５１を中心に回転することができる。

ドア固定部６５とキャビネット固定部６１とは、第３軸６３を中心に回転可能に結合される。第３軸６３は第２回転軸を構成するものであり、ドア４は第３軸６３を基準に第２回転方向に回転することができる。

図４に示されたように、ドア４が第１回転方向に沿って回転する場合には、ドア固定部６５及びキャビネット固定部６１は、第３軸６３を中心に折り畳まれない。ドア４が第１回転方向に回転したとき、ドア固定部６５とキャビネット固定部６１との間には相対的な運動が発生しないため、ドア固定部６５とキャビネット固定部６１との結合状態は変化せずに、そのまま維持される。

ドア４の下端には、所定深さで窪んだリセス４２を形成することができる。リセス４２は、キャビネット固定部６１を収容できるように空間を提供することができる。図５に示されたように、リセス４２は、ドア４が第２回転方向に回転したときに、キャビネット固定部６１とドア４の下端との間に干渉が発生しないように十分な空間を確保する。

ドア４が第２回転方向に回転されると、ドア４の下端がキャビネット３に向かって移動する。したがって、ドア４が第２回転方向に回転するためには、ドア４とキャビネット３との間に一定の大きさの空間を備えなければならない。そのために、ドア４の下端にリセス４２を形成することで、ドア４がリセス４２で提供する空間だけ回転することができる。

図５に示されたように、ドア４が第２回転方向に回転すると、ドア固定部６５とキャビネット固定部６１とは、第３軸６３を中心に互いに折り畳まれる。すなわち、ドア４が第２回転方向に回転する場合には、ドア４は、第１回転方向に回転しないため、ドア４は第２軸６５１に対しては回転しない。

図５は、ドアが開放された状態を示した概念図である。以下、図５を参照して説明する。

キャビネット３に対してドア４は二つの角度で投入口３７を開放する。すなわち、図５に示されたように、ドア４は、相対的に投入口３７を大きく開放する位置と相対的に投入口３７を小さく開放する位置とで、投入口３７を開放した状態で固定することができる。このとき、ドア４が投入口３７を相対的に小さく開放する角度θ１を第１角度といい、ドア４が投入口３７を相対的に大きく開放する角度を第２角度θ２という。

第１角度は、略３０度程度であり、第２角度は略８５度〜９０度程度をなすことが可能である。もちろん、第１角度と第２角度は、上述した値と異なる値に変更可能である。

そして、本発明を用いて第１角度及び第２角度以外にも、複数の他の角度でドア４を停止させることができるように変更してもよい。もちろん、以下では、説明の便宜のために、ドア４が投入口３７を閉鎖する角度、すなわち、ドア４が垂直に立てられた角度を第３角度と限定して説明する。

本発明では、使用者は、便宜のため、ドア４を二つの位置で開放して、投入口３７の内部に衣類を投入することができる。

例えば、ドア４が投入口３７を小さく開放する位置では、ドア４の角度が相対的に垂直に近い。したがって、使用者が投入口３７に衣類を投入する場合に、衣類がドア４にぶつかっても、ドア４の傾斜角によって衣類が投入口３７を通じて収容空間に容易に投入され得る。

反面、使用者が、収容空間Ｒに収容された衣類を投入口３７を通じて取り出す場合に、ドア４が投入口３７を小さく開放すると、使用者に不便が発生し得る。使用者が、収容空間Ｒに手を入れて衣類を容易に取り出すためには、ドア４が投入口３７を十分に開放する必要がある。したがって、ドア４が相対的に投入口３７を大きく開放した状態で固定できるようにする。

図６は、本発明の一実施例を具体的に示す要部斜視図である。以下、図６を参照して説明する。

一実施例に係る衣類処理装置は、キャビネット３に設置されたガイド部１３００と、ドア４に設置される連結部１３２０とを含む。

ガイド部１３００には、所定の深さで窪んだガイド溝１３０１が形成される。そして、連結部１３２０には、ガイド溝１３０１に収容されて移動経路が案内されるガイド突起１３２２が設けられる。ガイド溝１３０１の形状に沿ってガイド突起１３２２が案内される。

一方、ガイド突起１３２２が、ガイド溝１３０１の内部でガイド溝１３０１の形状に沿って移動しながら、ガイド溝１３０１の様々な位置で停止することができる。このとき、ガイド突起１３２２の位置によって、投入口３７が開放される程度が変わる。

特に、ガイド溝１３０１は、ドア４の回転中心軸方向に窪む。言い換えると、ガイド溝１３０１は、回転中心軸の中心に向かう方向、すなわち、回転中心軸の放射方向と反対方向に窪んでいる。ドア４の回転中心軸は、ドア４の下部に配置され、図５を基準としてドア４を時計方向又は反時計方向に回転させる中心である。ドア４が時計方向に回転すると、投入口３７の開放程度が増加し、ドア４が反時計方向に回転すると、投入口３７の開放程度が減少する。

ガイド突起１３２２は、ガイド溝１３０１に引き込まれて移動できるように、ガイド溝１３０１の窪み方向に対応するように突出することが好ましい。

連結部１３２０は、ドア４に回転可能に軸結合される。図５に矢印で示したように、連結部１３２０は、ドア４に対して自由に回転しながら移動できるため、ガイド溝１３０１の形状に沿って移動することができる。

図８は、図７でのガイド部を具体的に示す図である。以下、図８を参照して説明する。

ガイド溝１３０１は、全体的に３個のガイド溝である第１ガイド溝１３０２、第２ガイド溝１３０６、及び第３ガイド溝１３１０を含む。第１ガイド溝１３０２、第２ガイド溝１３０６、及び第３ガイド溝１３１０を互いに連結することによって、ガイド突起１３２２がそれぞれのガイド溝内で他のガイド溝に移動可能である。

第１ガイド溝１３０２は、ドア４が第１角度で停止するように、ガイド突起１３２２を案内し、第１ガイド溝１３０２の一端には、第１角度でガイド突起１３２２を安着させる第１安着段部１３０４が形成される。

第１安着段部１３０４は、第１ガイド溝１３０２の幅を所定の長さだけ減少させる。もちろん、第１安着段部１３０４は、第１ガイド溝１３０２の下端から所定の高さだけ上昇した形状に突出することが好ましい。すなわち、ガイド突起１３２２は、第１ガイド溝１３０２を通過する途中に第１安着段部１３０４に接する瞬間停止され、したがって、ドア４は第１角度で停止される。

第２ガイド溝１３０６は、ドア４を第２角度で停止させるようにガイド突起１３２２を案内し、第２ガイド溝１３０６の一端には、第２角度でガイド突起１３２２を安着させる第２安着段部１３０８が形成される。

第２安着段部１３０８は、第２ガイド溝１３０６の一端を終える構成要素であって、ガイド突起１３２２は、第２安着段部１３０８に停止された後は、下方向に移動しない。

第３ガイド溝１３１０は、ドア４が第３角度で停止するようにガイド突起１３２２を案内する。このとき、第３角度は、上述した第１角度及び第２角度とは異なり、ドア４が投入口３７を密閉するように、ドア４が垂直に配置することを意味してもよい。

一方、ガイド溝１３０１の中央には、ガイド突起１３２２の移動を制限するように、ガイド溝１３０１から突出したガイド片１３１２が設けられる。ガイド片１３１２は、ガイド溝１３０１の窪み方向と反対方向に突出する。ガイド片１３１２は、ガイド突起１３２２が、形成されたガイド溝１３０１内で定められた経路に沿って移動するようにする。

ガイド片１３１２は、第１ガイド溝１３０２を、ガイド片１３１２の上部に位置する部分と第１ガイド片１３１２の下部に位置する部分とに区分することができる。

このとき、ガイド片１３１２の上部に位置した第１ガイド溝１３０２は、ガイド突起１３２２が移動する方向に沿って下降するように、所定角度傾斜していることが好ましい。ドア４は自重を有しているため、使用者が大きい力を加えなくても、ガイド突起１３２２が第１ガイド溝１３０２内で移動できるようにするためである。

図１乃至図８を参照して、本発明の一実施例の作動方式を説明する。

まず、ドア４が投入口３７を閉鎖した状態である、ドア４が第３角度で配置された状態では、ドア４が、図８に示された第１ガイド溝１３０２の一端Ｓ３に停止している。

ドア４が第１ガイド溝１３０２の一端Ｓ３に停止した状態で、使用者がドア４を開放するために、ドア４をキャビネット３を基準にして時計方向に回転させる力を加えた場合、ガイド突起１３２２は第１ガイド溝１３０２に沿って移動する。このとき、ドア４も投入口３７に対する開放角度を次第に増加させる。

ガイド突起１３２２は、ガイド片１３１２の上部に配置された第１ガイド溝１３０２に沿って移動する。このとき、ガイド片１３１２は、ガイド突起１３２２が移動する方向が下方に傾斜しているため、ガイド突起１３２２は、ドア４の自重によって第１ガイド溝１３０２に沿って容易に移動することができる。

次に、ガイド突起１３２２がガイド片１３１２の下部に配置された第１ガイド溝１３０２に沿って移動しながら、ドア４が投入口３７を開放する角度が増加する。参考に、ガイド突起１３２２がＳ３の位置よりも下方に移動するため、ドア４が時計方向に回転して、投入口３７を開放する角度が増加することがわかる。

ガイド突起１３２２が第１ガイド溝１３０２の一端に移動し、最終的に第１安着段部１３０４に到達すると、ガイド突起１３２２は第１安着段部１３０４に安着する。そして、ガイド突起１３２２は、第１安着段部１３０４が形成された位置Ｓ１で移動が止まる。第１安着段部１３０４は、所定の高さだけ上昇するように形成することによって、ガイド突起１３２２の移動を効率的に停止させることができる。

使用者が、ドア４が投入口３７を第１角度よりも相対的に大きい第２角度で開放することを願う場合には、使用者は、ドア４に更なる力を加える。

使用者が加えた力によって、ガイド突起１３２２は、第１安着段部１３０４から外れて、第２ガイド溝１３０６に沿って移動する。第１ガイド溝１３０２の一端は第２ガイド溝１３０６と連結されているため、ガイド突起１３２２は、第１ガイド溝１３０２を外れて第２ガイド溝１３０６に移動し、第２ガイド溝１３０６に沿って案内される。

第２ガイド溝１３０６は、全体的に下方向に長く延びているため、ガイド突起１３２２は、第２ガイド溝１３０６の形成方向に沿って下方に移動する。連結部１３２０は、ドア４に対して自由に回転は可能であるが、長手方向に延長されないため、第２ガイド溝１３０６の形成方向に沿ってドア４を回転させることができる。

ガイド突起１３２２が、第２ガイド溝１３０６内で第２安着段部１３０８に接触する位置Ｓ２まで移動すると、第２安着段部１３０８に安着して停止する。したがって、ドア４の回転が停止して、ドア４は投入口３７を第２角度で傾斜した状態で開放する。

一方、使用者が、ドア４が投入口３７を閉鎖することを願う場合、ドア４を反時計方向に回転させる力を加える。すると、ガイド突起１３２２は、第２ガイド溝１３０６の内部を上昇しながら、第３ガイド溝１３１０に移動する。第２ガイド溝１３０６の一端は第３ガイド溝１３１０と連結されているため、ガイド突起１３２２は、第２ガイド溝１３０６から第３ガイド溝１３１０に移動することができる。

ガイド突起１３２２が第３ガイド溝１３１０内で上昇しながら、ドア４は投入口３７を開放する程度が減少する。ガイド突起１３２２が、第３ガイド溝１３１０と第１ガイド溝１３０２とが連結された位置Ｓ３に到達すると、ガイド突起１３２２の移動は中止され、ドア４は第３角度で停止する。したがって、ドア４は、投入口３７を密閉する。

全体的にガイド突起１３２２は、ガイド溝１３０１の内部でＳ１→Ｓ２→Ｓ３に位置を変更しながら、それぞれの位置でガイド突起１３２２の位置を固定することができる。

このとき、ドア４が投入口３７を密閉した状態、すなわち、第３角度で固定可能なように別途の締結部材を用いてもよい。そのために、ドア４とキャビネット３とが接する部分に、上述したロック突起収容部とロック突起などを用いて固定状態を維持するようにできる。

反面、使用者が、ドア４を、第２角度を通過せずに、第１角度から第３角度、すなわち、ドア４が投入口３７を閉鎖した状態に移動させたい場合には、ドア４に反時計方向に力を加えて、第１ガイド溝１３０２から第３ガイド溝１３１０に移動させてもよい。このとき、ガイド突起１３２２は、第１安着段部１３０４で安着された状態が解除され、ガイド突起１３２２は、第１ガイド溝１３０２から第３ガイド溝１３１０に案内される。全体的に第１ガイド溝１３０２、第２ガイド溝１３０６、及び第３ガイド溝１３１０は、一つの位置で会うように形成できるためである。すなわち、この場合に、ガイド突起１３２２は、ガイド溝１３０１の内部でＳ１→Ｓ３に移動する。

図９は、本発明の他の実施例を概略的に示す図である。以下、図９を参照して説明する。

本発明の他の実施例は、上述した一実施例とは異なり、ガイド溝１３０１がドア４の回転中心軸の長手方向に窪んでいる。ドア４の回転中心軸がドア４の下端に位置すると仮定すると、ドア４の回転中心軸は、図９の図面を貫通する方向に形成され得る。

このとき、ガイド溝１３０１は、キャビネット３の側壁に設置することができる。もちろん、ガイド溝１３０１は、全体的にガイド溝１３０１を垂直に配置できるようにする壁体を構成する様々な構成要素に形成することができる。すなわち、キャビネット３には、ガイド溝１３０１を設置するための別途の垂直壁を付加することができ、これとは異なり、キャビネット３の既存の構成である側壁にガイド溝１３０１を設置してもよい。

連結部１３２０は、ドア４に回転可能に設けることが可能である。もちろん、連結部１３２０は、ドア４の一部構成要素であるヒンジに設置してもよい。図９では、図面を簡略にするために、ドアの全体構成でないドアの一部の構成要素と連結部１３２０とが結合されている状態を示している。

連結部１３２０は、ドア４に回転軸を通じて連結される一端である継ぎ目１３２６を含む。連結部１３２０は、継ぎ目１３２６においてドア４と軸結合される。

ガイド溝１３０１は、全体的に３個のガイド溝である第１ガイド溝１３０２、第２ガイド溝１３０６、及び第３ガイド溝１３１０を含む。第１ガイド溝１３０２、第２ガイド溝１３０６、及び第３ガイド溝１３１０は互いに連結される。

第１ガイド溝１３０２は、ドア４が第１角度で停止するようにガイド突起１３２２を案内し、第１ガイド溝１３０２の一端には、第１角度でガイド突起１３２２を安着させる第１安着段部１３０４が形成される。

第１安着段部１３０４は、第１ガイド溝１３０２の幅を所定の長さだけ減少させる。もちろん、第１安着段部１３０４は、第１ガイド溝１３０２の下端から所定の高さだけ上昇した形状に突出することが好ましい。すなわち、ガイド突起１３２２は、第１ガイド溝１３０２を通過する途中に第１安着段部１３０４に接する瞬間停止され、したがって、ドア４は第１角度で停止される。

第２ガイド溝１３０６は、ドア４を第２角度で停止させるようにガイド突起１３２２を案内し、第２ガイド溝１３０６の一端には、第２角度でガイド突起１３２２を安着させる第２安着段部１３０８が形成される。

第２安着段部１３０８は、第２ガイド溝１３０６の一端を終える構成要素であって、ガイド突起１３２２は、第２安着段部１３０８に停止した後は下方向に移動しない。

第３ガイド溝１３１０は、ドア４が第３角度で停止するようにガイド突起１３２２を案内する。このとき、第３角度は、上述した第１角度及び第２角度とは異なり、ドア４が投入口３７を密閉するように、ドア４を垂直に配置することを意味する。

一方、ガイド溝１３０１の中央には、ガイド突起１３２２の移動を制限するように、ガイド溝１３０１から突出したガイド片１３１２が設けられる。ガイド片１３１２は、ガイド溝１３０１の窪み方向と反対方向に突出する。

このとき、ガイド片１３１２の上側に配置された第１ガイド溝１３０２の部分は、上述した実施例とは異なり、ガイド突起１３２２が移動しながらガイド突起１３２２が上昇するように傾斜することが好ましい。すなわち、ガイド突起１３２２は、ガイド片１３１２の第１ガイド溝１３０２において、ガイド片１３１２の上部に形成された区間では全体的に上昇する。

図１０は、ガイド部の一部を拡大した図である。以下、図１０を参照して説明する。

ガイド片１３１２は、ガイド突起１３２２が、第１ガイド溝１３０２から、第１安着段部１３０４で停止せずに、直ちに第２ガイド溝１３０６に移動することを防止するように、所定の厚さを有することが好ましい。ガイド片１３１２の下方に位置した第１ガイド溝１３０２の部分は、全体的に同一の幅を有する経路からなって、ガイド突起１３２２を第１安着段部１３０４に安定的に移動させることができる。

ガイド片１３１２がガイド溝１３０１にない場合、ガイド突起１３２２は、第１ガイド溝１３０２で第１安着段部１３０４に安着せずに、第２ガイド溝１３０６に移動する。これを防止するために、ガイド片１３１２を形成して、第１ガイド溝１３０２でガイド突起１３２２が自由に移動できる経路を制限する。

図１１は、連結部の一部を拡大した図である。以下、図１１を参照して説明する。

連結部１３２０の一端である継ぎ目１３２６は、全体的に半円形に形成してもよい。特に、継ぎ目１３２６において所定の角度（α）は、所定の長さだけ突出した干渉片１３３０が設けられる。干渉片１３３０は、継ぎ目１３２６の全体的な半径に比べて、より大きい半径を有するように突出する。

継ぎ目１３２６は、ドア４に回転可能に軸結合され、突出した干渉片１３３０が形成された角度（α）では、継ぎ目１３２６の回転が制限され、一時的にドア４の角度が維持される。干渉片１３３０は、一時的に、小さな力でドア４の回転を制限するだけであり、使用者が小さな力を更に加えた場合には、更に回転して、干渉片１３３０による回転拘束区間から外れることがある。

すなわち、継ぎ目１３２６が回転しながら干渉片１３３０がドア４に当接すると、一時的に回転が停止され、干渉片１３３０がドア４に当接しない位置では、継ぎ目１３２６は特別な抵抗なしに回転する。

以下、図４、図９乃至図１１を参照して、本発明の他の実施例の作動形態について説明する。

ドア４が投入口３７を閉鎖した状態では、ガイド突起１３２２はＳ３の位置に停止する。上述した一実施例で説明したとおり、ガイド突起１３２２をＳ３の位置に固定するために、ドア４とキャビネット３にはロック突起収容部及びロック突起などの別途の締結部材を備えてもよい。

使用者が投入口３７から衣類を取り出したり、投入口３７に衣類を入れたりするために、ドア４を回転させる必要がある。

投入口３７を開放するためにドア４を回転させる場合には、ガイド突起１３２２は、Ｓ３の位置で第１ガイド溝１３０２に沿って移動する。このとき、第１ガイド溝１３０２は、ガイド片１３１２の上側に位置した部分と、ガイド片１３１２の下側に位置した部分とに区分することができる。

ガイド突起１３２２が、ガイド片１３１２の上側に位置した第１ガイド溝１３０２に沿って移動する場合には、図１１に示されたように、干渉片１３３０が、継ぎ目１３２６が回転しないようにする。すなわち、連結部１３２０が回転しないため、ドア４も回転せず、一定の角度が維持される。したがって、ガイド突起１３２２は、ガイド片１３１２の上側に位置した第１ガイド溝１３０２に沿って全体的に上昇する。すなわち、ガイド片１３１２の上側に位置した第１ガイド溝１３０２は、一種の拘束区間を意味してもよい。

干渉片１３３０は、大きな抵抗力を持っていないため、一時的な拘束力だけを提供するだけである。したがって、ドア４が更に回転させられると、干渉片１３３０に接触する部分が解除され、連結部１３２０は自由に回転する。

一方、ガイド突起１３２２が、ガイド片１３１２の下方に配置された第１ガイド溝１３０２の部分を通過しながら、ガイド突起１３２２は、第１安着段部１３０４に停止する。ガイド突起１３２２が第１安着段部１３０４に停止する位置Ｓ１で、ドア４の回転も停止するため、ドア４は第１角度で回転が停止する。

このとき、ガイド突起１３２２が、ガイド片１３１２の下方に配置された第１ガイド溝１３０２の部分において第１安着段部１３０４で停止せずに、第２ガイド溝１３０６に直ちに移動することを防止するために、ガイド片１３１２が配置される。

次に、ドア４を更に回転させて、投入口３７をより大きく開放させたい場合には、使用者がドア４に力を加え、これによって、ガイド突起１３２２は、第１ガイド溝１３０２から第２ガイド溝１３０６に移動する。ガイド突起１３２２は、第２ガイド溝１３０６の全体的に垂直の形状に沿って、第２ガイド溝１３０６の下方に移動する。ガイド突起１３２２が、第２ガイド溝１３０６の一端に形成された第２安着段部１３０８に安着する瞬間、ガイド突起１３２２の移動は停止し、ドア４の回転も停止する。したがって、ドア４は、第２角度で回転が停止し、固定された状態を維持することができる。

一方、第２ガイド溝１３０６は、ドア４が円滑に回転できるように、垂直の直線形状ではなく、第２ガイド溝１３０６の下端が、ドア４が位置した方向に延びるように湾曲して形成することが好ましい。ドア４の回転によって、継ぎ目１３２６は、ガイド突起１３２２を中心に略円形の軌跡に沿って移動するためである。

ドア４を第２角度から第３角度に移動させたい場合、使用者は、ドア４の一端を把持し、ドア４の一端を上昇させる。ガイド突起１３２２は、第２ガイド溝１３０６に沿って上昇し、第２ガイド溝１３０６から外れて、第３ガイド溝１３１０に移動する。

ガイド突起１３２２は、第３ガイド溝１３１０に沿って上昇しながら、ドア４は、第３角度である、ドア４が投入口３７を閉鎖する。

図１２は、連結部の変形例を示す図である。以下、図１２を参照して説明する。

ドア４が複数回にわたって回転すると、継ぎ目１３２６の干渉片１３３０に摩耗が生じうる。干渉片１３３０が摩耗して、突出した長さが減少すると、干渉片１３３０は、ガイド突起１３２２が第１ガイド溝１３０２内を移動するときに、連結部１３２０の回転を十分に拘束できない。このような場合、ガイド突起１３２２は、ガイド片１３１２の上側に位置した第１ガイド溝１３０２の上部に沿って上昇できず、第１ガイド溝１３０２から第３ガイド溝１３１０に移動するおそれがある。

すなわち、使用者は、ドア４を第１角度だけ回転させ、ドア４を固定する意図であったが、干渉片１３３０が適切な機能を果たすことができないため、第１角度を超えて第２角度だけ回転して、投入口３７が不必要に大きく開放されるという問題が発生し得る。

これを防止するために、干渉片１３３０とドア４とに干渉が発生する部分には、弾性による支持力を提供する弾性支持片１３３２を備えることができる。弾性支持片１３３２は、板バネからなり、干渉片１３３０が摩耗することを防止できる。したがって、干渉片１３３０が第１ガイド溝１３０２内で一貫的な機能を果たすことができる。

図１３は、本発明の他の実施例の変形例を示す図であり、図１４は、図１３の内部の一面を示す図である。以下、図１３及び図１４を参照して説明する。

ガイド突起１３２２は、連結部１３２０を中心にして両側に対称に設置し、ガイド部１３００は、二つのガイド部を連結部１３２０を中心にして対称に設置してもよい。

すなわち、図１３の実施例において、連結部１３２０を中心にした一つのガイド突起１３２２は、図９で示した形態でガイド溝を通じて案内され、連結部１３２０を中心にした他の一つのガイド突起１３２２は、図１４で示した形態でガイド溝を通じて案内される。すなわち、図１３の一側の内部は、図９に示された内容のとおりであり、図１３の他側の内部は、図１４に示されたとおりである。

それぞれのガイド部１３００にはそれぞれのガイド溝１３０１が形成される。したがって、それぞれのガイド溝１３０１に沿って案内されるそれぞれのガイド突起１３２２を備えることが好ましい。

それぞれのガイド溝１３０１は互いに対向するように形成されるため、ガイド突起１３２２は、それぞれのガイド溝１３０１に個別的に収容されて、移動経路が案内されるように設けられる。

このとき、連結部１３２０は、二つのガイド部１３００間に挿入されて移動可能に固定される。連結部１３２０は、二つのガイド突起１３２２がそれぞれのガイド溝１３０１内で移動するにつれて共に移動して、ドア４の回転角度を調節する。

図９、図１３、及び図１４で説明される実施例の作動内容は、上述した他の実施例と同一であるため、具体的な説明を省略する。ただし、図９、図１３、及び図１４で説明される実施例は、二つのガイド突起によってドア４の移動経路が制限され、ドア４がそれぞれ停止された位置で固定力を提供できるため、ドア４が安定的に移動し、また強い固定力によって固定することができる。

図１５は、本発明の更に他の実施例の要部を示す図で、図１６は、図１５の中央部位の断面図である。以下、図１５及び図１６を参照して説明する。図１５では、ドア４の両側に配置されたヒンジが省略され、ドア４の中央部位だけを示す。

更に他の実施例では、ドア４が第２角度で回転された状態で、更にドア４が回転されないように支持する構造に関する。もちろん、上述した実施例のように、ガイド突起１３２２が第２安着段部１３０８に安着すると、ドア４がそれ以上回転しないが、ドア４に衣類が落ちるなどの予想できなかった力が更に加えられた場合、ドア４をより安定的に固定することが必要である。

ドア４の下部には、所定の深さで窪んだ凹片４４が形成され、キャビネット３の下部には、凹片４４に対応するように所定深さの分だけ突出した突出片３２が形成される。このとき、凹片４４は、ドア４の下端から所定高さだけ上昇した位置に形成することが好ましい。すなわち、ドア４の下端において所定高さだけ上昇した位置には凹片４４が形成され、凹片４４の下方にはドア４の通常の形状を有するように凹片４４よりも突出する。

ドア４が投入口３７を閉鎖した状態、すなわち、ドア４が第３角度で配置された状態では、突出片３２は凹片４４内に収容される。

反面、使用者がドア４を回転させた場合、ドア４が第２角度に回転した後には、ドア４の下端がキャビネット３の下端に形成された突出片３２に当接する。

すなわち、ドア４が十分に回転され、第２角度まで回転したとき、キャビネット３とドア４の下端が互いに接触するため、ドア４は更には回転しない。

突出片３２は、キャビネット３の中央に１個を形成してもよいが、ドア４を支持する強度を強化するために、キャビネット３の中央を中心に対称をなすように複数配置してもよい。

同様に、凹片４４は、ドア４の中央に１個を形成してもよいが、キャビネット３を支持する強度を強化するために、ドア４の中央を中心に対称をなすように複数配置してもよい。

本発明の更に他の実施例では、上述した実施例に結合して、ドア４が第２角度以上に回転しないようにしてもよい。

本発明の更に他の実施例に係る洗濯装置１００は、図１７に示されたように、外観を形成し、投入口３７を備えたキャビネット３と、キャビネットの内部に位置して洗濯物（洗濯対象物又は乾燥対象物）を処理（洗濯、乾燥など）する収容部Ｒと、投入口３７を開閉可能なように設けられたドア４と、を含む。

洗濯装置１００が乾燥だけを目的とする場合であれば、収容部Ｒは、キャビネット３の内部に回転可能なように設けられたドラム（図示せず）だけで十分である。

しかし、洗濯装置１００が洗濯機能も行うことができるように設けられた場合であれば、収容部Ｒは、キャビネットの内部に設けられ、洗濯水が貯水されるタブ（図示せず）と、タブの内部に回転可能なように設けられたドラム（図示せず）とを備えなければならない。

ドア４は、キャビネット３の底面に対して垂直方向に設けられたヒンジ５，６によって回転することもでき、キャビネット３の底面に対して平行に設けられたヒンジ６，７０００によって回転できるように設けられる。ドア４は、ヒンジが固定されるアウタフレーム４３と、アウタフレーム４３に結合して外観を形成するインナフレーム４１とを含む。

アウタフレーム４３には、第１ハンドル４３１１と第２ハンドル４３１５を備えることができる。第１ハンドル４３１１は、アウタフレーム４３の上部面に折れ曲がって設けられ、第２ハンドル４３１５は、ドアの対向する両側面にそれぞれ備えることができる。

第１ハンドル４３１１は、ドア４を、後述する第２ヒンジ６及び第４ヒンジ７０００を基準にして回転させるための手段であり、第２ハンドル４３１５は、ドア４を、後述する第２ヒンジ６及び第１ヒンジ５を基準にして回転させるための手段である。

一方、ドア４には、キャビネットの投入口３７に対応する位置に設けられた貫通孔４３３０と、貫通孔に位置して、使用者が収容部Ｒの内部を観察できるようにする透明板４３４０とを更に備えることができる。

この場合、貫通孔４３３０は、アウタフレーム４３に設けられたフレーム貫通孔と、インナフレーム４１を貫通するカバー貫通孔とを備えることができ、透明板４３４０は、カバー貫通孔に設けられたカバー透明板と、フレーム貫通孔に設けられたフレーム透明板とを備えることができる。

ドア４には、ドアをキャビネット３に固定させるためのロック部を更に備えることができる。ロック部は、アウタフレーム４３とキャビネット３とのいずれかに設けられたフック４１と、アウタフレーム４３とキャビネット３の残りの一つとに設けられ、フックが収容されるフック収容溝４３と、を含むことができる。

また、洗濯装置１００は、図１８に示されたように、キャビネット３の底面に対して垂直方向に設けられた第１軸５１（図２０及び図２１参照）が設けられた第１ヒンジ５と、キャビネット３の底面に対して平行に設けられた第５軸７１００（図２２参照）が設けられた第４ヒンジ７０００と、第５軸７１００と並ぶ第３軸６３（図１９参照）と第１軸５１と並ぶ第２軸６３１（図１９参照）とが設けられた第２ヒンジ６と、を含む。

第２ヒンジ６及び第４ヒンジ７０００は、ドア４がキャビネット３の前方面に対して一定の角度を形成しながら開放されるようにする軸Ｖを形成（図１７（ｃ）の開放形態）し、第２ヒンジ６と第１ヒンジ５は、ドア４がキャビネット３の側面に向かって開放されるようにする軸Ｈを形成（図１７（ｃ）の開放形態）する。

したがって、第２ヒンジ６の第３軸６３及び第４ヒンジ７０００の第５軸７１００は、互いに同一の中心軸Ｈに位置するように設けられ、第２ヒンジ６の第２軸６５１及び第１ヒンジ５の第１軸５１は、同一の中心軸Ｖに位置するように設けられることが好ましい。

また、第４ヒンジ７０００と第１ヒンジ５は、ドア４に着脱可能な形態で設けることが好ましい。その詳細な構造は、次のとおりである。

まず、図１９を参照して、第２ヒンジ６について説明する。

第２ヒンジ６は、キャビネット３に固定されるキャビネット固定部６１と、ドア４に固定されるドア固定部６５とを含むことができる。

この場合、ドア固定部６５は、キャビネットの底面と並ぶ方向に設けられた第３軸６３を通じて、キャビネット固定部６１に回転可能なように設けることが好ましい。

すなわち、キャビネット固定部６１は、キャビネット３に固定されるキャビネット固定板６１１と、ドア固定部６５が結合され、第３軸６３を通じてキャビネット固定板６１１に回転可能に結合される回転板６１３と、を含むことができる。

ドア固定部６５は、回転板６１３に固定される固定部連結板６３１と、固定部連結板６３１に固定され、キャビネット３の底面に対して垂直に設けられた第２軸６５１と、ドア４に固定され、第２軸６５１によって固定部連結板６３１に回転可能なように設けられたドア固定板６３３と、を含むことができる。

この場合、第２軸６５１は、軸固定リブ６３７によって固定部連結板６３１に固定可能であり、軸固定リブ６３７は、図１９に示されたものとは異なり、折曲しない形態に設けられてもよい。

第１ヒンジ５は、第２軸６５１の中心を通り、キャビネット３の底面に対して垂直に設けられた直線Ｖ上に中心軸が位置するようにキャビネット３に固定される第１軸５１（第４軸の中心軸と同一の中心軸を有するようにキャビネットに固定される第１軸）と、第１軸５１に着脱可能なようにドア４に設けられた第１軸着脱部５３と、を含むことができる。

第１軸着脱部５３は、図２０に示されたように、ドア４に設けられたハウジング５３２と、ハウジングに設けられ、第１軸５１が収容される第１軸収容溝５３１と、一端はハウジング５３２の内部に位置し、他端は第１軸収容溝５３１に位置する固定ボディ５３３０と、ハウジング５３２の内部に位置して固定ボディ５３３０を弾性支持する固定ボディ弾性支持部５３４０と、を含むことができる。

第１軸５１は、その長手方向に沿って設けられ、互いに対向するように設けられた（対称をなす位置に設けられる）切削面５１１を含むことができる。

この場合、第１軸収容溝５３１は、第１軸５１の切削面５１１間の距離に相当する幅を有するように設けられた切削面収容溝５３１１と、切削面５１１を連結する連結面５１３の曲率半径ｒと同じ大きさの半径を有する円形溝５３１３とを備えることができる。

円形溝５３１３は、切削面収容溝５３１１に連結されて設けられ、円形溝５３１３の直径は、切削面５１１間の距離より更に長く設けられることが好ましい。

これは、ドア４が第３軸６３及び第５軸７１００を基準に回転するとき、第１軸５１と第１軸着脱部５３との結合又は分離を容易にするだけでなく、ドア４が第１軸５１及び第２軸６５１を基準に回転するとき、第１軸着脱部５３が第１軸５１から分離することを防止する効果がある。

すなわち、ドア４が第１軸５１及び第２ヒンジの第２軸６５１を基準に回転しない場合、第３軸の切削面５１１は切削面収容溝５３１１と並ぶ状態を維持するため、ドア４が第２ヒンジの第３軸６３及び第４ヒンジの第５軸７１００を通じて回転する場合、第１軸着脱部５３は第１軸５１から着脱可能である。

しかし、ドア４が第１軸５１及び第２ヒンジの第２軸６５１を基準に回転し始めると、第１軸の連結面５１３が円形溝５３１３に接触するようになり、円形溝５３１３の直径２ｒは、切削面収容溝５３１１の幅ｗより大きいため、第１軸５１が第１軸収容溝５３１から引き出されることが防止される。

一方、第１軸収容溝５３１には、第１軸着脱部５３と第１軸５１との結合時に第１軸５１を切削面収容溝５３１１に案内する少なくとも一つの傾斜面を含むことができる。図２０は、第１傾斜面５３８１及び第２傾斜面５３８３が設けられた場合を示している。

固定ボディ５３３０は、円形溝５３１３に収容された第１軸５１を支持するための手段であって、ハウジング５３２の内部に位置した固定ボディ弾性支持部５３４０によって支持される。

したがって、第１軸５１が切削面収容溝５３１１に挿入されると、ハウジング５３２の内部に移動し、第１軸５１が円形溝５３１３に挿入されると、切削面収容溝５３１１に露出されて第１軸５１を支持することによって、第１軸５１が円形溝５３１３から引き出されることを防止する。

図２１は、上述した第１ヒンジ５の他の実施例を示す。本実施例に係る第１ヒンジ５もまたキャビネット３に固定される第１軸５１と、ドア４に設けられ、第１軸に着脱可能な第１軸着脱部５３と、を含む。

第１軸着脱部５３は、ドア４に固定されるハウジング５３２と、ハウジングに回転可能に固定される第１軸収容ボディ５３５と、第１軸収容ボディを弾性支持する収容ボディ弾性支持部５３７と、を含む。

第１軸収容ボディ５３５は、第１軸５１が収容される第１軸収容溝Ｒ１と、第１軸と第１軸着脱部との結合時に第１軸を第１軸収容溝Ｒ１に案内する第１軸ガイダ５３５３と、を含むことができる。

一方、第１軸収容溝Ｒ１は、図２１に示されたように、突起５３５１及び第１軸ガイダ５３５３によって形成することができ、この場合、第１軸ガイダ５３５３の長さは、突起５３５１の長さより更に長いことが好ましい。

収容ボディ弾性支持部５３７は、ハウジング５３２の内部に設けられて第１軸収容ボディ５３５に接触するピストン５３７１と、ピストン５３７１を弾性支持するバネ５３７３とを備えることができる。

この場合、第１軸収容ボディ５３５には、回転時にピストン５３７１及びハウジング５３２に接触する少なくとも一つのボディ傾斜面５３５５を含むことができる。これは、第１軸５１と第１軸着脱部５３との結合又は分離時に、第１軸収容ボディ５３５の回転角度を制御する効果がある。

また、ボディ傾斜面５３５５は、第１軸収容ボディ５３５が回転する場合、ボディ傾斜面５３５５がハウジング５１と接触するとき、又はボディ傾斜面５３５５がピストン５３７１と接触するときに音を発生させて、使用者に第１軸５１と第１軸着脱部５３との結合及び分離が完了したことを知らせる効果も図ることができる。

一方、洗濯装置１００は、使用者の便宜によってドア４の回転方向を変更できるように、第２ヒンジ６及び第１ヒンジ５をドア４の左側又は右側に選択的に結合できる構造を有してもよい。

図１８に示されたように、ドア４に設けられたインナフレーム４１は、第１軸着脱部５３が締結可能なように、ドアの中心Ｇを通る直線Ｄを基準に互いに対称の位置にそれぞれ設けられた二つの第１固定部４３２１と、第２ヒンジ６のドア固定部６５が締結可能なように、ドアの中心Ｇを通る直線Ｄを基準に互いに対称の位置にそれぞれ設けられた二つの第２固定部４３２３と、を含み、キャビネット３は、第１ヒンジ５の第１軸５１が締結可能なように第１固定部４３２１に対応する位置にそれぞれ設けられた二つの第１軸固定部３１７（図１７（ｂ）参照）と、第２ヒンジ６のキャビネット固定板６１１が締結可能なように第２固定部３２３（図１８参照）に対応する位置にそれぞれ設けられた二つの固定板締結部３１９（図１７（ｂ）参照）と、を含むことができる。

この場合、第１軸５１及び第１軸着脱部５３は、第１ヒンジの第１軸６１と平行し、第１軸５１の中心を通る直線Ｋ１を基準に互いに対称をなす形状に設けられることが好ましい。また、固定部連結板６３１、第２軸６５１、及びドア固定板６３３は、第３軸６３と平行し、第２軸６５１の中心を貫通する直線Ｋ２を基準に、互いに対称をなす形状を有するように設けられることが好ましい。

したがって、使用者が右利きである場合、第２ヒンジ６及び第１ヒンジ５は、キャビネットの右側に配置し（図１８の形態）、使用者が左利きである場合、第２ヒンジ６及び第１ヒンジ５はキャビネット３の左側に配置してもよい。

すなわち、図１８を基準にして、第２ヒンジ６及び第１ヒンジ５をキャビネット３の左側に備える場合、第２ヒンジ６は、図１９に示された固定部連結板６３１を上部と下部とが替わるように回転させて回転板６１３に固定させた後、キャビネット固定板６１１をキャビネット３の左側に設けられた固定板締結部３１９（図１７（ｂ）参照）に固定させてもよい。

また、図１８を基準にして、第２ヒンジ６及び第１ヒンジ５をキャビネット３の左側に備える場合、第１ヒンジ５は、図２０の第１軸５１が、上部と下部とが替わるように回転させてキャビネット３の左側に位置した第１軸固定部３１７（図１７（ｂ）参照）に結合し、図２０の第１軸着脱部５３は、上部と下部が替わるように回転させて、図１８のインナフレーム４１の左側に設けられた第１固定部４３２１に結合してもよい。

一方、インナフレーム４１には、第１ヒンジ５が結合されていない第１固定部４３２１が外部に露出することを防止する固定部カバー４２１１（図１８参照）を更に備えてもよい。

以下では、図２２を参照して、洗濯装置１００に設けられた第４ヒンジ７０００について説明する。

第４ヒンジ７０００は、第２ヒンジ６に加えて、ドア４がキャビネット３の底面と並ぶ軸Ｈを中心に回転できるようにする手段である。

そのために、第４ヒンジ７０００は、ドアのアウタフレーム４３に設けられ、第２ヒンジ６に設けられた第３軸６３の中心軸と同一の中心軸を有する第５軸７１００と、第５軸７１００をキャビネット３に着脱可能に結合させるキャビネット着脱部と、を含む。

第４ヒンジ７０００は、ドア４に少なくとも一つ以上設けられることが好ましい。図２２は、二つの第４ヒンジ７０００が設けられた場合を一例として示している。

一方、キャビネット着脱部は、第５軸７１００に設けられた連結軸７３００と、キャビネット３に設けられて、連結軸７３００が収容される軸収容部７４００と、を備えることができる。

連結軸７３００は、第５軸７１００の外周面からキャビネット３に向かって突出して設けられ、ドア４のインナフレーム４１を貫通してカバーの外部に露出する。

軸収容部７４００は、キャビネット３に固定される収容部ボディ７４１０と、収容部ボディ７４１０に設けられて、連結軸７３００が収容される収容溝７４３０とを含む。

したがって、ドア４が第２軸６５１及び第１軸５１の中心を通る回転軸Ｖを中心に回転して投入口３７を開放した場合、第５軸７１００はキャビネット３から分離されるが、ドア４が回転軸Ｖを中心に回転して投入口３７を閉鎖させる場合には、連結軸７３００が収容溝７４３０に挿入されてキャビネット３に固定される。

連結軸７３００及び軸収容部７４００を通じて第５軸７１００がキャビネット３に固定されると、ドア４は、第１ヒンジの第３軸６３及び第２ヒンジの第５軸７１００の中心を通る回転軸Ｈ（図１８参照）を中心に回転して投入口３７を開放できる。

第３ヒンジの第１軸５１が第１軸着脱部５３から分離され得るためである。

一方、第４ヒンジ７０００は、回転軸Ｈを基準にドア４が回転して投入口３７を開放するときに、ドア４の回転速度を制御するだけでなく、投入口３７を閉鎖させるときにドア４を回転させるための力を減少させるドア弾性支持部を更に含むことができる。

ドア弾性支持部は、上述した機能を具現できる限り様々な形態に備えることができる。図２２は、ねじりバネ（ｔｏｒｓｉｏｎ ｓｐｒｉｎｇ）７２００を一例として示している。

ねじりバネ７２００をドア弾性支持部として備える場合、ねじりバネ７２００は、ドア４の内部に設けられ、一端は第５軸７１００に固定され、他端はドア４に固定されることが好ましい。

そのために、ドア４には、アウタフレーム４３に固定されるバネホルダ４３１３を更に含むことができる。

さらに、第４ヒンジ７０００は、ドア４が第１ヒンジの第３軸６３及び第２ヒンジの第５軸７１００を中心に回転するとき（回転軸Ｈを基準に回転するとき）、ドア４の回転角度を調節する角度調節部を更に含むことができる。

角度調節部は、第１角度調節部７５００及び第２角度調節部７６００のうち少なくとも一つを備えることが好ましい。以降、第１角度調節部７５００及び第２角度調節部７６００がすべて設けられた場合を基準として説明する。

図２３に示されたように、第１角度調節部７５は、第５軸７１００に固定されて設けられた第１調節板７５１０と、第１調節板７５１０と結合してドア４の位置を固定させることができるようにドア４に設けられた第１着脱部７５３０と、を含むことができる。

第１調節板７５１０には、第１着脱部７５３０と結合する締結部が設けられる。締結部は、第１調節板７５１０の外周面が凹状に湾曲して設けられた複数の溝、又は第１調節板７５１０の外周面から突出して設けられた複数の突起として設けることができる。

締結部を複数の溝として備える場合、第１着脱部７５３０は、複数の溝のいずれか一つに挿入される形態で設けられ、締結部が複数の突起として設けられる場合、第１着脱部７５３０は、複数の突起のいずれか一つを収容することができる形態で設けられる。

締結部が複数の溝として設けられた場合を基準に説明すると、締結部は、第１調節板７５１０の外周面が凹状に湾曲して設けられた第１溝７５１１及び第２溝７５１２を含むことができる。

この場合、第２溝７５１２は、第１溝７５１１と所定角度で離隔して設けられることが好ましい。図２３は、第１溝７５１１と第２溝７５１２とが３０度の角度で離隔した場合を一例として示している。

一方、第１着脱部７５３０は、第１調節板７５１０の外周面に接触する第１ボディ７５３１と、一端はドア４に固定され、他端は第１ボディ７５３１に固定されて第１ボディ７５３１を弾性支持する第１ボディ弾性支持部７５３３と、を含むことができる。

第１ボディ弾性支持部７５３３は、ドア４の回転時に、第１ボディ７５３１がドアと共に移動しても、第１ボディ７５３１が第１調節板７５１０の表面と接触された状態を維持する役割を果たす。

ドア４が投入口３７を閉鎖している場合（図１７（ａ）参照）、第１ボディ７５３１は第１溝７５１１に収容されるため、第１ハンドル３１１（図１７（ｃ）参照）を通じて外力が入力されない限り、第１ボディ７５３１は、第２ヒンジの第３軸６３及び第４ヒンジの第５軸７１００を基準にドア４が回転することを防止する（図２４（ａ）参照）。

また、第１ハンドル４３１１を通じて外力が作用して、ドア４が投入口３７を開放する場合にも、第１ボディ７５３１が第２溝７５１２に挿入されると、ドア４は第４ヒンジの第５軸７１００を基準（第１ヒンジの第１軸及び第２ヒンジの第２軸を基準）に３０度回転した状態を維持する（図２４（ｂ）参照）。

したがって、洗濯装置１００に設けられたドア４は、第１角度調節部５を通じてドア４の開放角度を調節できる。

さらに、第４ヒンジ７０００に設けられたねじりバネ７２００は、ドア４が第４ヒンジの第５軸７１００を基準に回転するとき、第１ボディ７５３１を第１溝７５１１から３０度超過〜９０度未満の角度範囲内に配置する弾性力を提供するように設けることができる。

これは、ドア４が第４ヒンジの第５軸７１００を基準に、３０度〜９０度の範囲内で固定される効果を具現するためである。（図２４（ｃ）参照）。

一方、ねじりバネ７２００は、一端はドア４に設けられたバネホルダ４３１３に固定され、他端は第１調節板７５１０に設けられたバネ固定ホール７５１３に挿入されて固定され得る。

したがって、洗濯装置１００に設けられたドア４は、第５軸７１００を基準に３０度（第１角度調節部による）、又は３０度超過〜９０度未満の角度（６０度など、ねじりバネによる）、又は９０度に開放することができる。

ドア４が第５軸７１００を基準に３０度又は６０度開放された状態で、洗濯物をドア４にのせると、洗濯物は収容部Ｒに自然に供給されるため、使用者は洗濯物の投入時に腰を曲げて作業する必要がない。

また、ドア４を、第５軸７１００を基準に９０度開放させれば、ドア４は棚として機能できるため、使用者は、洗濯物を収容部Ｒから取り出すとき、洗濯物をドア４に一時的にのせておくことができる（図２４（ｄ）参照）。

一方、ドア４を棚として活用する場合（第５軸７１００を基準にドア４が９０度回転した場合）、第４ヒンジ７０００及び第２ヒンジ６には、洗濯物の重量による外力が集中するはずである。

したがって、第２ヒンジ６及び第４ヒンジ７０００の破損を防止するために、キャビネット３にはドア方向に突出して設けられたドア支持部３１３が更に設けられ、ドア４には、ドア支持部３１３が収容される支持部収容溝４３２５を更に含むことができる（図１８参照）。

この場合、ドア支持部３１３は、ドア４が第５軸７１００を基準に９０度回転したとき、ドア４のインナフレーム４１を支持することができる位置に設けられることが好ましい（図１８Ｂ参照）。

さらに、第４ヒンジ７０００には第２角度調節部７６００を更に備えることができる。第２角度調節部７６００は、第５軸７１００を基準に一定角度回転したドア４の位置を固定するための更なる手段である。

すなわち、上述した洗濯装置１００は、第４ヒンジ７０００の第１角度調節部７５００に設けられた第１調節板７５１０と、第１着脱部７５３０を通じてドア４の位置を固定させることができるが、外力（洗濯物の重量など）がドアに作用すると、ドア４の位置を維持させるできないおそれがある。

第２角度調節部７６００は、上述した危険を解消するための手段であって、図２５に示されたように、第５軸７１００に設けられた第２調節板７６１０と、ドア４に設けられて、第２調節板７６１０に接触する第２着脱部７６３０と、を含むことができる。

第２着脱部７６３０はドア４に設けられ、第２調節板７６１０の外周面に接触する第２ボディ７６３１と、一端はドア４に固定され、他端は第２ボディ７６３１に固定される第２ボディ弾性支持部７６３３と、を含むことができる。

この場合、第２調節板７６１０の外周面には、第１角度調節部７５００の第２溝７５１２に第１着脱部７５３０の第１ボディ７５３１が結合されたときに、第２ボディ７６３１に結合するストッパ７６１１を備えることができる。

したがって、ドア４が第５軸７１００を基準に３０度回転すると、第１ボディ７５３１は、図２６（ｂ）に示されたように、第２溝７５１１に挿入され、第２ボディ７６３１はストッパ７６１１に接触して、ドア４に外力が作用しても略９０度の開放角を維持できる。

また、ドア４は、ねじりバネ７２００の弾性力によって第５軸７１００を基準に６０度回転した状態を維持し、ドア４の自重がねじりバネ７２００の弾性力よりも大きいと（ドアが第２軸を基準に６０度以上回転すると）、第５軸７１００を基準に９０度又は９０度以上開放された状態を維持することができる。

ここで、第５軸７１００を基準にドア４を６０度（３０度超過〜９０度未満であるドア回転角の代表値）又は９０度に開放するために、ドア４に、第２ボディ７６３１とストッパ７６１１との結合を解除するリフタ４３５０を更に備えてもよい。

リフタ４３５０は、図２５に示された構造を有してもよい。

すなわち、リフタ４３５０は、ドア４の内部に位置する加圧部４３５１と、レバー回転軸４５３１を通じてドア４のインナフレーム４１に回転可能なように設けられ、一端が加圧部４３５１に接触するレバー４３５３と、一端はレバー４３５３に固定され、他端は第２調節板固定部７６３の第２ボディ７６３１に固定されるワイヤ４３５５と、を含むことができる。

この場合、加圧部４３５１は、ドア４に設けられた第１ハンドル４３１１（図１７（ｃ）参照）の内部に位置するように設けられることが好ましい。

したがって、第５軸７１００を基準に３０度回転したドア４を、６０度又は９０度に回転しようとする場合、使用者は、第１ハンドル４３１１の内部に位置した加圧部４３５１及びワイヤ４３５５を用いて、第２ボディ７６３１とストッパ７６１１との結合を解除することができる。

すなわち、加圧部４３５１を押すと、レバー４３５３はレバー回転軸４５３１を基準に回転し、レバー４３５３がレバー回転軸４５３１を基準に回転すると、レバー４３５３の一端に固定されたワイヤは、第２調節板固定部７６３の第２ボディ７６３１をストッパ７６１１から分離する。

一方、第４ヒンジ７０００に設けられたキャビネット着脱部は、図２７及び図２８に示された構造からなることができる。

図２７及び図２８に示されたキャビネット着脱部は、ドア４が、第２ヒンジの第３軸６３及び第４ヒンジの第５軸７１００を基準に回転するとき、一定の角度まで回転する間に、ねじりバネ７２００による抵抗力を受けないことが特徴である。

これは、使用者の便宜を増大させるための特徴であって、本特徴は、小さな力でも第４ヒンジの第５軸７１００を基準にドア４を３０度回転させることができるため、収容部Ｒに衣類を非常に容易に投入することができる。

図２７（ａ）に示されたキャビネット着脱部は、軸収容部７４００に設けられた収容溝７３４と連結軸７３００との間にギャップＧが存在することが特徴である。

すなわち、連結軸７３００の厚さｔは、収容溝７３４の高さＨよりも小さい長さを有するように設けられる。この場合、連結軸の厚さ及び収容溝の高さＨは、ドア４が第５軸７１００を基準に３０度〜４０度回転したとき、連結軸７３００と収容溝７３４とが接触できる長さに設定してもよい。

さらに、連結軸７３００と収容溝７３４０との結合を堅固にするために、収容溝７３４には収容溝突起７４３１を備え、連結軸７３００には収容溝突起７４３１に結合される連結軸突起７３１０を更に備えてもよい。

したがって、本発明に設けられたドア４は、３０度〜４０度角度の範囲内では、ねじりバネ７２００の干渉なしに第５軸７１００を基準に回転することができ、これ以上の角度では、ねじりバネ７２００の干渉を受けて徐々に開放される。

第５軸７１００を基準にドア４が３０度〜４０度以上の角度で回転するとき、ねじりバネ７２００の干渉を受けながら開放されるようにしたことは、ドア４が急激に回転する場合、ドアの自重によって第２ヒンジ６及び第４ヒンジ７０００が破損することを防止するためである。

図２８は、ねじりバネ７２００の固定構造を通じて上述した効果を具現する実施例を示している。

すなわち、第４ヒンジ７０００の第５軸７１００には、ねじりバネ７２００の一端が固定されるバネ固定ホール７５１３が設けられ、バネ固定ホール７５１３の内周面には、ねじりバネ７２００の位置を固定することができるホール突起７５１３が設けられる。

この場合、バネ固定ホール７５１３の直径は、ねじりバネ７２００の直径よりも更に大きくなければならない。

したがって、ドア４が第５軸７１００を基準に回転すると、ねじりバネ７２００は、一端がドアに固定されたバネホルダ４３１３に結合されているため、ドア４と共に回転する。

一方、バネ固定ホール７５１３に挿入されたねじりバネ７２００の他端は、ホール突起７５１５と接触するまでバネ固定ホール７５１３の内周面に沿って回転する。

したがって、ホール突起７５１５の位置を、ドア４が第５軸７１００を基準に３０度〜４０度角度回転したとき、ホール突起７５１５がねじりバネ７２００を支持するように設けられている場合、図２７に示された実施例と同様の効果を期待することができる。

図２８は、第２軸７２に別途のバネ固定ホール７５１３が設けられている場合を示したものであるが、図２３や図２５に開示された実施例に図２８のバネ固定ホール７５１３を適用したときは、図２８のバネ固定ホール７５１３は、第１調節板７５１０及び第２調節板７６１０にそれぞれ備えてもよいし、第１調節板及び第２調節板のいずれかに備えてもよい。

ねじりバネ７２００を通じてドア４に復元力を提供する上述した構造では、ドア４の回転とき、第５軸７１００が元の設定位置を離脱するおそれがある。

すなわち、ねじりバネ７２００の一端はバネホルダ４３１３を通じてドアに固定され、ねじりバネの他端は第５軸７１００に固定されているため、ドア４が第５軸７１００を基準に回転すると、ねじりバネ７２００による外力が第５軸７１００に作用して、第５軸７１００が元の設定位置を維持できないおそれがある。

このような問題を解決するために、ドア４には、第５軸７１００を支持する第５軸支持リブ４３６と、一端はドア４に固定され、他端は第５軸支持リブ４３６に固定されるリブ弾性支持部４３７と、を更に含むことができる。

図２９及び図３０は、ドア４が第１軸５１及び第２軸６５１を中心に回転するとき、第４ヒンジの第５軸７１００をキャビネット３に着脱可能に固定させる第５軸着脱部３１５を示している。

第５軸着脱部３１５は、キャビネット３に固定されるケース３１５１と、ケース３１５１に回転可能なように設けられ、第５軸７１００が着脱される第５軸収容ボディ３１５３と、を含む。

この場合、ドア４のインナフレーム４１には、第５軸収容ボディ３１５３がドア４の内部に挿入されるようにする収容ボディ貫通孔３２７を更に備えることが好ましい。

一方、第５軸収容ボディ３１５３は、図３０に示されたように、第５軸７１００が収容される第５軸収容溝Ｒ２と、第２軸収容溝Ｒ１に第５軸７１００を案内する第５軸ガイダ３１５３３と、を含むことができる。

すなわち、第５軸収容溝Ｒ２は、第５軸収容ボディ３１５３の対向する両端にそれぞれ設けられた突起３１５３１及び第５軸ガイダ３１５３３によって形成することができ、第５軸ガイダ３１５３３の長さを突起３１５３１の長さより更に長くしてもよい。

したがって、第５軸着脱部３１５が設けられた洗濯装置１００は、第２ヒンジのキャビネット着脱部に加えて、第５軸７１００をより安定的にキャビネット３に結合する効果を具現できる。

まず、本発明の更に他の実施例に係る乾燥機の構成を説明する。

図３１及び図３２を参照すると、本発明の乾燥機２は、内部に被乾燥物（図示せず）を乾燥させることができる乾燥空間２０ａが設けられた乾燥機本体２１を有する。ここで、乾燥空間２０ａは、既に設定された乾燥条件による回転速度で回転するドラムが配置される空間であって、この開口は、本体２１の側面に形成される被乾燥物投入口２０によって外部に露出する。

そして、被乾燥物投入口２０は、四角板状に形成されるドア２００によって開閉可能である。ドア２００の中央部には、乾燥空間２０ａを外部から肉眼で確認できるようにする窓を設置してもよい。

そして、ドア２００は、本発明に係るヒンジ部によって本体２１と多重にヒンジ連結することによって、互いに異なる方向に沿って選択的に回転開閉可能である。

好ましくは、図３１及び図３６に示されたように、ドア２００は、上下又は左右方向に沿って選択的に開閉するとよい。

ここで、上記のようにドア２００を上下又は左右に回転開閉させるヒンジ部の構成を説明する。

ヒンジ部は、ドア２００を左右に開閉させる左右ヒンジ部と、ドア２００を上下に開閉させる上下ヒンジ部とで構成される。一方、本体２１に形成される被乾燥物投入口２０の近傍は、本体２１の外周と段差を有し、ドア２００の外郭側内面が密着されるガイド板２２が形成される。

図３２乃至図３５を参照すると、上下ヒンジ部は、被乾燥物投入口２０近傍の一側下端に設置され、上下にヒンジ可能であり、下記に記述される開閉ドア２００の一側下端に設置される第２ヒンジ部材２２０の第２回転軸２２１が挿入及び離脱される第２係止フック１２２が形成される第２係止部材１２０と、被乾燥物投入口２０近傍の他側下端に設置され、球状の回転孔１３２が形成される回転孔部材ボディ１３１を有する回転孔部材１３０と、ドア２００の他側下端に設置され、回転孔１３２にかん合されて自由回転する球状の回転ボール２３２が形成され、ドアの一側下端に固定される回転部材ボディ２３１を有する回転部材２３０と、で構成される。

また、図３２及び図３６に示されたように、ドア２００には一つ又は複数の係止突起２５０が形成され、被乾燥物投入口２０近傍の本体２１の一部であるガイド板２２には、一つ又は複数の係止突起２５０がかん合されて係止される一つ又は複数の係止溝２３が形成される。

一方、ここで、ドア２００の上下への開閉角は、直角以内の回転開閉角を形成してもよい。

また、ドア２００の上下への開閉は、既に設定される一つ又は複数の開閉角をなして選択的に固定してもよい。

このような場合、図３３（ａ）乃至図３３（ｃ）を参照すると、第２係止部材１２０は、外周に一定間隔で固定孔１２０ｂが形成される回転中心軸１２０ａと、回転中心軸１２０ａにヒンジ連結され、一面部がガイド板２２に固定設置される支持ボディ１２１と、回転中心軸１２０ａにヒンジ連結され、その端部に固定孔１２０ｂに弾性的に挿入及び離脱される固定突起部材１２４とを有し、外側に突出する第２係止フック１２３が形成される回転ボディ１２０を備えることができる。

ここで、図３３（ｂ）及び図３３（ｃ）を参照すると、固定突起部材１２４は、回転中心軸１２０ａの円周方向に沿って一定間隔で形成される固定孔１２０ｂと、回転ボディ１２０に形成されて回転中心軸１２０ａがかん合されるかん合ボディ１２２ａの内周部側に形成される孔１２４ｃと、孔１２４ｃに設置されるバネ１２４ｂと、バネ１２４ｂに連結されて固定孔１２０ｂのいずれかに挿入される固定ボール１２４ａと、を有する。

したがって、回転ボディ１２２が回転すると、固定ボール１２４ａは、固定孔１２０ｂのいずれかにかん合され、ドア２００のガイド板２２との開閉角は維持され得る。

そして、図３７乃至図３９を参照すると、左右ヒンジ部は、被乾燥物投入口２０近傍のガイド板２２の一側上端に設置され、第１係止フック１１２が形成される第１係止フックボディ１１１を有する第１係止部材１１０と、ドア２００の一側上端に設置され、第１係止フック１１２に挿入及び離脱される第１回転軸２１１を有する第１ヒンジ部材２１０と、ドア２００の一側下端に設置され、第２回転軸２２１を有する第２ヒンジ部材２２０と、で構成される。ここで、第２回転軸２２１は、上述した第２係止部材１２０の第２係止フック１２３にかん合されて回転する部材である。

次に、上記の構成を参照して、ドアの上下又は左右方向の回転開閉動作を説明する。

［ドアの上下開閉動作］

図３１乃至図３５を参照すると、ドア２００の上下開閉の場合、ドア２００の回転中心軸線は、ドア２００の下端を軸として上下に回転開閉される。すなわち、ドア２００の両側下端が回転される。

詳細には、図３２及び図３４（ａ）、図３４（ｂ）を参照すると、ドア２００の他側下端において、ドア２００の他側下端に設けられる回転部材２３０の回転ボール２３２が、ガイド板２２の他側下端に設けられる回転孔１３２にかん合されて自由回転がなされ、図３３（ａ）及び図３３（ｂ）を参照すると、ドア２００の一側下端において、ドア２００の一側下端に設けられる第２ヒンジ部材２２０の第２回転軸２２１が、ガイド板２２の一側下端にヒンジ可能なように設けられる第２係止部材１２０の第２係止フック１２３にかん合されることによって、上下への回転がなされる。

上記のように、ドア２００は、ドア２００の下端を通る回転中心軸線を回転中心として上下に開閉可能である。

そして、上下に開閉されるドア２００が被乾燥物投入口２０を密閉する場合、ドア２００は密閉された状態（閉鎖状態）を維持することができる。

すなわち、図３５に示されたように、ドア２００の一側上端に設けられる第１ヒンジ部材２１０の第１回転軸２１１が、ガイド板２２の一側上端に形成される第１係止部材１１０の第１係止フック１１２にかん合されて係止され得る。また、図３６を参照すると、ドア２００の内側面部に設けられる複数の係止突起２５０が、ガイド板２２に形成される複数の係止溝２３に係止されることによって、ドア２００は閉鎖状態を維持することができる。

［ドアの左右開閉動作］

図３６乃至図４０を参照すると、ドア２００の左右開閉の場合、ドアの回転中心軸線はドア２００の一側端を軸として左右に回転開閉される。

詳細には、ドア２００の一側上端において、ドア２００の一側上端に設けられる第１ヒンジ部材２１０の第１回転軸２１１が、ガイド板２２の一側上端に設けられる第１係止部材１１０の第１係止フック１１２にかん合された状態で回転がなされ得る。また、ドア２００の一側下端において、図３３（ａ）及び図３８に示されたように、ドア２００の一側下端に設けられる第２ヒンジ部材２２０の第２回転軸２２１が、ガイド板２２の一側下端に設けられる第２係止部材１２０の第２係止フック１２３にかん合された状態で回転がなされ得る。したがって、第１，２回転軸２１１，２２１は、同一の回転中心軸線をなすことができる。

したがって、上記のように、ドア２００は、ドア２００の一側端を通る回転中心軸線を回転中心として左右に開閉可能である。

そして、左右に開閉されるドア２００が被乾燥物投入口２０を密閉する場合、ドア２００は密閉された状態（閉鎖状態）を維持することができる。

すなわち、上述したように、ドア２００の一側上端に設けられる第１ヒンジ部材２１０の第１回転軸２１１が、ガイド板２２の一側上端に形成される第１係止部材１１０の第１係止フック１１２にかん合されて係止され得る。また、図３６に示されたように、ドア２００の内側面部に設けられる複数の係止突起２５０が、ガイド板２２に形成される複数の係止溝２３に係止されることによって、ドア２００は閉鎖状態を維持することができる。

次に、上記のように構成される乾燥機２が、洗濯機１と連結されて構成された作用例を説明する。

図３１を参照すると、一般に、洗濯機１は、内部に洗濯空間が設けられる洗濯機本体１０を備え、洗濯機本体１０の上端には、洗濯空間を上方に露出させる被洗濯物投入口１２が形成され、被洗濯物投入口１２を開閉するカバー１１が設置される。

そして、洗濯機本体１０の側部には本発明の乾燥機２を設置してもよい。ここで、洗濯機本体１０及び乾燥機本体２１は、一つのボディとして構成してもよいし、別途の連結手段（図示せず）によって連結してもよい。

上記の構成を参照すると、被洗濯物は、洗濯機本体１０の上端に形成される被洗濯物投入口１２を通じて洗濯空間に投入することができる。すなわち、被洗濯物は、上下方に沿って投入される経路をなす。

そして、被洗濯物は、洗濯及び脱水のような洗濯過程が終了した後に、上下経路に沿って被洗濯物投入口１２を通じて外部に取り出すことができる。

次に、洗濯された被洗濯物は被乾燥物であって、乾燥機２に投入されて乾燥過程を経る。

このとき、被乾燥物は、本発明の乾燥機本体２１の側面部に設けられるドア２００の開放によって露出される被乾燥物投入口２０を通じて乾燥空間に投入される。

このとき、ドア２００は、その下端が回転中心軸線をなして上下に開閉可能であり、上記のように被乾燥物が乾燥空間２０ａに投入される場合、下方に一定角度傾斜するように開放する。ここで、ドア２００の上下への開閉構造及び方式は、上述したため説明を省略する。

上記のように、ドア２００が下方に一定角度の開閉角をなして回転すると、ドア２００の内側面は斜めに傾斜する。

したがって、洗濯機１で洗濯された被乾燥物は、傾斜して開放されたドア２００の上部から落下させることができ、落下する被乾燥物は、被乾燥物投入口２０に向かって斜めに傾斜したドア２００の内側面に沿って被乾燥物投入口２０を通じて乾燥空間２０ａに容易に投入され得る。

すなわち、上記のように上下に開閉されるドア２００が、下方に回転して斜めに傾斜をなすことは、被乾燥物を、この斜めに傾斜したドア２００の内側面を通じて被乾燥物投入口２０に容易に案内できるようにするためである。

もちろん、図示していないが、ドア２００の内側面両側部には、被乾燥物が被乾燥物投入口２０に向かってスライドする場合、外側に落下しないようにガイドするガイド隔壁を更に形成してもよい。そして、ドア２００が閉まる場合、ドア２００の内側面両側部から突出するガイド隔壁が挿入待機することができる挿入孔をガイド板２２に形成してもよい。

このように、上方から下方に向かうスライド方式で被乾燥物が乾燥空間２０ａに投入された後、ドア２００を、被乾燥物投入口２０を密閉できるように閉じることができる。

そして、乾燥機２は、乾燥空間２０ａに投入された被乾燥物を、設定された乾燥条件に応じて乾燥させることができる。

このように乾燥させた後に、乾燥物は被乾燥物投入口２０を通じて外部に取り出すことができる。

このとき、図３６を参照すると、本発明に係るドア２００は、左右方向に沿って回転開閉できるため、上記のように乾燥物を取り出す場合、左右方向に沿って開放される。

したがって、乾燥物を取り出す場合、使用者は、乾燥空間２０ａの内部にある乾燥物を被乾燥物投入口２０から容易に取り出すことができる。

以降、添付の図面を参照して、本発明の更に他の実施例を詳細に説明する。

特に定義がない限り、本明細書のすべての用語は、本発明の属する技術分野における通常の技術者が理解する当該用語の一般的な意味と同一であり、仮に、本明細書に使用された用語が当該用語の一般的な意味と衝突する場合には、本明細書に使用された定義に従う。

一方、以下に記述する装置の構成や制御方法は、本発明の実施例を説明するためのものに過ぎず、本発明の権利範囲を限定するためではない。明細書全般にわたって同一に使用された参照番号は同一の構成要素を示す。

図４１は、本発明の更に他の実施例に係る衣類処理装置の斜視図で、本発明の衣類処理装置１００は、衣類収容空間Ｒと衣類収容空間に衣類の投入が可能な投入口３７とが設けられたキャビネット３と、投入口を開閉可能なように設けられたドア４と、ドアが投入口を開閉可能なように回転させ、ドアを互いに異なる方向に回転させるヒンジ部５，６，７と、を含む。

キャビネット３は、衣類処理装置１００の外観を形成し、投入口３７は、キャビネットの一面に設けられたアウタパネル３３を貫通するように設けられて、衣類収容空間Ｒに連通する。

アウタパネル３３には、ドア４に設けられたロック突起４７が収容されるロック突起収容部３９を備えることができる。したがって、ドア４は、ロック突起４７がキャビネットに設けられたロック突起収容部３９に収容することによって、投入口を閉鎖する。

一方、キャビネット３には、使用者が衣類処理装置１００に制御命令を入力するためのコントロールパネル３１を備えることができる。

ヒンジ部５，６，７は、投入口３７の開閉が可能なようにドア４を回転させる第１回転軸Ａと、投入口の開閉が可能なようにドアを回転させ、第１回転軸と異なる方向にドアを回転させる第２回転軸Ｂと、を形成する。

第１回転軸は、第１ヒンジ５及び第２ヒンジ６を通じて形成され、第２回転軸は、第２ヒンジ６及び第３ヒンジ７を通じて形成される。

図４１は、第１回転軸Ａがキャビネット３の高さ方向に沿って形成され（縦軸）、第２回転軸Ｂはキャビネットの幅方向に沿って形成（横軸）される場合を示しているが、第１回転軸の位置及び第２回転軸の位置を図４１に示された内容に限定する必要はない。

すなわち、第１回転軸及び第２回転軸は、ドアが様々な方向に回転して投入口を開放できる限り（第１回転軸及び第２回転軸が一定の角度を形成するように設けられる限り）、キャビネットの様々な位置に備えることができる。

ただし、図４１（ｂ）のように、第２回転軸がキャビネットの幅方向に沿って設けられて、ドアが投入口３７の下端を基準に傾斜（Ｔｉｌｔｉｎｇ）すると、ドアの傾斜角調節を通じて容易に衣類を投入できるという効果があるが、詳細な説明は後述する。

ドア４は、アウタパネル３３方向に設けられたインナフレーム４３と、インナフレームに結合し、外観を形成するアウタフレーム４１とを含む。

ドアは、投入口３７に挿入される透過部４５を更に含むことができる。透過部４５は、衣類収容空間Ｒの内部に位置した衣類が投入口の外部に排出されることを防止するだけでなく、衣類処理装置の作動中に使用者が衣類収容空間Ｒを確認できるようにする効果がある。

以降、図４２を参照して、更に他の実施例に係るヒンジ部及びドアの結合構造についてより詳細に説明する。

図４２に示されたドアは、ヒンジ部とドアとの結合構造の説明のために、インナフレーム４３、透過部４５が省略された形態である。

ヒンジ部は、第１回転軸Ａを構成する第１軸５１が設けられ、ドアをキャビネット３に着脱させる第１ヒンジ５と、第１軸と共に第１回転軸を構成する第２軸６５１、及び第２回転軸Ｂを構成する第３軸６３が設けられた第２ヒンジ６と、第３軸と共に第２回転軸を構成する第４軸７１３が設けられ、ドアをキャビネット３に着脱させる第３ヒンジ７と、を含む。

すなわち、第２ヒンジ６は、キャビネット及びドアに固定された形態であるが、第１ヒンジ５及び第３ヒンジ７は、ドア４をキャビネット３に選択的に結合させる構造で設けられる。

したがって、ドア４は、使用者の選択によって、第１回転軸Ａを通じて回転して投入口３７を開閉（図４１（ａ））してもよいし、第２回転軸Ｂを通じて回転して投入口を開閉（図４１（ｂ））してもよい。

第１ヒンジ５は、キャビネット３又はドア４のいずれか一方に設けられた第１軸５１と、キャビネット又はドアのいずれか他方に設けられ、第１軸が着脱可能な第１軸着脱部５３と、を含む。

図４２は、キャビネットのアウタパネル３３に第１軸５１が設けられ、ドアに第１軸着脱部５３が設けられた場合を一例として示している。

第１軸５１は、アウタパネル３３の右上端に位置して第１回転軸Ａを構成する。

第１軸着脱部５３は、第１軸５１が収容される軸収容溝５３１と、軸収容溝を開閉可能なように設けられた溝開閉部５３３と、溝開閉部を弾性支持する開閉部弾性支持部５３５と、を含む。開閉部弾性支持部５３５は、溝開閉部５３３の内部に収容される構成要素として図４３に示されており、第１軸５１及び第１軸着脱部５３は、図４３で詳細に説明する。

第２ヒンジ６は、第１ヒンジ５の第１軸に対応するように設けられて第１回転軸Ａを形成する第２軸６５１と、第２回転軸Ｂを構成する第３軸６３とを含むことができる。

より詳細に説明すると、第２ヒンジ６は、第１回転軸Ａと第２回転軸Ｂとが交差する地点に設けられ、アウタパネル３３に固定されるキャビネット固定部６１と、ドア４に固定され、第３軸６３を通じてキャビネット固定部６１に回転可能なように連結されるドア固定部６５と、を含む。

第２軸６５１は、ドア固定部６５に設けられ、ドア４は、第２軸６５１に回転可能なように固定される。

したがって、ドア４は、第１軸５１及び第２軸６５１によって形成される第１回転軸Ａを通じて回転可能である。

一方、ドア固定部６５は、第２回転軸Ｂを構成する第３軸６３によってキャビネット固定部６１に連結される。

第２ヒンジ６は、一端はキャビネットの内部に位置し、他端はキャビネットの前方に引き出し可能なように設けられる、ドア固定部６５に連結されたヒンジサポータ６５３を更に含むことができる。ヒンジサポータ６５３は、ドア固定部６５から後方及び下方に向かって緩やかな曲線を形成するように延びる。

ヒンジサポータ６５３は、ドア４が第２回転軸Ｂを通じて回転して投入口３７を開放する場合、ドアの開角度を調節するために設けられた構成であって、後述するドア傾斜調節部８（図４４参照）に結合される（詳細は後述する）。

一方、ヒンジサポータ６５３は、ドア４が第２回転軸Ｂを基準に回転するとき、ヒンジサポータ６５３がキャビネット（アウタパネル）から引き出されることを防止するヒンジサポータフランジ６５７を更に含むことができる。

第３ヒンジ７は、アウタパネル３３又はドアのいずれか一方に固定されて設けられる軸形成部７１と、アウタパネル又はドアのいずれか他方に設けられて軸形成部が着脱可能な軸着脱部７３と、を含む。

図４２は、アウタパネル３３に軸形成部が設けられ、ドア４に軸着脱部７３が設けられた場合を一例として示している。以下では、本実施例を基準に第３ヒンジの構造について説明する。

軸形成部７１は、アウタパネル３３に固定されるボディ７１１と、ボディ７１１から突出して設けられ、第３軸６３と共に第２回転軸Ｂを構成する第４軸７１３と、を含む。

軸着脱部７３は、アウタフレーム４１とインナフレーム４３との間に位置し、第４軸が収容される第４軸収容溝７３１と、第４軸収容溝７３１に収容された第４軸７１３を支持する第４軸支持突起７３３と、を含むことができる。

したがって、ドア４が第１回転軸Ａを基準にアウタパネル３３方向に回転すると、第４軸７１３は、第４軸収容溝７３１に収容された後、第４軸支持突起７３３によって支持される。

上述した構成を含んだ衣類処理装置は、使用者が、第１回転軸Ａ及び第２回転軸Ｂのいずれか一方を基準にドア４を回転させることができる。

すなわち、ドア４が投入口３７を閉鎖した状態において、第１ヒンジの第１軸５１は第１軸着脱部に設けられた軸収容溝７３１に挿入された状態であり、第３ヒンジの第４軸７１３は軸着脱部の第４軸収容溝７３１に挿入された状態である。

したがって、使用者がドア４の側面Ｓを引っ張ると、第４軸７１３が軸着脱部７３から分離されて第１回転軸Ａを基準に回転し、使用者がドア４の上部面Ｔを引っ張ると、第１軸５１が第１軸着脱部５３から分離されて第２回転軸Ｂを基準に回転する。

一方、第３ヒンジ７は、ドアが第２回転軸Ｂを基準に回転する場合、ドア４の開放角度を調節するドアサポータ７５を更に備えることができる。

ドアサポータ７５は、一端はキャビネットの内部に位置し、他端は軸着脱部７３に着脱可能なように備えることができる。

キャビネットの内部に位置するドアサポータの一端には、ドアが第２回転軸Ｂを基準に回転する場合、ドアサポータ７５がキャビネット（アウタパネル）から引き出されることを防止するフランジ７５４が設けられ、キャビネットの外部に位置したドアサポータには、軸着脱部７３に着脱される着脱軸７５１が設けられる。

この場合、軸着脱部７３には、着脱軸７５１が収容される着脱軸収容溝７３５と、着脱軸収容溝に収容された着脱軸７５１を支持する着脱軸支持突起７３７とを更に備えることが好ましい。

さらに、軸着脱部７３は、第４軸支持突起７３３及び着脱軸支持突起７３７を弾性支持する支持突起弾性支持部７３９（図４４参照）を更に含むことができる。

上述したドアサポータ７５及びヒンジサポータ６５３は、キャビネット３の内部に設けられたドア傾斜調節部８によって、ドア４が第２回転軸を基準に回転する場合にドアの開角度を制御することができる。

ドア４が第２回転軸Ｂを基準に回転する場合に、ドアの開角度（ドア開放角）を調節することは、衣類処理装置１００が衣類の乾燥のために設けられた装置の場合、衣類の投入を容易にする効果がある。

本発明の更に他の実施例に係る衣類処理装置１００が、衣類の洗濯だけを目的とする衣類処理装置と隣接して設置された場合を仮定する。

洗濯が完了した衣類の乾燥のために、使用者が本発明の衣類処理装置へ衣類を移動させる場合、ドアが第２回転軸Ｂを基準に３０度〜６０度開放されていると、使用者が衣類を衣類収容空間Ｒに投入することが非常に容易である。

特に、洗濯だけを目的とする衣類処理装置が、キャビネットの上部から衣類を投入したり、取り出したりするトップローディングタイプの衣類処理装置である場合、上述した効果は極大化する。

ドア傾斜調節部８に結合してドアの開角度を調節できるようにするために、ドアサポータ７５及びヒンジサポータ６５３には、ドア傾斜調節部８に着脱可能なサポータ突起７５３及びヒンジサポータ突起６５５をそれぞれ備えることが好ましい。

図４３は、本発明の更に他の実施例に適用された第１ヒンジの運動を示している。以下、図４３を参照して第１ヒンジの運動について説明する。

図４３（ａ）は、ドア４が第２回転軸Ｂを中心に回転するため、第１軸５１が軸収容溝５３１に収容されない。したがって、第１軸５１は、軸収容溝５３１の内部ではなく外部に配置される。

第１軸５１は、Ｄカット処理された円形断面の棒として設けられることが好ましい。Ｄカット処理された円形断面の棒の意味は、第１軸の外周面の対向する両端又は外周面の一端に切削面が設けられることを意味する。

図４３（ｂ）は、ドア４が投入口３７を密閉した状態を示したものであり、第１軸５１が軸収容溝５３１に収容される。

図４３（ａ）に示された状態で、第１軸５１が軸収容溝５３１に挿入される場合、第１軸５１の切削面が溝開閉部５３３の開閉部弾性支持部５３５を加圧する。すなわち、第１軸５１が軸収容溝５３１に挿入される間は、開閉部弾性支持部５３５が圧縮され、第１軸５１が軸収容溝５３１に完全に挿入された後は、開閉部弾性支持部５３５が元の形態に復元して、図４３（ｂ）に示されたように、第１軸５１が軸収容溝５３１から離脱することを所定の力で防ぐ。

すなわち、ドア４が第２回転軸Ｂを基準に回転して投入口３７を開放した状態（図４１（ｂ）及び図４３（ａ））で、投入口３７を閉鎖する方向にドアを回転させると、ドアに設けられた第１軸着脱部５３が第１軸５１方向に移動し、第１軸は、第１軸着脱部の軸収容溝５３１に挿入されて、図４３（ｂ）に示された形態に状態が変更される。

この場合、軸収容溝５３１は、第１軸が挿入される流入口が第１軸５１の形状に対応するように備えることが好ましい。ドア４が、第２回転軸Ｂを基準に投入口を閉鎖する方向に回転する場合、第１軸５１は軸収容溝５３１の内部に流入するが、第１軸が軸収容溝に挿入された後、第１回転軸Ａを基準に回転すると、第１軸５１が軸収容溝５３１から離脱することを防止できる。

図４３（ｃ）は、ドア４が第１回転軸Ａ方向に回転した状態を示す。

図４３（ｂ）の状態でドア４が第１回転軸Ａを中心に回転すると、ドア４に設置された第１軸５１は回転せずにその状態を維持する。反面、第１軸着脱部５３は、ドア４と共に回転するため、第１軸５１は、軸収容溝５３１内を所定角度で回転する。このとき、開閉部弾性支持部５３５が溝開閉部５３３を弾性支持するため、第１軸５１は、軸収容溝５３１から離脱せずに、軸収容溝５３１内で回転することができる。

すなわち、ドア４が第２回転軸Ｂを中心に回転すると、第１ヒンジ５は、図４３（ａ）のような状態であり、ドア４が投入口３７を密閉すると、図４３（ｂ）の状態に変更され、ドア４が第１回転軸Ａを中心に回転すると、図４３（ｃ）の形態に変更される。

以下では、図４４を参照して、ドア傾斜調節部８の具体的な構造について説明する。

図４４は、ドアサポータ７５が着脱可能なドア傾斜調節部と、ヒンジサポータ６５３が着脱可能なドア傾斜調節部とをすべて備えた場合（二つのドア傾斜調節部を備えた場合）を示しているが、ドア傾斜調節部８を一つだけ備えて、ドアサポータ７５及びヒンジサポータ６５３のいずれか一つと着脱可能なようにしてもよい。

ドアサポータに着脱可能なドア傾斜調節部及びヒンジサポータに着脱可能なドア傾斜調節部の構造は同一であるため、以下、説明の便宜のために、図４４（ｂ）に示されたヒンジサポータ６５３が着脱されるドア傾斜調節部８を基準に説明する。すなわち、ヒンジサポータ６５３に適用されたドア傾斜調節部８は、ドアサポータ７５に適用されたドア傾斜調節部８に同一に適用してもよい。

ドア傾斜調節部８はキャビネット３の内部に位置し、アウタパネル３３の背面に設けられたインナパネル３５に固定することができる。

この場合、ドア傾斜調節部８は、インナパネル３５に固定される固定ボディ８１と、固定ボディ８１の内部に移動可能なように設けられた着脱ボディ８３と、着脱ボディに設けられて、ヒンジサポータ突起６５５が収容される突起収容溝８５ａ，８５ｂと、を含むことができる。

突起収容溝８５ａ，８５ｂは、着脱ボディ８３に設けられ、所定距離だけ離隔した複数の溝として備えることができる。

一つの突起収容溝及び他の一つの突起収容溝は、ヒンジサポータ突起６５５が突起収容溝に収容されたとき、予め設定された開角度を実現できるように、互いに離隔して設けられることが好ましい。

図４４（ｂ）は、ドアが閉まった場合、ヒンジサポータ突起６５５が位置する突起収容溝８５ａ、及びドアの開角度が略３０度又は６０度になる位置に設けられた突起収容溝８５ｂを一例として示している。

一方、着脱ボディ８３は、固定ボディ８１にボディ弾性支持部８７によって支持されるように設けることができる。ヒンジサポータ突起６５５を着脱ボディ８３に容易に着脱できるようにするためである。

以降、ドア傾斜調節部８が設けられた衣類処理装置において、第２回転軸Ｂを基準にドア４を回転させる際の、ドアサポータ７５、ヒンジサポータ６５３及びドア傾斜調節部８の運動について説明する。

まず、図４４（ａ）、図４５（ａ）、及び図４６（ａ）を参照して、第３ヒンジ７とドア傾斜調節部８の運動について説明する。図４４（ａ）は、ドア４が投入口３７を閉鎖した状態であって、ドア４が垂直に固定された状態であり、図４５（ａ）は、ドア４が第２回転軸Ｂを中心に略３０度程度に回転された状態であり、図４６（ａ）は、ドア４が第２回転軸Ｂを中心に略８５度程度に回転された状態である。

上述したように、ドア傾斜調節部８は、ヒンジサポータ６５３にだけ適用され、ドアサポータ７５には適用されなくてもよいが、図４４（ａ）、図４５（ａ）、及び図４６（ａ）では、ドア傾斜調節部８がドアサポータ７５にも適用された構造を説明する。

図４４（ａ）でのように、ドア４が投入口３７を閉鎖している場合、第３ヒンジの第４軸７１３及びドアサポータの着脱軸７５１は、軸着脱部７３の第４軸収容溝７３１及び着脱軸収容溝７３５にそれぞれ収容された状態であり、第４軸支持突起７３３及び着脱軸支持突起７３７は、支持突起弾性支持部７３９から提供された弾性力を受けて、それぞれ第４軸と着脱軸を支持した状態になる。

また、ドアサポータ７５のサポータ突起７５３は、ドア傾斜調節部８の突起収容溝８５ａに収容された状態になる。

このとき、使用者がドアの上部面Ｔ（図４２参照）を引っ張ると、ドア４は第２回転軸を構成する第４軸７１３を基準に回転するため、軸着脱部７３に固定されたドアサポータ７５の一端が回転する。

ドアサポータ７５の一端が略３０度回転すると、サポータ突起７５３は、ドア傾斜調節部８の着脱ボディに沿って移動し、着脱ボディに設けられた突起収容溝８５ｂに安着する（図４５（ａ）に示された状態）。すなわち、サポータ突起７５３が突起収容溝８５ｂに固定されるため、ドア４は回転が停止され、固定され得る。

次に、使用者がドア４をより大きい角度で回転させる場合、すなわち、サポータ突起７５３が突起収容溝８５ｂから離脱できる程度の力を加えると、サポータ突起７５３は突起収容溝８５ｂから離脱し、ドア４は回転する。ドアサポータ７５がドア傾斜調節部８から分離されてドアが完全に開放されると、ドアサポータに設けられたフランジ７５４がアウタパネル３３の背面に接触してドア４を支持する（図４６（ａ）に示された状態）。

すなわち、使用者が第２回転軸Ｂを中心にドア４を回転させると、サポータ突起７５３は段階的に突起収容溝８５ａ，８５ｂに安着又は離脱しながら、ドア４の回転角が固定され得る。

図４４（ｂ）、図４５（ｂ）、及び図４６（ｂ）を参照して、第２ヒンジ６とドア傾斜調節部８の運動について説明する。図４４（ｂ）では、ドア４が投入口３７を閉鎖した状態であって、ドア４が垂直に固定された状態であり、図４５（ｂ）は、ドア４が第２回転軸Ｂを中心に略３０度程度に回転された状態であり、図４６（ｂ）は、ドア４が第２回転軸Ｂを中心に略８５度程度に回転された状態である。

ドア４が投入口３７を閉鎖した場合、ヒンジサポータ突起６５５は、ドア傾斜調節部８の突起収容溝８５ａに収容された状態を維持する（図４４（ｂ）に示された形態）。

使用者がドアの上部Ｔを引っ張ると、ドア４は、第２回転軸Ｂを構成する第３軸６３を基準に回転する。ドア４が回転すると、ヒンジサポータ６５３のヒンジサポータ突起６５５も突起収容溝８５ａから離脱してアウタパネル３３方向に移動する。次に、ヒンジサポータ突起６５５は、突起収容溝８５ｂに安着する（図４５（ｂ）に示された状態）。このとき、突起収容溝８５ｂ以外に複数を更に形成すると、ドア４は、略３０度以外に他の様々な角度においても回転した角度を固定することができる。

次に、使用者がドア４をより大きい角度で回転させる場合、すなわち、ヒンジサポータ突起６５５が突起収容溝８５ｂから離脱できる程度の力を加えると、ヒンジサポータ突起６５５は突起収容溝８５ｂから離脱し、ドア４は回転する。ヒンジサポータ６５３がドア傾斜調節部８から分離されてドアが完全に開放されると、ドアサポータに設けられたヒンジサポータフランジ６５７がアウタパネル３３の背面に接触してドア４を支持する（図４６（ｂ）に示された状態）。

すなわち、使用者が、第２回転軸Ｂを中心にドア４を回転させると、ヒンジサポータ突起６５５は段階的に突起収容溝８５ａ，８５ｂに安着又は離脱しながら、ドア４の回転角が固定され得る。

さらに、本発明の衣類処理装置は、ドア４が完全に開放されたときに、各サポータ６５３，７５に設けられたフランジ６５７，７５４のドア支持力を補完するために、サポータ弾性支持部を更に含むことができる。

図４７は、ドアサポータ７５に設けられたサポータ弾性支持部だけを示しているが、サポータ弾性支持部は、ドアサポータ及びヒンジサポータにすべて備えてもよい。以下、説明の便宜のために、ドアサポータに設けられたサポータ弾性支持部７７１，７７３について説明する。

サポータ弾性支持部は、ドアサポータ７５がアウタパネル３３の外部に引き出されたとき、キャビネットの内部に向かう復元力を提供する弾性部７７３を含むことができる。

この場合、ドアサポータ７５の一端には、弾性部７７３が結合するリブ７７１を更に備えることができ、これは、ドアサポータ７５に弾性部７７３が直接結合する場合、ドアの内部に位置した装置と弾性部７７３とが干渉することを防止するためである。

一方、ドア傾斜調節部は、様々な形態に変形可能である。図４８は、ドア傾斜調節部の更に他の実施例を示す。

本実施例に係るドア傾斜調節部は、キャビネットの内部に位置する固定部８２と、固定部８２の収容が可能であり、ドアサポータ７５に設けられた固定部収容溝８４と、を含む。

固定部８２は、所定長さの直径を有する第１固定突起８２１と、第１固定突起から突出し、第１固定突起よりも小さい直径を有する第２固定突起８２３と、を含む。

また、第１固定突起８２１は、キャビネット１のアウタパネル１３とインナパネル１５との間の空間に設けられた弾性支持部８２５を通じて支持されることが好ましい。

固定部収容溝８４は、第１固定突起８２１が収容される第１突起収容溝８４１と、第２固定突起８２１が収容される第２突起収容溝８４３と、を含む。

第２突起収容溝８４３は、第２固定突起８２３だけを収容可能なように設けられ、第１突起収容溝８４１は、第１固定突起８２１の外周面だけを収容可能なように設けられることが好ましい。

また、第１突起収容溝８４１は、少なくとも４２個以上設けられ、一つの第１突起収容溝と他の一つの第１突起収容溝は、互いに離隔して設けられることが好ましい。

図４８に開示された固定部収容溝８４は、ドアが投入口を閉鎖したときにドアサポータを支持する第２突起収容溝８４３と、ドアが第２回転軸を基準に３０度開放されたときにドアサポータを支持する第１突起収容溝８４１ａと、ドア４が第２回転軸Ａを基準に９０度開放されたときにドアサポータを支持するための第１突起収容溝８４１ｂとが設けられた場合を示している。

第２突起８２３の直径を第１突起８２１の直径に比べて小さくしたことは、第１突起８２１を通じてだけドアの開角度を制御する場合、第２突起収容溝８４３と第１突起収容溝８４１ａとの間の間隔が第１突起を収容し、更にドアの重量を支えることができる溝を形成し難いからである。

図４８は、固定部収容溝８４をドアサポータ７５に備える場合だけを示しているが、上述したドア傾斜調節部は、固定部収容溝８４をヒンジサポータ６５３に備えてもよいし、固定部８２をヒンジサポータに設けられた固定部収容溝に着脱できるように備えてもよい。

上述した構成を含んだ衣類処理装置は、ドアサポータ及びヒンジサポータにそれぞれ設けられたフランジ７５４、６５７を通じて、第２回転軸を基準に回転したドア４を支持することができるが、ドアの重量に応じて軸着脱部７３からドアサポータの着脱軸７５１が分離されるおそれがある。

したがって、本発明の衣類処理装置は、軸着脱部７３とドアサポータの着脱軸７５１との分離を防止するドア固定部を更に含むことができる。以下、図４９を参照してドア固定部９について説明する。

ドア固定部９は、ドア４の内部に位置して、ドアが第２回転軸を基準に回転したときにドアサポータ方向に移動してドアサポータに固定されるサポータ結合突起９３を含むことができる。

このとき、ドアサポータ７５には、サポータ結合突起９３が安着される結合突起安着部７５５が設けられることが好ましい。結合突起安着部７５５はドアサポータ７５の一側に突出するように形成されて、ドア４が回転する場合、結合突起安着部７５５に接触されて安着することが可能である。

一方、サポータ結合突起９３の移動は、第３ヒンジの軸形成部７１に設けられたカム９１と、ドア４の内部に設けられて、サポータ結合突起９３を弾性支持する結合突起弾性支持部９５とを通じて行うことができる。

すなわち、サポータ結合突起９３は、軸着脱部７３に隣接するように設けられて、弾性支持部９５によって支持され（図４２参照）、カム９１は、軸着脱部７３に設けられた第４軸収容溝７３１の外側に位置し、ドア４が閉まった場合、サポータ結合突起９３の下部に位置してもよい。

また、カム９１は、ドア４が第２回転軸を基準に回転すると、サポータ結合突起９３がドアサポータ７５方向に移動可能な形状であってもよい。このとき、カム９１は回転されず、固定された形状として、水平方向に長く延びた形状を有する。

ドア固定部９が上述した構成を含む場合、ドア４が第２回転軸Ｂを基準に回転すると、サポータ結合突起９３は、図４９（ｂ）に示されたように、カム９１の外周面に沿ってドア４の内部から略水平方向に移動する。したがって、弾性支持部９５が加圧されて圧縮されながら、サポータ結合突起９３は、ドアサポータ７５が位置した方向に移動する。

その結果、ドアが完全に開放されると、サポータ結合突起９３は、ドアサポータに設けられた結合突起安着部７５５に接触して停止する。したがって、サポータ結合突起９３は、ドア４が更に大きい回転角度で回転することを防止する。

さらに、ドア４が第２回転軸Ｂを基準に回転して投入口３７を完全に開放しても、本発明の衣類処理装置は、ドアに設けられた軸着脱部７３とドアサポータに設けられた着脱軸７５１との分離を防止することができる。ドア４が更に大きい回転角度で回転する場合に、ドア４が衣類処理装置から分離されるおそれがあるためである。

一方、ドア４が、第２回転軸Ｂを基準に投入口３７を閉鎖する方向に回転すると、サポータ結合突起９３は、結合突起弾性支持部９５によってカム９１の外周面と接触を維持しながらドアの内部で移動する。このとき、弾性支持部９５には、カム９１の外周面の形状によって加えられる外力が除去されるため、弾性支持部９５は、復元力によって、圧縮されずに元の状態に復帰する。したがって、サポータ結合突起９３は、結合突起安着部７５５から分離され、図４９（ａ）に示された状態に変更される。

本発明は、様々な形態に変形して実施可能であり、上述した実施例にその権利範囲が限定されるものではない。したがって、変形された実施例が本発明の特許請求の範囲の構成要素を含んでいる場合、本発明の権利範囲に属するものと理解すべきである。

Claims (20)

1. 外観を形成し、衣類の投入口が設けられたキャビネットと、
   前記投入口を開閉するドアと、
   前記ドアを第１回転方向に回転させる第１回転軸と、前記ドアを前記第１回転方向と異なる方向である第２回転方向に回転させる第２回転軸とを備えるヒンジ部と、
   前記キャビネットに設置され、所定の深さで窪んだガイド溝が形成されたガイド部と、
   前記ドアに設置され、前記ガイド溝に収容されて移動経路が案内されるガイド突起を備える連結部と、を備え、
   前記ガイド突起の位置に応じて、前記投入口が開放される程度が変わる、衣類処理装置。
2. 前記ガイド突起は、前記ガイド溝の複数の位置で停止する、請求項１に記載の衣類処理装置。
3. 前記ガイド溝は、前記ドアを第１角度で停止させるように、前記ガイド突起を案内する第１ガイド溝を更に備え、
   前記第１ガイド溝の一端には、前記ガイド突起を安着させる第１安着段部が形成される、請求項１に記載の衣類処理装置。
4. 前記ガイド溝は、前記ドアを第２角度で停止させるように、前記ガイド突起を案内する第２ガイド溝を更に備え、
   前記第２ガイド溝の一端には、前記ガイド突起を安着させる第２安着段部が形成される、請求項３に記載の衣類処理装置。
5. 前記ガイド溝は、前記ドアを第３角度で停止させるように、前記ガイド突起を案内する第３ガイド溝を更に含む、請求項４に記載の衣類処理装置。
6. 前記ガイド突起の移動を制限するように、前記ガイド溝から突出したガイド片を備える、請求項１に記載の衣類処理装置。
7. 外観を形成し、衣類の投入口が設けられたキャビネットと、
   前記投入口を開閉するドアと、
   前記ドアを第１回転方向に回転させる第１回転軸と、前記ドアを前記第１回転方向と異なる方向である第２回転方向に回転させる第２回転軸とを備えるヒンジ部と、を備え、
   前記ドアは、前記第１回転方向及び前記第２回転方向のいずれかの回転方向に選択的に回転する、衣類処理装置。
8. 前記ドアが前記第１回転方向に回転すると、前記ドアは前記第２回転軸から分離され、
   前記ドアが前記第２回転方向に回転すると、前記ドアは前記第１回転軸から分離される、請求項７に記載の衣類処理装置。
9. 前記第１回転軸及び前記第２回転軸は互いに垂直である、請求項７に記載の衣類処理装置。
10. 前記ヒンジ部は、
    前記ドアが前記第１回転方向に回転するとき、前記ドアを前記キャビネットに回転可能に固定する第１ヒンジを含む、請求項７に記載の衣類処理装置。
11. 前記ヒンジ部は、
    前記ドアが前記第１回転方向及び前記第２回転方向に回転するとき、前記ドアを前記キャビネットに回転可能に固定する第２ヒンジを含む、請求項７に記載の衣類処理装置。
12. 前記第２ヒンジは、第１回転軸を構成する第２軸と、第２回転軸を構成する第３軸とを含む、請求項１１に記載の衣類処理装置。
13. 前記ヒンジ部は、
    前記ドアが前記第２回転方向に回転するとき、前記ドアを前記キャビネットに回転可能に固定する第３ヒンジを含む、請求項７に記載の衣類処理装置。
14. 外観を形成し、衣類の投入口が設けられたキャビネットと、
    前記投入口を開閉するドアと、
    前記ドアを第１回転方向に回転させる第１回転軸を構成する第２軸と、前記ドアを第２回転方向に回転させる第２回転軸を構成する第３軸とを含む第２ヒンジと、を備え、
    前記ドアは、複数の回転角度で固定可能である、衣類処理装置。
15. 複数の回転角度は、第１角度と、第１角度より大きい第２角度とを含み、
    前記ドアが第１角度で固定された状態で外力が加えられると、第１角度より大きい第２角度で開放されて前記ドアが固定される、請求項１４に記載の衣類処理装置。
16. 前記ドアが第２回転軸を中心に回転される回転角度を調節するドア傾斜調節部を含む、請求項１５に記載の衣類処理装置。
17. 前記第２回転軸を構成する第４軸と、前記ドア傾斜調節部によって前記キャビネットからの引き出し角度が調節されるドアサポータとを含む第３ヒンジを更に備える、請求項１６に記載の衣類処理装置。
18. 前記第２ヒンジは、前記ドア傾斜調節部によって前記キャビネットからの引き出し角度が調節されるヒンジサポータを含む、請求項１６に記載の衣類処理装置。
19. 前記第２回転軸を構成する第５軸と、前記キャビネットに設置されて前記第５軸に着脱可能に固定するキャビネット着脱部とを備える第４ヒンジを更に備える、請求項１４に記載の衣類処理装置。
20. 前記第４ヒンジは、前記第５軸に設けられた第１調節板と、前記ドアに設けられて、前記第１調節板に着脱可能であり、前記ドアの回転角度を調節する第１着脱部とを更に含む、請求項１９に記載の衣類処理装置。

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