JP2006314561A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】 回転ドラム傾斜角度可変式のドラム式洗濯機において洗濯物の布質に応じて合理的な洗濯を実現する。
【解決手段】 ドラム式洗濯機において、ソフト洗いコースが設定されたときには、洗いおよび濯ぎ工程においては回転ドラムの回転軸心が傾斜状態で実行し、脱水工程においては、回転ドラムの回転軸心が水平状態で遠心脱水を実行する。また、標準洗いコースが設定されたときには、洗い工程においては回転ドラムの回転軸心が水平状態で洗いを実行し、濯ぎ工程においては回転ドラムの回転軸心が傾斜状態で濯ぎを実行し、脱水工程は回転ドラムの回転軸心が水平状態で遠心脱水を実行するように構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ドラム式洗濯機に関する。

ドラム式洗濯機は、基本的には、実開昭６１−１４３５８６号公報や特開平１１−１１４２８５号公報に記載されているように、前側端面に衣類出入口を有し、回転中心軸を水平にして回転する回転ドラムと、前記回転ドラムを回転可能に内包して支持する水受槽とを備える（水平ドラムタイプ）。

また、変形型のドラム式洗濯機として、特開２００１−９１８８号公報，特開２００４−１０５２６７号公報，特開２００４−２０１７７５号公報に記載されたように、前記回転ドラムの回転中心軸線の方向を前側が上向きに傾くように該回転ドラムと水受槽を傾斜させる構成が提案されている（傾斜ドラムタイプ）。

このようなドラム式洗濯機は、回転ドラムの回転によって該回転ドラム内の洗濯物を持ち上げて落下させる動作を繰り返し、洗濯物が落下して回転ドラムの内底面に衝突する機械力で洗濯するように機能することから、少ない洗濯水で洗濯することができるメリットがある。

水平ドラムタイプのドラム式洗濯機は、洗濯性能が高いが洗濯物の出し入れ操作に難があり、傾斜ドラムタイプは洗濯性能に難があるが洗濯物の出し入れ操作が容易であるという利点がある。

そこで、洗濯物の出し入れ操作性と洗濯性能を共に高めることができる回転ドラム傾斜角度可変式のドラム式洗濯機が提案されている（特開２００５−３４１７０号公報）。このドラム式洗濯機は、洗濯物を出し入れ操作するときには衣類出入口を斜め上向きにするように回転ドラムと水受槽を傾斜させ、洗濯するときには回転ドラムと水受槽を水平状態にして衣類出入口が横向きになるように回転ドラムと水受槽を転角する構成である。

実開昭６１−１４３５８６号公報 特開平１１−１１４２８５号公報 特開２００１−９１８８号公報 特開２００４−１０５２６７号公報 特開２００４−２０１７７５号公報 特開２００５−３４１７０号公報

このような従来のドラム式洗濯機は、布質の異なる衣類（洗濯物）を布質に応じて合理的に洗濯および乾燥するための工夫がなされていない。

本発明の１つの目的は、回転ドラム傾斜角度可変式のドラム式洗濯機において洗濯物の布質に応じて合理的な洗濯を実現することにある。

本発明の他の目的は、回転ドラム傾斜角度可変式のドラム式洗濯機において洗濯物の布質に応じて合理的な洗濯および乾燥を実現することにある。

本発明は、回転ドラムを内包する水受槽を前記回転ドラムの回転軸心を水平状態または傾斜状態とするように転角駆動し、外枠に形成した衣類投入口と前記回転ドラムおよび水受槽の衣類投入口を前記水受槽の傾斜状態において整合させるように構成し、回転ドラムを回転させて該回転ドラム内の洗濯物を洗濯および脱水するようにしたドラム式洗濯機において、
洗濯コースに第１の洗いコース（ソフト洗い）が設定されたときには、洗い工程および濯ぎ工程においては前記回転ドラムの回転軸心が傾斜状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物の洗いおよび濯ぎを実行し、洗い水および濯ぎ水の脱水工程は前記回転ドラムの回転軸心が水平状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物に含まれる洗い水および濯ぎ水の遠心脱水を実行し、
洗濯コースに第２の洗いコース（標準洗い）が設定されたときには、洗い工程においては前記回転ドラムの回転軸心が水平状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物の洗いを実行し、濯ぎ工程においては前記回転ドラムの回転軸心が傾斜状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物の濯ぎを実行し、洗い水および濯ぎ水の脱水工程は前記回転ドラムの回転軸心が水平状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物に含まれる洗い水および濯ぎ水の遠心脱水を実行するように構成したことを特徴とする。

そして、濯ぎ工程における濯ぎ水の水位を洗い工程における洗い水の水位よりも高くすることを特徴とする。

また、洗濯物の布量が定格負荷の３０％以下のときには、濯ぎ工程における濯ぎ水の水位を洗い工程における洗い水の水位と等しくすることを特徴とする。

また、本発明は、回転ドラムを内包する水受槽を前記回転ドラムの回転軸心を水平状態または傾斜状態とするように転角駆動し、外枠に形成した衣類投入口と前記回転ドラムおよび水受槽の衣類投入口を前記水受槽の傾斜状態において整合させるように構成し、回転ドラムを回転させて該回転ドラム内の洗濯物を洗濯，脱水および乾燥するようにしたドラム式洗濯機において、
洗濯コースに第１の洗いコース（ソフト洗い）が設定されたときには、洗い工程および濯ぎ工程においては前記回転ドラムの回転軸心が傾斜状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物の洗いおよび濯ぎを実行し、洗い水および濯ぎ水の脱水工程は前記回転ドラムの回転軸心が水平状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物に含まれる洗い水および濯ぎ水の遠心脱水を実行し、乾燥工程では前記回転ドラムの回転軸心が水平状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物の乾燥を実行し、
洗濯コースに第２の洗いコース（標準洗い）が設定されたときには、洗い工程においては前記回転ドラムの回転軸心が水平状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物の洗いを実行し、濯ぎ工程においては前記回転ドラムの回転軸心が傾斜状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物の濯ぎを実行し、洗い水および濯ぎ水の脱水工程は前記回転ドラムの回転軸心が水平状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物に含まれる洗い水および濯ぎ水の遠心脱水を実行し、乾燥工程では前記回転ドラムの回転軸心が水平状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物の乾燥を実行するように構成したことを特徴とする。

そして、濯ぎ工程における濯ぎ水の水位を洗い工程における洗い水の水位よりも高くすることを特徴とする。

また、洗濯物の布量が定格負荷の３０％以下のときには、濯ぎ工程における濯ぎ水の水位を洗い工程における洗い水の水位と等しくすることを特徴とする。

本発明は、デリケートな洗濯物を洗うための洗い（ソフト洗い）コースが設定されているときには、回転ドラムの回転軸心が傾斜状態となるように水受槽を転角した状態で洗いおよび濯ぎを実行すると共に回転ドラムの回転軸心が水平状態となるように水受槽を転角した状態で回転ドラムを回転駆動して遠心脱水（および乾燥）を実行し、
普通の洗濯物を洗うための洗い（標準洗い）コースが設定されているときには、回転ドラムの回転軸心が水平状態となるように水受槽を転角した状態で洗いおよび濯ぎおよび遠心脱水（および乾燥）を実行するように構成しているので、
洗濯物の布質に応じて回転ドラム傾斜角度可変式のドラム式洗濯機の特性を有効に活用した合理的な洗濯（および乾燥）を実現することができる。

本発明の最良の実施形態は、回転ドラムを内包する水受槽を前記回転ドラムの回転軸心を水平状態または傾斜状態とするように転角駆動し、外枠に形成した衣類投入口と前記回転ドラムおよび水受槽の衣類投入口を前記水受槽の傾斜状態において整合させるように構成し、回転ドラムを回転させて該回転ドラム内の洗濯物を洗濯，脱水および乾燥するようにしたドラム式洗濯機において、
洗濯コースに第１の洗いコース（ソフト洗い）が設定されたときには、洗い工程および濯ぎ工程においては前記回転ドラムの回転軸心が傾斜状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物の洗いおよび濯ぎを実行し、洗い水および濯ぎ水の脱水工程は前記回転ドラムの回転軸心が水平状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物に含まれる洗い水および濯ぎ水の遠心脱水を実行し、乾燥工程では前記回転ドラムの回転軸心が水平状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物の乾燥を実行し、
洗濯コースに第２の洗いコース（標準洗い）が設定されたときには、洗い工程においては前記回転ドラムの回転軸心が水平状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物の洗いを実行し、濯ぎ工程においては前記回転ドラムの回転軸心が傾斜状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物の濯ぎを実行し、洗い水および濯ぎ水の脱水工程は前記回転ドラムの回転軸心が水平状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物に含まれる洗い水および濯ぎ水の遠心脱水を実行し、乾燥工程では前記回転ドラムの回転軸心が水平状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物の乾燥を実行するように構成し、
濯ぎ工程における濯ぎ水の水位を洗い工程における洗い水の水位よりも高くし、洗濯物の布量が定格負荷の３０％以下のときには、濯ぎ工程における濯ぎ水の水位を洗い工程における洗い水の水位と等しくするように構成することにある。

本発明の実施例１のドラム式洗濯機を図１〜図１４を参照して説明する。図１は、実施例１におけるドラム式洗濯機の外蓋を閉じて水受槽を水平にした状態を示す縦断側面図、図２は、同水受槽を傾斜させた状態を示す縦断側面図、図３は、同外蓋を開いた状態を示す縦断側面図、図４は、操作パネル部の正面図、図５は、電気的制御装置のブロック図、図６は、電気的制御装置におけるマイクロコンピュータが実行する制御処理のフローチャート、図７は、洗浄力特性図、図８は、布絡み特性図、図９は、布傷み特性図、図１０は、濯ぎ水量特性図、図１１は、前記制御処理における洗い運転の具体的な制御処理のフローチャート、図１２は、前記制御処理における洗濯水脱水運転の具体的な制御処理のフローチャート、図１３は、前記制御処理における濯ぎ水給水運転の具体的な制御処理のフローチャート、図１４は、前記制御処理における濯ぎ運転の具体的な制御処理のフローチャートである。

この実施例１のドラム式洗濯機は、箱型の本体外枠１内に円筒状の水受槽２と該水受槽２に同心的に内包された円筒状の回転ドラム３を備える。水受槽２と回転ドラム３は、それぞれ前側端面に衣類投入口２ａ，３ａを備え、水受槽２の後側端面に外付けしたドラム駆動電動機４から該水受槽２内に貫通させた回転軸４ａによって前記回転ドラム３を該水受槽２内で回転可能に支持する。回転ドラム３は、筒状の外周壁部に多数の水抜き孔３ｂと複数条のリフター３ｃを備える。水受槽２の衣類投入口２ａは、水受槽２に取り付けた内蓋５によって水密状態に閉じることができるように開閉自在に覆う。

水受槽２は、付属部品を実装した状態での重心位置よりもやや後側の部位における両側面に突出させた水受槽支持アーム２ｂと本体外枠１のベース部１ａの間に介在させた振動抑制支持装置６と、水受槽２の上部の前側部位および後側部位と本体外枠１の天井部１ｂの間に吊架した引きばね７ａ，７ｂと、水受槽２の下部の前側部位と本体外枠１のベース部１ａの間に吊架した引きばね７ｃとによって略水平状態となるように支持する。この実施例１において、前記振動抑制支持装置６と引きばね７ａ〜７ｃは、水受槽支持機構を構成する。

前記振動抑制支持装置６は、図示説明は省略するが、油圧ダンパを主体にして構成した振動抑制支持機構と圧縮ばね（押しばね）を主体にして構成した弾性支持機構とを並列関係に合成した装置であり、油圧ダンパを構成するピストンロッド６ａの外端を結合ねじ６ｂによって前記水受槽支持アーム２ｂに転角自在に結合し、油圧ダンパを構成するシリンダ６ｃの外端に結合ねじ６ｄによってベース部１ａに取り付けることによって取り付ける。

結局、水受槽支持機構は、付属部品を実装した状態での重心位置よりもやや後側の部位を転角軸心として前記水受槽２を転角可能状態に支持する。

本体外枠１の天井部１ｂには、洗剤投入器８を設置し、洗濯給水電磁弁９から給水管１０を介して供給される洗い水（水道水）は、前記洗剤投入器８に給水して該洗剤投入器８内の粉末洗剤を溶解してフレキシブルホース１１を介して水受槽２内に流し込み、濯ぎ水（水道水）は、前記洗剤投入器８をバイパスしてフレキシブルホース１１を介して水受槽２内に流し込むように配管する。

水受槽２の後側端部分の最低部位に開口させた排水口２ｃは、水受槽２に取り付けた排水電磁弁１２からフレキシブルホース１３を介して外部排水ホース１４に接続する。

また、前記排水口２ｃには、エアトラップ２ｄを形成し、このエアトラップ２ｄをエアパイプ１５を介して水位検出センサ１６を接続する。

更に、前記排水口２ｃには、フレキシブルホース１７を介して乾燥空気循環風路１８を接続する。この乾燥空気循環風路１８は、本体外枠１の後側内側面に沿って該本体外枠１の天井部１ｂまで導く。この乾燥空気循環風路１８の上部には、乾燥空気循環風路１８内に除湿用冷却水を流し込む冷却水注水口１９を設け、冷却水給水電磁弁２０から冷却水（水道水）を給水する。前記天井部１ｂにおける乾燥空気循環風路１８には、前記水受槽２内の空気を前記排水口２ｃから乾燥空気循環風路１８内に吸い込む乾燥空気循環ファン２１を設け、この乾燥空気循環ファン２１の吹き出し側は、ヒータ２２とフレキシブルホース２３を順に介して前記水受槽２の上部に接続して該水受槽２内に温風を吹き込むように接続する。フレキシブルホース１１，２３の接続開口位置と形態は、種々に変形することが可能である。

水受槽２の転角軸心よりも後方に位置する部位である後側端面の低部に該部を下方に引くことによって結合ねじ６ｂを支点にして該水受槽２を衣類投入口２ａ側が上向きに傾くように転角させるフック部２ｅを設ける。このフック部２ｅに結合して該部を下方に引く操作ワイヤ２４は、本体外枠１の底部に取り付けた案内ローラ２５によって案内して該本体外枠１のベース部１ａに設置した電動式ワイヤ巻き取り装置２６に接続する。この電動式ワイヤ巻き取り装置２６は、ワイヤ巻き取り運転したときに前記操作ワイヤ２４を巻き取って前記水受槽２のフック部２ｅを下方に引くことにより該水受槽２を傾斜させるように転角駆動し、ワイヤ巻き出し運転したときに前記操作ワイヤ２４を巻き出して前記水受槽２を水平状態に戻すように転角させる。この水受槽に対する転角駆動機構は、様々な形態に変形することが可能である。

本体外枠１の衣類投入口１ｃは、前記水受槽２が所定の位置に傾斜した状態で該水受槽２の衣類投入口２ａがその内側に整合した状態で位置するように設け、外蓋２７を開いて衣類投入口１ｃを開放したときに該衣類投入口１ｃを通して衣類投入口２ａを開閉する内蓋５を開閉操作することを可能にする。水受槽２の前側端面には、前記衣類投入口２ａの外周に位置させてパッキン２８を設け、水受槽２を傾斜させた状態において本体外枠１の衣類投入口１ｃの周縁と水受槽２の衣類投入口２ａの周縁の間に大きな隙間が発生するのを防止する。

なお、ここでは図示説明を省略するが、本体外枠１には、前記外蓋２７の開閉状態を検出する外蓋開閉検出センサと洗濯および脱水運転中には該外蓋２７を開放動作させることができないようにする外蓋ロック装置を設ける。

また、本体外枠１と水受槽２の間には、水受槽２の転角状態を検出する転角位置検出センサ２９を設ける。この転角位置検出センサ２９は、水受槽２の後側端面に後方に向けて発光するように設けた発光部２９ａと、水受槽２が水平状態にあるときに前記発光部２９ａから発生する光を受光し、水受槽２が所定の傾斜状態にあるときに前記発光部２９ａから発生する光を受光しないように設けた水平検出受光部２９ｂと、水受槽２が所定の傾斜状態にあるときに前記発光部２９ａから発生する光を受光し、水受槽２が水平状態にあるときに前記発光部２９ａから発生する光を受光しないように設けた傾斜検出受光部２９ｃとを備える。

本体外枠１の天井部１ｂの前面には、図４に示すような操作パネル３０を設ける。この操作パネル３０には、前記洗剤投入器８を露出させ、更に、電源スイッチボタン３１と、洗いコース選択スイッチボタン３２と、濯ぎコース選択スイッチボタン３３と、設定コース表示ランプ３４ａ〜３４ｄと、スタート／ストップスイッチボタン３５と、工程進行表示パネル３６を設ける。

図５は、この実施例１のドラム式洗濯機の電気的制御系を示すブロック図である。

制御装置４０は、コンセント４１を介して商用電源４２に接続され、操作パネル３０に設けられた各種スイッチボタン３２，３３，３５によって操作されるスイッチ３２ａ，３３ａ，３５ａからの指示入力に従って制御処理プログラムを実行し、水位検出センサ１６，転角位置検出センサ２９および外蓋開閉検出センサ４３からの検出信号を参照しながら、洗濯，脱水および乾燥工程を実行するようにドラム駆動電動機４と給水電磁９，２０と排水電磁弁１２と乾燥空気循環ファン２１とヒータ２２と電動式ワイヤ巻き取り装置２６と外蓋ロック装置４４を制御する。また、設定コースと工程進行状況を設定コース表示ランプ３４ａ〜３４ｄと工程進行表示パネル３６に表示する。

この制御装置４０は、具体的には、電源スイッチボタン３１によって操作される電源スイッチ３１ａを介して受電し、フィルタ回路４０ａを介して整流回路４０ｂに給電して直流電源電圧を生成する。インバータ回路４０ｃは、整流回路４０ｂから出力する直流電圧を入力電源として、ドラム駆動電動機４を運転する３相交流電圧を生成して出力し、その負荷電流を検出して出力する。

ドラム駆動電動機４は、インバータ駆動式の直流電動機であり、固定子巻線４ｂ〜４ｄに流れる電流が発生する回転磁界に伴って回転する永久磁石型回転子（図示省略）を備え、永久磁石型回転子の回転位置を磁気センサ４ｅで検出して出力する。

マイクロコンピュータ４０ｄは、磁気センサ４ｅから出力する検出信号に基づいて永久磁石型回転子の回転角度を認識して該回転角度に適合する回転磁界を発生させるようにインバータ回路４０ｃを制御して固定子巻線４ｂ〜４ｄに給電する駆動電動機制御処理を実行する。

更に、マイクロコンピュータ４０ｄは、洗いコース選択スイッチボタン３２に操作されるコース選択スイッチ３２ａからの指示入力に従って洗いコースを選択的に設定し、濯ぎコース選択スイッチボタン３３に操作される濯ぎコース選択スイッチ３３ａからの指示入力に従って濯ぎコースを選択的に設定し、設定した洗濯コースに対応する設定コース表示ランプ３４ａ（３４ｂ〜３４ｄ）を選択的に点灯し、スタート／ストップスイッチボタン３５によって操作されるスタート／ストップスイッチ３５ａからの最初の指示入力に従って外蓋開閉検出センサ４３から出力する検出信号を参照することにより外蓋２７の開閉状態を検出して開放しているときには閉じるように警報し、閉じているときには外蓋ロック装置４４を動作させて外蓋２７を開放不能にロックし、水受槽２を水平状態とするように電動式ワイヤ巻き取り装置２６を運転し、水受槽２を水平にした状態で回転ドラム３を回転駆動するようにドラム駆動電動機４を運転してそのときの負荷電流に基づいて洗濯物の布量を検出し、布量に応じた洗剤量を求めて表示し、布量に応じた洗濯水位を求めて設定し、洗濯コースおよび布量に応じた回転ドラム回転制御定数を設定し、スタート／ストップスイッチボタン３５によって操作されるスタート／ストップスイッチ３５ａからの次の指示入力に従って洗濯コースの実行を開始して給水電磁弁９を制御して水受槽２内に洗濯水を給水し、ドラム駆動電動機４を運転して回転ドラム３を回転させ、洗濯水を排水するように排水電磁弁１２を制御し、次いで、排水電磁弁１２を開いた状態で回転ドラム３を高速回転させるようにドラム駆動電動機４を運転して洗濯物を遠心脱水するように制御し、更に、排水電磁弁１２を開いた状態で回転ドラム３を低速回転させるようにドラム駆動電動機４を運転しながら乾燥空気循環ファン２１を運転して水受槽２内の空気を循環させると共にヒータ２２によって循環空気を加熱し、冷却水電磁弁２０を開いて乾燥空気循環風路１８内に除湿用冷却水を流し込んで循環空気を冷却除湿して洗濯物を乾燥させる制御処理を実行し、それらの進行状態を工程進行表示ランプ３６によって表示する制御を実行する。

また、このような洗濯・脱水・乾燥工程において、マイクロコンピュータ４０ｄは、転角位置センサ１９から出力する検出信号に基づいて水受槽２が水平または傾斜状態にあることを確認し、水位検出センサ１６から出力する検出信号に基づいて水受槽２内の洗濯水位を確認する。

なお、給水電磁弁９，２０，排水電磁弁１２，外蓋ロック装置３３，乾燥空気循環ファン２１，ヒータ２２，電動式ワイヤ巻き取り装置２６，外蓋ロック装置４４は、負荷駆動回路４０ｅを介して駆動する。

このように構成したドラム式洗濯機の基本動作を図６を参照して説明する。ここでは、制御装置４０におけるマイクロコンピュータ４０ｄが実行する洗濯・脱水工程の制御処理を中心にして説明する。

ステップＳ１０１
電源スイッチボタン３１が投入されて電源スイッチ３１ａが閉じると制御装置４０は制御処理動作を開始する。

ステップＳ１０２
転角位置センサ２９の出力信号に基づいて水受槽２および回転ドラム３が水平状態か所定の傾斜状態かを確認して処理を分岐する。

ステップＳ１０３
水受槽２および回転ドラム３が水平状態であるときには、外蓋２７の開閉状態を確認して処理を分岐する。

ステップＳ１０４
外蓋２７が開いているときには該外蓋２７を閉じるように警報する。

ステップＳ１０５
外蓋２７が閉じた状態になると、外蓋ロック装置４４を機能させて外蓋２７を開放不能にロックする。

ステップＳ１０６
電動式ワイヤ巻き取り装置２６をワイヤ巻き取り運転して水受槽２を所定の傾斜角度まで転角駆動する。

ステップＳ１０７
水受槽２が所定の傾斜角度に傾いた状態になると外蓋ロック装置４４による外蓋ロックを解除して外蓋２７を開放可能な状態にして待機状態になる。この状態で、洗濯機の使用者は、回転ドラム３に洗濯物を投入するために外蓋２７を開き、次に、内蓋５を開いて回転ドラム３内に洗濯物を投入し、内蓋５と外蓋２７を順次に閉じる。

ステップＳ１０８
指示スイッチ（洗いコース選択スイッチ３２ａ，濯ぎコース選択スイッチ３３ａ，スタート／ストップスイッチ３５ａ）からの指示入力を確認して処理を分岐する。

ステップＳ１０９
コース選択スイッチ３２ａ，３３ａからの指示入力があると、指示に従った洗濯コースを設定し、該当する設定コース表示ランプ３４ａ〜３４ｄを点灯表示する。この洗濯コースの設定は、洗濯コースの選択指示入力がない状態では標準コースを設定して設定コース表示ランプ３４ａ，３４ｃを点灯表示し、選択指示入力に従って設定コースを変更して該当する設定コース表示ランプ３４ａ〜３４ｄを点灯表示するように実行する。

ステップＳ１１０
スタート／ストップスイッチ３５ａからの指示入力があると、外蓋２７の開閉状態を確認して処理を分岐する。

ステップＳ１１１
外蓋２７が開いているときには該外蓋２７を閉じるように警報する。

ステップＳ１１２
外蓋２７が閉じた状態になると、外蓋ロック装置４４を機能させて外蓋２７を開放不能にロックする。

ステップＳ１１３
電動式ワイヤ巻き取り装置２６をワイヤ巻き出し運転して水受槽２を水平状態になるまで転角駆動する。

ステップＳ１１４
水受槽２が水平状態になると、洗濯物の布量を検出し、設定された洗濯コースによって該洗濯物を洗濯するのに好適な洗剤量，洗濯時間，回転ドラム回転速度，回転ドラム反転周期，脱水回転速度を求めて制御定数として設定する。洗剤量は工程進行表示パネル３６によって表示する。洗濯物の布量検出は、外蓋ロック装置４４を機能させて外蓋２７を開放回動不能にロックし、転角位置センサ２９の出力信号に基づいて水受槽２および回転ドラム３が水平状態であることを確認し、回転ドラム３を所定の回転速度で回転駆動するようにインバータ回路４０ｃからドラム駆動電動機４に給電し、そのときのインバータ回路４０ｃの負荷電流に基づいて行う。

ステップＳ１１５
スタート／ストップスイッチ３５ａからの指示入力を監視する。

ステップＳ１１６
洗濯機使用者が表示された量の粉末洗剤を洗剤投入器８に投入してスタート／ストップスイッチボタン３５を押すことによりスタート／ストップスイッチ３５ａから指示信号が発生すると、設定されている洗濯コースを確認して処理を分岐する。

ステップＳ１１７
ソフト洗いコースが設定されていると、電動式ワイヤ巻き取り装置２６をワイヤ巻き取り運転して水受槽２を所定の傾斜角度まで転角駆動する。

ステップＳ１１８
給水電磁弁９を開いて水位検出センサ１６から出力する水位検出信号を参照しながら所定の設定水位まで給水する。この給水は、洗剤投入器８を通過して該洗剤投入器８内の粉末洗剤を溶解しながらフレキシブルホース１１を通して水受槽２内に流入して洗い水となる。

ステップＳ１１９
回転ドラム３を所定の設定回転速度で回転駆動するようにドラム駆動電動機４（インバータ回路４０ｃ）を制御する洗い運転制御を実行する。この洗い運転は、標準洗いコースでは、水受槽２および回転ドラム３を水平にした状態で回転ドラム３を回転させることにより実行し、ソフト洗いコースでは、水受槽２および回転ドラム３を傾斜させた状態で回転ドラム３を回転させることにより実行することになる。

ステップＳ１２０
設定された洗い時間を終了すると、ドラム駆動電動機４による回転ドラム３の回転駆動を終了し、排水電磁弁１２を開いて水受槽２内の洗い水を排水する。

ステップＳ１２１
転角位置センサ２９の出力信号に基づいて水受槽２および回転ドラム３が水平状態か所定の傾斜状態かを確認して処理を分岐する。

ステップＳ１２２
電動式ワイヤ巻き取り装置２６をワイヤ巻き出し運転して水受槽２を水平状態になるまで転角駆動する。ここで、処理ステップＳ１２１，Ｓ１２２は、処理ステップＳ１２０と並列に実行することにより時間短縮効果が得られる。

ステップＳ１２３
洗い水の排水を終了すると、排水電磁弁１２を開いたままの状態で回転ドラム３を高速回転駆動するようにドラム駆動電動機４を制御して回転ドラム３内の洗濯物に含まれる洗い水を遠心脱水する。この遠心脱水は、設定された洗いコースの如何によらずに水受槽２および回転ドラム３を水平にした状態で実行することになる。

ステップＳ１２４
洗い水脱水を終了すると、設定されている濯ぎコースを確認して処理を分岐する。

ステップＳ１２５
標準濯ぎコースが設定されているときには、電動式ワイヤ巻き取り装置２６をワイヤ巻き取り運転して水受槽２を所定の傾斜角度まで転角駆動する。

ステップＳ１２６
排水電磁弁１２を閉じ、給水電磁弁９を開いて水位検出センサ１６から出力する水位検出信号を参照しながら所定の設定水位まで濯ぎ水を給水する。ここで、処理ステップＳ１２６は、処理ステップＳ１２４，Ｓ１２５と並列に実行することにより時間短縮効果が得られる。

ステップＳ１２７
回転ドラム３を所定の設定回転速度で回転駆動するようにドラム駆動電動機４（インバータ回路４０ｃ）を制御する第１回目の濯ぎ制御を実行する。この濯ぎは、設定されている濯ぎコースが標準コースのときには水受槽２と回転ドラム３を傾斜させた状態で実行し、念入りコースが設定されているときには水受槽２と回転ドラム３を水平にした状態で実行することになる。

ステップＳ１２８
設定された濯ぎ時間を終了すると、ドラム駆動電動機４による回転ドラム３の回転駆動を終了し、排水電磁弁１２を開いて水受槽２内の濯ぎ水を排水する。

ステップＳ１２９
転角位置センサ２９の出力信号に基づいて水受槽２および回転ドラム３が水平状態か所定の傾斜状態かを確認して処理を分岐する。

ステップＳ１３０
電動式ワイヤ巻き取り装置２６をワイヤ巻き出し運転して水受槽２を水平状態になるまで転角駆動する。ここで、処理ステップＳ１２９，Ｓ１３０は、処理ステップＳ１２８と並列に実行することにより時間短縮効果が得られる。

ステップＳ１３１
濯ぎを設定回数ｎ回実行したかどうかを確認して処理を分岐する。

ステップＳ１３２
濯ぎ回数がｎに達していないときには、濯ぎ水の排水を終了すると、排水電磁弁１２を開いたままの状態で回転ドラム３を高速回転駆動するようにドラム駆動電動機４を制御して回転ドラム３内の洗濯物に含まれる濯ぎ水を遠心脱水する。この遠心脱水は、設定された濯ぎコースの如何によらずに水受槽２および回転ドラム３を水平にした状態で実行することになる。

ステップＳ１３３
濯ぎ回数がｎに達しているときには、濯ぎ水の排水を終了すると、排水電磁弁１２を開いたままの状態で回転ドラム３を高速回転駆動するようにドラム駆動電動機４を制御して回転ドラム２内の洗濯物に含まれる濯ぎ水を遠心脱水（最終脱水）する。この最終脱水も、設定された濯ぎコースの如何によらずに水受槽２および回転ドラム３を水平にした状態で実行することになる。

ステップＳ１３４
排水電磁弁１２を開いた状態で回転ドラム３を低速回転させるようにドラム駆動電動機４を運転しながら乾燥空気循環ファン２１を運転して水受槽２内の空気を循環させると共にヒータ２２によって循環空気を加熱し、冷却水電磁弁２０を開いて乾燥空気循環風路１８内に除湿用冷却水を流し込んで循環空気を冷却除湿して洗濯物を乾燥させる。この乾燥工程は、設定された洗濯コースの如何によらずに水受槽２および回転ドラム３を水平にした状態で実行することになる。

ステップＳ１３５
乾燥工程が終了すると、電動式ワイヤ巻き取り装置２６をワイヤ巻き取り運転して水受槽２を所定の傾斜角度まで転角駆動し、衣類投入口２ａ，３ａが本体外枠１の衣類投入口１ｃの内側に整合した状態で位置するように傾斜させる。

ステップＳ１３６
外蓋ロック装置３３を解除して外蓋２７を開放可能状態にする。

ステップＳ１３７
終了待機状態となり、外蓋２７および内蓋５を開いて回転ドラム３内の乾燥済みの洗濯物を取り出すことが可能にする。

ここで、ドラム式洗濯機における水受槽２と回転ドラム３の好ましい傾斜角度θについて説明する。水受槽２と回転ドラム３の傾斜角度の大小は、洗浄力と布絡みと布傷みと濯ぎ力および遠心脱水運転における振動発生に影響する。

洗濯物に作用する洗浄力は、図７に示すように、回転ドラム３の傾斜角度が大きくなるにつれて低下する。そして、２０度を越えるとその傾向が顕著になる。これは、洗い運転において回転ドラム３が回転するときにリフター３ｃが洗濯物を掻き揚げて落下させる高さが回転ドラム３の傾斜角度の増加に伴って低くなって洗濯物に作用させる機械力（叩き洗い力）が減少することによる。

洗濯物の布絡みは、図８に示すように、回転ドラム３の傾斜角度が大きくなるにつれて大きくなり、洗浄力の低下に反比例する特性になる。そして、２０度を越えるとその傾向が顕著になる。これは、洗濯および乾燥運転において回転ドラム３が回転するときにリフター３ｃが洗濯物を掻き揚げて落下させる高さが回転ドラム３の傾斜角度の増加に伴って低くなると共に該回転ドラム３の後端部分に洗濯物が偏って後側端面による捻り力が増加することによる。因に、洗濯・脱水・乾燥後に洗濯物を回転ドラム３から取り出すときの該洗濯物の布絡みは、洗濯物を出し入れするときの取り扱い易さの観点から、約３０％以下が望ましいとされている。

洗濯物の布傷みは、図９に示すように、回転ドラム３の傾斜角度が大きくなるにつれて少なくなり、洗浄力の低下に正比例する特性になる。そして、２０度を越えるとその傾向が顕著になる。

濯ぎ力は、濯ぎ運転において洗濯物を浸す濯ぎ水量の影響を受ける。図１０に示すように、水受槽２および回転ドラム３の傾斜角度θを大きくすることによって水受槽２内に溜める濯ぎ水量を多くすることができ、回転ドラム３内に進入して洗濯物を浸す浸し水量を多くすることができる。また、一定の洗濯水量であっても水受槽２および回転ドラム３の傾斜角度θを大きくすることによって洗濯物を浸す浸し水量を多くすることができる。これは、水受槽２および回転ドラム３の傾斜角度θを大きくすることによって水受槽２の衣類出入口２ａが高くなって溢水し難くなること、傾斜角度θを大きくすることによって水受槽２の後端側部分に濯ぎ水が偏るために水深が深くなると共に洗濯物も回転ドラム３の後端部分に偏ることによる。

従って、少ない量の濯ぎ水を有効に活用する濯ぎや濯ぎ水量を多くして濯ぎ力を向上させる濯ぎ運転は、水受槽２と回転ドラム３を傾斜させた状態で行うことが望ましい。また、布地が厚手の洗濯物に含まれる洗剤成分を濯ぎ出すために該洗濯物に大きな機械力（叩き絞り出し力）を作用させる念入り濯ぎは、水受槽２と回転ドラム３を水平にした状態で行うことが望ましい。

洗濯物の遠心脱水は、回転ドラム３を高速回転させて洗濯物に含まれる水分を遠心脱水するものであり、回転ドラム３内の洗濯物の円周上の偏りが偏った遠心力を発生して振動の原因となる。この遠心力の偏りを防止すると共に発生した遠心力を防振支持する構成は、水受槽２と回転ドラム３を水平状態にして行うことが望ましい。

このような種々の特性を総合すると、ドラム式洗濯機において望ましい構成は、洗濯物に対する洗浄力が大きくて布絡みを少なくするためには、水受槽２と回転ドラム３の傾斜角度を小さく（水平に近い）する構成であり、布傷みを少なくするソフト洗いを実現するためには、水受槽２と回転ドラム３の傾斜角度を大きく（２０度以上）する構成であり、効率良い濯ぎを行うためには、水受槽２と回転ドラム３の傾斜角度を大きく（２０度以上）する構成であり、念入りな濯ぎを行うためには、水受槽２と回転ドラム３の傾斜角度を小さく（水平に近い）する構成であり、振動の発生が少ない遠心脱水を実現するためには、水受槽２と回転ドラム３の傾斜角度を小さく（水平に近い）する構成であり、布絡みが少ない乾燥を実現するためには、水受槽２と回転ドラム３の傾斜角度を小さく（水平に近い）する構成である。

そして、具体的には、ドラム式洗濯機における水受槽２と回転ドラム３の傾斜角度θは、洗浄力，布絡み，布傷み，濯ぎ力，遠心脱水における振動発生，回転ドラム３に対する洗濯物出し入れの取り扱い性の観点を総合すると、１５〜２５度であることが望ましい。

前述した洗い運転（処理ステップＳ１１９），遠心脱水運転（処理ステップＳ１２３），濯ぎ水給水運転（処理ステップＳ１２４）および濯ぎ運転（処理ステップＳ１２７）の制御は、洗濯物の布量に応じて実行するように制御する構成である。ここで、そのための制御定数について、図１１〜図１４を参照して、更に具体的に説明する。

これらの制御は、洗濯物の布量をドラム式洗濯機の定格負荷量（定格布量）を基準にして、定格の７０％以上〜定格、定格の３０％以上〜７０％未満、定格の３０％未満の３段階に区分し、洗濯物の布量が何れの区分に該当するかを判断して実行する。

洗い運転（処理ステップＳ１１９）は、図１１に示すように、洗濯物の布量が前記３つの区分の何れに該当するかによって洗い時間Ｔａとドラム回転ＯＮ／ＯＦＦ時間を設定して実行する。

ステップＳ１１９ａ
洗濯物の布量が前記３つの区分の何れに該当するかによって処理を分岐する。

ステップＳ１１９ｂ〜Ｓ１１９ｄ
洗い時間Ｔａは、洗濯物の布量が定格の７０％以上〜定格のときに最も長い洗い時間を設定し、布量が少なくなるに従って短い洗い時間を設定して実行する。

ステップＳ１１９ｅ〜Ｓ１１９ｇ
回転ドラムの回転駆動は、回転ドラムの回転を繰り返しオン（回転）／オフ（停止）する時間を、洗濯物の布量が定格の３０％以上〜定格のときにはオン時間をオフ時間よりも長く設定し、３０％未満のときには、オン時間をオフ時間よりも短く設定して実行する。

洗い水および濯ぎ水を脱水する中間遠心脱水運転（処理ステップＳ１２３）は、図１２に示すように、洗濯物の布量が前記３つの区分の何れに該当するかによって回転ドラムの回転速度Ｒｄと回転駆動時間Ｔｒを設定して実行する。

ステップＳ１２３ａ
洗濯物の布量が前記３つの区分の何れに該当するかによって処理を分岐する。

ステップＳ１２３ｂ〜Ｓ１２３ｄ
回転ドラムの回転速度は、洗濯物の布量が定格の７０％以上〜定格のときに最も高い回転速度に設定し、布量が少なくなるに従って低い回転速度を設定して実行する。

ステップＳ１２３ｅ〜Ｓ１２３ｇ
回転ドラムの回転駆動時間は、洗濯物の布量が定格の７０％以上〜定格のときに最も長い回転駆動時間に設定し、布量が少なくなるに従って短い回転駆動時間を設定して実行する。

濯ぎ水の給水運転（ステップＳ１２６）は、図１３に示すように、洗濯物の布量が前記３つの区分の何れに該当するかによって給水する水位Ｌｓを設定して実行する。

ステップＳ１２６ａ
洗濯物の布量が前記３つの区分の何れに該当するかによって処理を分岐する。

ステップＳ１２６ｂ〜Ｓ１２６ｄ
濯ぎ水の水位Ｌｓは、洗濯物の布量が定格の３０％以上〜定格のときに洗い水の水位Ｌｓ１，Ｌｓ２を洗い水の水位Ｌａよりも高くし、３０％未満のときには、洗い水の水位Ｌａと等しい水位Ｌｓ３を設定して実行する。

濯ぎ運転（処理ステップＳ１２７）は、図１４に示すように、洗濯物の布量が前記３つの区分の何れに該当するかによって濯ぎ時間Ｔｓとドラム回転ＯＮ／ＯＦＦ時間を設定して実行する。

ステップＳ１２７ａ
洗濯物の布量が前記３つの区分の何れに該当するかによって処理を分岐する。

ステップＳ１２７ｂ〜Ｓ１２７ｄ
濯ぎ時間Ｔｓは、洗濯物の布量が定格の７０％以上〜定格のときに最も長い洗い時間を設定し、布量が少なくなるに従って短い洗い時間を設定して実行する。

ステップＳ１２７ｅ〜Ｓ１２７ｇ
回転ドラムの回転駆動は、回転ドラムの回転を繰り返しオン（回転）／オフ（停止）する時間を、洗濯物の布量が定格の３０％以上〜定格のときにはオン時間をオフ時間よりも長く設定し、３０％未満のときには、オン時間をオフ時間よりも短く設定して実行する。

このように濯ぎ水位（水量）を洗濯物の布量に応じて変えることにより、節水効果が得られる。また、濯ぎ運転において回転ドラムの回転速度やオン（回転）／オフ（停止）を洗濯物の布量に応じて変えることにより、洗濯物の布傷み防止や毛羽立ち防止と洗濯時間短縮効果が得られる。

本発明の実施例１におけるドラム式洗濯機の外蓋を閉じて水受槽を水平にした状態を示す縦断側面図である。 本発明の実施例１におけるドラム式洗濯機の外蓋を閉じて水受槽を傾斜させた状態を示す縦断側面図である。 本発明の実施例１におけるドラム式洗濯機の外蓋を開いた状態を示す縦断側面図である。 本発明の実施例１におけるドラム式洗濯機の操作パネル部の正面図である。 本発明の実施例１におけるドラム式洗濯機の電気的制御装置のブロック図である。 本発明の実施例１におけるドラム式洗濯機の電気的制御装置におけるマイクロコンピュータが実行する制御処理のフローチャートである。 ドラム式洗濯機における洗浄力特性図である。 ドラム式洗濯機における布絡み特性図である。 ドラム式洗濯機における布傷み特性図である。 ドラム式洗濯機における濯ぎ水量特性図である。 本発明の実施例１におけるドラム式洗濯機の電気的制御装置におけるマイクロコンピュータが実行する前記制御処理における洗い運転の具体的な制御処理のフローチャートである。 本発明の実施例１におけるドラム式洗濯機の電気的制御装置におけるマイクロコンピュータが実行する前記制御処理における洗濯水脱水運転の具体的な制御処理のフローチャートである。 本発明の実施例１におけるドラム式洗濯機の電気的制御装置におけるマイクロコンピュータが実行する前記制御処理における濯ぎ水給水運転の具体的な制御処理のフローチャートである。 本発明の実施例１におけるドラム式洗濯機の電気的制御装置におけるマイクロコンピュータが実行する前記制御処理における濯ぎ運転の具体的な制御処理のフローチャートである。

符号の説明

１…本体外枠、１ｃ…衣類投入口、２…水受槽、２ａ…衣類投入口、２ｂ…水受槽支持アーム、３…回転ドラム、３ａ…衣類投入口、４…ドラム駆動電動機、４ａ…回転軸、６…振動抑制支持装置、６ｂ…結合ねじ、７ａ〜７ｃ…引きばね、９…洗濯給水電磁弁、１２…排水電磁弁、１６…水位検出センサ、１８…乾燥空気循環風路、２０…冷却水給水電磁弁、２４…操作ワイヤ、２６…電動式ワイヤ巻き取り装置、２９…転角位置検出センサ、３０…操作パネル、４０…制御装置、４３…外蓋開閉検出センサ、４４…外蓋ロック装置。

Claims (6)

1. 回転ドラムを内包する水受槽を前記回転ドラムの回転軸心を水平状態または傾斜状態とするように転角駆動し、外枠に形成した衣類投入口と前記回転ドラムおよび水受槽の衣類投入口を前記水受槽の傾斜状態において整合させるように構成し、回転ドラムを回転させて該回転ドラム内の洗濯物を洗濯および脱水するようにしたドラム式洗濯機において、
   洗濯コースに第１の洗いコース（ソフト洗い）が設定されたときには、洗い工程および濯ぎ工程においては前記回転ドラムの回転軸心が傾斜状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物の洗いおよび濯ぎを実行し、洗い水および濯ぎ水の脱水工程は前記回転ドラムの回転軸心が水平状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物に含まれる洗い水および濯ぎ水の遠心脱水を実行し、
   洗濯コースに第２の洗いコース（標準洗い）が設定されたときには、洗い工程においては前記回転ドラムの回転軸心が水平状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物の洗いを実行し、濯ぎ工程においては前記回転ドラムの回転軸心が傾斜状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物の濯ぎを実行し、洗い水および濯ぎ水の脱水工程は前記回転ドラムの回転軸心が水平状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物に含まれる洗い水および濯ぎ水の遠心脱水を実行するように構成したことを特徴とするドラム式洗濯機。
2. 請求項１において、濯ぎ工程における濯ぎ水の水位を洗い工程における洗い水の水位よりも高くすることを特徴とするドラム式洗濯機。
3. 請求項２において、洗濯物の布量が定格負荷の３０％以下のときには、濯ぎ工程における濯ぎ水の水位を洗い工程における洗い水の水位と等しくすることを特徴とするドラム式洗濯機。
4. 回転ドラムを内包する水受槽を前記回転ドラムの回転軸心を水平状態または傾斜状態とするように転角駆動し、外枠に形成した衣類投入口と前記回転ドラムおよび水受槽の衣類投入口を前記水受槽の傾斜状態において整合させるように構成し、回転ドラムを回転させて該回転ドラム内の洗濯物を洗濯，脱水および乾燥するようにしたドラム式洗濯機において、
   洗濯コースに第１の洗いコース（ソフト洗い）が設定されたときには、洗い工程および濯ぎ工程においては前記回転ドラムの回転軸心が傾斜状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物の洗いおよび濯ぎを実行し、洗い水および濯ぎ水の脱水工程は前記回転ドラムの回転軸心が水平状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物に含まれる洗い水および濯ぎ水の遠心脱水を実行し、乾燥工程では前記回転ドラムの回転軸心が水平状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物の乾燥を実行し、
   洗濯コースに第２の洗いコース（標準洗い）が設定されたときには、洗い工程においては前記回転ドラムの回転軸心が水平状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物の洗いを実行し、濯ぎ工程においては前記回転ドラムの回転軸心が傾斜状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物の濯ぎを実行し、洗い水および濯ぎ水の脱水工程は前記回転ドラムの回転軸心が水平状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物に含まれる洗い水および濯ぎ水の遠心脱水を実行し、乾燥工程では前記回転ドラムの回転軸心が水平状態となるように前記水受槽を転角した状態で前記回転ドラムを回転駆動して洗濯物の乾燥を実行するように構成したことを特徴とするドラム式洗濯機。
5. 請求項４において、濯ぎ工程における濯ぎ水の水位を洗い工程における洗い水の水位よりも高くすることを特徴とするドラム式洗濯機。
6. 請求項５において、洗濯物の布量が定格負荷の３０％以下のときには、濯ぎ工程における濯ぎ水の水位を洗い工程における洗い水の水位と等しくすることを特徴とするドラム式洗濯機。
   

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