CN100497790C - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明的滚筒式洗衣机可实现对应洗涤物质地的合理洗涤。在设定为柔和洗涤方式时，在洗涤及冲洗工序中在使盛水槽形成转角的状态下使旋转滚筒的旋转轴心处在倾斜状态旋转驱动旋转滚筒实行洗涤及冲洗，洗涤水脱水工序是在盛水槽形成转角的状态下使旋转滚筒的旋转轴心处在水平状态旋转驱动旋转滚筒实行离心脱水；在设定为标准洗涤方式时，在洗涤工序中在使盛水槽形成转角的状态下使旋转滚筒的旋转轴心处在水平状态旋转驱动旋转滚筒实行洗涤，冲洗工序在盛水槽形成转角的状态下使旋转滚筒的旋转轴心处在倾斜状态旋转驱动旋转滚筒实行冲洗，洗涤水的脱水工序是在盛水槽形成转角的状态下使旋转滚筒的旋转轴心处在水平状态旋转驱动旋转滚筒实行离心脱水。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本发明涉及滚筒式洗衣机。

背景技术

滚筒式洗衣机基本上如专利文献1—日本实开昭61—143586号公报或专利文献2—日本特开平11—114285号公报所记载的那样，具备：在前侧端面上具有衣物投放取出口，使旋转中心轴水平旋转的旋转滚筒；可旋转地在内部包含上述旋转滚筒并支撑其的盛水槽(水平滚筒型)。

另外，作为变形型的滚筒式洗衣机，如专利文献3—日本特开2001—9188号公报、专利文献4—日本特开2004—105267号公报、专利文献5—日本特开2004—201775号公报所记载的那样，提出了一种使该旋转滚筒和盛水槽倾斜以便前侧沿上述旋转滚筒的旋转中心轴线的方向向上倾斜的结构(倾斜滚筒型)。

这样的滚筒式洗衣机，反复进行由旋转滚筒的旋转而使该旋转滚筒内的洗涤物上升落下的动作，利用洗涤物落下而撞击到旋转滚筒的内底面上的机械力进行洗涤而发挥作用，因此优点是使用少量的洗涤水也能够洗涤。

水平滚筒型的滚筒式洗衣机，洗涤功能高但洗涤物的取出放入操作困难，倾斜滚筒洗衣机在洗涤功能上存在难点，但优点是易于洗涤物的取出放入操作。

因此，提出了一种能够同时提高洗涤物的取出放入操作性和洗涤功能的旋转滚筒倾斜角度可变式的滚筒式洗衣机(专利文献6—日本特开2005—34170号公报)。该滚筒式洗衣机结构如下：在进行取出放入洗涤物操作时，使旋转滚筒和盛水槽倾斜，以使衣物投入取出口向上倾斜，在洗涤时，使旋转滚筒和盛水槽呈水平状态，使滚筒和盛水槽形成转角以使衣物投入取出口朝向侧面。

这样的现有滚筒式洗衣机，未进行对应布料质地而合理地进行洗涤以及干燥布料质地不同的衣物(洗涤物)的设计。

发明内容

本发明的一个目的是在旋转滚筒倾斜角度可变式的滚筒式洗衣机中实现对应布料质地的合理洗涤。

本发明的其他目的是在旋转滚筒倾斜角度可变式的滚筒式洗衣机中实现对应布料质地的合理洗涤和干燥。

本发明的滚筒式洗衣机，转角驱动内部包含旋转滚筒的盛水槽以便使上述旋转滚筒的旋转轴心呈水平状态或倾斜状态，在上述盛水槽的倾斜状态下调整形成于外壳的衣物投入口和上述旋转滚筒以及盛水槽的衣物投入口而构成，使旋转滚筒旋转，洗涤该旋转滚筒内的洗涤物以及进行脱水，其特征在于：

在洗涤方式中设定为第1洗涤方式(柔和洗涤)时，在洗涤工序以及冲洗工序中，使上述盛水槽形成转角的状态下使上述旋转滚筒的旋转轴心处在倾斜状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行洗涤物的洗涤以及冲洗，洗涤水以及冲洗水的脱水工序是在上述盛水槽形成转角的状态下使上述旋转滚筒的旋转轴心处在水平状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行包含在洗涤物中的洗涤水以及冲洗水的离心脱水；

在洗涤方式中设定为第2洗涤方式(标准洗涤)时，在洗涤工序中在使上述盛水槽形成转角的状态下使上述旋转滚筒的旋转轴心处在水平状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行洗涤物的洗涤，在冲洗工序中在使上述盛水槽形成转角的状态下使上述旋转滚筒的旋转轴心处在倾斜状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行洗涤物的冲洗，洗涤水以及冲洗水的脱水工序是在上述盛水槽形成转角的状态下使上述旋转滚筒的旋转轴心处在水平状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行包含在洗涤物中的洗涤水以及冲洗水的离心脱水。

并且，其特征在于：冲洗工序中冲洗水的水位比洗涤工序中洗涤水的水位高。

另外，其特征在于：洗涤布量在额定负载的30％或其以下时，冲洗工序中冲洗水的水位与洗涤工序中洗涤水的水位相等。

另外，本发明的滚筒式洗衣机，转角驱动内部包含旋转滚筒的盛水槽以便使上述旋转滚筒的旋转轴心呈水平状态或倾斜状态，在上述盛水槽的倾斜状态下调整形成于外壳的衣物投入口和上述旋转滚筒以及盛水槽的衣物投入口而构成，使旋转滚筒旋转，洗涤该旋转滚筒内的洗涤物，并进行脱水以及干燥，其特征在于：

在洗涤方式中设定为第1洗涤方式(柔和洗涤)时，在洗涤工序以及冲洗工序中，使上述盛水槽形成转角以使上述旋转滚筒的旋转轴心处在倾斜状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行洗涤物的洗涤以及冲洗，洗涤水以及冲洗水的脱水工序是在上述盛水槽形成转角的状态下使上述旋转滚筒的旋转轴心处在水平状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行包含在洗涤物中的洗涤水以及冲洗水的离心脱水，干燥工序中在上述盛水槽形成转角的状态下使上述旋转滚筒的旋转轴心处在水平状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行洗涤物的干燥；

在洗涤方式中设定为第2洗涤方式(标准洗涤)时，在洗涤工序中在使上述盛水槽形成转角的状态下使上述旋转滚筒的旋转轴心处在水平状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行洗涤物的洗涤，在冲洗工序中在使上述盛水槽形成转角的状态下使上述旋转滚筒的旋转轴心处在倾斜状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行洗涤物的冲洗，洗涤水以及冲洗水的脱水工序是在上述盛水槽形成转角的状态下使上述旋转滚筒的旋转轴心处在水平状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行包含在洗涤物中的洗涤水以及冲洗水的离心脱水，在干燥工序中，在上述盛水槽形成转角的状态下使上述旋转滚筒的旋转轴心处在水平状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行洗涤物的干燥。

并且，其特征在于：冲洗工序中冲洗水的水位比洗涤工序中洗涤水的水位高。

另外，其特征在于：洗涤布量在额定负载的30％或其以下时，冲洗工序中冲洗水的水位与洗涤工序中洗涤水的水位相等。

本发明的滚筒式洗衣机，在设定用于洗涤纤细洗涤物的洗涤(柔和洗涤)方式时，在盛水槽形成转角的状态下使旋转滚筒的旋转轴心处在倾斜状态下实行洗涤以及冲洗的同时在盛水槽形成转角的状态下在使旋转滚筒的旋转轴心处在水平的状态下旋转驱动旋转滚筒实行离心脱水(以及干燥)；

在设定用于洗涤普通洗涤物的洗涤(标准洗涤)方式时，在盛水槽形成转角的状态下使旋转滚筒的旋转轴心处在水平状态下实行洗涤和冲洗以及离心脱水(以及干燥)而构成，

因此能够实现对应洗涤物的质地有效活用旋转滚筒倾斜角度可变式的滚筒式洗衣机的特性进行合理洗涤(以及干燥)。

附图说明

图1是表示关闭本发明第1实施例的滚筒式洗衣机外盖使盛水槽呈水平状态的纵剖侧视图。

图2是表示关闭本发明第1实施例的滚筒式洗衣机外盖使盛水槽倾呈斜状态的纵剖侧视图。

图3是表示打开本发明第1实施例的滚筒式洗衣机外盖状态的纵剖侧视图。

图4是本发明第1实施例的滚筒式洗衣机的操作控制部的正视图。

图5是本发明第1实施例的滚筒式洗衣机的电控制装置的方块图。

图6是本发明第1实施例的滚筒式洗衣机的电控制装置中的微型电子计算机所实行的控制处理的流程图。

图7是滚筒式洗衣机的洗净力特性图。

图8是滚筒式洗衣机的布缠绕特性图。

图9是滚筒式洗衣机的布损伤特性图。

图10是滚筒式洗衣机的冲洗量特性图。

图11是本发明第1实施例的滚筒式洗衣机的电控制装置中，微型电子计算机所实行的上述控制处理中的洗涤运转具体控制处理的流程图。

图12是本发明第1实施例的滚筒式洗衣机的电控制装置中，微型电子计算机所实行的上述控制处理中的洗涤水脱水运转具体控制处理的流程图。

图13是本发明第1实施例的滚筒式洗衣机的电控制装置中，微型电子计算机所实行的上述控制处理中的冲洗水给水运转具体控制处理的流程图。

图14是本发明第1实施例的滚筒式洗衣机的电控制装置中，微型电子计算机所实行的上述控制处理中的冲洗运转具体控制处理的流程图。

图中：

1…主体外壳、1c…衣物投入口、2…盛水槽、2a…衣物投入口、2b…盛水槽支撑杆、3…旋转滚筒、3a…衣物投入口、4…滚筒驱动电动机、4a…旋转轴、6…抑制振动支撑装置、6b…结合螺钉、7a～7c…拉伸弹簧、9…洗涤给水电磁阀、12…排水电磁阀、16…水位检测传感器、18…干燥空气循环风道、20…冷却水给水电磁阀、24…操作电线、26…电动式绕线装置、29…转角位置检测传感器、30…操作控制板、40…控制装置、43…外盖开关检测传感器、44…外盖锁紧装置。

具体实施方式

本发明的优选实施方式的滚筒式洗衣机，转角驱动内部包含旋转滚筒的盛水槽以便使上述旋转滚筒的旋转轴心呈水平状态或倾斜状态，在上述盛水槽的倾斜状态下调整形成于外壳的衣物投入口和上述旋转滚筒以及盛水槽的衣物投入口而构成，使旋转滚筒旋转，对该旋转滚筒内的洗涤物进行洗涤、脱水以及干燥，

在洗涤方式中设定为第1洗涤方式(柔和洗涤)时，在洗涤工序以及冲洗工序中，使上述盛水槽形成转角以使上述旋转滚筒的旋转轴心处在倾斜状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行洗涤物的洗涤以及冲洗，洗涤水以及冲洗水的脱水工序是在上述盛水槽形成转角的状态下使上述旋转滚筒的旋转轴心处在水平状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行包含在洗涤物中的洗涤水以及冲洗水的离心脱水，在干燥工序中，在上述盛水槽形成转角的状态下使上述旋转滚筒的旋转轴心处在水平状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行洗涤物的干燥；

在洗涤方式中设定为第2洗涤方式(标准洗涤)时，在洗涤工序中在使上述盛水槽形成转角的状态下使上述旋转滚筒的旋转轴心处在水平状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行洗涤物的洗涤，在冲洗工序中在使上述盛水槽形成转角的状态下使上述旋转滚筒的旋转轴心处在倾斜状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行洗涤物的冲洗，洗涤水以及冲洗水的脱水工序是在上述盛水槽形成转角的状态下使上述旋转滚筒的旋转轴心处在水平状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行包含在洗涤物中的洗涤水以及冲洗水的离心脱水，在干燥工序中，在上述盛水槽形成转角的状态下使上述旋转滚筒的旋转轴心处在水平状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行洗涤物的干燥，

冲洗工序中冲洗水的水位比洗涤工序中洗涤水的水位高，洗涤布量在额定负载的30％或其以下时，冲洗工序中冲洗水的水位与洗涤工序中洗涤水的水位相等。

实施例1

参照图1～图14说明本发明第1实施例的滚筒式洗衣机。图1是表示关闭本发明第1实施例的滚筒式洗衣机外盖使盛水槽呈水平状态的纵剖侧视图，图2是表示使该盛水槽倾斜状态的纵剖侧视图，图3是表示打开该外盖状态的纵剖侧视图，图4是操作控制部的正视图，图5是电控制装置的方块图，图6是电控制装置中的微型电子计算机所实行的控制处理的流程图，图7是洗净力特性图，图8是布缠绕特性图，图9是布损伤特性图，图10是冲洗量特性图，图11是上述控制处理中的洗涤运转具体控制处理的流程图，图12是上述控制处理中的洗涤水脱水运转具体控制处理的流程图，图13是上述控制处理中的冲洗水给水运转具体控制处理的流程图，图14是上述控制处理中的冲洗运转具体控制处理的流程图。

该第1实施例的滚筒式洗衣机，在箱型的主体外壳1内具备：圆筒状的盛水槽2和同心被包含在该盛水槽内的圆筒状旋转滚筒3。盛水槽2和旋转滚筒3在各自的前侧端面具备衣物投入取出口2a、3a，在该盛水槽2内，通过从外侧安装在盛水槽2的后侧端面上的滚筒驱动电动机4贯通到该盛水槽2内的旋转轴4a，在该盛水槽2内可旋转地支撑上述旋转滚筒3。旋转滚筒3在筒状的外周壁部上具备多个排水孔3b和多条提升条3c。盛水槽2的衣物投放取出口2a通过安装在盛水槽2上的内盖5能够被关闭为水密状态那样关闭自如地被关上。

盛水槽2的支撑方式如下：通过介于突出于比安装附属零件后状态的重心位置靠後侧部位两侧的盛水槽支撑杆2b和主体外壳1的基座1a之间的抑制振动支撑装置6，吊挂在盛水槽2上部的前侧部位以及后侧部位和主体外壳1的顶棚部1b之间的拉伸弹簧7a、7b，以及吊挂在盛水槽2下部的前侧部位和主体外壳1的基座1a之间的拉伸弹簧7c支撑为略呈水平状态。在本实施例1中，上述抑制振动支撑装置6和拉伸弹簧7a～7c构成盛水槽支撑机构。

上述抑制振动支撑装置6，虽然省略了图示说明，但其为以并列关系将液压减震器作为主体构成的抑制振动支撑机构和将压缩弹簧(按压弹簧)作为主体构成的弹性支撑机构进行合成的装置，通过结合螺钉6b将构成液压减震装置的活塞杆6a的外端以自如的转角地结合到上述盛水槽支撑杆2b上，通过结合螺钉6d将构成液压减震装置的汽缸6c的外端安装在基部1a上进而安装上述抑制振动支撑装置6。

结果，盛水槽支撑机构将比安装附属零件后状态下的重心位置靠後侧的部位为转角轴心，以可改变转角的方式支撑上述盛水槽2。

在主体外壳1的顶棚部1b上设置洗涤剂投入器8，配管方式如下：通过给水管10从洗涤给水电磁阀9供给的洗涤水(自来水)供给到上述洗涤剂投入器8中，溶解该洗涤剂投入器8内的粉末洗涤剂并通过挠性软管11流到盛水槽2内，冲洗水(自来水)绕过上述洗涤剂投入器8并通过挠性软管11流入到盛水槽2内。

在盛水槽2后侧端部分的最低部分开口的排水口2c通过挠性软管13从安装在盛水槽2上的排水电磁阀12连接到外部排水管14上。

另外，在上述排水口2c上形成阻气盒2d，通过气管15将该阻气盒2d连接到水位检测传感器16上。

还有，通过挠性软管17将干燥空气循环风道18连接到上述排水口2c上。该干燥空气循环风道18沿主体外壳1的后侧内侧面导向该主体外壳1的顶棚部1b为止。在该干燥空气循环风道18的上部设有使除湿用冷却水流入到干燥空气循环风道18内的冷却水注水口19，从冷却水给水电磁阀20供给冷却水(自来水)。在上述顶棚部1b的干燥空气循环风道18上设置将上述盛水槽2内的空气从上述排水口2c吸入到干燥空气循环风道18内的干燥空气循环风扇21，该干燥空气循环风扇21的吹出侧以如下方式连接：依次通过加热器22和挠性软管23，连接到上述盛水槽2的上部将暖风吹入到该盛水槽2内。挠性软管11、23的连接开口位置和方式可以进行各种变型。

在比盛水槽2的转角轴心靠后部位的后侧端面底部，设置通过将该部拉向下方而以结合螺钉6b为支点使该盛水槽2形成转角以使衣物投入口2a侧向上方倾斜的钩部2e。结合到该钩部2e并将该部拉向下方的操作线24由安装在主体外壳1底部的引导转子25所引导，并连接到设置在该主体1的基部1a上的电动式绕线装置26上。该电动式绕线装置26在进行绕线运转时，卷绕上述操作线24，通过将上述盛水槽2的钩部2e拉向下方，进行转角驱动以使该盛水槽2倾斜，在进行卷线放出运转时，对上述操作线24进行放出并进行转角驱动以使上述盛水槽2返回到水平状态。对于该盛水槽的转角驱动机构可以进行各种变型。

主体外壳1的衣物投入口1c设置成在上述盛水槽2倾斜到所指定位置的状态下，该盛水槽2的衣物投入口2a处于位于调整到其内侧的状态，在打开外盖27，敞开衣物投入口1c时，通过该衣物投入口1c开关衣物投入口2a的内盖5的开关操作成为可能。在盛水槽2的前端侧面上设置位于上述衣物投入口2a外周的密封构件28，在使盛水槽2倾斜的状态下，防止在主体外壳1的衣物投入口1c的外周边缘和盛水槽2的衣物投入口2a的外周边缘之间产生较大间隙。

还有，这里图示说明中省略，但在主体外壳1上设置外壳锁紧装置，其在检测上述外盖27的开关装置的外盖开关检测传感器和洗涤以及脱水运转中，使该外盖27无法进行敞开动作。

另外，在主体外壳1和盛水槽2之间设置检测盛水槽2转角状态的转角位置检测传感器29。该转角位置检测传感器29具备：设置在盛水槽2的后侧端面并朝向后方发光的发光部29a；在盛水槽2处在水平状态时，接受从上述发光部29a发出的光，在盛水槽2处在所指定的倾斜状态时，不接受从上述发光部29a发出的光而设置的水平检测受光部29b；以及在盛水槽2处在所指定的倾斜状态时，接受从上述发光部29a发出的光，在盛水槽2处在水平状态时，不接受从上述发光部29a发生的光而设置的倾斜检测受光部29c。

在主体外壳1的顶棚1b的前面设置如图4所示的操作控制板30。在该操作控制板30中，使上述洗涤剂投入器8露出，还设有：电源开关按钮31；洗涤方式选择开关按钮32；冲洗方式选择开关按钮33；设定方式显示灯34a～34d；开始/停止开关按钮35；以及工序进行显示控制板36。

图5是本实施例1的滚筒式洗衣机的电控制系统的方块图。

控制装置40通过插座41连接到商业用电源42上，依据来自通过设置在操作控制板30上的各种开关按钮32、33、35操作的开关32a、33a、35a的输入指示实行控制处理程序，参照来自水位检测传感器16、转角位置检测传感器29以及外盖开关检测传感器43的检测信号，控制滚筒驱动电动机4、给水电磁阀9、20、排水电磁阀12、干燥空气循环风扇21、加热器22、电动式绕线装置26以及外壳锁紧装置44，以便实行洗涤、脱水以及干燥工序。另外，设定方式显示灯34a～34d和工序进行显示控制板36显示设定方式和工序进行状况。

具体地说，该控制装置40通过由电源开关按钮31操作的电源开关31a接通电，通过过滤电路40a供给到整流电路40b，生成直流电源电压。变换电路40c将从整流电路40b输出的直流电压作为输入电源，生成并输出运转滚筒驱动电动机4的3相交流电压，检测并输出该负载电流。

滚筒驱动电动机4是变换驱动式的直流电动机，具备伴随着流动在定子卷线4a～4d中的电流所产生的旋转磁场而旋转的永磁型旋转子(图示省略)，用磁传感器4e检测并输出永磁型旋转子的转动位置。

微型计算机40d根据从磁传感器4c输出的检测信号识别永磁型旋转子的旋转角度，控制变换电路40c以便产生适于该旋转角度的旋转磁场，实行供电给定子卷线4b～4d的驱动电动机控制处理。

还有，微型计算机40d依据来自通过洗涤方式选择开关按钮32操作的方式洗涤选择开关32a的输入指示，有选择地设定洗涤方式，依据通过冲洗方式选择开关按钮33操作的冲洗方式选择开关33a的输入指示，有选择地设定冲洗方式，有选择地点亮对应设定后的冲洗方式的设定方式显示灯34a(34b～34d)，依据来自通过开始/停止开关按钮35操作的开始/停止35a的最初输入指示，参照从外盖开关检测传感器43输出的检测信号，检测外盖27的开关状态，开放时发出关闭警报，关闭时使外盖锁紧装置44动作来锁紧外盖27使其不能打开，运转电动式绕线装置26以使盛水槽2处在水平状态，在盛水槽2处在水平状态后，运转滚筒驱动电动机4以旋转驱动旋转滚筒3，基于此时的负载电流检测洗涤布量，求出并显示对应洗涤布量的洗涤剂量，求出并设定对定洗涤布量的洗涤水位，设定对应洗涤方式以及洗涤布量的旋转滚筒旋转控制参数，依据来自通过开始/停止开关按钮35操作的开始/停止开关35a的下一个输入指示，开始实行洗涤方式，控制给水电磁阀9，向盛水槽2内供给洗涤水，运转滚筒驱动电动机4以使旋转滚筒3旋转，控制排水电磁阀12排出洗涤水，其次，在打开电磁阀12的状态下，运转滚筒驱动电动机4以便使旋转滚筒3高速旋转，控制为对洗涤物进行离心脱水，还有，在打开排水电磁阀12的状态下，运转滚筒驱动电动机4以便使旋转滚筒3低速旋转的同时，运转干燥空气循环风扇21，使盛水槽2内的空气进行循环的同时，通过加热器22加热循环空气，打开冷却水电磁阀20使除湿用冷却水流入干燥空气循环风道18内，使循环空气冷却并除湿，实行干燥洗涤物的控制处理，并实行通过工序进行显示灯36显示这些进行状态的控制。

另外，在这些洗涤·脱水·干燥工序中，微型计算机40d基于从转角位置传感器19输出的检测信号确认盛水槽2处于水平或是倾斜状态，基于从水位检测传感器16输出的检测信号，确认盛水槽2内的洗涤水位。

还有，给水电磁阀9、20，排水电磁阀12、外盖锁紧装置33，干燥空气循环风扇21、加热器22、电动式绕线装置26、外盖锁紧装置44通过负载驱动电路40e进行驱动。

参照图6说明如此构成的滚筒式洗衣机的基本动作。这里，以控制装置40的微型计算机40d所实行的洗涤·脱水工序的控制处理为中心进行说明。

步骤S101：按下电源开关按钮31，关闭电源开关31a，则控制装置40开始控制处理动作。

步骤S102：基于转角位置传感器29的输出信号，确认盛水槽2以及旋转滚筒3处在水平状态还是所指定的倾斜状态并分来进行处理。

步骤S103：在盛水槽2以及旋转滚筒3处在水平状态时，确认外盖27的开关状态并分开进行处理。

步骤S104：外盖27打开时，发出关闭该外盖27的警报。

步骤S105：若外盖27是关闭时，使外盖锁紧装置44发挥作用锁紧外盖27以使其不能打开。

步骤S106：进行电动式绕线装置26的绕线运转，转角驱动盛水槽2，直到倾斜到所指定的倾斜角度为止。

步骤S107：若盛水槽2处在所指定的倾斜角度时，则通过外盖锁紧装置44解除外盖的锁紧，使外盖27处在可开放状态的待机状态。在此状态下，洗衣机的使用者打开外盖27以便将洗涤物投入到旋转滚筒3内，其次，打开内盖5将洗涤物投入到旋转滚筒3内，依次关闭内盖5和外盖27。

步骤S108：确认来自指示开关(洗涤方式选择开关32a、冲洗方式选择开关33a、开始/停止开关35a)的输入指示并分开进行处理。

步骤S109：若是存在来自方式选择开关32a、33a的输入指示，则设定依据指示的选择方式，点灯显示该设定方式显示灯34a～34d。该洗涤方式的设定以如下方式实行，在没有洗涤方式的选择输入指示的状态下，设定标准方式，点灯显示设定方式显示灯34a、34c，依据选择输入指示而变更设定方式，点灯显示该设定方式显示灯34a～34d。

步骤S110：若存在来自开始/停止开关35a的输入指示，则确认外盖27的开关状态并分开进行处理。

步骤S111：外盖27打开时，发出关闭该外盖27的警报。

步骤S112：若外盖27处在关闭的状态下，使外盖锁紧装置44发挥作用，锁紧外盖27使其不能打开。

步骤S113：使电动式绕线装置26进行放线运转来进行转角驱动，直到盛水槽2呈水平状态为止。

步骤S114：若盛水槽2处在水平状态时，则检测洗涤布量，作为控制参数求出并设定适于设定的洗涤方式而洗涤的该洗涤物的最佳洗涤剂量、洗涤时间、旋转滚筒旋转速度、旋转滚筒反转周期、脱水旋转速度。由工序进行显示控制板36显示洗涤剂量。洗涤布量检测如下进行：使外盖锁紧装置44发挥作用，锁紧外盖27使其不能打开，基于转角位置传感器29的输出信号，确认盛水槽2以及旋转滚筒3处在水平状态，从变换电路40c向驱动电动机4供电，以使旋转滚筒3以所指定的旋转速度旋转驱动，基于此时变换电路40c的负载电流而进行。

步骤S115：监视来自开始/停止开关35a的输入指示。

步骤S116：洗衣机使用者将所显示量的粉末洗涤剂投入到洗涤剂投入器8中，按下开始/停止开关按钮35，以便从开始/停止开关35a发出指示信号，则确认设定的洗涤方式，分来进行处理。

步骤S117：若设定为柔和洗涤方式，则使电动式绕线装置26进行绕线运转，转角驱动盛水槽2直到所指定的倾斜角度为止。

步骤S118：打开给水电磁阀9参照从水位检测传感器16输出的水位检测信号，给水到所指定的设定水位为止。该给水通过洗涤剂投入器8溶解该洗涤剂投入器8内的粉末洗涤剂的同时通过挠性软管11流入到盛水槽2内，成为洗涤水。

步骤S119：实行控制滚筒驱动电动机4(变换电路40c)的洗涤运转控制，以使旋滚筒3以所指定的旋转速度旋转驱动。该洗涤运转在标准洗涤方式中，在使盛水槽2以及旋转滚筒3呈水平的状态下通过使旋转滚筒3旋转而实行，在柔和方洗涤方式中，在使盛水槽2以及旋转滚筒3倾斜的状态下使旋转滚筒3旋转而实行。

步骤S120：若设定的洗涤时间结束后，则结束通过滚筒驱动电动机4的旋转滚筒3的旋转驱动，打开排水电磁阀12排出盛水槽2内的洗涤水。

步骤S121：基于转角位置传感器29的输出信号，确认盛水槽2以及旋转滚筒3处在水平状态还是倾斜状态，并分开进行处理。

步骤S122：进行电动式绕线装置26的电线放线运转，转角驱动盛水槽2直到呈水平状态为止。这里，通过处理步骤S121、S122与处理步骤S120并列实行，可得到缩短时间的效果。

步骤S123：若结束洗涤水的排水，则在打开排水电磁阀12的状态下，控制驱动电动机4以便高速旋转驱动旋转滚筒3，对包含在旋转滚筒3内洗涤物的洗涤水进行离心脱水。不管设定的是何种洗涤方式，该离心脱水都在盛水槽2以及旋转滚筒3呈水平的状态下实行。

步骤S124：若洗涤水的脱水结束后，则确认设定的冲洗方式并分开进行处理。

步骤S125：设定为标准冲洗方式时，电动式绕线装置26进行绕线运转，转角驱动盛水槽2直到所指定的倾斜角度为止。

步骤S126：关闭排水电磁阀12，打开给水电磁阀9，参照从水位检测传感器16输出的水位检测信号，供给冲洗水直到所指定的设定水位为止。这里，通过处理步骤S126与处理步骤S124、S125并列实行，可得到缩短时间的效果。

步骤S127：使旋转滚筒3以所指定的设定旋转速度旋转驱动，实行控制滚筒驱动电动机4(变换电路40c)的第1回冲洗控制。该冲洗以如下方式实行：设定的冲洗方式是标准方式时，在使盛水槽2和旋转滚筒3倾斜的状态下实行，当设定为慎重洗涤方式时，在使盛水槽2和旋转滚筒3呈水平的状态下实行。

步骤S128：若设定的冲洗时间结束后，结束滚筒驱动电动机4进行的旋转滚筒3的旋转驱动，打开排水电磁阀12，将盛水槽2内的冲洗水排出。

步骤S129：基于转角位置传感器29的输出信号，确认盛水槽2以及旋转滚筒3处在水平状态还是所指定的倾斜状态，并分开进行处理。

步骤S130：使电动式绕线装置26进行放线运转，转角驱动盛水槽2直到呈水平状态为止。这里，通过处理步骤S129、S130与处理步骤S128并列实行，可得到缩短时间的效果。

步骤S131：确认冲洗是否实行了设定次数n，并分开进行处理。

步骤S132：冲洗次数未达到n次时，若结束冲洗水的排水，则在打开排水电磁阀12的状态下，控制滚筒驱动电动机4以使旋转滚筒3高速旋转驱动，对包含在旋转滚筒3内洗涤物的冲洗水进行离心脱水。不管设定的是何种洗涤方式，该离心脱水都在盛水槽2以及旋转滚筒3呈水平的状态下实行。

步骤S133：冲洗次数达到n次时，若结束冲洗水的排水，则在打开排水电磁阀12的状态下控制驱动电动机4以使旋转滚筒3高速旋转驱动，对包含在旋转滚筒2内的洗涤物的冲洗水进行离心脱水(最终脱水)。不管设定的是何种洗涤方式，该离心脱水都在盛水槽2以及旋转滚筒3呈水平的状态下实行。

步骤S134：在打开排水电磁阀12的状态下，运转滚筒驱动电动机4以使旋转滚筒3低速旋转的同时，运转干燥空气循环风扇21使盛水槽2内的空气循环，同时，通过加热器22加热循环空气，打开冷却水电磁阀20，除湿冷却水流入到干燥空气循环风道18内，使循环空气冷却并除湿，使洗涤物干燥。不管设定的是何种洗涤方式，该干燥工序都在盛水槽2以及旋转滚筒3呈水平的状态下实行。

步骤S135：若结束干燥工序，则电动式绕线装置26进行绕线运转，转角驱动盛水槽2直到所指定的倾斜角度为止，衣物投入口2a、3a倾斜到位于调整到主体外壳1的衣物投入口1c的内侧。

步骤S136：解除外盖锁紧装置33，使外盖27处在可敞开状态。

步骤S137：处于终了待机状态，便可以打开外盖27以及内盖5，取出旋转滚筒3内的已干燥好的洗涤物。

这里，说明有关滚筒式洗衣机中的盛水槽2以及旋转滚筒2的最佳倾斜角度θ。盛水槽2和旋转滚筒3的倾斜角度的大小影响洗净力、布缠绕、布损伤、冲洗力以及离心脱水运转中的振动发生。

如图7所示，作用于洗衣机的洗净力随着旋转滚筒3倾斜角度的变大而下降。并且，若超过20度时其趋势变得显著。这是因为在洗涤运转中，旋转滚筒3旋转时，提升条3c扬起洗涤物并落下的高度伴随着旋转滚筒3的倾斜角度的增加而降低，作用于洗涤物的机械力(拍洗力)减少。

如图8所示，洗涤物的布缠绕伴随着旋转滚筒3的倾斜角度的增大而变大，形成与洗净力成反比的特性。并且，若超过20度则其趋势变得显著。这是因为在洗涤以及干燥运转中，旋转滚筒3旋转时，提升条3c扬起洗涤物并落下的高度伴随着旋转滚筒3的倾斜角度的增加而降低的同时，洗涤物偏于该旋转滚筒3的后端部分，后侧端面的拧力增加。因此，从取出放入洗涤物时的简易度的观点看，在洗涤·脱水·干燥后从旋转滚筒3中取出洗涤物时的该洗涤物的布缠绕最好是30％以下。

如图9所示，洗涤物的布损伤指数伴随着旋转滚筒3倾斜角度的增大而减小，形成与洗净力的降低成正比的特性。并且，若超过20度，则其趋势变得显著。

冲洗力在冲洗运转中受到浸入洗涤物的冲洗水量的影响。如图10所示，盛水槽2以及旋转滚筒3的倾斜角度θ变大，能够增加存积在盛水槽2内的冲洗水量，能够增加进入旋转滚筒3内的浸入洗涤物的浸入水量。另外，即使洗涤水量是固定的，由于使盛水槽2以及旋转滚筒3的倾斜角度θ增大，也能增加浸入洗涤物的浸入量。这是因为通过增大盛水槽2以及旋转滚筒3的倾斜角度θ，盛水槽2的衣物取出放入口2a变高，不易溢水，通过增大倾斜角度θ，冲洗水偏于盛水槽2的后端侧部分，加深水深的同时，洗涤物也偏于旋转滚筒3的后端部分。

因此，有效利用少量的冲洗水的冲洗或加大冲洗量来提高冲洗力的冲洗运转最好是在使盛水槽2和旋转滚筒3处在倾斜的状态下进行。另外，为了冲净包含在厚布料的洗涤物中的洗涤剂成分，在该洗涤物上所用较大机械力的谨慎冲洗最好是在盛水槽2和旋转滚筒3呈水平的状态下进行。

洗涤物的离心脱水是指使旋转滚筒3高速旋转，对包含在洗涤物内的水分进行离心脱水，旋转滚筒3内的洗涤物在圆周上的偏置所产生偏心的离心力，成为振动的原因。防止该离心力的偏置的同时防振支撑发生的离心力的结构最好是在盛水槽2以及旋转滚筒3处在水平状态下进行。

综合如上的各种特性，则滚筒式洗衣机期望的结构是为了增大相对洗涤物的洗净力并减少布缠绕，使盛水槽2和旋转滚筒3的倾斜角度变小(接近水平)的结构，为了实现减少布损伤的柔和洗涤，是增大盛水槽2和旋转滚筒3的倾斜角度(20度或其以上)的结构，为了进行高效率冲洗，是增大盛水槽2和旋转滚筒3的倾斜角度(20度或其以上)的结构，为了进行谨慎的冲洗，是减少盛水槽2和旋转滚筒3的倾斜角度(接近水平)的结构，为了实现减少振动发生的离心脱水，是减少盛水槽2和旋转滚筒3的倾斜角度(接近水平)的结构，为了实现布缠绕少的干燥，是减少盛水槽2和旋转滚筒3的倾斜角度(接近水平)的结构。

并且，具体地，若综合洗净力、布缠绕、布损伤、冲洗力、离心脱水中的振动发生以及相对旋转滚筒3的洗涤物取出放入的使用性的观点，滚筒式洗衣机中的盛水槽2和旋转滚筒3的倾斜角度θ最好是15～25度。

上述洗涤运转(处理步骤S119)、离心脱水运转(处理步骤S123)、冲洗水给水运转(处理步骤S124)以及冲洗运转(处理步骤S127)的控制是对应洗涤布量实行而控制的结构。这里，参照图11～图14更进一步说明为此的控制常数。

这些控制是以滚筒式洗衣机的额定负载量(额定布量)为基准将洗涤布量分为额定的70％或其以上～额定、额定的30％或其以上～不足70％、不足额定的30％的3个区间，判断洗涤布量相当于哪个区间来实行。

如图11所示，洗涤运转(处理步骤S119)是通过洗涤布量属于上述3个区间中的哪个区间来设定洗涤时间Ta和滚筒旋转ON/OFF时间而实行的。

步骤S119a：根据洗涤布量属于上述3个区间的哪个区间来分开进行处理。

步骤S119b～S119d：洗涤时间Ta在洗涤布量是额定的70％或其以上～额定时设定为最长的洗涤时间，依据洗涤布量的减少设定为较短的洗涤时间而实行。

步骤S119e～S119g：旋转滚筒的旋转驱动是将反复进行旋转滚筒的旋转、接通(旋转)/断开(停止)的时间在洗涤布量是额定的30％或其以上～额定时设定为接通时间比断开时间长，不足30％时，将接通时间设定为比断开时间短而实行。

如图12所示，对洗涤水以及冲洗水进行离心脱水的运转(处理步骤S123)是根据洗涤物量属于上述3个区间的哪个区间来设定旋转滚筒的旋转速度Rd和旋转驱动时间Tr而实行。

步骤S123a：根据判断洗涤布量属于上述3个区间的哪个区间来分开进行处理。

步骤S123b～S123d：旋转滚筒的旋转速度在洗涤布量是额定的70％或其以上～额定时设定为最高旋转速度，依据洗涤布量的减少设定为较低的旋转速度而实行。

步骤S123e～S123g：旋转滚筒的旋转驱动时间在洗涤布量是额定的70％或其以上～额定时设定为最长的旋转驱动时间，依据洗涤布量的减少设定为较短的旋转驱动时间而实行。

如图13所示，冲洗水的给水运转(步骤S126)是根据洗涤布量属于上述3个区间的哪个区间来设定给水水位Ls而实行。

步骤S126a：根据判断洗涤布量属于上述3个区间的哪个区间来分开进行处理。

步骤S126b～S126d：冲洗水的水位Ls在洗涤布量在额定的30％或其以上～额定时将洗涤水的水位Ls1、Ls2设定为比洗涤水的水位La高，不足30％时，设定为与洗涤水的水位La相等的水位Ls3而实行。

如图14所示，冲洗运转(处理步骤S127)是根据洗涤布量属于上述3个区间中的哪个区间来设定洗涤时间Ts和滚筒旋转ON/OFF时间而实行。

步骤S127a：根据判断洗涤布量属于上述3个区间的哪个区间来分开进行处理。

步骤S127b～S127d：冲洗时间Ts在洗涤布量是额定的70％或其以上～额定时设定为最长的洗涤时间，依据洗涤布量的减少而设定为较短的洗涤时间而实行。

步骤S127e～S127g：旋转滚筒的旋转驱动是将反复进行旋转滚筒的旋转、接通(旋转)/断开(停止)的时间在洗涤布量是额定的30％或其以上～额定时设定为接通时间比断开时间长，不足30％时，将接通时间设定为比断开时间短而实行。

如此地，对应洗涤布量改变冲洗水位(水量)，以便得到节水的效果。另外，对应洗涤布量改变在冲洗运转中的旋转滚筒的旋转速度或接通(旋转)/断开(停止)，以便得到防止洗涤物的布损伤或防止起毛和缩短洗涤时间的效果。

Claims (6)

1.一种滚筒式洗衣机，转角驱动内部包含旋转滚筒的盛水槽，以便使上述旋转滚筒的旋转轴心呈水平状态或倾斜状态，在上述盛水槽的倾斜状态下调整形成于外壳的衣物投入口和上述旋转滚筒以及盛水槽的衣物投入口，使旋转滚筒旋转，对该旋转滚筒内的洗涤物进行洗涤以及脱水，其特征在于：

在洗涤方式中设定为第1洗涤方式时，在洗涤工序以及冲洗工序中，使上述盛水槽形成转角的状态下使上述旋转滚筒的旋转轴心处在倾斜状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行洗涤物的洗涤以及冲洗，洗涤水以及冲洗水的脱水工序是在上述盛水槽形成转角的状态下使上述旋转滚筒的旋转轴心处在水平状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行包含在洗涤物中的洗涤水以及冲洗水的离心脱水；

在洗涤方式中设定为第2洗涤方式时，在洗涤工序中在使上述盛水槽形成转角的状态下使上述旋转滚筒的旋转轴心处在水平状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行洗涤物的洗涤，在冲洗工序中在使上述盛水槽形成转角的状态下使上述旋转滚筒的旋转轴心处在倾斜状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行洗涤物的冲洗，洗涤水以及冲洗水的脱水工序是在上述盛水槽形成转角的状态下使上述旋转滚筒的旋转轴心处在水平状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行包含在洗涤物中的洗涤水以及冲洗水的离心脱水。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：

冲洗工序中冲洗水的水位比洗涤工序中洗涤水的水位高。

3.根据权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：

洗涤布量在额定负载的30％以下时，冲洗工序中冲洗水的水位与洗涤工序中洗涤水的水位相等。

4.一种滚筒式洗衣机，转角驱动内部包含旋转滚筒的盛水槽，以便使上述旋转滚筒的旋转轴心呈水平状态或倾斜状态，在上述盛水槽的倾斜状态下调整形成于外壳的衣物投入口和上述旋转滚筒以及盛水槽的衣物投入口，使旋转滚筒旋转，对该旋转滚筒内的洗涤物进行洗涤、脱水以及干燥，其特征在于：

在洗涤方式中设定为第1洗涤方式时，在洗涤工序以及冲洗工序中，使上述盛水槽形成转角以使上述旋转滚筒的旋转轴心处在倾斜状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行洗涤物的洗涤以及冲洗，洗涤水以及冲洗水的脱水工序是在上述盛水槽形成转角的状态下使上述旋转滚筒的旋转轴心处在水平状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行包含在洗涤物中的洗涤水以及冲洗水的离心脱水，在干燥工序中，在上述盛水槽形成转角的状态下使上述旋转滚筒的旋转轴心处在水平状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行洗涤物的干燥；

在洗涤方式中设定为第2洗涤方式时，在洗涤工序中在使上述盛水槽形成转角的状态下使上述旋转滚筒的旋转轴心处在水平状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行洗涤物的洗涤，在冲洗工序中在使上述盛水槽形成转角的状态下使上述旋转滚筒的旋转轴心处在倾斜状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行洗涤物的冲洗，洗涤水以及冲洗水的脱水工序是在上述盛水槽形成转角的状态下使上述旋转滚筒的旋转轴心处在水平状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行包含在洗涤物中的洗涤水以及冲洗水的离心脱水，在干燥工序中，在上述盛水槽形成转角的状态下使上述旋转滚筒的旋转轴心处在水平状态，旋转驱动上述旋转滚筒实行洗涤物的干燥。

5.根据权利要求4所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：

冲洗工序中冲洗水的水位比洗涤工序中洗涤水的水位高。

6.根据权利要求5所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：

洗涤布量在额定负载的30％以下时，冲洗工序中冲洗水的水位与洗涤工序中洗涤水的水位相等。

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