JP2014207358A - テープ拡張装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】粘着テープの対向する２辺を挟持して引張り拡張しても直交する２辺が縮小しないとともに、十分拡張することができるテープ拡張装置を提供する。【解決手段】矩形状のテープを拡張するテープ拡張装置２であって、テープの第１辺を挟持する第１の挟持手段４ａと、第１辺と対向するテープの第２辺を挟持する第２の挟持手段４ｂと、第１辺および第２辺と直交するテープの第３辺を挟持する第３の挟持手段４ｃと、第３辺と対向するテープの第４辺を挟持する第４の挟持手段４ｄとを有し、それぞれ挟持する各辺に対して直交する方向に移動せしめる拡張手段を具備し、それぞれ下側挟持機構４２Ａと上側挟持機構４３Ａとを備え、それぞれの辺に沿った方向に回転する複数のコロが配設され、下側および上側挟持機構が中央挟持領域４３２ａと両側に位置する端部挟持領域４３２ｂとからなっており、端部挟持領域がそれぞれ互いに対向する側に突出して配設されている。【選択図】図１

Description

本発明は、ウエーハが貼着された粘着テープを拡張してウエーハに外力を付与するためのテープ拡張装置に関する。
半導体デバイス製造工程においては、略円板形状である半導体ウエーハの表面に格子状に配列されたストリートと呼ばれる分割予定ラインによって複数の領域が区画され、この区画された領域にＩＣ、ＬＳＩ等のデバイスを形成する。そして、半導体ウエーハをストリートに沿って切断することによりデバイスが形成された領域を分割して個々のデバイスを製造している。また、サファイヤ基板の表面に窒化ガリウム系化合物半導体等が積層された光デバイスウエーハも所定の分割予定ラインに沿って切断することにより個々の発光ダイオード、レーザーダイオード等の光デバイスに分割され、電気機器に広く利用されている。
上述した半導体ウエーハや光デバイスウエーハ等の被加工物を分割する方法として、その被加工物に対して透過性を有する波長のパルスレーザー光線を用い、分割すべき領域の内部に集光点を合わせて照射し、被加工物の内部にストリートに沿って改質層を連続的に形成し、この改質層が形成されることによって強度が低下したストリートに沿って外力を加えることにより、被加工物を分割する方法が実用化されている。（例えば、特許文献１参照。）
そして、改質層が形成されることによって強度が低下したストリートに沿って外力を付与する技術として、ウエーハが貼着された粘着テープを拡張し、その後、粘着テープを拡張した状態で環状のフレームを個々のデバイスに分割されたウエーハを囲繞して粘着テープに貼着する技術が下記特許文献２に記載されている。
特許第３４０８８０５号公報 特開２００６−２２９０２１号公報
而して、上記特許文献２に記載されているウエーハが貼着された粘着テープを拡張する技術は、粘着テープの対向する２辺を挟持して引っ張る方法であるため、直交する２辺が縮小して粘着テープに貼着され個々の分割されたデバイスが損傷するという問題がある。また、直交する２辺を挟持した状態で対向する２辺を引っ張ると粘着テープが十分拡張しないという問題がある。
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術的課題は、粘着テープの対向する２辺を挟持して引っ張り粘着テープを拡張しても直交する２辺が縮小しないとともに、直交する２辺を挟持した状態でも粘着テープを十分拡張することができるテープ拡張装置を提供することにある。
上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、矩形状のテープを拡張するテープ拡張装置において、
テープの第１辺を挟持する第１の挟持手段と、該第１辺と対向するテープの第２辺を挟持する第２の挟持手段と、該第１辺および該第２辺と直交するテープの第３辺を挟持する第３の挟持手段と、該第３辺と対向するテープの第４辺を挟持する第４の挟持手段と、該第１の挟持手段と該第２の挟持手段と該第３の挟持手段と該第４の挟持手段をそれぞれ挟持する各辺に対して直交する方向に移動せしめる拡張手段と、を具備し、
該第１の挟持手段と該第２の挟持手段と該第３の挟持手段と該第４の挟持手段は、それぞれ下側挟持機構と上側挟持機構とを備え、該下側挟持機構の上部には挟持した辺に沿った方向に回転する複数のコロが配設され、該上側挟持機構の下部には挟持した辺に沿った方向に回転する複数のコロが配設されており、
該下側挟持機構と該上側挟持機構のいずれか一方は、２個のコロを所定の間隔を持って回転可能に支持する支持ブロックと、該支持ブロックにおける２個のコロの間隔を２等分する作用位置を押圧する押圧手段とから構成されており、
該第１の挟持手段および該第２の挟持手段と該第３の挟持手段および該第４の挟持手段の少なくとも一方は、該下側挟持機構と該上側挟持機構が中央挟持領域と該中央挟持領域の両側に位置する端部挟持領域とからなっており、該端部挟持領域がそれぞれ該中央挟持領域より互いに対向する側に突出して配設されている、
ことを特徴とするテープ拡張装置が提供される。
上記第１の挟持手段と第２の挟持手段と第３の挟持手段と第４の挟持手段に囲まれる中央には円形テーブルが配設され、第１の挟持手段および第２の挟持手段と第３の挟持手段および第４の挟持手段の少なくとも一方の下側挟持機構と上側挟持機構における端部挟持領域が円形テーブルの外周に倣ように突出して位置付けられる。
上記押圧手段は、２個の支持ブロックをそれぞれが該作用位置において回転可能に支持する押圧ブロックと、該押圧ブロックにおける２個の支持ブロックの該作用位置を２等分する押圧位置を押圧するアクチュエータとによって構成されている。
本発明に従って構成されたテープ拡張装置おいては、第１の挟持手段と第２の挟持手段と第３の挟持手段と第４の挟持手段は、それぞれ下側挟持機構と上側挟持機構とを備え、下側挟持機構の上部には挟持した辺に沿った方向に回転する複数のコロが配設されており、上側挟持機構の下部には挟持した辺に沿った方向に回転する複数のコロが配設されているので、例えば粘着テープの第３辺および第４辺を挟持して拡張する際に、第３辺および第４辺と直交する第１辺および第２辺を挟持する第１の挟持手段および第２の挟持手段の下側挟持機構および上側挟持機構によって挟持していても、下側挟持機構および上側挟持機構に配設された複数のコロが回転するので、粘着テープは十分に拡張される。また、粘着テープの第１辺および第２辺を挟持して拡張する際に、第１辺および第２辺と直交する第３辺および第４辺を挟持する第３の挟持手段および第４の挟持手段の下側挟持機構および上側挟持機構によって挟持していても、下側挟持機構および上側挟持機構に配設された複数のコロが回転するので、粘着テープは十分に拡張される。
また、本発明によるテープ拡張装置おいては、下側挟持機構と上側挟持機構のいずれか一方は、２個のコロを所定の間隔を持って回転可能に支持する支持ブロックと、支持ブロックにおける２個のコロの間隔を２等分する作用位置を押圧する押圧手段とを具備しているので、２個のコロを支持する複数の支持ブロックはそれぞれ２個のコロの間隔を２等分する作用位置で押圧されるため、一対をなす全ての２個のコロは上側挟持機構または下側挟持機構の下側挟持部材に配設された複数のコロとによって粘着テープ１の各辺を均一な力で挟持することができる。
更に、本発明によるテープ拡張装置おいては、第１の挟持手段および第２の挟持手段と第３の挟持手段および第４の挟持手段の少なくとも一方は、下側挟持機構と上側挟持機構が中央挟持領域と中央挟持領域の両側に位置する端部挟持領域とからなっており、端部挟持領域がそれぞれ中央挟持領域より互いに対向する側に突出して配設されているので、テープを拡張した際、四隅のテープの引っ張り力に抗してしっかり挟持できる。
本発明に従って構成されたテープ拡張装置の斜視図。 図１に示すテープ拡張装置を構成する上側挟持機構の要部斜視図。 図２に示す上側挟持機構の要部を分解して示す斜視図。 図１に示すテープ拡張装置の挟持手段を構成する下側挟持機構および上側挟持機構の要部を拡大して示す正面図。 図１に示すテープ拡張装置を用いて実施するテープ挟持工程の説明図。 図１に示すテープ拡張装置を用いて実施する第１のテープ拡張工程の説明図。 図１に示すテープ拡張装置を用いて実施する第２のテープ拡張工程の説明図。 第１のテープ拡張工程および第２のテープ拡張工程が実施された粘着テープに貼着された個々に分割されたデバイスの状態を示す説明図。 図１に示すテープ拡張装置を用いて実施するフレーム装着工程の説明図。 図９に示すフレーム装着工程が実施され個々に分割されたデバイス間に間隔(s)が形成されたウエーハ１０が粘着テープを介して環状のフレームに支持された状態を示す断面図。 テープ拡張装置によって拡張される粘着テープの平面図。
以下、本発明によって構成されたテープ拡張装置の好適な実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１１には、テープ拡張装置によって拡張される粘着テープの平面図が示されている。図示の粘着テープ１は、正方形（矩形）に形成されており、第１辺１aと、該第１辺１aと対向する第２辺１bと、該第１辺１aおよび該第２辺１bと直交する第３辺１cと、該第３辺１cと対向する第４辺１dを備えている。このように形成された粘着テープ１の表面には粘着層が塗布されており、この表面の中央部にウエーハ１０が貼着されている。なお、ウエーハ１０は、図示の実施形態においては表面１０aに複数のストリート１０１が格子状に形成されているとともに、該複数のストリート１０１によって区画された複数の領域にそれぞれデバイス１０２が形成された半導体ウエーハからなっており、ストリート１０１に沿って個々のデバイス１０２に分割されているものとする。
次に、上述した個々のデバイス１０２に分割されたウエーハ１０が貼着されている粘着テープ１を拡張するテープ拡張装置について、図１乃至図３を参照して説明する。
図１には、本発明に従って構成されたテープ拡張装置の一実施形態の斜視図が示されている。
図１に示す実施形態におけるテープ拡張装置２は、固定基台２０と、該固定基台２０の中央部上面に配設され上記粘着テープ１を載置する円形テーブル３と、該円形テーブル３を囲うように配設され円形テーブル３に載置された上記粘着テープ１を挟持する第１の挟持手段４aと第２の挟持手段４bと第３の挟持手段４cと第４の挟持手段４dと、該第１の挟持手段４aと該第２の挟持手段４bと該第３の挟持手段４cと該第４の挟持手段４dをそれぞれ円形テーブル３の径方向に移動せしめる第１のテープ拡張手段５aと第２のテープ拡張手段５bと第３のテープ拡張手段５cと第４のテープ拡張手段５dを具備している。なお、図示の実施形態においては、第１の挟持手段４aは上記粘着テープ１の第１辺１aを挟持し、第２の挟持手段４bは第１辺１aと対向する第２辺１bを挟持し、第３の挟持手段４cは第１辺１aおよび第２辺１bと直交する第３辺１cを挟持し、第４の挟持手段４dは第３辺１cと対向する第４辺１dを挟持する。また、第１のテープ拡張手段５aと第２のテープ拡張手段５bと第３のテープ拡張手段５cと第４のテープ拡張手段５dは、第１の挟持手段４aと第２の挟持手段４bと第３の挟持手段４cと第４の挟持手段４dをそれぞれ挟持する粘着テープ１の各辺に対して直交する方向に移動せしめる。
上記固定基台２０は矩形状に形成され、その上面には互いに９０度の角度を持って上記円形テーブル３の中心に向かって形成された第１の案内溝２０１aと第２の案内溝２０１bと第３の案内溝２０１cと第４の案内溝２０１dが形成されている。また、固定基台２０の上記第１の案内溝２０１aと第２の案内溝２０１bと第３の案内溝２０１cと第４の案内溝２０１dが形成された外周部は、外方に突出して形成されている。
上記円形テーブル３は、固定基台２０の上面に支持手段３０によって支持されている。この支持手段３０は、図示の実施形態においては円形テーブル３を上下方向に移動可能に構成されている。
上記第１の挟持手段４aと第２の挟持手段４bと第３の挟持手段４cと第４の挟持手段４dは、上記固定基台２０に形成された第１の案内溝２０１aと第２の案内溝２０１bと第３の案内溝２０１cと第４の案内溝２０１d上にそれぞれ配設されている。即ち、４個の挟持手段４a、４b、４c、４d、は、周方向に互いに等角度をもって配設されている。このように固定基台２０上に配設された第１の挟持手段４aと第２の挟持手段４bは、図示の実施形態においては同一の構成であり、それぞれＬ字状に形成された可動基台４１と、該可動基台４１に上下方向に移動可能に装着された下側挟持機構４２Aおよび上側挟持機構４３Aと、該下側挟持機構４２Aおよび上側挟持機構４３Aをそれぞれ上下方向に移動せしめる第１の移動機構４４および第２の移動機構４５とを具備している。また、第３の挟持手段４cと第４の挟持手段４dは、図示の実施形態においては同一の構成であり、それぞれＬ字状に形成された可動基台４１と、該可動基台４１に上下方向に移動可能に装着された下側挟持機構４２Bおよび上側挟持機構４３Bと、該下側挟持機構４２Bおよび上側挟持機構４３Bをそれぞれ上下方向に移動せしめる第１の移動機構４４および第２の移動機構４５とを具備している。このように、第１の挟持手段４aおよび第２の挟持手段４bと第３の挟持手段４cおよび第４の挟持手段４dは、下側挟持機構４２Aおよび上側挟持機構４３Aと下側挟持機構４２Bおよび上側挟持機構４３B以外、同一に構成されている。
可動基台４１は、移動部４１１と、該移動部４１１の上面から立設して形成された支持部４１２とからなっている。移動部４１１の下面にはそれぞれ上記第１の案内溝２０１a、第２の案内溝２０１b、第３の案内溝２０１c、第４の案内溝２０１dに嵌合する被案内レール４１１aが設けられており、この被案内レール４１１aをそれぞれ上記第１の案内溝２０１a、第２の案内溝２０１b、第３の案内溝２０１c、第４の案内溝２０１dに嵌合することにより、可動基台４１は固定基盤２０にそれぞれ上記第１の案内溝２０１a、第２の案内溝２０１b、第３の案内溝２０１c、第４の案内溝２０１dに沿って移動可能に構成される。また、移動部４１１には、雌ネジ４１１bが貫通して形成されている。上記支持部４１２の内側の面（互いに対向する側の面）には上下方向に延びる案内レール４１２aが設けられており、外側の面には上下方向に延びる長溝４１２bが形成されている。また、案内レール４１２aには、内側の面から上記長溝４１２bに達し上下方向に延びる長穴４１２cが形成されている。
上記第１の挟持手段４aおよび第２の挟持手段４bの下側挟持機構４２A、４２Aは、それぞれ上記可動基台４１の支持部４１２に設けられた案内レール４１２aに沿って移動可能に配設された支持アーム４２１と、該支持アーム４２１に取り付けられた下側挟持部材４２２Aとからなっている。支持アーム４２１の基端には上記案内レール４１２aと嵌合する被案内溝４２１aが設けられており、この被案内溝４２１aを案内レール４１２aに嵌合することにより、支持アーム４２１は可動基台４１の支持部４１２の案内レール４１２aに沿って上下方向に移動可能に構成される。また、支持アーム４２１の基部には雌ネジ４２１bを備えた雌ネジブロック４２１cが設けられており、この雌ネジブロック４２１cが上記長穴４１２cを挿通して配設される。上記下側挟持部材４２２Aは、図示の実施形態においては直方体状に形成されており、長手方向が被案内レール４１１aと直交する方向に向けて配設されている。このように構成された下側挟持機構４２A、４２Aの下側挟持部材４２２A、４２２Aは、それぞれ中央挟持領域４２２aと該中央挟持領域４２２aの両側に位置する端部挟持領域４２２b、４２２bを備えており、該端部挟持領域４２２b、４２２bがそれぞれ中央挟持領域４２２aより互いに対向する側に突出して配設されている。このように構成された下側挟持部材４２２A、４２２Aの挟持面側である上面には、下側挟持部材４２２Aの長手方向に回転する複数のコロ４２３が配設されている。
上記第３の挟持手段４cと第４の挟持手段４dの下側挟持機構４２B、４２Bは、それぞれ上記可動基台４１の支持部４１２に設けられた案内レール４１２aに沿って移動可能に配設された支持アーム４２１と、該支持アーム４２１に取り付けられた下側挟持部材４２２Bとからなっている。支持アーム４２１の基端には上記案内レール４１２aと嵌合する被案内溝４２１aが設けられており、この被案内溝４２１aを案内レール４１２aに嵌合することにより、支持アーム４２１は可動基台４１の支持部４１２の案内レール４１２aに沿って上下方向に移動可能に構成される。また、支持アーム４２１の基部には雌ネジ４２１bを備えた雌ネジブロック４２１cが設けられており、この雌ネジブロック４２１cが上記長穴４１２cを挿通して配設される。上記下側挟持部材４２２は、図示の実施形態においては直方体状に形成されており、長手方向が被案内レール４１１aと直交する方向に向けて配設されている。このように構成された下側挟持機構４２B、４２Bの下側挟持部材４２２B、４２２Bは直線状に形成され、挟持面側である上面には下側挟持部材４２２Bの長手方向に回転する複数のコロ４２３が配設されている。
上記第１の挟持手段４aおよび第２の挟持手段４bの上側挟持機構４３A、４３Aは、上記可動基台４１の支持部４１２に設けられた案内レール４１２aに沿って移動可能に配設された支持アーム４３１と、該支持アーム４３１に取り付けられた支持カバー４３２A、４３２Aを具備している。支持アーム４３１の基端には上記案内レール４１２aと嵌合する被案内溝４３１aが設けられており、この被案内溝４３１aを案内レール４１２aに嵌合することにより、支持アーム４３１は可動基台４１の支持部４１２に案内レール４１２aに沿って上下方向に移動可能に構成される。また、支持アーム４３１の基部には雌ネジ４３１bを備えた雌ネジブロック４３１cが設けられており、この雌ネジブロック４３１cが上記長穴４１２cを挿通して配設される。
上記支持カバー４３２A、４３２Aは、それぞれ中央挟持領域４３２aと該中央挟持領域４３２aの両側に位置する端部挟持領域４３２b、４３２bを備えており、該端部挟持領域４３２b、４３２bがそれぞれ中央挟持領域４３２aより互いに対向する側に突出して配設されている。このように構成された支持カバー４３２A、４３２A内に配設される上側挟持機構４３A、４３Aの構成部材について、図２および図３を参照して説明する。図２および図３に示す上側挟持機構４３A、４３Aは、それぞれ２個のコロ４３３を所定の間隔を持って回転可能に支持する支持ブロック４３４と、該支持ブロックにおける２個のコロの間隔を２等分する作用位置を押圧する押圧手段４３５を具備している。支持ブロック４３４は、コロ支持部４３４aと該コロ支持部４３４aに上端から水平に延びる押圧作用部４３４bを備えている。コロ支持部４３４aには２個の支持軸４３３aが所定の間隔をおいて配設され、この２個の支持軸４３３aにそれぞれコロ４３３が回転可能に支持されている。なお、支持ブロック４３４を構成する押圧作用部４３４bには、２個の支持軸４３３a（２個のコロ４３３）の間隔を２等分する作用位置に軸挿通穴４３４cが設けられている。このように構成された支持ブロック４３４は、２個を一対として押圧手段４３５によって押圧されるようになっている。
押圧手段４３５は、２個の支持ブロック４３４をそれぞれ作用位置において回転可能に支持する押圧ブロック４３６と、該押圧ブロック４３６における２個の支持ブロック４３４の作用位置を２等分する押圧位置を押圧するアクチュエータ４３７とによって構成されている。押圧ブロック４３６は、上壁４３６aと側壁４３６bおよび４３６cと端壁４３６dおよび４３６eとからなり、下側が開放された箱状に形成されている。このように形成された押圧ブロック４３６の側壁４３６bに装着された２本の支持軸（図示せず）に上記、支持ブロック４３４を構成する押圧作用部４３４bに設けられた軸挿通穴４３４cがそれぞれ回転可能に嵌合される。このように構成された押圧ブロック４３６の上壁４３６aには、アクチュエータ４３７を連結するための一対の連結部材４３８a，４３８bが装着されている。一方の連結部材４３８aには挿通穴４３８cが形成され、他方の連結部材４３８bにはネジ穴４３８dが形成されている。アクチュエータ４３７は、図示の実施形態においてはエアシリンダ機構からなり、そのピストンロッド４３７aの先端部に連結穴４３７bが形成されている。このように構成されたアクチュエータ４３７のピストンロッド４３７aの先端部を一対の連結部材４３８a，４３８b間に位置付け、連結ボルト４３９を一方の連結部材４３８aに形成された挿通穴４３８cおよびピストンロッド４３７aの先端部に形成された連結穴４３７bを挿通し、他方の連結部材４３８bに形成されたネジ穴４３８dに螺合することにより、アクチュエータ４３７を構成するピストンロッド４３７aを押圧ブロック４３６の上壁４３６aに装着された一対の連結部材４３８a，４３８bに連結する。このように構成されたアクチュエータ４３７は、上記支持カバー４３２Aの上壁に取り付けられる。
以上のように構成された上側挟持機構４３A、４３Aは、上記下側挟持機構４２A、４２Aと対向して配設される。即ち、上側挟持機構４３A、４３Aを構成する支持カバー４３２A、４３２Aの中央挟持領域４３２aおよび端部挟持領域４３２b、４３２bを、下側挟持機構４２A、４２Aを構成する下側挟持機構４２A、４２Aの中央挟持領域４２２aおよび端部挟持領域４２２b、４２２bとそれぞれ対向して位置付ける。そして、上側挟持機構４３Aの複数の支持ブロック４３４にそれぞれ２個ずつ支持された複数のコロ４３３は、上記下側挟持機構４２Aの下側挟持部材４２２Aに配設された複数のコロ４２３と対向するように配設される。なお、下側挟持機構４２A、４２Aにおける端部挟持領域４２２b、４２２bおよび上側挟持機構４３A、４３Aにおける端部挟持領域４３２b、４３２bは、円形テーブル３の外周に倣ように突出して位置付けられる。
図１に戻って説明を続けると、上記第３の挟持手段４cと第４の挟持手段４dの上側挟持機構４３B、４３Bは、それぞれ上記可動基台４１の支持部４１２に設けられた案内レール４１２aに沿って移動可能に配設された支持アーム４３１と、該支持アーム４３１に取り付けられた支持カバー４３２、４３２を具備している。支持アーム４３１の基端には上記案内レール４１２aと嵌合する被案内溝４３１aが設けられており、この被案内溝４３１aを案内レール４１２aに嵌合することにより、支持アーム４３１は可動基台４１の支持部４１２に案内レール４１２aに沿って上下方向に移動可能に構成される。また、支持アーム４３１の基部には雌ネジ４３１bを備えた雌ネジブロック４３１cが設けられており、この雌ネジブロック４３１cが上記長穴４１２cを挿通して配設される。
上記支持カバー４３２、４３２は、下側挟持機構４２B、４２Bの下側挟持部材４２２B、４２２Bに対応して直線状に形成され、下側挟持部材４２２B、４２２Bと対向して位置付けられる。このように形成された支持カバー４３２、４３２内には、上記複数の支持ブロック４３４にそれぞれ２個ずつ支持された複数のコロ４３３が下側挟持部材４２２Bに配設された複数のコロ４２３と対向するように配設される。
図１を参照して説明を続けると、上記下側挟持機構４２A、４２Aおよび下側挟持機構４２B、４２Bをそれぞれ上下方向に移動せしめる第１の移動機構４４は、上記可動基台４１の支持部４１２に形成された長溝４１２b内に案内レール４１２aと平行に配設され上記支持アーム４２１の基部に設けられた雌ネジブロック４２１cの雌ネジ４２１bと螺合する雄ネジロッド４４１と、可動基台４１の支持部４１２に配設され雄ネジロッド４４１の一端部を回転可能に支持する軸受４４２と、雄ネジロッド４４１の他端に連結され雄ネジロッド４４１を回転駆動するためのパルスモータ４４３とからなっている。このように構成された第１の移動機構４４は、パルスモータ４４３を駆動して雄ネジロッド４４１を一方向または他方向に回動することにより、それぞれ下側挟持機構４２A、４２Aおよび下側挟持機構４２B、４２Bを案内レール４１２aに沿って上下方向に移動せしめる。
上記上側挟持機構４３A、４３Aおよび上側挟持機構４３B、４３Bをそれぞれ上下方向に移動せしめる第２の移動機構４５は、上記第１の移動機構４４と同様の構成で第１の移動機構４４の上側に配設されている。即ち、第２の移動機構４５は、上記可動基台４１の支持部４１２に形成された長溝４１２b内に案内レール４１２aと平行に配設され上記支持アーム４３１の基部に設けられた雌ネジブロック４３１cの雌ネジ４３１bと螺合する雄ネジロッド４５１と、可動基台４１の支持部４１２に配設され雄ネジロッド４５１の一端部を回転可能に支持する軸受４５２と、雄ネジロッド４５１の他端に連結され雄ネジロッド４５１を回転駆動するためのパルスモータ４５３とからなっている。このように構成された第２の移動機構４５は、パルスモータ４５３を駆動して雄ネジロッド４５１を一方向または他方向に回動することにより、それぞれ上側挟持機構４３A、４３Aおよび上側挟持機構４３B、４３Bを案内レール４１２aに沿って上下方向に移動せしめる。
上記第１の挟持手段４a、第２の挟持手段４b、第３の挟持手段４c、第４の挟持手段４dをそれぞれ円形テーブル３の径方向に移動せしめる第１のテープ拡張手段５a、第２のテープ拡張手段５b、第３のテープ拡張手段５c、第４のテープ拡張手段５dは、それぞれ上記固定基台２０に形成された上記第１の案内溝２０１a、第２の案内溝２０１b、第３の案内溝２０１c、第４の案内溝２０１dに沿って配設されている。この第１のテープ拡張手段５a、第２のテープ拡張手段５b、第３のテープ拡張手段５c、第４のテープ拡張手段５dは、それぞれ第１の案内溝２０１a、第２の案内溝２０１b、第３の案内溝２０１c、第４の案内溝２０１dと平行に配設され上記可動基台４１の移動部４１１に形成された雌ネジ４１１bと螺合する雄ネジロッド５１と、上記固定基台２０に配設され雄ネジロッド５１の一端部を回転可能に支持する軸受５２と、雄ネジロッド５１の他端と連結され雄ネジロッド５１を回転駆動するためのパルスモータ５３とからなっている。このように構成された第１のテープ拡張手段５a、第２のテープ拡張手段５b、第３のテープ拡張手段５c、第４のテープ拡張手段５dは、それぞれパルスモータ５３を駆動して雄ネジロッド５１を一方向または他方向に回動することにより、第１の挟持手段４a、第２の挟持手段４b、第３の挟持手段４c、第４の挟持手段４dをそれぞれ円形テーブル３の径方向に移動せしめる。
図１乃至図３に示す実施形態におけるテープ拡張装置２は以上のように構成されており、以下その作用について説明する。
上記図１１に示す表面中央部にウエーハ１０（個々のデバイス１０２に分割されている）が貼着されている粘着テープ１は、図示しない搬送装置によって円形テーブル３上に載置される。このとき粘着テープ１は、第１辺１aを第１の挟持手段４aに向け、第２辺１bを第２の挟持手段４bに向け、第３辺１cを第３の挟持手段４cに向け、第４辺１dを第４の挟持手段４dに向けて載置される。なお、このとき円形テーブル３は、上面が上記第１の挟持手段４aと第２の挟持手段４bの下側挟持機構４２A、４２Aおよび第３の挟持手段４cと第４の挟持手段４dの下側挟持機構４２B、４２Bと、第１の挟持手段４aと第２の挟持手段４bの上側挟持機構４３A、４３Aおよび第３の挟持手段４cと第４の挟持手段４dの上側挟持機構４３B、４３Bとの中間位置の高さに位置付けられている。
次に、第１のテープ拡張手段５a、第２のテープ拡張手段５b、第３のテープ拡張手段５c、第４のテープ拡張手段５dを作動して第１の挟持手段４aと第２の挟持手段４bの下側挟持機構４２A、４２Aおよび第３の挟持手段４cと第４の挟持手段４dの下側挟持機構４２B、４２Bと、第１の挟持手段４aと第２の挟持手段４bの上側挟持機構４３A、４３Aおよび第３の挟持手段４cと第４の挟持手段４dの上側挟持機構４３B、４３Bを粘着テープ１を挟持できる位置に位置付ける。そして、第１の挟持手段４a、第２の挟持手段４b、第３の挟持手段４c、第４の挟持手段４dを構成する第１の移動機構４４および第２の移動機構４５を作動するとともに、上側挟持機構４３（A、B）を構成するアクチュエータ４３７を作動して押圧ブロック４３６を介して支持ブロック４３４を下方に押圧する。この結果、図４および図５に示すように下側挟持機構４２（A、B）の下側挟持部材４２２（A、B）に配設された複数のコロ４２３と上側挟持機構４３（A、B）の複数の押圧ブロック４３６によってそれぞれ押圧される支持ブロック４３４（図３参照）にそれぞれ支持された２個ずつのコロ４３３とによって粘着テープ１の各辺を挟持する（テープ挟持工程）。このとき、２個ずつのコロ４３３を支持する複数の支持ブロック４３４はそれぞれ２個のコロ４３３の間隔を２等分する作用位置で押圧されるので、一対をなす全ての２個のコロ４３３は下側挟持機構４２（A、B）の下側挟持部材４２２（A、B）に配設された複数のコロ４２３とによって粘着テープ１の各辺を均一な力で挟持することができる。このようにして粘着テープ１の各辺を挟持した状態においては、図５に示すように第１のテープ拡張手段５aおよび第２のテープ拡張手段５bを構成する上側挟持機構４３A、４３Aにおける端部挟持領域４３２b、４３２bの押圧ブロック４３６は、中央挟持領域４３２aの押圧ブロック４３６より互いに対向する側（中央側）に突出して位置付けられる。なお、図５には示されていないが第１のテープ拡張手段５aおよび第２のテープ拡張手段５bを構成する下側挟持機構４２A、４２Aにおける端部挟持領域４２２b、４２２bも中央挟持領域４２２aより互いに対向する側（中央側）に位置付けられ、上側挟持機構４３A、４３Aにおける端部挟持領域４３２b、４３２bと対向する位置に位置付けられている。
図４および図５に示すように下側挟持機構４２（A、B）の下側挟持部材４２２（A、B）に配設された複数のコロ４２３と上側挟持機構４３（A、B）の複数の押圧ブロック４３６によってそれぞれ押圧される支持ブロック４３４（図３参照）にそれぞれ支持された２個ずつのコロ４３３とによって粘着テープ１の各辺を挟持したならば、例えば第３のテープ拡張手段５cおよび第４のテープ拡張手段５dを作動し、図６に示すように第３の挟持手段４cおよび第４の挟持手段４dを構成する下側挟持機構４２Bおよび上側挟持機構４３Bを図６において矢印A1およびA2で示す方向（図６において左右方向）に移動せしめる。この結果、粘着テープ１は、矢印A1およびA2で示す方向（図６において左右方向）に引っ張られて拡張する（第１のテープ拡張工程）。このとき、第３の挟持手段４cおよび第４の挟持手段４dを構成する下側挟持機構４２Bおよび上側挟持機構４３Bに挟持された粘着テープ１の第３辺１cおよび第４辺１dと直交する第１辺１aおよび第２辺１bを挟持する第１の挟持手段４aおよび第２の挟持手段４bの下側挟持機構４２Aを構成する下側挟持部材４２２Aに配設された複数のコロ４２３および上側挟持機構４３Aを構成する複数の押圧ブロック４３６によってそれぞれ押圧される支持ブロック４３４にそれぞれ支持された２個のコロ４３３は長手方向（第１辺１aおよび第２辺１bに沿った方向）に回転するように配設されているので、粘着テープ１が矢印A1およびA2で示す方向（図６において左右方向）に引っ張られて拡張すると、下側挟持機構４２Aを構成する下側挟持部材４２２Aに配設された複数のコロ４２３および上側挟持機構４３Aを構成する複数の押圧ブロック４３６によってそれぞれ押圧される支持ブロック４３４にそれぞれ支持された２個のコロ４３３が回転する。従って、粘着テープ１の第３辺１cおよび第４辺１dを挟持して拡張する際に、第３辺１cおよび第４辺１dと直交する第１辺１aおよび第２辺１bを挟持する第１の挟持手段４aおよび第２の挟持手段４bの下側挟持機構４２Aおよび上側挟持機構４３Aによって挟持していても、下側挟持機構４２Aを構成する下側挟持部材４２２Aに配設された複数のコロ４２３および上側挟持機構４３Aを構成する複数の押圧ブロック４３６によってそれぞれ押圧される支持ブロック４３４にそれぞれ支持された２個のコロ４３３が回転するので、粘着テープ１は十分に拡張される。また、第１のテープ拡張手段５aおよび第２のテープ拡張手段５bを構成する下側挟持機構４２A、４２Aにおける端部挟持領域４２２b、４２２bと第１のテープ拡張手段５aおよび第２のテープ拡張手段５bを構成する上側挟持機構４３A、４３Aにおける端部挟持領域４３２b、４３２bは、それぞれ中央挟持領域４２２aおよび４３２aより互いに対向する側（中央側）に突出して位置付けられているので、粘着テープ１を拡張した際、四隅のテープの引っ張り力に抗してしっかり挟持できる。なお、上記下側挟持機構４２A、４２Aにおける端部挟持領域４２２b、４２２bと上側挟持機構４３A、４３Aにおける端部挟持領域４３２b、４３２bは、円形テーブル３の外周に倣ように突出して位置付けられているので、粘着テープ１を拡張した際に四隅のテープの引っ張り力に抗してよりしっかり挟持できる。
次に、上記第６図に示す粘着テープ１の第３辺１cおよび第４辺１dを挟持して拡張した状態で、図７に示すように第１の挟持手段４aおよび第２の挟持手段４bを構成する下側挟持機構４２Aおよび上側挟持機構４３Aを図７において矢印B1およびB2で示す方向（図７において上下方向）に移動せしめる。この結果、粘着テープ１は、矢印B1およびB2で示す方向（図７において上下方向）に引っ張られて拡張する（第２のテープ拡張工程）。このとき、第１の挟持手段４aおよび第２の挟持手段４bを構成する下側挟持機構４２Aおよび上側挟持機構４３Aに挟持された粘着テープ１の第１辺１aおよび第２辺１bと直交する第３辺１cおよび第４辺１dを挟持する第３の挟持手段４cおよび第４の挟持手段４dの下側挟持機構４２Bの下側挟持部材４２２Bに配設された複数のコロ４２３と上側挟持機構４３Bの複数の押圧ブロック４３６によってそれぞれ押圧される支持ブロック４３４にそれぞれ支持された２個のコロ４３３は長手方向（第３辺１cおよび第４辺１dに沿った方向）に回転するように配設されているので、粘着テープ１が矢印B1およびB2で示す方向（図７において上下方向）に引っ張られて拡張すると、下側挟持機構４２Bを構成する下側挟持部材４２２Bに配設された複数のコロ４２３および上側挟持機構４３Bを構成する複数の押圧ブロック４３６によってそれぞれ押圧される支持ブロック４３４にそれぞれ支持された２個のコロ４３３が回転する。従って、粘着テープ１の第１辺１aおよび第２辺１bを挟持して拡張する際に、第１辺１aおよび第２辺１bと直交する第３辺１cおよび第４辺１dを挟持する第３の挟持手段４cおよび第４の挟持手段４dの下側挟持機構４２Bおよび上側挟持機構４３Bによって挟持していても、下側挟持機構４２Bを構成する下側挟持部材４２２Bに配設された複数のコロ４２３および上側挟持機構４３Bを構成する複数の押圧ブロック４３６によってそれぞれ押圧される支持ブロック４３４にそれぞれ支持された２個のコロ４３３が回転するので、粘着テープ１は十分に拡張される。
なお、上述した実施形態においては、粘着テープ１の第１辺１aおよび第２辺１bと第３辺１cおよび第４辺１dを挟持した状態で、粘着テープ１の第３辺１cおよび第４辺１dを拡張する第１のテープ拡張工程と粘着テープ１の第１辺１aおよび第２辺１bを拡張する第２のテープ拡張工程を分けて実施する例を示したが、第１のテープ拡張工程と第２のテープ拡張工程を同時に実施してもよい。
以上のように粘着テープ１の第３辺１cおよび第４辺１dと第１辺１aおよび第２辺１bを拡張することにより、図８に示すように粘着テープ１に貼着されたウエーハ１０が個々に分割されているデバイス１０２間には、隙間Sが形成される。
なお、デバイスの縦および横の寸法が異なり、ウエーハに配設されたデバイスの縦列と横列の数が異なる場合でも、配設されたデバイスの数に対応して粘着テープ１の第１辺１aおよび第２辺１bの拡張量と第３辺１cおよび第４辺１dの拡張量を調整することにより、個々に分割されているデバイス間の隙間Sを一定にできるとともに、隙間を一直線上に形成することができる。
次に、上述した粘着テープ１に貼着されたウエーハ１０が個々に分割されているデバイス１０２間に隙間Sを形成した状態で、図９に示すようにウエーハ１０が収容される大きさの開口部７０を有する環状のフレーム７を粘着テープ１の粘着層が塗布された表面に装着する（フレーム装着工程）。この結果、図１０に示すように個々に分割されたデバイス１０２間に間隔(s)が形成されたウエーハ１０は、環状のフレーム７の開口部７０に収容され、粘着テープ１を介して環状のフレーム７によって支持されることになる。このようにして、粘着テープ１の表面に環状のフレーム７を装着したならば、粘着テープ１を環状のフレーム７の外周に沿って切断する。そして、環状のフレーム７に粘着テープ１を介して支持されたウエーハ１０（デバイス１０２間に間隔(s)が形成されている）は、デバイスをピックアップするピックアップ工程に搬送される。
以上、本発明を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明は実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲で種々の変形は可能である。上述した実施形態においては、第１のテープ拡張手段５aおよび第２のテープ拡張手段５bを構成する下側挟持機構４２A、４２Aにおける端部挟持領域４２２b、４２２bと第１のテープ拡張手段５aおよび第２のテープ拡張手段５bを構成する上側挟持機構４３A、４３Aにおける端部挟持領域４３２b、４３２bは、それぞれ中央挟持領域４２２aおよび４３２aより互いに対向する側（中央側）に突出して位置付けた例を示したが、第３の挟持手段４cおよび第４の挟持手段４dの下側挟持機構４２B、４２Bおよび上側挟持機構４３B、４３Bの端部挟持領域を中央挟持領域より互いに対向する側（中央側）に突出して位置付けてもよく、第１のテープ拡張手段５aおよび第２のテープ拡張手段５bを構成する下側挟持機構４２A、４２Aと第３の挟持手段４cおよび第４の挟持手段４dの下側挟持機構４２B、４２Bおよび上側挟持機構４３B、４３Bの両方の端部挟持領域を中央挟持領域より互いに対向する側（中央側）に突出して位置付けてもよい。
また、上述した実施形態においては、２個のコロ４３３を回転可能に支持する複数の支持ブロック４３４および複数の支持ブロック４３４を押圧する複数の押圧手段４３５を上側挟持機構４３A、４３Bに配設した例を示したが、複数の支持ブロック４３４および複数の押圧手段４３５は下側挟持機構４２A、４２Bに配設してもよい。
更に、上述した実施形態においては、ストリート１０１に沿って分割されたウエーハ１０が貼着された粘着テープ１を拡張する例を示したが、本発明によるテープ拡張装置はストリート１０１に沿って内部に改質層が形成されたウエーハが貼着された粘着テープを拡張して、ウエーハを改質層が形成されたストリートに沿って分割する場合に用いてもよい。
１：粘着テープ
２：テープ拡張装置
２０：固定基台
３：円形テーブル
４ａ：第１の挟持手段
４ｂ：第２の挟持手段
４ｃ：第３の挟持手段
４ｄ：第４の挟持手段
４１：可動基台
４２Ａ、４２Ｂ：下側挟持機構
４２２Ａ、４２２Ｂ：下側挟持部材
４２３：コロ
４３Ａ、４３Ｂ：上側挟持機構
４３３：コロ
４３４：支持ブロック
４３５：押圧手段
４３６：押圧ブロック
４３７：アクチュエータ
４４：第１の移動機構
４５：第２の移動機構
５ａ：第１のテープ拡張手段
５ｂ：第２のテープ拡張手段
５ｃ：第３のテープ拡張手段
５ｄ：第４のテープ拡張手段
７：環状のフレーム
１０：ウエーハ

Claims (3)

  1. 矩形状のテープを拡張するテープ拡張装置において、
    テープの第１辺を挟持する第１の挟持手段と、該第１辺と対向するテープの第２辺を挟持する第２の挟持手段と、該第１辺および該第２辺と直交するテープの第３辺を挟持する第３の挟持手段と、該第３辺と対向するテープの第４辺を挟持する第４の挟持手段と、該第１の挟持手段と該第２の挟持手段と該第３の挟持手段と該第４の挟持手段をそれぞれ挟持する各辺に対して直交する方向に移動せしめる拡張手段と、を具備し、
    該第１の挟持手段と該第２の挟持手段と該第３の挟持手段と該第４の挟持手段は、それぞれ下側挟持機構と上側挟持機構とを備え、該下側挟持機構の上部には挟持した辺に沿った方向に回転する複数のコロが配設され、該上側挟持機構の下部には挟持した辺に沿った方向に回転する複数のコロが配設されており、
    該下側挟持機構と該上側挟持機構のいずれか一方は、２個のコロを所定の間隔を持って回転可能に支持する支持ブロックと、該支持ブロックにおける２個のコロの間隔を２等分する作用位置を押圧する押圧手段とから構成されており、
    該第１の挟持手段および該第２の挟持手段と該第３の挟持手段および該第４の挟持手段の少なくとも一方は、該下側挟持機構と該上側挟持機構が中央挟持領域と該中央挟持領域の両側に位置する端部挟持領域とからなっており、該端部挟持領域がそれぞれ該中央挟持領域より互いに対向する側に突出して配設されている、
    ことを特徴とするテープ拡張装置。
  2. 該第１の挟持手段と該第２の挟持手段と該第３の挟持手段と該第４の挟持手段に囲まれる中央には該矩形状のテープを載置するための円形テーブルが配設され、該第１の挟持手段および該第２の挟持手段と該第３の挟持手段および該第４の挟持手段の少なくとも一方の該下側挟持機構と該上側挟持機構における該端部挟持領域が円形テーブルの外周に倣ように突出して位置付けられる、請求項１記載のテープ拡張装置。
  3. 上記押圧手段は、２個の支持ブロックをそれぞれが作用位置において回転可能に支持する押圧ブロックと、該押圧ブロックにおける２個の支持ブロックの作用位置を２等分する押圧位置を押圧するアクチュエータとによって構成されている、請求項１又は２記載のテープ拡張装置。
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