JP2014079653A5 - - Google Patents

Claims (20)

1. システムであって、以下：
   回転可能なキャプスタンを含む医療器具であって、該回転可能なキャプスタンが第１の連結特徴を含む、医療器具、および
   回転可能な駆動要素を含む駆動システムであって、該回転可能な駆動要素が第２の連結特徴を含む、駆動システムを備え、
   該第１の連結特徴および該第２の連結特徴が整列された係合構成および整列されない係合構成を有し、該整列された係合構成において、該回転可能な駆動要素の回転が該回転可能なキャプスタンの回転を引き起こし、そして該整列されない係合構成において、該回転可能な駆動要素の回転が該回転可能なキャプスタンの回転を引き起こさない、システム。
2. 前記第１の連結特徴または前記第２の連結特徴の一方がシャフトを含み、そして該第１の連結特徴または該第２の連結特徴の他方がボアを含み、該シャフトが、前記整列されない係合構成におい該ボア内で回転可能であり、そして前記整列された係合構成において該ボア内で回転可能でない、請求項１に記載のシステム。
3. 前記ボアが、円形断面を有する、請求項２に記載のシステム。
4. 前記第１の連結特徴または前記第２の連結特徴のいずれかが、圧縮可能な突起部を含み、そして該第１の連結特徴または該第２の連結特徴の他方がスロットを含み、そして該圧縮可能な突起部が、前記整列された係合構成において該スロットと係合し、前記整列されない係合構成において該スロットと係合しない、請求項１に記載のシステム。
5. 前記圧縮可能な突起部が、バネ負荷型である、請求項４に記載のシステム。
6. 前記圧縮可能な突起部が、前記整列されない係合構成において圧縮され、そして前記整列された係合構成において圧縮されない、請求項４に記載のシステム。
7. 前記駆動システムが、前記回転可能な駆動要素に連結されたモータを含む、請求項１に記載のシステム。
8. 前記医療器具が、前記回転可能なキャプスタンの周りに巻かれたテンドンを含む、請求項１に記載のシステム。
9. 前記医療器具が、前記テンドンが通って延びる可撓性シャフトを含む、請求項８に記載のシステム。
10. 前記医療器具がエンドエフェクタを含む請求項８に記載のシステムであって、前記回転可能な駆動要素の回転が、前記整列された係合構成において該エンドエフェクタの作動を引き起こし、そして前記整列されない係合構成において該エンドエフェクタの作動を引き起こさない、システム。
11. 前記整列されない係合構成において、前記第２の連結特徴が、前記第１の連結特徴に対して回転可能である、請求項１に記載のシステム。
12. 医療システムであって、以下：
    回転可能なキャプスタンを含む医療器具であって、該キャプスタンがボアおよび第１の整列特徴を含む、医療器具、および
    該ボア内に受容されるためのサイズの駆動シャフトを含む駆動モータであって、該駆動シャフトが第２の整列特徴を含む、駆動モータ、を備え、
    該シャフトが、該第１の整列特徴と該第２の整列特徴とが係合するまで、該キャプスタンを回転することなく該ボア内で回転可能である、医療システム。
13. 該ボアが、円形断面を有する、請求項１２に記載の医療システム。
14. 前記第１の整列特徴または前記第２の整列特徴のいずれかが圧縮可能な突起部を含み、そして該第１の整列特徴または該第２の整列特徴の他方がスロットを含み、該第１の整列特徴と該第２の整列特徴とが係合するとき、該圧縮可能な突起部が該スロットとともに延びる、請求項１２に記載の医療システム。
15. 前記圧縮可能な突起部が、レバーを含む、請求項１４に記載の医療システム。
16. 前記圧縮可能な突起部が、バネ負荷型である、請求項１４に記載の医療システム。
17. 前記圧縮可能な突起部が、前記シャフトが前記ボア内で回転可能であるとき圧縮され、そして前記第１の整列特徴と前記第２の整列特徴とが係合するとき圧縮されない、請求項１４に記載の医療システム。
18. 前記医療器具が、前記回転可能なキャプスタンの周りに巻かれたテンドンを含む、請求項１２に記載の医療システム。
19. 前記医療器具が、前記テンドンが通って延びる可撓性シャフトを含む、請求項１８に記載の医療システム。
20. 前記医療器具がエンドエフェクタを含む請求項１８に記載の医療システムであって、前記第１の整列特徴と前記第２の整列特徴とが係合するとき、キャプスタンを回転することによって前記テンドンに付与された力が、該エンドエフェクタを作動する、医療システム。