JP4373879B2 - 手術器具 - Google Patents
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先端把持部(14)を有する先端関節部(100)と、操作部(103)を有する手元関節部(102)と、前記操作部(103)を支持するハンドル部(104)と、前記先端関節部(100)と前記手元関節部(102)の互いの動作を連係させるワイヤを収容する腕部(101)と、を備え、前記手元関節部(102)を支点として、前記操作部(103)と前記ハンドル部(104)を上・下動作することによって前記先端関節部(100)を下・上動作させ、前記操作部(103)と前記ハンドル部(104)を左・右動作することによって前記先端関節部(100)を右・左動作させるとともに、前記操作部(103)を開・閉動作することによって前記先端把持部(14)を開・閉動作させる手術器具において、
前記先端関節部(100)と前記手元関節部(102)に、それぞれ、転がり接触する一対の転がり接触手段(4a,13a、157,159)を設け、
前記先端関節部(100)の前記一対の転がり接触手段(4a,13a)の先端側の転がり接触手段(4)に第一のプーリ(2)を設け、前記第一のプーリ(2)に前記先端把持部(14)を取り付けるとともに、前記手元関節部(102)の前記一対の転がり接触手段(157,159)の先端側の転がり接触手段(159)に第二のプーリ(部位112に配置されるプーリであり、135,136に相当)を設け、前記第二のプーリ(135,136)に前記操作部(103)を取り付け、前記第一のプーリ(2a,2b)と前記第二のプーリ(135,136)にワイヤ(3a,3b,3c,3d)を掛け渡し、
前記先端関節部(100)の前記一対の転がり接触手段(4a,13a)の腕部側の転がり接触手段に第三のプーリ(20)を設けるとともに、前記手元関節部(102)の前記一対の転がり接触手段(157,159)の腕部側の転がり接触手段(157)に第四のプーリ(134)を設け、前記第三のプーリ(20)と前記第四のプーリ(134)にワイヤ(5a,5b)を掛け渡し、
前記操作部(103)と前記ハンドル部(104)を上・下動作ならびに左・右動作させることによって、前記第一のプーリ(2)と前記第二のプーリ(135,136)に掛け渡したワイヤ(3a〜3d)を介した回転駆動で前記先端関節部(100)に左・右動作を行わせ、前記第三のプーリ(20)と前記第四のプーリ(134)に掛け渡したワイヤ(5a,5b)を介した回転駆動で前記先端関節部(100)に上・下動作を行わせるとともに、前記操作部(103)を開・閉動作させることによって、前記第一のプーリ(2)と前記第二のプーリ(135,136)に掛け渡したワイヤを介した回転駆動で前記先端把持部(100)に開・閉動作を行わせる構成とする。なお、上記の手術器具の各構成要素に付した符号は、手術器具の構成の一例を示すものであって、本発明がこの構成例に限定されないことは当然である。
手元側中間プレート133と先端側中間プレート10とは、それぞれの部品の凸部134と凸部20に沿わせるようにワイヤをループ上に配線する。ワイヤループと凸部134および凸部20はそれぞれ少なくとも1箇所で固定される、凸部134の動作によって、駆動ワイヤ5a,5bが動作し、駆動ワイヤ5a,5bの動作によって先端側の凸部20に力が伝わる。
100…先端関節部、101…腕部、102…手元関節部、103…操作部、104…ハンドル部、105…握り部、106…指置き、107…指置き、108…テンション調整機構、109…弾性体固定部、110…弾性体、111…手元側弾性体固定部、112…手元側関節部品プーリ接続部位、113…操作プーリ、114…操作指置き用バネ、115…指置き回転軸、116…軸受け、117…ハンドル梁部、118…バネ受け、119…軸受け挿入部、120…操作プーリ、121…操作指置き用バネ、122…指置き回転軸 、123…軸受け、124…ハンドル梁部、125…軸受け挿入部、126…バネ受け、127…回転軸、128…ハンドル梁部連結部、129…凸部、130…操作者把持部、131…凹部、132a…手元側ワイヤ案内用プーリ、132b…手元側ワイヤ案内用プーリ、132c…手元側ワイヤ案内用プーリ、132d…手元側ワイヤ案内用プーリ、132e…手元側ワイヤ案内用プーリ、132f…手元側ワイヤ案内用プーリ、132g…手元側ワイヤ案内用プーリ、132h…手元側ワイヤ案内用プーリ、133…手元側中間プレート、134…凸部、135…指置きプーリ、136…指置きプーリ、137…ワイヤ固定ネジ、137a…ネジ部、138…ワイヤ固定ネジ、138a…ネジ部、139…両ネジ連結部、139a…右ネジ部、139b…左ネジ部、140…板バネ型指置き、141…回転軸部、142…操作プーリ挿入部、143…回転軸部、144…操作プーリ挿入部、145…連結軸、146…連結軸、147…中間プレート、148…軸穴、149…軸穴、150a…軸穴、150b…軸穴、150c…軸穴、150d…軸穴、150e…軸穴、150f…軸穴、150g…軸穴、150h…軸穴、151…軸穴、152…軸穴、153…中間プレート、154…軸穴、155…軸穴、156…筒部、157…歯車部、158…軸穴、159…歯車部、160…軸穴、161…中間プレート、162…軸穴、163…軸穴、164…中間プレート、165…軸穴、166…軸穴、167…固定穴、168…弾性体固定穴、169…弾性体挿入穴、170…弾性体ガイド部、171…指置き、172…指置き、173…指入れ部、174…指入れ部、175…指置き回転軸、176…指置き回転軸、177…軸穴、178…軸穴、179…固定リング、18
0…固定リング、181…軸穴、182…軸穴、183…軸穴、184…軸穴、185…軸穴、186…手術ベッド、187…患者、188…トロカール、189…術具
Claims (2)
- 先端把持部を有する先端関節部と、操作部を有する手元関節部と、前記操作部を支持するハンドル部と、前記先端関節部と前記手元関節部の互いの動作を連係させるワイヤを収容する腕部と、を備え、前記手元関節部を支点として、前記操作部と前記ハンドル部を上・下動作することによって前記先端関節部を下・上動作させ、前記操作部と前記ハンドル部を左・右動作することによって前記先端関節部を右・左動作させるとともに、前記操作部を開・閉動作することによって前記先端把持部を開・閉動作させる手術器具において、
前記先端関節部と前記手元関節部に、それぞれ、転がり接触する一対の転がり接触手段を設け、
前記先端関節部の前記一対の転がり接触手段の先端側の転がり接触手段に第一のプーリを設け、前記第一のプーリに前記先端把持部を取り付けるとともに、前記手元関節部の前記一対の転がり接触手段の先端側の転がり接触手段に第二のプーリを設け、前記第二のプーリに前記操作部を取り付け、前記第一のプーリと前記第二のプーリにワイヤを掛け渡し、
前記先端関節部の前記一対の転がり接触手段の腕部側の転がり接触手段に第三のプーリを設けるとともに、前記手元関節部の前記一対の転がり接触手段の腕部側の転がり接触手段に第四のプーリを設け、前記第三のプーリと前記第四のプーリにワイヤを掛け渡し、
前記操作部と前記ハンドル部を上・下動作ならびに左・右動作させることによって、前記第一のプーリと前記第二のプーリに掛け渡したワイヤを介した回転駆動で前記先端関節部に左・右動作を行わせ、前記第三のプーリと前記第四のプーリに掛け渡したワイヤを介した回転駆動で前記先端関節部に上・下動作を行わせるとともに、前記操作部を開・閉動作させることによって、前記第一のプーリと前記第二のプーリに掛け渡したワイヤを介した回転駆動で前記先端把持部に開・閉動作を行わせる
ことを特徴とする手術器具。 - 請求項1において、
前記腕部と前記手元関節部の間に伸長および圧縮する弾性体を接続し、前記弾性体で前記手元関節部を支持することを特徴とする手術器具。
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