JP2013188261A - ミシン、および刺繍装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ミシン1は、超音波を発信する超音波ペン91、および、超音波を受信する受信器94,95を備える。頭部14の左下端に受信器94が設けられ、頭部14の右下端に受信器95が設けられる。ユーザは、ベッド部11上に載置された状態の加工布上に超音波ペン91のペン先911を接触させる。超音波ペン91から超音波が発信される。ミシン1は、超音波ペン91から超音波が発信された発信タイミングを取得する。ミシン1は、受信器94、95を介して超音波を検出した検出タイミングを取得する。ミシン1は、発信タイミングおよび検出タイミングに基づき、超音波の発信源の位置を特定する。ミシン1は、特定した位置に基づいて縫製を実行する。
【選択図】図1
Description
以下、本発明を具現化した第一実施形態について、図面を参照して説明する。図1を参照し、ミシン1の構成について説明する。図1の紙面手前側、紙面奥行き側、上側、下側、左側、右側を、それぞれミシン1の前側、後側、上側、下側、左側、右側と定義する。
(Xb−Xe)2+(Yb−Ye)2+(Zb−Ze)2=(EB)2・・・(1)
(Xc−Xe)2+(Yc−Ye)2+(Zc−Ze)2=(EC)2・・・(2)
なお式(1)は、座標Bを原点とし、指定座標Eを通る球面(半径:距離EB)の方程式と同一である。同様に(2)は、座標Cを原点とし、座標Eを通る球面(半径:距離EC)の方程式と同一である。
EB=V×Tb・・・(3)
EC=V×Tc・・・(4)
(Xb−Xe)2+(Yb−Ye)2+(Zb−Ze)2=(V×Tb)2・・・(5)
(Xc−Xe)2+(Yc−Ye)2+(Zc−Ze)2=(V×Tc)2・・・(6)
(A)超音波ペン91と受信器93との間に、遮蔽物が入り込み難い。
(B)受信器93間の距離ができるだけ離れている。
(C)加工布100の上面から受信器93までの高さが低い。
(D)針板34の針穴(原点)から受信器93までのX方向およびY方向の距離が大きい。
(E)針板34の針穴(原点)から受信器93までの間の距離が極端に大きすぎない。
(F)受信器93は、ベッド部11上に載置された加工布100に対して上側に設けられる。
理由は以下のとおりである。
第二実施形態について説明する。第二実施形態では、図8に示すように、受信器は、ミシン1ではなく、ミシン1のベッド部11に着脱可能に装着される刺繍装置2に設けられる。図9、図10には、ミシン1に装着していない状態の刺繍装置2を示す。刺繍装置2は、本体部51、およびキャリッジ52を備える。
第三実施形態について説明する。第三実施形態では、図11に示すように、ミシン1は、ケーブルで接続されていない超音波ペン92を備えるという点で、第一実施形態と異なる。超音波ペン92は、信号出力回路914(図5参照)の代わりに電磁波出力回路921(図12参照)および電池(図示せず)を内部に備える。超音波ペン92は電池で駆動する。電磁波出力回路921は、所定の周波数の電磁波信号を出力する。スイッチ913(図12参照)がOFFした状態では、電磁波出力回路921は電磁波信号を出力しない。一方、スイッチ913がONした場合、電磁波出力回路921は電磁波信号を出力する。CPU61は、電磁波出力回路921から出力された電磁波信号を、電磁波検出器97(図12参照)により受信する。電磁波検出器97は、ミシン1の内部に設けられている。ここで、電磁波検出器97が設けられる位置は、電磁波信号が受信可能な位置であればよく、限定はされない。
第四実施形態について説明する。第四実施形態では、図13に示すように、ミシン1が受信器94、95に加えて受信器96を備える点、および、詳しくは後述するが超音波ペン92が電磁波出力回路921を備えないという点で、第三実施形態と異なる。受信器96は、脚柱部12の左側面17に設けられる。受信器96は、受信器94、95と同一構成である。受信器96は、開口部(図示せず)が左方を向くように設けられる。CPU61は、受信器94、95、96により超音波を検出し、それぞれの検出タイミングT2に基づいて、指定座標Eを算出する。ここで、第一実施形態乃至第三実施形態とは異なり、CPU61は、超音波の発信タイミングT1を取得せず、指定座標Eの算出時に発信タイミングT1を使用しない。第四実施形態におけるミシン1の電気的構成は、図12で示した第三実施形態におけるミシン1のブロック図のうち、電磁波検出器97と電磁波出力回路921を除いた構成である。
(Xd−Xe)2+(Yd−Ye)2+(Zd−Ze)2=(ED)2・・・(7)
式(7)は、上述した式(1)(2)と同様、座標Dを原点とし、指定座標Eを通る球面(半径:距離ED)の方程式と同一である。
ED=V×Td・・・(8)
EC=V×Tc=V×(Tc−Tb)+V×Tb・・・(9)
ED=V×Td=V×(Td−Tb)+V×Tb・・・(10)
EC=V×(T2c−T2b)+V×Tb・・・(11)
ED=V×(T2d−T2b)+V×Tb・・・(12)
(Xb−Xe)2+(Yb−Ye)2+(Zb−Ze)2=(V×Tb)2・・・(13)
(Xc−Xe)2+(Yc−Ye)2+(Zc−Ze)2
={V×(T2c−T2b)+V×Tb}2・・・(14)
(Xd−Xe)2+(Yd−Ye)2+(Zd−Ze)2
={V×(T2d−T2b)+V×Tb}2・・・(15)
第五実施形態について説明する。第五実施形態は、図16に示すように、複数の針棒を有する多針ミシン3に受信器131、132を備えた構成である。図16から図18を参照し、多針ミシン3(以下、ミシン3と称す。)の構成について説明する。以下の説明では、図16の上側、下側、左側、右側、紙面手前側、および紙面奥行き側を、それぞれ、ミシン3の上側、下側、左側、右側、正面側、および背面側とする。
2 刺繍装置
11 ベッド部
12 脚柱部
13 アーム部
14 頭部
29 針棒
30 押え足
31 押え棒
52 キャリッジ
54 接続部
61 CPU
84、85 受信器
91、92 超音波ペン
94、95、96 受信器
97 電磁波検出器
100 加工布
102 支持部
103 脚柱部
104 アーム部
121 針棒ケース
122 Xキャリッジ
123 Yキャリッジ
124 ホルダ
131、132 受信器
184 刺繍枠
Claims (11)
- 発信源から発信された超音波を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記超音波に基づいて、前記超音波の発信源の位置を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記発信源の位置に基づいて加工布に縫製を行うための制御を行う制御手段と
を備えたことを特徴とするミシン。 - 複数の前記検出手段を備え、
前記複数の検出手段の其々は、前記ミシンにおける異なる位置に設けられることを特徴とする請求項1に記載のミシン。 - 前記ミシンは、ベッド部、前記ベッド部から上方に延びる脚柱部、前記ベッド部に対向し前記脚柱部から延びるアーム部、および前記アーム部の先端に設けられる頭部を備え、
前記検出手段は、
前記ベッド部上に載置された前記加工布に対して、前記ベッド部が配置する側と反対側の部位に設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載のミシン。 - 前記検出手段は、
前記脚柱部のうち前記アーム部が延びる側の部位、前記頭部の下側の部位、前記頭部の下方に設けられた押え棒および押え足のうち少なくとも何れかに設けられていることを特徴とする請求項3に記載のミシン。 - 前記加工布を保持する刺繍枠を装着して所定方向に移送する移送機構を備え、
前記検出手段は、
前記移送機構のうち、前記刺繍枠に保持された前記加工布よりも上方の部位に設けられることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のミシン。 - 前記特定手段は、前記超音波の発信タイミングを取得する取得手段を備え、
前記取得手段によって取得された前記超音波の発信タイミングと、前記検出手段によって前記超音波が検出された検出タイミングとに基づいて演算を行い、前記超音波の発信源と前記検出手段との間の距離を算出することによって、前記超音波の発信源の位置を特定することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のミシン。 - 前記超音波の発信タイミングを示す電磁波信号を受信する受信手段を備え、
前記取得手段は、
前記受信手段によって受信された前記電磁波信号によって示される発信タイミングを、前記超音波の発信タイミングとして取得することを特徴とする請求項6に記載のミシン。 - 少なくとも3つの前記検出手段が異なる位置に設けられ、
前記特定手段は、
それぞれの前記検出手段によって前記超音波が検出された検出タイミングに基づいて演算を行い、前記超音波の発信源と前記検出手段との距離を算出することによって、前記超音波の発信源の位置を特定することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のミシン。 - 前記超音波の発信源を有する発信手段を備え、
前記検出手段は、
前記発信手段が前記加工布上に配置した状態で前記発信手段から発信された前記超音波を検出し、
前記特定手段は、
前記検出手段によって検出された前記超音波に基づいて、前記加工布のうち前記発信手段の配置した位置を特定することを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載のミシン。 - ミシンのベッド部に着脱自在に装着可能であり、前記ベッド部に装着された状態で刺繍枠に保持された加工布を移送することによって、前記加工布に刺繍模様の縫製を行う刺繍装置であって、
発信源から発信された超音波を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記超音波が検出された検出タイミングを、前記ミシンに通知する通知手段と
を備え、
前記ミシンは、前記通知手段によって通知された前記検出タイミングに基づき、前記超音波の発信源の位置を特定し、
前記刺繍装置は、特定された前記超音波の発信源の位置に基づいて前記加工布を移送させることを特徴とする刺繍装置。 - 前記加工布を保持する刺繍枠を装着して所定方向に移送する移送機構を備え、
前記検出手段は、
前記移送機構のうち、前記刺繍枠に保持された前記加工布よりも上方の部位に設けられることを特徴とする請求項10に記載の刺繍装置。
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