CN114318699B - 盘带绣收放绳装置和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种盘带绣收放绳装置和控制方法，包括安装板、调节摆杆、弹性复位件、感应装置、信号接收件，所述电机和所述线轮轴安装于所述安装板上；所述调节摆杆第一端铰接在所述安装板上，第二端具有供绣绳穿设的第一导绳孔；所述弹性复位件第一端与所述调节摆杆连接，第二端位置安装在所述安装板上；所述感应装置包括信号发射件，安装在所述调节摆杆上；所述信号接收件安装在安装板上，用于接收所述信号发射件发出的信号，信号接收件上有至少三个接收位置，即线紧位、线松位、中间位，可以使绣绳张力控制在预定的范围之间，张力控制更加精确。

Description

盘带绣收放绳装置和控制方法

技术领域

本发明涉及盘带绣绣花机技术领域，具体地涉及一种盘带绣收放绳装置和控制方法。

背景技术

盘带绣为日本田岛绣花机首先推出的一种绣花样式，是将宽度不等的丝带通过导嘴导出用鱼丝线钉在纺织品上的一种刺绣方式，通常是用在服装和面料上的，可以形成比较立体的图案，是比较新式的一种电脑刺绣针法，现在得到广泛的应用。盘带绣机器可以绣缠绕绣、带绣，绳绣等针法，带绣主体为丝带，绳绣主体为绳子，统一称为盘带绣。中国发明申请CN201120004668.5公开了一种盘带绣装置及具有该盘带绣装置的电脑刺绣机，该盘带绣装置包括：机架，机架包括：上机架，连接至上机架下方的下机架，且下机架在动力机构的驱动下可纵向往复运动；输绳装置，设置在下机架上，包括可周向往复转动的输绳轮，输绳轮上具有斜向设置的第一导绳孔；收放绳装置，设置在机架上，用于调节绣绳的松紧。其中收放绳装置包括：外周相抵压的主动轮和压紧轮，均设置在上机架上，主动轮由第一电机驱动，绣绳从主动轮和压紧轮之间穿过；调节摆杆，第一端铰接在下机架上，第二端具有供绣绳穿设的第二导绳孔；弹性复位件，第一端与调节摆杆连接，中部绕设至调节摆杆的铰轴上，第二端位置可调节地安装在下机架上；感应装置，包括：信号发射件，安装在调节摆杆上；信号接收件，安装在下机架上，用于接收信号发射件发出的信号；控制模块，根据信号接收件收到的信号控制第一电机正转或反转。因为只有两个信号接收件，只能控制信号发射件在两个位置之间，绣绳张力变动范围大。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的不足，提供一种盘带绣收放绳装置和控制方法。

本发明目的通过以下技术方案实现：

一种盘带绣收放绳装置，包括安装板、调节摆杆、弹性复位件、感应装置、信号接收件，所述电机和所述线轮轴安装于所述安装板上；所述调节摆杆第一端铰接在所述安装板上，第二端具有供绣绳穿设的第一导绳孔；所述弹性复位件第一端与所述调节摆杆连接，第二端位置安装在所述安装板上；所述感应装置包括信号发射件，安装在所述调节摆杆上；所述信号接收件安装在安装板上，用于接收所述信号发射件发出的信号，其特征在于，信号接收件上有至少三个接收位置，即线紧位、线松位、中间位。

本发明目的还通过以下技术方案实现：

一种盘带绣收放绳控制方法，用于盘带绣收放绳装置，其特征在于，如果需要信号发射件保持在线松位，而信号发射件不在线松位，则电机向松线方向旋转送绳，直到收到信号发射件在线松位，电机停止转动；如果信号发射件需要在中间位与线松位之间，当收到信号发射件在线松位，则控制电机向紧线方向旋转收绳，收到信号发射件到达中间位则控制电机停止转动。

进一步，开始绣作时，刺绣前几针保持信号发射件在线松位，保证绳子处于完全松弛状态，被缝线压住，然后保持一直在线松位或者保持在中间位与线松位之间。

进一步，绣作完毕自动剪绳前，信号发射件保持在中间位与线松位之间，剪线完毕，立即持续保持在线松位不动。

进一步，如果需要信号发射件在线松位，而控制电机旋转送绳，发现一直无法收到信号发射件到线松位的信号，电机旋转预定时间则报错。

进一步，如果需要信号发射件在中间位与线松位之间，收到信号发射件在线松位信号后控制电机立即旋转收绳，电机旋转预定时间，如果收到线松位信号不变则报错。

进一步，如果需要信号发射件在中间位与线松位之间，如果收到了信号发射件在中间位或线紧位信号，控制电机立即旋转送绳，电机旋转预定时间，如果收到信号发射件仍然在中间位或线紧位信号则报错。

进一步，所述盘带绣收放绳装置由电机驱动线轮轴带动线轮收放绳。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明提供一种盘带绣收放绳装置和控制方法，包括安装板、调节摆杆、弹性复位件、感应装置、信号接收件，所述电机和所述线轮轴安装于所述安装板上；所述调节摆杆第一端铰接在所述安装板上，第二端具有供绣绳穿设的第一导绳孔；所述弹性复位件第一端与所述调节摆杆连接，第二端位置安装在所述安装板上；所述感应装置包括信号发射件，安装在所述调节摆杆上；所述信号接收件安装在安装板上，用于接收所述信号发射件发出的信号，信号接收件上有至少三个接收位置，即线紧位、线松位、中间位，可以使绣绳张力控制在预定的范围之间，张力控制更加精确。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍。

图1为第一实施例盘带绣收放绳装置示意图；

图2为第一实施例盘带绣收放绳装置线轮部分局部放大示意图；

图3为第二实施例盘带绣收放绳装置示意图。

其中，线轮1、电机2、线轮轴3、皮带4、减速皮带5、绣绳6、锥形压紧环7、压紧螺母8、调节摆杆9、第二导绳孔91、安装板10、弹性复位件11、感应装置12、信号接收件13、挑杆14、第二导绳孔141、引线条15、第三导绳151、第四导绳孔152、横梁100、输绳轮200。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，不同实施例相同零部件序号一致。

参考图1、2所示，第一实施例提供一种盘带绣收放绳装置，包括线轮1、电机2、线轮轴3、皮带4和减速皮带轮5，减速皮带轮5与线轮轴3固定连接，电机2通过皮带驱动减速皮带轮5。本实施例中通过电机间接驱动线轮轴带动线轮收放绳，可以消除收放绳过程中绣绳打滑现象，实现精确控制绣绳张力。其中，盘带绣收放绳装置包括两个锥形压紧环7和压紧螺母8，两个锥形压紧环与所述线轮轴两端配合，压紧螺母8固定所述线轮，利用锥形对中，一定范围内孔径的线轮都可以安装，安装后能保证同心。此外，电机同步带二级传动，小电机带动大线轮，转动角度可控。

本实施例中，盘带绣收放绳装置还包括安装板10、调节摆杆9、弹性复位件11、感应装置12、信号接收件13，电机和线轮轴安装于所述安装板10上；调节摆杆9第一端铰接在所述安装板上，第二端具有供绣绳6穿设的第一导绳孔91；弹性复位件11第一端与所述调节摆杆9连接，第二端位置安装在所述安装板10上；感应装置12包括信号发射件(电磁铁)，安装在所述调节摆杆上；信号接收件(霍尔元件)安装在安装板上，用于接收所述信号发射件发出的信号。当绣绳6过紧或过松时，调节摆杆发生摆动并偏离最佳工作位置，信号发射件随调节摆杆的摆动而摆动，信号接收件用于接收信号发射件发出的信号，然后通过控制模块判断得出当前绣绳处于过紧或过松状态并向电机发出控制指令，控制电机动作,即正转或者反转。

信号接收件上有至少三个接收位置，即线紧位、线松位、中间位，线紧位即信号发射件在该位而绣绳处于预定较大张力的位置，线松位即信号发射件在该位而绣绳处于松弛的位置，中间位即线紧位和线松位之间的一个预定位置。开始绣作时，刺绣前几针保持信号发射件在线松位，保证绳子处于完全松弛状态，被缝线压住，然后保持一直在线松位(适合要求绳子绣作效果很松的场合)或者保持在中间位与线松位之间(适合要求绳子绣作适当紧的场合)，绣作完毕自动剪绳前，保持在中间位与线松位之间，剪线完毕，立即持续保持在线松位不动。如果需要保持在线松位，而信号发射件不在线松位，则电机向松线方向旋转送绳，直到收到信号发射件在线松位，电机停止转动；如果信号发射件需要在中间位与线松位之间，当收到信号发射件在线松位，则控制电机向紧线方向旋转收绳，收到信号发射件到达中间位则控制电机停止转动。如果需要信号发射件在线松位，而控制电机旋转送绳，发现一直无法收到信号发射件到线松位的信号，电机旋转1秒以上则报错；如果需要信号发射件在中间位与线松位之间，收到信号发射件在线松位信号后控制电机立即旋转收绳，电机旋转1秒以上，如果收到线松位信号不变则报错，如果收到了信号发射件在中间位或线紧位信号，控制电机立即旋转送绳，电机旋转1秒以上，如果收到信号发射件仍然在中间位或线紧位信号则报错。错误位置信号保持一般使电机旋转1秒以上报错，或者使电机旋转预定角度以上报错，以免绣花图案错误增加。本发明的信号接收件上有至少三个接收位置，即线紧位、线松位、中间位，可以使绣绳张力控制在预定的范围之间，张力控制更加精确。

本实施例中，盘带绣收放绳装置还包括挑杆14，挑杆第一端固定在所述安装板10上，第二端具有供绣绳穿设的第二导绳孔141。

本实施例中，盘带绣收放绳装置与安装板作为一个整体，通过安装板固定在横梁100上，方便绣花机的装配，也方便普通增加绳绣装置。

参考图3所示，第二实施例，相比第一实施例，盘带绣收放绳装置增加了引线条15，引线条15固定在所述安装板上，引线条两端具有供绣绳穿设的第三导绳孔151、第四导绳孔152，绣绳依次穿过第三导绳孔151、第一导绳孔91、第四导绳孔152、第二导绳孔142，绣绳穿过第三导绳孔、第一导绳孔、第四导绳孔形成的夹角不大于120°。挑杆将绣绳挑起，方便绣绳以一定的角度进入输绳轮200，防止干涉。引线条通过两个导绳孔与调节摆杆的导绳孔形成合适的角度，相同的绳张力情况下，夹角越小，对调节摆杆的拉力越大，通过大量的使用证明合适的夹角不大于120°，最佳不超过90°。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种盘带绣收放绳装置的盘带绣收放绳控制方法，所述盘带绣收放绳装置包括安装板、调节摆杆、弹性复位件、感应装置、信号接收件、线轮、电机、线轮轴、皮带和减速皮带轮，减速皮带轮与线轮轴固定连接，电机通过皮带驱动减速皮带轮，所述电机和所述线轮轴安装于所述安装板上；所述调节摆杆第一端铰接在所述安装板上，第二端具有供绣绳穿设的第一导绳孔；所述弹性复位件第一端与所述调节摆杆连接，第二端位置安装在所述安装板上；所述感应装置包括信号发射件，安装在所述调节摆杆上；所述信号接收件安装在安装板上，用于接收所述信号发射件发出的信号，其特征在于，信号接收件上有至少三个接收位置，即线紧位、线松位、中间位，其特征在于，

如果需要信号发射件保持在线松位，而信号发射件不在线松位，则电机向松线方向旋转送绳，直到收到信号发射件在线松位，电机停止转动；如果信号发射件需要在中间位与线松位之间，当收到信号发射件在线松位，则控制电机向紧线方向旋转收绳，收到信号发射件到达中间位则控制电机停止转动；

其中，开始绣作时，刺绣前几针保持信号发射件在线松位，保证绳子处于完全松弛状态，被缝线压住，然后需要保持一直在线松位或者保持在中间位与线松位之间；

绣作完毕自动剪绳前，信号发射件保持在中间位与线松位之间，剪线完毕，立即持续保持在线松位不动。

2.根据权利要求1所述的盘带绣收放绳控制方法，其特征在于，如果需要信号发射件在线松位，而控制电机旋转送绳，发现一直无法收到信号发射件到线松位的信号，电机旋转预定时间则报错。

3.根据权利要求1所述的盘带绣收放绳控制方法，其特征在于，如果需要信号发射件在中间位与线松位之间，收到信号发射件在线松位信号后控制电机立即旋转收绳，电机旋转预定时间，如果收到线松位信号不变则报错。

4.根据权利要求1所述的盘带绣收放绳控制方法，其特征在于，如果需要信号发射件在中间位与线松位之间，如果收到了信号发射件在中间位或线紧位信号，控制电机立即旋转送绳，电机旋转预定时间，如果收到信号发射件仍然在中间位或线紧位信号则报错。

5.根据权利要求1所述的盘带绣收放绳控制方法，其特征在于，所述盘带绣收放绳装置由电机驱动线轮轴带动线轮收放绳。

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