JP2017113205A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが上糸を容易に導引できるミシンを提供する。
【解決手段】ミシンは、上糸に張力を作用させる糸調子機構、上糸の移動を検出する糸送りセンサ、縫針を上下動させることによって縫製を実行する縫製部、及び、制御部を備える。制御部は、縫製部による縫製が停止されている停止状態において、糸調子機構によって上糸に第１張力が作用する第１状態である場合、糸送りセンサによって上糸の移動が検出されたことを条件として（Ｓ４３：ＹＥＳ、Ｓ４５：ＮＯ）、糸調子機構を第２状態とする（Ｓ４９）ことによって、上糸に作用する張力を、前記第１張力よりも小さい第２張力とする。制御部は、縫製部による縫製が実行されている縫製状態において、糸調子機構を第３状態とすることによって、上糸に作用する張力を、第２張力以上の第３張力とする。
【選択図】図１１

Description

本発明は、ミシンに関する。

例えば、特許文献１に記載されたミシンにおいて、縫製の開始前、糸駒から上糸が導引され、糸調子器及び天秤に掛けられる。上糸は更に導引され、針棒の下端に取付けられた縫針の針孔に通される。ミシンは、縫製可能な状態になる。

特開２００７−２２９２９１号公報

糸調子器は、上糸に張力を付与するために、上糸の移動を制限する。ユーザが糸調子器を経由して上糸を縫針の針孔まで導引するときに、上糸の移動が糸調子器によって制限される場合がある。この場合、上糸が導引されるときにユーザは力を要する。従って、ユーザは、上糸を針孔まで容易に導引できないという問題点がある。

本発明の目的は、ユーザが上糸を容易に導引できるミシンを提供することである。

本発明に係るミシンは、上糸に張力を作用させる糸調子機構、前記上糸の移動を検出する糸送りセンサ、縫針を上下動させることによって縫製を実行する縫製部、及び、制御部を備えたミシンであって、前記制御部は、前記縫製部による縫製が停止されている停止状態において、前記糸調子機構が、前記上糸に第１張力が作用する第１状態である場合、前記糸送りセンサによって前記上糸の移動が検出されたことを条件として、前記糸調子機構を第２状態とすることによって、前記上糸に作用する張力を、前記第１張力よりも小さい第２張力とし、前記糸調子機構を第３状態とすることによって、前記縫製部による縫製が実行されている縫製状態において前記上糸に作用する張力を、前記第２張力以上の第３張力とすることを特徴とする。

上記のミシンは、上糸に作用する張力を第２張力以上の第３張力とした状態で、縫製部による縫製を実行する。又、ミシンは、停止状態において上糸の移動が検出された場合、上糸に作用する張力を、第１張力よりも小さい第２張力とする。このためミシンは、例えばユーザによって上糸が針孔まで導引される過程で上糸が移動した場合、上糸に作用する張力を、縫製の停止時よりも弱い張力とすることができる。従って、ユーザは、上糸に作用する張力が、縫製の停止時における第１張力とされた状態に比べて、上糸を弱い力で導引できる。このため、ミシンは、ユーザが上糸を針孔まで導引する操作を容易に実行させることができる。

ミシン１の斜視図である。 頭部５の右斜め後方から見た斜視図（通常時）である。 図２に示すＷ３領域の部分拡大図である。 図２に示すＷ４領域の部分拡大図である。 頭部５の右側面図（ラック部材４５：上側位置）である。 図５に示すＷ６領域の部分拡大図である。 頭部５の右側面図（ラック部材４５：下側位置）である。 図７に示すＷ７領域の部分拡大図である。 ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。 メイン処理のフローチャートである。 張力制御処理のフローチャートである。

図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。図１の上側、下側、左斜め下側、右斜め上側、左斜め上側、右斜め下側を、夫々、ミシン１の上側、下側、前側、後側、左側、右側と定義する。ミシン１の左右方向、前後方向を、夫々、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向と定義する。

＜ミシン１の全体構成＞
ミシン１の構成について説明する。図１に示すように、ミシン１は、ベッド部２、脚柱部３、アーム部４、頭部５、操作パネル９等を備える。ベッド部２はミシン１全体を支持する。ベッド部２は平面視略Ｕ字状に形成され、本体部２Ａ、及び一対の脚部２Ｂ，２Ｃを備える。本体部２Ａは、ベッド部２の左右方向略中央に位置する。脚部２Ｂ，２Ｃは、本体部２Ａの左右両端部に夫々位置し、本体部２Ａの前面よりも前方に延びている。

本体部２Ａの前面の略中央には、シリンダベッド７が設けられている。シリンダベッド７は、本体部２Ａから前方へ延びている。シリンダベッド７の上面には、加工布（図示略）が載置される。シリンダベッド７の内部には、釜機構（図示略）が設けられている。釜機構は釜（図示略）を回転駆動する。釜はシリンダベッド７の先端側に設けられ、下糸（図示略）が巻回されたボビン（図示略）を収容する。シリンダベッド７の先端部上面には、針板１０が設けられている。針板１０には、針穴１０Ａが設けられている。針穴１０Ａには、後述する縫針８が上下方向に挿通される。

脚部２Ｂ，２Ｃの夫々の上面には、Ｙ軸方向に対して平行に延びる案内溝２１、２２が設けられている。案内溝２１、２２は、キャリッジ１７のＹ軸方向への移動を案内する。キャリッジ１７は、脚部２Ｂ，２Ｃ間に架け渡されている。ベッド部２には、Ｙ軸移動機構（図示略）が設けられている。Ｙ軸移動機構は、Ｙ軸モータ５０３（図９参照）が駆動することで、キャリッジ１７をＹ軸方向に移動させる。キャリッジ１７の前面には、装着部１７ＡがＸ軸方向に移動可能に設けられている。装着部１７Ａには、加工布を保持する刺繍枠（図示略）を装着可能である。キャリッジ１７の内部には、Ｘ軸移動機構（図示略）が設けられている。Ｘ軸移動機構は、Ｘ軸モータ５０２（図９参照）が駆動することで、装着部１７ＡをＸ軸方向に移動させる。ミシン１は刺繍縫製を行う場合、Ｙ軸移動機構によるキャリッジ１７の前後方向への移動と、Ｘ軸移動機構による装着部１７Ａの左右方向への移動とにより、刺繍枠を前後左右に移動させる。

脚部２Ｂ，２Ｃには、平板状のテーブル（図示略）を装着可能である。テーブルは、ミシン１の動作モードがフリーモーションモードに設定された状態で縫製が行われる場合に使用される。フリーモーションモードについては後述する。

脚柱部３は、本体部２Ａの上面後端側に立設されている。アーム部４は、脚柱部３の上端部から前方へ、且つシリンダベッド７の上面に対向して延びている。アーム部４の上面には、糸立台３０が設けられている。糸立台３０の上面には、４本の糸立棒３２が等間隔に設けられている。各糸立棒３２には、上糸１２が巻回された糸駒３７が回転可能に支持されている。糸立台３０の後方には、案内部材３３が設けられている。案内部材３３は、アーム部４の上面に立設された支柱３４と、該支柱３４の上端部から左右方向に延びる案内棒３５とを備える。案内棒３５には、上糸１２を挿通させる為の４つの孔３５Ａが等間隔に設けられている。

頭部５は、アーム部４の前端部に設けられている。頭部５には針棒ケース１５が設けられている。図２に示すように、針棒ケース１５の内側には、針棒駆動機構（図示略）、天秤機構（図示略）、糸通し機構１２０、調節機構１３０等が夫々設けられている。針棒駆動機構は、頭部５の前側に設けられ、針棒６（図５，図７参照）を上下動可能に支持する。針棒６は、頭部５の下端部から下方に延び、その下端部には縫針８が着脱可能に装着されている。縫針８には、上糸１２が通される針孔８Ａ（図４参照）が形成されている。縫針８が針棒６に装着された状態では、針孔８Ａは前後方向に向いている。縫針８の左方には、正面視略Ｌ字状の押え部材１１（図１参照）が設けられる。押え部材１１の下端部は、縫針８の下端（先端）よりも下方に位置し、縫針８が挿通する穴（図示略）が形成されている。押え部材１１の右側面には、板厚が薄い平板からなる糸保持板６８が固定されている。糸保持板６８の下端部は、図４に示すように、略Ｖ字状に形成され、押え部材１１よりも前方に突出する。

図１に示すように、天秤機構は、針棒６の上下動に合わせて天秤１６を上下動させる。天秤１６は、針棒ケース１５の前面１５Ａに設けられたスリット１５１に沿って上下動する。ミシン１の縫製動作時、針棒６及び縫針８は釜と協働し、上糸１２を、釜が収容するボビンから引き出された下糸に絡める。天秤１６は、下糸に絡んだ上糸１２を針板１０上に引き上げる。これにより、加工布に縫目が形成される。

針棒ケース１５の上面には、傾斜面１５Ｂが設けられている。傾斜面１５Ｂには、上糸１２に張力を付与する為の糸調子機構２５が設けられている。糸調子機構２５は、上糸１２が糸駒３７から送り出される方向（以下、「供給方向」という。）の上流側から下流側に向かって順に、副糸調子器２７、主糸調子器２６、副糸調子器２８を備えている。主糸調子器２６は、後述する回転皿８２（図２参照）を備え、該回転皿８２が上糸１２の移動量に連動して回転することで、上糸１２に張力を付与する。副糸調子器２７，２８は、夫々、後述する挟持部１０３（図３参照）で上糸１２を挟持することで、上糸１２に張力を付与する。なお、主糸調子器２６、副糸調子器２７，２８の夫々の具体的な構造と張力付与の仕組みについては後述する。

針棒ケース１５の前面１５Ａの下端部前方には、糸保持部材１８が前後方向に揺動可能に支持されている。糸保持部材１８は、前面１５Ａの前方に引き出され、縫針８の針孔８Ａに上糸１２を通す（以下、「糸通し」と呼ぶ）前に、後述する糸通しフック６１（図４参照）に掛けられた上糸１２の端部を一時的に保持する。糸保持部材１８の内部には、上糸１２を切断する刃部（図示略）と、該刃部で切断された上糸１２の端部を挟持して保持する挟持部（図示略）とが設けられている。ユーザは、上糸１２を、糸保持部材１８に左方から右方へ通して挟持部に挟持させた後、下方に引く。これにより、上糸１２が刃部で切断され、挟持部により上糸１２の端部が挟持される。

針棒ケース１５の前面１５Ａの下側には、後方に向かって窪んだ凹部１５２が設けられている。凹部１５２の内側下面の略中央には、ガイド孔１５３が設けられている。ガイド孔１５３は、天秤１６を経由した上糸１２を挿通させ、縫針８側に案内する。

操作パネル９は、頭部５の右隣に設けられ、液晶ディスプレイ１９１（以下「ＬＣＤ１９１」と呼ぶ）、タッチパネル１９２（図９参照）、スタート／ストップキー１９３（以下「Ｓ／Ｓキー１９３」と呼ぶ）、糸通しキー１９４等を備える。ＬＣＤ１９１には、例えば、ユーザが指示を入力する為の操作画面、ミシン１の後述する各種動作モードを選択する為の選択画面等、各種情報が表示される。タッチパネル１９２は、ＬＣＤ１９１上で指が触れた位置を検出することで、ユーザからの指示を受け付ける。Ｓ／Ｓキー１９３は、縫製の開始又は停止を指示する為のキーである。糸通しキー１９４は、糸通し機構１２０の駆動指示を受け付けるキーである。

＜糸調子機構２５＞
糸調子機構２５の支持構造について説明する。図２に示すように、針棒ケース１５を取り外した頭部５の上部には、糸調子台７０が設けられている。糸調子台７０は断面略逆Ｕ字状に形成されている。糸調子台７０は、上壁７１、右側壁７２、左側壁７３、前側支持部７４、後側支持部７５、糸案内部７７等を備える。上壁７１は、頭部５の上部に配置され、後方から前方に向けて下り傾斜している。上壁７１の上面には、主糸調子器２６が固定されている。右側壁７２は、上壁７１の右端部から下方に延設され、頭部５の右側面に固定されている。左側壁７３は、上壁７１の左端部から下方に延設され、頭部５の左側面に固定されている。

前側支持部７４は、上壁７１の前端部に設けられている。前側支持部７４は、側面視逆Ｌ字型に形成され、上壁７１の前端部から垂直上方に延び、さらにその上端側が前方に向けて略直角に屈曲して延びている。前側支持部７４の前方に延びる部分の上面には、副糸調子器２８が設けられている。後側支持部７５は、上壁７１の後端部に設けられている。後側支持部７５は、前側支持部７４とは対象形状である。後側支持部７５は、上壁７１の後端部から垂直上方に延び、さらにその上端側が後方に向けて略直角に屈曲して延びている。後側支持部７５の後方に延びる部分の上面に、副糸調子器２７が設けられている。副糸調子器２７が設けられる部分には、ネジ穴７５Ａ、及び貫通穴７５Ｂ（図３参照）が夫々設けられている。ネジ穴７５Ａには、後述する副糸調子器２７の軸部１０２が締結される。貫通穴７５Ｂには、後述する副糸調子器２７の挟持部１０３に設けられたピン１０５が挿通される。

糸案内部７７は、図３に示すように、後側支持部７５の後方に屈曲して延びる部分の後端部に設けられ、断面略Ｕ字状に形成されている。糸案内部７７の後端側の壁部７７Ａの略中央には、円形状のガイド孔７８が設けられている。ガイド孔７８は、案内部材３３（図１参照）から搬送される上糸１２を挿通させ、副糸調子器２７に向けてガイドする。

図３を参照し、主糸調子器２６の構造について説明する。主糸調子器２６は、下から順に、本体部材８３、回転皿８２、調節ダイヤル８１等を備える。本体部材８３は、略円柱状に形成され、糸調子台７０の上壁７１の上面にネジで固定されている。回転皿８２は、本体部材８３の上部において外部に露出して回転可能に軸支されている。回転皿８２には、上糸１２が１回転巻回される。調節ダイヤル８１は、回転皿８２を上方から付勢し且つその付勢力を調整することで、回転皿８２の回転抵抗を調節する部材である。より具体的には、調節ダイヤル８１は、内部に糸調子皿（図示略）と、該糸調子皿を上方から付勢するコイルバネ（図示略）とを備える。それ故、回転皿８２は、上方から糸調子皿を介してコイルバネにより付勢されている。よって、主糸調子器２６は、その付勢による回転抵抗力を、回転皿８２に巻回された上糸１２に作用させることができる。なお、主糸調子器２６の回転皿８２によって上糸１２に付与される張力は、後述する副糸調子器２７によって上糸１２に付与される張力に比べて非常に弱い。具体的には、主糸調子器２６は、上糸１２が回転皿８２から外れない程度の非常に弱い張力を付与する。本体部材８３には、糸送りセンサ１９（図９参照）が内蔵されている。糸送りセンサ１９は、回転皿８２の回転量を検出可能である。

図３を参照し、副糸調子器２７，２８の構造について説明する。なお、副糸調子器２７，２８は互いに共通する構造であるので、ここでは、副糸調子器２７について説明する。副糸調子器２７は、キャップ部１０１、軸部１０２、挟持部１０３、コイルバネ１１０等を備える。軸部１０２は、例えば外周面にネジ山が形成されたボルトであり、糸調子台７０の後側支持部７５に設けられたネジ穴７５Ａに螺合される。ネジ穴７５Ａに対する軸部１０２のネジ込み量を調節することで、軸部１０２の高さを調節できる。キャップ部１０１は略円柱状であって、軸部１０２の頭部（図示略）に着脱可能に取り付けられる。

挟持部１０３は、後側支持部７５の上面に配置される平面視略長方形状の金属製の板部材である。挟持部１０３の略中央には、円形の孔部１０３Ａ（図８参照）が設けられている。孔部１０３Ａには、軸部１０２が挿通される。挟持部１０３は、平面視半円弧状に形成され、その長手方向略中央部には、下方に屈曲して突出するピン１０５が設けられている。ピン１０５は、糸調子台７０の後側支持部７５に設けられた貫通穴７５Ｂを挿通し、後側支持部７５の裏面から下方に突出している。

コイルバネ１１０は、軸部１０２に外挿され、その軸方向の一端側は、キャップ部１０１の底面に当接し、他端部は挟持部１０３の上面に当接している。よって、コイルバネ１１０は、キャップ部１０１と挟持部１０３との間で圧縮され、挟持部１０３を後側支持部７５の上面に対して常時付勢する。この状態で、挟持部１０３と後側支持部７５の上面との間に上糸１２を挟むことによって、上糸１２に張力が付与される。また、ネジ穴７５Ａに対する軸部１０２のネジ込み量を調節すると、コイルバネ１１０の圧縮量が変化するので、挟持部１０３への付勢力を変更できる。副糸調子器２８は、主糸調子器２６から搬送される上糸１２にさらに張力を付与するが、副糸調子器２８が上糸１２に付与する張力は、副糸調子器２７に比べて非常に弱い。具体的には、副糸調子器２８は、上糸１２が副糸調子器２８から外れない程度の非常に弱い張力を付与する。

＜糸通し機構１２０＞
糸通し機構１２０の構成について説明する。図２に示すように、糸通し機構１２０は、糸通しモータ５０４（図９参照）、ラック部材４５、クランク板５４、ガイドフレーム５５、リンクブロック６０を備える。糸通しモータ５０４の出力軸４１は、ミシンフレーム１３に設けられた孔（図示略）を介して右側方に突出する。出力軸４１の先端部には、ピニオンギア４２が固定されている。

ラック部材４５は、上下方向に延びる略長方形の板状に形成され、ピニオンギア４２の後方に隣接して設けられている。ラック部材４５の前端部に設けられたギア部４５Ａは、ピニオンギア４２と噛合する。ラック部材４５には、自身の長手方向に平行なガイド溝４６が設けられている。ガイド溝４６は、ミシンフレーム１３に固定されたガイドピン５１，５２と係合している。ガイドピン５１，５２は互いに上下方向に離間して配置されている。よって、ガイド溝４６がガイドピン５１，５２に係合した状態で上下方向に移動することで、ラック部材４５が上下方向にガイドされる。頭部５を右側方から見た場合、糸通しモータ５０４の出力軸４１及びピニオンギア４２が時計回りに回転すると、ラック部材４５は下方に移動する。出力軸４１及びピニオンギア４２が反時計回りに回転すると、ラック部材４５は上方に移動する。

図４に示すように、ガイドフレーム５５は、ミシンフレーム１３の下部に固定されている。ガイドフレーム５５は、ミシンフレーム１３の下部から前側に下り傾斜し、さらにその前端側が前方に屈曲して略水平に延びている。ガイドフレーム５５の略水平に延びる前端部は、縫針８の右側で且つ縫針８の下端部と略同一高さに位置する。ガイドフレーム５５には、ガイド溝５８が形成されている。ガイド溝５８は、ガイドフレーム５５の形状に合わせて、傾斜部５８Ａと水平部５８Ｂを有する。ガイド溝５８には、棒状の係合ピン５７が摺動可能に係合している。係合ピン５７は、ガイド溝５８を介して左右方向に延び、ガイドフレーム５５の左側にて、後述するリンクブロック６０の後端部と連結している。さらに、係合ピン５７は、ガイドフレーム５５の右側にて、後述するクランク板５４の下端部と回動可能に連結している。また、係合ピン５７の前側には、当接部５９が固定されている。当接部５９は、係合ピン５７と共にガイド溝５８に沿って摺動し、水平部５８Ｂを前方に移動した時に、水平部５８Ｂの前端部に当接させることによって、係合ピン５７の移動を停止させる。

クランク板５４は、ラック部材４５の下端部と、ガイドフレーム５５との間に配置され、頭部５を正面から見た場合に、長手方向の一端部と他端部の間が略Ｚ字状に屈曲して形成されている。クランク板５４の一端部は、ラック部材４５の下端部の内面に軸支部５３を介して回動可能に連結され、他端部はガイドフレーム５５の右側にて、係合ピン５７に回動可能に連結されている。

リンクブロック６０は、ガイドフレーム５５の左側にて、自身の後端部が係合ピン５７に連結されている。リンクブロック６０は、略直方体状に形成され、係合ピン５７の軸方向に直交する方向へ、且つガイドフレーム５５の形状に沿うように延びている。リンクブロック６０の先端部には、左右一対の糸掛部材６２，６３が設けられている。糸掛部材６２，６３の間には、糸通しフック６１が設けられている。糸掛部材６２，６３の下端部には、リンクブロック６０の後方に向かって斜め上方に傾斜する傾斜部６２Ａ，６３Ａが夫々設けられている。リンクブロック６０は、係合ピン５７がガイド溝５８の後方の最奥部から傾斜部５８Ａ、水平部５８Ｂの順に摺動することにより、最初は前方に下り傾斜してガイドされ、その後水平方向前方にガイドされる。このとき、リンクブロック６０の先端部は、縫針８の針孔８Ａに向かって移動し、糸通しフック６１は縫針８の針孔８Ａを挿通する。ガイド溝５８の前端部に当接部５９が当接した時、係合ピン５７と共にリンクブロック６０が停止する。

＜調節機構１３０＞
調節機構１３０の構成について説明する。図２に示すように、調節機構１３０は、頭部５の背面側の上部に設けられ、副糸調子器２７によって上糸１２に作用する張力を調節する。調節機構１３０は、係合ピン６６、リンク部材８６、コイルバネ８５、支軸８９、調節部材９０を備え、糸通し機構１２０の糸通しモータ５０４（図９参照）を共通の駆動源とする。

係合ピン６６は、ミシンフレーム１３の上側に設けられた長孔６５に沿って摺動可能に係合している。長孔６５は、ミシンフレーム１３におけるラック部材４５が上下動する範囲の上部に対応する位置に設けられ、上下方向に長い長方形状に形成されている。係合ピン６６には、上下動するラック部材４５が下側から接離する。リンク部材８６は、糸調子台７０とミシンフレーム１３との間に配置され、上下方向に延設された細長長方形状の板部材である。リンク部材８６の上端部と下端部の間の略中央部は、クランク状に屈曲している。リンク部材８６の下端部は、係合ピン６６に連結され、上端部は、後述する調節部材９０の右側壁９１（図３参照）に軸支部８８を介して回動可能に連結されている。

リンク部材８６の前端部であってクランク状の屈曲部分よりもやや上側には、半円弧状に前方に突出する突出片８７が設けられている。突出片８７の略中央には円形のバネ係止孔８７Ａが設けられている。バネ係止孔８７Ａには、コイルバネ８５の一端部が係止されている。コイルバネ８５の他端部は、ミシンフレーム１３の上端部で且つリンク部材８６よりも前側に設けられた係止孔６７に係止されている。コイルバネ８５は、リンク部材８６を常時下方に付勢する。これに伴い、係合ピン６６は、ラック部材４５が後述する基準位置Ｐよりも下方に位置する場合は、長孔６５の上端部よりも下方に押し下げられる。

図３に示すように、調節部材９０は、正面視略Ｕ字状に形成され、糸調子台７０の内側に設けられた支軸８９を中心に揺動可能に設けられている。支軸８９は、左右方向に延び、糸調子台７０の右側壁７２と左側壁７３の間に渡設されている。調節部材９０は、右側壁９１、左側壁９２、底壁９３、アーム部９４を備える。右側壁９１及び左側壁９２は、平面視略長方形状の底壁９３の左右両端部に夫々立設されている。右側壁９１は糸調子台７０の右側壁７２の右側に、左側壁９２は右側壁７２の左側に、底壁９３は右側壁７２の下方に夫々配置されている。そして、右側壁９１及び左側壁９２の夫々の前端側に、支軸８９が挿通されている。これにより、調節部材９０は支軸８９を中心に後端側が上下方向に揺動可能に支持される。

アーム部９４は、左側壁９２の後端部の上部から後方略水平に延び、さらに斜め上方に傾斜してその先端側が上方に延設されている。アーム部９４の先端部には、右側方に略直角に屈曲する押し上げ部９５が設けられている。押し上げ部９５は、糸調子台７０の後側支持部７５に設けられた貫通穴７５Ｂの下方に配置されている。調節部材９０の右側壁９１の後端側の下側角部に、軸支部８８を介してリンク部材８６の上端部が回動可能に連結されている。

調節機構１３０では、上述のように、リンク部材８６はコイルバネ８５により常時下方に付勢されている。それ故、係合ピン６６がラック部材４５によって押し上げられていない状態において、リンク部材８６は、調節部材９０の右側壁９１を、軸支部８８を介して引き下げる。よって、調節部材９０は、支軸８９を中心に右側面視時計回りに揺動する。アーム部９４は、支軸８９を中心に下方に揺動するので、押し上げ部９５は、貫通穴７５Ｂから下方に突出するピン１０５の先端部よりも下方に位置する。この状態では、副糸調子器２７の挟持部１０３は、ピン１０５によって押し上げられない。

図２を参照し、ラック部材４５の移動範囲とその基準位置Ｐについて説明する。ラック部材４５は、上述のように、ガイドピン５１，５２によって上下方向にガイドされる。その移動範囲は、ガイドピン５１，５２の夫々の位置とガイド溝４６の長さによって調整される。ミシン１では、糸通し機構１２０及び調節機構１３０を何れも駆動させていない状態では、ラック部材４５は基準位置Ｐに配置される。基準位置Ｐは、例えば、ラック部材４５の上端部が、長孔６５に係合する係合ピン６６の最下点と同一高さとなる位置である。この状態の係合ピン６６は、長孔６５における移動範囲の最下端に位置し、ラック部材４５によって上方に付勢されていない状態である。ミシン１は、糸通しモータ５０４の正転と逆転により、ラック部材４５を移動させる。基準位置Ｐに対して下側にラック部材４５が移動したときに糸通し機構１２０が動作し、基準位置Ｐに対して上側にラック部材４５が移動したときに調節機構１３０が動作する。これにより、ミシン１は、ラック部材４５の移動範囲に応じて、糸通し機構１２０及び調節機構１３０を使い分けている。

＜糸通し機構１２０による糸通し動作＞
糸通し機構１２０による糸通し動作について説明する。図４に示すように、ミシン１の縫製動作前の準備段階において、係合ピン５７はガイド溝５８の後方の最奥部に位置する。それ故、リンクブロック６０は、頭部５下部の後方に位置する。このとき、糸通しフック６１は待機位置にある。ラック部材４５は、基準位置Ｐに配置されている。

ユーザが糸通しキー１９４を押下すると、糸通しモータ５０４（図９参照）が正転駆動し、出力軸４１と共にピニオンギア４２が右側面視時計回りに回転する。すると、図５に示すように、ラック部材４５がガイドピン５１，５２によって下方にガイドされ、基準位置Ｐから下方に移動する。ラック部材４５の下端部に軸支部５３を介して一端部が連結されたクランク板５４の他端部が、係合ピン５７を押し下げる。これにより、係合ピン５７は、ガイド溝５８に沿って、傾斜部５８Ａ及び水平部５８Ｂの順に摺動する。これに伴い、リンクブロック６０は、傾斜部５８Ａに沿って前方に下り傾斜して移動し、その後水平部５８Ｂに沿って水平方向前方に移動する。そして、水平部５８Ｂの前端部に当接部５９が当接したとき、リンクブロック６０は停止する。水平部５８Ｂの前端部に当接部５９が当接した状態におけるラック部材４５の位置を、「下側位置」という。このとき、図６に示すように、糸通しフック６１は縫針８の針孔８Ａ（図４参照）を挿通する。糸通しモータ５０４の正転駆動は停止される。

ユーザは、凹部１５２内のガイド孔１５３（図１参照）に挿通された上糸１２を、右方から左方に向かって、糸掛部材６２、糸通しフック６１、糸掛部材６３、及び糸保持板６８の下端部に順々に引っ掛ける。その後、その上糸１２を糸保持部材１８（図１参照）の挟持部で保持させた後に刃部（図示略）で切断する。切断した上糸１２の端部は、挟持部に保持される。次いで、ユーザが操作パネル９に表示された糸通しキー１９４を再度押下すると、糸通しモータ５０４が逆転駆動し、糸通しフック６１が後方に移動する。糸通しフック６１が針孔８Ａから抜けて後方に離間する所定位置に移動した時点で、糸通しモータ５０４が停止する。このとき、針孔８Ａと糸通しフック６１との間に、ループ状の糸ループが形成される。

次いで、糸ループを解消する為に、糸引き部材（図示略）を駆動する別の駆動モータ（図示略）が駆動される。糸引き部材が駆動されて前方斜め下方に移動し、糸引き部材の先端部が糸ループを引っ掛ける。その後、糸引き部材を、駆動モータにより元の後方位置まで上昇させると、糸通しフック６１と針孔８Ａとの間に保持された糸ループの自由端側が引かれて、糸通しフック６１から外れる。このように、上糸１２が完全に針孔８Ａに通された状態になる。その後、糸通しモータ５０４が逆転駆動し、糸通しフック６１を待機位置へと戻し、糸通しが終了する。ラック部材４５は、基準位置Ｐまで上方に移動した後、停止する。

＜調節機構１３０による張力の調整動作＞
調節機構１３０による上糸１２の張力の調節動作について説明する。糸通しモータ５０４（図９参照）が逆転駆動して、出力軸４１と共にピニオンギア４２が右側面視反時計回りに回転する。図７に示すように、ラック部材４５がガイドピン５１，５２によって上方にガイドされ、基準位置Ｐよりも上方に移動する。ラック部材４５の上端部が、長孔６５に係合する係合ピン６６に下方から接触し、係合ピン６６を上方に押し上げる。これに伴い、リンク部材８６は、コイルバネ８５の付勢力に抗して、上方に押し上げられる。さらに、そのリンク部材８６の上端部が軸支部８８を介して、調節部材９０の右側壁９１の後端側を上方に押し上げるので、調節部材９０は、支軸８９を中心に右側面視反時計回りに揺動する。係合ピン６６は、長孔６５の上端部に接触するまで上方に移動する。ラック部材４５の上方への移動は、長孔６５の上端部に係合ピン６６が接触することによって、停止される。糸通しモータ５０４の逆転駆動は停止される。長孔６５の上端部に係合ピン６６が接触した状態におけるラック部材４５の位置を、「上側位置」という。

図８に示すように、アーム部９４が上方に揺動し、アーム部９４の先端部に設けられた押し上げ部９５が、貫通穴７５Ｂから下方に突出するピン１０５に当接して押し上げる。副糸調子器２７の挟持部１０３が押し上げられ、挟持部１０３と後側支持部７５の上面との間に隙間が生じる。挟持部１０３と後側支持部７５とは互いに離隔する。この場合、上糸１２が供給方向に移動したときに副糸調子器２７によって上糸１２に作用する張力は最も小さくなり、略０になる。このため、上糸１２は供給方向に自由に移動可能となる。以下、ラック部材４５が上側位置に配置された場合の副糸調子器２７の状態を、「第２状態」という。副糸調子器２７が第２状態のときに上糸１２に作用する張力を、「第２張力」という。

副糸調子器２７の挟持部１０３と後側支持部７５とが上糸１２を挟む力は、アーム部９４の押し上げ部９５が挟持部１０３を押し上げる程度に応じて変化する。ラック部材４５が上側位置よりも僅かに下側の位置（以下、「第１中間位置」という。）に配置された場合、ラック部材４５が上側位置に配置された場合と比べて、副糸調子器２７の挟持部１０３と後側支持部７５との間の隙間は小さくなる。この場合、上糸１２が供給方向に移動したときに上糸１２に作用する張力は、第２張力よりも大きくなる。以下、ラック部材４５が第１中間位置に配置された場合の副糸調子器２７の状態を、「第４状態」という。副糸調子器２７が第４状態のときに上糸に作用する張力を、「第４張力」という。

一方、ラック部材４５が基準位置Ｐに配置されているか、又は、糸通し動作を実行するために基準位置Ｐよりも下方の下側位置に配置された場合、副糸調子器２７の挟持部１０３と後側支持部７５とは、上糸１２が間に介在しない場合において互いに接触し、挟持部１０３と後側支持部７５との間に隙間は生じない。この場合、上糸１２が間に介在する状態で上糸１２が供給方向に移動したとき、上糸１２に作用する張力は最も大きくなる。以下、ラック部材４５が基準位置Ｐ又は基準位置Ｐよりも下方（下側位置を含む。）に配置された状態における副糸調子器２７の状態を、「第１状態」又は「第３状態」という。本実施形態において第１状態及び第３状態は、いずれも、上糸１２が間に介在しない状態で副糸調子器２７の挟持部１０３が後側支持部７５と互いに接する状態であり、同一の状態を示す。詳細は後述するが、以下では、ミシン１の状態に応じて、第１状態と第３状態とが使い分けられる。本実施形態において、第１状態は、ミシン１による縫製が停止された状態における副糸調子器２７の状態であり、第３状態は、後述するように、糸通しキー１９４が押下され、ミシン１による縫製が行われる際の副糸調子器２７の状態である。副糸調子器２７が第１状態のときに上糸１２に作用する張力を、「第１張力」という。副糸調子器２７が第３状態のときに上糸１２に作用する張力を、「第３張力」という。本実施形態では、第１張力及び第３張力は同一の大きさを示す。第１張力及び第３張力は、何れも、第２張力及び第４張力よりも大きくなる。

＜動作モード＞
操作パネル９で選択可能なミシン１の動作モードについて説明する。ユーザは、操作パネル９に表示される選択画面において、ミシン１の動作モードを選択できる。動作モードには、例えば、刺繍縫製モードとフリーモーションモードがある。刺繍縫製モードは、上下動する縫針８に対して、加工布を保持する刺繍枠をＸ軸方向及びＹ軸方向に自動で移動させながら刺繍縫製を行うモードである。刺繍枠は、キャリッジ１７の装着部１７Ａに装着される。他方、フリーモーションモードは、刺繍枠を使わずに、ユーザが手動で加工布を移動させながら縫製を行うモードである。例えば、キルティング縫いを行う場合、ユーザはフリーモーションモードを操作パネル９で選択する。フリーモーションモードが操作パネル９で選択された場合、キャリッジ１７は後方に移動する。この状態で、ユーザは、脚部２Ｂ，２Ｃにテーブルを装着し、テーブル上に加工布を載置する。ユーザは、上下動する縫針８に対し、テーブル上で加工布を手動で移動させることによってキルティング縫いを行うことができる。

＜電気的構成＞
図９を参照し、ミシン１の電気的構成を説明する。ミシン１は、制御部６００、駆動回路５０１Ａ〜５０４Ａ、ミシンモータ５０１、Ｘ軸モータ５０２、Ｙ軸モータ５０３、糸通しモータ５０４、糸送りセンサ１９、操作パネル９等を備える。操作パネル９は、ＬＣＤ１９１、タッチパネル１９２、Ｓ／Ｓキー１９３、糸通しキー１９４を含む。制御部６００は、ＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）６０４、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）６０６等を備え、これらは信号線６０５で相互に接続されている。ＣＰＵ６０１は、ミシン１の主制御を司り、縫製に関わる各種演算及び処理を実行する。ＲＯＭ６０２は各種プログラム、及び、パラメータ等を記憶する。ＲＯＭ６０２に記憶されるパラメータとして、後述する第１所定量及び第２所定量等がある。ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０１が演算処理した演算結果等の各種情報を記憶する。ＥＥＰＲＯＭ６０４は、縫製する刺繍模様の模様データ、及び、後述するフラグ情報等を記憶する。

Ｉ／Ｏ６０６には、駆動回路５０１Ａ〜５０４Ａ、糸送りセンサ１９、ＬＣＤ１９１、タッチパネル１９２、Ｓ／Ｓキー１９３、糸通しキー１９４が接続されている。駆動回路５０１Ａは、制御部６００からの制御信号に従ってミシンモータ５０１を駆動する。駆動回路５０２Ａは、制御部６００からの制御信号に従ってＸ軸モータ５０２を駆動する。駆動回路５０３Ａは、制御部６００からの制御信号に従ってＹ軸モータ５０３を駆動する。駆動回路５０４Ａは、制御部６００からの制御信号に従って糸通しモータ５０４を駆動する。

ミシン１において、ミシンモータ５０１が駆動されると、主軸（図示略）が回転し、針棒６及び天秤１６が同期して上下駆動される。そして、シリンダベッド７の前端部に設けられた回転釜（図示略）と協動することで、シリンダベッド７の上側で、例えば、刺繍枠に保持された加工布に縫目が形成される。

＜メイン処理＞
図１０、図１１を参照し、ＣＰＵ６０１が実行するメイン処理を説明する。ＣＰＵ６０１は、ミシン１の電源が投入された場合、ＲＯＭ６０２からメインプログラムを読み込む。ＣＰＵ６０１は、読み込んだメインプログラムに基づき、メイン処理を開始させる。メイン処理の開始直後、ミシンモータ５０１の回転は停止し、主軸、針棒６、天秤１６、及び、回転釜は駆動していない状態である。つまり、ミシン１による縫製は停止された状態である。なお、ユーザは、今回の電源の投入前、つまり、過去に電源が投入されていた状態で、操作パネル９に表示される選択画面を介して動作モード（刺繍縫製モード及びフリーモーションモードの何れか）を選択しているとする。又、メイン処理の開始時点で、入力された動作モードを示すフラグ情報がＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶されているとする。

図１０に示すように、ＣＰＵ６０１は、駆動回路５０４Ａに制御信号を出力することによって糸通しモータ５０４を駆動し、ラック部材４５を基準位置Ｐ（図２参照）に移動する。副糸調子器２７は第１状態（図３参照）となる（Ｓ１１）。

例えばユーザは、糸駒３７から上糸１２を供給方向に送り出し、案内棒３５の孔３５Ａに上糸１２を通す。ユーザはさらに上糸１２を供給方向に送り出す。上糸１２は、副糸調子器２７の挟持部１０３と後側支持部７５との間に配置される。この状態で、電源が投入される。Ｓ１１の処理が実行されることによって、挟持部１０３と後側支持部７５との間に上糸１２が挟持される。このため、例えばこの状態で、ユーザによって上糸１２が供給方向にさらに送り出された場合、上糸１２に第１張力が作用する。

ＣＰＵ６０１は、主糸調子器２６の回転皿８２が回転したことを、糸送りセンサ１９を介して検出したか判定する（Ｓ１３）。ＣＰＵ６０１は、回転皿８２の回転が検出されていないと判定された場合（Ｓ１３：ＮＯ）、処理をＳ１３に戻す。一方、ＣＰＵ６０１は、回転皿８２の回転が検出されたと判定された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、処理をＳ１５に進める。ＣＰＵ６０１は、回転皿８２の回転量を、糸送りセンサ１９を介して特定する。ＣＰＵ６０１は、特定された回転量を、ＲＡＭ６０３に記憶する（Ｓ１５）。ＣＰＵ６０１は、張力制御処理（図１１参照）を実行する（Ｓ１７）。

例えばユーザは、副糸調子器２７を経由した上糸１２を、供給方向に送り出しながら主糸調子器２６の回転皿８２に巻回する。上糸１２が回転皿８２に巻回される過程で、回転皿８２は回転する。この場合、回転皿８２の回転が糸送りセンサ１９によって検出される（Ｓ１３：ＹＥＳ）。つまり、上糸１２の供給方向への移動が、回転皿８２の回転によって検出されることになる。回転皿８２の回転量が糸送りセンサ１９を介して特定され、ＲＡＭ６０３に記憶される（Ｓ１５）。

図１１を参照し、張力制御処理について説明する。ＣＰＵ６０１は、Ｓ１５（図１０参照）の処理によってＲＡＭ６０３に記憶された回転量に基づき、メイン処理が開始されてからの上糸１２の供給方向への移動量（以下、「糸送り量」という。）の総量を算出する（Ｓ４１）。ＣＰＵ６０１は、算出された糸送り量の総量が第２所定量以上か判定する（Ｓ４３）。ＣＰＵ６０１は、糸送り量の総量が第２所定量よりも小さいと判定した場合（Ｓ４３：ＮＯ）、処理をＳ５１に進める。ＣＰＵ６０１は、ラック部材４５を継続して基準位置Ｐ（図２参照）に配置させ、副糸調子器２７を第１状態（図３参照）のまま維持する（Ｓ５１）。ＣＰＵ６０１は張力制御処理を終了させ、処理をメイン処理（図１０参照）に戻す。一方、ＣＰＵ６０１は、糸送り量の総量が第２所定量以上と判定された場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、処理をＳ４５に進める。

なお、第２所定量として例えば、回転皿８２が１回転したときの上糸１２の移動量が設定される。この場合、副糸調子器２７を経由した上糸１２の回転皿８２に対する１回転分の巻回が完了していない間、回転量は１回転よりも小さくなるので、糸送り量の総量は第２所定量よりも小さいと判定される（Ｓ４３：ＮＯ）。一方、副糸調子器２７を経由した上糸１２の回転皿８２に対する１回転分の巻回が完了した場合、回転量は１回転よりも大きくなるので、糸送り量の総量は第２所定量以上と判定される（Ｓ４３：ＹＥＳ）。

ＣＰＵ６０１は、Ｓ４５の処理において、Ｓ４１の処理によって算出された糸送り量の総量が第１所定量以上か判定する（Ｓ４５）。第１所定量は、第２所定量よりも大きい値に設定される。ＣＰＵ６０１は、糸送り量の総量が第１所定量より小さい場合と判定された場合（Ｓ４５：ＮＯ）、処理をＳ４９に進める。ＣＰＵ６０１は、駆動回路５０４Ａに制御信号を出力することによって、糸通しモータ５０４を駆動し、ラック部材４５を基準位置Ｐ（図２参照）から上側位置（図７参照）まで移動させる。副糸調子器２７は第２状態（図８参照）となる（Ｓ４９）。副糸調子器２７の挟持部１０３と後側支持部７５とは互いに離隔し、間に隙間が形成される。ＣＰＵ６０１は張力制御処理を終了させ、処理をメイン処理（図１０参照）に戻す。一方、ＣＰＵ６０１は、糸送り量の総量が第１所定量以上と判定された場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、処理をＳ４７に進める。

例えばユーザによって、回転皿８２に上糸１２が１回転分巻回された後、副糸調子器２７が第２状態とされた状態で上糸１２が供給方向にさらに送り出された場合、第１張力よりも小さい第２張力が上糸１２に作用する。第２張力は略０であるので、ユーザは上糸１２を供給方向に非常に軽い力で送り出すことができるようになる。又、第１所定量として例えば、回転皿８２に上糸１２が巻回された状態から、副糸調子器２８、天秤１６、及び、凹部１５２のガイド孔１５３まで上糸１２が供給方向に移動されたときの上糸１２の移動量に設定される。この場合、回転皿８２に上糸１２が巻回された後、ガイド孔１５３まで上糸１２が移動されるまでの間、糸送り量の総量は第１所定量よりも小さいと判定され（Ｓ４５：ＮＯ）、副糸調子器２７は第２状態とされる（Ｓ４９）。このため、例えばユーザがガイド孔１５３まで上糸１２を移動させるときに必要となる力（第２張力）は、ユーザが回転皿８２に上糸１２を１回転分巻回するまでの間に必要となる力（第１張力）よりも小さくなる。一方、ガイド孔１５３まで上糸１２が供給方向に移動された後、糸送り量の総量は、第１所定量以上と判定される（Ｓ４５：ＹＥＳ）。

ＣＰＵ６０１は、糸送り量の総量が第１所定量以上と判定された場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、駆動回路５０４Ａに制御信号を出力することによって、糸通しモータ５０４を駆動し、ラック部材４５を上側位置（図７参照）から第１中間位置まで移動させる。副糸調子器２７は第４状態となる（Ｓ４７）。この場合、副糸調子器２７の挟持部１０３と後側支持部７５との間の隙間は、第２状態の場合と比べて小さくなる。ＣＰＵ６０１は張力制御処理を終了させ、処理をメイン処理（図１０参照）に戻す。

例えばユーザによって、凹部１５２のガイド孔１５３まで上糸１２が移動された後、上糸１２が供給方向にさらに送り出された場合、上糸１２には、第２張力よりも大きく、且つ、第１張力及び第３張力よりも小さい第４張力が作用する。このため、例えばユーザによって、後述にて糸通し処理を実行するために必要な長さ分の上糸１２がガイド孔１５３から供給方向に送り出されるときに必要となる力（第４張力）は、ユーザによって凹部１５２のガイド孔１５３まで上糸１２が移動されるときに必要となる力（第２張力）よりも大きくなる。このため、ユーザが上糸１２を糸掛部材６２等に順々に引っ掛ける場合、上糸１２が供給方向に余分に送り出されることが抑制される。

図１０に示すように、ＣＰＵ６０１は、張力制御処理（Ｓ１７）の終了後、糸通しキー１９４の押下が検出されたか判定する（Ｓ１９）。ＣＰＵ６０１は、糸通しキー１９４の押下が検出されていないと判定された場合（Ｓ１９：ＮＯ）、処理をＳ１３に戻す。一方、ＣＰＵ６０１は、糸通しキー１９４の押下が検出されたと判定された場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、処理をＳ２１に進める。ＣＰＵ６０１は、駆動回路５０４Ａに制御信号を出力することによって、糸通しモータ５０４を駆動し、ラック部材４５を基準位置Ｐ（図２参照）まで移動させる。上述のように、本実施形態では、ミシン１による縫製が停止された状態における副糸調子器２７の状態、すなわち第１状態における第１張力と、ミシン１による縫製が行われる際の副糸調子器２７の状態、すなわち第３状態における第３張力とは同一の大きさを示す。そのため、以下、糸通しキー１９４が押下された後の状態において、第１状態を第３状態と言い換え、第１張力を第３張力と言い換える。副糸調子器２７は第３状態（図３参照）となる（Ｓ２１）。

ＣＰＵ６０１は、糸通し処理を次のようにして実行する（Ｓ２３）。ＣＰＵ６０１は、駆動回路５０４Ａに制御信号を出力することによって、糸通しモータ５０４を駆動し、ラック部材４５を基準位置Ｐから下側位置（図５、図６参照）まで移動させる。糸通しフック６１は、縫針８の針孔８Ａ（図４参照）を挿通する。なお、ラック部材４５が下側位置に配置された場合も、副糸調子器２７は第３状態で維持される。

ユーザは、凹部１５２内のガイド孔１５３から送り出された状態の上糸１２を、糸掛部材６２、糸通しフック６１、糸掛部材６３、及び糸保持板６８の下端部に順々に引っ掛ける。ユーザは、上糸１２を糸保持部材１８の挟持部で保持させ、刃部（図示略）で切断する。なお、副糸調子器２７は第３状態であるので、上糸１２が供給方向に送り出される場合、上糸１２には第３張力が作用する。第３張力は、第２張力及び第４張力よりも大きい。

ユーザは糸通しキー１９４を再度押下する。糸通しモータ５０４は駆動される。ラック部材４５は、下側位置から、下側位置と基準位置Ｐとの間の位置（以下、「第２中間位置」という。）まで移動する。糸通しフック６１は後方に移動する。針孔８Ａと糸通しフック６１との間に糸ループが形成される。糸引き部材（図示略）によって糸ループが解消される。上糸１２が針孔８Ａに通された状態になる。糸通しモータ５０４は駆動され、ラック部材４５は第２中間位置から基準位置Ｐ（図２参照）まで移動する。糸通し処理は終了される。なお、糸通し処理の間、副糸調子器２７は第３状態（図３参照）で維持される。

ＣＰＵ６０１は、動作モードを示すフラグ情報をＥＥＰＲＯＭ６０４から読み出す。ＣＰＵ６０１は、読み出されたフラグ情報に基づいて、動作モードが刺繍縫製モード及びフリーモーションモードの何れであるか判定する（Ｓ２５）。ＣＰＵ６０１は、動作モードが刺繍縫製モードであると判定された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、処理をＳ２７に進める。ＣＰＵ６０１は、ラック部材４５を継続して基準位置Ｐ（図２参照）に配置させる。副糸調子器２７は、第３状態（図３参照）で維持される（Ｓ２７）。例えばこの状態で、上糸１２が供給方向に送り出される場合、上糸１２に第３張力が作用する。

ＣＰＵ６０１は、ユーザによる操作パネル９の操作によって選択された刺繍模様を取得する（Ｓ２８）。ＣＰＵ６０１は、Ｓ／Ｓキー１９３の押下が検出されたか判定する（Ｓ２９）。ＣＰＵ６０１は、Ｓ／Ｓキー１９３の押下が検出されていないと判定された場合（Ｓ２９：ＮＯ）、処理をＳ２９に戻す。ＣＰＵ６０１は、Ｓ／Ｓキー１９３の押下が検出されたと判定された場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、処理をＳ３７に進める。ＣＰＵ６０１は、駆動回路５０１Ａに制御信号を出力することによって、ミシンモータ５０１を駆動し、主軸、針棒６、天秤１６、及び、回転釜を駆動させる。これによって、刺繍縫製モードでの縫製が開始され、Ｓ２８の処理によって取得された刺繍模様の縫製が実行される（Ｓ３７）。なお、縫製が実行されている間、副糸調子器２７は第３状態で維持され、上糸１２に第３張力が継続して作用する。ＣＰＵ６０１はメイン処理を終了させる。

一方、ＣＰＵ６０１は、動作モードがフリーモーションモードであると判定された場合（Ｓ２５：ＮＯ）、処理をＳ３１に進める。ＣＰＵ６０１は、駆動回路５０４Ａに制御信号を出力することによって、糸通しモータ５０４を駆動し、ラック部材４５を基準位置Ｐ（図２参照）から上側位置（図７参照）まで移動させる。副糸調子器２７は、第３状態（図３参照）から第２状態（図８参照）に変化する（Ｓ３１）。例えばこの状態で、上糸１２が供給方向に送り出された場合、上糸１２に第２張力が作用する。

ＣＰＵ６０１は、Ｓ／Ｓキー１９３の押下が検出されたか判定する（Ｓ３３）。ＣＰＵ６０１は、Ｓ／Ｓキー１９３の押下が検出されていないと判定された場合（Ｓ３３：ＮＯ）、処理をＳ３３に戻す。ＣＰＵ６０１は、Ｓ／Ｓキー１９３の押下が検出されたと判定された場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、処理をＳ３５に進める。ＣＰＵ６０１は、駆動回路５０４Ａに制御信号を出力することによって、糸通しモータ５０４を駆動し、ラック部材４５を上側位置（図７参照）から基準位置Ｐ（図２参照）まで移動させる。副糸調子器２７は、第２状態（図８参照）から第３状態（図３参照）に変化する（Ｓ３５）。例えばこの状態で、上糸１２が供給方向に送り出される場合、上糸１２に第３張力が作用する。ＣＰＵ６０１は、処理をＳ３７に進める。ＣＰＵ６０１は、駆動回路５０１Ａに制御信号を出力することによって、ミシンモータ５０１を駆動し、主軸、針棒６、天秤１６、及び、回転釜を駆動させる。これによって、フリーモーションモードでの縫製が開始される（Ｓ３７）。

ＣＰＵ６０１は、Ｓ３７で開始された縫製が完了した場合、ユーザによる操作パネル９の操作により、他の刺繍模様の縫製を行う指示が入力されたかを判断する（Ｓ３９）。ＣＰＵ６０１は、他の刺繍模様の縫製を行う指示が入力されたと判断された場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）、処理をＳ２５に進める。ＣＰＵ６０１は、他の刺繍模様の縫製を行う指示が入力されていないと判断された場合（Ｓ３９：ＮＯ）、メイン処理を終了させる。

＜本実施形態の主たる作用、効果＞
以上説明したように、ミシン１のＣＰＵ６０１は、停止状態において上糸１２の移動が検出される前の間、上糸１２に作用する張力を第１張力とする（Ｓ１１、Ｓ５１）。ＣＰＵ６０１は、上糸１２に作用する張力を第３張力とした状態（Ｓ２７、Ｓ３５）で、縫製を実行する（Ｓ３７）。ＣＰＵ６０１は、停止状態において上糸１２の移動が検出された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、上糸１２に作用する張力を、第１張力及び第３張力よりも小さい第２張力、又は第４張力とする（Ｓ４７、Ｓ４９）。

このためＣＰＵ６０１は、例えばユーザによって回転皿８２に上糸１２が１回転分巻回されてから、副糸調子器２８、天秤１６、及び、凹部１５２のガイド孔１５３まで上糸１２が供給方向に順番に移動される過程の張力を、縫製の停止時において上糸１２の移動が検出されない間、及び、縫製が実行されている間よりも小さくできる。従って、ユーザは、第１張力及び第３張力が上糸１２に作用する状態と比べて、上糸１２を弱い力（第２張力、第４張力）で供給方向に移動させることができる。このため、ミシン１は、ユーザが上糸１２をガイド孔１５３まで移動させて糸通し動作を開始させるまでの操作を、容易に実行させることができる。

糸通しキー１９４の押下が検出された（Ｓ１９：ＹＥＳ）時点で刺繍縫製モードが選択されている場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、糸通し動作（Ｓ２３）後、縫製が続けて実行される可能性が高い。従って、ＣＰＵ６０１は、糸通し動作後、上糸１２に作用する張力を第３張力とし（Ｓ２７）、縫製を直ぐに開始できる状態とする。これによって、ミシン１は、例えば縫製を開始させるためにＳ／Ｓキー１９３が押下された場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、刺繍縫製モードでの縫製をスムーズに開始させることができる。

一方、糸通しキー１９４の押下が検出された（Ｓ１９：ＹＥＳ）時点でフリーモーションモードが選択されている場合（Ｓ２５：ＮＯ）、糸通し動作（Ｓ２３）後、縫製が続けて実行される可能性が低くなる。従って、ＣＰＵ６０１は、糸通し動作後、上糸１２に作用する張力を一旦第２張力とする（Ｓ３１）。これによって、ミシン１は、糸通し動作の後もユーザによる上糸１２の移動操作が容易な状態を維持できる。又、ＣＰＵ６０１は、この状態で縫製を開始させるためにＳ／Ｓキー１９３が押下された場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、上糸１２に作用する張力を第３張力に戻した後、フリーモーションモードでの縫製を開始させることができる。

ミシン１は、上側位置と下側位置との間で移動可能なラック部材４５を有する。ラック部材４５が上側位置に移動した場合（図７参照）、副糸調子器２７は第２状態となる（Ｓ３１、Ｓ４９）。ＣＰＵ６０１は、ラック部材４５を上側位置に移動させることによって、上糸１２に第２張力を作用させる。一方、ラック部材４５が下側位置に移動した場合（図５参照）、副糸調子器２７は第３状態となる（Ｓ２１）。ＣＰＵ６０１は、ラック部材４５を下側位置に移動させることによって、上糸１２に第３張力を作用させた状態で糸通し機構１２０によって糸通し動作を実行させる。

以上のように、ミシン１は、同一の糸通しモータ５０４を用いてラック部材４５を上下方向に移動させることによって、糸通し機構１２０による糸通し動作と、副糸調子器２７によって上糸１２に第３張力を作用させる動作とを連動させて実行できる。又、糸通し機構１２０による糸通し動作が実行される状態と、副糸調子器２７によって上糸１２に第２張力が作用される状態とは重複しないので、糸通し機構１２０及び副糸調子器２７を夫々のタイミングで動作させることができる。更に、糸通し機構１２０による糸通し動作が実行される場合、副糸調子器２７によって上糸１２に第３張力が常に作用し、第２張力は作用しない。このため、ミシン１は、糸通し機構１２０による糸通し動作時において上糸１２に張力を適切に作用させることができるので、糸通し動作を適切に実行できる。

ＣＰＵ６０１は、縫製が停止している間において上糸１２の移動が検出された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、糸送り量の総量と第２所定量とを比較する（Ｓ４３）。ＣＰＵ６０１は、糸送り量の総量が第２所定量となるまで（Ｓ４３：ＮＯ）、上糸１２の張力を、相対的に大きい第１張力とする（Ｓ５１）。ＣＰＵ６０１は、糸送り量の総量が第２所定量以上となった後（Ｓ４３：ＹＥＳ）、上糸１２の張力を、相対的に小さい第２張力とする（Ｓ４９）。このため、ミシン１は、回転皿８２に上糸１２が巻回されるまでの間、上糸１２に第１張力が作用させることができる。このため、ユーザは、回転皿８２に上糸１２を巻回する操作を容易に実行できる。

ＣＰＵ６０１は、縫製が停止している間において上糸１２の移動が検出された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、糸送り量の総量と第１所定量とを比較する（Ｓ４５）。ＣＰＵ６０１は、糸送り量の総量が第１所定量となるまで（Ｓ４５：ＮＯ）、上糸１２の張力を、相対的に小さい第２張力とする（Ｓ４９）。このため、ミシン１は、回転皿８２に上糸１２が巻回された状態から、副糸調子器２８、天秤１６、及び、凹部１５２のガイド孔１５３まで上糸１２を供給方向に順番に移動させるときの操作を、ユーザに容易に実行させることができる。又、ＣＰＵ６０１は、糸送り量の総量が第１所定量以上となった後（Ｓ４５：ＹＥＳ）、上糸１２の張力を、相対的に大きい第４張力とする（Ｓ４７）。このため、ユーザは、糸通し動作を開始させる前に糸掛部材６２、糸通しフック６１、糸掛部材６３、及び糸保持板６８の下端部に順々に上糸１２を引っ掛ける操作を、上糸１２に適度に張力が作用した状態で実行できる。従って、ユーザは、上記の操作を容易に実行できる。

副糸調子器２７は、挟持部１０３と後側支持部７５とを有する。副糸調子器２７が第１状態及び第３状態の場合、挟持部１０３と後側支持部７５とは、上糸１２が間に介在しない場合において互いに接触する。一方、副糸調子器２７が第２状態の場合、挟持部１０３と後側支持部７５とは、上糸１２が間に介在しない場合において互いに離隔する。このように、ミシン１は、挟持部１０３と後側支持部７５とが互いに接触した状態と離隔した状態とに切り替えることによって、上糸１２に作用する張力を、第１張力又は第３張力と第２張力とに容易に切り替えることができる。又、ミシン１は、挟持部１０３と後側支持部７５との離隔の程度を調整することによって、上糸１２に作用する張力を容易に調節できる。

＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記において、第１状態及び第３状態は、副糸調子器２７における同一の状態を示した。このため、副糸調子器２７が第１状態のときに上糸１２に作用する第１張力と、副糸調子器２７が第３状態のときに上糸１２に作用する第３張力とは同一であった。これに対し、副糸調子器２７における第１状態及び第３状態は相違してもよい。第１張力と第３張力とは、第２張力よりも大きいという条件を満たす範囲で相違してもよい。又、上記において、副糸調子器２７が第２状態のときに上糸１２に作用する第２張力を、第３張力よりも小さくした。これに対し、第２張力が第３張力と同一となるように、副糸調子器２７の第２状態が調整されてもよい。

副糸調子器２７が第２状態の場合、挟持部１０３と後側支持部７５とは互いに離隔し、上糸１２に作用する第２張力は略「０」とされた。これに対し、副糸調子器２７が第２状態の場合、挟持部１０３と後側支持部７５とは、上糸１２が間に介在しない状態で接触してもよい。第２張力は、略「０」よりも大きくてもよい。上記において、ＣＰＵ６０１は、糸通しキー１９４の押下が検出された場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ラック部材４５を基準位置Ｐまで移動させ、副糸調子器２７を第３状態とした（Ｓ２１）。これに対し、ＣＰＵ６０１は、糸通しキー１９４の押下以外の条件を充足する場合にも、副糸調子器２７を第３状態としてもよい。例えば、ＣＰＵ６０１は、張力制御処理（Ｓ１７）が実行されてから所定時間の経過後、副糸調子器２７を第３状態としてもよい。

ＣＰＵ６０１は、動作モードが刺繍縫製モードであると判定された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、副糸調子器２７を第３状態のまま維持した（Ｓ２７）。これに対し、ＣＰＵ６０１は、動作モードが刺繍縫製モードであると判定された場合、副糸調子器２７を第３状態から第２状態に一旦変化させ、上糸１２に第２張力を作用させてもよい。ＣＰＵ６０１は、Ｓ／Ｓキー１９３の押下が検出された場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、副糸調子器２７を第２状態から第３状態に戻し、上糸１２に第３張力を作用させてもよい。

ＣＰＵ６０１は、動作モードがフリーモーションモードであると判定された場合（Ｓ２５：ＮＯ）、副糸調子器２７を第３状態から第２状態に一旦変化させた（Ｓ３１）。これに対し、ＣＰＵ６０１は、動作モードがフリーモーションモードであると判定された場合、副糸調子器２７を第３状態のまま維持し、上糸１２に第３張力を作用させてもよい。ミシン１は、刺繍縫製モード又はフリーモーションモードの何れかの動作モードによって動作可能であった。これに対し、ミシン１は、刺繍縫製モード又はフリーモーションモードの何れかの動作モードでのみ動作可能であってもよい。

ミシン１は、基準位置Ｐよりも上側の上側位置にラック部材４５を移動することによって、副糸調子器２７の状態を第２状態とし、第１中間位置にラック部材４５を移動することによって、副糸調子器２７の状態を第４状態とした。又、ミシン１は、基準位置Ｐ、及び、基準位置Ｐよりも下側（下側位置及び第２中間位置を含む。）にラック部材４５を移動することによって、副糸調子器２７の状態を第１状態又は第３状態とした。ミシン１は、ラック部材４５と異なる部材によって、副糸調子器２７の状態を切り替えてもよい。例えばミシン１は、糸通し機構１２０と副糸調子器２７とを別々のモータによって駆動してもよい。

ＣＰＵ６０１は、糸送りセンサ１９によって回転皿８２の回転量を検出し（Ｓ１３）、この回転量に基づいて、糸送り量の総量を算出した（Ｓ４１）。ＣＰＵ６０１は、糸送り量の総量を別の方法で特定してもよい。例えば、ミシン１は、糸駒３７の回転量を検出することが可能なセンサを備えていてもよい。ＣＰＵ６０１は、このセンサの回転量に基づいて、糸送り量の総量を算出してもよい。ＣＰＵ６０１は、糸送り量の総量が第２所定量以上且つ第１所定量よりも小さい場合（Ｓ４３：ＹＥＳ、Ｓ４５：ＮＯ）、副糸調子器２７を第２状態とした。ＣＰＵ６０１は、糸送り量の総量が第１所定量以上の場合（Ｓ４３：ＹＥＳ、Ｓ４５：ＹＥＳ）、副糸調子器２７を第４状態とした。これに対し、ＣＰＵ６０１は、糸送り量の総量が第２所定量以上の場合、副糸調子器２７を常に第２状態とすることによって第２張力を上糸１２に作用させてもよい。

ＣＰＵ６０１は、糸送り量の総量が第２所定量よりも小さい場合（Ｓ４３：ＮＯ）、副糸調子器２７を第１状態とし、上糸１２に第１張力を作用させた。これに対し、ＣＰＵ６０１は、糸送り量の総量が第２所定量よりも小さい場合にも、副糸調子器２７を第２状態としてもよい。

ミシン１は、副糸調子器２７の挟持部１０３と後側支持部７５との間の隙間を調整することによって、上糸１２が送り方向に送り出されるときに作用する張力を調整した。ミシン１は、上記と別の方法で、上糸１２に作用する張力を調整してもよい。例えば、ミシン１は、糸駒３７、又は、回転皿８２の回転トルクを調整することによって、上糸１２に作用する張力を調整してもよい。

＜その他＞
副糸調子器２７は、本発明の「糸調子機構」の一例である。ミシンモータ５０１及び針棒駆動機構は、本発明の「縫製部」の一例である。ＣＰＵ６０１は本発明の「制御部」の一例である。糸通しキー１９４は、本発明の「受付部」の一例である。糸通しキー１９４を押下する操作は、本発明の「針孔に上糸を通す指示」の一例である。ラック部材４５は、本発明の「移動部材」の一例である。上側位置は、本発明の「第１位置」の一例である。下側位置は、本発明の「第２位置」の一例である。副糸調子器２７の挟持部１０３及び後側支持部７５は、本発明の「挟持部」の一例である。

１ ：ミシン
８ ：縫針
８Ａ ：針孔
１２ ：上糸
１９ ：糸送りセンサ
２５ ：糸調子機構
２６ ：主糸調子器
２７ ：副糸調子器
２８ ：副糸調子器
６１ ：糸通しフック
１２０ ：糸通し機構
１３０ ：解放機構
１９４ ：糸通しキー
６０１ ：ＣＰＵ

Claims (7)

1. 上糸に張力を作用させる糸調子機構、前記上糸の移動を検出する糸送りセンサ、縫針を上下動させることによって縫製を実行する縫製部、及び、制御部を備えたミシンであって、
   前記制御部は、
   前記縫製部による縫製が停止されている停止状態において、前記糸調子機構が、前記上糸に第１張力が作用する第１状態である場合、前記糸送りセンサによって前記上糸の移動が検出されたことを条件として、前記糸調子機構を第２状態とすることによって、前記上糸に作用する張力を、前記第１張力よりも小さい第２張力とし、
   前記糸調子機構を第３状態とすることによって、前記縫製部による縫製が実行されている縫製状態において前記上糸に作用する張力を、前記第２張力以上の第３張力とすることを特徴とするミシン。
2. 糸通しフックによって前記縫針の針孔に前記上糸を通す糸通し機構と、
   前記糸通し機構によって前記針孔に前記上糸を通す指示を受け付ける受付部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記停止状態において、前記受付部によって前記指示が受け付けられた場合、前記糸調子機構を前記第３状態とすることによって、前記上糸に作用する張力を前記第３張力とすることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 動作モードとして、上下動する前記縫針に対して、加工布を保持する刺繍枠を自動で移動させながら刺繍縫製を実行する第１モードと、ユーザが手動で前記加工布を移動させながら刺繍縫製を行う第２モードとを選択可能であり、
   前記制御部は、
   前記受付部によって前記指示が受け付けられた時の前記動作モードが前記第１モードである場合、前記糸調子機構を前記第３状態とすることによって、前記上糸に作用する張力を前記第３張力とし、
   前記受付部によって前記指示が受け付けられた時の前記動作モードが前記第２モードである場合、前記糸調子機構を前記第２状態とすることによって、前記上糸に作用する張力を前記第２張力とすることを特徴とする請求項２に記載のミシン。
4. それぞれ異なる第１位置と第２位置との間で移動可能な部材であって、
   前記第１位置に移動した場合、前記糸調子機構を前記第２状態とし、
   前記第２位置に移動した場合、前記糸調子機構を前記第３状態とし、且つ、前記糸通し機構を駆動する移動部材を更に備え、
   前記制御部は、
   前記移動部材を前記第１位置に移動させることによって、前記上糸に前記第２張力を作用させ、
   前記移動部材を前記第２位置に移動させることによって、前記上糸に前記第３張力を作用させ、且つ、前記糸通し機構を駆動することを特徴とする請求項２又は３に記載のミシン。
5. 前記糸送りセンサは、前記上糸の移動量を検出し、
   前記制御部は、
   前記停止状態において、前記糸送りセンサによって前記上糸の移動が検出された場合、
   前記移動量の総量が第１所定量よりも小さい場合、前記糸調子機構を前記第２状態とすることによって、前記上糸に作用する張力を前記第２張力とし、
   前記移動量の総量が前記第１所定量以上の場合、前記糸調子機構を第４状態とすることによって、前記上糸に作用する張力を、前記第２張力よりも大きく且つ前記第３張力よりも小さい第４張力とすることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のミシン。
6. 前記制御部は、
   前記停止状態において、前記糸送りセンサによって前記上糸の移動が検出された場合、前記移動量の総量が、前記第１所定量より小さい第２所定量よりも小さい場合、前記糸調子機構を前記第１状態とすることによって、前記上糸に作用する張力を前記第１張力とすることを特徴とする請求項５に記載のミシン。
7. 前記糸調子機構は、
   前記上糸を挟持する２つの挟持部を有し、
   前記第１状態、及び、前記第３状態において、前記２つの挟持部は互いに接触し、
   前記第２状態において、前記２つの挟持部は互いに離隔することを特徴とする請求項１から６の何れかに記載のミシン。

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