WO2013070038A1 - 장력 조절 장치, 이를 포함하는 자수기의 헤드 그리고 이에 적합한 자수기의 장력 제어 장치 - Google Patents

장력 조절 장치, 이를 포함하는 자수기의 헤드 그리고 이에 적합한 자수기의 장력 제어 장치 Download PDF

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WO2013070038A1
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tension
eccentric shaft
tension control
adjusting
shaft
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Application number
PCT/KR2012/009497
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English (en)
French (fr)
Inventor
한홍직
Original Assignee
썬스타알앤씨 주식회사
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B47/00—Needle-thread tensioning devices; Applications of tensometers
    • D05B47/04—Automatically-controlled tensioning devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C11/00—Devices for guiding, feeding, handling, or treating the threads in embroidering machines; Machine needles; Operating or control mechanisms therefor
    • D05C11/08—Thread-tensioning arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a tension control device of the embroidery machine, and more particularly, a tension control device for adjusting the tension applied to the thread by using a tension control motor and a tension control eccentric shaft, the head of the embroidery machine including the same and the tension control of the embroidery machine suitable thereto Relates to a device.
  • Embroidery machine is a device that embroiders the selected pattern by using the embroidery thread (or the upper thread) while fixing the fabric to the frame device to make it flat and moving the frame freely in any X, Y direction in the plane. .
  • more than 6 or 12 types of threads can be used, and it is common to supply each thread with a constant value of tension in order to maintain a constant pattern of embroidery in the process of embroidering.
  • the embroidery pattern is loosened while the tension is high, and the embroidery pattern is dense and the thread is easily broken in the embroidery process.
  • the material used in the embroidery machine may have a different material and thickness.
  • the tension value of each thread to be supplied must be adjusted differently, so that the tension value of each thread is used to repeatedly produce the same pattern embroidery.
  • the tension control device to adjust the constant is one of the important components of the embroidery machine.
  • FIG. 1 is a front view and a perspective view showing the configuration of a tension control device of the embroidery machine in the prior art.
  • the thread is sewn on the needle and the embroidery is embroidered on the fabric by the lowering of the needle bar.
  • the tension of the thread is often changed due to various causes, so that the thread may be broken in the process of producing the embroidery product by the embroidery machine.
  • each thread is not constant because the thickness may vary in the tensile strength due to differences in thickness, etc., if the type of fabric (fabric) to be sewn In addition, the thread tension must be adjusted to change together.
  • a plurality of tension adjusting device for adjusting the tension of the thread provided in each needle bar is provided.
  • the device shown in Figure 1 may be installed on the head of the embroidery machine.
  • a conventional tension adjusting device includes a tension adjusting plate through which a thread passes, a spring for elastically supporting the tension adjusting plate, and a tension adjusting nut for adjusting the elastic force of the spring in close contact with the tension adjusting plate.
  • a plurality of tension adjusting devices are provided for each thread.
  • the operator adjusts the tension by rotating the tension adjusting nut left and right so that the desired tension is obtained.
  • the tension control operation by the conventional tension control device as shown in FIG. 1 requires a lot of time, and the more unskilled people take more time than the skilled person.
  • the embroidery machine having a head in which a plurality of needle bars are installed it is practically impossible to uniformly adjust the tension of the threads corresponding to the respective needle bars.
  • the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above is provided with a tension control shaft to be advanced by the tension control eccentric shaft and the tension control to adjust the tension applied to the thread by adjusting the rotation angle of the tension control eccentric shaft It is an object to provide a device.
  • Another object of the present invention is to provide a tension control device that can easily adjust the tension for a plurality of yarns by having a tension control eccentric shaft extending in the longitudinal direction and a plurality of tension control shaft to be advanced by the tension control eccentric shaft. Is in.
  • Still another object of the present invention is to provide a head of an embroidery machine provided with the tension adjusting device.
  • a tension adjusting shaft connected to one end of the tension adjusting dish and penetrating the support frame;
  • a tension control eccentric shaft which has an eccentricity and the other end of the tension control shaft is in contact with the circumference
  • An eccentric shaft bracket for rotatably supporting the tension adjusting eccentric shaft
  • a tension control eccentric shaft drive means for rotating the tension control eccentric shaft it is preferable to further include a tension control eccentric shaft drive means for rotating the tension control eccentric shaft.
  • a driven pulley coupled to the tension control eccentric shaft
  • a drive pulley operatively connected to the driven pulley
  • a tension control motor for rotating the drive pulley It is preferable to include.
  • a tension control shaft return spring for elastically supporting the tension control shaft.
  • the other end of the tension control shaft in contact with the tension control eccentric shaft is formed with a flange for smooth contact with the tension control eccentric shaft and the tension control shaft return spring is installed between the flange and the support frame It is desirable to be.
  • the tension control eccentric shaft extends in the longitudinal direction, it is preferable that a plurality of tension control shafts corresponding to each of the plurality of yarns are installed on the tension control eccentric shaft.
  • the eccentric shaft bracket is preferably supported by the support frame, and is installed to support the tension control motor.
  • the sensor sensing plate is coupled to the tension control eccentric shaft to rotate;
  • An eccentric shaft sensor for detecting a position of the sensor sensing plate
  • the head of the embroidery machine according to the present invention to achieve the above another object
  • the head of the embroidery machine comprising a needle bar support for supporting a plurality of needle bar
  • a plurality of tension adjusting plates respectively corresponding to the plurality of needle bars
  • a plurality of tension adjusting shafts connected to each of the plurality of tension adjusting plates and installed to penetrate the support frame;
  • a tension control eccentric shaft which has an eccentricity and the other end of the tension control shaft is in contact with the circumference
  • An eccentric shaft bracket for rotatably supporting the tension adjusting eccentric shaft
  • auxiliary tension adjusting device it is preferable to further provide the auxiliary tension adjusting device.
  • a tension adjusting device for adjusting the tension applied to the thread
  • a tension detector for detecting a tension applied to the thread
  • a control unit which monitors the tension detected by the tension detector and controls the tension adjusting device so that a change in tension is reduced; Including;
  • a tension control shaft connected to one end of the tension control plate and installed to penetrate the support frame;
  • a tension control eccentric shaft which has an eccentricity and the other end of the tension control shaft is in contact with the circumference;
  • An eccentric shaft bracket for rotatably supporting the tension adjusting eccentric shaft
  • Tension control eccentric shaft drive means for rotating the tension control eccentric shaft under control of the controller
  • the tension adjusting device includes a motor driven in response to a control signal and a tension adjusting eccentric shaft driven by the motor to adjust the elastic force applied to the tension adjusting plate, thereby automatically adjusting the tension applied to the upper thread.
  • the tension control device of the embroidery machine detects the tension value of each thread by the sensor unit, and automatically adjusts the tension value of each thread by the motor and the tension control eccentric shaft to adjust the tension value of each thread It can reduce the time to do it.
  • the present invention can automatically adjust the tension value of each thread to a set value even in the working environment conditions change frequently from the embroidery machine can reduce the production time of embroidery products, increase productivity and stabilize the quality.
  • FIG. 1 is a front view showing the configuration of a tension control device of the embroidery machine in the prior art.
  • FIGS. 2 and 3 are a front perspective view and a rear perspective view showing an embodiment of the tension adjusting device according to the present invention, respectively.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the tension control device shown in FIG.
  • FIG. 5 is a rear perspective view showing the configuration of the tension control device shown in FIG.
  • FIG. 6 is a side view showing the configuration of the tension control device shown in FIG.
  • FIG. 7 is a front view and a partially enlarged view showing the configuration of the embroidery machine head according to the present invention.
  • FIG. 8 is a side view and a partially enlarged view showing the configuration of the tension detector shown in FIG.
  • 9A and 9B are side views illustrating the embroidery machine head according to the present invention.
  • Figure 10 schematically shows a mounting force control device of the embroidery machine according to the present invention.
  • FIG. 11 shows an application example of the mounting force adjusting device according to the present invention.
  • FIG. 12 shows an application example of the mounting force adjusting device according to the present invention.
  • auxiliary tension adjusting device 120 tension detection unit
  • sensor portion 129 direction guide portion
  • tension control device 131 tension control motor
  • bushing 135 tensioning shaft
  • the tension adjusting device 130 has a tension adjusting plate 137, the tension adjusting plate 137 is connected to one end and has a tension adjusting shaft 135 installed to penetrate the support frame, the tension adjusting shaft Detects the position of the sensor sensing plate 134b and the sensor sensing plate 134b which are coupled to the tension adjusting eccentric shaft 134, the tension adjusting eccentric shaft 134, the other end of which is in contact with the circumference.
  • the embroidery machine uses a plurality of threads and is an apparatus for producing the embroidery of the design pattern selected in the fabric in various colors
  • the yarn is described in the singular or plural in the following description as appropriate to the context.
  • the yarn may be supplied from the top of the head or may be supplied from the bottom.
  • FIGS. 2 and 3 are a front perspective view and a rear perspective view showing an embodiment of the tension adjusting device according to the present invention, respectively.
  • an embodiment 100 of the tension control device according to the present invention is a tension control device 130 for adjusting the tension applied to the thread by the action of the tension control motor and the tension control eccentric shaft and Auxiliary tension adjusting device (115).
  • the auxiliary tension adjusting device 115 corresponds to a conventional tension adjusting device including a tension adjusting plate and a tension adjusting knob for adjusting an elastic force of a spring in close contact with the tension adjusting plate, and to assist the tension adjusting device 130. will be.
  • the tension adjusting knob 139 is also provided in the tension adjusting device 130, since it is for fine-tuning the tension adjusted by the tension adjusting eccentric shaft 134, the tension adjusting motor 131 When the tension control device 130 becomes inoperable due to a failure of the device, it may be difficult to apply sufficient tension to the thread only by the tension control knob 139 provided on the tension control device 130. In this case, the tension is imparted to the seal 50 by the auxiliary tension adjusting device 115.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the tension control device shown in FIG.
  • the tension adjusting device 130 includes a tension adjusting plate 137, a tension adjusting shaft 135, a tension adjusting eccentric shaft 134, a sensor sensing plate 134b, and an eccentric shaft sensor ( 134c), tension adjusting spring 138, tension adjusting shaft return spring 136 and tension adjusting knob 139.
  • the tension adjusting dish 137 is supported by the tension adjusting shaft 135.
  • the tension adjusting shaft 135 is installed through the support frame 418 and one end thereof is connected to the tension adjusting plate 137 and the other end thereof is in surface contact with the tension adjusting eccentric shaft 134, so that the tension adjusting eccentric shaft ( In accordance with the rotation of the 134, it slides up and down in the direction perpendicular to the tension control eccentric shaft 134. According to the sliding movement of the tension adjusting shaft 135, the tension adjusting plate 137 connected thereto is advanced and thus the tension applied to the thread is adjusted.
  • the tension control shaft return spring 136 is installed to facilitate the return of the tension control shaft 135.
  • the tension adjusting shaft return spring 136 is installed between the support frame 418 and the end of the tension adjusting shaft 135, and the tension adjusting plate 137 when the tension adjusting shaft 135 is slid to the left maximum.
  • the maximum elastic force is applied to the tension control shaft 135 and the minimum elastic force is applied to the tension adjusting plate 137 when the maximum sliding to the right.
  • tension control shaft return spring 136 By the tension control shaft return spring 136, the sliding movement is performed with the end of the tension control shaft 135 in close contact with the surface of the tension control eccentric shaft 134. As shown in FIG. 4, an end of the tension adjusting shaft 135 may allow a flange to be formed so that the tension adjusting return spring 136 may be easily installed.
  • the tension adjusting shaft 135 is connected to the tension adjusting plate 137. As the tension adjusting shaft 135 slides, the elastic force of the tension adjusting spring 138 applied to the tension adjusting dish 137 is changed, and accordingly, the tension applied to the thread passing through the tension adjusting dish 137 is adjusted.
  • a tension adjustment spring 138 is installed at the other end of the tension adjustment plate 137.
  • the tension adjusting spring elastically supports the tension adjusting plate 137.
  • the sensor detecting plate 134b and the eccentric shaft sensor 134c are provided to detect the rotational position of the tension adjusting eccentric shaft 134.
  • FIG. 5 is a rear perspective view showing the configuration of the tension control device shown in FIG. Referring to FIG. 5, a driven pulley 133, a driving pulley 132, and a motor 131 are provided to rotate the tension control eccentric shaft 134.
  • the tension adjusting eccentric shaft 134 is rotated by the driven pulley 133.
  • the driven pulley 133 is coupled to the eccentric shaft of the tension control eccentric shaft 134 and is operatively coupled to the drive pulley 132 through a timing belt.
  • the driving pulley 132 is rotated by the rotation of the tension control motor 131.
  • the tension control eccentric shaft 134 has a cam shape, that is, has an eccentricity.
  • the cross section of the tension control eccentric shaft 134 may be circular or elliptical.
  • the tension control shaft 135 is in contact with the surface of the tension control eccentric shaft 134 in a state of being elastically supported by the tension control shaft return spring 136.
  • the tension control shaft 135 shows a sliding motion in the vertical direction with respect to the tension control eccentric shaft 134. That is, the tension adjusting eccentric shaft 135 and the tension adjusting shaft 135 serve as a cam and a push rod.
  • the distance in which the tension control shaft 135 slides to the maximum corresponds to the distance from the eccentricity of the tension control eccentric shaft 134 to the furthest circumference, and the distance sliding to the minimum corresponds to the distance from the eccentric to the nearest circumference.
  • the cross-sectional shape of the tension adjusting eccentric shaft 134, the position of the eccentric, and the like are determined so that an appropriate sliding limit is obtained.
  • the tension applied to the thread corresponds to the frictional force of the tension adjusting plate 137, that is, the elastic force applied to the tension adjusting plate through which the thread passes, and this elastic force is applied to the slide distance of the tension adjusting shaft 135 coupled to the tension adjusting plate. Is determined by
  • the tension applied to the thread can be controlled by controlling the rotation angle of the tension control motor 131.
  • the driven pulley 133, drive pulley 132, tension control motor 131 and timing belt 508 correspond to the tension control eccentric shaft drive means in the summary of the present invention. Although not described in detail, the driven pulley 133 and the driving pulley 132 are operatively connected by the timing belt 508.
  • the tension control eccentric shaft drive means is to use a tooth.
  • the driven gear may be coupled to one end of the tension control eccentric shaft 134, and a driving gear engaged with the driven gear and a motor for driving the driving gear may be provided.
  • the driven gear may be installed on the eccentric shaft, the position may be the edge or the center of the tension control eccentric shaft 134.
  • the rotation angle of the tension control eccentric shaft 134 can be controlled substantially discretely according to the dimensions of the gear, the driving force of the timing belt shows excellent driving ability, and the like. It is more effective to use 133 and 132 and timing belt 508.
  • a plurality of tension control shaft 135 is provided with respect to one tension control eccentric shaft 134, the slide movement of the plurality of tension control shaft 135 is tension adjustment eccentric
  • the same aspect can be controlled by the rotational movement of the shaft 134.
  • Each tension adjusting shaft 135 corresponds to each of a plurality of needle bars (not shown) installed in the head, so that the plurality of needle bars are controlled by controlling the rotation angle of the tension control motor 131 rotating the tension adjusting eccentric shaft 134.
  • the tension of the yarns provided to each of them can be easily controlled.
  • the tension for each of the plurality of needle bars installed in the head can be easily adjusted by a simple operation, thereby reducing work time and increasing efficiency of product production.
  • FIG. 6 is a side view showing the configuration of the tension control device shown in FIG.
  • the sensor sensing plate 134b is implemented as a semicircular rotating plate.
  • the reference position for driving the tension control eccentric shaft 134 is determined by detecting the positions of two sides of the sensor sensing plate 134b by the eccentric shaft sensor 134c while rotating the tension control eccentric shaft 134. By grasping the rotational driving force required between the positions of the two sides, it is possible to grasp the driving amount to be applied to the tension control motor 131 to set the required tension.
  • the support frame 418 supports the tension adjusting device 130.
  • the eccentric shaft bracket 420 is supported by the support frame 418, the tension control eccentric shaft 134 is rotatably supported by the eccentric shaft bracket 420.
  • the eccentric shaft bracket 420 also supports the tension control motor 131.
  • FIG. 7 is a front view and a partially enlarged view showing the configuration of the embroidery machine head according to the present invention.
  • the head 110 of the embroidery machine includes a tension adjusting device 130 and a tension detector 120.
  • Embroidery head 110 is a needle bar that is driven up and down by a needle bar drive device not shown in the drawing to constitute a part by embroidering the fabric using the color thread 150 guided through the upper thread hanger 170 And is provided at the bottom of the needle bar is provided with a plurality of fabric pressing portion 160, the presser foot (160) to press the fabric so as not to move while the needle 150 is sewn and the embroidery fabric is embroidered.
  • the upper thread hanger 170 guides the thread released from the failure (not shown) to the embroidery machine head 110.
  • the thread tension adjusting device 130 is installed on a part of the upper side of the embroidery machine head 110 and adjusts the tension applied to the thread 150 guided through the upper thread hanger 170.
  • the mounting force adjusting device 130 is shown and described with reference to FIGS. 2 to 4 and is installed on the upper portion of the embroidery machine head 110 and includes a tension control motor and a tension control eccentric shaft.
  • the tension control motor rotates the tension control eccentric shaft in response to a control signal for controlling the tension of the seal 150.
  • the elastic force of the spring (not shown) in close contact with the tension adjusting plate 137, the tension applied to the seal 150 is controlled.
  • the auxiliary mounting force adjusting device 115 corresponds to a conventional tension adjusting device having a tension adjusting plate and a mounting force adjusting dial for adjusting an elastic force of a spring in close contact with the tension adjusting plate. It is to assist.
  • the tension adjusting knob 139 is also provided in the mounting force adjusting device 130, but because this is to fine-tune the tension adjusted by the tension control eccentric shaft 134, the failure of the tension control motor
  • the mounting force adjusting device 130 becomes inoperable due to the like, it may be difficult to apply sufficient tension to the color chamber 150 only with the tension adjusting knob installed in the mounting force adjusting device 130.
  • the tension is imparted to the seal 150 by the auxiliary mounting force adjusting device 115.
  • the tension detector 120 detects a tension applied to the thread 150, and the detected tension of the colored yarn is provided to the embroidery machine controller.
  • FIG. 8 is a side view and a partially enlarged view showing the configuration of the tension detector shown in FIG.
  • the tension detecting unit 120 is installed at the lower side of the embroidery machine head 110 to automatically detect the tension of each thread 150. 124, the second height fixing unit 126, and the sensor unit 128.
  • Positioning unit 122 is installed on the front of the embroidery machine head 110 is supplied with a thread 150 from the tension adjusting device 130 and the position and direction of the supply of each thread 150 is the corresponding position guide hole ( Each of them is specified through 121).
  • the first height fixing portion 124 is installed below the position fixing portion 122, and the seal 150 supplied from the position designated by the position fixing portion 122 passes through the first height fixing hole 123 to a predetermined height. Do it.
  • the second height fixing part 126 is installed below the first height fixing part 124 so that the thread 150 passed by the first height fixing part 124 passes through the second height fixing hole 125 to a predetermined height. do.
  • the sensor unit 128 is installed between the first height fixing part 124 and the second height fixing part 126, and the chamber 150 passes through the first height fixing hole 123 and the second height fixing hole 125. ) Tension is detected.
  • the sensor unit 128 for detecting the tension of the seal 150 may be implemented by any one selected from a pressure sensor and a tension sensor.
  • the sensor unit 128 may be implemented by any one selected from a wheel-type or a pin type. 8 illustrates a pin type sensor unit 128.
  • 9A and 9B are side views illustrating the embroidery machine head according to the present invention.
  • the tension adjusting device 130 is installed on the upper side of the embroidery machine head 110 and drives the tension control motor in response to the control signal to rotate the tension control eccentric shaft.
  • the tension control motor 131 is installed in a fixed state on the support frame 418 of the embroidery machine head 110 and rotates in a left turn direction or a right turn direction to a size corresponding to a control signal applied to the tension adjusting device 130.
  • the driving pulley 132 is installed in a fixed state at one end of the rotation shaft constituting the tension control motor 131 and rotates together with the rotation shaft of the tension control motor 131.
  • the driven pulley 133 is installed in a fixed state at one end of the tension control eccentric shaft 134 and transmits a driving force to the tension control eccentric shaft 134 in conjunction with the timing belt 140 and the drive pulley 132.
  • the tension control eccentric shaft 134 is installed in a state of being fixed to the rotating shaft of the driven pulley 133 and rotates by the rotation of the driven pulley 133, the circular or oval having an eccentric cross section of the tension control eccentric shaft 134 becomes
  • the sensor sensing plate 134b, the eccentric shaft sensor 134c, and the bushing 134d are installed in the eccentric shaft bracket 420 installed in the support frame 418.
  • the sensor sensing plate 134b is installed in a fixed state at one end of the rotation shaft of the tension control eccentric shaft 134, and thus, the rotation position of the tension control eccentric shaft 134 may be confirmed.
  • the eccentric shaft sensor 134c is installed in a fixed state on one side of the embroidery machine head 110 and detects a rotation position of the sensor sensing plate 134b.
  • the eccentric shaft sensor 134c outputs a detection signal to the embroidery machine control unit 140 when detecting both sides of the semi-circular sensor detection plate 134b, and the embroidery machine control unit 140 analyzes the signal to adjust the tension control eccentric shaft 134. Check the rotation position of, and based on this can output a control signal to rotate the tension control eccentric shaft 134 to the desired rotation position.
  • Bushings (134d) are respectively installed at both ends of the eccentric shaft of the tension control eccentric shaft (134) to rotatably support the tension control eccentric shaft (134).
  • the tension adjusting shaft 135 is installed to penetrate the support frame 418 of the embroidery machine head 110, and one end thereof is in contact with the tension adjusting eccentric shaft 134, and is advanced and retracted by the rotation of the tension adjusting eccentric shaft 134.
  • the tension of the seal 150 can be adjusted.
  • the tension control shaft return spring 136 is installed between one end of the tension control shaft 135 in the state penetrating the embroidery machine head 110 and the support frame 418 of the embroidery machine head 110 to generate tension.
  • One end of the shaft 135 acts in close contact with the surface of the tension control eccentric shaft 134.
  • the tension adjusting plate 137 may be installed on the other side of the tension adjusting shaft 135 to adjust the tension of the seal 150.
  • the tension adjustment spring 138 is inserted in the next order of the tension adjustment plate 137 in the other part of the tension adjustment shaft 135 to generate an elastic force, the tension as the operator manually operates the tension adjustment knob 139
  • the tension applied to the seal 150 may be finely adjusted by increasing or decreasing the pressing force applied to the adjustment dish 137.
  • the tension adjusting knob 139 is installed in a state fixed to the other end of the tension control shaft 135 in a state in which the tension adjustment plate 137 and the tension control spring 138 are sequentially installed on the tension control shaft 135. Allows the user to manually adjust the tension of the thread.
  • the tension adjusting knob 139 enables to manually adjust the tension of the seal 150 even when it is impossible to adjust by the tension control motor 131.
  • the embroidery machine control unit 140 receives the tension value of the thread 150 detected by the tension detection unit 120 and analyzes it to output a corresponding control signal for adjusting the tension of the thread 150 to the tension control device 130.
  • the yarn 150 is a yarn having any one color among a plurality of colors, and may vary in thickness, tensile strength, and the like.
  • the fabric pressing unit 160 may press the fabric so that the fabric does not move while the needle squeezing the thread 150 passes through the fabric to embroider.
  • Embroidery machine is provided with a plurality of threads 150, but while the selected one of the threads 150 to produce the embroidery by the sewing operation, the other thread is a standby state is not able to place the embroidery.
  • the embroidery machine is supplied from a spool type thread in which the thread 150 is installed on the upper side of the embroidery machine head 110.
  • the thread 150 passes through the tension adjusting device 130 and the auxiliary tension adjusting device 115, the thread 150 is supplied to the needle at the position where the tension is adjusted.
  • Embroidery machine can be repeatedly embroidered in a specific part of the fabric due to the design pattern of the embroidery to be produced and in this part can be increased tension of the thread 150, and in addition to the tension of the thread 150 due to various other causes have.
  • the thread 150 of the embroidery machine may repeat a state in which the tension is increased and then lowered and raised again according to a design pattern of the embroidery at an unspecified period.
  • each thread 150 may have a different tension in nature.
  • the present invention detects the tension of each thread 150 and automatically adjusts the tension of each thread 150 using the tension control eccentric shaft 134.
  • the thread 150 passing through the tension adjusting device 130 and the auxiliary tension adjusting device 115 passes through the position guide hole 121 of the position fixing part 122 and fixes the first height of the first height fixing part 124. It passes through the hole 123 and contacts the sensor unit 128.
  • the thread 150 is threaded to the needle at the corresponding position via the direction guide part 129. do.
  • the height formed by the first height fixing hole 123 and the second height fixing hole 125 from the front and the surface of the embroidery machine head 110 is the height formed by the corresponding portion of the sensor unit 128 that the thread 150 contacts. Lower is preferred.
  • the seal 150 is always maintained in close contact with the sensor unit 128 while passing through the first height fixing hole 123 and the second height fixing hole 125.
  • the tension of each thread 150 may be changed by various causes, such as the type of fabric and the position of the design pattern on which the embroidery is placed.
  • the sensor unit 128 detects a corresponding tension value of the thread 150 for producing embroidery and supplies or applies the detected tension value to the embroidery machine control unit 140.
  • One embroidery machine head 110 cannot embroider with two or more threads 150 at the same time and must be embroidered using one thread 150 at a time. Therefore, the sensor unit 128 can detect the tension of each thread 150, respectively, and the embroidery machine control unit 140 can output a corresponding control signal for automatically adjusting the tension value of each thread 150, respectively. .
  • the embroidery machine control unit 140 analyzes the tension value applied from the sensor unit 128 and compares it with a predetermined tension value set in the thread 150 and sets a predetermined value when it is larger or smaller than the predetermined tension value set in the thread.
  • the control signal to generate a tension value is generated and supplied to or applied to the tension adjusting device 130.
  • the tension control device 130 applies the corresponding control signal applied from the embroidery machine control unit 140 to the tension control motor 131, the tension control motor 131 is driven to rotate left or right at a controlled angle or size.
  • the driving pulley 132 and the driven pulley 133 are rotated together by the rotational drive of the tension control motor 131.
  • the driving pulley 132 and the driven pulley 133 transmit the rotational power of the tension control motor 131 to the tension control eccentric shaft 134.
  • the tension control eccentric shaft 134 Since the tension control eccentric shaft 134 rotates by a rotation amount corresponding to the rotation amount of the tension control motor 131, the tension control eccentric shaft 134 pushes one end of the tension control shaft 135 to return the tension control shaft spring ( The compression control shaft 135 is moved forward while the compression state is released or the compression state is released. The tension control shaft 135 is retracted by the elastic force that the tension control shaft return spring 136 extends.
  • the tension adjusting eccentric shaft 134 When the tension adjusting eccentric shaft 134 is rotated and the tension adjusting shaft 135 is advanced toward the tension adjusting knob 139, the tension adjusting spring 138 is pushed toward the tension adjusting knob 130 to thereby be tensioned by the tension adjusting spring 138.
  • the pressing force applied to the tension adjusting plate 137 may be reduced, and accordingly, the tension value of the seal 150 may be adjusted to be low.
  • the tension value of the seal 150 may be finely adjusted by the driving pulley 132 and the driven pulley 133, and the adjusted tension value may be kept constant even in an environment having vibration.
  • the tension value of the thread 150 detected by the tension detection unit 120 is analyzed by the embroidery machine control unit 140, and the control signal is output to the tension control device 130 to automatically output the tension of the thread 150.
  • the tension control eccentric shaft 134 extends in the longitudinal direction, and a plurality of tension control shafts are installed on the tension control eccentric shaft 134, but is not limited thereto.
  • Figure 10 schematically shows a mounting force control device of the embroidery machine according to the present invention.
  • the embroidery machine control unit 140 generates a control signal for controlling the mounting force controller 130 based on the tension of the color thread detected by the tension detection unit 120.
  • the mounting force adjuster 130 is shown to be controlled based on the tension of the color yarn detected by the tension detector 120 in FIG. 10, the mounting force adjuster 130 is also controlled by a remotely connected control device (not shown). Can be.
  • Figure 11 shows an application example of the mounting force adjusting device according to the present invention, in particular an example of a multi-head embroidery machine.
  • a plurality of embroidery machine heads 110 each including a plurality of needle bars are provided.
  • An upper thread hanger 170 is formed on the upper side of the embroidery machine head 110 to guide the thread 150 provided from the failure (not shown) to the embroidery machine head 110.
  • Figure 12 shows an application example of the mounting force adjusting device according to the present invention, in particular an example of a chenille embroidery machine. 12, it can be seen that the thread is provided under the embroidery machine differently from that shown in FIG.
  • the mounting force adjusting device according to the present invention can be applied to both cases where the seal is provided above or below the head.
  • the tension adjusting device includes a motor driven in response to a control signal and a tension adjusting eccentric shaft driven by the motor to adjust the elastic force applied to the tension adjusting plate, thereby automatically adjusting the tension applied to the upper thread.
  • the tension control device of the embroidery machine detects the tension value of each thread by the sensor unit, and automatically adjusts the tension value of each thread by the motor and the tension control eccentric shaft to adjust the tension value of each thread It can reduce the time to do it.
  • the present invention can automatically adjust the tension value of each thread to a set value even in the working environment conditions change frequently from the embroidery machine can reduce the production time of embroidery products, increase productivity and stabilize the quality.

Abstract

자수기의 실장력 조절 장치, 이를 이용한 자수기의 헤드, 장력 제어 장치가 개시된다. 장력 조절 장치는 상기 장력 조절 접시가 일단에 연결되며 지지프레임을 관통하도록 설치된 장력 조절축; 편심을 가지며 상기 장력 조절축의 타단이 원주상에 접촉되는 장력조절 편심축; 및 상기 장력조절 편심축이 회전가능하도록 지지하는 편심축 브라켓;을 포함한다.

Description

장력 조절 장치, 이를 포함하는 자수기의 헤드 그리고 이에 적합한 자수기의 장력 제어 장치
본 발명은 자수기의 장력 조절 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 장력 조절 모터 및 장력 조절 편심축을 이용하여 실에 인가되는 장력을 조절하는 장력 조절 장치, 이를 포함하는 자수기의 헤드 그리고 이에 적합한 자수기의 장력 제어 장치에 관한 것이다.
자수기(embroidering machine)는 원단을 수틀 장치에 고정시켜 평편하게 하고 수틀을 평면에서 임의의 X, Y 방향으로 자유롭게 이동시키면서 자수용 실(혹은 윗실)을 사용하여 선택된 무늬가 매듭지어 지도록 자수 놓은 장치이다.
자수기는 예를 들어, 6 또는 12 종류 이상의 실을 사용할 수 있으며, 자수 놓는 과정에서 자수의 무늬를 일정하게 유지하기 위하여 각 실을 일정한 값의 장력으로 공급시키는 것이 일반적이다.
자수기에서 실의 장력이 약하면, 자수 놓인 무늬가 느슨하게 되는 한편 장력이 세면, 자수 놓인 무늬가 촘촘하게 되고 자수 놓는 과정에서 실이 끊어지기 쉽다.
또한, 자수기에 사용되는 원단은 그 재질 및 두께가 다를 수 있으며 원단의 종류가 변경됨에 따라 공급되는 각 실의 장력값도 각각 다르게 조절하여야 하므로 동일한 무늬의 자수를 반복 생산하기 위하여 각 실의 장력값을 일정하게 조절시키는 장력조절장치는 자수기의 중요한 구성요소들 중의 하나이다.
도 1 은 종래기술에 있어서의 자수기의 장력 조절 장치의 구성을 보이는 정면도 및 사시도이다.
자수기에 있어서, 실이 바늘에 꿰어지고 바늘대의 하강에 의하여 원단에 자수를 수놓게 된다.
자수기에 의해 직물에 자수를 놓은 과정에서 여러 가지 원인에 의하여 예를 들어, 한 위치에 반복하여 자수 무늬를 수 놓은 등의 경우, 실의 장력이 증가하여 실이 끊어지는 경우가 발생된다.
즉, 자수기에서 자수 제품을 생산하는 경우 여러 가지 원인에 의하여 실의 장력이 수시로 변경되는 것이 일반적이므로 자수기로 자수 제품을 생산하는 과정에서 실이 끊어질 수 있다.
또한, 자수기는 색상이 다양한 다수의 실을 사용하며 각 실은 그 굵기가 일정하지 않은 관계로 굵기 등의 차이에 의하여 인장 강도에 차이가 있을 수 있고, 재봉되는 원단(직물)의 종류가 변경하는 경우에도 실의 장력을 함께 변경하도록 조정해야 한다.
또한, 자수기의 실을 다른 종류로 변경시키거나 원단(직물)을 다른 종류로 변경시키는 경우, 각각의 실에 딸린 장력 조절장치 각각을 조작하여 실의 장력을 적당한 값으로 조절시켜야 한다.
도 1을 참조하면, 각각의 바늘대에 제공되는 실의 장력을 조절하기 위한 복수의 장력 조절 장치가 구비된다. 도 1에 도시된 장치는 자수기의 헤드에 설치된 것일 수 있다.
통상의 장력 조절 장치는 실이 통과하는 장력 조절 접시, 장력 조절 접시를 탄성 지지하는 스프링 그리고 장력 조절 접시에 밀착된 스프링의 탄성력을 조절하기 위한 장력 조절 너트를 구비한다. 장력 조절 장치는 각각의 실을 위하여 복수 개가 구비된다.
장력 조절 장치의 장력 조절 너트를 좌우로 회전시키면, 스프링에 의한 탄성력이 조절되며, 이 탄성력에 의해 장력 조절 접시의 마찰력 즉, 장력 조절 접시를 통과하는 실에 인가되는 장력이 변화된다.
장력을 조절할 필요가 있으면, 원하는 장력이 얻어지도록, 작업자가 장력 조절 너트를 좌우로 회전시켜 장력을 조정하게 된다.
도 1에 도시된 바와 같은 종래의 장력 조절 장치에 의한 장력 조절 작업은 많은 시간을 요구하며 비숙련자일수록 숙련자에 비해 더 많은 시간을 소요하게 마련이다. 특히, 복수의 바늘대들이 설치되는 헤드를 가지는 자수기에 있어서 각각의 바늘대들에 상응하는 각 실들의 장력을 균일하게 조절하는 것은 사실상 불가능한 실정이다.
이와 같이, 종래의 장력 조절 장치는 자수기로 자수를 진행하는 과정에서 발생되는 실의 장력값 변경 요구에 대응하여 각 실의 장력을 균일하게 유지시킬 수 없었기 때문에 실 간의 장력 차이에 의한 실의 끊어짐이 자주 발생하여 자수의 생산시간이 많이 소요되며 불량 발생이 늘어나는 등의 문제가 있었다.
따라서 자수기에서 실의 장력값 변경 요구에 대응하여 각 실의 장력을 일일이 조절하는데 소요되는 시간을 줄여서 자수 제품의 생산시간을 줄이는 기술을 개발할 필요가 있다.
또한, 자수기로 자수 제품을 생산하는 과정에서 실의 장력값 변경 요구에 대응하여 실의 장력값을 균일하게 유지함으로써 실 간의 장력 차이에 의해 실이 끊어지지 않도록 하는 기술을 개발할 필요가 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 장력조절 편심축에 의해 진퇴되는 장력조절축을 구비하고 장력조절 편심축의 회전각도를 조절함에 의해 실에 인가되는 장력을 조절하는 장력 조절 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 길이 방향으로 연장된 장력조절 편심축 및 상기 장력조절 편심축에 의해 진퇴되는 복수의 장력조절축을 구비함으로써 복수의 실에 대한 장력을 용이하게 조절할 수 있는 장력 조절 장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기의 장력 조절 장치를 구비하는 자수기의 헤드를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 실에 인가되는 장력을 검출하고 이에 근거하여 실에 인가되는 장력을 자동으로 일정하게 유지시킬 수 있는 자수기의 장력 제어 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 상기의 과제들 및 이점들은 발명의 구체적인 설명으로부터 당업자에게 명백하게 드러날 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 장력 조절 장치는
실이 통과하는 장력 조절 접시 사이의 마찰력을 제어하여 실에 인가되는 장력을 조절하는 장력 조절 장치에 있어서,
상기 장력 조절 접시가 일단에 연결되며 지지프레임을 관통하도록 설치된 장력 조절축;
편심을 가지며 상기 장력 조절축의 타단이 원주상에 접촉되는 장력조절 편심축; 및
상기 장력조절 편심축이 회전가능하도록 지지하는 편심축 브라켓;
을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 장력조절 편심축을 회전시키는 장력 조절 편심축 구동 수단을 더 구비하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 장력조절 편심축 구동 수단은
상기 장력조절 편심축에 결합된 종동 풀리(pully);
상기 종동 풀리에 동작적으로 연결된 구동 풀리; 및
상기 구동 풀리를 회전시키는 장력 조절 모터; 를 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 장력조절축을 탄성 지지하는 장력조절축 복귀 스프링을 더 구비하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 장력조절축에서 상기 장력조절 편심축에 접촉하는 타단에는 상기 장력조절 편심축과의 접촉을 원활하게 하기 위한 플랜지가 형성되고 상기 장력조절축 복귀 스프링이 상기 플랜지와 상기 지지 프레임 사이에 설치되는 것이 바람직하다.
상기 장력조절 편심축은 길이 방향으로 연장되며, 상기 장력조절 편심축 상에 복수의 실들 각각에 상응하는 복수의 장력 조절축들이 설치되는 것이 바람직하다.
상기 편심축 브라켓은 상기 지지프레임에 의해 지지되며, 또한 상기 장력조절 모터를 지지하도록 설치되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 장력 조절 편심축에 결합되어 회전하는 센서 감지판; 및
상기 센서 감지판의 위치를 검출하기 위한 편심축 센서;
를 더 구비하는 것이 바람직하다.
상기의 다른 목적을 달성하는 본 발명에 따른 자수기의 헤드는
복수의 바늘대들을 지지하는 바늘대 지지대를 포함하는 자수기의 헤드에 있어서,
상기 복수의 바늘대를 각각에 상응하는 복수의 장력 조절 접시;
상기 장력 조절 접시가 지지되는 지지프레임;
상기 복수의 장력 조절 접시들 각각에 연결되며 상기 지지프레임을 관통하도록 설치된 복수의 장력조절축;
편심을 가지며 상기 장력 조절축의 타단이 원주 상에 접촉되는 장력조절 편심축; 및
상기 장력조절 편심축이 회전가능하도록 지지하는 편심축 브라켓;
을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 보조 장력 조절 장치를 더 구비하는 것이 바람직하다.
상기의 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자수기의 장력 조절 장치는
실에 인가되는 장력을 조절하기 장력 조절 장치;
상기 실에 인가되는 장력을 검출하는 장력 검출기;
상기 장력 검출기에 의해 검출된 장력을 감시하여 장력의 변동이 감소되도록 상기 장력 조절 장치를 제어하는 제어부; 를 포함하며,
여기서, 상기 장력 조절 장치는
상기 장력 조절 접시가 지지되는 지지프레임;
상기 장력 조절 접시가 일단에 연결되며 상기 지지프레임을 관통하도록 설치된 장력 조절축;
편심을 가지며 상기 장력 조절축의 타단이 원주 상에 접촉되는 장력조절 편심축;
상기 장력조절 편심축이 회전가능하도록 지지하는 편심축 브라켓; 및
상기 제어부의 제어에 따라 상기 장력조절 편심축을 회전시키는 장력 조절 편심축 구동 수단;
을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 장력 조절 장치는 제어신호에 응답하여 구동하는 모터 및 상기 모터에 의해 구동되어 장력 조절 접시에 인가되는 탄성력을 조절하는 장력조절 편심축을 구비함으로써, 윗실에 인가되는 장력을 자동으로 조절할 수 있게 하는 효과를 갖는다.
한편, 본 발명에 따른 자수기의 장력 조절 장치는 각 실의 장력값을 센서부에 의하여 각각 검출하고 모터와 장력조절 편심축에 의하여 각 실의 장력값을 자동으로 조절하므로 각 실의 장력값을 조절하는 시간을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명은 자수기에서 조건이 수시로 바뀌는 작업환경 속에서도 각 실의 장력값을 설정된 값으로 자동 조절하므로 자수 제품의 생산시간을 줄이고 생산성을 높이며 품질을 안정화시킬 수 있다.
도 1 은 종래기술에 있어서의 자수기의 장력 조절 장치의 구성을 보이는 정면도이다.
도 2 및 도 3은 각각 본 발명에 따른 장력 조절 장치의 일 실시예를 보이는 정면 사시도 및 배면 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 장력 조절 장치의 구성을 보이는 투시도이다.
도 5는 도 2에 도시된 장력 조절 장치의 구성을 보이는 배면 투시도이다.
도 6은 도 2에 도시된 장력 조절 장치의 구성을 보이는 측면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 자수기 헤드의 구성을 보이는 정면도 및 부분확대도이다.
도 8은 도 7에 도시된 장력검출기의 구성을 보이는 측면도 및 부분 확대도이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명에 따른 자수기 헤드를 도시하는 측면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 자수기의 실장력 제어 장치를 도식적으로 도시한다.
도 11은 본 발명에 따른 실장력 조절 장치의 적용예를 보이는 것이다.
도 12는 본 발명에 따른 실장력 조절 장치의 적용예를 보이는 것이다.
***도면에 도시된 부호의 간략한 설명***
110 : 자수기 헤드
115 : 보조 장력 조절 장치 120 : 장력검출부
121 : 위치안내홀 122 : 위치지정부
123 : 제 1 높이고정홀 124 : 제 1 높이고정부
125 : 제 2 높이고정홀 126 : 제 2 높이조정부
128 : 센서부 129 : 방향유도부
130 : 장력 조절 장치 131 : 장력 조절 모터
132 : 구동 풀리 133 : 종동 풀리
134 : 장력조절 편심축
134b : 센서 감지판 134c : 편심축 센서
134d : 부싱 135 : 장력조절축
136 : 장력조절축 복귀 스프링 137 : 장력조절접시
138 : 장력 조절 스프링 139 : 장력조절 노브
140 : 자수기 제어부 150 : 실
160 : 직물누름부 ` 170...윗실 걸이
본 발명에 따른 장력 조절 장치(130)는 장력 조절 접시(137), 상기 장력 조절 접시(137)가 일단에 연결되며 지지프레임을 관통하도록 설치된 장력 조절축(135), 편심을 가지며 상기 장력 조절축(135)의 타단이 원주상에 접촉되는 장력조절 편심축(134), 상기 장력 조절 편심축(134)에 결합되어 회전하는 센서 감지판(134b), 상기 센서 감지판(134b)의 위치를 검출하기 위한 편심축 센서(134c), 장력 조절 스프링(138), 장력 조절축 복귀 스프링(136) 그리고 장력 조절 노브(139)를 포함한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 동작을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 도시를 생략한다.
다른 한편으로, 자수기는 다수의 실을 사용하며 직물에 선택된 디자인 패턴의 자수를 다양한 색상으로 수를 놓아 생산하는 장치이므로 이하의 설명에서 실은 문맥에 적합하게 단수 또는 복수의 의미로 기재되는 것으로 한다.
한편, 명세서 및 발명의 요약에 있어서 실은 헤드의 위쪽으로부터 공급되는 것일 수도 있고 아래쪽에서 공급되는 것일 수도 있다.
도 2 및 도 3은 각각 본 발명에 따른 장력 조절 장치의 일 실시예를 보이는 정면 사시도 및 배면 사시도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 장력 조절 장치의 일 실시예(100)는 장력 조절 모터 및 장력조절 편심축의 작용에 의해 실에 인가되는 장력을 조절하는 장력 조절 장치(130) 및 보조 장력 조절 장치(115)를 포함한다.
보조 장력 조절 장치(115)는 장력조절 접시 및 장력 조절 접시에 밀착된 스프링의 탄성력을 조절하기 위한 장력 조절 노브를 구비하는 통상의 장력 조절 장치에 상응하는 것으로서 장력 조절 장치(130)를 보조하기 위한 것이다.
후술하는 바와 같이, 장력 조절 장치(130)에도 장력 조절 노브(139)가 설치되어 있지만, 이는 장력조절 편심축(134)에 의해 조정되는 장력을 미조정하기 위한 것이기 때문에, 장력 조절 모터(131)의 고장 등에 의해 장력 조절 장치(130)가 동작불능이 될 경우 장력 조절 장치(130)에 설치된 장력조절 노브(139)만으로는 실에 충분한 장력을 인가하기가 곤란할 수 있다. 이러한 경우, 보조 장력 조절 장치(115)에 의해 실(50)에 충분한 장력을 부여하도록 한다.
도 4는 도 2에 도시된 장력 조절 장치의 구성을 보이는 투시도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 장력 조절 장치(130)는 장력 조절 접시(137), 장력 조절축(135), 장력조절 편심축(134), 센서 감지판(134b), 편심축 센서(134c), 장력 조절 스프링(138), 장력 조절축 복귀 스프링(136) 그리고 장력 조절 노브(139)를 포함한다.
장력 조절 접시(137)는 장력 조절축(135)에 의해 지지된다.
장력 조절축(135)은 지지프레임(418)을 관통하여 설치되며 그것의 일단은 장력 조절 접시(137)에 연결되고 타단은 장력 조절 편심축(134)에 면접촉되어 있어서, 장력 조절 편심축(134)의 회전에 따라 장력 조절 편심축(134)에 수직되는 방향으로 상하로 슬라이딩한다. 장력 조절축(135)의 슬라이딩 운동에 따라 그에 연결된 장력조절 접시(137)가 진퇴되고 이에 따라 실에 인가되는 장력이 조절된다.
장력 조절축(135)의 복귀를 원활하게 하도록 장력 조절축 복귀 스프링(136)이 설치된다. 장력 조절축 복귀 스프링(136)은 지지프레임(418)과 장력조절축(135)의 끝단과의 사이에 설치되며, 장력 조절축(135)이 좌측으로 최대로 슬라이딩 되었을 때 장력 조절 접시(137)에 최대 탄성력을 인가하게 되며, 장력 조절축(135)이 우측으로 최대로 슬라이딩 되었을 때 장력 조절 접시(137)에 최소 탄성력을 인가하게 된다.
장력 조절축 복귀 스프링(136)에 의해 장력조절축(135)의 단부가 장력 조절 편심축(134)의 표면에 밀착된 상태로 슬라이딩 운동이 수행되게 된다. 장력 조절 복귀 스프링(136)이 용이하게 설치될 수 있도록 장력 조절축(135)의 끝단은 도 4에 도시된 바와 같이 플랜지(flange)가 형성되도록 할 수 있다.
장력조절축(135)은 장력 조절 접시(137)와 연결되어 있다. 장력 조절축(135)이 슬라이딩함에 따라 장력 조절 접시(137)에 인가되는 장력 조절 스프링(138)의 탄성력이 변하고 이에 따라 장력 조절 접시(137)를 통과하는 실에 인가되는 장력이 조절된다.
장력 조절 접시(137)의 타단에는 장력 조절 스프링(138)이 설치된다. 장력조절스프링은 장력 조절 접시(137)를 탄성 지지한다.
센서감지판(134b) 및 편심축 센서(134c)는 장력 조절 편심축(134)의 회전위치를 검출하기 위해 제공된다.
도 5는 도 2에 도시된 장력 조절 장치의 구성을 보이는 배면 투시도이다. 도 5를 참조하면, 장력조절 편심축(134)을 회전시키기 위하여 종동 풀리(133), 구동 풀리(132) 그리고 모터(131)가 구비된다.
장력 조절 편심축(134)은 종동 풀리(133)에 의해 회전한다. 종동 풀리(133)는 장력 조절 편심축(134)의 편심축에 결합되어 있고, 타이밍벨트를 통하여 구동 풀리(132)에 동작적으로 결합된다. 구동 풀리(132)는 장력 조절 모터(131)의 회전에 의해 회전한다.
장력조절 편심축(134)은 캠(cam) 형상을 가지는 것 즉, 편심을 가지는 것이다. 장력조절 편심축(134)의 단면은 원형 혹은 타원형이 될 수 있다. 장력조절축(135)은 장력조절축 복귀 스프링(136)에 의해 탄성 지지가 된 상태로 장력조절 편심축(134)의 표면에 접하고 있다.
따라서 장력조절 편심축(134)이 회전함에 따라 장력조절축(135)은 장력조절 편심축(134)에 대하여 수직 방향으로 슬라이딩 되는 운동을 보이게 된다. 즉, 장력조절 편심축(135) 및 장력조절축(135)이 캠(cam)과 푸시 로드(push rod)의 역할을 하게 된다.
장력조절축(135)이 최대로 슬라이딩 되는 거리는 장력조절 편심축(134)의 편심으로부터 가장 먼 원주까지의 거리에 대응하고 최소로 슬라이딩 되는 거리는 편심으로부터 가장 가까운 원주까지의 거리에 대응한다.
따라서 적절한 슬라이딩 한계가 얻어지도록 장력 조절 편심축(134)의 단면 모양, 편심의 위치 등이 결정된다.
실에 인가되는 장력은 장력 조절 접시(137)의 마찰력 즉, 실이 통과하는 장력 조절 접시에 인가되는 탄성력에 상응하며, 이 탄성력은 장력 조절 접시에 결합된 장력 조절축(135)의 슬라이드 거리에 의해 결정된다.
따라서, 장력 조절 모터(131)의 회전각도를 제어함에 의해 실에 인가되는 장력을 제어할 수 있다.
종동 풀리(133), 구동 풀리(132), 장력조절 모터(131) 그리고 타이밍 벨트(508)는 본 발명의 요약에 있어서의 장력조절 편심축 구동 수단에 상응한다. 상세히 설명하지는 않았지만 종동 풀리(133)와 구동 풀리(132)는 타이밍 벨트(508)에 의해 동작적으로 연결된다.
장력 조절 편심축 구동 수단의 다른 예로서 치차를 이용하는 것을 들 수 있다. 구체적으로 장력조절 편심축(134)의 일단에 종동 기어를 결합시키고, 종동 기어에 치합되는 구동 기어 및 구동 기어를 구동시키는 모터를 구비하도록 할 수 있다. 여기서, 종동 기어는 편심축 상에 설치될 수 있으며, 그 위치는 장력조절 편심축(134)의 가장자리 혹은 가운데일 수 있다. 그렇지만, 기어의 치수에 의해 장력조절 편심축(134)의 회전각도롤 실질적으로 이산적(discrete)으로 제어할 수밖에 없다는 점, 타이밍벨트에 의한 구동력이 우수한 구동 능력을 보이는 점 등을 고려할 때, 풀리(133, 132) 및 타이밍벨트(508)를 이용하는 것이 보다 효과적이다.
다른 한편으로, 도 4를 참조하면, 하나의 장력 조절 편심축(134)에 대하여 복수의 장력 조절축(135)이 설치되어 있으며, 이 복수의 장력 조절축(135)의 슬라이드 운동은 장력 조절 편심축(134)의 회전 운동에 의해 동일한 양태로 제어될 수 있다.
각각의 장력 조절축(135)은 헤드에 설치된 복수의 바늘대들(미도시) 각각에 상응하므로 장력조절 편심축(134)을 회전시키는 장력 조절 모터(131)의 회전각을 제어함에 의해 복수의 바늘대들 각각에 제공되는 실의 장력을 용이하게 제어할 수 있다.
이에 따라, 초기 장력 설정후 바늘대를 많이 사용하거나 작업조건이 수시로 바뀌어도 간단한 조작으로 헤드에 설치된 복수의 바늘대 각각에 대한 장력을 용이하게 조절할 수 있으므로 작업시간이 절감되고 제품 생산의 효율성을 높일 수 있다.
또한, 작업자의 숙련도와 관계없이 장력을 설정할 수 있기 때문에 균일한 자수 품질을 얻을 수 있다.
도 6은 도 2에 도시된 장력 조절 장치의 구성을 보이는 측면도이다.
도 6을 참조하면, 센서 감지판(134b)은 반원형의 회전판으로 구현된다. 장력조절 편심축(134)을 회전시키면서 센서 감지판(134b)의 두 변의 위치를 편심축 센서(134c)에 의해 검출함에 의해 장력조절 편심축(134)을 구동하기 위한 기준 위치를 결정하고, 검출된 두 변의 위치 사이에서 소요되는 회전 구동력을 파악함에 의해 요구되는 장력을 설정하기 위해 장력 조절 모터(131)에 인가하여야 할 구동량을 파악할 수 있다.
지지프레임(418)은 장력 조절 장치(130)를 지지한다. 편심축 브라켓(420)이 지지프레임(418)에 의해 지지되며, 장력 조절 편심축(134)은 편심축 브라켓(420)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 편심축 브라켓(420)은 또한 장력 조절 모터(131)를 지지한다.
도 7은 본 발명에 따른 자수기 헤드의 구성을 보이는 정면도 및 부분확대도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 자수기의 헤드(110)는 장력 조절장치(130), 장력 검출기(120)를 포함한다.
자수기 헤드(110)는 윗실 걸이(170)를 통하여 인도되는 색실(150)을 사용하여 직물에 자수를 수 놓아 생산하는 부분을 구성하는 것으로 도면에 도시되지 않은 바늘대 구동 장치에 의하여 상하로 구동되는 바늘대와 바늘대의 하단에 설치되어 실(150)이 꿰어지는 바늘과 자수되는 직물이 자수되는 동안 움직이지 않도록 직물을 눌러 고정시키는 직물누름부(160, 노루발)를 각각 다수 개 구비한다.
윗실 걸이(170)는 실패(미도시)로부터 풀려진 실을 자수기 헤드(110)로 인도한다. 실장력 조절 장치(130)는 자수기 헤드(110)의 상측 일부에 설치되며 윗실 걸이(170)를 통하여 인도되는 실(150)에 인가되는 장력을 조절한다.
실장력 조절 장치(130)는 도 2 내지 도 4를 통하여 도시되고 설명된 것으로서 자수기 헤드(110)의 상측 일부에 설치되며, 장력 조절 모터 및 장력 조절 편심축을 포함한다. 장력조절 모터는 실(150)의 장력을 제어하기 위한 제어신호에 응답하여 장력 조절 편심축을 회전시킨다. 장력 조절 편심축의 회전에 따라 장력 조절 접시(137)에 밀착된 스프링(미도시)의 탄성력을 조절되어, 실(150)에 인가되는 장력이 제어된다.
보조 실장력 조절 장치(115)는 장력조절 접시 및 장력 조절 접시에 밀착된 스프링의 탄성력을 조절하기 위한 실장력 조절 다이얼을 구비하는 통상의 장력 조절 장치에 상응하는 것으로서 실장력 조절 장치(130)를 보조하기 위한 것이다.
후술하는 바와 같이, 실장력 조절 장치(130)에도 장력조절 노브(139)가 설치되어 있지만, 이는 장력조절 편심축(134)에 의해 조정되는 장력을 미조정하기 위한 것이기 때문에, 장력조절 모터의 고장 등에 의해 실장력 조절 장치(130)가 동작불능이 될 경우 실장력 조절 장치(130)에 설치된 장력조절노브만으로는 색실(150)에 충분한 장력을 인가하기가 곤란할 수 있다. 이러한 경우, 보조 실장력 조절 장치(115)에 의해 실(150)에 충분한 장력을 부여하도록 한다.
*장력 검출부(120)는 실(150)에 인가되는 장력을 검출하며, 검출된 색실의 장력은 자수기 제어부에 제공된다.
도 8은 도 7에 도시된 장력검출기의 구성을 보이는 측면도 및 부분 확대도이다.
도 8을 참조하면, 장력검출부(120)는 자수기 헤드(110)의 하측에 설치되어 각 실(150)의 장력(tension)을 자동으로 검출하는 것으로서, 위치지정부(122), 제 1 높이고정부(124), 제 2 높이고정부(126), 센서부(128)를 포함하는 구성이다.
위치지정부(122)는 자수기 헤드(110)의 전면에 설치되면서 장력 조절장치(130)로부터 실(150)을 공급받고 각 실(150)의 공급이 진행되는 위치와 방향을 해당 위치안내홀(121)들을 통하여 각각 지정한다.
제1높이고정부(124)는 위치지정부(122)의 아래쪽에 설치되며 위치지정부(122)가 지정한 위치로부터 공급되는 실(150)이 소정의 높이로 제1높이고정홀(123)을 통과하도록 한다.
제2높이고정부(126)는 제1높이고정부(124)의 아래쪽에 설치되며 제 1 높이고정부(124)가 통과시킨 실(150)이 소정의 높이로 제2높이고정홀(125)을 통과하도록 한다.
센서부(128)는 제 1 높이고정부(124)와 제 2 높이고정부(126)의 사이에 설치되며, 제1높이고정홀(123)과 제2높이고정홀(125)를 통과하는 실(150)의 장력을 검출한다.
실(150)의 장력을 검출하기 위한 센서부(128)는 압력센서 또는 인장센서 중에서 선택된 어느 하나로 구현될 수 있다.
또한, 센서부(128)는 휠 타입(wheel-type) 또는 핀 타입(pin type) 중에서 선택된 어느 하나에 의해 구현될 수 있다. 도 8은 핀 타입의 센서부(128)를 도시한다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명에 따른 자수기 헤드를 도시하는 측면도이다.
도 9a 및 9b를 참조하면, 장력 조절 장치(130)는 자수기 헤드(110)의 상측에 설치되며 해당 제어신호에 의하여 장력 조절 모터를 구동시켜 장력 조절 편심축을 회전시킨다.
장력 조절 모터(131)는 자수기 헤드(110)의 지지프레임(418)에 고정된 상태로 설치되며 장력 조절 장치(130)로 인가되는 제어신호에 대응되는 크기로 좌회전 방향 또는 우회전 방향으로 회전한다.
구동 풀리(132)는 장력 조절 모터(131)를 구성하는 회전축의 일단에 고정된 상태로 설치되어 장력 조절 모터(131)의 회전축과 함께 회전한다.
종동 풀리(133)는 장력조절 편심축(134)의 일측 끝단에 고정된 상태로 설치되고 타이밍 벨트(140) 및 구동 풀리(132)와 연동되어 장력 조절 편심축(134)에 구동력을 전달시킨다.
장력 조절 편심축(134)는 종동 풀리(133)의 회전축에 고정된 상태로 설치되어 종동 풀리(133)의 회전에 의하여 회전하고, 장력 조절 편심축(134)의 단면을 편심을 가지는 원형 혹은 타원형이 된다. 또한, 센서 감지판(134b), 편심축 센서(134c), 부싱(134d)이 지지프레임(418)에 설치된 편심축 브라켓(420)에 설치된다.
센서 감지판(134b)은 장력 조절 편심축(134)의 회전축 일측 끝단에 고정된 상태로 설치되는 것으로서 이를 통하여 장력 조절 편심축(134)의 회전 위치를 확인시킬 수 있다.
편심축 센서(134c)는 자수기 헤드(110)의 일측에 고정된 상태로 설치되며 센서 감지판(134b)의 회전 위치를 검출한다.
편심축 센서(134c)는 반원형 센서 감지판(134b)의 양변을 검출했을 때 검출 신호를 자수기 제어부(140)에 출력하고, 자수기 제어부(140)는 해당 신호를 분석함으로써 장력 조절 편심축(134)의 회전 위치를 확인하고, 이를 바탕으로 장력 조절 편심축(134)을 원하는 회전 위치로 회전하도록 하는 제어신호를 출력할 수 있다.
부싱(134d)은 장력 조절 편심축(134)의 편심축 양쪽 끝단에 각각 설치되어 장력 조절 편심축(134)을 회전 가능하게 지지한다.
장력조절축(135)은 자수기 헤드(110)의 지지프레임(418)을 관통하는 상태로 설치되고 일측 끝단이 장력조절 편심축(134)에 접촉하며 장력 조절 편심축(134)의 회전에 의하여 진퇴하여 실(150)의 장력을 조절시킬 수 있다.
장력 조절축 복귀 스프링(136)은 자수기 헤드(110)를 관통한 상태의 장력조절축(135) 일측 끝단과 자수기 헤드(110)의 지지프레임(418) 사이에 설치되어 탄성력을 발생하는 것으로 장력 조절축(135)의 일측 끝단이 장력조절 편심축(134)의 표면에 밀착상태로 접촉하도록 작용한다.
장력 조절 접시(137)는 장력조절축(135)의 타측에 설치되어 실(150)의 장력을 조절할 수 있다.
장력 조절 스프링(138)은 장력조절축(135)의 타측 일부에서 장력조절 접시(137)의 다음 순서로 삽입 설치되어 탄성력을 발생하는 것으로 장력 조절 노브(139)를 작업자가 수동으로 조작함에 따라 장력 조절 접시(137)에 가해지는 가압력을 증대 또는 감소시켜 실(150)에 인가되는 장력을 미조정할 수 있다.
장력 조절 노브(139)는 장력조절축(135)에 장력조절접시(137)와 장력 조절 스프링(138)을 순차 설치한 상태에서 장력조절축(135)의 타측 끝단에 고정된 상태로 설치되는 것으로 사용자 등에 의하여 수동으로 실의 장력을 조절하는 것을 허용한다.
장력조절노브(139)는 장력 조절 모터(131)에 의해 조절이 불가능한 경우에도 수동으로 실(150)의 장력을 조절할 수 있게 한다.
자수기 제어부(140)는 장력 검출부(120)가 검출한 실(150)의 장력값을 제공받고 이를 분석하여 실(150)의 장력을 조절시키는 해당 제어신호를 장력 조절장치(130)에 출력한다.
실(150)은 다수의 색상 중에서 어느 하나의 색상을 띄는 실이며, 굵기, 인장 강도 등이 다를 수 있다.
직물누름부(160)는 실(150)을 꿴 바늘이 직물을 관통하면서 자수를 놓는 동안 직물이 움직이지 않도록 직물을 누를 수 있다.
도 9에 도시된 장치의 동작을 상세히 설명한다.
자수기는 다수의 실(150)이 구비되지만 선택된 어느 하나의 실(150)이 봉제작업에 의하여 자수를 생산하는 동안 다른 실은 대기 상태가 되어 자수를 놓을 수 없는 특징이 있다.
자수기는 실(150)이 자수기 헤드(110)의 상측부에 설치되는 스풀(spool) 형태의 실타래로부터 공급된다.
실(150)은 장력 조절 장치(130)와 보조 장력 조절 장치(115)를 통과하므로 장력이 조절된 상태로 해당 위치의 바늘에 공급된다.
자수기는 생산되는 자수의 디자인 패턴 특성상 직물의 특정한 부분에서 반복하여 자수를 놓을 수 있고 이러한 부분에서는 실(150)의 장력이 높아질 수 있으며 이외에도 다른 여러 가지 원인에 의하여 실(150)의 장력이 높아질 수 있다.
자수기의 실(150)은 자수의 디자인 패턴에 따라 장력이 높아졌다가 다시 낮아지고 다시 높아지는 상태를 불특정한 주기로 반복할 수 있으며 또한, 각 실(150)은 특성상 각각 장력이 다를 수 있다.
본 발명은 각 실(150)의 장력을 검출하고 장력 조절 편심축(134)을 이용하여 각 실(150)의 장력을 각각 자동 조절한다.
장력 조절 장치(130)와 보조 장력 조절 장치(115)를 통과한 실(150)은 위치지정부(122)의 위치안내홀(121)을 통과하고 제 1 높이고정부(124)의 제 1 높이고정홀(123)을 통과하여 센서부(128)에 접촉된다.
실(150)은 센서부(128)에 접촉된 후 다시 제 2 높이고정부(126)의 제 2 높이고정홀(125)을 통과하며 방향유도부(129)를 경유하여 해당 위치의 바늘에 꿰인 상태가 된다.
제 1 높이고정홀(123)과 제 2 높이고정홀(125)이 자수기 헤드(110)의 정면과 표면으로부터 형성하는 높이는 실(150)이 접촉하는 센서부(128)의 해당 부분이 형성하는 높이보다 낮은 것이 바람직하다.
그러므로 실(150)은 제 1 높이고정홀(123)과 제 2 높이고정홀(125)을 통과하면서 센서부(128)에 밀착된 상태가 항상 유지된다.
자수기가 자수 제품을 생산하는 경우 직물의 종류, 자수가 놓이는 디자인 패턴의 위치 등 여러 가지 원인에 의하여 각 실(150)의 장력이 각각 변경될 수 있다.
센서부(128)는 자수를 생산 중인 실(150)의 해당 장력값을 검출하며 검출된 장력값을 자수기 제어부(140)에 공급 또는 인가한다.
하나의 자수기 헤드(110)는 동시에 2 가지 이상의 실(150)로 자수를 수 놓을 수 없고 한 번에 하나의 실(150)을 사용하여 수를 놓아야 한다. 그러므로 센서부(128)는 각 실(150)의 장력을 각각 검출할 수 있게 되고, 자수기 제어부(140)는 각 실(150)의 장력값을 각각 자동 조절하는 해당 제어신호를 출력할 수 있게 된다.
자수기 제어부(140)는 센서부(128)로부터 인가된 장력값을 분석하여 해당 실(150)에 설정된 소정의 장력값과 비교하고 해당 실에 설정된 소정의 장력값보다 크거나 또는 작은 경우 설정된 소정의 장력값이 되도록 하는 해당 제어신호를 생성하여 장력 조절 장치(130)에 공급 또는 인가한다.
장력 조절 장치(130)는 자수기 제어부(140)로부터 인가된 해당 제어신호를 장력 조절 모터(131)에 인가하므로 장력 조절 모터(131)는 제어된 각도 또는 크기로 좌회전 또는 우회전하도록 구동된다.
장력 조절 모터(131)의 회전 구동에 의하여 구동 풀리(132) 및 종동 풀리(133)가 함께 회전된다.
구동 풀리(132)와 종동 풀리(133)는 장력조절 모터(131)의 회전 동력을 장력 조절 편심축(134)에 전달한다.
즉, 장력 조절 모터(131)가 좌회전 또는 우회전 방향으로 회전하면, 장력 조절 편심축(134)가 이에 대응하여 회전한다.
장력 조절 모터(131)의 회전량에 대응되는 회전량으로 장력조절 편심축(134)이 회전하므로 장력 조절 편심축(134)이 장력조절축(135)의 일측 끝단을 밀어 장력조절축 복귀 스프링(136)을 압축시키면서 전진시키거나 또는, 압축 상태를 해제시키면서 후진하게 되어 장력조절축 복귀 스프링(136)이 신장하는 탄성력에 의하여 장력조절축(135)을 후퇴시키게 된다.
여기서, 장력조절축(135)의 전진은 장력조절 노브(139)가 위치하는 방향으로 진행하는 것이고, 후진은 장력조절 편심축(134)가 위치하는 방향으로 진행하는 것으로 설명하기로 한다.
장력조절 편심축(134)가 회전하여 장력조절축(135)이 장력조절 노브(139)쪽으로 전진하면 장력 조절스프링(138)을 장력 조절 노브(130)쪽으로 누르게 되어 장력 조절 스프링(138)에 의해 장력 조절 접시(137)에 인가되는 가압력을 감소시키고 이에 따라, 실(150)의 장력값을 낮게 조절할 수 있다.
한편, 장력 조절 편심축(134)가 회전하여 장력 조절축(135)이 후퇴하면 장력조졸 편심축(134)쪽으로 후퇴하면 장력 조절 스프링(130)에 의해 장력 조절 접시(137)에 인가되는 가압력을 증가시켜 실(150)의 장력값을 높게 조절할 수 있다.
또한, 구동 풀리(132)와 종동 풀리(133)에 의해 실(150)의 장력값을 미세하게 조절할 수 있고 또한, 조절된 장력값을 진동이 있는 환경에서도 일정하게 유지시킬 수 있다.
따라서 본 발명은 장력검출부(120)가 검출한 실(150)의 장력값을 자수기 제어부(140)에서 분석하여 해당 제어신호를 장력 조절 장치(130)에 출력하므로써 실(150)의 장력을 자동으로 정밀하게 조절시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 구동 풀리(132)와 종동풀리(133)에 의하여 실(150)의 조절된 장력값이 안정되게 유지되는 장점이 있다.
도 9a 및 도 9b를 참조하면, 장력조절 편심축(134)은 길이방향으로 연장되며, 장력조절 편심축(134) 상에 복수의 장력 조절축이 설치되는 것이 도시되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 10은 본 발명에 따른 자수기의 실장력 제어 장치를 도식적으로 도시한다.
도 10을 참조하면, 자수기 제어부(140)는 장력 검출부(120)에서 검출된 색실의 장력에 근거하여 실장력 조절기(130)를 제어하는 제어 신호를 발생한다.
도 10에는 실장력 조절기(130)가 장력 검출부(120)에서 검출된 색실의 장력에 근거하여 제어되는 것으로 도시되고 있지만 이외에도 실장력 조절기(130)는 원격으로 연결된 제어 장치(미도시)에 의해서도 제어될 수 있다.
도 11은 본 발명에 따른 실장력 조절 장치의 적용예를 보이는 것으로서, 특히 다두 자수기의 예를 도시한다. 도 11을 참조하면, 각각이 다수의 바늘대들을 포함하는 자수기 헤드(110)가 복수개 구비된다. 자수기 헤드(110)의 상부에는 실패(미도시)로부터 제공되는 실(150)을 자수기 헤드(110)로 인도하기 위한 윗실 걸이(170)가 형성된다.
도 12는 본 발명에 따른 실장력 조절 장치의 적용예를 보이는 것으로서, 특히 셔닐자수기의 예를 도시한다. 도 12를 참조하면, 도 11에 도시된 것과 다르게 실이 자수기의 밑에서 제공되는 것임을 알 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따른 실장력 조절 장치는 실이 헤드의 위에서 제공되거나 밑에서 제공되는 경우 모두에 적용될 수 있다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
본 발명에 따른 장력 조절 장치는 제어신호에 응답하여 구동하는 모터 및 상기 모터에 의해 구동되어 장력 조절 접시에 인가되는 탄성력을 조절하는 장력조절 편심축을 구비함으로써, 윗실에 인가되는 장력을 자동으로 조절할 수 있게 하는 효과를 갖는다.
한편, 본 발명에 따른 자수기의 장력 조절 장치는 각 실의 장력값을 센서부에 의하여 각각 검출하고 모터와 장력조절 편심축에 의하여 각 실의 장력값을 자동으로 조절하므로 각 실의 장력값을 조절하는 시간을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명은 자수기에서 조건이 수시로 바뀌는 작업환경 속에서도 각 실의 장력값을 설정된 값으로 자동 조절하므로 자수 제품의 생산시간을 줄이고 생산성을 높이며 품질을 안정화시킬 수 있다.

Claims (11)

  1. 실이 통과하는 장력 조절 접시 사이의 마찰력을 제어하여 실에 인가되는 장력을 조절하는 장력 조절 장치에 있어서,
    상기 장력 조절 접시가 일단에 연결되며 지지프레임을 관통하도록 설치된 장력 조절축;
    편심을 가지며 상기 장력 조절축의 타단이 원주상에 접촉되는 장력조절 편심축; 및
    상기 장력조절 편심축이 회전가능하도록 지지하는 편심축 브라켓;
    을 포함하는 실장력 조절 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 장력조절 편심축을 회전시키는 장력 조절 편심축 구동 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실장력 조절 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 장력조절 편심축 구동 수단은
    상기 장력조절 편심축에 결합된 종동 풀리(pully);
    상기 종동 풀리에 동작적으로 연결된 구동 풀리; 및
    상기 구동 풀리를 회전시키는 장력 조절 모터;
    를 포함하는 실장력 조절 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 편심축 브라켓은 상기 지지프레임에 의해 지지되며, 또한 상기 장력조절 모터를 지지하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 실장력 조절 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 장력조절축을 탄성 지지하는 장력조절축 복귀 스프링;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실장력 조절 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 장력조절축에서 상기 장력조절 편심축에 접촉하는 타단에는 상기 장력조절 편심축과의 접촉을 원활하게 하기 위한 플랜지가 형성되고 상기 장력조절축 복귀 스프링이 상기 플랜지와 상기 지지 프레임 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 실장력 조절 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 장력조절 편심축은 길이 방향으로 연장되며, 상기 장력조절 편심축 상에 복수의 실들 각각에 상응하는 복수의 장력 조절축들이 설치되는 것을 특징으로 하는 실장력 조절 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 장력 조절 편심축에 결합되어 회전하는 센서 감지판; 및
    상기 센서 감지판의 위치를 검출하기 위한 편심축 센서;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실장력 조절 장치.
  9. 복수의 바늘대들을 지지하는 바늘대 지지대를 포함하는 자수기의 헤드에 있어서,
    상기 복수의 바늘대들 각각에 상응하는 복수의 장력 조절 접시;
    상기 장력 조절 접시가 지지되는 지지프레임;
    상기 복수의 장력 조절 접시들 각각에 연결되며 상기 지지프레임을 관통하도록 설치된 복수의 장력조절축;
    편심을 가지며 상기 장력 조절축의 타단이 원주상에 접촉되는 장력조절 편심축; 및
    상기 장력조절 편심축이 회전가능하도록 지지하는 편심축 브라켓;
    을 포함하는 자수기의 헤드.
  10. 제9항에 있어서,
    장력조절 접시 및 장력 조절 접시에 밀착된 스프링의 탄성력을 조절하기 위한 장력 조절 노브를 구비하는 보조 장력 조절 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자수기의 헤드.
  11. 실에 인가되는 장력을 제어하기 위한 자수기의 장력 조절 장치에 있어서,
    실에 인가되는 장력을 조절하기 장력 조절 장치;
    상기 실에 인가되는 장력을 검출하는 장력 검출기; 및
    상기 장력 검출기에 의해 검출된 장력을 감시하여 장력의 변동이 감소되도록 상기 장력 조절 장치를 제어하는 제어부; 를 포함하며,
    여기서, 상기 장력 조절 장치는
    상기 장력 조절 접시가 지지되는 지지프레임;
    상기 장력 조절 접시가 일단에 연결되며 상기 지지프레임을 관통하도록 설치된 장력 조절축;
    편심을 가지며 상기 장력 조절축의 타단이 원주상에 접촉되는 장력조절 편심축;
    상기 장력조절 편심축이 회전가능하도록 지지하는 편심축 브라켓; 및
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 장력조절 편심축을 회전시키는 장력 조절 편심축 구동 수단;
    을 포함하는 자수기의 장력 조절 방법.
PCT/KR2012/009497 2011-11-11 2012-11-11 장력 조절 장치, 이를 포함하는 자수기의 헤드 그리고 이에 적합한 자수기의 장력 제어 장치 WO2013070038A1 (ko)

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