JP2010284364A - 縫製装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】縫製装置の操作部材について報知する。
【解決手段】使用者が無負荷のペダル２０〜２４のいずれかを半踏みすると、そのペダル２０〜２４のいずれかに対応したスイッチｓｗ１がオンでｓｗ２がオフとなり（Ｓ１２：ＹＥＳ、Ｓ１３：ＮＯ）、いずれかの発光部材５２〜５６が点灯から遅い点滅となる（Ｓ１５）。使用者が更に半踏み状態となっているペダル２０〜２４のいずれかを踏み込むと（Ｓ１０：ＮＯ、Ｓ１１:ＹＥＳ、Ｓ１２：ＹＥＳ、Ｓ１３：ＹＥＳ）、ペダル２０〜２４に対応する発光部材５２〜５６のいずれかが遅い点滅から早い点滅となるように、ＣＰＵ３５が発光部材５２〜５６のいずれかに対して表示状態の切り替え制御をする（Ｓ１４）。
【選択図】図８

Description

本発明は、縫製装置及びプログラムに関し、縫製装置の操作部材についての報知を行う構成に関するものである。

縫製に際して、縫製装置の使用者がその手を被縫製物となる加工布に添えることや、その他の操作をする必要がある。そのため、縫製装置の操作部材を必要に応じた位置に設ける。例えば、足で操作できるように、縫製装置本体とは別に、縫製装置を始動するためのフットコントローラを設ける。

しかし、使用者が不用意に操作部材を操作してしまうという欠点があった。

特開２００６−３４６７４号公報

解決しようとする問題点は、操作部材について報知する縫製装置及びプログラムを提供することである。

上記課題を解決するため、請求項１に係る発明の縫製装置では、被縫製物に縫製を行う縫製手段と、前記縫製手段の動作をするための操作手段と、少なくとも２つの状態を呈する報知手段と、前記操作手段に関し、前記縫製手段の動作を実行するための実行操作を検出する第一の検出手段と、前記操作手段に関し、前記縫製手段に対する実行指令に至る前の準備操作を検出する第二の検出手段と、前記第二の検出手段によって準備操作が検出された場合、前記報知手段を第一の状態から別の第二の状態に切り替え、前記第一の検出手段によって実行操作が検出された場合、当該実行操作に基づき前記縫製手段の動作を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。

請求項２に記載の本発明の縫製装置では、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記操作手段が、前記縫製手段とは別の筐体に設けられ、前記報知手段が、前記縫製手段の筐体に設けられ、前記制御手段が、前記縫製手段とは別の筐体に設けられた前記操作手段の操作により、前記縫製手段の筐体に設けられた前記報知手段を制御することを特徴とする。

請求項３に記載の本発明の縫製装置では、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記操作手段が、前記縫製手段による縫製位置よりも下方に設けられ、前記報知手段が、前記縫製手段による縫製位置よりも上方に設けられ、前記制御手段が、前記縫製手段による縫製位置よりも下方に設けられた前記操作手段の操作により、前記縫製手段による縫製位置よりも上方に設けられた前記報知手段を制御することを特徴とする。

請求項４に記載の本発明の縫製装置では、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記操作手段は前記準備操作と前記実行操作が行われない休止状態が可能な構成であって、前記操作手段が休止状態である場合、前記制御手段が、前記報知手段を第一の状態から別の第三の状態に切り替えることを特徴とする。

請求項５に記載の本発明の縫製装置では、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記操作手段が複数あり、所定の配列で設けられ、前記報知手段が複数あり、前記操作手段とは異なる配列で設けられ、前記制御手段が、前記操作手段の操作により、当該操作手段とは配置の異なる前記報知手段を制御することを特徴とする。

請求項６に記載の本発明の縫製装置では、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記操作手段が、縫い針の上下位置切り替え、返し縫い、糸切りのための少なくとも１つに用いられる操作部材であり、前記第一の検出手段によって実行操作が検出された場合、該実行操作に基づき、縫い針の上下位置切り替え、返し縫い、糸切りのための少なくとも１つのために、前記制御手段が前記縫製手段を制御することを特徴とする。

請求項７に記載の本発明の縫製装置では、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記操作手段が、少なくとも、縫い針の上下位置切り替えのための針位置操作部材、返し縫いのための返し縫い操作部材、糸切りのための糸切操作部材を有し、返し縫い操作部材が針位置操作部材と糸切操作部材との間に配置され、前記報知手段が、針位置操作部材、返し縫い操作部材、糸切操作部材に関して、それぞれ対応する報知部材を有し、前記第二の検出手段によって、針位置操作部材、返し縫い操作部材、糸切操作部材の少なくとも１つに関して、準備操作が検出された場合、前記報知手段のうち、対応する報知部材を第一の状態から別の第二の状態に切り替えることを特徴とする。

請求項８に記載の本発明の縫製装置では、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記報知手段が、前記操作部材よりも、前記縫製手段による縫製位置に近い位置に設けられた第二操作部材に対応して設けられた報知部材を有し、前記第二の検出手段によって前記操作部材に関して準備操作が検出された場合、前記第二操作部材に対応する報知部材を第一の状態から別の第二の状態に切り替えることを特徴とする。

請求項９に記載の本発明の縫製装置では、請求項８に記載の発明の構成に加えて、前記報知手段が、光を透過する操作部を有する前記第二操作部材、前記第二返し縫い操作部材の当該操作部の内側に設けられた発光部材を有し、前記第二の検出手段によって前記操作部材に関して準備操作が検出された場合、前記第二操作部材の内側の発光部材を第一の状態から別の第二の状態に切り替えることを特徴とする。

請求項１０に記載の本発明のプログラムは、被縫製物に縫製を行う縫製手段と、前記縫製手段の動作をするための操作手段と、少なくとも２つの状態を呈する報知手段と、前記操作手段に関し、前記縫製手段の動作を実行するための実行操作を検出する第一の検出手段と、前記操作手段に関し、前記縫製手段に対する実行指令に至る前の準備操作を検出する第二の検出手段とを備えた縫製装置の制御装置のコンピュータを、前記第二の検出手段によって準備操作が検出された場合、前記報知手段を第一の状態から別の第二の状態に切り替え、前記第一の検出手段によって実行操作が検出された場合、当該実行操作に基づき前記縫製手段の動作を制御する制御手段として機能させる。

請求項１に記載の発明の縫製装置では、操作手段に関する準備操作について報知がなされるので、縫製装置の使用者が不用意に操作手段の実行操作をしてしまうことが防止できる。

請求項２に記載の本発明の縫製装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、縫製装置とは別の筐体に関する準備操作について報知がなされるので、縫製装置の使用者が不用意に操作手段の実行操作をしてしまうことが防止できる。

請求項３に記載の本発明の縫製装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、縫製装置による縫製位置よりも下方における準備操作について報知がなされるので、縫製装置の使用者が不用意に操作手段の実行操作をしてしまうことが防止できる。

請求項４に記載の本発明の縫製装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、準備操作の検出に起因する報知だけではなく、操作手段の休止状態に起因する報知も、同じ報知手段により行われるので、準備操作の報知とは別に、操作手段の休止状態の報知を行う報知手段を設ける構成に比べて、縫製装置を簡素化できる。

請求項５に記載の本発明の縫製装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、複数の報知手段が複数の操作手段の配置に制約されずに配置され、操作手段とまったく同じ配置にしなくても済み、報知手段に適した配置をすることができる。

請求項６に記載の本発明の縫製装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、糸を切ったり、針を移動させたり、縫い目を形成するという、被縫製物や糸に対して物理的な変化をもたらす動作につながる操作部材に関して、報知がなされるので、不用意な物理的な変化を防止することができる。

請求項７に記載の本発明の縫製装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、返し縫い操作部材が針位置操作部材と糸切操作部材との間に配置されているがために、被縫製物や糸に対して物理的な変化をもたらす動作につながる返し縫い操作部材が、その他の糸を切ったり、針を移動させたるという縫製物や糸に対して物理的な変化をもたらす動作につながる操作に際して、不用意な物理的な変化を防止することができる。

請求項８に記載の本発明の縫製装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、準備操作の検出に起因する報知だけではなく、第二操作手段による縫製動作に関する報知も、同じ報知手段により行われるので、準備操作の報知とは別に、第二操作手段による縫製動作に関する報知を行う報知手段を設ける構成に比べて、縫製装置を簡素化できる。

請求項９に記載の本発明の縫製装置では、請求項８に記載の発明の効果に加えて、報知手段が第二操作手段の内部に設けられ、第二操作手段の操作部とは別に報知手段が並列に設けられた構成にくらべて少ない領域で配置できるか、もしくは、第二操作手段の操作部の大きさが第二操作手段と並列に設けられた報知手段によって制約されることがない。

請求項１０に記載の本発明のプログラムでは、操作手段に関する準備操作について報知がなされるので、縫製装置の使用者が不用意に操作手段の実行操作をしてしまうことが防止できる。

図１は家庭用ミシン、フットコントローラ、テーブルの配置を示す説明図である。 図２はフットコントローラの上面図である。 図３は電気的構成を示すブロック図である。 図４はフットコントローラの操作検出を説明する説明図（無負荷状態）である。 図５はフットコントローラの操作検出を説明する説明図（半踏み状態）である。 図６はフットコントローラの操作検出を説明する説明図（全踏み状態）である。 図７は家庭用ミシンにおけるメインルーチンのフローチャートである。 図８は家庭用ミシンのＬＥＤの切り替え処理に関するフローチャートである。 図９は報知と操作との対応を示した説明図である。 図１０は変形例に関する報知と操作との対応を示した説明図である。 図１１は本件発明を工業ミシンにおいて適応した例を示した説明図である。 図１２はフットコントローラの筐体や操作部を分けた例を示した説明図である。

縫製装置Ｍは、家庭用ミシン１と、それにケーブル２を介して着脱自在に装着されるフットコントローラ３から構成されている。

その家庭用ミシン１は、必要に応じてテーブル４に置かれ、テーブル４の下方に、フットコントローラ３が置かれる。即ち、家庭用ミシン１は、フットコントローラ３よりも上方に位置する。使用者は、テーブル４の上方において手を用いて縫製対象である加工布Ｗを押さえたり、添えたり、移動させたり、家庭用ミシン１を操作したりする。テーブル４の下方において、使用者は、手を使わずとも、足（図２において破線で示す）でフットコントローラ３を操作することにより、家庭用ミシン１を操作する。その他、使用者が手を使わずに膝で家庭用ミシン１を操作するために、テーブル４の天板よりも下方側に延びるニーリフタレバー５が家庭用ミシン１の前面には設けられている。

家庭用ミシン１は、ベッド部６と、ベッド部６の右端部分にベッド部６から垂直方向に立設された脚柱部７と、脚柱部７の上端部から左方向へベッド部６に対向して延びるアーム部８と、アーム部８の先端部である頭部９とを構成の主体とする。これらベッド部６、脚柱部７、アーム部８、頭部９は、内部機構を覆うプラスチックの外観カバーから形成された筐体の一部分である。なお、家庭用ミシン１を操作する使用者が位置する側を前方とし、その反対側を後方とする。また、脚柱部７が位置する側を右方とし、その反対側を左方とする。

ベッド部６の上面には、加工布Ｗが縫製時に配置される。その加工布Ｗの下方に位置するように、ベッド部６の上面には、針板１１が配置されている。その針板１１には、針１２が上下方向に通過する貫通部（図示外）などが形成されている。その針板１１の下方には、上下動される針１２と協働して縫い目を形成する釜機構１３が設けられている。釜機構１３の上方に位置する頭部９には、針１２が着脱自在に装着される針棒１５、針板１１の上面に加工布Ｗを押さえるための押さえ足１６を着脱自在に装着した押さえ棒１７が備えられている。即ち、針１２が上下動する周囲（頭部９の下方）が、家庭用ミシン１の使用者によって縫製時に縫製位置として注目される部分である。

上記の構成の他に、縫製に必要な一般的な機構として、図示しないが、ベッド部６には、加工布Ｗを針１２や釜機構１３に対して相対移動する送り機構、針１２の糸を切断する糸切機構、頭部９には、針棒１５を上下動する針棒上下機構、針棒１５を左右方向に揺動する針棒揺動機構、針１２の糸を引き上げる天秤機構、押さえ棒１７を上下に移動させる押さえ上下機構などが備えられている。以上のように、フットコントローラ３の上方に位置する家庭用ミシン１の筐体の内部には、縫製に必要な様々な機構が収納され、使用者の手以外の足で操作できるフットコントローラ３やニーリフタレバー５とは離れた位置で縫製動作が行われる。

フットコントローラ３は、家庭用ミシン１とは別の筐体であり、家庭用ミシン１に設けられたジャック１８にケーブル２を介して電気的に接続される。図２に示すように、フットコントローラ３には、５つの回動可能なペダル２０〜２４が配置され。ペダル２０〜２４の各々は、個々に異なった縫製動作を実行させるための指令を、家庭用ミシン１に入力するために操作される。

最も左のペダル２０は、縫製開始や停止、縫製速度の増減の指令を入力するために操作されるものである。左から２番目のペダル２１は、針１２の上下位置を切り替える指令を入力するために操作されるものである。左から３番目のペダル２２は、縫製方向を反転して、返し縫いを行うための指令を入力するために操作されるものである。左から４番目のペダル２３は、針１２の糸を切断する指令を入力するために操作されるものである。左から５番目のペダル２４は、押さえ棒１７の上下位置を切り替える指令を入力するためのものである。即ち、返し縫いのためのペダル２２が、針１２の上下位置を切り替えるためのペダル２１と、糸切りのためのペダル２３との左右方向における中間に配置されている。それら３つのペダル２１〜２３の配置により、中央に位置するペダル２２において、使用者は自らの足を縫製作業中待機させ、必要に応じてそこから足を移動させて、ペダル２１を十分に踏んで（全踏み）、針１２の上下位置を切り替えたり、ペダル２３を踏み込んで、針１２の糸を切断する操作をする。即ち、５つのペダル２０〜２４は、使用者の足による作業性が良いように、本件発明の操作手段には、これら５つのペダル２０〜２４が相当し、所定の順番に配置されている。返し縫い操作部材としてのペダル２２が、針位置操作部材としてペダル２１と糸切操作部材としてのペダル２３との間に配置されている。

図３に示すように、フットコントローラ３の内部には、上記５つの各ペダル２０〜２４の状態を電気的に検出するため、８個のスイッチ２５〜３２が配置され、それらスイッチ２５〜３２の検出結果は、ケーブル２を介して家庭用ミシン１に電気的に伝達され、入力インターフェイス３４を介して制御装置であるＣＰＵ３５に入力される。フットコントローラ３（ペダル２０〜２４）は、ケーブル２をジャック１８から抜くことにより、準備操作としての半踏みと実行操作としての全踏みが行われない休止状態（請求項４に関わる休止状態）とすることができる構成となっており、フットコントローラ３が休止状態であるか否かを、ＣＰＵ３５が検出可能にするプログラムがＲＯＭ３６に記憶されている。

ペダル２０〜２４の状況をスイッチ２５〜３２によって検出する概略を説明する。図４のように、１つのペダルｐに付き、そのペダルｐの回動範囲の近傍には２つのスイッチｓｗ１及びｓｗ２が配置されている。使用者がペダルｐを足で踏んでいない無負荷状態では、スイッチｓｗ１及びｓｗ２は、ペダルｐの下方の扇形状部分ｐ１に阻まれてオフである。使用者がペダルｐを足で踏むと、そのペダルｐに図４における反時計回り方向の負荷がかかり、そのペダルｐが反時計回り方向に回動する。そのペダルｐが無負荷の状態から図５に示す所定の回動角度まで回動すると、扇形状部分ｐ１がスイッチｓｗ２から離間して、その一方のスイッチｓｗ２がオフからオンとなるが、他方のスイッチｓｗ１はオフのままである。使用者が足で更にペダルｐを踏み込むと、ペダルｐが図５の状態から更に反時計回り方向に回動し、図６に示す回動角度まで回動すると、扇形状部分ｐ１がスイッチｓｗ１からも離間して、一方のスイッチｓｗ２がオンのままで、他方のスイッチｓｗ１がオフからオンとなる。

このように、一方のスイッチｓｗ２は、ペダルｐが図４に示す無負荷状態から反時計回りに所定角度回動して、図５に示すように、ペダルｐが反時計回りの回動過程の前半部分にあること（半踏み状態）を電気的に検出するためのものである。即ち、このスイッチｓｗ２は、反時計回り方向の回動過程の後半部分に至る前のペダルｐの状態を検出して、ＣＰＵ３５にそのペダルｐの状態を把握させる。他方のスイッチｓｗ１は、ペダルｐが半踏み状態から更に反時計回り方向に所定角度以上回動して、図６に示すように、ペダルｐが反時計回り方向の回動過程の後半部分にあること（全踏み）を電気的に検出して、ＣＰＵ３５にペダルｐの状態を把握させる。本件発明の第一の検出手段にスイッチｓｗ１が相当し、本件発明の第二の検出手段にスイッチｓｗ２が相当する。本発明の実行操作にペダルｐの全踏みが相当し、準備操作に半踏みが相当する。

図４〜図６に示す他方のスイッチｓｗ１と同様に「全踏み」を検出するため、左から２番目のペダル２１に対して第一針上下スイッチ２５、左から３番目のペダル２２に対して第一返し縫いスイッチ２６、左から４番目のペダル２３に対して第一糸切スイッチ２７、左から５番目のペダル２４に対して第一押さえ上下スイッチ２８がフットコントローラ３の内部に設けられている。一方のスイッチｓｗ２と同様に「半踏み」を検出するため、左から２番目のペダル２１に対して第二針上下スイッチ２９、左から３番目のペダル２２に対して第二返し縫いスイッチ３０、左から４番目のペダル２３に対して第二糸切スイッチ３１、左から５番目のペダル２５に対して第二押さえ上下スイッチ３２がフットコントローラ３の内部に設けられている。これらスイッチ２９〜３２によって、図５に示すように、そのペダル２１〜２４が反時計回り方向の回動過程の前半部分にあること（半踏み状態）を検出して、ＣＰＵ３５にペダル２１〜２４の状態を把握させる。一方、それらスイッチ２５〜２８によって、図６に示すように、そのペダル２１〜２４が反時計回り方向の回動過程の後半部分にあること（全踏み状態）を検出して、ＣＰＵ３５にペダル２１〜２４の状態を把握させる。

最も左のペダル２０に対しては、一方のスイッチｓｗ２と同様に「半踏み」を検出するための専用のスイッチは設けられていない。一方のスイッチｓｗ２及び他方のスイッチｓｗ１を兼ねた部材として、最も左のペダル２０の無負荷状態からの回動角度を検出するポテンショメータ３７がフットコントローラ３の内部に設けられている。そのポテンショメータ３７による検出結果も、ケーブル２を介して家庭用ミシン１に電気的に伝達され、入力インターフェイス３４を介してＣＰＵ３５に入力される。このように、そのポテンショメータ３７は、最も左のペダル２０が図４に示す無負荷状態から反時計回り方向に所定角度回動して、図５に示すように、そのペダル２０が反時計回り方向の回動過程の前半部分にあること（半踏み状態）を検出して、ＣＰＵ３５にペダル２０の状態を把握させる。また、ペダル２０が所定以上、反時計回り方向に回動した場合には、ＣＰＵ３５は、無負荷状態からの回動角度に比例した速度制御を行う。

家庭用ミシン１においても、フットコントローラ３よりも縫製位置に近い頭部９の前面に操作のための各種操作として５つのボタン４１〜４５が設けられ、頭部９よりも縫製位置から離れたベッド部６の前面には、ニーリフタレバー５が設けられている。頭部９の５つのボタン４１〜４５の後方やニーリフタレバー５の近傍には、ボタン４１〜４５のそれぞれの押圧を検出するためのスイッチ４６〜５０が設けられ、ニーリフタレバー５の回動を検出するスイッチ５１も設けられている。それらボタン４１〜４５やニーリフタレバー５の操作によってスイッチ４６〜５１が動作して生じた信号も、入力インターフェイス３４を介してＣＰＵ３５に入力される。

頭部９の５つのボタン４１〜４５のうち、最も左のボタン４１は、縫製開始や停止の指令を入力するために操作されるものである。左から２番目のボタン４２は、縫製方向を反転して、返し縫を行うための指令を入力するために操作されるものである。左から３番目のボタン４３は、針１２の上下位置を切替える指令を入力するために操作されるものである。左から４番目のボタン４４は、針１２の糸を切断する指令を入力するために操作されるものである。左から５番目のボタン４５は、押さえ棒１７の上下位置を切替える指令を入力するためのものである。それらの５つのボタン４１〜４５の更に左側には、縫製速度を増減するための指令を入力するためのスライドボリュームＳが設けられている。このように、５つのボタン４１〜４５の配置は、頭部９付近における使用者の作業性が良いように、フットコントローラ３の配置とは左からの順番が異なる順番とされている。そのフットコントローラ３のペダル２０〜２４やニーリフタレバー５より上方で、且つ、フットコントローラ３のペダル２０〜２４やニーリフタレバー５よりも縫製位置に近くに、各種のボタン４１〜４５やスライドボリュームＳが配置されている。

それらボタン４１〜４５は、光を透過するプラスチック製の部材であって、前後方向に移動可能に配置されている。それらボタン４１〜４５の内側には、発光部材（ＬＥＤ）５２〜５６がそれぞれ配置されている。ボタン４１〜４５が押されると、押されたボタンの後方側に配置されたスイッチ４６〜５０がオンとなり、押されたボタンの後方に配置された発光部材（ＬＥＤ）５２〜５６が発光するように、ＣＰＵ３５のプログラムは構成されている。発光部材５２〜５６が発光した場合、使用者がボタン４１〜４５を通過した光を縫製位置の近傍にて確認できるように構成されている。本件発明の報知手段として発光部材が相当し、操作手段に相当するペダル２０〜２４とは異なる順番で配置されている。上記ボタン４３、４２、４４が本件発明の縫製手段による縫製位置に近くに設けられた第二操作部材に相当する。ボタン４１〜４５のいずれかが押されると、その押されたボタン４１〜４５の内側の発光部材５２〜５６が発光（フットコントローラ３の装着時には点灯から一時的に早い点滅に切り替り再び点灯、または、フットコントローラ３の取り外し時には消灯から一時的に早い点滅に切り替わり再び消灯）するように、ＣＰＵ３５のプログラムは構成されている。即ち、ボタン４１〜４５に対応して報知部材となる発光部材５２〜５６が設けられている。

電源スイッチ６９は、家庭用ミシン１に電源を入れるためのものである。縫製模様を選択するためのタッチパネル７０や液晶ディスプレイ７２が設けられている。また、各種モータ８０〜８４、発光部材５２〜５、液晶ディスプレイ７２のための駆動回路も設けられ、出力インターフェイス８６を介してＣＰＵ３５によってＲＯＭ３６に記憶されたプログラムに従って制御されている。その他、制御処理に用いるＲＡＭ９０がＣＰＵ３５には接続されている。針１２の上下位置を検出するための主軸角度センサ９２が入力インターフェイス３４を介してＣＰＵ３５に接続されている。なお、本件発明の縫製手段として、針１２、押さえ足１６、針棒上下機構、釜機構１３、送り機構、糸切り機構、針揺動機構、押さえ上下機構、並びに、それらの動力源のモータが相当する。

図７に示す制御の概略について説明する。電源スイッチ６９が入れられ、ペダル２０〜２４もしくはボタン４１〜４５の操作によって縫製動作の開始が使用者によって入力されたら（Ｓ１：ＹＥＳ）、縫製動作の処理がＣＰＵ３５によって実行され（Ｓ２）、電源スイッチ６９が切られると（Ｓ３：ＹＥＳ）、電源オフ処理がＣＰＵ３５によって実行される（Ｓ４）。

縫製動作の処理（Ｓ２）では、次のような制御がＣＰＵ３５によって行われる。

縫製開始に際し、ペダル２０を実行操作としての所定以上の踏み込むか、或いは、ボタン４１を押すかといういずれかの操作が使用者によって行われると、ポテンショメータ３７か縫製開始・停止スイッチ４６かのいずれかより所定の信号が発生し、ＣＰＵ３５がその信号を検出して、選択されている縫い目模様に関し、ＲＯＭ３６に記憶されたプログラムに従い駆動回路を介して、釜機構１３、送り機構、天秤機構などを駆動するようにミシンモータ８０を、送り機構を駆動するように送り量調節モータ８１を、針棒揺動機構を駆動するように針振り用モータ８２を制御する。

縫製動作としての針１２の上下位置の切り替えに際し、ペダル２１（全踏み）かボタン４３（押圧）のいずれかが使用者によって操作され、第一針上下スイッチ２５か第三針上下スイッチ４８かのいずれかより所定の信号が発生し、ＣＰＵ３５がその信号を検出して、ＲＯＭ３６に記憶されたプログラムに従い駆動回路を介して、主軸角度センサ９２の検出結果を参照しつつ、針棒上下動機構を駆動及び停止するようにミシンモータ８０を制御する。

縫製動作としての返し縫に際し、ペダル２２（全踏み）かボタン４２（押圧）のいずれが使用者によって操作され、第一返し縫いスイッチ２６か第三返し縫いスイッチ４７かのいずれかより所定の信号が発生し、ＣＰＵ３５がその信号を検出して、ＲＯＭ３６に記憶されたプログラムに従い駆動回路を介して、釜機構１３、送り機構、天秤機構、針棒揺動機構を駆動するようにミシンモータ８０を、送り機構を駆動するように送り量調節モータ８１を、針棒揺動機構を駆動するように針振り用モータ８２を制御する。

縫製動作としての糸切りに際し、ペダル２３（全踏み）かボタン４４（押圧）のいずれかが使用者によって操作され、第一糸切スイッチ２６か第三糸切スイッチ４９かのいずれかより所定の信号が発生し、ＣＰＵ３５がその信号を検出して、ＲＯＭ３６に記憶されたプログラムに従い駆動回路を介して、糸切機構を駆動するように糸切り用モータ８３を制御する。

縫製動作としての押さえ足１６の上下切り替えに際し、ペダル２４（全踏み）かボタン４５（押圧、若しくは、ニーリフタレバー５の回動）のいずれかが使用者によって操作され、第一押さえ上下スイッチ２８か第三押さえ上下スイッチ５０（若しくは、ニーリフタスイッチ５１）かのいずれかより所定の信号OLE_LINK1が発生し、ＣＰＵ３５がその信号を検出して、OLE_LINK1ＲＯＭ３６に記憶されたプログラムに従い駆動回路を介して、押さえ上下機構を駆動するように押さえ上下モータ８４を制御する。なお、ニーリフタスイッチ５１は、第三押さえ上下スイッチ５０と同様に、使用者の指示をＣＰＵ３５に伝達し、押さえ上下モータ８４によって押さえ上下機構が駆動されることによって、押さえ足１６が上下動する。

上述した縫製動作に関連して、発光部材５２〜５６を制御するため、図８に示される割り込み処理が、ＲＯＭ３６に記憶されたプログラムに従い、ＣＰＵ３５によって所定の非常に短い間隔で実行される（報知パターンは図９参照）。

家庭用ミシン１の縫製動作を実行するボタン４１〜４５などが押されずに（Ｓ１０：ＮＯ）、フットコントローラ３が家庭用ミシン１に装着されており（Ｓ１１：ＹＥＳ）、使用者が無負荷のペダル２１〜２４のいずれかを半踏みすると、そのペダル２１〜２４のいずれかに対応したスイッチｓｗ１がオンでｓｗ２がオフとなり（Ｓ１２：ＹＥＳ、Ｓ１３：ＮＯ）、半踏みされたペダル２１〜２４に対応する発光部材５３〜５６が点灯から遅い点滅となるように、ＣＰＵ３５が対応する発光部材５３〜５６のいずれかに対して表示状態の切り替え制御をする（Ｓ１５）。使用者が更に半踏み状態となっているペダル２１〜２４を踏み込む（全踏みする）と、そのペダル２１〜２４のいずれかに対応したスイッチｓｗ１及びｓｗ２がオンとなり（Ｓ１０：ＮＯ、Ｓ１１:ＹＥＳ、Ｓ１２：ＹＥＳ、Ｓ１３：ＹＥＳ）、全踏みされたペダル２１〜２４に対応する発光部材５３〜５６が遅い点滅から早い点滅となるように、ＣＰＵ３５が対応する発光部材５３〜５６に対して表示状態の切り替え制御をする（Ｓ１４）。

なお、ペダル２０については、ポテンショメータ３７がペダル２０の無負荷状態からの回動角度に対応した信号を生じ、ＣＰＵ３５はその信号に基づき他のペダル２１〜２４と同様に、ペダル２０の半踏みを把握し、発光部材５３〜５６と同様の制御を発光部材５２に対して行う。

一方、どのペダル２０〜２４やボタン４１〜４５も全く操作されていない状況において、使用者が家庭用ミシン１のボタン４１〜４５のいずれかを押すと（Ｓ１０：ＹＥＳ）、そのボタン４１〜４５に対応する発光部材５２〜５６が点灯状態から早い点滅となるように、ＣＰＵ３５が対応する発光部材５２〜５６に対して表示状態の切り替え制御をする（Ｓ１４）。使用者がどのボタン４１〜４５も押さず、フットコントローラ３が家庭用ミシン１に装着されていても、どのペダル２０〜２４も踏まなければ（Ｓ１０：ＮＯ，Ｓ１１：ＹＥＳ，Ｓ１２：ＮＯ）、発光部材５２〜５６が点灯状態となるように、ＣＰＵ３５がＲＯＭ３６のプログラムに従って制御する（Ｓ１６）。使用者が家庭用ミシン１のボタン４１〜４５を押しておらず（Ｓ１０：ＮＯ）、フットコントローラ３が家庭用ミシン１に装着されていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ボタン４１〜４５のいずれかが押されるまで（Ｓ１０：ＹＥＳ）、どの発光部材５２〜５６も消灯状態となるように、ＣＰＵ３５が発光部材５２〜５６に対して表示状態の切り替え制御をする（Ｓ１７）。

上述した構成によれば、使用者がペダル２０〜２４を半踏みすることに起因して、発光部材５２〜５６の状態がＣＰＵ３５によって切り替えられ、使用者に光学的な警告として発せられ、不用意なペダル２０〜２４の操作が防止される。フットコントローラ３は縫製位置から離れたテーブル４の下方に配置されているので、縫製装置Ｍの使用者は縫製動作（例えば、針１２の上下動）に注目していれば、フットコントローラ３は使用者の視界に入りづらい。しかし、本実施形態では、使用者の視界に入りづらいフットコントローラ３のペダル２０〜２４の状況（反踏み、全踏み、フットコントローラ３の有無）を、使用者が発光部材５２〜５６の状態点灯、早い点滅、遅い点滅、消灯によって確認できるので、不用意なペダル２０〜２４の操作を防止することができる。

上述した構成に対する報知変形例として、準備操作に相当するペダル２０〜２４が半踏みされていることが報知されるのであれば良く、実行操作に相当するペダル２０〜２４が全部踏みされている状態においては、ペダル２０〜２４に対する無負荷状態における報知の状態と同じであっても良い（図１０の報知変形例１参照）。

上述した構成に対する報知変形例として、準備操作に相当するペダル２０〜２４が半踏みされていることが報知されるのであれば良く、いわゆる白色の光を発する白色ＬＥＤではなく、有彩の光を発するＬＥＤを光源として報知手段に用いて色彩を利用して報知しても良い（図１０の報知変形例２参照）
上述した構成によれば、意図しない物体があるために操作部材としてのペダル２０〜２４に接触や接近するなどして、それが準備操作として検出された場合には、異物の存在が報知されることになる。その場合には、使用者はその異物の存在を知ることができる。

ミシンの頭部９（とりわけ、頭部９の下方の顎部）やアーム部８という縫製位置の近傍は、縫製作業時に被縫製物を使用者の手で移動させたり、押さえたりする空間を確保する都合上、大きさが限られている。その一方、それら頭部９やアーム部８は、使用者が注視する縫製位置の近傍にあり、操作や報知には適している。そのため、頭部９やアーム部８には、スタート／ストップボタンや報知するための機構など数多くの部材が設けられている。上述した構成においては、準備操作及び操作手段の休止状態（フットコントローラ３の非接続）の両方の報知を行う報知手段を設けているので、限られた大きさしかない頭部９やアーム部８において、使用者にとって見やすい位置で両方の報知を視覚的に行うことができる。

本件操作手段の返し縫い操作部材が針位置操作部材と糸切操作部材との間に配置されており、使用者の足を、それら操作部の中央に縫製中は待機させておくことが、縫製作業上好ましい。一方、頭部９やアーム部８には、使用者の手の操作による操作性を考慮して、操作ボタンが左から、返し縫いボタン４２、針位置操作ボタン４３、糸切りボタン４４、押さえ足上下ボタン４５との順番で配置されている。これらのボタン４２〜４５の内側には、報知手段としてＬＥＤがそれぞれ設けられている。本件の操作手段の操作部は、左右方向に一直線に並ぶように想定されている。本件報知手段としての報知部は、頭部９やアーム部８においては、右上がりに並んで配置されている。即ち、報知手段と操作手段の配置が異なっている。頭部９やアーム部８という、使用者が注視する縫製位置の近傍におけるミシン筐体沿って、報知手段が配置されている。これは、操作部材の配置や操作位置に制約されずに、複数の報知手段を報知に適した配置をしたためである。上述した構成では、ボタン４１〜４５及び発光部材５２〜５６の配列と、ペダル２０〜２４の配列とは異なっているが、同じ配列としても良い。

上述した構成にその他の報知変形例としては、準備操作に相当するペダル２０〜２４が半踏みされていることが報知されるのであれば良く、縫い模様の選択や縫製の説明に用いる液晶ディスプレイ７２を用いて文字やマークを表示して報知しても良い。報知は視覚的に限らず、スピーカーによる音声（リズム、波長、音程、発生時間の長さなどの変化も含む）、風圧、風の強さ、臭いなどその他の五感に対する要因を変化させて報知しても良い。上述した例においては、ペダル２０〜２４の半踏みを検出しても縫製動作を継続させたが、縫製動作の中止を伴って、報知をするように構成しても良い。光源としては、ＬＥＤを用いたが、フィラメントのランプや有機ＥＬランプなどその他の光源であっても良い。光源としてのＬＥＤを、の操作ボタンの内側に配置させたが、それらボタンの横にＬＥＤを並列して配置させても良い。ペダル２０〜２４の数と、報知手段としてのＬＥＤを同数としたが、複数のペダル２０〜２４に対して共通のＬＥＤやＬＣＤを用いて報知しても良い。即ち、操作部材の数に対して、報知部材の数を少なくして、構成を簡素化しても良い。なお、半踏みや全踏みに関する報知を、使用者の設定によって、必要に応じて行わないにプログラムを構成しても良い。

図１１に示すように、準備操作を報知する操作部材９３は頭部９５に限らず、アーム部９６に設けても良い。図１１に示すように、準備操作を報知する操作部材９４はミシン筐体に対して取り付けられたミシン筐体とは別の部材（操作部材よりは縫製位置に近い部材）として設けても良い。報知部材の設置位置は、頭部９５やアーム部９６に限られない。図１１に示すように、上述した構成では、縫製機構を備える家庭用ミシン１に準備操作を報知する報知手段を設けたが、操作手段を直視する場合よりも使用者がその報知手段の報知を確認し易いのであれば、ミシン筐体自身やそれに付属して配置する必要はない。例えば、使用者の視界に入るテーブル９８上に準備操作を報知する報知手段９７を配置しても良い。その他、報知部材の設置位置は、ミシン狂態の脚柱部やベッド部に相当する部分でも良い。

上述したような縫製機構を備える家庭用ミシン１と操作手段を備えるフットコントローラ３との相対位置を変更できる構成に限らず、図１１に示すように、縫製機構を備えた工業用ミシン１００と操作手段を備えたフットコントローラ３００とがともにテーブル９８に固定され、それらの相対位置を固定した構成に、本件発明を適用しても良い。即ち、本件発明は、縫製位置の下方にフットコントローラ３００の位置が固定されている構成の装置に適用しても良い。

上述した構成に対して検出に関する変形例としては、フットコントローラ３を同一の筐体に、足で操作する操作部としてペダル２０〜２４を共に設けるのではなく、操作する部材を２つ以上の別々の筐体から構成されるフットコントローラ３１０、３２０に分けて設けても良い（図１２参照）。

上述した構成に対して検出に関する他の変形例としては、フットコントローラ３において、ペダル２０の踏み込み角度を検出するポテンショメータ３７を設けて、ペダル２０の踏み込み角度に応じて縫製速度を制御し、その検出された角度に基づき半踏みか全踏みかを識別できるように構成しているが、他のペダル２１〜２４と同様に、ポテンショメータ３７に加えてペダル２０の半踏みを検出するためのスイッチを設けても良い。

フットコントローラ３においては、ペダル２０の踏み込み角度を検出するポテンショメータ３７を設けて、ペダル２０の踏み込み角度に応じて、半踏みか全踏みかを識別するように構成しているが、他のペダル２１〜２４と同様に、ペダル２０の半踏み検出のためのスイッチと、ペダル２０の全踏み検出のためのスイッチ（ＯＦＦからＯＮになると縫製開始とし、ＯＮからＯＦＦで縫製停止）とを２種類のスイッチを設けても良い。使用者がペダル２１〜２４の機能を適宜変更できるように構成しても良い。

速度制御のためのポテンショメータ３７の検出軸が円弧形をした部材によって動作されるように配置したが、ペダル２０の回動軸によって作動されるように配置しても良い。

速度制御のためのポテンショメータ３７は常にペダル２０の角度を検出するように、検出軸が機械的に連結されているが、ペダル２０の踏み込み量が所定以上である状態では機械的に連結しているが、ペダル２０の踏み込み量が所定未満である状態では機械的な連結がされていないように配置しても良い。即ち、ペダル２０が所定量踏まれたときだけ、ポテンショメータ３７はペダル２０の角度を検出する。

準備操作や実行操作を検出する検出機構は、上述の説明では接点を有するスイッチ２５〜３２であったが、光学式のセンサやポテンショメータを用いることに限らず、熱センサ、音波センサ、カメラ（映像機器）を用いて構成しても良い。

ペダル２０〜２４のいずれかが実際に所定の角度まで回動したら準備操作としているが、ペダル２０〜２４のいずれかに足を置かれただけや、ペダル２０〜２４のいずれかに足が所定距離以下に接近しただけで、準備操作としても良い。ペダル２０〜２４のいずれかの上方の領域に足が達した場合、準備操作が行われたとして検出するように検出手段や制御手段を備えても良い。即ち、使用者がペダル２０〜２４を実際に踏まなくても、使用者の足がペダル２０〜２４に接近への接近に起因して、発光部材５２〜５６の状態が切り替えられて、使用者に光学的な警告として発せられ、不用意なペダル２０〜２４の操作が防止される。

上述した構成に対してその他の構成の変形例としては、足によって操作される部材の形状は、回動するペダルではなく、足などによって押される移動するボタンやスライド部材でも良い。また、回動軸を有して、回動するペダルではなく、回動する球であっても良い。

ミシン本体と、各フットコントローラ３は、ケーブル２を介して信号をやり取りできるように構成したが、無線（電波や光通信など）にてやり取りできるようにしても良い。フットコントローラ３は、ミシン本体に接続されたままでも、ペダル２０〜２４に起因する信号がミシン本体に送信されないようにするための切断手段を設けても良い。この切断手段によって、ミシン本体への送信がされない場合、フットコントローラ３は休止状態である。または、ミシン本体にフットコントローラ３から、ペダル２０〜２４に起因する信号が送信されても、ミシン本体でその信号を縫製動作に用いないようにするための信号無効手段を設けても良い。この信号無効手段によって、ミシン本体において送信された信号が用いられない場合、フットコントローラ３は休止状態である。

本実施例においては、ペダル２０〜２４をほぼ等間隔に配置しているが、ペダル２０〜２４の間隔は大小があっても良い。

もし、テーブル４の上に、フットコントローラ３が家庭用ミシン１と共に配置された場合には、一方の手で加工布Ｗを押さえたり、添えたり、移動させたり、家庭用ミシン１を操作し、他方の手で縫製位置とは離れたフットコントローラ３やニーリフタレバー５を操作することも可能である。

上述したフットコントローラ３のペダル２０〜２４と、それらペダル２０〜２４と同様な縫製動作のために、頭部９のボタン４１〜５１との左から配置がそれぞれの位置での操作性を考慮して異なったものとなっている。そのため、フットコントローラ３のペダル２０〜２４の配置が、頭部９のボタン４１〜５１の配置から想定できない。しかし、上述のように、発光部材５２〜５６によって半踏みの報知を行うので、使用者が意図しない間違ったペダル２０〜２４を操作してしまうことを防止できる。なお、フットコントローラ３のペダル２０〜２４か頭部９のボタン４１〜５１かのいずれかの左から順番に統一しても良い。

ニーリフタレバー５に対して、ニーリフタスイッチ５１が作動する前のわずかな操作を準備操作として検出するスイッチを設けても良い。

上述した構成では、ニーリフタスイッチ５１に応じて、押さえ上下モータ８４の力によって押さえ足１６を上下動させているが、ニーリフタスイッチ５１を省き、使用者がニーリフタレバー５を操作する力を動力として、押さえ上下機構が押さえ足１６を上下させるように構成しても良い。ニーリフタレバー５を操作する力を動力とする構成に対する更なる変形例において、押さえ足１６が実際に移動し始める実行操作の前段階の操作を準備操作とし、その準備操作を検出するスイッチを設けて、ペダル２４の半踏みの検出と同様に、準備操作が行われたことを報知するように構成しても良い。この更なる変形例では、操作手段としてのニーリフタレバーは、電気的に指令を入力する操作手段ではなく、使用者の力を受け、押さえ上下機構に伝達するものであるが、本件の請求項１の操作部材は、このような変形例のニーリフタレバーをも包含するものである。即ち、請求項１における「縫製手段の動作を実行する」には、動作を実行させるための指令としての信号を生じさせることに限らず、使用者が、操作手段を介して、縫製手段に機械的な動作をするための力を加えることも該当する。

上述した制御のためのプログラムは、ＲＯＭ３６に予め記憶されているが、必要に応じて外部記憶媒体や有線又は無線のネットワークを介して家庭用ミシン１に供給されても良い。

操作部材に関する報知を行う縫製装置又はプログラムを提供することである。

３ フットコントローラ
２０〜２４ ペダル
４１〜４５ ボタン
５２〜５６ 発光部材
２５〜３２ スイッチ

Claims (10)

1. 被縫製物に縫製を行う縫製手段と、
   前記縫製手段の動作をするための操作手段と、
   少なくとも２つの状態を呈する報知手段と、
   前記操作手段に関し、前記縫製手段の動作を実行するための実行操作を検出する第一の検出手段と、
   前記操作手段に関し、前記縫製手段に対する実行指令に至る前の準備操作を検出する第二の検出手段と、
   前記第二の検出手段によって準備操作が検出された場合、前記報知手段を第一の状態から別の第二の状態に切り替え、前記第一の検出手段によって実行操作が検出された場合、当該実行操作に基づき前記縫製手段の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする縫製装置。
2. 前記操作手段が、前記縫製手段とは別の筐体に設けられ、前記報知手段が、前記縫製手段の筐体に設けられ、前記制御手段が、前記縫製手段とは別の筐体に設けられた前記操作手段の操作により、前記縫製手段の筐体に設けられた前記報知手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。
3. 前記操作手段が、前記縫製手段による縫製位置よりも下方に設けられ、前記報知手段が、前記縫製手段による縫製位置よりも上方に設けられ、前記制御手段が、前記縫製手段による縫製位置よりも下方に設けられた前記操作手段の操作により、前記縫製手段による縫製位置よりも上方に設けられた前記報知手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。
4. 前記操作手段は前記準備操作と前記実行操作が行われない休止状態が可能な構成であって、前記操作手段が休止である場合、前記制御手段が、前記報知手段を第一の状態から別の第三の状態に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。
5. 前記操作手段が複数あり、所定の配列で設けられ、前記報知手段が複数あり、前記操作手段とは異なる配列で設けられ、前記制御手段が、前記操作手段の操作により、当該操作手段とは配置の異なる前記報知手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。
6. 前記操作手段が、縫い針の上下位置切り替え、返し縫い、糸切りのための少なくとも１つに用いられる操作部材であり、前記第一の検出手段によって実行操作が検出された場合、該実行操作に基づき、縫い針の上下位置切り替え、返し縫い、糸切りのための少なくとも１つのために、前記制御手段が前記縫製手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。
7. 前記操作手段が、少なくとも、縫い針の上下位置切り替えのための針位置操作部材、返し縫いのための返し縫い操作部材、糸切りのための糸切操作部材を有し、返し縫い操作部材が針位置操作部材と糸切操作部材との間に配置され、前記報知手段が、針位置操作部材、返し縫い操作部材、糸切操作部材に関して、それぞれ対応する報知部材を有し、前記第二第二の検出手段によって、針位置操作部材、返し縫い操作部材、糸切操作部材の少なくとも１つに関して、準備操作が検出された場合、前記報知手段のうち、対応する報知部材を第一の状態から別の第二第二の状態に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。
8. 前記報知手段が、前記操作部材よりも、前記縫製手段による縫製位置に近い位置に設けられた第二操作部材に対応して設けられた報知部材を有し、前記第二第二の検出手段によって前記操作部材に関して準備操作が検出された場合、前記第二操作部材に対応する報知部材を第一の状態から別の第二の状態に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。
9. 前記報知手段が、光を透過する操作部を有する前記第二操作部材の当該操作部の内側に設けられた発光部材を有し、前記第二の検出手段によって前記操作部材に関して準備操作が検出された場合、前記第二操作部材の内側の発光部材を第一の状態から別の第二の状態に切り替えることを特徴とする請求項８に記載の縫製装置。
10. 被縫製物に縫製を行う縫製手段と、前記縫製手段の動作をするための操作手段と、少なくとも２つの状態を呈する報知手段と、前記操作手段に関し、前記縫製手段の動作を実行するための実行操作を検出する第一の検出手段と、前記操作手段に関し、前記縫製手段に対する実行指令に至る前の準備操作を検出する第二の検出手段とを備えた縫製装置の制御装置のコンピュータを、
    前記第二の検出手段によって準備操作が検出された場合、前記報知手段を第一の状態から別の第二の状態に切り替え、前記第一の検出手段によって実行操作が検出された場合、当該実行操作に基づき前記縫製手段の動作を制御する制御手段として機能させるためのプログラム。