JP5751446B2 - ミシンコントローラおよびミシン - Google Patents

Description

本発明はユーザが操作できる操作部を備えるミシンコントローラおよびミシンに関する。

特許文献１によれば、ユーザが指先で操作可能な操作スイッチを有する指輪形状のコントローラが開示されている。このものによれば、裁縫時はユーザが両手で布送りながら動作／停止の操作が可能である。ユーザが指にコントローラを嵌めた時、コントローラが空回りしたりきつく嵌められることを防止するため、指輪部を弾性体にしている。

特許文献２によれば、無線式コントローラを搭載したミシンにおいて誤作動を防ぎ、ユーザを保護する安全装置が開示されている。このものによれば、無線式コントローラからの指令信号を無効にすることが可能な無効／有効切り替え装置をミシン本体に設け、ミシンが動作して欲しくないときには、ユーザが無効／有効切り替え装置を無効側に切替える。

特許文献３によれば、動作・停止信号発生手段がモータ動作ポジションに設定されている状態でユーザにより電源スイッチが投入されたとしても、モータの駆動を抑えてユーザを守るミシンの安全制御装置が開示されている。

特開2002-28390号公報 特許第4571832号公報 特開2004-275388号公報

特許文献１によれば、縫製作業準備中等、ユーザにミシンを動作させる意思が無いにもかかわらず、何らかの要因（例えば、ユーザまたは第３者の身体、他の物体がミシンコントローラの操作部に接触する等）で操作部が誤って操作されてしまうるおそれがある。この場合、ユーザの意思に拘わらず、ミシンコントローラが誤操作され、ミシンが突然動作してしまい、ユーザに驚きを与える要因となり得る。

特許文献２によれば、ユーザが無効／有効切り替え装置を操作する仕様であるため、ユーザが操作を忘れた場合には、安全装置として機能ではない。また、ユーザが無効／有効切り替え装置を無効側にしたまましばらくの間放置した場合、次回の使用時においてコントローラまたはミシンが故障したとユーザが勘違いする可能性がある。

特許文献３によれば、コントローラが操作された状態で電源投入時の誤作動を防ぐ効果が得られる。しかしながら、縫製作業準備中等において、ユーザにミシンを動作させる意思が無いにも拘わらず、何らかの要因（例えば、ユーザまたは第３者の身体、他の物体が操作部に接触する等）で操作部が誤って操作されてしまうおそれがある。この場合、ユーザの意思に拘わらず、ミシンが突然動作してしまい、ユーザに驚きを与える要因となり得る。

本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、ユーザにミシンを動作させる意思が無いにも拘わらず、何らかの要因（例えば、ユーザまたは第３者の身体、他の物体が操作部に接触する等）で操作部が誤って操作されてしまう不具合を解消させるのに有利なミシンコントローラおよびミシンを提供することを課題とする。

（１）本発明の様相１に係るミシンコントローラは、縫製に関連する信号を出力させるようにユーザにより操作されるミシンコントローラであって、（ｉ）基体と、（ｉｉ）ユーザが指先で押圧操作できるように少なくとも一部が基体から露出するように基体に設けられ、縫製に関連する信号を直接的または間接的に出力させるようにユーザの指先による継続押圧操作により所定の押圧操作方向に移動され、且つ、押圧操作方向に対して非同一な方向であるロック方向およびロック押圧解除方向に移動可能な操作部と、（ｉｉｉ）基体に設けられ、操作部の押圧操作方向への移動を制限させるロック位置を規定するロック部と、（ｉｖ）操作部が押圧操作方向へ移動されるときに回転中心となるように基体に形成された回動軸と、回動軸と回動可能且つ回動軸の軸方向にスライド可能に回動軸へ操作部を枢支するように操作部に形成された回動孔とを有するロック押圧解除部と、（ｖ）基体に設けられ、ユーザが操作部から指を離し継続押圧操作を解除すると、操作部をロック位置に自動的に復帰させる付勢力を発揮させるロックバネとを具備することを特徴とする。

ロック部は、操作部の押圧操作方向への移動を制限させるロック位置を規定する。このため、何らかの要因（例えば、ユーザまたは第３者の身体、他の物体が操作部に接触する等）で操作部が誤って操作されてしまうときであっても、操作部はロック位置にロックされているため、操作部は、縫製に関連する信号をミシン側に出力させることができない。従って、従来技術とは異なり、ユーザの意思に拘わらず、ミシンが突然動作してしまいことが抑えられ、ユーザに驚きを与えることが抑えられる。

しかしながら、ユーザの積極的な意思に基づいて、ユーザが操作部の押圧操作方向に対して非同一の方向であるロック押圧解除方向に操作部をスライドさせて移動させると、操作部はロック解除される。操作部がロック解除された状態では、ユーザにより操作部が押圧操作方向に操作されると、縫製に関連する信号が直接的または間接的にミシン側に出力される。

ユーザが操作部から指を離し継続押圧操作を解除し、操作部に対するユーザ操作が解除されると、ロックバネは操作部をロック位置に自動的に復帰させる。このとき、操作部は押圧操作方向に移動できない。この場合、何らかの要因（例えば、ユーザまたは第３者の身体、他の物体が操作部に接触する等）で操作部が誤って操作されてしまうときであっても、操作部はロック位置に復帰されてロックされているため、縫製に関連する信号が出力されない。従って、従来技術とは異なり、ユーザの意思に拘わらず、ミシンが突然動作してしまいことが抑えられ、ユーザに驚きを与えることが抑えられる。

（２）本発明の様相２に係るミシンコントローラによれば、上記様相において、ロックバネは、操作部に対するユーザの継続押圧操作が解除されると操作部をロック位置に自動的に復帰させる第１付勢力と、操作部を押圧操作方向の反対方向に付勢させることにより、ユーザの継続押圧操作される前の操作部の初期位置に操作部を自動的に復帰させる第２付勢力とを備えることを特徴とする。この場合、操作部に対するユーザ操作が解除されると、ロックバネの第１付勢力により操作部をロック位置に自動的に復帰させる。また、ロックバネの第２付勢力により、操作部をユーザの押圧操作方向の反対方向に付勢させることにより、ユーザ操作される前の操作部の初期位置に操作部を自動的に復帰させることができる。

（３）本発明の様相３に係るミシンコントローラによれば、上記様相において、ロックバネは、コイル線材をコイル状を巻回して形成され且つ隣接するコイル線材間に隙間が形成され軸長方向において圧縮可能なコイルバネ部と、コイルバネ部の一端部から延設された第１腕部と、コイルバネ部の他端部から延設された第２腕部とを備えており、コイルバネ部は第１付勢力を発揮し、第１腕部および第２腕部は第２付勢力を発揮することを特徴とする。本様相によれば、ロックバネは単数部品であるにも拘わらず、ロックバネのコイルバネ部は第１付勢力を発揮し、ロックバネの第１腕部および第２腕部は第２付勢力を発揮することができ、部品点数の削減、コスト低減、少スペース化を図り得る。

（４）本発明の様相４に係るミシンコントローラによれば、上記様相において、操作部が押圧操作方向に操作されるとき操作部によって押し込まれる可動レバーと、可動レバーの可動位置を検知することにより操作部の押圧操作方向への操作量に応じた信号をミシン側に出力するスイッチをもつスイッチベースとが基体に設けられており、操作部の継続押圧操作が解除されたとき可動レバーをこれの初期位置に復帰させるレバー戻しバネが設けられていることを特徴とする。本様相によれば、操作部が押圧操作方向に操作されるとき、可動レバーが操作部によって押し込まれ、可動レバーは、操作部の操作量に応じて可動する。スイッチは、可動レバーの可動位置を検知することにより操作部の押圧操作方向への操作量に応じた信号をミシン側に出力する。

操作部は、押圧操作方向のみならず、押圧操作方向に非同一の方向であるロック押圧解除方向およびロック方向に移動可能である。操作部をこれの初期位置に復帰させるにあたり、可動レバーもこれの初期位置に復帰させることが好ましい。しかし操作部は複数の方向に移動するため、操作部および可動レバーの双方を同一のバネで復帰させると、操作部をロック方向に移動させるとき、可動レバーも同方向に連動し、可動レバーとスイッチとの関係に影響を与え、信号の出力に影響を与えるおそれがある。そこで、操作部の操作が解除されたとき、可動レバーを操作部の移動から独立させて可動レバーをこれの初期位置に復帰させるためのレバー戻しバネが、ロックバネとは別に設けられている。

（５）本発明の様相５に係る足で操作可能なミシンコントローラによれば、上記様相のミシンコントローラの操作部を上方に位置するようにミシンコントローラを着脱自在に収納する第１ハウジング部と、第１ハウジング部に収納されたミシンコントローラの操作部を押圧してロックバネの不勢力に抗してロック押圧解除方向へ移動させるカム面とさらに操作部を押圧して操作部を押圧操作方向へ移動させる当接面とを持つ移動子を有し第１ハウジング部を上方より摺動可能に覆うと共に操作部を移動子で押圧する第２ハウジング部と、を有することを特徴とする。

本様相によれば、第２ハウジング部が有する移動子は、第１ハウジング部にミシンコントローラが収容されている状態において、第２ハウジング部が摺動して、第１ハウジング部に収納されたミシンコントローラの操作部を押圧してロックバネの不勢力に抗してロック押圧解除方向へ移動させ、さらに操作部を押圧して操作部を押圧操作方向へ移動させ、ミシンコントローラは、縫製に関連する信号を出力させることができる。第２ハウジング部の摺動は、ユーザの手によって行っても良いし、あるいは、ユーザの足踏みで行っても良い。後者の場合には、ユーザの足の踏み込みによって操作されるフットコントローラが形成される。
かかる構造を備えるフットコントローラが使用されるときには、第２ハウジング部の移動子により操作部のロックが解除された状態になり、足踏み式のフットコントローラとしても使用可能になる。このため、ユーザは二種類のコントローラを所有する場合と比較して、安価な箱状のハウジングを所有すれば、安価にそれぞれの機能を入手できる利点が得られる。

（６）本発明の様相６に係るミシンは、ミシン本体と、縫製に関連する信号をミシン本体に出力させるようにユーザにより操作されるミシンコントローラとを具備するミシンであって、ミシンコントローラは、（ｉ）基体と、（ｉｉ）ユーザが指先で押圧操作できるように少なくとも一部が基体から露出するように基体に設けられ、縫製に関連する信号を直接的または間接的に出力させるようにユーザの指先による継続押圧操作により所定の押圧操作方向に移動され、且つ、押圧操作方向に対して非同一な方向であるロック方向およびロック押圧解除方向に移動可能な操作部と、（ｉｉｉ）基体に設けられ、操作部の押圧操作方向への移動を制限させるロック位置を規定するロック部と、（ｉｖ）操作部が押圧操作方向へ移動されるときに回転中心となるように基体に形成された回動軸と、回動軸と回動可能且つ回動軸の軸方向にスライド可能に回動軸へ操作部を枢支するように操作部に形成された回動孔とを有するロック押圧解除部と、（ｖ）基体に設けられ、ユーザが操作部から指を離し継続押圧操作を解除すると、操作部をロック位置に自動的に復帰させる付勢力を発揮させるロックバネとを具備することを特徴とする。本様相に係るミシンによれば、様相１に係るミシンコントローラと同様の作用効果が得られる。

以上説明したように本発明によれば、ユーザにミシンを動作させる意思が無いにも拘わらず、何らかの要因（例えば、ユーザまたは第３者の身体、他の物体が操作部に接触する等）で操作部が誤って操作されてしまう不具合を解消させるのに有利なミシンコントローラを提供することができる。

実施形態１に係り、ミシンの斜視図である。 ハンドコントローラの分解斜視図である。 ハンドコントローラの内部構造を示す図である。 操作部がロックされているハンドコントローラの内部を示す断面図である。 操作部がロック解除されているハンドコントローラの内部を示す断面図である。 操作部がロックされているハンドコントローラの要部を示す斜視図である。 操作部がロック解除されているハンドコントローラの内部を示す斜視図である。 ハウジングにハンドコントローラを収容する前の状態を示す斜視図である。 ハウジングにハンドコントローラを収容してフットコントローラとして使用する状態を示す断面図である。

基体は、操作部、ロック部、ロック解除部、ロックバネを搭載するものであり、箱状でも、非箱状でも良い。操作部は、ユーザが操作できるように少なくとも一部が基体から露出するように基体に設けられている。操作部は、縫製に関連する信号を直接的または間接的に出力させるようにユーザ操作により所定の操作方向に移動される。信号を直接的に出力させるとは、操作部の移動で信号が出力される形態をいう。信号を間接的に出力させるとは、操作部の移動で他の部材が移動し、スイッチから信号が出力される形態をいう。ロック部は、操作部の操作方向への移動を制限させるロック位置を規定する。ロック解除部は、ロック部によるロックを解除させ且つ操作方向に対して非同一の方向であるロック解除方向に操作部を移動させるユーザ操作を可能とさせるものをいう。ロック解除部は、操作部を操作方向に回動させつつ、操作方向に対して交差する方向にスライドさせ得る回動軸と回動軸を嵌合させる回動孔とを有する構造が例示される。

操作方向に対して非同一の方向とは、操作部の操作方向に対して異なる方向を意味する。例えば、操作部の操作方向に対して角度θ傾斜している方向を意味する。角度θとは、２０〜３３０°の範囲内の任意値にできる。具体的には３０〜１８０°、６０〜１５０°、９０°が例示される。ロックバネは、操作部に対するユーザ操作が解除されると、操作部をロック位置に自動的に復帰させる付勢力を発揮させる付勢部材をいう。捻りコイルバネ、コイルバネ、板バネ等の公知のバネを例示できる。

（実施形態１）
図１は実施形態１の概念を示す。図１は本実施形態のミシン使用状態を示す。本実施形態によれば、ユーザがリング状の刺繍枠４を手で自由に移動させるフリーハンド刺繍機能付のミシンにおいて、ミシンコントローラとして機能するハンドコントローラ３が設けられている。ハンドコントローラ３はユーザが手で操作するコントローラであり、縫い速度や縫い幅等縫製に関する信号をミシン本体１の制御部に出力し、ミシンの可変機構の調整操作を行う際に使用される。刺繍をスムーズに行うため、ミシン本体１には拡張テーブル２を装着することが望ましい。ミシン本体１は、ベッド部１ｃ、縦アーム部１ｄ、横アーム部１ｅ、昇降可能な押さえ棒１ｆ、昇降可能な針１ｈを有する。

図１に示すように、ハンドコントローラ３は、刺繍枠４に対して取付台６を介して間接的に刺繍枠４に一体化されている。場合によっては、ハンドコントローラ３は、刺繍枠４に直接的に一体化されている構造でも良い。刺繍枠４は、内輪と外輪とで加工布（縫製物）を挟む。加工布は内輪と外輪とにより張った状態で挟まれ、固定ねじ（図省略）により固定される。よって、刺繍時は加工布を送るために拡張テーブル２上で刺繍枠４を手で保持して動かすと、刺繍枠４に接続されているハンドコントローラ３が同時に同方向に動く。場合によっては、刺繍枠４に対して分離させた状態でハンドコントローラ３を使用しても良い。

図１に示すように、ハンドコントローラ３とミシン本体１のコントローラジャック１ａはハーネス（接続線）５で電気的に接続される。ユーザがハンドコントローラ３の操作部１５を手で操作方向（矢印Ｃ１方向）に押し込み操作させると、操作に応じて、縫いの開始／停止および、縫い速度や縫い幅の調整操作は、信号化されてハンドコントローラ３からハーネス５を介してミシン本体１の制御部に向けて出力され、制御部のマイコンによりミシン本体１は制御される。なお、本実施形態ではハンドコントローラ３とミシン本体１とを接続する接続線であるハーネス５を使用しているが、ハンドコントローラ３が出力する信号を無線による伝達手段でミシン本体１に伝達させることにしても良い。

ハンドコントローラ３の操作部１５が操作方向（矢印Ｃ１方向）に押し込み操作されていない状態では、後述するように、操作部１５がロック位置に自動的にロックされている。このように操作部１５がロックされている場合には、何らかの要因（例えば、ユーザまたは第３者の身体、他の物体が操作部１５に接触する等）で、操作部１５が操作方向（矢印Ｃ１方向）に向けて誤って押し込み操作されてしまうときであっても、操作部１５はロック位置にロックされているため、操作部１５は操作方向（矢印Ｃ１方向）に移動できず、従って、ハンドコントローラ３は、縫製に関連する信号をミシン本体１に出力させることができない。従って、従来技術とは異なり、ユーザの意思に拘わらずミシンが突然動作してしまいことが抑えられ、ユーザに驚きを与えることが抑えられる。

図２は基体としてのケーシング７の分解図を示す。図２に示すように、ケーシング７は第１ケーシング７１と第２ケーシング７２とを備えている。第２ケーシング７２に各種部品が組付けられた後、取付ねじ１９を用いて第１ケーシング７１および第２ケーシング７２は一体的に合体され、ケーシング７が形成される。

図２から理解できるように、ケーシング７内には、操作部１５のほかに、スイッチベース１２、抵抗基板１６、可動レバー１４が搭載される。操作部１５は、回動支点を形成する回動孔１５ａをもつ回動軸１５ｃと、ベース１５ｅと、ベース１５ｅに一体的に形成されユーザが指先で操作する操作面１５ｆを有する操作突起１５ｈとをもつ。スイッチベース１２はケーシング７内に固定されるものであり、操作部１５の操作量に応じた信号をミシン本体１の制御部に出力させる。スイッチベース１２は、回動軸１２ａおよびロックピン１２ｂ（ロック部）をもつベース１２ｃを備えている。

可動レバー１４は、ケーシング７内において操作部１５の操作方向（矢印Ｃ１方向）の操作に連動して回動可能に設けられるものである。可動レバー１４の回動支点１４ａとなる回動孔１４ｂには、スイッチベース１２の回動軸１２ａは回動可能に組付けられる。これによりスイッチベース１２の回動軸１２ａに対して可動レバー１４は矢印Ｃ１，Ｃ２方向に回動可能とされている。また、スイッチベース１２には抵抗基板１６が取付ねじ２５により固定される。可動レバー１４は、スイッチベース１２に対してレバー戻しばね１７の付勢力により上向き（矢印Ｕ方向）に常時付勢されており、スイッチベース１２のストッパ（図省略）が機能する停止位置に保持される。このように可動レバー１４がレバー戻しばね１７の付勢力により上向き（図２に示す矢印Ｕ方向）に常時付勢されていると、可動レバー１４の上側に位置する操作部１５は、同方向に付勢される。この場合、レバー戻しばね１７による付勢力より大きい押込み力を、可動レバー１４に下向き（図２に示す矢印Ｄ方向）に与えると、可動レバー１４は、回動支点１４ａを中心として下方（矢印Ｄ方向）に回動する。但し、その力を取り除くと、レバー戻しばね１７の付勢力により可動レバー１４および操作部１５は上方（矢印Ｕ方向）に回動し、元の位置に復帰する。

図２から理解できるように、上記部品（可動レバー１４等）を組付けたスイッチベース１２は、取付ねじ１８により第２ケーシング７２に固定される。また、コネクタ１０も複数の止めねじ１１により、第２ケーシング７２に固定される。このときコネクタ１０および抵抗基板１６はハーネス２４（図３参照）により電気的に接続される。

図２から理解できるように、上記部品を組付けた第２ケーシング７２の回動軸７ｃ（係合部）には、操作部１５の回動中心を形成する回動孔１５ａ（被係合部）が回動可能に枢支される。これにより操作部１５はケーシング７に対して矢印Ｃ１方向（操作方向，下方向），矢印Ｃ２方向（操作方向と反対方向，上方向）に回動可能とされている。更に、操作部１５は、ケーシング７に対して横方向（回動軸７ｃの軸長方向）に沿って、すなわち、図５に示す矢印Ｂ１方向（ロック解除方向），矢印Ｂ２方向（ロック方向）に沿ってスライド可能とされている。従って、第２ケーシング７２の回動軸７ｃと操作部１５の回動孔１５ａとは、操作部１５を操作方向（矢印Ｃ１方向）に回動させつつ、操作方向（矢印Ｃ１方向）に対して交差する方向（非同一方向，矢印Ｂ１方向（ロック解除方向），Ｂ２方向（ロック方向））にスライドさせ得るロック解除部を構成する。

図２に示すように、ロックバネ８は、コイルバネ部８０と、コイルバネ部８０の一端部から延設された第１腕部８１と、コイルバネ部８０の他端部から延設された第２腕部８２とを備えている。図３に示すように、第１腕部８１は操作部１５の部位１５ｒに当接しており、第２腕部８２はケーシング７の部位７ｒに当接する。これにより操作部１５は常時に矢印Ｃ２方向（操作方向である矢印Ｃ１方向の反対方向）に付勢されている。このようにロックバネ８の第１腕部８１および第２腕部８２により操作部１５は矢印Ｃ２方向に沿ってこれの初期位置Ｆ１（図３参照）に向けて付勢されている。この場合、図３に示すように、操作部１５のベース１５ｅの係合部１５ｗはケーシング７のストッパ７ｓに当接するため、操作部１５は初期位置Ｆ１（操作部１５が矢印Ｃ２方向に最も突出した位置）に維持されている（図３参照）。このとき、前述したようにレバー戻しバネ１７の付勢力により、可動レバー１４は上方（矢印Ｕ方向）に常時に付勢されているため、可動レバー１４の上面部１４ｕが操作部１５のベース１５ｅの下面の凸状の接触部１５ｉに接触する（図３参照）。このようにロックバネ８の上向きの付勢力とレバー戻しバネ１７の上向きの付勢力により、操作部１５はこれの初期位置Ｆ１（矢印Ｃ１方向への操作量＝０）に確実に維持されている。

更に説明を加える。本実施形態によれば、上記したようにロックバネ８の第１腕部８１および第２腕部８２に起因するねじりコイルばね効果（第２付勢力）により、操作部１５は、上向き（矢印Ｃ２方向，矢印Ｕ方向）に付勢されている。更に、図４および図５に示すように、ロックバネ８のコイルバネ部８０は、コイル線材をコイル状に巻回して形成されており、且つ、隣接するコイル線材間に隙間８４（図４参照）が形成されている。隙間８４の隙間幅を調整できるように軸長方向（矢印Ｅ１，Ｅ２方向）においてコイルバネ部８０は、圧縮可能とされている。このため図４に示すように、ロックバネ８のコイルバネ部８０の圧縮ばね効果（第１付勢力）により、操作部１５の着座部１５ｙは、第２ケーシング７２側に向けて矢印Ｅ２方向（ロック方向）に常時に付勢されている。但し、図５から理解できるように、ユーザが手で操作部１５を矢印Ｂ１方向（ロック解除方向）に移動させれば、この操作部１５の着座部１５ｙはコイルバネ部８０をこれの軸長方向に沿って圧縮変形させつつ矢印Ｅ１方向（ロック解除方向）に移動させることができる。この場合、コイルバネ部８０の隙間８４の隙間幅は狭くなり、コイルバネ部８０は圧縮荷重（矢印Ｅ２方向に向かう付勢力）を蓄積させる。この点は従来技術との相違点の一つである。

換言すると、ロックバネ８は、物理的には単数であるが、コイルバネ部８０に基づくこれの軸長方向（矢印Ｅ２方向）における圧縮ばね効果と、第１腕部８１および第２腕部８２に基づく捻りコイルばね効果とを併有する。このような圧縮ばね効果により、ロックバネ８のコイルバネ部８０の隙間８４の隙間幅を変動できるため、操作部１５は矢印Ｅ１方向（ロック解除方向），矢印Ｅ２方向（ロック方向）に沿ってスライド可能とされ、ロック位置およびロック解除位置にそれぞれに移動できる。この点は従来技術との相違点の一つである。矢印Ｅ１，Ｅ２方向はケーシング７の厚み方向を意味する。

すなわち本実施形態によれば、ロックバネ８のコイルバネ部８０は、操作部１５に対する矢印Ｃ１方向のユーザによる押し込み操作が解除されると、ロックバネ８の第１腕部８１および第２腕部８２は、操作部１５を操作方向（矢印Ｃ１方向）と反対方向（矢印Ｃ２方向）に付勢させることにより、ユーザが操作部１５を操作させる前の操作部１５の初期位置Ｆ１に操作部１５を自動的に復帰させる第２付勢力を発揮することができる。更に、ロックバネ８のコイルバネ部８０は、操作部１５を矢印Ｅ２方向（ロック方向）に移動させてロック位置に自動的に復帰させる第１付勢力を発揮する。このようにロックバネ８の第１腕部８１および第２腕部８２に基づく第２付勢力により、操作部１５をユーザの操作方向と反対方向（矢印Ｃ２方向）に付勢させ、これにより、ユーザが操作させる前の操作部１５の初期位置Ｆ１に操作部１５を自動的に且つ容易に復帰させることができる。

このようにロックバネ８は単数部品であるにも拘わらず、ロックバネ８の第１腕部８１および第２腕部８２は操作部１５をこれの初期位置Ｆ１に復帰させる第２付勢力を発揮し、且つ、ロックバネ８のコイルバネ部８０は操作部１５をロック方向（矢印Ｅ２方向，矢印Ｂ２方向）に移動させる第１付勢力を発揮することができる。このようにロックバネ８は、単数でありながらも、２種類のバネを兼用でき、部品点数の削減、コスト低減、少スペース化を図り得る。なお、図２において、第２ケーシング７２に設けられた取付台孔７ａおよび取付台孔７ｂは、ハンドコントローラ３用の取付台６を固定させるためのものである。

本実施形態によれば、図３に示すように、ユーザの操作部１５の押し込み操作方向（矢印Ｃ１方向）の操作量をセンシングするためのスイッチとして機能できる抵抗２３が用いられている。抵抗２３は抵抗基板１６に設けられている。抵抗２３は、抵抗パターン１６ａと、複数の抵抗が直列に並設された抵抗パターン１６ｂとを有する。可動レバー１４に設けられている接点金具１３の接点１３ａは、抵抗パターン１６ａ，１６ｂを短絡している。ここで、ユーザが操作部１５を操作方向（矢印Ｃ１方向）に押し込み操作させると、操作部１５の操作動作は操作部１５の接触部１５ｉおよび上面１４ｕ（図３参照）を介して可動レバー１４に伝達される。ひいては可動レバー１４は、スイッチベース１２の回動軸１２ａを回転中心として下方向（矢印Ｄ方向）に押し込み操作される。この場合、操作部１５の押し込み操作量に応じて、操作部１５に接触している可動レバー１４も同方向（矢印Ｄ方向）に回動する。これにより抵抗パターン１６ａ，１６ｂ上における接点金具１３の接点１３ａの短絡位置が変化する。このため、抵抗基板１６の抵抗２３における内部抵抗値を変化させる。この結果、ユーザが操作部１５を操作方向（矢印Ｃ１方向）に押し込み操作させると、操作部１５の押し込み操作量に基づいて、縫いの開始／停止および、縫い速度や縫い幅の調整操作は信号化されてハーネス５（図１参照）を介してミシン本体１の制御部に向けて出力され、ミシン内蔵のマイコンにより制御が実行される。なお、抵抗２３を用いた実施形態に限らず、他のセンサを用いることにより、ユーザの操作方向（矢印Ｃ１方向）への操作部１５の操作方向への押込み量をセンシングしても良い。

上記における操作部１５をロック位置から操作させる手順について更に説明を加える。図４および図６に示すように、通常状態においては、即ち、操作部１５が操作方向（矢印Ｃ１方向）に何ら押し込み操作されていない状態では、図４および図６に示すように、操作部１５のベース１５ｅ側のピン接触部１５ｕがスイッチベース１２のロックピン１２ｂ（ロック部）に距離Ａの長さに渡って接触している。ロックピン１２ｂはスイッチベース１２に固定されている。この場合、ロックピン１２ｂは、操作部１５の操作方向（矢印Ｃ１方向）の移動を制限させるロック部として機能する。従って、操作部１５がロックピン１２ｂによりロックされているとき、ユーザが手で操作部１５を操作方向（矢印Ｃ１方向）に押し込み操作したとしても、あるいは、他の物体が操作部１５に当たったとしても、操作部１５は操作方向（矢印Ｃ１方向）にそれ以上回動されない。従ってハンドコントローラ３は、縫製に関する信号をミシン本体１に出力せず、ミシンは動作しない。即ち、操作部１５はロック位置にロックされている状態とされている。

しかしながら、図５および図７に示すように、ユーザが手で操作部１５を距離Ａの長さ以上ぶん、矢印Ｂ１方向（ロック解除方向，ロックピン１２ｂの軸長方向）にスライドさせれば、操作部１５のベース１５ｅの下面のピン接触部１５ｕとスイッチベース１２のロックピン１２ｂとの接触（ロック）は、解除される。即ち、操作部１５はロック位置からロック解除される。このように操作部１５がロック解除された状態から、ユーザが手で操作部１５を操作方向（矢印Ｃ１方向）に更に押し込み操作させることが可能となる。従って、ユーザは、操作部１５を操作方向（矢印Ｃ１方向）に更に押し込み操作することにより、可動レバー１４を同方向に押込み、前述したように、抵抗パターン１６ａ，１６ｂ上における接点金具１３の接点１３ａの短絡位置を変化させる。このため、前述したように、抵抗基板１６の抵抗２３における内部抵抗値を変化させる。このようにロック解除させた操作部１５をユーザが操作方向（矢印Ｃ１方向）に押し込み操作させると、操作部１５の押し込み操作量に基づいて、縫いの開始／停止および、縫い速度や縫い幅の調整操作は信号化されてハーネス５（図１参照）を介してミシン本体１の制御部に向けて出力され、ミシン内蔵のマイコンによりミシンを動作させることが可能となる。この点は従来技術との相違点の一つである。

なお、ユーザが操作部１５を矢印Ｃ１方向に押し込んだ後において、ユーザが操作部１５から指を離した場合には、ロックバネ８の第１腕部８１および第２腕部８２の付勢力により、操作部１５は操作方向の反対方向（矢印Ｃ２方向）に上昇され、その後、ロックバネ８のコイルバネ部８０のロック方向（矢印Ｅ２方向）への付勢力により、操作部１５はロック方向（矢印Ｂ２方向）に動き、操作部１５はロック位置に自動復帰し、操作部１５はロック状態に維持される（図４参照）。このように操作部１５がロック位置にロックされた状態では、操作部１５は操作方向（矢印Ｃ１方向）に移動できない。この場合、何らかの要因（例えば、ユーザまたは第３者の身体、他の物体が操作部１５に接触する等）で操作部１５が操作方向（矢印Ｃ１方向）に向けて誤って操作されてしまうときであっても、操作部１５はロック位置にロックされているため、操作部１５は移動できず、従って、ハンドコントローラ３は縫製に関連する信号をミシン本体１に出力させることができない。従って、従来技術とは異なり、ユーザの意思に拘わらず、ミシンが突然動作してしまいことが抑えられ、ユーザに驚きを与えることが抑えられる。

本実施形態によれば、前述したように、操作部１５が操作方向（矢印Ｃ１方向）に操作されるとき操作部１５によって押し込まれる可動レバー１４と、可動レバー１４の可動位置を検知することにより操作部１５の操作方向（矢印Ｃ１方向）への操作量に応じた信号をミシン側に出力する抵抗２３（スイッチ）をもつスイッチベース１２とがハンドコントローラ３に設けられている。更に、操作部１５の操作が解除されたとき可動レバー１４をこれの初期位置Ｆ２に復帰させるレバー戻しバネ１７が設けられている。本実施形態によれば、操作部１５が操作方向（矢印Ｃ１方向）に操作されるとき、可動レバー１４が操作部１５によって押し込まれ、可動レバー１４は、操作部１５の操作量に応じて可動する。抵抗２３（スイッチ）は、可動レバー１４の可動位置を検知することにより操作部１５の操作方向（矢印Ｃ１方向）への操作量に応じた信号をミシン本体１の制御部側に出力する。

本実施形態によれば、操作部１５は、操作方向（矢印Ｃ１方向）のみならず、操作方向に非同一の方向であるロック解除方向（矢印Ｂ１方向，矢印Ｅ１方向）およびロック方向（矢印Ｂ２方向，矢印Ｅ２方向）に移動可能である。このため操作部１５をこれの初期位置Ｆ１（図４参照）に復帰させるにあたり、可動レバー１４もこれの初期位置Ｆ２（図４参照）に復帰させることが好ましい。しかし前述したように操作部１５は操作方向に対して交差する方向にもスライド移動するものである。このため、操作部１５および可動レバー１４の双方を同一のバネで復帰させると、操作部１５をロック方向（矢印Ｂ２方向，矢印Ｅ２方向）に移動させるとき、可動レバー１４も同方向に連動してしまう不具合がある。この場合、可動レバー１４の接点１３ａと抵抗２３との摺動の強弱に影響を与えるおそれがある。そこで、操作部１５の操作方向への操作が解除されたとき、可動レバー１４をこれの初期位置Ｆ２に復帰させるためのレバー戻しバネ１７が、ロックバネ８とは別に設けられている。レバー戻しバネ１７は可動レバー１４専用のバネである。ロックバネ８は操作部１５専用のバネである。

（実施形態２）
図８および図９は実施形態２を示す。本実施形態は前記した実施形態と基本的には同一の構成および同一の作用効果を有するため、図１〜図７を準用する。ハンドコントローラ３を収容する箱形状のハウジング１００が設けられている。ハウジング１００は第１ハウジング部１０１および第２ハウジング部１０２を有する。第１ハウジング部１０１は、底壁１０１ａ、側面壁１０１ｂ、側面壁１０１ｃを有する。第２ハウジング部１０２は、天井壁１０２ａ、側面壁１０２ｂ、側面壁１０２ｃを有する。ハウジング１００は箱状をなしており、ハンドコントローラ３を着脱可能に収容する収容室１０４を形成する。第１ハウジング部１０１および第２ハウジング部１０２の一端部１０１ｅ，１０２ｅには、これらを回動させる枢支部１０５が形成されている。第１ハウジング部１０１および第２ハウジング部１０２の他端部１０１ｆ，１０２ｆは、枢支部１０５を介して相対的に回動されて開放可能（移動可能）とされている。第１ハウジング部１０１は下ケースを形成する。第２ハウジング部１０２は蓋を形成する。図９に示すように、第２ハウジング部１０２の天井壁１０２ａには移動子１１０が、第１ハウジング部１０１の底壁１０１ａに向けて形成されている。移動子１１０は、ハウジング１００が閉鎖されている状態において鉛直線に対して傾斜するカム面１１１と、鉛直方向に延びる第１面１１２と、水平方向に延びる第２面１１３とをもつ。

図８から理解できるように、使用時には、ハンドコントローラ３をハウジング１００の収容室１０４に着脱可能に収容させる。この場合、第１ハウジング部１０１の位置決め部１０７によりハンドコントローラ３をハウジング１００の収容室１０４に位置決めさせた状態において収容させる。この状態では、図９に示すように、位置決め部１０７の位置決め面１０７ｃはハンドコントローラ３の側面７ｓに当たり、これの位置を規制する。位置決め部１０７の上面１０７ｕよりも、ハンドコントローラ３の操作部１５は上方に突出する。但しこれに限定されない。更に、操作部１５の操作面１５ｆは、第２ハウジング部１０２の天井壁１０２ａに対面する。

第１ハウジング部１０１および第２ハウジング部１０２を閉鎖させて収容室１０４を閉鎖空間とさせると、図９から理解できるように、第２ハウジング部１０２の移動子１１０は矢印Ｄ５方向に下降し、移動子１１０は、ハンドコントローラ３の操作部１５を矢印Ｂ１方向（ロック解除方向）にスライドさせ、その後、ハンドコントローラ３の操作部１５を操作方向（矢印Ｃ１方向）に移動させる。この場合、移動子１１０は傾斜状のカム面１１１を有するため、カム面１１１が操作部１５を押し込みすると、操作部１５を矢印Ｂ１方向（ロック解除方向）に自動的に移動させることができる。このためハンドコントローラ３において操作部１５はロック位置からロック解除方向（矢印Ｂ１方向）に自動的に移動する。このように操作部１５がロック解除された状態では、操作部１５の側面１５ｓが移動子１１０の第１面１１２に対面するため、操作部１５は矢印Ｂ２方向（ロック方向）に移動できない。更に、操作部１５の上面の操作面１５ｆが移動子１１１の第２面１１３に対面するため、操作部１５は第２ハウジング部１０２により矢印Ｃ１方向（操作方向）に押し込み操作可能となる。この状態で、ユーザが手や足等で第２ハウジング部１０２を操作方向（矢印Ｃ１方向）に押し込み操作すれば、ハンドコントローラ３の操作部１５は連動して動作する。このため前記した実施形態１において述べたように、ハンドコントローラ３から、縫いの開始／停止および、縫い速度や縫い幅の調整操作は信号化されて、ハーネスまたは無線によりミシン本体１に向けて出力される。従って、ミシン内蔵のマイコンにより制御が実行される。

第１ハウジング部１０１に対して第２ハウジング部１０２を互いに離間させる方向に移動させれば、即ち、第１ハウジング部１０１および第２ハウジング部１０２を開放させれば、移動子１１０のカム面１１１と操作部１５の操作面１５ｆとが互いに離間するため、操作部１５は矢印Ｂ２方向（ロック方向）に移動して自動的にロック位置に復帰し、ロックされる。なお、第１ハウジング部１０１および第２ハウジング部１０２の相対移動とは、第１ハウジング部１０１および第２ハウジング部１０２のうちの少なくとも一つが移動すれば良い。

ハンドコントローラ３の使用時において、第１ハウジング部１０１および第２ハウジング部１０２の相対移動は、ユーザの手によって行っても良い。あるいは、足踏み等のようにユーザの足を利用して行っても良い。後者の場合には、ユーザの足によって踏み込み操作されるフットコントローラ３Ｆが形成される。

かかる構造を備えるフットコントローラ３Ｆが使用されるときには、第２ハウジング部１０２の移動子１１０により操作部１５のロックが常時解除された状態になり、足踏み式のフットコントローラとしても使用可能になる。このため、ユーザは二種類のコントローラを所有する場合と比較して、安価な箱状のハウジング１００を所有すれば、安価にそれぞれの機能を入手できる利点が得られる。

本実施形態においても、縫製作業準備中等において、ユーザにミシンを動かす意思が無いときに何らかの要因（例えば、ユーザや第３者の身体や他の物体の接触等）で操作部１５に力が働いたとしても、操作部１５はロックされており、ミシンを動作させる信号を出力させないため、ユーザにとって安全である。ユーザが操作部１５から手を離したときには、操作部１５が自動的にロックされる状態まで自動復帰するため、ユーザに特別な操作を要求せず、安全機能が確実に作動できる。

（その他）上記した実施形態では、操作部１５および可動レバー１４は別体とされているが、可動レバー１４の可動位置を検知するためのスイッチの構造によっては、操作部１５および可動レバー１４は互いに一体化されていても良い。この場合、ロックバネ８の付勢力を利用するため、レバー戻しバネ１７を廃止することもできる。ユーザは手指で操作部１５を矢印Ｂ１方向に移動させてロック解除させた後に矢印Ｃ１方向に移動させることにしているが、これに限らず、操作部１５を矢印Ｃ１方向に少し移動させた後、矢印Ｂ１方向に移動させてロック解除させ、その後に、矢印Ｃ１方向に移動させることにしても良い。ユーザは、手指で操作部１５を矢印Ｂ１方向および矢印Ｃ１方向の合成方向に操作させることにしても良い。本発明は上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。

図中、７はケーシング（基体）、７ｃは回動軸（ロック解除部）、７１は第１ケーシング、７２は第２ケーシング、１２はスイッチベース、１２ａは回動軸、１２ｂはロックピン（ロック部）、１２ｃはベース、１４は可動レバー、１４ａは回動支点、１４ｂは回動孔、１５は操作部、１５ａは回動孔（ロック解除部）、１５ｆは操作面、１５ｃは回動軸、１７はレバー戻しバネ、２３は抵抗（スイッチ）、３はハンドコントローラ、８はロックバネ、８０はコイルバネ部、８１は第１腕部、８２は第２腕部、８４は隙間、１００はハウジング、１０１は第１ハウジング部、１０２は第２ハウジング部、１０４は収容室、１０７は位置決め部、１１０は移動子、１１１はカム面を示す。

Claims (6)

1. 縫製に関連する信号を出力させるようにユーザにより操作されるミシンコントローラであって、
   基体と、
   ユーザが指先で押圧操作できるように少なくとも一部が前記基体から露出するように前記基体に設けられ、縫製に関連する信号を直接的または間接的に出力させるようにユーザの指先による継続押圧操作により所定の押圧操作方向に移動され、且つ、前記押圧操作方向に対して非同一な方向であるロック方向およびロック押圧解除方向に移動可能な操作部と、
   前記基体に設けられ、前記操作部の前記押圧操作方向への移動を制限させるロック位置を規定するロック部と、
   前記操作部が前記押圧操作方向へ移動されるときに回転中心となるように前記基体に形成された回動軸と、前記回動軸と回動可能且つ前記回動軸の軸方向にスライド可能に前記回動軸へ前記操作部を枢支するように前記操作部に形成された回動孔とを有するロック押圧解除部と、
   前記基体に設けられ、ユーザが前記操作部から指を離し継続押圧操作を解除すると、前記操作部をロック位置に自動的に復帰させる付勢力を発揮させるロックバネとを具備することを特徴とするミシンコントローラ。
2. 請求項１において、前記ロックバネは、前記操作部に対するユーザの継続押圧操作が解除されると前記操作部を前記ロック位置に自動的に復帰させる第１付勢力と、前記操作部を前記押圧操作方向と反対方向に付勢させることにより、ユーザの継続押圧操作される前の前記操作部の初期位置に前記操作部を自動的に復帰させる第２付勢力とを備えることを特徴とするミシンコントローラ。
3. 請求項２において、前記ロックバネは、コイル線材をコイル状を巻回して形成され且つ隣接するコイル線材間に隙間が形成され軸長方向において圧縮可能なコイルバネ部と、前記コイルバネ部の一端部から延設された第１腕部と、前記コイルバネ部の他端部から延設された第２腕部とを備えており、
   前記コイルバネ部は前記第１付勢力を発揮し、前記第１腕部および前記第２腕部は前記第２付勢力を発揮することを特徴とするミシンコントローラ。
4. 請求項１〜３のうちの一項において、前記操作部が前記押圧操作方向に操作されるとき前記操作部によって押し込まれる可動レバーと、前記可動レバーの可動位置を検知することにより前記操作部の前記押圧操作方向への操作量に応じた信号をミシン側に出力するスイッチをもつスイッチベースとが前記基体に設けられており、
   前記操作部の継続押圧操作が解除されたとき前記可動レバーをこれの初期位置に復帰させるレバー戻しバネが設けられていることを特徴とするミシンコントローラ。
5. 請求項１〜４のうちの一項の前記ミシンコントローラの前記操作部を上方に位置するように前記ミシンコントローラを着脱自在に収納する第１ハウジング部と、
   前記第１ハウジング部に収納された前記ミシンコントローラの前記操作部を押圧して前記ロックバネの付勢力に抗して前記ロック押圧解除方向へ移動させるカム面とさらに前記操作部を押圧して前記操作部を前記押圧操作方向へ移動させる当接面とを持つ移動子を有し前記第１ハウジング部を上方より摺動可能に覆うと共に前記操作部を前記移動子で押圧する第２ハウジング部と、
   を有することを特徴とする足で操作可能なミシンコントローラ。
6. ミシン本体と、縫製に関連する信号を前記ミシン本体に出力させるようにユーザにより操作されるミシンコントローラとを具備するミシンであって、
   前記ミシンコントローラは、基体と、
   ユーザが指先で押圧操作できるように少なくとも一部が前記基体から露出するように前記基体に設けられ、縫製に関連する信号を直接的または間接的に出力させるようにユーザの指先による継続押圧操作により所定の押圧操作方向に移動され、且つ、前記押圧操作方向に対して非同一な方向であるロック方向およびロック押圧解除方向に移動可能な操作部と、
   前記基体に設けられ、前記操作部の前記押圧操作方向への移動を制限させるロック位置を規定するロック部と、
   前記操作部が前記押圧操作方向へ移動されるときに回転中心となるように前記基体に形成された回動軸と、前記回動軸と回動可能且つ前記回動軸の軸方向にスライド可能に前記回動軸へ前記操作部を枢支するように前記操作部に形成された回動孔とを有するロック押圧解除部と、
   前記基体に設けられ、ユーザが前記操作部から指を離し継続押圧操作を解除すると、前記操作部をロック位置に自動的に復帰させる付勢力を発揮させるロックバネとを具備することを特徴とするミシン。

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