JP4605457B2

JP4605457B2 - 刺繍機

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Publication number: JP4605457B2
Application number: JP2005098407A
Authority: JP
Inventors: 博昭深尾
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2005-03-30
Filing date: 2005-03-30
Publication date: 2011-01-05
Anticipated expiration: 2025-03-30
Also published as: US20060219140A1; US7293514B2; JP2006271827A

Description

本発明は、ミシンベッド部に着脱自在に装着可能な刺繍機及びミシンの補助カバーにおいて、刺繍機をミシンベッド部に装着した状態で通常縫いを行う場合に、広い作業テーブル面を確保できるように構成されたものに関する。

従来、一般的な刺繍機は、ミシンベッド部に着脱可能に装着され、刺繍枠と、刺繍枠を着脱可能なＹキャリッジ機構と、Ｙキャリッジ機構をミシンベッド部の前後方向（Ｙ方向）へ移動させるＹ移送機構と、このＹ移送機構と共にＹキャリッジ機構をミシンベッド部の左右方向（Ｘ方向）へ移動させるＸ移送機構等を備えている。この刺繍機をミシンベッド部に装着し、加工布を取付けた刺繍枠がＸ方向及びＹ方向へ移送され、その加工布に縫製が施されて刺繍模様が形成される。

特許文献１には、平滑な上面を有するケースと、前後方向に細長い可動ケースとを有し、ケースにはＸ方向移送機構（本願のＸ移送機構に相当）が収容され、ケースの上側にはＹキャリッジ機構及び可動ケースが配設され、可動ケースには、Ｙ方向移送機構（本願のＹ移送機構に相当）とＹキャリッジ機構の一部が収容された刺繍枠移送装置（本願の刺繍機に相当）が開示されている。
特開２００２−５２２８０号公報

ところで、このようにミシンベッド部に着脱可能に装着される刺繍機では、その上面上にＹキャリッジ機構が突出する為、通常縫いをする際に刺繍機の上面の全部を作業テーブル面として活用できない。この問題を解決する為に、Ｙキャリッジ機構をケースから分離可能に構成し、刺繍機を補助テーブルとして使用する場合には、Ｙキャリッジ機構をケースから取外すことも考えられるが、その場合、Ｙキャリッジ機構とケースとの連結機構を刺繍機に設ける必要がある。しかし、このような連結機構を設けると、構造が複雑化するだけでなく、Ｙキャリッジ機構とケースとの連結にガタツキが生じる虞があり、その場合には可動ケースが駆動されたときの刺繍枠の停止位置が不安定になり、Ｙキャリッジ機構の送り精度が低下する問題がある。

本発明の目的は、刺繍機をミシンベッド部に装着した状態で通常縫いを行う場合に、広い作業テーブル面を確保できるようにすること、刺繍機の構成を簡単化しその製作コストを低減すること、Ｙキャリッジ機構の送り精度の低下を防止すること、等である。

請求項１の刺繍機は、ミシンベッド部に着脱自在に装着可能で且つ刺繍枠をベッド部長さ方向と平行なＸ方向及びこのＸ方向と直交するＹ方向に夫々移送するＸ移送機構及びＹ移送機構とを有する刺繍機において、前記Ｘ移送機構を内蔵する刺繍機本体部であって、前記ミシンベッド部に装着した状態で前記刺繍枠を用いて刺繍縫製を行う刺繍用装着位置と、前記ミシンベッド部に装着した状態で前記ミシンベッド部に装備された布送り機構の送り歯により縫製を行う通常縫い用装着位置とに装着可能な刺繍機本体部と、前記Ｙ移送機構に前記刺繍機本体部の上面よりも突出するように設けられたＹキャリッジ機構と、前記刺繍機本体部の上面に装着した状態と下面に装着した状態に択一的に装着可能で且つ前記刺繍機本体部と共に前記ミシンベッド部に装着可能な補助カバーとを備えたものである。

刺繍用装着位置と通常縫い用装着位置とに装着可能な刺繍機本体部と、刺繍機本体部の上面よりも突出するように設けられたＹキャリッジ機構と、刺繍機本体部の上面に装着した状態と下面に装着した状態に択一的に装着可能で且つ刺繍機本体部と共にミシンベッド部に装着可能な補助カバーとを備えたので、通常縫いを行う場合に、補助カバーを刺繍機本体部の上面に装着し且つ刺繍機本体部を通常縫い用装着位置に装着すると、刺繍機をミシンベッド部に装着した状態でもＹキャリッジ機構が邪魔になることなく通常縫いを行うことができる。また、刺繍縫製を行う場合には、補助カバーを刺繍機本体部の下面に装着した状態でミシンベッド部の刺繍用装着位置に装着すればよい。

請求項２の刺繍機は、請求項１の発明において、前記補助カバーを前記刺繍機本体部の上面に装着し且つ前記刺繍機本体部を前記通常縫い用装着位置に装着した状態のとき、前記補助カバーの上面が前記ミシンベッド部と略同一高さになるものである。

請求項３の刺繍機は、請求項１又は２の発明において、前記補助カバーを前記刺繍機本体部の下面に装着し且つ前記刺繍機本体部を前記刺繍用装着位置に装着した状態のとき、前記刺繍機本体部の上面が前記ミシンベッド部と略同一高さになるものである。

請求項４の刺繍機は、請求項１〜３の何れか１項の発明において、前記刺繍機本体部を前記刺繍用装着位置に装着したときには、前記刺繍機本体部とミシンベッド部に設けられた電気的接続コネクタが接続状態になり、前記刺繍機本体部を前記通常縫い用装着位置に装着したときには、前記電気的接続コネクタが非接続状態になるものである。

請求項５の刺繍機は、請求項１〜４の何れか１項の発明において、前記送り歯を布送り可能な送り歯作動位置と、前記送り歯をドロップさせて布送り不能にした送り歯不作動位置とに亙って切換える切換え部材を設け、前記刺繍機本体部を前記刺繍用装着位置に装着したときには、前記刺繍機本体部で操作される切換え部材により送り歯が送り歯不作動位置に切換えられ、前記刺繍機本体部を前記通常縫い用装着位置に装着したときには、前記刺繍機本体部で切換え部材を操作せずに前記送り歯が送り歯作動位置に切換えられるものである。

請求項６の刺繍機は、請求項１〜４の何れか１項の発明において、前記補助カバーの内部にはミシンの付属品を収納可能な第１の収納部を設け、前記刺繍機本体部には刺繍枠を収納可能な第２の収納部を設けたものである。

請求項７の刺繍機は、請求項１〜６の何れか１項の発明において、前記刺繍機本体部に、前記ミシンベッド部の係合孔に係合する複数の係合ピンを設けたものである。

請求項８の刺繍機は、請求項７の発明において、前記刺繍機本体部の前記係合ピンが前記係合孔に係合した状態でその係合ピンのうちの少なくとも１つをロックするロック機構と、このロック機構をロック解除可能なリリース機構とを、前記ミシンベッド部に設けたものである。

請求項９の刺繍機は、請求項１〜３又は６の何れか１項の発明において、前記補助カバーに前記ミシンベッド部の係合孔に係合する複数の係合ピンを設け、前記補助カバーの前記係合ピンが前記係合孔に係合した状態でその係合ピンの少なくとも１つをロックするロック機構と、このロック機構をロック解除可能なリリース機構とを、前記ミシンベッド部に設けたものである。

請求項１の発明によれば、刺繍用装着位置と通常縫い用装着位置とに装着可能な刺繍機本体部と、刺繍機本体部の上面よりも突出するように設けられたＹキャリッジ機構と、刺繍機本体部の上面に装着した状態と下面に装着した状態に択一的に装着可能で且つ刺繍機本体部と共にミシンベッド部に装着可能な補助カバーとを備えたので、通常縫いを行う場合に、補助カバーを刺繍機本体部の上面に装着し且つ刺繍機本体部を通常縫い用装着位置に装着すると、刺繍機をミシンベッド部に装着した状態でもＹキャリッジ機構が邪魔にならず、補助カバーの上面を作業テーブル面として使用することができる。また、補助カバーを刺繍機本体部の下面に装着した状態で、ミシンベッド部の刺繍用装着位置に装着すれば刺繍縫製を行うことができるので、刺繍機の構成が簡単化しその製作コストが低減できる。

請求項２の発明によれば、補助カバーを刺繍機本体部の上面に装着し且つ刺繍機本体部を通常縫い用装着位置に装着した状態のとき、補助カバーの上面がミシンベッド部と略同一高さになるので、通常縫いを行う場合に、刺繍機をミシンベッド部に装着した状態で、広い作業テーブル面を確保できるので、作業性が向上し使い勝手が大幅に改善される。

請求項３の発明によれば、補助カバーを刺繍機本体部の下面に装着し且つ刺繍機本体部を刺繍用装着位置に装着した状態のとき、刺繍機本体部の上面がミシンベッド部と略同一高さになるので、刺繍縫製時にＹキャリッジ機構が駆動されて刺繍枠が移動する際、刺繍枠がミシンベッド部と衝突することなく移動が可能になる。

請求項４の発明によれば、刺繍機本体部を刺繍用装着位置に装着したときには、刺繍機本体部とミシンベッド部に設けられた電気的接続コネクタが接続状態になり、刺繍機本体部を通常縫い用装着位置に装着したときには、電気的接続コネクタが非接続状態になるので、刺繍縫製を行う場合には、自動的に刺繍機本体部とミシンベッド部に設けられた電気的接続コネクタが接続状態になり、作業者が手動で電気的接続コネクタを接続しなくてもよいので、作業性が向上する。

請求項５の発明によれば、送り歯を送り歯作動位置と、送り歯不作動位置とに亙って切換える切換え部材を設け、刺繍機本体部を刺繍用装着位置に装着したときには、送り歯が送り歯不作動位置に切換えられ、刺繍機本体部を通常縫い用装着位置に装着したときには、刺繍機本体部で切換え部材を操作せずに送り歯が送り歯作動位置に切換えられるので、作業者が手動で切換え部材を切換えなくてもよいので作業性が向上する。

請求項６の発明によれば、補助カバーの内部にはミシンの付属品を収納可能な第１の収納部を設け、刺繍機本体部には刺繍枠を収納可能な第２の収納部を設けたので、押え足等の小物の付属品を補助カバー内の第１の収納部に収納しておくことができ、また、刺繍縫製をしない場合には、刺繍機本体部の第２の収納部に刺繍枠を収納しておくことできるため、刺繍枠や小物の付属品の収納の面で便利である。

請求項７の発明によれば、刺繍機本体部に、ミシンベッド部の係合孔に係合する複数の係合ピンを設けたので、刺繍機本体部の係合ピンをミシンベッド部の係合孔に係合させて確実に装着できる。

請求項８の発明によれば、刺繍機本体部の係合ピンが係合孔に係合した状態でその係合ピンのうちの少なくとも１つをロックするロック機構と、このロック機構をロック解除可能なリリース機構とを、ミシンベッド部に設けたので、刺繍機本体部をミシンベッド部に装着した状態では、ロック機構により係合ピンをロックすることで装着状態を安定させることができる。刺繍機本体部をミシンベッド部から取り外す際には、リリース機構を操作してロック機構をロック解除することができる。

請求項９の発明によれば、補助カバーにミシンベッド部の係合孔に係合する複数の係合ピンを設け、補助カバーの係合ピンが係合孔に係合した状態でその係合ピンの少なくとも１つをロックするロック機構と、このロック機構をロック解除可能なリリース機構とを、ミシンベッド部に設けたので、補助カバーをミシンベッド部に装着した状態では、ロック機構により係合ピンをロックすることで装着状態を安定させることができる。補助カバーをミシンベッド部から取り外す際には、リリース機構を操作してロック機構をロック解除することができる。

本発明の刺繍機は、ミシンベッド部に着脱自在に装着可能で且つ刺繍枠をベッド部長さ方向と平行なＸ方向及びこのＸ方向と直交するＹ方向に夫々移送するＸ移送機構及びＹ移送機構とを有する刺繍機において、Ｘ移送機構を内蔵する刺繍機本体部であって、ミシンベッド部に装着した状態で刺繍枠を用いて刺繍縫製を行う刺繍用装着位置と、ミシンベッド部に装着した状態でミシンベッド部に装備された布送り機構の送り歯により縫製を行う通常縫い用装着位置とに装着可能な刺繍機本体部と、Ｙ移送機構に刺繍機本体部の上面よりも突出するように設けられたＹキャリッジ機構と、刺繍機本体部の上面に装着した状態と下面に装着した状態に択一的に装着可能で且つ刺繍機本体部と共にミシンベッド部に装着可能な補助カバーとを備えたものである。

以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、電子制御式のミシンＭは、ミシンベッド部１と脚柱部４とアーム部５とを有し、アーム部５の頭部６には、通常のミシンと同様に、図示は省略したが、下端に縫針が固定された針棒を上下動させる針棒上下動機構、針振り機構、天秤上下動機構、下端部に押え足を取り付けた押え棒を含む押え足機構棒、糸調子機構などが設けられ、アーム部５の前面にはスタート・ストップスイッチ７を含むスイッチ類も設けられている。脚柱部４の前面にはキー類やボリュームなどを含むスイッチ操作パネル部８が設けられている。

図１〜図４に示すように、ミシンベッド部１は、その左側部分をなすベッド本体部２と、このベッド本体部２の左端の略中央部から左方へ片持ち状に延びるフリーアーム３であって、ベッド本体部２の前後幅の約半分の前後幅をもつフリーアーム３とを有する。
ミシンベッド部１には、通常のミシンと同様に、図示は省略したが、布送り用の送り歯を含む布送り機構、縫針と協働して上糸を捕捉する糸捕捉器（水平釜又は垂直釜）、これら機構の駆動力伝達系などが設けられている。

このミシンベッド部１に着脱自在に装着される刺繍機３０は、刺繍枠６１（図４参照）をミシンベッド部１の長さ方向と平行なＸ方向及びこのＸ方向と直交するＹ方向に夫々移送するＸ移送機構４２（図５，図６参照）及びＹ移送機構５１（図４，図６，図７参照）とを有するものである。この刺繍機３０は、Ｘ移送機構４２及びそのＸキャリッジ機構４４を内蔵する刺繍機本体部４０と、Ｙ移送機構５１に刺繍機本体部４０の上面よりも突出するように設けられたＹキャリッジ機構５３と、刺繍機本体部４０の上面に装着した状態と下面に装着した状態に択一的に装着可能で且つ刺繍機本体部４０と共にミシンベッド部１に装着可能な補助カバー７０とを備えている。尚、本実施例では「補助カバー」という名称をつけたが、これは通常縫いの際には「補助テーブル」として機能するものである。

前記の刺繍機本体部４０は、ミシンベッド部１に装着した状態で刺繍枠６１を用いて刺繍縫製を行う「刺繍用装着位置」（図３に示す位置）と、ミシンベッド部１に装着した状態で布送り機構の送り歯による布送りを介して縫製を行う「通常縫い用装着位置」（図１２の位置）とに装着可能に構成されている。尚、「通常縫い用装着位置」は「刺繍用装着位置」よりも補助カバー７０の高さ分だけ低い位置である。

刺繍機本体部４０を刺繍用装着位置に装着した状態では、その上面がミシンベッド部１の上面と略同一高さ位置になる。また、刺繍機本体部４０の上面に補助カバー７０を装着してそれらをミシンベッド部１に装着した状態では、補助カバー７０の上面がミシンベッド部１の上面と略同一高さ位置になる。ミシンベッド部１に関して、図１〜図４に示すように、フリーアーム３の左端部の下部には、刺繍機本体部４０を装着したとき、刺繍機本体部４０側の電気的接続コネクタ６４に接続される電気的接続コネクタ９が設けられている。

フリーアーム３の右寄り部の後端部分には、前記布送り機構の送り歯を、布送り可能な「送り歯作動位置」と、送り歯をドロップさせて布送り不能にした「送り歯不作動位置」とに亙って切換える切換え部材３ａ（スライドつまみ）が、左右方向へスライド自在に装備されており、切換え部材３ａが右移動位置に切換えられると送り歯が送り歯不作動位置になり、切換え部材３ａが左移動位置に切換えられると送り歯が送り歯作動位置になる。尚、切換え部材３ａは図示外のバネ部材により左移動位置へ自動復帰するように弾性付勢されている。

ベッド本体部２の前部の左端壁２ｅには、図２に示すように、高さ位置の異なる３つの係合孔２ａ，２ｂ，２ｃが形成され、ベッド本体部２の内部には、刺繍機本体部４０と補助カバー７０をミシンベッド部１に装着した状態で、前記の係合孔２ａ，２ｂ，２ｃの２つに係合した刺繍機本体部４０の係合ピン６２及び補助カバー７０の係合ピン７３をロックするロック機構１０と、このロック機構１０をロック解除するリリース機構１１とが設けられ、リリース機構１１の操作ボタン１６がベッド本体部２の前面に突出している（図３，図４，図１１，図１２参照）。尚、これらのロック機構１０とリリース機構１１の詳細については後述する。尚、フリーアーム３の左端壁にも、補助カバー７０の係合ピン７４が係合可能な係合孔３ｂが１つ形成されている（図１１参照）。

図３〜図７に示すように、刺繍機本体部４０は平面視にて横向き「凹」字形状に近い形状であり、刺繍機本体部４０の前後幅はベッド本体部２の前後幅よりもやや大きく、刺繍機本体部４０の左右長はフリーアーム３の左右長の約１．５倍の長さであり、刺繍機本体部４０の中央から後部寄り部分には、フリーアーム３を係合させる矩形状のアーム係合部４１ｇが形成されている。刺繍機本体部４０の高さは、ベッド本体部２の高さの約１／２である。補助カバー７０は平面視において刺繍機本体部４０と同形状であり、補助カバー７０の高さは刺繍機本体部４０の高さの約１／２程度である。

次に刺繍機本体部４０に設けられたＸ移送機構４２とＹ移送機構５１について簡単に説明する。図３〜図７に示すように、刺繍機本体部４０の前部の内部には、Ｘ移送機構４２が配設されている。このＸ移送機構４２は、ステッピングモータからなるＸ駆動モータ４３と、左右方向に細長いＸキャリッジ機構４４とを有する。Ｘ駆動モータ４３は刺繍機本体部４０のケーシング４１の底部に取り付けられている。Ｘキャリッジ機構４４は、Ｘ方向（左右方向）に向けて略水平に配設された案内軸４５、この案内軸４５で案内されてＸ方向に移動可能なＸキャリッジ４６、Ｘ駆動モータ４３で回転駆動される減速ギヤ機構４７、この減速ギヤ機構４７で回転駆動されるプーリ４８及び従動プーリ４９、このプーリ４８と従動プーリ４９に掛装されＸキャリッジ４６に連結されたタイミングベルト５０などを有し、Ｘ駆動モータ４３の回転駆動力でＸキャリッジ４６をＸ方向に移動駆動できるようになっている。

前記のＹ移送機構５１は、前記のＸキャリッジ４６に取り付けられたステッピングモータからなるＹ駆動モータ５２と、Ｘキャリッジ４６に支持され且つ刺繍機本体部４０の上面よりも突出するように設けられ且つ前後方向に細長いＹキャリッジ機構５３と、このＹキャリッジ機構５３の外面側を覆う合成樹脂製の可動ケース５４を有する。

Ｙキャリッジ機構５３は、Ｙ方向（前後方向）に向けてほほ水平に配設された案内軸６０、案内軸６０で案内されてＹ方向に移動可能なＹキャリッジ５６、前記のＹ駆動モータ５２で回転駆動される減速ギヤ機構５７、この減速ギヤ機構５７で回転駆動されるプーリ５８及び従動プーリ５９、このプーリ５８と従動プーリ５９に掛装されＹキャリッジ５６に連結されたタイミングベルト５５などを有し、Ｙ駆動モータ５２の回転駆動力でＹキャリッジ５６をＹ方向に移動駆動できるようになっている。前記のＹキャリッジ５６には、刺繍枠６１の連結部６１ｃを着脱可能に連結できる連結部（図示略）が設けられている。刺繍機本体部４０の前部の左端部には、スリット４１ｈが左端部から右方に向かって形成されており、そのスリット４１ｈには、Ｙキャリッジ機構５３をＸ方向へ移動させる為のＸキャリッジ機構４４の連結部が上方に突出している。

次に、刺繍機本体部４０と補助カバー７０について詳しく説明する。
図３，図４，図９に示すように、刺繍機本体部４０は、合成樹脂製のケーシング４１を有し、このケーシング４１の上面板４１ａの上面はミシンベッド部１の上面と同様の作業テーブル面として使用できるように平坦面に形成されている。前記ケーシング４１の上端部の外周縁部には、補助カバー７０の合成樹脂製のケーシング７１の下端部の外周縁部に形成された外周係合部を重ね合わせ可能に外嵌係合させる為の外周係合部４１ｂが段落ち状に形成され、補助カバー７０を刺繍機本体部４０の上面に重ね、補助カバー７０の外周係合部を外周係合部４１ｂに係合させ得るように構成されている。

図１１，図１２，図１４に示すように、補助カバー７０の上端部の外周縁部には、刺繍機本体部４０のケーシング４１の下端部の外周縁部に形成された外周係合部４１ｉを重ね合わせ可能に外嵌係合させる外周係合部７１ａが段落ち状に形成され、刺繍機本体部４０を補助カバー７０の上面に重ね、刺繍機本体部４０の外周係合部４１ｉを外周係合部７１ａに係合させ得るように構成されている。補助カバー７０のケーシング７１の上面板の上面はミシンベッド部１の上面と同様の作業テーブル面として使用できるように平坦面に形成されている。

図８〜図１０に示すように、刺繍機本体部４０のケーシング４１には、刺繍機本体部４０の上面に重ねて補助カバー７０を装着した際に、補助カバー７０の４つの足部７５を収容可能な４つの凹部４１ｃが形成されている。図１１，図１３に示すように、補助カバー７０のケーシング７１の上面には、補助カバー７０の上面に重ねて刺繍機本体部４０を装着した際に、刺繍機本体部４０の４つの足部６３を収容可能な４つの凹部７１ｂが形成されている。

図８〜図１０に示すように、刺繍機本体部４０のケーシング４１の後部の右端寄り部には、切換え部材３ａが導入される水平溝４１ｄであってアーム係合部４１ｇに開口している水平溝４１ｄと、この水平溝４１ｄの左端の係止壁４１ｅが形成されている。図４に示すように、刺繍機本体部４０の下面に補助カバー７０を装着した状態で、刺繍機本体部４０をミシンベッド部１の刺繍用装着位置（図３参照）に装着する際に、切換え部材３ａが水平溝４１ｄ内へ導入され、刺繍機本体部４０を刺繍用装着位置に装着した状態では、係止壁４１ｅにより切換え部材３ａが右移動位置に切換えられて、送り歯がドロップした「送り歯不作動位置」に切換えられる。尚、刺繍機本体部４０を補助カバー７０と共にミシンベッド部１から取り外すと、切換え部材３ａはバネ部材の付勢力で左移動位置へ復帰し、送り歯が「送り歯作動位置」に切換えられる。

図１１に示すように、補助カバー７０のケーシング７１の後部の右端寄り部には、切換え部材３ａが導入される水平溝７１ｃが形成されている。刺繍機本体部４０の上面に補助カバー７０を装着した状態で、刺繍機本体部４０をミシンベッド部１の通常縫い用装着位置（図１２参照）に装着する際には、切換え部材３ａが水平溝７１ｃ内へ導入され、刺繍機本体部４０を通常縫い用装着位置に装着した状態でも切換え部材３ａがケーシング７１の壁部で右方へ押動されずに左移動位置を維持し、送り歯が「送り歯作動位置」を維持する。

図８〜図１０に示すように、刺繍機本体部４０の左半部の下端近傍部には、刺繍枠６１を収納するための偏平な収納部４１ｆ（第２収納部に相当する）が下端開放状に形成され、収納部４１ｆは標準装備品の刺繍枠６１が丁度嵌まるような外形形状に形成され、収納部４１ｆの上面はケーシング４１の底壁で塞がれている。尚、刺繍枠６１は、分断部６１ａを締め付け可能な操作ネジ部材６１ｂを軽く締め付けた状態で、収納部４１ｆに軽く嵌め込むことにより、脱落することなく係止されて収納される。

図８〜図１２に示すように、刺繍機本体部４０のケーシング４１の前部の右端壁の上端寄り部には、右方へ水平に突出する係合ピン６２が設けられている。この係合ピン６２の先端には円錐状の案内部６２ａが形成され、この案内部６２ａのすぐ左側部位には、前記ロック機構１０のロック板１２の係合板部１２ａを係合させるための環状溝６２ｂが形成されている。刺繍機本体部４０を刺繍用装着位置（図３参照）に装着する際には、係合ピン６２がベッド本体部２の最も上の係合孔２ａに係合する。尚、刺繍機本体部４０を通常縫い用装着位置（図１２参照）に装着する際には、係合ピン６２がベッド本体部２の中段の係合孔２ｂに係合する。

図１１〜図１４に示すように、補助カバー７０の内部には、ミシンの付属品の小物（複数の押え足など）を収納する収納部７１ｄ（第１収納部に相当する）が形成され、この収納部７１ｄの一部が蓋部材７２で上方から開閉可能に覆われ、蓋部材７２を上方へ取り外すことで、収納部７１ｄに収納した小物を取り出すことができる。蓋部材７２を閉じた状態では、補助カバー７０の上面は平坦な作業テーブル面として使用できるように構成されている。補助カバー７０の左端側部分には、Ｙキャリッジ機構５３とその可動ケース５４を上方から覆う状態に収納可能なＹキャリッジ機構収納部７１ｄが形成されている。

補助カバー７０のケーシング７１の前部の右端壁の上端寄り部には、刺繍機本体部４０の係合ピン６２と同様の係合ピン７３が右方へ水平に向けて固定され、この係合ピン７３には円錐状の案内部７３ａと環状溝７３ｂが形成されている。さらに、ケーシング７１のうちのフリーアーム係合部７１ｆの左端壁の上端寄り部には、係合ピン７４が右方へ水平に向けて固定され、この係合ピン７４には円錐状の案内部７４ａが形成されている。

通常縫いのために、補助カバー７０を図１２に示すように装着した状態では、係合ピン７３がベッド本体部２の最も上側の係合孔２ａに係合し、係合ピン７４がフリーアーム３の左端壁の係合孔３ｂに係合する。また、刺繍縫いのために、補助カバー７０を図３に示すように装着した状態では、係合ピン７３がベッド本体部２の最も下側の係合孔２ｃに係合し、係合ピン７４はどの係合孔にも係合せずにフリーアーム３の下方に位置する。

次に、係合ピン６２，７３をロックするロック機構１０とリリース機構１１について説明する。
図３，図４に示すように、ロック機構１０は、支持部材１４、ロック板１２、引っ張りバネ１５などを有し、鉛直姿勢のロック板１２の左右方向途中部が鉛直の枢支ピン１３で支持部材１４に回動可能に枢着され、引っ張りバネ１５は、ロック板１２の右端部とベッド本体部２の前壁間に張架されてロック板１２を図４において時計回り方向へ弾性付勢している。

ロック板１２の左端部には直角に屈曲された係合板部１２ａが形成され、この係合板部１２ａには、３つの係合孔２ａ，２ｂ，２ｃに対応する３つの位置を取り得る係合ピン６２，７３の環状溝６２ｂ，７３ｂに前方から係合可能な３つのＵ形の切欠係合部（図示略）が形成されている。
図３に示すように、刺繍縫いに際して刺繍機本体部４０を補助カバー７０と共に装着する際には、係合ピン６２，７３が係合孔２ａ，２ｃを貫通して係合板部１２ａの方へ進入する。そのとき、係合ピン６２，７３の案内部６２ａ，７３ａの案内作用により、ロック板１２が引っ張りバネ１５の付勢力に抗して、図４において反時計回りに回動し、係合板部１２ａの２つの切欠係合部が２つの係合ピン６２，７３の環状溝６２ｂ，７３ｂに係合すると、ロック板１２が引っ張りバネ１５の付勢力により図４に示す位置に復帰し、係合ピン６２，７３をロックした状態となる。図１２に示すように、通常縫いに際して刺繍機本体部４０と補助カバー７０を装着する場合にも、ロック機構１０は前記とほぼ同様に作動し、係合ピン６２，７３をロックした状態となる。

図３，図４に示すように、リリース機構１１は、ロック機構１０をロック解除するものであり、リリース機構１１はベッド本体部２の前壁２ｄの孔に前後摺動自在に装着された操作ボタン１６を有し、この操作ボタン１６の後端部は、枢支ピン１３と引っ張りバネ１５の間でロック板１２に固定された連結片１８に鉛直ピン１７にて連結され、操作ボタン１６はベッド本体部２の前壁２ｄ外へ所定長さ突出している。

刺繍機本体部４０と補助カバー７０をミシンベット部１から取り外す際に、操作ボタン１６を手の指で後方へ押動操作すると、ロック板１２が枢支ピン１３を中心にして図４において反時計回りに回動し、ロック機構１０のロックが解除されるので、刺繍機本体部４０と補助カバー７０を左方へ引っ張って取り外すことができる。

以上説明した刺繍機３０の作用、効果について説明する。
布送り機構を作動させてその送り歯を用いて布送りしながら縫製する通常縫いを行う場合には、刺繍機本体部４０の上面に補助カバー７０を重ねた状態で、補助カバー７０と刺繍機本体部４０をミシンベッド部１に装着し、刺繍機本体部４０を通常縫い用装着位置にする。この状態において、切換え部材３ａは左移動位置を維持し、送り歯は送り歯作動位置を維持するため、通常縫いを行うことができる。

補助カバー７０は平面視にて刺繍機本体部４０とほぼ同一形状を有し、補助カバー７０の上面がミシンベッド部１の上面とほぼ同一高さに位置し、補助カバー７０によりミシンベッド部１の上面に連なる作業テーブル面を前方と左方と後方へ大きく拡張できるため、通常縫いを行う際の作業性が高まり、使い勝手が大幅に改善される。この通常縫いの際にも、刺繍機本体部４０をミシンベッド部１に装着しておくことができるため、刺繍機本体部４０が邪魔になることもない。

補助カバー７０を刺繍機本体部４０に重ねた場合に、補助カバー７０の下端の外周係合部を刺繍機本体部４０の外周係合部４１ｂに係合させることができるため、補助カバー７０と刺繍機本体部４０とは確実に位置決めされた状態で、ミシンベッド部１に一体的に装着することができる。また、補助カバー７０と刺繍機本体部４０をミシンベッド部１に装着した状態では、ロック機構１０により係合ピン６２，７３をロックすることで装着状態を安定させることもできる。補助カバー７０と刺繍機本体部４０をミシンベッド部１から取り外す際には、リリース機構１１の操作ボタン１６を押動操作してロック機構１０のロックを解除することができる。

刺繍機本体部４０を用いて刺繍縫製を行う場合には、刺繍機本体部４０の下面に補助カバー７０を重ねた状態で、刺繍機本体部４０と補助カバー７０をミシンベッド部１に装着する。すると、刺繍機本体部４０の上面がミシンベッド部１の上面とほぼ同一高さに位置し、刺繍機本体部４０によりミシンベッド部１の上面に連なる作業テーブル面を前方と左方と後方へ大きく拡張できる。この状態で、切換え部材３ａが右移動位置へ切換えられて、送り歯が布送り不作動位置に切換えられ、Ｙキャリッジ機構５３が刺繍機本体部４０の上面より上方へ突出した状態になる。

そこで、布をセットした刺繍枠６１の連結部６１ｃをＹキャリッジ機構５３の連結部に連結し、Ｘ移送機構４２とＹ移送機構５１により刺繍枠６１をＸ方向とＹ方向とに独立に移動駆動しながら刺繍縫製を行う。刺繍機本体部４０を補助カバー７０の上面に重ねた場合に、刺繍機本体部４０の下端の外周係合部４１ｉを補助カバー７０の外周係合部７１ａに係合させることができため、刺繍機本体部４０と補助カバー７０とは確実に位置決めされた状態で、ミシンベッド部１に一体的に装着することができる。

また、補助カバー７０と刺繍機本体部４０をミシンベッド部１に装着した状態では、ロック機構１０により係合ピン６２，７３をロックすることで装着状態を安定させることもできる。刺繍縫製を行う場合にも、補助カバー７０をミシンベッド部１に装着したまま行うことができるため、補助カバー７０が邪魔になることもない。

そして、刺繍縫製をしない場合には、刺繍機本体部４０の収納部４１ｆに刺繍枠６１を収納しておくことでき、押え足等の小物の付属品を補助カバー７０内の収納部７１ｄに収納しておくことができるため、刺繍枠６１や小物の付属品の収納の面で便利である。刺繍機本体部４０と補助カバー７０を取り外す場合には、リリース機構１１の操作ボタン１６を押動操作することでロック機構１０のロックを解除することができる。
＜参考例＞

参考例について図面（図１５〜図２７）に基づいて説明する。
この電子制御式ミシン、ミシンベッド部、フリーアームなどについては前記実施例のミシンＭと同様であるのでそれらの説明は省略し、実施例のものと同じ構成要素には、同じ符号を付して説明を省略する。

図１５〜図２７に示すように、このミシンＭに装備される刺繍機３０Ａは、ミシンベッド部１に着脱自在に装着可能で且つ刺繍枠６１をミシンベッド部１の長さ方向と平行なＸ方向及びこのＸ方向と直交するＹ方向に夫々移送するＸ移送機構及びＹ移送機構とを有し、この刺繍機３０Ａは、Ｘ移送機構を内蔵する刺繍機本体部４０Ａと、この刺繍機本体部４０Ａから突出するように設けられたＹキャリッジ機構と、補助テーブル８０と、補助蓋９２等を備えている。

最初に、補助テーブル８０について説明する。
図１５〜図２０に示すように、補助テーブル８０は、フリーアーム３の前側に着脱可能に装着されて作業テーブル面を拡張する機能を有するもので、刺繍縫いの際にも通常縫いの際にも、図１６に示すようにミシンベッド部１に装着して使用されるが、その上面はミシンベッド部１の上面とほぼ同じ高さ位置となる。補助テーブル８０は、その本体部をなすテーブル面形成部８０ａと、左端延長板８０ｂと、前端案内板８０ｃとを有し、合成樹脂製の一体成形品である。テーブル面形成部８０ａの内部には、実施例の収納部７１ｄと同様に押え足などの小物を収納する収納部８０ｄが形成され、この収納部８０ｄの上面を開閉可能な開閉蓋８０ｅが設けられている。

左端延長板８０ｂは補助テーブル８０の左端壁から後方に延びるように形成され、前端案内板８０ｃは、補助テーブル８０の前端壁の略中央から右側の部位において、前端壁から下方に延びるように形成されている。この前端案内板８０ｃの下端は、フリーアーム３の下方に所定の空隙を有して配設されている底板２０の上面に当接する位置まで延びている。補助テーブル８０の右端壁の部位には、実施例の係合ピン７３と同様の係合ピン８１が設けられ、左端延長板８０ｂには実施例の係合ピン７４と同様の係合ピン８２が設けられている。図１６，図１７に示すように、補助テーブル８０をミシンベッド部１に装着する際に、係合ピン８２が前記実施例の係合孔３ｂに相当する係合孔に係合し、係合ピン８１が前記係合孔２ａに相当する係合孔に係合し、実施例と同様のロック機構１０によりロックされる。ロック機構１０のロックを解除する実施例と同様のリリース機構１１も設けられている。

次に、刺繍機本体部４０Ａについて説明する。
図２１〜図２５に示すように、刺繍機本体部４０Ａは合成樹脂製のケーシング９０を有し、刺繍機本体部４０Ａには、図示外のＸ移送機構とＹ移送機構とが装備されている。
このケーシング９０の前後幅は、フリーアーム３の前後幅の約３倍の幅に形成され、ケーシング９０の左右幅は、フリーアーム３の左右幅の約１．５倍の幅に形成され、ケーシング９０には矩形状のフリーアーム係合部９０ｆが形成されている。

この刺繍機本体部４０Ａのケーシング９０は、大別して前部段落ち部９０ａと、前部段上り部９０ｂと、後部段上り部９０ｃと、左部段落ち部９０ｄとを有し、刺繍機本体部４０Ａをミシンベッド部１に装着した状態において、前部段上り部９０ｂと後部段上り部９０ｃの上面はミシンベッド部１の上面とほぼ同一高さ位置となり、その上面は作業テーブル面として使用される。この装着状態において、左部段落ち部９０ｄはフリーアーム３の左端よりも左方に位置している。
この刺繍機本体部４０Ａは、前記の補助テーブル８０をミシンベッド部１に装着した状態で、左方からミシンベッド部１に装着される。そのため、前部段落ち部９０ａの前部と前部段上り部９０ｂの前部との間においてケーシング９０には、補助テーブル８０の前端案内板８０ｃが嵌まるスリット９０ｅが形成されている。また、刺繍機本体部４０Ａの前部左端部分には、実施例と同様のスリット９０ｇが形成されている。

前記前部段落ち部９０ａと左部段落ち部９０ｄとに対応する刺繍機本体部４０Ａの部分が、Ｘ移送機構とＹ移送機構が装備される主要部９１であり、Ｘ移送機構は前部段落ち部９０ａと左部段落ち部９０ｄの前部の内部に装備され、Ｙ移送機構のＹキャリッジ機構５３は、左部段落ち部９０ｄの上面より突出しており、この上面に沿ってＹキャリッジ機構５３とその可動ケース５４がＸ方向とＹ方向とに移動する。つまり、左部段落ち部９０ｄの上面側がＹキャリッジ機構５３とその可動ケース５４の移動可能範囲である。尚、図示は省略したが、Ｘ移送機構及びそのＸキャリッジ機構、Ｙ移送機構及びそのＹキャリッジ機構５３は、実施例のものと同様である。

ここで、図２１に示すように、この刺繍機３０Ａにおいて採用される刺繍枠６１は、枠本体部６１ｄの左端から立ち下がる連結部６１ｃを介してＹキャリッジ機構５３に連結され、刺繍枠６１は、フリーアーム３と前部段上り部９０ｂと後部段上り部９０ｃの上面に沿って移動駆動される。

前部段落ち部９０ａの右端壁には、前記係合ピン６２と同様の係合ピン６２Ａが設けられ、刺繍機本体部４０Ａをミシンベッド部１に装着する際、係合ピン６２Ａが前記係合孔２ｃと同様の係合孔に係合し、ロック機構１０でロックされ、また、リリース機構１１よりロック解除可能である。刺繍機本体部４０Ａの左部段落ち部９０ｄには、前記コネクタ６４と同様のコネクタ６４Ａが設けられ、ミシンベッド部１へ装着した状態において、上記コネクタ６４Ａがフリーアーム３の左端部のコネクタ９に電気的に接続される。

前記ケーシング９０について、後部段上り部９０ｃの下部には、前記送り歯の位置を切換える切換え部材３ａを手動操作する為に、図示は省略したが、手を差し込む開口が形成され、その開口から切換え部材を操作可能になっている。

次に、補助蓋９２について説明する。
この補助蓋９２は、通常縫いの際に、Ｙキャリッジ機構５３とその移動可能範囲を上方から覆うように刺繍機本体部４０Ａの左部段落ち部９０ｄの上面に着脱可能に装着されるものであり、補助蓋９２は下端開放状の箱状体からなり、この補助蓋９２の上面は作業テーブルとして使用可能な平坦面に形成され、補助蓋９２の左部の内部には、Ｙキャリッジ機構５３とその可動ケース５４を収容可能なＹキャリッジ機構収納部９２ａが形成されている。

図示は省略したが、前記実施例と同様に、刺繍機本体部４０Ａの左部段落ち部９０ｄの上端部の外周縁部には、補助蓋９２の下端部を重ね合わせ可能に外嵌係合させ得る外周係合部を形成してもよい。ミシンベッド部１に装備された布送り機構の送り歯により縫製を行う通常縫いの為に補助蓋９２が左部段落ち部９０ｄに装着されたとき、補助蓋９２の上面とミシンベッド部１の上面とは略同一高さ位置になるように構成されている。尚、この参考例では、補助蓋９２という名称で記載したが、補助蓋９２は作業テーブル面を拡張する機能を奏するものであるから、補助テーブルとも言えるものである。

次に、以上説明した刺繍機３０Ａの作用、効果について説明する。
補助テーブル８０も刺繍機本体部４０Ａも補助蓋９２も装着しない状態では、フリーアーム３を活用して縫製対象の筒物等に通常縫いを行うことができる。筒物等以外の縫製対象に通常縫いを行う場合に、図１５，図１６に示すように、ミシンベッド部１に補助テーブル８０を装着すると、フリーアーム３の前側の作業テーブル面を補助テーブル８０により拡張することができるため、作業性が向上し使い勝手がよくなる。

刺繍縫いを行う場合には、前記の補助テーブル８０を装着したまま、ミシンベッド部１に刺繍機本体部４０Ａを装着する。図２２に示すように、刺繍機本体部４０Ａは、前部段上り部９０ｂと後部段上り部９０ｃを有し、前部段上り部９０ｂと後部段上り部９０ｃの上面もミシンベッド部１の上面とほぼ同一高さの前後幅の広い作業テーブル面を有するため、フリーアーム３と補助テーブル８０と刺繍機本体部４０Ａとで形成される作業テーブル面の前後幅が非常に大きくなるから、作業性が向上し使い勝手がよくなる。

通常縫いを行う場合であって、大きな作業テーブル面が必要である場合には、前記のように刺繍機本体部４０Ａを装着したまま、図２６，図２７に示すように、補助蓋９２を刺繍機本体部４０Ａに取り付ける。この補助蓋９２を装着した状態において、補助蓋９２の上面がミシンベッド部１の上面とほぼ同一高さに位置するため、補助蓋９２の上面も作業テーブル面として使用可能となるため、ミシンベッド部１の上面と同じ高さ位置の作業テーブル面を著しく拡大することができ、作業性が向上し使い勝手がよくなる。

刺繍機本体部４０Ａの主要部９１の上面をミシンベッド部１の上面よりも一段低い位置に形成したため、刺繍機本体部４０Ａを装着したまま、補助蓋９２によりＹキャリッジ機構を覆うこと可能となり、刺繍機本体部４０Ａを装着したまま補助蓋９２を装着するだけで通常縫いを行うことが可能になるだけでなく、刺繍機本体部４０Ａと補助蓋９２とで十分に広い作業テーブル面を確保することが可能になる。

次に、前記実施例と参考例を部分的に変更する例について説明する。
１〕実施例の刺繍機３０に関して、刺繍縫製する際の刺繍領域を拡大するために、刺繍機本体部４０の前後幅を大きくしたり、左右幅を大きくしたりすることもあり得る。
刺繍機本体部４０の高さ寸法（厚さ）や補助カバー７０の高さ寸法（厚さ）の比率も、前記実施例のものに限定される訳ではない。

２〕参考例の刺繍機３０Ａに関して、刺繍機本体部４０の後部段上り部９０ｃの前後幅を縮小すると共に左部段落ち部９０ｄの前後幅も縮小してもよい。また、後部段上り部９０ｃと左部段落ち部９０ｄの内部に、Ｘ移送機構を配設することも可能である。
３〕その他、当業者であれば、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更された種々の形態を包含するものである。

本発明の実施例のミシンの正面図である。前記ミシンの左側面図である。刺繍機本体部（刺繍用装着位置）と補助カバーを装着した状態のミシンの正面図である。ミシンベッド部に刺繍機本体部を装着した状態を示す平面図である。刺繍機本体部の横断平面図である。刺繍機本体部の要部縦断正面図である。刺繍機本体部の要部縦断側面図である。刺繍機本体部の平面図である。刺繍機本体部の正面図である。刺繍機本体部の底面図である。ミシンベッド部に補助カバーと刺繍機本体部を装着した状態を示す平面図である。刺繍機本体部（通常縫い用装着位置）と補助カバーを装着した状態のミシンの正面図である。補助カバーの平面図である。補助カバーの正面図である。本発明の参考例のミシンに補助テーブルを装着した状態を示す正面図である。ミシンベッド部に補助テーブルを装着した状態を示す平面図である。前記ミシンの左側面図である。補助テーブルの平面図である。補助テーブルの正面図である。補助テーブルの左側面図である。ミシンベッド部に刺繍機本体部と補助テーブルを装着した状態を示す正面図である。ミシンベッド部に刺繍機本体部と補助テーブルを装着した状態を示す平面図である。ミシンベッド部に刺繍機本体部と補助テーブルを装着した状態を示す左側面図である。刺繍機本体部の平面図である。刺繍機本体部の正面図である。刺繍機本体部と補助テーブルと補助蓋を装着した図１５のミシンの正面図である。ミシンベッド部に刺繍機本体部と補助テーブルと補助蓋を装着した状態を示す平面図である。

Ｍミシン
１ミシンベッド部
２ａ，２ｂ，２ｃ，３ｂ係合孔
３ａ切換え部材
９，６４電気的接続コネクタ
１０ロック機構
１１リリース機構
３０刺繍機
４０刺繍機本体部
４１ｆ収納部（第２の収納部）
４２Ｘ移送機構
５１Ｙ移送機構
５３Ｙキャリッジ機構
６１刺繍枠
６２，７３，７４係合ピン
７０補助カバー
７１ｄ収納部（第１の収納部）
８０補助テーブル
９２補助蓋

Claims

ミシンベッド部に着脱自在に装着可能で且つ刺繍枠をベッド部長さ方向と平行なＸ方向及びこのＸ方向と直交するＹ方向に夫々移送するＸ移送機構及びＹ移送機構とを有する刺繍機において、
前記Ｘ移送機構を内蔵する刺繍機本体部であって、前記ミシンベッド部に装着した状態で前記刺繍枠を用いて刺繍縫製を行う刺繍用装着位置と、前記ミシンベッド部に装着した状態で前記ミシンベッド部に装備された布送り機構の送り歯により縫製を行う通常縫い用装着位置とに装着可能な刺繍機本体部と、
前記Ｙ移送機構に前記刺繍機本体部の上面よりも突出するように設けられたＹキャリッジ機構と、
前記刺繍機本体部の上面に装着した状態と下面に装着した状態に択一的に装着可能で且つ前記刺繍機本体部と共に前記ミシンベッド部に装着可能な補助カバーと、
を備えたことを特徴とする刺繍機。
前記補助カバーを前記刺繍機本体部の上面に装着し且つ前記刺繍機本体部を前記通常縫い用装着位置に装着した状態のとき、前記補助カバーの上面が前記ミシンベッド部と略同一高さになることを特徴とする請求項１に記載の刺繍機。
前記補助カバーを前記刺繍機本体部の下面に装着し且つ前記刺繍機本体部を前記刺繍用装着位置に装着した状態のとき、前記刺繍機本体部の上面が前記ミシンベッド部と略同一高さになることを特徴とする請求項１又は２に記載の刺繍機。
前記刺繍機本体部を前記刺繍用装着位置に装着したときには、前記刺繍機本体部とミシンベッド部に設けられた電気的接続コネクタが接続状態になり、前記刺繍機本体部を前記通常縫い用装着位置に装着したときには、前記電気的接続コネクタが非接続状態になることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の刺繍機。
前記送り歯を布送り可能な送り歯作動位置と、前記送り歯をドロップさせて布送り不能にした送り歯不作動位置とに亙って切換える切換え部材を設け、
前記刺繍機本体部を前記刺繍用装着位置に装着したときには、前記刺繍機本体部で操作される切換え部材により送り歯が送り歯不作動位置に切換えられ、前記刺繍機本体部を前記通常縫い用装着位置に装着したときには、前記刺繍機本体部で切換え部材を操作せずに前記送り歯が送り歯作動位置に切換えられることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の刺繍機。
前記補助カバーの内部にはミシンの付属品を収納可能な第１の収納部を設け、前記刺繍機本体部には刺繍枠を収納可能な第２の収納部を設けたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の刺繍機。
前記刺繍機本体部に、前記ミシンベッド部の係合孔に係合する複数の係合ピンを設けたことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の刺繍機。
前記刺繍機本体部の前記係合ピンが前記係合孔に係合した状態でその係合ピンのうちの少なくとも１つをロックするロック機構と、このロック機構をロック解除可能なリリース機構とを、前記ミシンベッド部に設けたことを特徴とする請求項７に記載の刺繍機。
前記補助カバーに前記ミシンベッド部の係合孔に係合する複数の係合ピンを設け、前記補助カバーの前記係合ピンが前記係合孔に係合した状態でその係合ピンの少なくとも１つをロックするロック機構と、このロック機構をロック解除可能なリリース機構とを、前記ミシンベッド部に設けたことを特徴とする請求項１〜３又は６の何れか１項に記載の刺繍機。