JP2013060898A - 車両駆動装置 - Google Patents

車両駆動装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2013060898A
JP2013060898A JP2011200190A JP2011200190A JP2013060898A JP 2013060898 A JP2013060898 A JP 2013060898A JP 2011200190 A JP2011200190 A JP 2011200190A JP 2011200190 A JP2011200190 A JP 2011200190A JP 2013060898 A JP2013060898 A JP 2013060898A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel
recovery
fuel cut
engine
internal combustion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011200190A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5927817B2 (ja
Inventor
Yoshinobu Kawamoto
佳延 川本
Masahiro Iriyama
正浩 入山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2011200190A priority Critical patent/JP5927817B2/ja
Priority to PCT/JP2012/068107 priority patent/WO2013038798A1/ja
Priority to CN201280032322.3A priority patent/CN103732465B/zh
Priority to US14/344,820 priority patent/US9599054B2/en
Publication of JP2013060898A publication Critical patent/JP2013060898A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5927817B2 publication Critical patent/JP5927817B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B60W10/024Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches including control of torque converters
    • B60W10/026Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches including control of torque converters of lock-up clutches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D33/00Controlling delivery of fuel or combustion-air, not otherwise provided for
    • F02D33/003Controlling the feeding of liquid fuel from storage containers to carburettors or fuel-injection apparatus ; Failure or leakage prevention; Diagnosis or detection of failure; Arrangement of sensors in the fuel system; Electric wiring; Electrostatic discharge
    • F02D33/006Controlling the feeding of liquid fuel from storage containers to carburettors or fuel-injection apparatus ; Failure or leakage prevention; Diagnosis or detection of failure; Arrangement of sensors in the fuel system; Electric wiring; Electrostatic discharge depending on engine operating conditions, e.g. start, stop or ambient conditions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/005Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/022Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the clutch status
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F02D41/123Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F02D41/123Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
    • F02D41/126Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off transitional corrections at the end of the cut-off period
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15Digital data processing
    • F02P5/1502Digital data processing using one central computing unit
    • F02P5/1504Digital data processing using one central computing unit with particular means during a transient phase, e.g. acceleration, deceleration, gear change
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/14Control of torque converter lock-up clutches
    • F16H61/143Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50Signals to an engine or motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/18009Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072Coasting
    • B60W2030/1809Without torque flow between driveshaft and engine, e.g. with clutch disengaged or transmission in neutral
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0604Throttle position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0695Inertia
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/18009Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072Coasting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/46Engine injection cut at coasting
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101Engine speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/60Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/602Pedal position
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2400/00Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
    • F02D2400/12Engine control specially adapted for a transmission comprising a torque converter or for continuously variable transmissions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
    • F16H2059/186Coasting
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

【課題】車両のアクセルペダル解放が行われた場合のフュエルカット後のフュエルリカバリによるショックを解消する。
【解決手段】車両が走行中にアクセルペダルから足が離れた場合に、ロックアップクラッチを解放する。同時に燃料噴射タイミングのリタードを行った後、フュエルカットを実行する。一方、フュエルカットの実行により、ロックアップクラッチの解放完了直後にフュエルリカバリが行われることが予測される場合には、フュエルカットの実行を抑制する。
【選択図】図2

Description

この発明は、有段式自動変速機を備えた車両の駆動力制御に関する。
内燃エンジンの出力を、ロックアップクラッチを備えたトルクコンバータと、自動変速機とを介して駆動輪に伝達する車両においては、燃料消費を抑制するために、例えば次の方法が取られる。すなわち、車両の走行中にアクセルペダルが解放されると、ロックアップクラッチを解放するとともに、内燃エンジンへの燃料供給を停止する。
燃料供給停止の結果、内燃エンジンの回転速度が低下すると、内燃エンジンへの燃料供給が再開される。内燃エンジンへの燃料供給停止はフュエルカット、内燃エンジンへの燃料供給の再開はフュエルリカバリあるいは単にリカバリと呼ばれる。
特許文献1は、ロックアップクラッチ解放状態でのフュエルリカバリがトルクショックを発生させないよう、フュエルリカバリ時に回生ブレーキを作動させることを提案している。
特開2006−15819号公報
従来技術によるトルクショックの防止装置は、しかしながら、回生ブレーキを備えていない車両には適用することができない。
この発明の目的は、したがって、車両のコースト走行中のフュエルリカバリによるトルクショックを、回生ブレーキを用いずに防止することである。
以上の目的を達成するために、この発明はアクセルペダルの踏み込み量に応動する内燃エンジンの回転を、トルクコンバータと自動変速機とを介して駆動輪に伝達するとともに、トルクコンバータのロックアップとロックアップの解放とを行うロックアップクラッチを備えた車両駆動装置に適用される。
車両駆動装置はアクセルペダルの解放を検出するアクセルペダル解放検出手段と、エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段と、車両が走行中にアクセルペダルが解放された場合に、ロックアップクラッチを解放するロックアップクラッチ解放手段と、アクセルペダルが解放された状態でエンジン回転速度が所定のリカバリ回転速度以上の場合に内燃エンジンへの燃料供給を停止するフュエルカット実行手段と、を備えている。
車両駆動装置はさらに、フュエルカット実行手段による燃料供給停止とロックアップクラッチ解放手段によるロックアップクラッチの解放とが行われた場合に、フュエルリカバリ実行手段による内燃エンジンへの燃料供給の再開が行われるかどうかを予測するフュエルリカバリ予測手段と、フュエルリカバリ予測手段がフュエルリカバリ実行手段による内燃エンジンへの燃料供給の再開を予測した場合に、フュエルカット手段による内燃エンジンへの燃料供給停止の実行を抑制するフュエルカット抑制手段と、を備えている。
フュエルリカバリ予測手段がフュエルリカバリ実行手段による内燃エンジンへの燃料供給の再開を予測すると、フュエルカット抑制手段がフュエルカット手段による内燃エンジンへの燃料供給停止の実行を抑制する。その結果、ロックアップクラッチの解放とフュエルカットが並行して実行される場合の、フュエルリカバリによる内燃エンジンの吹け上がりと、内燃エンジンの吹け上がりがトルクコンバータを介して車両に伝達されることで生じるショックを、回生ブレーキを用いずに防止することができる。
この発明の第1の実施形態による車両駆動装置の概略構成図である。 この発明の第1の実施形態によるコントローラが実行する駆動力制御ルーチンを説明するフローチャートである。 駆動力制御ルーチンを実行しない場合の駆動力制御結果の一例を説明するタイミングチャートである。 駆動力制御ルーチンの実行による駆動力制御結果を説明するタイミングチャートである。 この発明の第2の実施形態による駆動力制御ルーチンを説明するフローチャートである。 この発明の第3の実施形態による駆動力制御ルーチン、を実行しない場合の駆動力制御結果の一例(比較例)を説明するタイミングチャートである。 この発明の第3の実施形態による駆動力制御ルーチンの実行による駆動力制御結果を説明するタイミングチャートである。 この発明の第3の実施形態による駆動力制御ルーチンを説明するフローチャートである。
図1を参照すると、この発明の第1の実施形態による車両駆動装置は内燃エンジン1と、内燃エンジン1の回転出力を変速してプロペラシャフト3に出力する変速ユニット2とを備える。
内燃エンジン1は吸気スロットル1Aと燃料インジェクタ1Bを備える。
変速ユニット2はトルクコンバータ2Bと、トルクコンバータ2Bの出力回転を変速する自動変速機2Aと、油圧式のロックアップクラッチ2Cと、を備える。
トルクコンバータ2Bは内燃エンジン1の回転軸に結合するポンプインペラと、自動変速機2Aの入力軸に結合するタービンランナを備え、ポンプインペラとタービンランナとの間に介在する作動油を介してトルクを伝達する。自動変速機2Aはハイクラッチとローブレーキとを備えた公知のプラネタリギアセットで構成される。
ロックアップクラッチ2Cは締結時にはポンプインペラとタービンランナを直接的に結合する。解放時にはポンプインペラとタービンランナの相対回転を許容する。
ロックアップクラッチ2Cの締結と解放、及び自動変速機2Aのハイクラッチ及びローブレーキの各々の締結と解放は、内燃エンジン1の補機として設けられる油圧ポンプの吐出圧を用いて、自動変速機コントローラ(ATCU)5により行われる。
内燃エンジン1の吸入空気量を調整する吸気スロットル1Aの開度制御、及び内燃エンジン1の燃料インジェクタ1Bの燃料噴射制御は、エンジンコントローラ(ECU)4により行われる。
ECU4とATCU5は、それぞれ中央演算装置(CPU)、読み出し専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)及び入出力インタフェース(I/Oインタフェース)を備えたマイクロコンピュータで構成される。ECU4とATCU5の一方または双方を複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。あるいは、ECU4とATCU5を単一のマイクロコンピュータで構成することも可能である。
ECU4には、車両が備えるアクセルペダルの踏み込み量(アクセル開度)を検出するアクセルペダル踏み込み量センサ6、車両の走行速度を検出する車速センサ7、及び内燃エンジン1の回転速度を検出するエンジン回転速度センサ8から検出データがそれぞれ信号回路を介して入力される。
ATCU5には、車両が備えるシフトレバーの操作位置を検出するシフトセンサ9から検出データが信号回路を介して入力される。
ATCU5は、以上の構成のもとで、ロックアップクラッチ2Cの締結状態で走行中にアクセルペダルが解放されると、車両の走行速度などの運転条件に応じて、ロックアップクラッチ2Cの解放を指示する信号を出力する。
ECU4は、車両の走行中にアクセル開度がゼロになると所定条件のもとで内燃エンジン1への燃料供給を停止する。これをフュエルカットと称する。フュエルカットはエンジン回転速度がリカバリ回転速度以下に低下すると中止され、燃料供給が再開される。燃料供給の再開をフュエルリカバリと称する。
リカバリ回転速度は、フュエルカットとフュエルリカバリの基準となるエンジン回転速度である。ECU4は、アクセル開度がゼロでエンジン回転速度がリカバリ回転速度を上回る場合にフュエルカットを実行する。フュエルカットの実行はフュエルカットフラグをONにすることで行われる。また、フュエルカット中にエンジン回転速度がリカバリ回転速度を下回るとフュエルリカバリを実行する。フュエルリカバリはフュエルカットフラグをOFFにすることで行われる。
リカバリ回転速度はロックアップクラッチ2Cの締結状態に応じて異なる値に設定される。具体的には、ロックアップクラッチ2Cが解放されている場合には、リカバリ回転速度にL/U OFF用リカバリ回転速度が適用される。それ以外の場合、すなわち、ロックアップクラッチ2Cの締結時や解放途上においては、リカバリ回転速度にL/U ON用リカバリ回転速度が適用される。L/U ON用リカバリ回転速度は例えば約800回転/分(rpm)とし、L/U OFF用リカバリ回転速度は例えば約1600回転/分(rpm)とする。
フュエルカットに先立ち、ECU4は燃料インジェクタ1Bによる燃料噴射タイミングを遅角するリタード制御を行う。これは内燃エンジン1のフュエルカットによるエンジントルクの急激な低下を緩和するための措置である。リタード制御はアクセルペダルの解放とともに開始される。ECU4はリタード量をフュエルカットの実施に至るまで徐々に増大させる。フュエルカットは燃料噴射タイミングのリタードによりエンジントルクが一定レベルに低下した後に実行される。ECU4は、上記の燃料噴射タイミングのリタード制御と関連してフュエルカットとフュエルリカバリの制御を行う。
次に、図2のフローチャートを参照して、ECU4がこのために実行する駆動力制御ルーチンを説明する。このルーチンは、車両走行中にECU4が例えば10ミリ秒といった一定時間間隔で繰り返し実行する。なお、燃料噴射タイミングを遅角するリタード制御は別ルーチンにより並行して行なわれるものとする。
ステップS1で、ECU4はアクセルペダル踏み込み量センサ6からの入力信号に基づきアクセル開度がゼロかどうかを判定する。アクセル開度がゼロでない場合には、ステップS2で通常のアクセル開度に応じた燃料噴射制御を行った後にルーチンを終了する。
ステップS1の判定において、アクセル開度がゼロの場合には、ECU4はステップS3で次の判定を行う。
ステップS3で、ECU4はL/U ON判定フラグがOFFかどうかを判定する。L/U ON/OFF判定フラグはロックアップクラッチ2Cに解放動作が指示されたかどうかを示すフラグである。アクセルペダルの解放と同時に燃料噴射タイミングのリタードが開始される。
ステップS3でL/U ON/OFF判定フラグがOFFでない場合には、ロックアップクラッチ2Cが締結されていることを意味する。この場合には、ECU4はステップS8でリカバリ回転速度にL/U ON用リカバリ回転速度を設定した後、ステップS9以降の処理を行なう。ステップS3でL/U ON/OFF判定フラグがOFFである場合には、ECU4はステップS4の処理を行なう。
ステップS4でECU4はL/U OFF完了判定カウントダウンタイマがゼロ以外の値かどうかを判定する。締結状態のロックアップクラッチ2Cに解放が指示されてから、ロックアップクラッチ2Cの解放が完了するまでには一定時間を要する。L/U OFF完了判定カウントダウンタイマはL/U ON/OFF判定フラグがOFFに転じてから一定時間が経過したことをカウントダウンによって検出する。ECU4はL/U OFF完了判定カウントダウンタイマの値がゼロになれば、ロックアップクラッチ2Cの解放が完了したと見なす。L/U OFF完了判定カウントダウンタイマの値がゼロでない場合には、ロックアップクラッチ2Cの解放動作が継続中であると見なす。
ステップS4で、L/U OFF完了判定カウントダウンタイマがゼロ以外の値である場合には、ECU4はステップS5の処理を行う。L/U OFF完了判定カウントダウンタイマがゼロの場合には、ECU4はステップS7以降の処理を行う。
ステップS5で、ECU4はフュエルカット抑制条件が成立するかどうかを判定する。フュエルカット抑制条件は、次の条件がすべて成立する場合にのみ成立する。すなわち、
a)燃料噴射タイミングのリタード量は所定値を下回っているか?
b)フュエルカットは実行されていないか?
c)エンジン回転速度はL/U OFF用リカバリ回転速度未満か?
a)の判定は、内燃エンジン1の運転状況がフュエルカット直前の状況にあるかどうかを判定している。ここでは、燃料噴射タイミングのリタード量は前述のようにフュエルカットの実施タイミングに向けて増大する。したがって、燃料噴射タイミングのリタード量が所定値を下回っている場合は、燃料噴射タイミングのリタード制御が比較的初期の段階にあることを意味する。
燃料噴射タイミングのリタード制御がフュエルカット直前まで進行した状況でフュエルカットを抑制すると、リタード制御が中断される結果、フュエルカットを実行するよりも大きなトルクショックを発生させる可能性がある。したがって、燃料噴射タイミングのリタードが一定以上に進行している場合にはフュエルカットを抑制しないようにすることが好ましい。一方、燃料インジェクタ1Bの燃料噴射タイミングのリタード量が所定値を下回っていれば、フュエルカットの抑制によるトルクショックは小さいと判断することができる。
燃料噴射タイミングのリタードを一定のリタード量のもとでのみ行う場合、言い換えればリタードのONとOFFのみを制御する場合には、a)の判定は実質的にリタードが開始されたかどうかを判定することになる。この場合には、リタードが開始されていなければ、フュエルカット抑制条件は成立しないと見なされる。
b)は、内燃エンジン1が既にフュエルカットに入っている場合には、フュエルカットの抑制を行わないようにするための判定である。
c)は、フュエルカットの実施直後にリカバリが行われるおそれがあるかどうかを判定している。エンジン回転速度がL/U OFF用リカバリ回転速度以上であれば、リカバリによるショック発生の恐れがないので、フュエルカットの抑制を行なう必要がない。
フュエルカットの抑制条件は、内燃エンジン1の燃料噴射タイミングのリタードが所定量を下回り、かつフュエルカットがまだ行われておらず、かつフュエルカットが行われるとフュエルカットの実施直後にフュエルリカバリが行われる程度にエンジン回転速度が低い場合にのみ成立する。
ステップS5でフュエルカット抑制条件が成立する場合には、ECU4はステップS6でL/U OFF完了判定カウントダウンタイマをゼロにリセットする。
ECU4は、ステップS7でリカバリ回転速度をL/U OFF用リカバリ回転速度に設定する。リカバリ回転速度をL/U OFF用リカバリ回転速度へと割り増すことで、ロックアップクラッチ2Cの解放途上であっても、フュエルカットの実行は大幅に抑制される。ステップS7の処理の後、ECU4はステップS9以降の処理を行う。
ステップS5でフュエルカット抑制条件が成立しない場合には、ECU4はステップS6をスキップしてステップS9以降の処理を行う。
ステップS9−S11はフュエルカットの実施と非実施とを選択的に実行するステップである。
ステップS9でECU4は、エンジン回転速度がリカバリ回転速度以上かどうかを判定する。そして、判定が肯定的な場合にはステップS10でフュエルカットを実行する。判定が否定的な場合にはステップS11でアクセル開度ゼロに応じた燃料噴射を実行する。ステップS11の処理は、フュエルカット中であればフュエルリカバリを意味し、フュエルカット中でなければフュエルカットの禁止を意味する。なお、ステップS11で適用する燃料噴射タイミングは通常の燃料噴射タイミングとする。つまり、ステップS11では、燃料噴射タイミングのリタード制御の解除も併せて実行する。ステップS10またはS11の処理の後、ECU4はルーチンを終了する。
ここで、ステップS9の判定に用いられるリカバリ回転速度は、プロセスがステップS7の処理を経験している場合にはL/U OFF用リカバリ回転速度であり、プロセスがステップS7の処理を経験していない場合はL/U ON用リカバリ回転速度である。プロセスがステップS7を経由するのは、ステップS4の判定が肯定的となってから少なくとも1度はステップS5でフュエルカット抑制条件が成立していなければならない。
リカバリ回転速度をL/U OFF用リカバリ回転速度の約1600rpmに設定すると、エンジン回転速度が約1600rpm以上でないかぎりフュエルカットは行われない。つまり、フュエルカットの実行は内燃エンジン1が高速回転している場合に限られる。
このように、アクセル開度がゼロの場合に、フュエルカット抑制条件が成立すると、リカバリ回転速度がL/U OFF用リカバリ回転速度へと割り増しされる。これにより、燃料インジェクタ1Bへの出力信号を直接操作することなく、フュエルカットの抑制とフュエルリカバリの実施とを容易に実現することができる。
なお、フュエルカット抑制条件の判定が行われるのは、ステップS1でアクセル開度がゼロであり、かつステップS4でL/U Off完了判定カウントダウンタイマがゼロでない場合に限られる。フュエルカットの抑制条件の判定実施をこのように限定することで、アクセルペダルを離した場合のフュエルカット後のフュエルリカバリによるショックの発生を防止できる一方で、過度のフュエルカットの抑制による燃料消費の増大も防止できる。
図3−図5を参照して、図2の駆動力制御ルーチンを実行する場合と実行しない場合とで、エンジントルクの変化とショックの発生を比較する。
図3は、図2の駆動力制御ルーチンを実行しない場合の駆動力制御の結果を示す。図2の駆動力制御ルーチンを実行しない場合でも、リカバリ回転速度はL/U ON用リカバリ回転速度とL/U OFF用リカバリ回転速度との間で切り換えられる。言い換えれば、ロックアップクラッチ2Cの解放が完了している場合にはL/U OFF用リカバリ回転速度を適用し、それ以外の場合にはL/U ON用リカバリ回転速度を適用して、フュエルカットとフュエルリカバリを行う。しかし、フュエルカット抑制条件の判定に基づくリカバリ回転速度の切り換えは行われない。
ロックアップクラッチ2Cの解放完了は例えば次の方法で判定する。すなわち、ロックアップクラッチ2Cへの解放指令に同期するL/U ON/OFF判定フラグに連動して、図3(d)に示すようにL/U OFF完了判定カウントダウンタイマを起動し、L/U OFF完了判定カウントダウンタイマがゼロになることで、ロックアップクラッチ2Cの解放が完了したと判定する。
図3(a)に示すように時刻t1にアクセル開度がゼロになると同時に、ロックアップクラッチ2Cに解放指令が発せられ図3(b)に示すようにL/U ON/OFF判定フラグがOFFになる。アクセル開度がゼロであるため、図3(c)に示すエンジン回転速度がロックアップON用リカバリ回転速度の800rpmを上回っていると、図3(g)に示すように、まず時刻t1から燃料インジェクタ1Bの燃料噴射タイミングのリタードが行われる。時刻t2には、図3(i)に示すようにフュエルカットフラグがONにセットされ、フュエルカットが実行される。その結果、図3(f)に示すようにエンジントルクは大幅に低下する。
時刻t3に、図3(d)に示すようにL/U OFF完了判定カウントダウンタイマがゼロになり、図3(e)に示すようにロックアップOFF判定フラグがロックアップクラッチ2Cの解放完了に転じる。これに伴い、図3(h)に示すようにリカバリ回転速度がL/U OFF用リカバリ回転速度へと切り換わる。その結果、フュエルカットフラグがOFFにリセットされ、直ちにフュエルリカバリが実行される。同時に、燃料噴射タイミングのリタードもリセットされる。これに伴い、エンジントルクは図3(e)に示すように、フュエルカットによる一時的な急低下から急増に転じる。
その結果、図3(c)に示すように、ロックアップクラッチ2Cが解放された状態で内燃エンジン1に吹け上がりが生じ、エンジン回転速度がタービン回転速度を追い越す。内燃エンジン1の吹け上がりに伴うトルク変動はトルクコンバータ2Cを介して車両にトルクショックをもたらす。
図4は、図2の駆動力制御ルーチンを実行した場合の駆動力制御の結果を示す。
ここでは、図4(a)−(c)に示すように、アクセルアクセルペダルが解放され、時刻t1にアクセル開度がゼロになると、ロックアップクラッチ2Cの解放が指示される。また、ECU4が燃料インジェクタ1Bの燃料噴射タイミングのリタードを開始する。この状態ではフュエルカットは実行されていない。したがって、内燃エンジン1のエンジン回転速度がL/U OFF用リカバリ回転速の1600rpm未満であれば、図2の駆動力制御ルーチンにおいて、ステップS5の判定が肯定的となる。
その結果、時刻t4にステップS7でリカバリ回転速度がL/U OFF用リカバリ回転速度である約1600rpmに切り換えられる。また、ステップS6でL/U OFF完了判定カウントダウンタイマがゼロにリセットされる。ステップS6とS7の処理の結果、以後のルーチン実行においてはフュエルカットの実行が抑制される。このようにして、時刻t1以降のロックアップクラッチ2Cの解放途上において、フュエルカットフラグは、図4(i)に示すように、OFFの状態を保つ。したがって、ロックアップクラッチ2Cの解放直後にフュエルリカバリが行われることもなく、ロックアップクラッチ2Cの解放直後のフュエルリカバリによりトルクショックが発生することはない。
以後、ステップS2の判定が否定的に転じない限り、すなわちロックアップクラッチ2Cの締結が指示されない限り、リカバリ回転速度はL/U OFF用リカバリ回転速度に維持され、内燃エンジン1への燃料供給が継続して行われる。
次に図5を参照して、この発明の第2の実施形態による駆動力制御ルーチンを説明する。この駆動力制御ルーチンは、図2の駆動力制御ルーチンのステップS5の代わりにステップS5Aを実行する。他のステップの処理やルーチンの実行条件は、図2の駆動力制御ルーチンと同一である。
ステップS5Aでは、ステップS5で行っていた燃料噴射タイミングのリタード量が所定量以下かどうかの判定を省略している。
つまり、フュエルカットがまだ実行されておらず、かつエンジン回転速度がL/U OFF用リカバリ回転速度以下である場合に、フュエルカット抑制条件が成立すると判定し、図2のルーチンと同様にステップS6以降の処理を行う。
この駆動力制御ルーチンによれば、フュエルカット抑制条件は燃料噴射タイミングのリタード量に関係なく成立し、条件成立の機会が増えることになる。この駆動力制御ルーチンはフュエルカット抑制が本当に好ましいかどうかの判定精度については図2の駆動力制御ルーチンに劣る。しかしながら、この駆動力制御ルーチンはフュエルカットに先立って燃料噴射タイミングのリタードを行わない内燃エンジンにも適用可能であり、この実施形態によってこの発明の適用範囲を広げることができる。
以上説明した各実施形態において、アクセルペダル踏み込み量センサ6がアクセルペダル解放検出手段を構成し、エンジン回転速度センサ8がエンジン回転速度検出手段を構成する。また、ATCU5がロックアップクラッチ解放手段を構成し、ECU4がフュエルカット実行手段、フュエルリカバリ実行手段、フュエルリカバリ予測手段、フュエルカット抑制手段を構成する。
以上説明した各実施形態では、フュエルカット抑制条件が成立する場合に、リカバリ回転速度をL/U OFF用リカバリ回転速度へと割り増ししている。これにより、フュエルリカバリをロックアップクラッチ2Cの締結/解放と関連付けて制御することができる。しかしながら、ステップS7ではリカバリ回転速度を必ずしもL/U OFF用リカバリ回転速度に設定する必要はない。要はフュエルカット抑制条件が成立する場合に、フュエルカットが抑制されるよう、リカバリ回転速度を増大補正すれば良い。
また、以上説明した各実施形態では、リカバリ回転速度の増大補正によりフュエルリカバリを抑制している。これにより、燃料インジェクタ1Bのフュエルカットとフュエルリカバリを行うステップS9−S11の基本アルゴリズムに手を加えずに、フュエルカットの抑制を行なうことができる。ただし、フュエルカット抑制条件が成立する場合に、フュエルリカバリを指示する信号燃料を燃料インジェクタ1Bに直接出力するようにルーチンを構成することももちろん可能である。
次に、この発明の第3の実施形態について、図6−8を参照して説明する。
図6は、本実施形態を適用しなかった場合(比較例)の作用を示すタイムチャートであり、図7は、本実施形態を適用した場合の作用を示すタイムチャートであり、図8は、本実施形態の制御ロジックを示す制御フローチャートである。
本実施形態を適用しなかった場合(比較例)の作用を図6を用いて説明する。
図6は、車両走行中、アクセルペダル解放(足放し)に伴い、トルクコンバータ2Bのロックアップクラッチ2Cを締結状態から解放状態にする解放制御を実施するとともに、エンジン1の燃料噴射を停止するフュエルカットおよび燃料噴射を再開するフュエルリカバリを実施する場合の作用を示している。
まず、図6の作用の説明の前に、前提となる制御の概要について説明する。
自動変速機コントロールユニットATCU5は、運転状態(アクセル開度や車速等)に応じて、ロックアップクラッチの締結/解放(L/U ON/OFF)を制御する。
ここで、ロックアップクラッチの締結状態(L/U ON)は、完全締結状態とスリップ状態とのいずれかを指す。一方、ロックアップクラッチの解放状態(L/U OFF)は、完全解放状態を指す。
エンジンコントロールユニットECU4は、運転状態(アクセル開度等)に応じてエンジンの燃料噴射を制御する。アクセル開度≠0(アクセルON)の場合、アクセル開度に応じて燃料噴射量を制御する(通常の燃料噴射制御)。一方、アクセル開度=0(アクセルOFF)の場合、フュエルカットあるいはフュエルリカバリを実施する。
フュエルカットとフュエルリカバリのいずれを実施するかは、エンジン回転速度により決まる。
これは、エンジン回転速度が低下してエンジンが自立運転不能となる、いわゆるエンストの状態を回避するためである。
よって、アクセル開度=0でエンジン回転速度≧リカバリ回転速度のとき、フュエルカットを実施し、アクセル開度=0でエンジン回転速度<リカバリ回転速度のとき、フュエルリカバリを実施する。
リカバリ回転速度は、ロックアップクラッチの解放/締結状態により異なる。
これは、ロックアップクラッチが完全解放状態か締結状態かで、フュエルカット時のエンジン回転速度の低下速度が異なるためである。具体的には、ロックアップクラッチが完全解放状態のとき、ロックアップクラッチが完全締結状態あるいはスリップ状態のときより、フュエルカット時のエンジン回転速度の低下速度が速くなることから、エンスト回避の観点でリカバリ回転速度を高めに設定する必要があるためである。
よって、リカバリ回転速度は、ロックアップクラッチが完全締結状態あるいはスリップ状態のとき、ロックアップクラッチ締結時用リカバリ回転速度(L/U ON用リカバリ回転速度。本実施形態では800[rpm])が設定され、ロックアップクラッチが完全解放状態のとき、L/U ON用リカバリ回転速度より高いロックアップクラッチ解放時用リカバリ回転速度(L/U OFF用リカバリ回転速度。本実施形態では1600[rpm])が設定される。
また、フュエルカットは、アクセル開度が0に変化した時点(足放し)から直ちに開始するのではなく、足放しから所定期間経過してから開始する(カットインディレー)。そして、そのカットインディレー中に、準備制御として、エンジンのトルクダウン制御を実施する。
これは、アクセル開度が0に変化したのと(足放しと)同時にフュエルカットを開始すると、エンジントルクの低下量(トルク段差)が大きく、このトルク段差により発生するショックがドライバに違和感を与えてしまうことから、これを防止すべく、フュエルカット開始前にトルク段差を小さくしておく必要があるためである。
トルクダウン制御は、点火時期の遅角(リタード)によって実施する。
具体的には、カットインディレー中に、点火時期を徐々にリタードさせて、エンジントルクを徐々に低下させる。
以下、図6に基づき、本実施形態を適用しなかった場合(比較例)の作用について説明する。
時刻t0の前、ドライバがアクセルペダルを踏み込み、車両は加速状態で走行している。
このとき、ロックアップクラッチはスリップ状態に制御されている。つまり、エンジン回転速度はタービン回転速度に対して高い回転速度となっている。
これは、トルクコンバータのトルク増大機能を活用して、加速力を増大させるためである。
その後、時刻t0で、ドライバがアクセルペダルから足を放し(アクセルペダル解放し)、アクセル開度=0となる((a)の時刻t0)。
自動変速機コントロールユニットATCU5は、時刻t0での足放しに伴い、L/U ON/OFF判定フラグをONからOFFに変更して((b)の時刻t0)、ロックアップクラッチをスリップ状態から完全解放状態にする解放制御を開始する。
一方、エンジンコントロールユニットECU4は、時刻t0での足放しに伴い、フュエルカット処理を開始する。具体的には、時刻t0では、ロックアップクラッチが解放制御を開始したばかりで完全解放状態に至る前の状態であるため、L/U OFF完了判定フラグをONにしている((h)の時刻t0)。L/U OFF完了判定フラグがONであると、リカバリ回転速度はL/U ON用リカバリ回転速度(800[rpm])が選択される((c)の時刻t0)。エンジン回転速度はL/U ON用リカバリ回転速度より高い速度であることから((c)の時刻t0)、フュエルカット処理が実施される。
フュエルカット処理は、時刻toからt2の間でトルクダウン制御である点火時期リタードを実施し、時刻t2以降でフュエルカットを実施する((f)の時刻t2以降)。
点火時期リタードは、時刻t0からt2で、リタード量を徐々に増加して((g)の時刻t0からt2)、エンジントルクを徐々に低下させる((d)の時刻t0からt2)。
フュエルカットは、時刻t2で、エンジンの燃料噴射を停止する。これにより、エンジントルクはステップ的に低下することになるが、トルクダウン制御(点火時期リタード)によってトルク段差は小さくなっており、ドライバに違和感を与えることはない。
上記したロックアップクラッチの解放制御とフュエルカット処理とによって、エンジン回転速度とタービン回転速度は、時刻t0での足放し以降、徐々に低下する((c)の時刻t0からt3)。
その後、時刻t3以降では、タービン回転速度は車速相当値に留まるが、エンジン回転速度はさらに低下を続ける(自由落下)。このように、エンジン回転速度が自由落下するのは、時刻t3では、ロックアップクラッチの解放制御もほぼ完全解放状態まで進んでおり、かつ、フュエルカットが実施中であることによる。
そして、時刻t0から所定時間経過した時刻t4で、エンジンコントロールユニットECU4は、L/U OFF完了判定フラグをONからOFFに切り替える((h)の時刻t4)。所定時間は、時刻t0でロックアップクラッチの解放制御を開始してから完全解放状態になるまでに要する時間として設定される時間である。つまり、エンジンコントロールユニットECU4は時刻t0から所定時間経過したことによってロックアップクラッチが完全解放状態になったと判断している。
時刻t4で、L/U OFF完了判定フラグがONからOFFに切り替わると、リカバリ回転速度がL/U ON用リカバリ回転速度(800[rpm])からL/U OFF用リカバリ回転速度(1600[rpm])に変更される((c)の時刻t4)。
このとき、エンジン回転速度はL/U OFF用リカバリ回転速度より低い回転速度であることから((c)の時刻t4)、フュエルカットフラグがONからOFFに切り替わり((f)の時刻t4)、フュエルリカバリが実施される。
時刻t4以降、フュエルリカバリが実施され、エンジンの燃料噴射が再開されると、エンジントルクが上昇し((d)の時刻t4以降)、エンジン回転速度の自由落下が終了し、エンジン回転速度が上昇する((c)の時刻t4以降)。このエンジン回転速度の上昇は、タービン回転速度を超えて、タービン回転速度より高い回転速度となったところで終了し、その後、エンジン回転速度とタービン回転速度とが略一致する((c)の時刻t5以降)。
これによって、エンストが回避される。
本比較例においては、車両走行中に、アクセルペダル解放(足放し)に伴い、ロックアップクラッチの解放制御と、エンジンのフュエルカットと、を並行して実施し、その後、フュエルリカバリを実施するため、以下のようの問題が発生する。
すなわち、エンジン回転速度がタービン回転速度より低い回転速度からタービン回転速度より高い回転速度に変化するため((c)の時刻t5前後)、トルクコンバータの速度比(タービン回転速度/エンジン回転速度)が1以上の領域から1未満の領域に変化して、トルクコンバータのトルク容量係数が急増し、エンジントルクが増大することになり((d)の時刻t5以降)伝達トルクが増大することになり(図のエンジントルクを修正しました。トルコンの伝達トルクがトルク容量係数増大により増加します。エンジントルクは変わりません。)、この結果、車両前後加速度に突き上げショックが発生し((e)の時刻t5直後)、ドライバに違和感を与えるといった問題が発生する。
本実施形態の目的は、上記比較例のような突き上げショックの発生を防止することにある。
そのために、本実施形態では、車両走行中に、アクセルペダル解放(足放し)に伴い、ロックアップクラッチの解放制御と、エンジンのフュエルカットと、を実施する場合に、ロックアップクラッチの解放制御とエンジンのフュエルカットとを並行して実施すること伴ってフュエルリカバリが実施されると予測されるとき、フュエルカットを禁止するようにしている。
以下、本実施形態の作用を図7を用いて説明する。
図7において、図6の比較例と異なる点は、主に、L/U OFF完了判定フラグをONからOFFに変更するタイミングである。
車両の走行中、時刻t0で、ドライバがアクセルペダルから足を放し(アクセルペダル解放し)、アクセル開度=0となる((a)の時刻t0)。
自動変速機コントロールユニットATCU5は、時刻t0での足放しに伴い、L/U ON/OFF判定フラグをONからOFFに変更して((b)の時刻t0)、ロックアップクラッチをスリップ状態から完全解放状態にする解放制御を開始する。
一方、エンジンコントロールユニットECU4は、時刻t0での足放し以降、ロックアップクラッチの解放制御とエンジンのフュエルカットとを実施するに際して、ロックアップクラッチの解放制御とエンジンのフュエルカットとを並行して実施し続けることによって、追ってフュエルリカバリが実施されるか否かを予測し続ける(詳細は図8のステップS110で後述)。
そして、このままロックアップクラッチの解放制御とエンジンのフュエルカットとを並行して実施し続けた場合にフュエルリカバリが実施されると予測されたとき(本実施形態では時刻t1)、フュエルカットを禁止すべきと判定する。
なお、本実施形態は、時刻t1でフュエルカットが禁止される場合について説明しているが、禁止タイミングは、これに限定されることはなく、運転状態によって様々であり、例えば、時刻t0でフュエルカットを禁止すべきと判定する場合もある。
さらに、上記のようにフュエルカットを禁止すべきと判定されたとき、準備制御であるトルクダウン制御のトルクダウン量、すなわち、点火時期リタード量が所定値より小さいか否か判定し(本実施形態では、(g)の時刻t1)、小さいときにフュエルカットの禁止を許可し、大きいときはフュエルカットの禁止を不可とする(詳細は、図8のステップS110で後述)。
これは、トルクダウン量が既に大きくなった状態でフュエルカットを禁止してしまうと、フュエルカット禁止に伴いトルクダウン制御も中止され、トルクダウンが急になくなることによってトルク段差が発生し、このトルク段差を運転者がショックとして感じてしまうことから、これを防止するためである。
ゆえに、ここでの所定値は、トルクダウン制御を中止しても運転者がショックを感じない程度のリタード量(トルクダウン量)を上限に設定される。
本実施形態では、点火時期リタード量が所定値より小さいため((g)の時刻t1)、フュエルカットの禁止が許可される。
フュエルカット禁止が許可されると、ロックアップクラッチの実際の解放/締結状態とは無関係に、L/U OFF完了判定フラグをONからOFFに変更する(本実施形態では(h)の時刻t1。図8のS111で後述)。L/U OFF完了判定フラグがOFFになると、リカバリ回転速度がL/U ON用リカバリ回転速度(800[rpm])からL/U OFF用リカバリ回転速度(1600[rpm])に変更される((c)の時刻t1)。
これにより、時刻t1以降で、エンジン回転速度はL/U OFF用リカバリ回転速度より低い回転速度となり((c)の時刻t1以降)、フュエルカットフラグはOFFのまま維持され((f)の時刻t1以降)、事実上、フュエルカットが禁止されることとなる。
上記フュエルカット禁止によって、エンジン回転速度とタービン回転速度は、時刻t0での足放し以降、徐々に低下した((c)の時刻t0からt3)後、時刻t3以降で、タービン回転速度が車速相当値に留まり、エンジン回転速度もタービン回転速度に略一致する。
つまり、時刻t3以降で、エンジン回転速度がタービン回転速度より低い回転速度まで自由落下し、その後、エンジン回転速度がタービン回転速度より低い回転速度からタービン回転速度より高い回転速度に変化することがなくなる。
これにより、車両前後加速度は、足放しによるエンジントルク低下によって、時刻t0直後は低下するものの、それ以降は略一定の値に落ち着き、落ち着いた後に突き上げショックが発生することはない。
以下では、本実施形態の制御ロジックを図8を用いて説明する。
図8の制御フローチャートは、エンジンコントロールユニットECU4で、車両走行中に一定時間間隔毎(例えば10[ms]毎)に繰り返し実行される。
ステップS101では、アクセル開度が0か否か判定する。すなわち、アクセルペダルが踏み込まれているか否かを判定している。アクセルペダルがドライバに踏み込まれているとき、アクセル開度≠0となり、ステップS102に進む。アクセルペダルがドライバに踏み込まれていないとき(アクセルペダル解放の状態、いわゆる足放しの状態にあるとき)、アクセル開度=0となり、ステップS103に進む。
ステップS102では、通常の燃料噴射制御を行う。
この通常の燃料噴射制御は、アクセル開度に応じて吸気スロットル1Aの開度を制御し、そのときの吸入空気量と目標空燃比とに基づき燃料噴射制御を実施する。
ステップS103では、L/U ON/OFF判定フラグがOFFか否か判定する。L/U ON/OFF判定フラグがOFFのとき、ステップS104に進み、L/U ON/OFF判定フラグがONのとき、ステップS106に進む。
ここで、L/U ON/OFF判定フラグは、自動変速機コントロールユニットATCU5からCAN通信を介してエンジンコントロールユニットECU4に送られてくる信号である。自動変速機コントロールユニットATCU5では、運転状態(例えば、アクセル開度と車速)に応じてトルクコンバータ2Bのロックアップクラッチ2Cを締結状態(完全締結状態もしくはスリップ状態)にするか解放状態(完全解放状態)にするかを判定している。この判定結果が締結状態であるときは、L/U ON/OFF判定フラグをONにし、締結状態であるときは、L/U ON/OFF判定フラグをOFFにする。
ステップS104では、L/U OFF完了判定フラグがOFFか否かを判定する。L/U OFF完了判定フラグがOFFのとき、ステップS105に進み、L/U OFF完了判定フラグがONのとき、ステップS110に進む。
ここで、L/U OFF完了判定フラグは、エンジンコントロールユニットECU4内で設定されるフラグであり、ロックアップクラッチが完全解放状態であるか否かによってOFF/ONが決まるフラグである。ロックアップクラッチが完全解放状態のとき、L/U OFF完了判定フラグはOFFとなり、ロックアップクラッチが完全解放状態でないとき、すなわち、ロックアップクラッチが完全締結状態あるいはスリップ状態(解放途中)のときは、L/U OFF完了判定フラグはONとなる。
実際には、エンジンコントロールユニットECU4は、自動変速機コントロールユニットATCU5から送信されてくるL/U ON/OFF判定フラグに基づきL/U OFF完了判定フラグを設定する。L/U ON/OFF判定フラグがONからOFFに切り替わった場合、切り替わりから所定時間経過するまではL/U OFF完了判定フラグをONのまま維持し、切り替わりから所定時間経過した後にL/U OFF完了判定フラグをOFFに変更する。ここで、所定時間は、ロックアップクラッチが解放制御を開始してから完全解放状態になるまでに要する時間である。切り替わりがない場合は、L/U ON/OFF判定フラグがONのとき、L/U OFF完了判定フラグもONとなり、L/U ON/OFF判定フラグがOFFのとき、L/U OFF完了判定フラグもOFFとなる。
ステップS105では、L/U OFF用リカバリ回転速度をリカバリ回転速度として設定し、ステップS107に進む。本実施形態では、L/U OFF用リカバリ回転速度を1600[rpm]とした。
ステップS106では、L/U ON用リカバリ回転速度をリカバリ回転速度として設定し、ステップS107に進む。本実施形態では、L/U ON用リカバリ回転速度を800[rpm]とした。
ステップS107では、エンジン回転速度≧リカバリ回転速度であるか否かを判定する。エンジン回転速度がリカバリ回転速度以上のとき、ステップS108に進み、エンジン回転速度がリカバリ回転速度未満のときは、ステップS109に進む。
ステップS108では、フュエルカットを実施し、エンジンの燃料噴射を停止する。
ステップS109では、フュエルリカバリを実施し、エンジンの燃料噴射を再開する。
ステップS110では、まず、ロックアップクラッチの解放制御とエンジンのフュエルカットとを実施するに際して、ロックアップクラッチの解放制御とエンジンのフュエルカットとを並行して実施し続けることによって、追ってフュエルリカバリが実施されるか否かを予測する(フュエルリカバリ予測手段に相当)。
そして、このままロックアップクラッチの解放制御とエンジンのフュエルカットとを並行して実施し続けた場合にフュエルリカバリが実施されると予測されたとき、フュエルカットを禁止すべきと判定する。
さらに、フュエルカットを禁止すべきと判定されたとき、準備制御であるトルクダウン制御のトルクダウン量、すなわち、点火時期リタード量が所定値より小さいか否かを判定し、小さいときにフュエルカットの禁止を許可し、大きいときはフュエルカットの禁止を不可とする(フュエルカット禁止許可手段に相当)。
これは、トルクダウン量が既に大きくなった状態でフュエルカットを禁止してしまうと、フュエルカット禁止に伴いトルクダウン制御も中止され、トルクダウンが急になくなることによってトルク段差が発生し、このトルク段差をドライバがショックとして感じてしまうことから、これを防止するためである。
そして、フュエルカットの禁止を許可したとき、ステップS111に進み、フュエルカットの禁止を不可としたとき、ステップS106に進む。
フュエルカットの禁止を許可/不可の判定は、実際には、以下(1)と(2)の判定によって行なわれ、以下(1)と(2)がともに肯定されたとき(Yesとなったとき)、フュエルカットの禁止を許可し、以下(1)と(2)のうち一方でも否定されたとき(Noとなったとき)には、フュエルカットの禁止を不可とする。
なお、以下(1)がフュエルリカバリ予測手段に相当し、以下(2)がフュエルカット禁止許可手段に相当する。
(1)エンジン回転速度 < L/U OFF用リカバリ回転速度か否か?
(2)点火時期リタード量 < 所定値か否か?
上記(1)の判定は、エンジン回転数<L/U OFF用リカバリ回転速度のとき、肯定(Yes)判定し、アップシフト後のエンジン回転数≧L/U OFF用リカバリ回転速度のとき、否定(No)判定する。
上記(2)の判定は、点火時期リタード量<所定値のとき、肯定(Yes)判定し、点火時期リタード量≧所定値のとき、否定(No)判定する。
ここで、所定値は、トルクダウン制御を中止しても運転者がショックを感じない程度のリタード量(トルクダウン量)を上限に設定される値である。
ステップS111では、L/U OFF完了判定フラグをONからOFFに変更する。これによって、足放し時にフュエルカットに入ることをなくし、事実上、フュエルカットを禁止することになる(フュエルカット禁止手段)。
本実施形態は、車両走行中、アクセルペダル解放に伴い、エンジンのフュエルカットと、ロックアップクラッチ解放と、を実施する場合に、フュエルカットとロックアップクラッチを締結状態から完全解放状態にする開放制御とを並行して実施し続けることで追ってフュエルリカバリが実施されると予測されたとき、フュエルカットを禁止するようにしたため、車両前後加速度に図6の(e)の時刻t5以降で示したような突き上げショックが発生することを防止できる。
さらに、本実施形態では、フュエルカットとロックアップクラッチを締結状態から完全解放状態にする解放制御とを並行して実施し続けることで追ってフュエルリカバリが実施されると予測され、フュエルカットを禁止すべきと判定されたときに、エンジンのトルクダウン量が所定値より小さい場合、すなわち、点火時期リタード量が所定値より小さい場合に、フュエルカットの禁止を許可し、トルクダウン量が所定値より大きい場合に、フュエルカットの禁止を不可としたことから、フュエルカットの禁止に伴ってトルクダウン制御を中止しても、トルクダウンが無くなることにより発生するトルク段差が小さいため、ドライバに違和感を与えることがない。
以上のように、この発明を特定の実施形態を通じて説明して来たが、この発明は上記の実施形態に限定されるものではない。当業者にとっては、その知識範囲の中で上記の実施形態にさまざまな修正や変更を加えることが可能である。
1 内燃エンジン
1A 吸気スロットル
1B 燃料インジェクタ
2 変速ユニット
2A 自動変速機
2B トルクコンバータ
2C ロックアップクラッチ
3 プロペラシャフト
4 エンジンコントローラ(ECU)
5 自動変速機コントローラ(ATCU)
6 アクセルペダル踏み込み量センサ
7 車速センサ
8 エンジン回転速度センサ
9 シフトセンサ
10 タービンランナ回転速度センサ

Claims (6)

  1. アクセルペダルの踏み込み量に応動する内燃エンジンの回転を、トルクコンバータと自動変速機とを介して駆動輪に伝達するとともに、前記トルクコンバータのロックアップとロックアップの解放とを行うロックアップクラッチを備えた車両駆動装置において、
    前記アクセルペダルの解放を検出するアクセルペダル解放検出手段と、
    エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段と、
    車両が走行中に前記アクセルペダルが解放された場合に、前記ロックアップクラッチを解放するロックアップクラッチ解放手段と、
    前記アクセルペダルが解放された状態で前記エンジン回転速度が所定のリカバリ回転速度以上の場合に前記内燃エンジンへの燃料供給を停止するフュエルカット実行手段と、
    前記内燃エンジンへの燃料供給停止中に前記エンジン回転速度が前記リカバリ回転速度を下回ると前記内燃エンジンへの燃料供給を再開するフュエルリカバリ実行手段と、
    前記フュエルカット実行手段による燃料供給停止と前記ロックアップクラッチ解放手段によるロックアップクラッチの解放とが行われた場合に、前記フュエルリカバリ実行手段による前記内燃エンジンへの燃料供給の再開が行われるかどうかを予測するフュエルリカバリ予測手段と、
    前記フュエルリカバリ予測手段が前記フュエルリカバリ実行手段による前記内燃エンジンへの燃料供給の再開を予測した場合に、前記フュエルカット手段による前記内燃エンジンへの燃料供給停止の実行を抑制するフュエルカット抑制手段と、
    を備えたことを特徴とする車両駆動装置。
  2. 前記フュエルカット抑制手段は、前記フュエルカット実行手段が適用する前記所定の前記リカバリ回転速度として、前記ロックアップクラッチの非解放状態で適用されるロックアップON用リカバリ回転速度に代えて、前記ロックアップクラッチの解放状態で適用される、前記ロックアップON用リカバリ回転速度より高速の、ロックアップOFF用リカバリ回転速度を適用することで、前記フュエルカット手段による前記内燃エンジンへの燃料供給停止の実行を抑制する、請求項1に記載の車両駆動装置。
  3. 前記フュエルリカバリ予測手段は、エンジン回転速度が前記ロックアップOFF用リカバリ回転速度を下回らない場合には、前記フュエルリカバリ実行手段による前記来内燃エンジンへの燃料供給の再開を予測しないよう構成される、請求項1または2に記載の車両駆動装置。
  4. 前記内燃エンジンは燃料インジェクタを備え、前記車両駆動装置は前記フュエルカット実行手段による前記フュエルカットの実行に先立って、燃料インジェクタの燃料噴射時期をリタードするリタード手段をさらに備え、前記フュエルリカバリ予測手段は前記燃料噴射時期のリタード量が所定値を下回らない場合には、前記フュエルリカバリ実行手段による前記来内燃エンジンへの燃料供給の再開を予測しないよう構成される、請求項1から3のいずれかに記載の車両駆動制御装置。
  5. エンジンと、
    前記エンジンから駆動輪までの動力伝達経路中に配置されたロックアップクラッチ付きトルクコンバータおよび自動変速機と、
    車両走行中、アクセルペダル解放に伴い、エンジンのフュエルカットと、ロックアップクラッチ解放と、を実施する制御手段と、
    前記フュエルカットと前記ロックアップクラッチ解放とを並行して実施し続けることで追ってフュエルリカバリが実施されるか否かを予測するフュエルリカバリ予測手段と、
    前記フュエルリカバリが予測されたとき、前記フュエルカットを禁止するフュエルカット禁止手段と、
    を備えたことを特徴とする車両駆動装置。
  6. 前記制御手段は、アクセルペダル解放に伴いフュエルカットを行う際、前記エンジンのトルクダウンを徐々に行うトルクダウン制御を実施してからフュエルカットを実施し、
    前記フュエルカット禁止手段は、前記フュエルリカバリが予測されたとき、前記トルクダウンの量が所定値より小さい場合、前記フュエルカットの禁止を許可し、前記トルクダウンの量が所定値より大きい場合、前記フュエルカットの禁止を不可とするフュエルカット禁止許可手段を有することを特徴とする車両駆動装置。
JP2011200190A 2011-09-14 2011-09-14 車両駆動装置 Active JP5927817B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011200190A JP5927817B2 (ja) 2011-09-14 2011-09-14 車両駆動装置
PCT/JP2012/068107 WO2013038798A1 (ja) 2011-09-14 2012-07-17 車両駆動装置及び車両駆動方法
CN201280032322.3A CN103732465B (zh) 2011-09-14 2012-07-17 车辆驱动装置及车辆驱动方法
US14/344,820 US9599054B2 (en) 2011-09-14 2012-07-17 Vehicle-driving device and vehicle-driving method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011200190A JP5927817B2 (ja) 2011-09-14 2011-09-14 車両駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013060898A true JP2013060898A (ja) 2013-04-04
JP5927817B2 JP5927817B2 (ja) 2016-06-01

Family

ID=47883040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011200190A Active JP5927817B2 (ja) 2011-09-14 2011-09-14 車両駆動装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9599054B2 (ja)
JP (1) JP5927817B2 (ja)
CN (1) CN103732465B (ja)
WO (1) WO2013038798A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104421025A (zh) * 2013-09-11 2015-03-18 上海汽车集团股份有限公司 混合动力汽车减速断油控制方法
JP2019135383A (ja) * 2018-02-05 2019-08-15 ダイハツ工業株式会社 内燃機関の制御装置
WO2022254646A1 (ja) * 2021-06-03 2022-12-08 日産自動車株式会社 車両の制御方法及び車両の制御装置

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6076146B2 (ja) * 2013-03-11 2017-02-08 本田技研工業株式会社 車両の制御装置
JP6476025B2 (ja) * 2015-03-17 2019-02-27 ジヤトコ株式会社 車両制御装置、及びその制御方法
US9714613B2 (en) * 2015-08-10 2017-07-25 Ford Global Technologies, Llc Throttle adjustment during deceleration fuel shut off
JP6606989B2 (ja) * 2015-11-13 2019-11-20 株式会社デンソー 車両制御装置
BR112018011827B1 (pt) * 2015-12-11 2022-08-09 Eaton Intelligent Power Limited Sistema de doca autônoma e sistema de doca autônoma para um veículo
KR102081015B1 (ko) * 2016-06-10 2020-02-24 쟈트코 가부시키가이샤 차량의 로크업 클러치 제어 장치
JP7151103B2 (ja) * 2018-03-08 2022-10-12 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP6994007B2 (ja) * 2019-07-01 2022-02-03 本田技研工業株式会社 車両の制御装置
SE543784C2 (en) 2019-11-29 2021-07-20 Scania Cv Ab System and method for operating a fuel supply pump of a vehicle
JP7364050B2 (ja) * 2020-04-08 2023-10-18 日産自動車株式会社 車両用内燃機関の制御方法および制御装置
US11628818B2 (en) * 2020-07-07 2023-04-18 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for stopping an engine of a hybrid vehicle
CN114962029B (zh) * 2021-02-26 2023-06-30 日立安斯泰莫汽车系统(苏州)有限公司 供油控制装置及供油控制方法
JP7435518B2 (ja) * 2021-03-26 2024-02-21 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08285074A (ja) * 1995-04-19 1996-11-01 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機のロックアップ制御装置
JP2005313831A (ja) * 2004-04-30 2005-11-10 Nissan Motor Co Ltd 制動制御装置
JP2007146865A (ja) * 2004-10-15 2007-06-14 Rittal Gmbh & Co Kg フレームによって形成されたケーシング
JP2007146965A (ja) * 2005-11-28 2007-06-14 Toyota Motor Corp パワートレーンの制御装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS601464A (ja) * 1983-06-20 1985-01-07 Nissan Motor Co Ltd フユ−エルカツト装置付エンジン搭載車用流体継手のロツクアツプ制御装置
JPH02200538A (ja) * 1989-01-30 1990-08-08 Mazda Motor Corp 自動変速機を備えた車両の制御装置
JP3303541B2 (ja) * 1994-08-02 2002-07-22 日産自動車株式会社 流体伝動装置のロックアップ制御装置
EP1666712B1 (en) * 2001-01-26 2008-09-03 Denso Corporation Engine control apparatus
JP2004224110A (ja) * 2003-01-21 2004-08-12 Suzuki Motor Corp ハイブリッド車両の回生発電制御装置
JP4321253B2 (ja) 2003-12-18 2009-08-26 日産自動車株式会社 トルクコンバータのロックアップ制御装置
JP2006015819A (ja) 2004-06-30 2006-01-19 Nissan Motor Co Ltd 車両用パワートレーンのフューエルリカバーショック軽減装置
US7264574B2 (en) * 2004-10-01 2007-09-04 Nissan Motor Co., Ltd. Torque converter lockup capacity control device
CN1830709B (zh) * 2005-03-10 2011-07-27 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置
EP1832487B1 (en) * 2006-03-07 2012-08-08 Nissan Motor Company Limited Power Train Control
GB2463020B (en) 2008-08-28 2012-11-28 Gm Global Tech Operations Inc Method for improving shift quality in an automatic transmission
JP2010125874A (ja) 2008-11-25 2010-06-10 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
JP4783838B2 (ja) 2009-03-25 2011-09-28 ジヤトコ株式会社 自動変速機の制御装置
JP5948770B2 (ja) * 2011-09-14 2016-07-06 日産自動車株式会社 車両駆動装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08285074A (ja) * 1995-04-19 1996-11-01 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機のロックアップ制御装置
JP2005313831A (ja) * 2004-04-30 2005-11-10 Nissan Motor Co Ltd 制動制御装置
JP2007146865A (ja) * 2004-10-15 2007-06-14 Rittal Gmbh & Co Kg フレームによって形成されたケーシング
JP2007146965A (ja) * 2005-11-28 2007-06-14 Toyota Motor Corp パワートレーンの制御装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104421025A (zh) * 2013-09-11 2015-03-18 上海汽车集团股份有限公司 混合动力汽车减速断油控制方法
JP2019135383A (ja) * 2018-02-05 2019-08-15 ダイハツ工業株式会社 内燃機関の制御装置
WO2022254646A1 (ja) * 2021-06-03 2022-12-08 日産自動車株式会社 車両の制御方法及び車両の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103732465B (zh) 2016-06-01
JP5927817B2 (ja) 2016-06-01
WO2013038798A1 (ja) 2013-03-21
CN103732465A (zh) 2014-04-16
US9599054B2 (en) 2017-03-21
US20140373809A1 (en) 2014-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5927817B2 (ja) 車両駆動装置
JP5948770B2 (ja) 車両駆動装置
KR101594234B1 (ko) 차량 구동 장치 및 방법
JP4661823B2 (ja) エンジン制御装置
JP5838677B2 (ja) 車両駆動装置
JP6040519B2 (ja) 車両の制御装置
JP2010001844A (ja) エンジンの制御装置
JP2008121595A (ja) 車両用エンジン制御システム
JP7200729B2 (ja) 車載制御装置
JP2010089584A (ja) 車両の制御装置
JP2008267186A (ja) 車両の変速時の制御装置
WO2013084689A1 (ja) 車両のエンジン自動制御装置
JP5500311B2 (ja) 車両の制御装置
JP2009150513A (ja) 動力伝達装置の制御装置
JP6036121B2 (ja) 車両におけるエンジンの自動停止および再始動の制御装置
JP2013142289A (ja) アイドルストップ制御装置
JP2007002803A (ja) 自動変速機のダウンシフト時変速ショック軽減装置
JP2008087668A (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP2017067205A (ja) 車両用制御装置
JP7491392B2 (ja) 車両制御方法及び車両制御装置
JP2002322925A (ja) 内燃機関の始動制御装置
JP6758246B2 (ja) 車両の電子制御装置
JP7152893B2 (ja) 車両の制御装置及び車両の制御方法
JP6648357B2 (ja) 自動変速機の制御装置
JP2024014044A (ja) 車両の制御方法及び車両

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140724

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150908

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20151008

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160329

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160411

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5927817

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151