JP2012502323A5

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Info

Publication number: JP2012502323A5
Application number: JP2011526556A
Authority: JP
Filing date: 2009-09-11
Publication date: 2012-10-25
Anticipated expiration: 2029-09-11

Claims

支持構造と、
イメージセンサおよび前記イメージセンサ上に画像を結像させるためのレンズシステムを備えたカメラユニットと、
前記カメラユニットが、互いに垂直でかつ前記レンズシステムの光軸に対して垂直な２つの仮想軸の周りで傾斜することを可能にし、さらに前記光軸に沿って自在に移動するように、前記カメラユニットを前記支持構造で支持するサスペンションシステムと、
前記カメラユニットと前記支持構造の間に接続された少なくとも３つのＳＭＡアクチュエータであって、収縮時に前記カメラユニットを前記光軸に沿って前記支持構造に対して移動させるように配置され、収縮して差動変位すると前記カメラユニットを傾斜させるように前記光軸の周りの異なる位置に配置されたＳＭＡアクチュエータと、を備えたカメラ装置。
前記サスペンションシステムが複数のたわみエレメントを備え、前記複数のたわみエレメントが、前記たわみエレメントが偏倚するときに互いに垂直かつ前記レンズシステムの前記光軸に対して垂直な２つの仮想軸の周りで前記カメラユニットが傾斜できるように、前記カメラユニットを前記支持構造で支持する、請求項１に記載の装置。
前記ＳＭＡアクチュエータの収縮時、複数の前記たわみエレメントの偏倚によって、前記ＳＭＡアクチュエータに対して反作用する唯一の付勢力が提供される、請求項２に記載の装置。
前記サスペンションシステムとは別に、前記ＳＭＡアクチュエータが収縮すると前記ＳＭＡアクチュエータに対して反作用する付勢力を提供する付勢エレメントをさらに備えた、請求項３に記載の装置。
個々のＳＭＡアクチュエータが、前記カメラユニットと前記支持構造との間で、前記光軸からの仮想線に対して垂直に延在するＳＭＡワイヤ片を備えた、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
個々のＳＭＡアクチュエータが、前記カメラユニットと前記支持構造との間で、前記光軸に対して非ゼロ角度で延在するＳＭＡワイヤ片を備えた、請求項５に記載の装置。
前記ＳＭＡアクチュエータが前記光軸の周りの異なる位置に等間隔を隔てて配置された、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。
４つのＳＭＡアクチュエータを備えた、請求項７に記載の装置。
支持構造と、
イメージセンサおよび前記イメージセンサ上に画像を結像させるためのレンズシステムを備えたカメラユニットと、
複数のたわみエレメントを備えたサスペンションシステムであって、前記複数のたわみエレメントは、該たわみエレメントが偏倚すると、互いに垂直でかつ前記レンズシステムの光軸に対して垂直な２つの仮想軸の周りで前記カメラユニットが傾斜できるように、前記カメラユニットを前記支持構造で支持するサスペンションシステムと、
複数のＳＭＡアクチュエータであって、それぞれ前記カメラユニットと前記支持構造との間で接続され、収縮すると前記カメラユニットを傾斜させるように配置された複数のＳＭＡアクチュエータと、を備えたカメラ装置。
前記ＳＭＡアクチュエータが、それぞれ一片のＳＭＡワイヤを備え、前記ＳＭＡワイヤは、その両方の末端で前記カメラユニットおよび前記支持構造のうちの一方に固定され、その末端を介して、中央部が前記カメラユニットおよび前記支持構造のうちのもう一方に接続された個々のたわみエレメントの一部に引っ掛けられ、前記ＳＭＡアクチュエータの収縮時に前記カメラユニットを傾斜させるように配置され、前記たわみエレメントの偏倚によって、前記ＳＭＡアクチュエータに対して反作用する付勢力が提供される、請求項９に記載のカメラ装置。
複数の前記たわみエレメントの偏倚によって、前記ＳＭＡアクチュエータに対して反作用する唯一の付勢力が提供される、請求項１０に記載の装置。
前記カメラユニットおよび前記支持構造のうちの前記一方が前記支持構造であり、また、前記カメラユニットおよび前記支持構造のうちの前記もう一方が前記カメラユニットである、請求項１０又は１１に記載の装置。
前記サスペンションシステムとは別に、前記ＳＭＡアクチュエータの収縮時に前記ＳＭＡアクチュエータに対して反作用する付勢力を提供する付勢エレメントをさらに備えた、請求項９に記載のカメラ装置。
前記ＳＭＡアクチュエータが、前記光軸の周りの異なる位置に等間隔で配置された、請求項１３に記載の装置。
４つのＳＭＡアクチュエータを備えた、請求項１４に記載の装置。
前記カメラユニットに取り付けられ、前記カメラユニットの振動を表す出力信号を生成するようになされた振動センサと、
駆動信号を供給するために前記ＳＭＡアクチュエータに接続された制御回路であって、前記振動センサの前記出力信号に応答して前記駆動信号を生成するようになされた制御回路とを備えた、請求項１から１５のいずれか１項に記載のカメラ装置。
前記制御回路が調整可能利得を有し、その利得を調整することによって検知された振動を最小化するようになされた、請求項１６に記載の装置。
前記振動センサが、前記カメラユニットの角速度を示す出力信号を生成するようになされた、請求項１６または１７に記載の装置。
前記振動センサがジャイロスコープセンサである、請求項１８に記載の装置。
前記制御回路は、前記振動センサの前記出力信号に基づき、前記カメラユニットへの要求された傾斜角度を表す制御信号を導きだすように構成され、前記ＳＭＡアクチュエータの抵抗を検出し、かつ帰還信号として前記ＳＭＡアクチュエータの検出抵抗を使用する前記制御信号によって表される前記要求された傾斜角度にしたがって、前記駆動信号を生成する、請求項１６から１９のいずれか１項に記載の装置。