WO2009090958A1 - アクチュエータ駆動制御装置及びレンズユニット駆動装置 - Google Patents

アクチュエータ駆動制御装置及びレンズユニット駆動装置 Download PDF

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WO2009090958A1
WO2009090958A1 PCT/JP2009/050386 JP2009050386W WO2009090958A1 WO 2009090958 A1 WO2009090958 A1 WO 2009090958A1 JP 2009050386 W JP2009050386 W JP 2009050386W WO 2009090958 A1 WO2009090958 A1 WO 2009090958A1
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resistance value
lens unit
shape memory
memory alloy
unit
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PCT/JP2009/050386
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English (en)
French (fr)
Inventor
Natsuko Shiota
Yasutaka Tanimura
Yasuhiro Honda
Yoshihiro Hara
Original Assignee
Konica Minolta Opto, Inc.
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
    • F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
    • F03G7/065—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like using a shape memory element

Definitions

  • the present invention relates to an actuator drive control device for controlling a lens unit and a lens unit drive device including the actuator drive control device.
  • Patent Document 1 discloses a lens driving method for detecting lens position detection by a photo interrupter or an image output of an image sensor.
  • Patent Document 2 the minimum resistance value and the maximum resistance value of the shape memory alloy in the movable range are detected before the start of position control, and the current position is determined from the current resistance value, the minimum resistance value, and the maximum resistance value.
  • a position control device for calculating is disclosed.
  • Patent Document 1 has a problem that a means for detecting the position of the lens must be provided separately.
  • the maximum and minimum resistance values are specified using a peak hold circuit and a bottom hold circuit. For this purpose, it is necessary to detect resistance values at a plurality of locations, and the current position can be quickly determined. Therefore, there is a problem that the lens cannot be quickly detected and the lens cannot be quickly moved to the standby position.
  • An object of the present invention is to provide an actuator drive control device and a lens unit drive device capable of quickly moving a lens unit to a standby position without separately providing a means for detecting the position of the lens.
  • An actuator drive control device is an actuator drive control device that includes a shape memory alloy whose shape is deformed by energization, and controls an actuator for moving a lens unit, wherein the lens unit is placed at a target position.
  • a drive controller that moves the lens unit to the target position by energizing the shape memory alloy so as to have a resistance value corresponding to a target value for positioning, and deforming the shape of the shape memory alloy;
  • Initial resistance value information indicating a relationship between an initial resistance value of the shape memory alloy when the lens unit starts moving and an initial resistance value of the shape memory alloy when the lens unit is located at the standby position.
  • the target of the actual standby position A setting unit configured to calculate a value and set a target value corresponding to the obtained resistance value as a target value of an actual standby position.
  • a lens unit driving apparatus includes a shape memory alloy whose shape is deformed by energization, an actuator for moving the lens unit, and a target for positioning the lens unit at a target position.
  • a drive control unit that moves the lens unit to the target position by energizing the shape memory alloy so as to have a resistance value corresponding to the value and deforming the shape of the shape memory alloy, and the lens unit moves
  • a memory for storing in advance initial resistance value information indicating a relationship between an initial resistance value of the shape memory alloy when the lens unit is started and an initial resistance value of the shape memory alloy when the lens unit is positioned at the standby position.
  • a detection unit that detects the start of movement of the lens unit by detecting a resistance value of the shape memory alloy, and a detection unit Based on the actual start resistance value that is the resistance value when the start of movement of the lens unit is detected and the initial resistance value information, the target value of the actual standby position is calculated, and the obtained resistance value And a setting unit that sets the corresponding target value as the target value of the actual standby position.
  • the external appearance block diagram of a lens unit drive device is shown.
  • 1 is a block diagram of an imaging apparatus to which a lens unit driving device is applied. It is the graph which showed the relationship between the target value which an instruction
  • It is a flowchart which shows the calculation process of a difference value. It is a flowchart which shows the process at the time of moving a lens unit to a standby position.
  • 7 is a flowchart for explaining details of processing in step S1 shown in FIG. 5 and step S11 shown in FIG.
  • FIG. 1 is an external configuration diagram of a camera-equipped mobile phone 70 as an example of an imaging apparatus.
  • FIG. 1A is a perspective view showing a front surface (operation surface) of the camera-equipped mobile phone 70, and FIG. FIG.
  • the camera-equipped cellular phone 70 has a foldable structure in which a first casing 71 and a second casing 72 are connected by a hinge 73 as shown in FIG.
  • An LCD (Liquid Crystal Display) 74 as a display unit for various information is provided on the front surface of the first housing 71, and a key input unit 75 is provided on the front surface of the second housing 72. . Further, as shown in FIG. 1B, a camera unit OP including a lens unit driving device 10 is built in the back surface of the first housing 71 so that the objective lens is exposed.
  • the key input unit 75 includes various dial buttons for operating the mobile phone function, a mode setting button for starting a shooting mode, switching between still image shooting and moving image shooting, and a lens built in the camera unit OP.
  • a zoom button for controlling the optical zoom (magnification) operation of the unit driving device 10 and a shutter button for executing a photographing operation are included.
  • FIG. 2 shows an external configuration diagram of the lens unit driving apparatus 10.
  • the lens unit driving device 10 includes a lens unit 11 constituting an imaging optical system that takes in an optical image of a subject, a shape memory alloy 123 whose shape is deformed by energization, and an actuator unit 12 for moving the lens unit 11;
  • An imaging unit 14 that receives an optical image taken in by the lens unit 11 and acquires an image signal, a holding unit 15 that holds the imaging unit 14, a bottom surface 16, and a housing 17 are provided.
  • the lens unit 11 has a lens group 111 composed of a plurality of lenses arranged in the optical axis direction, a cylindrical shape with upper and lower surfaces opened to guide an optical image to the imaging unit 14, and a housing 112 that covers the lens group 111. And a diaphragm, a shutter, etc. (not shown).
  • the actuator unit 12 includes a leaf spring 121, a lever 122, and a shape memory alloy (SMA: (Sharp Memory Memory) 123).
  • the leaf spring 121 is a pair of leaf springs attached to the top and bottom of the lens unit 11. 121 and 121, and the lens unit 11 is sandwiched up and down to bias the lens unit 11 downward to give a bias force.
  • the lever 122 has an upper end 122 a attached to the back surface of the upper leaf spring 121 and a lower end 122 b attached to the right end of the shape memory alloy 123.
  • the shape memory alloy 123 is disposed between the lower leaf spring 121 and the imaging unit 14, generates heat when energized, and recovers to a previously stored shape when the temperature is equal to or higher than the transformation temperature.
  • the shape memory alloy 123 is deformed so as to draw the lower end 122b into the center in the left-right direction.
  • the lever 122 rotates clockwise with the upper end of the holding portion 15 as a fulcrum 151, pushes the upper leaf spring 121 upward, and moves the lens unit 11 upward.
  • the imaging unit 14 includes a sealing part 141 attached to the shape memory alloy 123 side and an imaging element 142 attached to the lower side of the sealing part 141.
  • the sealing unit 141 has, for example, an IR cut filter attached to the surface thereof, and seals the image sensor 142 in a recess formed by the inner side wall and the bottom surface 16 of the holding unit 15.
  • the image sensor 142 is configured by an image sensor such as a CMOS image sensor or a CCD image sensor, and receives an optical image captured by the lens unit 11 via the sealing unit 141.
  • the holding unit 15 includes a pair of left and right holding units 15 and 15 attached to the bottom surface 16.
  • the left holding part 15 holds the shape memory alloy 123 on the upper surface.
  • the right holding part 15 includes a standing part 152.
  • the standing portion 152 penetrates and holds the shape memory alloy 123, and the upper surface serves as a fulcrum 151 of the lever 122.
  • the housing 17 has, for example, a rectangular parallelepiped shape, and an upper center portion is opened to capture an optical image.
  • FIG. 3 is a block diagram of an imaging apparatus to which the lens unit driving device 10 is applied.
  • the imaging device includes a shape memory alloy 123, a lens unit 11, a drive control unit 20, an instruction unit 30, a detection unit 40, a storage unit 50, a command unit 60 (an example of a setting unit), an imaging element 142, a display unit 61, and an operation.
  • a portion 62 is provided.
  • the lens unit driving device 10 is configured by the shape memory alloy 123, the lens unit 11, the drive control unit 20, the instruction unit 30, the detection unit 40, the storage unit 50, and the command unit 60, and the drive control unit 20,
  • the instruction unit 30, the detection unit 40, the storage unit 50, and the command unit 60 constitute an actuator drive control device.
  • the drive control unit 20 energizes the shape memory alloy 123 so as to have a resistance value corresponding to the target value for positioning the lens unit 11 at the target position, changes the temperature of the shape memory alloy 123, and changes the shape memory alloy 123. By changing the shape of the lens unit 11, the lens unit 11 is moved to the target position.
  • the drive control unit 20 outputs a drive current having a predetermined value with respect to the target value output from the instruction unit 30 to the shape memory alloy 123, thereby setting the resistance value of the shape memory alloy 123 to the target value. Set the resistance value according to.
  • the drive current output by the drive control unit 20 is a value that can form the shape memory alloy 123 to a predetermined resistance value with respect to the target value, and has a value obtained in advance by an experiment. Yes.
  • the resistance value of the shape memory alloy 123 varies depending on the length, the resistance value of the shape memory alloy 123 corresponds to the position of the lens unit 11, and the lens can be adjusted by adjusting the resistance value.
  • the unit 11 can be positioned at the target position.
  • the instruction unit 30 outputs a target value to the drive control unit 20 under the control of the command unit 60.
  • the detection unit 40 detects the start of movement of the lens unit 11 by detecting the resistance value of the shape memory alloy 123.
  • the detection part 40 should just detect the voltage of the shape memory alloy 123, and should just calculate the resistance value of the shape memory alloy 123 from the detected voltage and the drive current which the drive control part 20 outputs.
  • the storage unit 50 is composed of a non-volatile recording medium such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), for example, and has an initial start resistance value predetermined as a resistance value of the shape memory alloy 123 when the lens unit 11 starts moving. And a difference value (an example of initial resistance value information) between the initial standby resistance value determined in advance as the resistance value of the shape memory alloy 123 when the lens unit 11 is positioned at the standby position.
  • EEPROM Electrical Erasable Programmable ROM
  • the infinity position where the focal distance is the infinity point the closest position where the focal distance is the shortest, the intermediate position between the infinity position and the closest position, and the focal distance is the maximum shooting distance
  • the most frequent shooting distance position can be adopted.
  • the maximum shooting distance is preferably 1.0 to 2.0 m, more preferably 1.5 m.
  • the command unit 60 adds the difference value stored in the storage unit 50 to the actual start resistance value, which is the resistance value when the detection unit 40 detects the start of movement of the lens unit 11, and adds the difference value stored in the obtained resistance value.
  • the corresponding target value is set as the target value of the actual standby position. Further, the command unit 60 causes the instruction unit 30 to output a target value that is predetermined according to the target position in order to position the lens unit 11 at a certain target position.
  • the command unit 60 stores in advance an increase / decrease value of the target value with respect to each position of the lens unit 11 with respect to the standby position, and when positioning the lens unit 11 at a certain target position, The target value is calculated by adding or subtracting the increase / decrease value with respect to the target position to the target value of the set actual standby position, and the instruction unit 30 outputs the target value.
  • the command unit 60 performs overall control of the imaging apparatus by executing various functions such as an autofocus function and an autozoom function.
  • the display unit 61 includes a display device such as a liquid crystal display or an organic EL (Electro-Luminescence) display, and displays an image captured by the image sensor 142.
  • the operation unit 62 includes various operation buttons such as a shutter button and a power button for turning on / off the power of the imaging apparatus.
  • the command unit 60 stores the image captured by the image sensor 142 in an unillustrated image memory.
  • the power button is turned on by the user, the command unit 60 performs an initial operation for moving the lens unit 11 to the standby position.
  • FIG. 4 is a graph showing the relationship between the target value output by the instruction unit 30 and the resistance value detected by the detection unit 40, where the vertical axis indicates the resistance value Y and the horizontal axis indicates the target value X. ing. It can be seen that the slope of the graph G1 changes as the target value increases to Xo. Therefore, when the target value is Xo, the resistance value Yo detected by the detection unit 40 indicates the start of movement of the lens unit 11.
  • the shape memory alloy 123 has a characteristic that the rate of change of the resistance value is larger when it is deformed than when it is not deformed, the rate of change of the resistance value is changed.
  • whether or not the lens unit 11 is positioned at the standby position can be detected from the image data obtained by causing the image sensor 142 to image the test chart.
  • the maximum shooting distance is adopted as the standby position
  • a test chart is installed at a position separated from the imaging device by the maximum shooting distance, and the resistance value Y when in focus is set as the initial standby resistance value Yf. Good.
  • the relationship between the resistance value Y and the position of the lens unit 11 changes as the environmental temperature changes or the life deteriorates.
  • the lens unit 11 may not be positioned at the standby position.
  • the lens unit driving apparatus 10 performs the following processing when the power is turned on.
  • the command unit 60 increases the target value with a constant step size, and causes the detection unit 40 to detect the actual start resistance value Yo ′ that is a resistance value when the lens unit 11 starts moving.
  • the drive control unit 20 outputs a drive current corresponding to the set target value, and moves the lens unit 11 to the standby position. Accordingly, the lens unit 11 can be quickly moved to the standby position after the imaging apparatus is powered on.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the calculation process of the difference value DY. Note that the flowchart shown in FIG. 5 is performed in the manufacturing process, but is not limited thereto. For example, the flowchart is performed every time the number of times the imaging apparatus is driven (the number of times the power is turned on) reaches a certain value. May be.
  • the command unit 60 causes the detection unit 40 to detect the start of movement of the lens unit 11, and acquires the resistance value Y at that time as the initial start resistance value Yo (step S1). Details of this processing will be described later.
  • the command unit 60 increases the target value X at a constant step size, and repeats the process of causing the image sensor 142 to capture the test chart every time the lens unit 11 moves until the test chart image is in focus.
  • the lens unit 11 is moved to the standby position, and the resistance value Y when the focus is achieved is acquired as the initial standby resistance value Yf (step S2).
  • the command unit 60 calculates a difference value DY between the initial standby resistance value Yf and the initial start resistance value Yo and stores it in the storage unit 50 (step S3).
  • FIG. 6 is a flowchart showing processing when the lens unit 11 is moved to the standby position. This process is performed when the power of the imaging apparatus is turned on.
  • the present invention is not limited to this. For example, the time after the power is turned on is counted by a timer, and the measured time is constant. It may be carried out when the value of is exceeded.
  • the command unit 60 causes the detection unit 40 to detect the start of movement of the lens unit 11, and acquires the resistance value Y at that time as the actual start resistance value Yo ′ (step S11). Details of this processing will be described later.
  • the command unit 60 reads the difference value DY from the storage unit 50 and adds it to the actual start resistance value Yo ′ to calculate the resistance value Yf ′ (step S12).
  • the command unit 60 causes the instruction unit 30 to output a target value corresponding to the resistance value Yf ′, and the drive control unit 20 outputs a drive current corresponding to the target value output from the instruction unit 30 to the shape memory alloy 123.
  • the lens unit 11 is moved to a position corresponding to the resistance value Yf ′, that is, a standby position (step S13).
  • the command unit 60 causes the image sensor 142 to capture an image, and acquires an image when the lens unit 11 is positioned at the standby position (step S14).
  • the command unit 60 displays the image acquired in step S14 on the display unit 61 (step S15).
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining details of the processing in step S1 shown in FIG. 5 and step S11 shown in FIG. 6 will be described.
  • the command unit 60 causes the instruction unit 30 to output an initial value of the target value X (step S21).
  • the drive control unit 20 outputs a drive current corresponding to the initial value of the target value X to the shape memory alloy 123.
  • the initial value a value slightly smaller than the target value X where the lens unit 11 is assumed to start moving is adopted.
  • the command unit 60 causes the detection unit 40 to detect the resistance value Y of the shape memory alloy 123 with respect to the initial value of the target value X, and stores it in a RAM (not shown) (step S22).
  • the command unit 60 increases the current target value X by a predetermined step size ⁇ X, updates the target value X, outputs the updated target value X to the instruction unit 30, and sets the lens unit 11 to the step size ⁇ X. Is moved by a distance corresponding to (step S23).
  • the command unit 60 causes the detection unit 40 to detect the current resistance value Y of the shape memory alloy 123 (step S24).
  • the command unit 60 subtracts the resistance value Y previously detected by the detection unit 40 from the current resistance value Y of the shape memory alloy 123, calculates the change amount ⁇ Y of the resistance value, and stores it in a RAM (not shown). (Step S25).
  • the command unit 60 determines that the lens unit 11 has started to move when the change amount ⁇ Y detected in step S25 has changed by a certain value or more with respect to the previously calculated change amount ⁇ Y (step S25).
  • the present resistance value Y is stored in the RAM (not shown) as the initial start resistance value Yo or the actual start resistance value Yo ′ (step S27).
  • step S26 determines that the movement of the lens unit 11 has not been started (NO in step S26)
  • the process returns to step S23, and the target value X is increased by the increment ⁇ X again. Move. Thereafter, the processing of steps S23 to S26 is repeated, and the start of movement of the lens unit 11 is detected.
  • the initial start resistance value Yo set in advance as the resistance value of the shape memory alloy 123 when the lens unit 11 starts moving, and the lens unit 11 at the standby position.
  • a difference value DY from an initial start resistance value Yo determined in advance as a resistance value of the shape memory alloy 123 when positioned is stored in advance.
  • the actual start resistance value Yo ′ of the shape memory alloy 123 when the lens unit 11 actually starts moving is detected, and the shape memory is stored in the resistance value Yf ′ obtained by adding the difference value DY to the actual start resistance value Yo ′.
  • a target value for alloying 123 is set as a target value for the actual standby position.
  • the lens unit 11 can be positioned at the correct standby position only by detecting the actual start resistance value Yo ′, and it is not necessary to separately provide a means for detecting the position of the lens unit 11. Thus, there is no need to detect two resistance values such as the minimum and maximum resistance values, and the lens unit 11 can be quickly moved to the standby position.
  • the storage unit 50 stores the difference value between the initial start resistance value and the initial standby resistance value as the initial resistance value information, but the present invention is not limited to this. That is, the storage unit 50 may store the initial start resistance value and the initial standby resistance value as initial resistance value information.
  • the command unit 60 reads the initial start resistance value and the initial standby resistance value from the storage unit 50, calculates a difference value between the two resistance values, adds the calculated difference value to the actual start resistance value, A target value corresponding to the obtained resistance value may be set as a target value for the actual standby position.
  • the actuator drive control device is an actuator drive control device for controlling an actuator for moving a lens unit, including a shape memory alloy whose shape is deformed by energization, and positioning the lens unit at a target position.
  • a drive control unit that moves the lens unit to the target position by energizing the shape memory alloy so as to have a resistance value corresponding to the target value for the target, and deforming the shape of the shape memory alloy; and the lens Initial resistance value information indicating a relationship between an initial resistance value of the shape memory alloy when the unit starts moving and an initial resistance value of the shape memory alloy when the lens unit is positioned at the standby position is previously stored.
  • the initial resistance indicating the relationship between the initial resistance value of the shape memory alloy when the lens unit starts moving and the initial resistance value of the shape memory alloy when the lens unit is located at the standby position.
  • Value information is stored in advance. Then, the actual starting resistance value of the shape memory alloy when the lens unit actually starts moving is detected, and the target value corresponding to the resistance value calculated based on the actual starting resistance value and the initial resistance value information is actually Is set as the target value of the standby position.
  • the lens unit can be positioned at the standby position only by detecting the actual starting resistance value, and there is no need to separately provide a means for detecting the position of the lens unit. There is no need to detect two resistance values such as the maximum resistance value, and the lens unit can be quickly moved to the standby position.
  • the initial resistance value information includes an initial start resistance value determined in advance as a resistance value of the shape memory alloy when the lens unit starts moving, and an initial start resistance value when the lens unit is positioned at the standby position.
  • the resistance value of the shape memory alloy is a difference value from a predetermined initial standby resistance value, and the setting unit adds the difference value to the actual start resistance value, and a target corresponding to the obtained resistance value It is preferable to set the value as a target value for the actual standby position.
  • the setting unit since the difference value between the initial start resistance value and the initial standby resistance value is stored in the storage unit, the setting unit simply adds the difference value to the actual start resistance value. The resistance value at the standby position can be obtained.
  • the initial resistance value information includes an initial start resistance value determined in advance as a resistance value of the shape memory alloy when the lens unit starts moving, and an initial start resistance value when the lens unit is located at the standby position.
  • An initial standby resistance value predetermined as a resistance value of the shape memory alloy, and the setting unit adds a difference value between the initial start resistance value and the initial standby resistance value to the actual start resistance value. It is preferable that a target value corresponding to the obtained resistance value is set as a target value for the actual standby position.
  • the setting unit sets the actual start resistance value to the difference value between the initial start resistance value and the initial standby resistance value.
  • the resistance value of the actual standby position can be obtained simply by adding.
  • the standby position is preferably an infinite position. According to this configuration, since the standby position is set at infinity, for example, when this actuator drive control device is applied to an imaging device having an autofocus function, the chance of occurrence of blurring at the time of activation can be reduced. .
  • the standby position is a closest position. According to this configuration, since the standby position is the closest position, it is possible to quickly focus on the subject at the closest position at the time of activation.
  • the standby position is preferably an intermediate position between the infinity position and the closest position. According to this configuration, for example, when the present actuator drive control device is applied to an imaging device having an autofocus function, it is possible to reduce the chance of blurring at the time of activation.
  • the standby position is a position where the focal distance is the maximum photographing distance. According to this configuration, since the standby position is set at a position where the focal length is the maximum photographing distance, for example, when this actuator drive control device is applied to an imaging device having an autofocus function, there is an opportunity to become out of focus at the time of activation. Can be reduced.
  • the said detection part detects the start of the movement of the said lens unit based on the change of the resistance value of the said shape memory alloy. According to this configuration, since the start of the movement of the lens unit is detected based on the change in the resistance value, the start of the movement of the lens unit can be detected with high accuracy.
  • the lens unit driving device includes a shape memory alloy whose shape is deformed by energization, an actuator for moving the lens unit, and a resistance value corresponding to a target value for positioning the lens unit at a target position.
  • the shape memory alloy is energized so that the shape memory alloy is deformed to change the shape of the shape memory alloy, thereby moving the lens unit to the target position, and the lens unit when the lens unit starts moving.
  • a storage unit that stores in advance initial resistance value information indicating a relationship between an initial resistance value of the shape memory alloy and an initial resistance value of the shape memory alloy when the lens unit is positioned at the standby position; and the shape memory A detection unit that detects the start of movement of the lens unit by detecting a resistance value of the alloy, and the lens unit is detected by the detection unit.
  • the target value of the actual standby position is calculated based on the actual start resistance value, which is the resistance value when the start of the movement is detected, and the initial resistance value information, and the target value corresponding to the obtained resistance value Is set as a target value for the actual standby position.

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Abstract

【課題】記憶部５０は、レンズユニット１１が移動を開始するときの形状記憶合金１２３の抵抗値として予め定められた初期開始抵抗値と、レンズユニット１１が待機位置に位置するときの形状記憶合金１２３の抵抗値として予め定められた初期待機抵抗値との差分値を予め記憶する。指令部６０は、検出部４０によりレンズユニット１１の移動の開始が検出されたときの抵抗値である実開始抵抗値に記憶部５０に記憶された差分値を加算し、得られた抵抗値にするための目標値を実際の待機位置の目標値として設定する。

Description

アクチュエータ駆動制御装置及びレンズユニット駆動装置
　本発明は、レンズユニットを制御するアクチュエータ駆動制御装置及びそのアクチュエータ駆動制御装置を備えるレンズユニット駆動装置に関するものである。
　近年、撮像装置においては、形状記憶合金の形状回復動作を利用して、レンズユニットを移動させ、レンズユニットの位置決めを行う技術が採用されている。例えば、特許文献１には、レンズの位置検出をフォトインタラプタもしくは撮像素子の画像出力により検出するレンズ駆動方法が開示されている。また、特許文献２には、可動範囲中の形状記憶合金の最小抵抗値と最大抵抗値とを位置制御開始前に検出し、現在の抵抗値と最小抵抗値と最大抵抗値とから現在位置を算出する位置制御装置が開示されている。
　しかしながら、特許文献１の手法では、レンズの位置を検出するための手段を別途設けなければならないという問題がある。また、特許文献２の手法では、ピークホールド回路及びボトムホールド回路を用いて最大及び最小抵抗値が特定されており、そのためには、複数箇所の抵抗値を検出する必要があり、現在位置を速やかに検出することができず、レンズを待機位置に速やかに移動することができないという問題があった。
特開２００７－５７５８１号公報 特許第２７６９３５１号公報
　本発明の目的は、レンズの位置を検出するための手段を別途設けることなく、レンズユニットを速やかに待機位置に移動させることができるアクチュエータ駆動制御装置及びレンズユニット駆動装置を提供することである。
　本発明の一局面によるアクチュエータ駆動制御装置は、通電により形状が変形する形状記憶合金を含み、レンズユニットを移動させるためのアクチュエータを制御するアクチュエータ駆動制御装置であって、前記レンズユニットを目標位置に位置決めするための目標値に応じた抵抗値となるように前記形状記憶合金を通電し、前記形状記憶合金の形状を変形させることにより、前記レンズユニットを前記目標位置に移動させる駆動制御部と、前記レンズユニットが移動を開始するときの前記形状記憶合金の初期の抵抗値と、前記レンズユニットが待機位置に位置するときの前記形状記憶合金の初期の抵抗値との関係を示す初期抵抗値情報を予め記憶する記憶部と、前記形状記憶合金の抵抗値を検出することで、前記レンズユニットの移動の開始を検出する検出部と、前記検出部により前記レンズユニットの移動の開始が検出されたときの抵抗値である実開始抵抗値と前記初期抵抗値情報とを基に、実際の待機位置の目標値を算出し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定する設定部とを備えている。
　また、本発明の別の一局面によるレンズユニット駆動装置は、通電により形状が変形する形状記憶合金を含み、レンズユニットを移動させるためのアクチュエータと、前記レンズユニットを目標位置に位置決めするための目標値に応じた抵抗値となるように前記形状記憶合金を通電し、前記形状記憶合金の形状を変形させることにより、前記レンズユニットを前記目標位置に移動させる駆動制御部と、前記レンズユニットが移動を開始するときの前記形状記憶合金の初期の抵抗値と、前記レンズユニットが待機位置に位置するときの前記形状記憶合金の初期の抵抗値との関係を示す初期抵抗値情報を予め記憶する記憶部と、前記形状記憶合金の抵抗値を検出することで、前記レンズユニットの移動の開始を検出する検出部と、前記検出部により前記レンズユニットの移動の開始が検出されたときの抵抗値である実開始抵抗値と前記初期抵抗値情報とを基に、実際の待機位置の目標値を算出し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定する設定部とを備えている。
撮像装置の一例としてのカメラ付携帯電話機の外観構成図である。 レンズユニット駆動装置の外観構成図を示している。 レンズユニット駆動装置が適用された撮像装置のブロック図を示している。 指示部が出力する目標値と、検出部により検出される抵抗値との関係を示したグラフである。 差分値の算出処理を示すフローチャートである。 レンズユニットを待機位置に移動させる際の処理を示すフローチャートである。 図５に示すステップＳ１及び図６に示すステップＳ１１の処理の詳細について説明するフローチャートである。
　以下、本発明の一実施の形態によるレンズユニット駆動装置について説明する。以下の説明では、レンズユニット駆動装置を撮像装置に適用した場合を例に挙げて説明する。図１は、撮像装置の一例としてのカメラ付携帯電話機７０の外観構成図であり、（ａ）はカメラ付携帯電話機７０の正面（操作面）を表す斜視図であり、（ｂ）は背面を表す斜視図である。このカメラ付携帯電話機７０は、図１（ａ）に示すように、第１の筐体７１と第２の筐体７２とがヒンジ７３によって連結された折り畳み可能な構造である。そして、第１の筐体７１の正面には、各種情報の表示部としてのＬＣＤ（Liquid Crystal Display）７４が設けられ、第２の筐体７２の正面にはキー入力部７５が設けられている。また、図１（ｂ）に示すように、第１の筐体７１の背面には、レンズユニット駆動装置１０を備えたカメラユニットＯＰが、対物レンズが露出される態様で内蔵されている。
　キー入力部７５には、携帯電話機能を動作させる各種ダイヤルボタンのほか、撮影モードの起動や、静止画と動画撮影との切り替え等を行うモード設定ボタンや、カメラユニットＯＰに内装されているレンズユニット駆動装置１０の光学ズーム（変倍）動作を制御する変倍ボタンや、撮影動作を実行させるシャッターボタン等が含まれている。
　図２は、本レンズユニット駆動装置１０の外観構成図を示している。レンズユニット駆動装置１０は、被写体の光学像を取り入れる撮像光学系を構成するレンズユニット１１と、通電により形状が変形する形状記憶合金１２３を含み、レンズユニット１１を移動させるためのアクチュエータ部１２と、レンズユニット１１により取り入れられた光学像を受光して画像信号を取得する撮像部１４と、撮像部１４を保持する保持部１５と、底面１６と、筐体１７とを備えている。
　レンズユニット１１は、光軸方向に配列された複数のレンズからなるレンズ群１１１と、光学像を撮像部１４に導くべく上下面が開口した円筒形状を有し、レンズ群１１１を覆う筐体１１２とを備える他、図略の絞り、シャッタ等を備えている。
　アクチュエータ部１２は、板バネ１２１と、レバー１２２と、形状記憶合金（ＳＭＡ：（Sharp Memory Alloy）１２３とを備えている。板バネ１２１は、レンズユニット１１の上下に取り付けられた一対の板バネ１２１，１２１を備え、レンズユニット１１を上下に挟んで、レンズユニット１１を下方向に付勢してバイアス力を与えている。
　レバー１２２は、上端部１２２ａが上側の板バネ１２１の裏面に取り付けられ、下端部１２２ｂが形状記憶合金１２３の右端に取り付けられている。形状記憶合金１２３は、下側の板バネ１２１と撮像部１４との間に配設され、通電されることで発熱し、変態温度以上になったときに予め記憶された形状に回復する。ここで、形状記憶合金１２３は、下端部１２２ｂを左右方向の中央部に引き込むように変形する。これにより、レバー１２２は、保持部１５の上端を支点１５１として、時計回りに回動し、上側の板バネ１２１を上方向に押し上げ、レンズユニット１１を上方向に移動させる。
　撮像部１４は、形状記憶合金１２３側に取り付けられた封止部１４１と、封止部１４１の下側に取り付けられた撮像素子１４２とを備えている。封止部１４１は、表面に例えばＩＲカットフィルタが貼り付けられ、撮像素子１４２を保持部１５の内側の側壁と底面１６とによって形成される窪み内に封止する。撮像素子１４２は、ＣＭＯＳイメージセンサや、ＣＣＤイメージセンサ等のイメージセンサから構成され、レンズユニット１１により取り込まれた光学像を封止部１４１を介して受光する。保持部１５は、底面１６に取り付けられた左右一対の保持部１５，１５を備えている。左側の保持部１５は、上面で形状記憶合金１２３を保持する。右側の保持部１５は立設部１５２を備える。立設部１５２は、形状記憶合金１２３を貫通させて保持すると共に、上面がレバー１２２の支点１５１となる。筐体１７は、例えば直方体形状を有し、光学像を取り込むべく上面の中央部が開口されている。
　図３は、レンズユニット駆動装置１０が適用された撮像装置のブロック図を示している。撮像装置は、形状記憶合金１２３、レンズユニット１１、駆動制御部２０、指示部３０、検出部４０、記憶部５０、指令部６０（設定部の一例）、撮像素子１４２、表示部６１、及び操作部６２を備えている。なお、図３において、形状記憶合金１２３、レンズユニット１１、駆動制御部２０、指示部３０、検出部４０、記憶部５０、指令部６０によりレンズユニット駆動装置１０が構成され、駆動制御部２０、指示部３０、検出部４０、記憶部５０、及び指令部６０によりアクチュエータ駆動制御装置が構成される。
　駆動制御部２０は、レンズユニット１１を目標位置に位置決めするための目標値に応じた抵抗値となるように形状記憶合金１２３を通電し、形状記憶合金１２３の温度を変化させ、形状記憶合金１２３の形状を変形させることにより、レンズユニット１１を目標位置に移動させる。ここで、駆動制御部２０は、指示部３０から出力された目標値に対して予め定められた値の駆動電流を形状記憶合金１２３に出力することで、形状記憶合金１２３の抵抗値を目標値に応じた抵抗値にする。つまり、駆動制御部２０が出力する駆動電流は、目標値に対して予め定められた抵抗値に形状記憶合金１２３をすることができる値であって、実験によって予め得られた値を有している。ここで、形状記憶合金１２３は、長さに応じて抵抗値が異なることから、形状記憶合金１２３の抵抗値は、レンズユニット１１の位置に対応することになり、抵抗値を調節することでレンズユニット１１を目標の位置に位置決めすることが可能となる。
　指示部３０は、指令部６０の制御の下、駆動制御部２０に目標値を出力する。検出部４０は、形状記憶合金１２３の抵抗値を検出することで、レンズユニット１１の移動の開始を検出する。ここで、検出部４０は、形状記憶合金１２３の電圧を検出し、検出した電圧と駆動制御部２０が出力する駆動電流とから形状記憶合金１２３の抵抗値を算出すればよい。
　記憶部５０は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性の記録媒体から構成され、レンズユニット１１が移動を開始するときの形状記憶合金１２３の抵抗値として予め定められた初期開始抵抗値と、レンズユニット１１が待機位置に位置するときの形状記憶合金１２３の抵抗値として予め定められた初期待機抵抗値との差分値（初期抵抗値情報の一例）を予め記憶する。
　ここで、待機位置としては、焦点距離が無限遠点となる無限遠位置、焦点距離が最短となる最近接位置、無限遠位置と最近接位置との中間の位置、及び焦点距離が最多撮影距離となる最多撮影距離位置を採用することができる。最多撮影距離としては、好ましくは１．０～２．０ｍ、より好ましくは１．５ｍである。
　指令部６０は、検出部４０によりレンズユニット１１の移動の開始が検出されたときの抵抗値である実開始抵抗値に記憶部５０に記憶された差分値を加算し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定する。また、指令部６０は、ある目標位置にレンズユニット１１を位置決めするために、目標位置に応じて予め定められた目標値を指示部３０に出力させる。具体的には、指令部６０は、待機位置を基準としたときのレンズユニット１１の各位置に対する目標値の増減値を予め記憶しており、ある目標位置にレンズユニット１１を位置決めする場合は、当該目標位置に対する増減値を、設定した実際の待機位置の目標値に加算又は減算することで目標値を算出し、指示部３０に出力させる。また、指令部６０は、オートフォーカス機能やオートズーム機能等の種々の機能を実行する等して撮像装置の全体制御を司る。
　表示部６１は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイといった表示装置から構成され、撮像素子１４２により撮像された画像を表示する。操作部６２は、シャッターボタンや撮像装置の電源をオン・オフするための電源ボタン等の種々の操作ボタンを備える。シャッターボタンがユーザに押されると指令部６０は撮像素子１４２により撮像された画像を図略の画像メモリに記憶させる。また、電源ボタンがユーザによりオンされると、指令部６０は、レンズユニット１１を待機位置に移動させる初期動作を行う。
　図４は、指示部３０が出力する目標値と、検出部４０により検出される抵抗値との関係を示したグラフであり、縦軸は抵抗値Ｙを示し、横軸は目標値Ｘを示している。目標値がＸｏまで増大するとグラフＧ１の傾きが変化していることが分かる。そのため、目標値をＸｏとしたときに、検出部４０により検出される抵抗値であるＹｏは、レンズユニット１１の移動の開始を示すことになる。
　すなわち、形状記憶合金１２３は、変形しているときの方が、変形していないときに比べて、抵抗値の変化率が大きくなるという特性を有しているため、抵抗値の変化率が変化する変曲点Ｐを検出することによって、レンズユニット１１が移動を開始したか否かを検出することができる。
　そこで、本実施の形態では、製造工程において以下の処理を実施する。すなわち、目標値Ｘを一定の刻み幅で増大させていき、刻み幅毎の抵抗値Ｙの変化量を算出し、この変化量が変化したときの抵抗値Ｙを初期開始抵抗値Ｙｏとして検出する。更に、目標値Ｘを一定の刻み幅で増大させてレンズユニット１１を移動させ、レンズユニット１１が待機位置に位置するか否かを検出し、レンズユニット１１が待機位置に位置するときの抵抗値Ｙを初期待機抵抗値Ｙｆとして検出する。そして、差分値ＤＹ（＝Ｙｆ－Ｙｏ）を求めて記憶部５０に記憶させる。
　なお、レンズユニット１１が待機位置に位置するか否かはテストチャートを撮像素子１４２に撮像させ、得られた画像データから検出することができる。例えば、待機位置として最多撮影距離が採用された場合は、撮像装置から最多撮影距離だけ離間した位置にテストチャートを設置し、ピントが合ったときの抵抗値Ｙを初期待機抵抗値Ｙｆとすればよい。
　また、形状記憶合金１２３を備えるアクチュエータにおいては、環境温度の変化や寿命劣化に伴って、抵抗値Ｙとレンズユニット１１の位置との関係が変化することが知られている。この場合、形状記憶合金１２３の抵抗値を製造工程で検出した初期待機抵抗値Ｙｆにしてもレンズユニット１１を待機位置に位置決めできなくなるおそれがある。
　そこで、本レンズユニット駆動装置１０は、電源投入時に以下の処理を実施する。まず、指令部６０は一定の刻み幅で目標値を増大させていき、レンズユニット１１が移動を開始したときの抵抗値である実開始抵抗値Ｙｏ´を検出部４０に検出させる。次に、実開始抵抗値Ｙｏ´に差分値ＤＹを加算し、得られた抵抗値Ｙｆ´（＝Ｙｏ´＋ＤＹ）にするための目標値を実際の待機位置の目標値として設定する。そして、駆動制御部２０に、設定した目標値に応じた駆動電流を出力させ、レンズユニット１１を待機位置に移動させる。これにより、撮像装置の電源投入後、速やかにレンズユニット１１を待機位置に移動させることができる。
　図５は、差分値ＤＹの算出処理を示すフローチャートである。なお、図５に示すフローチャートは、製造工程において実施されるものとするが、これに限定されず、例えば、撮像装置の駆動回数（電源の投入回数）が一定の値に到達する毎に実施されてもよい。
　まず、指令部６０は、検出部４０に、レンズユニット１１の移動の開始を検出させ、そのときの抵抗値Ｙを初期開始抵抗値Ｙｏとして取得する（ステップＳ１）。この処理の詳細については後述する。
　次に、指令部６０は、一定の刻み幅で目標値Ｘを増大させ、レンズユニット１１が移動する毎に撮像素子１４２にテストチャートを撮像させる処理を、テストチャートの画像のピントが合うまで繰り返し実施することで、レンズユニット１１を待機位置まで移動させ、ピントが合ったときの抵抗値Ｙを初期待機抵抗値Ｙｆとして取得する（ステップＳ２）。次に、指令部６０は、初期待機抵抗値Ｙｆと初期開始抵抗値Ｙｏとの差分値ＤＹを算出し、記憶部５０に記憶させる（ステップＳ３）。
　図６は、レンズユニット１１を待機位置に移動させる際の処理を示すフローチャートである。なお、この処理は、撮像装置の電源が投入されたときに実施されるものとするが、これに限定されず、例えば電源が投入されてからの時間をタイマーによって計時し、計時した時間が一定の値を超えたときに実施されてもよい。
　まず、指令部６０は、検出部４０に、レンズユニット１１の移動の開始を検出させ、そのときの抵抗値Ｙを実開始抵抗値Ｙｏ´として取得する（ステップＳ１１）。この処理の詳細については後述する。
　次に、指令部６０は、記憶部５０から差分値ＤＹを読み出して、実開始抵抗値Ｙｏ´に加算して、抵抗値Ｙｆ´を算出する（ステップＳ１２）。
　次に、指令部６０は、抵抗値Ｙｆ´に応じた目標値を指示部３０に出力させ、駆動制御部２０は、指示部３０から出力された目標値に応じた駆動電流を形状記憶合金１２３に出力することで、レンズユニット１１を抵抗値Ｙｆ´に対応する位置、すなわち待機位置に移動させる（ステップＳ１３）。
　次に、指令部６０は、撮像素子１４２に画像を撮像させ、レンズユニット１１を待機位置に位置決めしたときの画像を取得する（ステップＳ１４）。次に、指令部６０は、ステップＳ１４で取得した画像を表示部６１に表示する（ステップＳ１５）。
　次に、図５に示すステップＳ１及び図６に示すステップＳ１１の処理の詳細について説明する。図７は、図５に示すステップＳ１及び図６に示すステップＳ１１の処理の詳細について説明するフローチャートである。
　まず、指令部６０は、指示部３０に目標値Ｘの初期値を出力させる（ステップＳ２１）。これにより、駆動制御部２０は、目標値Ｘの初期値に応じた駆動電流を形状記憶合金１２３に出力する。ここで、初期値としては、レンズユニット１１が移動を開始することが想定される目標値Ｘよりも多少小さな値が採用される。
　次に、指令部６０は、目標値Ｘの初期値に対する形状記憶合金１２３の抵抗値Ｙを検出部４０に検出させ、図略のＲＡＭに記憶する（ステップＳ２２）。次に、指令部６０は、現在の目標値Ｘを所定の刻み幅ΔＸだけ増加させ、目標値Ｘを更新し、更新した目標値Ｘを指示部３０に出力させ、レンズユニット１１を刻み幅ΔＸに対応する距離だけ移動させる（ステップＳ２３）。
　次に、指令部６０は、検出部４０に形状記憶合金１２３の現在の抵抗値Ｙを検出させる（ステップＳ２４）。次に、指令部６０は、形状記憶合金１２３の現在の抵抗値Ｙから、検出部４０により前回検出された抵抗値Ｙを減じ、抵抗値の変化量ΔＹを算出し、図略のＲＡＭに記憶させる（ステップＳ２５）。
　次に、指令部６０は、ステップＳ２５で検出された変化量ΔＹが前回算出した変化量ΔＹに対して一定の値以上変化している場合、レンズユニット１１が移動を開始したと判定し（ステップＳ２６でＹＥＳ）、現在の抵抗値Ｙを初期開始抵抗値Ｙｏ又は実開始抵抗値Ｙｏ´として図略のＲＡＭに記憶させる（ステップＳ２７）。
　一方、指令部６０は、レンズユニット１１の移動が開始されていないと判定した場合（ステップＳ２６でＮＯ）、処理をステップＳ２３に戻し、再度、目標値Ｘを刻み幅ΔＸ増大させ、レンズユニット１１を移動させる。以下、ステップＳ２３～Ｓ２６の処理が繰り返され、レンズユニット１１の移動の開始が検出される。
　このように、本レンズユニット駆動装置１０によれば、レンズユニット１１が移動を開始するときの形状記憶合金１２３の抵抗値として予め定められた初期開始抵抗値Ｙｏと、レンズユニット１１が待機位置に位置するときの形状記憶合金１２３の抵抗値として予め定められた初期開始抵抗値Ｙｏとの差分値ＤＹが予め記憶されている。そして、レンズユニット１１が実際に移動を開始したときの形状記憶合金１２３の実開始抵抗値Ｙｏ´が検出され、実開始抵抗値Ｙｏ´に差分値ＤＹが加算された抵抗値Ｙｆ´に形状記憶合金１２３をするための目標値が実際の待機位置の目標値として設定される。
　したがって、実開始抵抗値Ｙｏ´を検出するだけで、レンズユニット１１を正しい待機位置に位置決めできることになり、レンズユニット１１の位置を検出するための手段を別途設ける必要がなく、また、特許文献２のように最小及び最大抵抗値といった２箇所の抵抗値を検出する必要が無く、レンズユニット１１を待機位置に速やかに移動させることができる。
　なお、上記説明では、記憶部５０は、初期開始抵抗値と初期待機抵抗値との差分値を初期抵抗値情報として記憶していたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、記憶部５０は、初期開始抵抗値及び初期待機抵抗値を初期抵抗値情報として記憶してもよい。この場合、指令部６０は、記憶部５０から初期開始抵抗値と前記初期待機抵抗値とを読み出して、両抵抗値の差分値を算出し、算出した差分値を実開始抵抗値に加算し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定すればよい。
　上記アクチュエータ駆動制御装置及びレンズユニット駆動装置の技術的特徴を纏めると以下のようになる。
　（１）上記アクチュエータ駆動制御装置は、通電により形状が変形する形状記憶合金を含み、レンズユニットを移動させるためのアクチュエータを制御するアクチュエータ駆動制御装置であって、前記レンズユニットを目標位置に位置決めするための目標値に応じた抵抗値となるように前記形状記憶合金を通電し、前記形状記憶合金の形状を変形させることにより、前記レンズユニットを前記目標位置に移動させる駆動制御部と、前記レンズユニットが移動を開始するときの前記形状記憶合金の初期の抵抗値と、前記レンズユニットが待機位置に位置するときの前記形状記憶合金の初期の抵抗値との関係を示す初期抵抗値情報を予め記憶する記憶部と、前記形状記憶合金の抵抗値を検出することで、前記レンズユニットの移動の開始を検出する検出部と、前記検出部により前記レンズユニットの移動の開始が検出されたときの抵抗値である実開始抵抗値と前記初期抵抗値情報とを基に、実際の待機位置の目標値を算出し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定する設定部とを備えている。
　この構成によれば、レンズユニットが移動を開始するときの形状記憶合金の初期の抵抗値と、レンズユニットが待機位置に位置するときの形状記憶合金の初期の抵抗値との関係を示す初期抵抗値情報が予め記憶されている。そして、レンズユニットが実際に移動を開始したときの形状記憶合金の実開始抵抗値が検出され、実開始抵抗値と初期抵抗値情報とを基に算出された抵抗値に応じた目標値が実際の待機位置の目標値として設定される。
　したがって、実開始抵抗値を検出するだけで、レンズユニットを待機位置に位置決めできることになり、レンズユニットの位置を検出するための手段を別途設ける必要がなく、また、特許文献２のように最小及び最大抵抗値といった２箇所の抵抗値を検出する必要がなく、レンズユニットを待機位置に速やかに移動させることができる。
　（２）前記初期抵抗値情報は、前記レンズユニットが移動を開始するときの前記形状記憶合金の抵抗値として予め定められた初期開始抵抗値と、前記レンズユニットが前記待機位置に位置するときの前記形状記憶合金の抵抗値として予め定められた初期待機抵抗値との差分値であり、前記設定部は、前記実開始抵抗値に前記差分値を加算し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定することが好ましい。
　この構成によれば、記憶部には、初期開始抵抗値と初期待機抵抗値との差分値が記憶されているため、設定部は、実開始抵抗値に差分値を加算するだけで、実際の待機位置の抵抗値を求めることができる。
　（３）前記初期抵抗値情報は、前記レンズユニットが移動を開始するときの前記形状記憶合金の抵抗値として予め定められた初期開始抵抗値と、前記レンズユニットが前記待機位置に位置するときの前記形状記憶合金の抵抗値として予め定められた初期待機抵抗値とであり、前記設定部は、前記初期開始抵抗値と前記初期待機抵抗値との差分値を、前記実開始抵抗値に加算し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定することが好ましい。
　この構成によれば、記憶部には、初期開始抵抗値及び初期待機抵抗値が記憶されているため、設定部は、初期開始抵抗値と初期待機抵抗値との差分値に実開始抵抗値を加算するだけで、実際の待機位置の抵抗値を求めることができる。
　（４）また、前記待機位置は、無限遠位置であることが好ましい。この構成によれば、待機位置が無限遠位置とされるため、例えば本アクチュエータ駆動制御装置をオートフォーカス機能を備える撮像装置に適用した場合において、起動時にピンボケが発生する機会を少なくすることができる。
　（５）また、前記待機位置は、最近接位置であることが好ましい。この構成によれば、待機位置が最近接位置とされるため、起動時において最近接位置にある被写体へのピント合わせを速やかに行うことができる。
　（６）また、前記待機位置は、無限遠位置と最近接位置との中間の位置であることが好ましい。この構成によれば、例えば本アクチュエータ駆動制御装置をオートフォーカス機能を備える撮像装置に適用した場合において、起動時にピンボケが発生する機会を少なくすることができる。
　（７）また、前記待機位置は、焦点距離が最多撮影距離となる位置であることが好ましい。この構成によれば、焦点距離が最多撮影距離となる位置に待機位置が設定されるため、例えば本アクチュエータ駆動制御装置をオートフォーカス機能を備える撮像装置に適用した場合において、起動時にピンボケとなる機会を少なくすることができる。
　（８）また、前記検出部は、前記形状記憶合金の抵抗値の変化に基づいて、前記レンズユニットの移動の開始を検出することが好ましい。この構成によれば、抵抗値の変化を基に、レンズユニットの移動の開始が検出されているため、レンズユニットの移動の開始を精度良く検出することができる。
　（９）上記レンズユニット駆動装置は、通電により形状が変形する形状記憶合金を含み、レンズユニットを移動させるためのアクチュエータと、前記レンズユニットを目標位置に位置決めするための目標値に応じた抵抗値となるように前記形状記憶合金を通電し、前記形状記憶合金の形状を変形させることにより、前記レンズユニットを前記目標位置に移動させる駆動制御部と、前記レンズユニットが移動を開始するときの前記形状記憶合金の初期の抵抗値と、前記レンズユニットが待機位置に位置するときの前記形状記憶合金の初期の抵抗値との関係を示す初期抵抗値情報を予め記憶する記憶部と、前記形状記憶合金の抵抗値を検出することで、前記レンズユニットの移動の開始を検出する検出部と、前記検出部により前記レンズユニットの移動の開始が検出されたときの抵抗値である実開始抵抗値と前記初期抵抗値情報とを基に、実際の待機位置の目標値を算出し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定する設定部とを備えている。

Claims (9)

  1. 　通電により形状が変形する形状記憶合金を含み、レンズユニットを移動させるためのアクチュエータを制御するアクチュエータ駆動制御装置であって、
    　前記レンズユニットを目標位置に位置決めするための目標値に応じた抵抗値となるように前記形状記憶合金を通電し、前記形状記憶合金の形状を変形させることにより、前記レンズユニットを前記目標位置に移動させる駆動制御部と、
    　前記レンズユニットが移動を開始するときの前記形状記憶合金の初期の抵抗値と、前記レンズユニットが待機位置に位置するときの前記形状記憶合金の初期の抵抗値との関係を示す初期抵抗値情報を予め記憶する記憶部と、
    　前記形状記憶合金の抵抗値を検出することで、前記レンズユニットの移動の開始を検出する検出部と、
    　前記検出部により前記レンズユニットの移動の開始が検出されたときの抵抗値である実開始抵抗値と前記初期抵抗値情報とを基に、実際の待機位置の目標値を算出し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定する設定部とを備えることを特徴とするアクチュエータ駆動制御装置。
  2. 　前記初期抵抗値情報は、前記レンズユニットが移動を開始するときの前記形状記憶合金の抵抗値として予め定められた初期開始抵抗値と、前記レンズユニットが前記待機位置に位置するときの前記形状記憶合金の抵抗値として予め定められた初期待機抵抗値との差分値であり、
    　前記設定部は、前記実開始抵抗値に前記差分値を加算し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定することを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ駆動制御装置。
  3. 　前記初期抵抗値情報は、前記レンズユニットが移動を開始するときの前記形状記憶合金の抵抗値として予め定められた初期開始抵抗値と、前記レンズユニットが前記待機位置に位置するときの前記形状記憶合金の抵抗値として予め定められた初期待機抵抗値とであり、
    　前記設定部は、前記初期開始抵抗値と前記初期待機抵抗値との差分値を、前記実開始抵抗値に加算し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定することを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ駆動制御装置。
  4. 　前記待機位置は、無限遠位置であることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のアクチュエータ駆動制御装置。
  5. 　前記待機位置は、最近接位置であることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のアクチュエータ駆動制御装置。
  6. 　前記待機位置は、無限遠位置と最近接位置との中間の位置であることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のアクチュエータ駆動制御装置。
  7. 　前記待機位置は、焦点距離が最多撮影距離となる位置であることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のアクチュエータ駆動制御装置。
  8. 　前記検出部は、前記形状記憶合金の抵抗値の変化に基づいて、前記レンズユニットの移動の開始を検出することを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載のアクチュエータ駆動制御装置。
  9. 　通電により形状が変形する形状記憶合金を含み、レンズユニットを移動させるためのアクチュエータと、
    　前記レンズユニットを目標位置に位置決めするための目標値に応じた抵抗値となるように前記形状記憶合金を通電し、前記形状記憶合金の形状を変形させることにより、前記レンズユニットを前記目標位置に移動させる駆動制御部と、
    　前記レンズユニットが移動を開始するときの前記形状記憶合金の初期の抵抗値と、前記レンズユニットが待機位置に位置するときの前記形状記憶合金の初期の抵抗値との関係を示す初期抵抗値情報を予め記憶する記憶部と、
    　前記形状記憶合金の抵抗値を検出することで、前記レンズユニットの移動の開始を検出する検出部と、
    　前記検出部により前記レンズユニットの移動の開始が検出されたときの抵抗値である実開始抵抗値と前記初期抵抗値情報とを基に、実際の待機位置の目標値を算出し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定する設定部とを備えることを特徴とするレンズユニット駆動装置。
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