JPWO2009090958A1

JPWO2009090958A1 - アクチュエータ駆動制御装置及びレンズユニット駆動装置

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Publication number: JPWO2009090958A1
Application number: JP2009522042A
Authority: JP
Inventors: 塩田　奈津子; 奈津子塩田; 谷村　康隆; 康隆谷村; 泰啓本多; 原　吉宏; 吉宏原
Original assignee: Konica Minolta Opto Inc
Current assignee: Konica Minolta Opto Inc
Priority date: 2008-01-15
Filing date: 2009-01-14
Publication date: 2011-05-26
Anticipated expiration: 2029-01-14
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Abstract

【課題】記憶部５０は、レンズユニット１１が移動を開始するときの形状記憶合金１２３の抵抗値として予め定められた初期開始抵抗値と、レンズユニット１１が待機位置に位置するときの形状記憶合金１２３の抵抗値として予め定められた初期待機抵抗値との差分値を予め記憶する。指令部６０は、検出部４０によりレンズユニット１１の移動の開始が検出されたときの抵抗値である実開始抵抗値に記憶部５０に記憶された差分値を加算し、得られた抵抗値にするための目標値を実際の待機位置の目標値として設定する。

Description

本発明は、レンズユニットを制御するアクチュエータ駆動制御装置及びそのアクチュエータ駆動制御装置を備えるレンズユニット駆動装置に関するものである。

近年、撮像装置においては、形状記憶合金の形状回復動作を利用して、レンズユニットを移動させ、レンズユニットの位置決めを行う技術が採用されている。例えば、特許文献１には、レンズの位置検出をフォトインタラプタもしくは撮像素子の画像出力により検出するレンズ駆動方法が開示されている。また、特許文献２には、可動範囲中の形状記憶合金の最小抵抗値と最大抵抗値とを位置制御開始前に検出し、現在の抵抗値と最小抵抗値と最大抵抗値とから現在位置を算出する位置制御装置が開示されている。

しかしながら、特許文献１の手法では、レンズの位置を検出するための手段を別途設けなければならないという問題がある。また、特許文献２の手法では、ピークホールド回路及びボトムホールド回路を用いて最大及び最小抵抗値が特定されており、そのためには、複数箇所の抵抗値を検出する必要があり、現在位置を速やかに検出することができず、レンズを待機位置に速やかに移動することができないという問題があった。
特開２００７−５７５８１号公報特許第２７６９３５１号公報

本発明の目的は、レンズの位置を検出するための手段を別途設けることなく、レンズユニットを速やかに待機位置に移動させることができるアクチュエータ駆動制御装置及びレンズユニット駆動装置を提供することである。

本発明の一局面によるアクチュエータ駆動制御装置は、通電により形状が変形する形状記憶合金を含み、レンズユニットを移動させるためのアクチュエータを制御するアクチュエータ駆動制御装置であって、前記レンズユニットを目標位置に位置決めするための目標値に応じた抵抗値となるように前記形状記憶合金を通電し、前記形状記憶合金の形状を変形させることにより、前記レンズユニットを前記目標位置に移動させる駆動制御部と、前記レンズユニットが移動を開始するときの前記形状記憶合金の初期の抵抗値と、前記レンズユニットが待機位置に位置するときの前記形状記憶合金の初期の抵抗値との関係を示す初期抵抗値情報を予め記憶する記憶部と、前記形状記憶合金の抵抗値を検出することで、前記レンズユニットの移動の開始を検出する検出部と、前記検出部により前記レンズユニットの移動の開始が検出されたときの抵抗値である実開始抵抗値と前記初期抵抗値情報とを基に、実際の待機位置の目標値を算出し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定する設定部とを備えている。

また、本発明の別の一局面によるレンズユニット駆動装置は、通電により形状が変形する形状記憶合金を含み、レンズユニットを移動させるためのアクチュエータと、前記レンズユニットを目標位置に位置決めするための目標値に応じた抵抗値となるように前記形状記憶合金を通電し、前記形状記憶合金の形状を変形させることにより、前記レンズユニットを前記目標位置に移動させる駆動制御部と、前記レンズユニットが移動を開始するときの前記形状記憶合金の初期の抵抗値と、前記レンズユニットが待機位置に位置するときの前記形状記憶合金の初期の抵抗値との関係を示す初期抵抗値情報を予め記憶する記憶部と、前記形状記憶合金の抵抗値を検出することで、前記レンズユニットの移動の開始を検出する検出部と、前記検出部により前記レンズユニットの移動の開始が検出されたときの抵抗値である実開始抵抗値と前記初期抵抗値情報とを基に、実際の待機位置の目標値を算出し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定する設定部とを備えている。

撮像装置の一例としてのカメラ付携帯電話機の外観構成図である。レンズユニット駆動装置の外観構成図を示している。レンズユニット駆動装置が適用された撮像装置のブロック図を示している。指示部が出力する目標値と、検出部により検出される抵抗値との関係を示したグラフである。差分値の算出処理を示すフローチャートである。レンズユニットを待機位置に移動させる際の処理を示すフローチャートである。図５に示すステップＳ１及び図６に示すステップＳ１１の処理の詳細について説明するフローチャートである。

以下、本発明の一実施の形態によるレンズユニット駆動装置について説明する。以下の説明では、レンズユニット駆動装置を撮像装置に適用した場合を例に挙げて説明する。図１は、撮像装置の一例としてのカメラ付携帯電話機７０の外観構成図であり、（ａ）はカメラ付携帯電話機７０の正面（操作面）を表す斜視図であり、（ｂ）は背面を表す斜視図である。このカメラ付携帯電話機７０は、図１（ａ）に示すように、第１の筐体７１と第２の筐体７２とがヒンジ７３によって連結された折り畳み可能な構造である。そして、第１の筐体７１の正面には、各種情報の表示部としてのＬＣＤ（Liquid Crystal Display）７４が設けられ、第２の筐体７２の正面にはキー入力部７５が設けられている。また、図１（ｂ）に示すように、第１の筐体７１の背面には、レンズユニット駆動装置１０を備えたカメラユニットＯＰが、対物レンズが露出される態様で内蔵されている。

キー入力部７５には、携帯電話機能を動作させる各種ダイヤルボタンのほか、撮影モードの起動や、静止画と動画撮影との切り替え等を行うモード設定ボタンや、カメラユニットＯＰに内装されているレンズユニット駆動装置１０の光学ズーム（変倍）動作を制御する変倍ボタンや、撮影動作を実行させるシャッターボタン等が含まれている。

図２は、本レンズユニット駆動装置１０の外観構成図を示している。レンズユニット駆動装置１０は、被写体の光学像を取り入れる撮像光学系を構成するレンズユニット１１と、通電により形状が変形する形状記憶合金１２３を含み、レンズユニット１１を移動させるためのアクチュエータ部１２と、レンズユニット１１により取り入れられた光学像を受光して画像信号を取得する撮像部１４と、撮像部１４を保持する保持部１５と、底面１６と、筐体１７とを備えている。

レンズユニット１１は、光軸方向に配列された複数のレンズからなるレンズ群１１１と、光学像を撮像部１４に導くべく上下面が開口した円筒形状を有し、レンズ群１１１を覆う筐体１１２とを備える他、図略の絞り、シャッタ等を備えている。

アクチュエータ部１２は、板バネ１２１と、レバー１２２と、形状記憶合金（ＳＭＡ：（Sharp Memory Alloy）１２３とを備えている。板バネ１２１は、レンズユニット１１の上下に取り付けられた一対の板バネ１２１，１２１を備え、レンズユニット１１を上下に挟んで、レンズユニット１１を下方向に付勢してバイアス力を与えている。

レバー１２２は、上端部１２２ａが上側の板バネ１２１の裏面に取り付けられ、下端部１２２ｂが形状記憶合金１２３の右端に取り付けられている。形状記憶合金１２３は、下側の板バネ１２１と撮像部１４との間に配設され、通電されることで発熱し、変態温度以上になったときに予め記憶された形状に回復する。ここで、形状記憶合金１２３は、下端部１２２ｂを左右方向の中央部に引き込むように変形する。これにより、レバー１２２は、保持部１５の上端を支点１５１として、時計回りに回動し、上側の板バネ１２１を上方向に押し上げ、レンズユニット１１を上方向に移動させる。

撮像部１４は、形状記憶合金１２３側に取り付けられた封止部１４１と、封止部１４１の下側に取り付けられた撮像素子１４２とを備えている。封止部１４１は、表面に例えばＩＲカットフィルタが貼り付けられ、撮像素子１４２を保持部１５の内側の側壁と底面１６とによって形成される窪み内に封止する。撮像素子１４２は、ＣＭＯＳイメージセンサや、ＣＣＤイメージセンサ等のイメージセンサから構成され、レンズユニット１１により取り込まれた光学像を封止部１４１を介して受光する。保持部１５は、底面１６に取り付けられた左右一対の保持部１５，１５を備えている。左側の保持部１５は、上面で形状記憶合金１２３を保持する。右側の保持部１５は立設部１５２を備える。立設部１５２は、形状記憶合金１２３を貫通させて保持すると共に、上面がレバー１２２の支点１５１となる。筐体１７は、例えば直方体形状を有し、光学像を取り込むべく上面の中央部が開口されている。

図３は、レンズユニット駆動装置１０が適用された撮像装置のブロック図を示している。撮像装置は、形状記憶合金１２３、レンズユニット１１、駆動制御部２０、指示部３０、検出部４０、記憶部５０、指令部６０（設定部の一例）、撮像素子１４２、表示部６１、及び操作部６２を備えている。なお、図３において、形状記憶合金１２３、レンズユニット１１、駆動制御部２０、指示部３０、検出部４０、記憶部５０、指令部６０によりレンズユニット駆動装置１０が構成され、駆動制御部２０、指示部３０、検出部４０、記憶部５０、及び指令部６０によりアクチュエータ駆動制御装置が構成される。

駆動制御部２０は、レンズユニット１１を目標位置に位置決めするための目標値に応じた抵抗値となるように形状記憶合金１２３を通電し、形状記憶合金１２３の温度を変化させ、形状記憶合金１２３の形状を変形させることにより、レンズユニット１１を目標位置に移動させる。ここで、駆動制御部２０は、指示部３０から出力された目標値に対して予め定められた値の駆動電流を形状記憶合金１２３に出力することで、形状記憶合金１２３の抵抗値を目標値に応じた抵抗値にする。つまり、駆動制御部２０が出力する駆動電流は、目標値に対して予め定められた抵抗値に形状記憶合金１２３をすることができる値であって、実験によって予め得られた値を有している。ここで、形状記憶合金１２３は、長さに応じて抵抗値が異なることから、形状記憶合金１２３の抵抗値は、レンズユニット１１の位置に対応することになり、抵抗値を調節することでレンズユニット１１を目標の位置に位置決めすることが可能となる。

指示部３０は、指令部６０の制御の下、駆動制御部２０に目標値を出力する。検出部４０は、形状記憶合金１２３の抵抗値を検出することで、レンズユニット１１の移動の開始を検出する。ここで、検出部４０は、形状記憶合金１２３の電圧を検出し、検出した電圧と駆動制御部２０が出力する駆動電流とから形状記憶合金１２３の抵抗値を算出すればよい。

記憶部５０は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性の記録媒体から構成され、レンズユニット１１が移動を開始するときの形状記憶合金１２３の抵抗値として予め定められた初期開始抵抗値と、レンズユニット１１が待機位置に位置するときの形状記憶合金１２３の抵抗値として予め定められた初期待機抵抗値との差分値（初期抵抗値情報の一例）を予め記憶する。

ここで、待機位置としては、焦点距離が無限遠点となる無限遠位置、焦点距離が最短となる最近接位置、無限遠位置と最近接位置との中間の位置、及び焦点距離が最多撮影距離となる最多撮影距離位置を採用することができる。最多撮影距離としては、好ましくは１．０〜２．０ｍ、より好ましくは１．５ｍである。

指令部６０は、検出部４０によりレンズユニット１１の移動の開始が検出されたときの抵抗値である実開始抵抗値に記憶部５０に記憶された差分値を加算し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定する。また、指令部６０は、ある目標位置にレンズユニット１１を位置決めするために、目標位置に応じて予め定められた目標値を指示部３０に出力させる。具体的には、指令部６０は、待機位置を基準としたときのレンズユニット１１の各位置に対する目標値の増減値を予め記憶しており、ある目標位置にレンズユニット１１を位置決めする場合は、当該目標位置に対する増減値を、設定した実際の待機位置の目標値に加算又は減算することで目標値を算出し、指示部３０に出力させる。また、指令部６０は、オートフォーカス機能やオートズーム機能等の種々の機能を実行する等して撮像装置の全体制御を司る。

表示部６１は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイといった表示装置から構成され、撮像素子１４２により撮像された画像を表示する。操作部６２は、シャッターボタンや撮像装置の電源をオン・オフするための電源ボタン等の種々の操作ボタンを備える。シャッターボタンがユーザに押されると指令部６０は撮像素子１４２により撮像された画像を図略の画像メモリに記憶させる。また、電源ボタンがユーザによりオンされると、指令部６０は、レンズユニット１１を待機位置に移動させる初期動作を行う。

図４は、指示部３０が出力する目標値と、検出部４０により検出される抵抗値との関係を示したグラフであり、縦軸は抵抗値Ｙを示し、横軸は目標値Ｘを示している。目標値がＸｏまで増大するとグラフＧ１の傾きが変化していることが分かる。そのため、目標値をＸｏとしたときに、検出部４０により検出される抵抗値であるＹｏは、レンズユニット１１の移動の開始を示すことになる。

すなわち、形状記憶合金１２３は、変形しているときの方が、変形していないときに比べて、抵抗値の変化率が大きくなるという特性を有しているため、抵抗値の変化率が変化する変曲点Ｐを検出することによって、レンズユニット１１が移動を開始したか否かを検出することができる。

そこで、本実施の形態では、製造工程において以下の処理を実施する。すなわち、目標値Ｘを一定の刻み幅で増大させていき、刻み幅毎の抵抗値Ｙの変化量を算出し、この変化量が変化したときの抵抗値Ｙを初期開始抵抗値Ｙｏとして検出する。更に、目標値Ｘを一定の刻み幅で増大させてレンズユニット１１を移動させ、レンズユニット１１が待機位置に位置するか否かを検出し、レンズユニット１１が待機位置に位置するときの抵抗値Ｙを初期待機抵抗値Ｙｆとして検出する。そして、差分値ＤＹ（＝Ｙｆ−Ｙｏ）を求めて記憶部５０に記憶させる。

なお、レンズユニット１１が待機位置に位置するか否かはテストチャートを撮像素子１４２に撮像させ、得られた画像データから検出することができる。例えば、待機位置として最多撮影距離が採用された場合は、撮像装置から最多撮影距離だけ離間した位置にテストチャートを設置し、ピントが合ったときの抵抗値Ｙを初期待機抵抗値Ｙｆとすればよい。

また、形状記憶合金１２３を備えるアクチュエータにおいては、環境温度の変化や寿命劣化に伴って、抵抗値Ｙとレンズユニット１１の位置との関係が変化することが知られている。この場合、形状記憶合金１２３の抵抗値を製造工程で検出した初期待機抵抗値Ｙｆにしてもレンズユニット１１を待機位置に位置決めできなくなるおそれがある。

そこで、本レンズユニット駆動装置１０は、電源投入時に以下の処理を実施する。まず、指令部６０は一定の刻み幅で目標値を増大させていき、レンズユニット１１が移動を開始したときの抵抗値である実開始抵抗値Ｙｏ´を検出部４０に検出させる。次に、実開始抵抗値Ｙｏ´に差分値ＤＹを加算し、得られた抵抗値Ｙｆ´（＝Ｙｏ´＋ＤＹ）にするための目標値を実際の待機位置の目標値として設定する。そして、駆動制御部２０に、設定した目標値に応じた駆動電流を出力させ、レンズユニット１１を待機位置に移動させる。これにより、撮像装置の電源投入後、速やかにレンズユニット１１を待機位置に移動させることができる。

図５は、差分値ＤＹの算出処理を示すフローチャートである。なお、図５に示すフローチャートは、製造工程において実施されるものとするが、これに限定されず、例えば、撮像装置の駆動回数（電源の投入回数）が一定の値に到達する毎に実施されてもよい。

まず、指令部６０は、検出部４０に、レンズユニット１１の移動の開始を検出させ、そのときの抵抗値Ｙを初期開始抵抗値Ｙｏとして取得する（ステップＳ１）。この処理の詳細については後述する。

次に、指令部６０は、一定の刻み幅で目標値Ｘを増大させ、レンズユニット１１が移動する毎に撮像素子１４２にテストチャートを撮像させる処理を、テストチャートの画像のピントが合うまで繰り返し実施することで、レンズユニット１１を待機位置まで移動させ、ピントが合ったときの抵抗値Ｙを初期待機抵抗値Ｙｆとして取得する（ステップＳ２）。次に、指令部６０は、初期待機抵抗値Ｙｆと初期開始抵抗値Ｙｏとの差分値ＤＹを算出し、記憶部５０に記憶させる（ステップＳ３）。

図６は、レンズユニット１１を待機位置に移動させる際の処理を示すフローチャートである。なお、この処理は、撮像装置の電源が投入されたときに実施されるものとするが、これに限定されず、例えば電源が投入されてからの時間をタイマーによって計時し、計時した時間が一定の値を超えたときに実施されてもよい。

まず、指令部６０は、検出部４０に、レンズユニット１１の移動の開始を検出させ、そのときの抵抗値Ｙを実開始抵抗値Ｙｏ´として取得する（ステップＳ１１）。この処理の詳細については後述する。

次に、指令部６０は、記憶部５０から差分値ＤＹを読み出して、実開始抵抗値Ｙｏ´に加算して、抵抗値Ｙｆ´を算出する（ステップＳ１２）。

次に、指令部６０は、抵抗値Ｙｆ´に応じた目標値を指示部３０に出力させ、駆動制御部２０は、指示部３０から出力された目標値に応じた駆動電流を形状記憶合金１２３に出力することで、レンズユニット１１を抵抗値Ｙｆ´に対応する位置、すなわち待機位置に移動させる（ステップＳ１３）。

次に、指令部６０は、撮像素子１４２に画像を撮像させ、レンズユニット１１を待機位置に位置決めしたときの画像を取得する（ステップＳ１４）。次に、指令部６０は、ステップＳ１４で取得した画像を表示部６１に表示する（ステップＳ１５）。

次に、図５に示すステップＳ１及び図６に示すステップＳ１１の処理の詳細について説明する。図７は、図５に示すステップＳ１及び図６に示すステップＳ１１の処理の詳細について説明するフローチャートである。

まず、指令部６０は、指示部３０に目標値Ｘの初期値を出力させる（ステップＳ２１）。これにより、駆動制御部２０は、目標値Ｘの初期値に応じた駆動電流を形状記憶合金１２３に出力する。ここで、初期値としては、レンズユニット１１が移動を開始することが想定される目標値Ｘよりも多少小さな値が採用される。

次に、指令部６０は、目標値Ｘの初期値に対する形状記憶合金１２３の抵抗値Ｙを検出部４０に検出させ、図略のＲＡＭに記憶する（ステップＳ２２）。次に、指令部６０は、現在の目標値Ｘを所定の刻み幅ΔＸだけ増加させ、目標値Ｘを更新し、更新した目標値Ｘを指示部３０に出力させ、レンズユニット１１を刻み幅ΔＸに対応する距離だけ移動させる（ステップＳ２３）。

次に、指令部６０は、検出部４０に形状記憶合金１２３の現在の抵抗値Ｙを検出させる（ステップＳ２４）。次に、指令部６０は、形状記憶合金１２３の現在の抵抗値Ｙから、検出部４０により前回検出された抵抗値Ｙを減じ、抵抗値の変化量ΔＹを算出し、図略のＲＡＭに記憶させる（ステップＳ２５）。

次に、指令部６０は、ステップＳ２５で検出された変化量ΔＹが前回算出した変化量ΔＹに対して一定の値以上変化している場合、レンズユニット１１が移動を開始したと判定し（ステップＳ２６でＹＥＳ）、現在の抵抗値Ｙを初期開始抵抗値Ｙｏ又は実開始抵抗値Ｙｏ´として図略のＲＡＭに記憶させる（ステップＳ２７）。

一方、指令部６０は、レンズユニット１１の移動が開始されていないと判定した場合（ステップＳ２６でＮＯ）、処理をステップＳ２３に戻し、再度、目標値Ｘを刻み幅ΔＸ増大させ、レンズユニット１１を移動させる。以下、ステップＳ２３〜Ｓ２６の処理が繰り返され、レンズユニット１１の移動の開始が検出される。

このように、本レンズユニット駆動装置１０によれば、レンズユニット１１が移動を開始するときの形状記憶合金１２３の抵抗値として予め定められた初期開始抵抗値Ｙｏと、レンズユニット１１が待機位置に位置するときの形状記憶合金１２３の抵抗値として予め定められた初期開始抵抗値Ｙｏとの差分値ＤＹが予め記憶されている。そして、レンズユニット１１が実際に移動を開始したときの形状記憶合金１２３の実開始抵抗値Ｙｏ´が検出され、実開始抵抗値Ｙｏ´に差分値ＤＹが加算された抵抗値Ｙｆ´に形状記憶合金１２３をするための目標値が実際の待機位置の目標値として設定される。

したがって、実開始抵抗値Ｙｏ´を検出するだけで、レンズユニット１１を正しい待機位置に位置決めできることになり、レンズユニット１１の位置を検出するための手段を別途設ける必要がなく、また、特許文献２のように最小及び最大抵抗値といった２箇所の抵抗値を検出する必要が無く、レンズユニット１１を待機位置に速やかに移動させることができる。

なお、上記説明では、記憶部５０は、初期開始抵抗値と初期待機抵抗値との差分値を初期抵抗値情報として記憶していたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、記憶部５０は、初期開始抵抗値及び初期待機抵抗値を初期抵抗値情報として記憶してもよい。この場合、指令部６０は、記憶部５０から初期開始抵抗値と前記初期待機抵抗値とを読み出して、両抵抗値の差分値を算出し、算出した差分値を実開始抵抗値に加算し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定すればよい。

上記アクチュエータ駆動制御装置及びレンズユニット駆動装置の技術的特徴を纏めると以下のようになる。

（１）上記アクチュエータ駆動制御装置は、通電により形状が変形する形状記憶合金を含み、レンズユニットを移動させるためのアクチュエータを制御するアクチュエータ駆動制御装置であって、前記レンズユニットを目標位置に位置決めするための目標値に応じた抵抗値となるように前記形状記憶合金を通電し、前記形状記憶合金の形状を変形させることにより、前記レンズユニットを前記目標位置に移動させる駆動制御部と、前記レンズユニットが移動を開始するときの前記形状記憶合金の初期の抵抗値と、前記レンズユニットが待機位置に位置するときの前記形状記憶合金の初期の抵抗値との関係を示す初期抵抗値情報を予め記憶する記憶部と、前記形状記憶合金の抵抗値を検出することで、前記レンズユニットの移動の開始を検出する検出部と、前記検出部により前記レンズユニットの移動の開始が検出されたときの抵抗値である実開始抵抗値と前記初期抵抗値情報とを基に、実際の待機位置の目標値を算出し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定する設定部とを備えている。

この構成によれば、レンズユニットが移動を開始するときの形状記憶合金の初期の抵抗値と、レンズユニットが待機位置に位置するときの形状記憶合金の初期の抵抗値との関係を示す初期抵抗値情報が予め記憶されている。そして、レンズユニットが実際に移動を開始したときの形状記憶合金の実開始抵抗値が検出され、実開始抵抗値と初期抵抗値情報とを基に算出された抵抗値に応じた目標値が実際の待機位置の目標値として設定される。

したがって、実開始抵抗値を検出するだけで、レンズユニットを待機位置に位置決めできることになり、レンズユニットの位置を検出するための手段を別途設ける必要がなく、また、特許文献２のように最小及び最大抵抗値といった２箇所の抵抗値を検出する必要がなく、レンズユニットを待機位置に速やかに移動させることができる。

（２）前記初期抵抗値情報は、前記レンズユニットが移動を開始するときの前記形状記憶合金の抵抗値として予め定められた初期開始抵抗値と、前記レンズユニットが前記待機位置に位置するときの前記形状記憶合金の抵抗値として予め定められた初期待機抵抗値との差分値であり、前記設定部は、前記実開始抵抗値に前記差分値を加算し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定することが好ましい。

この構成によれば、記憶部には、初期開始抵抗値と初期待機抵抗値との差分値が記憶されているため、設定部は、実開始抵抗値に差分値を加算するだけで、実際の待機位置の抵抗値を求めることができる。

（３）前記初期抵抗値情報は、前記レンズユニットが移動を開始するときの前記形状記憶合金の抵抗値として予め定められた初期開始抵抗値と、前記レンズユニットが前記待機位置に位置するときの前記形状記憶合金の抵抗値として予め定められた初期待機抵抗値とであり、前記設定部は、前記初期開始抵抗値と前記初期待機抵抗値との差分値を、前記実開始抵抗値に加算し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定することが好ましい。

この構成によれば、記憶部には、初期開始抵抗値及び初期待機抵抗値が記憶されているため、設定部は、初期開始抵抗値と初期待機抵抗値との差分値に実開始抵抗値を加算するだけで、実際の待機位置の抵抗値を求めることができる。

（４）また、前記待機位置は、無限遠位置であることが好ましい。この構成によれば、待機位置が無限遠位置とされるため、例えば本アクチュエータ駆動制御装置をオートフォーカス機能を備える撮像装置に適用した場合において、起動時にピンボケが発生する機会を少なくすることができる。

（５）また、前記待機位置は、最近接位置であることが好ましい。この構成によれば、待機位置が最近接位置とされるため、起動時において最近接位置にある被写体へのピント合わせを速やかに行うことができる。

（６）また、前記待機位置は、無限遠位置と最近接位置との中間の位置であることが好ましい。この構成によれば、例えば本アクチュエータ駆動制御装置をオートフォーカス機能を備える撮像装置に適用した場合において、起動時にピンボケが発生する機会を少なくすることができる。

（７）また、前記待機位置は、焦点距離が最多撮影距離となる位置であることが好ましい。この構成によれば、焦点距離が最多撮影距離となる位置に待機位置が設定されるため、例えば本アクチュエータ駆動制御装置をオートフォーカス機能を備える撮像装置に適用した場合において、起動時にピンボケとなる機会を少なくすることができる。

（８）また、前記検出部は、前記形状記憶合金の抵抗値の変化に基づいて、前記レンズユニットの移動の開始を検出することが好ましい。この構成によれば、抵抗値の変化を基に、レンズユニットの移動の開始が検出されているため、レンズユニットの移動の開始を精度良く検出することができる。

（９）上記レンズユニット駆動装置は、通電により形状が変形する形状記憶合金を含み、レンズユニットを移動させるためのアクチュエータと、前記レンズユニットを目標位置に位置決めするための目標値に応じた抵抗値となるように前記形状記憶合金を通電し、前記形状記憶合金の形状を変形させることにより、前記レンズユニットを前記目標位置に移動させる駆動制御部と、前記レンズユニットが移動を開始するときの前記形状記憶合金の初期の抵抗値と、前記レンズユニットが待機位置に位置するときの前記形状記憶合金の初期の抵抗値との関係を示す初期抵抗値情報を予め記憶する記憶部と、前記形状記憶合金の抵抗値を検出することで、前記レンズユニットの移動の開始を検出する検出部と、前記検出部により前記レンズユニットの移動の開始が検出されたときの抵抗値である実開始抵抗値と前記初期抵抗値情報とを基に、実際の待機位置の目標値を算出し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定する設定部とを備えている。

本発明の一局面によるアクチュエータ駆動制御装置は、通電により形状が変形する形状記憶合金を含み、レンズユニットを移動させるためのアクチュエータを制御するアクチュエータ駆動制御装置であって、前記レンズユニットを目標位置に位置決めするための目標値に応じた抵抗値となるように前記形状記憶合金を通電し、前記形状記憶合金の形状を変形させることにより、前記レンズユニットを前記目標位置に移動させる駆動制御部と、前記レンズユニットが移動を開始するときの前記形状記憶合金の抵抗値として予め定められた初期開始抵抗値と、前記レンズユニットが前記待機位置に位置するときの前記形状記憶合金の抵抗値として予め定められた初期待機抵抗値との差分値を予め記憶する記憶部と、前記形状記憶合金の抵抗値を検出することで、前記レンズユニットの移動の開始を検出する検出部と、前記検出部により前記レンズユニットの移動の開始が検出されたときの抵抗値である実開始抵抗値に前記差分値を加算し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定する設定部とを備えている。

また、本発明の別の一局面によるレンズユニット駆動装置は、通電により形状が変形する形状記憶合金を含み、レンズユニットを移動させるためのアクチュエータと、前記レンズユニットを目標位置に位置決めするための目標値に応じた抵抗値となるように前記形状記憶合金を通電し、前記形状記憶合金の形状を変形させることにより、前記レンズユニットを前記目標位置に移動させる駆動制御部と、前記レンズユニットが移動を開始するときの前記形状記憶合金の抵抗値として予め定められた初期開始抵抗値と、前記レンズユニットが前記待機位置に位置するときの前記形状記憶合金の抵抗値として予め定められた初期待機抵抗値との差分値を予め記憶する記憶部と、前記形状記憶合金の抵抗値を検出することで、前記レンズユニットの移動の開始を検出する検出部と、前記検出部により前記レンズユニットの移動の開始が検出されたときの抵抗値である実開始抵抗値に前記差分値を加算し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定する設定部とを備えている。

ここで、待機位置としては、焦点距離が無限遠点となる無限遠位置、焦点距離が最短となる最近接位置、無限遠位置と最近接位置との中間の位置、及び最多撮影距離となる最多撮影距離位置を採用することができる。最多撮影距離としては、好ましくは１．０〜２．０ｍ、より好ましくは１．５ｍである。

（１）上記アクチュエータ駆動制御装置は、通電により形状が変形する形状記憶合金を含み、レンズユニットを移動させるためのアクチュエータを制御するアクチュエータ駆動制御装置であって、前記レンズユニットを目標位置に位置決めするための目標値に応じた抵抗値となるように前記形状記憶合金を通電し、前記形状記憶合金の形状を変形させることにより、前記レンズユニットを前記目標位置に移動させる駆動制御部と、前記レンズユニットが移動を開始するときの前記形状記憶合金の抵抗値として予め定められた初期開始抵抗値と、前記レンズユニットが前記待機位置に位置するときの前記形状記憶合金の抵抗値として予め定められた初期待機抵抗値との差分値を予め記憶する記憶部と、前記形状記憶合金の抵抗値を検出することで、前記レンズユニットの移動の開始を検出する検出部と、前記検出部により前記レンズユニットの移動の開始が検出されたときの抵抗値である実開始抵抗値に前記差分値を加算し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定する設定部とを備えている。

この構成によれば、レンズユニットが移動を開始するときの形状記憶合金の初期の抵抗値である初期開始抵抗値と、レンズユニットが待機位置に位置するときの形状記憶合金の抵抗値である初期待機抵抗値との差分値が予め記憶されている。そして、レンズユニットが実際に移動を開始したときの形状記憶合金の実開始抵抗値が検出され、実開始抵抗値と差分値とを基に算出された抵抗値に応じた目標値が実際の待機位置の目標値として設定される。
また、この構成によれば、記憶部には、初期開始抵抗値と初期待機抵抗値との差分値が記憶されているため、設定部は、実開始抵抗値に差分値を加算するだけで、実際の待機位置の抵抗値を求めることができる。

（２）上記アクチュエータ駆動制御装置は、通電により形状が変形する形状記憶合金を含み、レンズユニットを移動させるためのアクチュエータを制御するアクチュエータ駆動制御装置であって、前記レンズユニットを目標位置に位置決めするための目標値に応じた抵抗値となるように前記形状記憶合金を通電し、前記形状記憶合金の形状を変形させることにより、前記レンズユニットを前記目標位置に移動させる駆動制御部と、前記レンズユニットが移動を開始するときの前記形状記憶合金の抵抗値として予め定められた初期開始抵抗値と、前記レンズユニットが前記待機位置に位置するときの前記形状記憶合金の抵抗値として予め定められた初期待機抵抗値とを予め記憶する記憶部と、前記形状記憶合金の抵抗値を検出することで、前記レンズユニットの移動の開始を検出する検出部と、前記検出部により前記レンズユニットの移動の開始が検出されたときの抵抗値である実開始抵抗値に、前記初期開始抵抗値と前記初期待機抵抗値との差分値を加算し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定する設定部とを備えている。

この構成によれば、レンズユニットが移動を開始するときの形状記憶合金の初期の抵抗値である初期開始抵抗値と、レンズユニットが待機位置に位置するときの形状記憶合金の抵抗値である初期待機抵抗値とが予め記憶されている。そして、レンズユニットが実際に移動を開始したときの形状記憶合金の実開始抵抗値が検出され、実開始抵抗値に初期開始抵抗値と初期待機抵抗値との差分値を加算し、得られた抵抗値に応じた目標値が実際の待機位置の目標値として設定される。
また、この構成によれば、記憶部には、初期開始抵抗値及び初期待機抵抗値が記憶されているため、設定部は、初期開始抵抗値と初期待機抵抗値との差分値に実開始抵抗値を加算するだけで、実際の待機位置の抵抗値を求めることができる。

（３）また、前記待機位置は、無限遠位置であることが好ましい。この構成によれば、待機位置が無限遠位置とされるため、例えば本アクチュエータ駆動制御装置をオートフォーカス機能を備える撮像装置に適用した場合において、起動時にピンボケが発生する機会を少なくすることができる。

（４）また、前記待機位置は、最近接位置であることが好ましい。この構成によれば、待機位置が最近接位置とされるため、起動時において最近接位置にある被写体へのピント合わせを速やかに行うことができる。

（５）また、前記待機位置は、無限遠位置と最近接位置との中間の位置であることが好ましい。この構成によれば、例えば本アクチュエータ駆動制御装置をオートフォーカス機能を備える撮像装置に適用した場合において、起動時にピンボケが発生する機会を少なくすることができる。

（６）また、前記待機位置は、最多撮影距離となる位置であることが好ましい。この構成によれば、最多撮影距離となる位置に待機位置が設定されるため、例えば本アクチュエータ駆動制御装置をオートフォーカス機能を備える撮像装置に適用した場合において、起動時にピンボケとなる機会を少なくすることができる。

（７）また、前記検出部は、前記形状記憶合金の抵抗値の変化に基づいて、前記レンズユニットの移動の開始を検出することが好ましい。この構成によれば、抵抗値の変化を基に、レンズユニットの移動の開始が検出されているため、レンズユニットの移動の開始を精度良く検出することができる。

（８）上記レンズユニット駆動装置は、通電により形状が変形する形状記憶合金を含み、レンズユニットを移動させるためのアクチュエータと、前記レンズユニットを目標位置に位置決めするための目標値に応じた抵抗値となるように前記形状記憶合金を通電し、前記形状記憶合金の形状を変形させることにより、前記レンズユニットを前記目標位置に移動させる駆動制御部と、前記レンズユニットが移動を開始するときの前記形状記憶合金の抵抗値として予め定められた初期開始抵抗値と、前記レンズユニットが前記待機位置に位置するときの前記形状記憶合金の抵抗値として予め定められた初期待機抵抗値との差分値を予め記憶する記憶部と、前記形状記憶合金の抵抗値を検出することで、前記レンズユニットの移動の開始を検出する検出部と、前記検出部により前記レンズユニットの移動の開始が検出されたときの抵抗値である実開始抵抗値に前記差分値を加算し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定する設定部とを備えている。
また、上記レンズユニット駆動装置は、通電により形状が変形する形状記憶合金を含み、レンズユニットを移動させるためのアクチュエータと、前記レンズユニットを目標位置に位置決めするための目標値に応じた抵抗値となるように前記形状記憶合金を通電し、前記形状記憶合金の形状を変形させることにより、前記レンズユニットを前記目標位置に移動させる駆動制御部と、前記レンズユニットが移動を開始するときの前記形状記憶合金の抵抗値として予め定められた初期開始抵抗値と、前記レンズユニットが前記待機位置に位置するときの前記形状記憶合金の抵抗値として予め定められた初期待機抵抗値とを予め記憶する記憶部と、前記形状記憶合金の抵抗値を検出することで、前記レンズユニットの移動の開始を検出する検出部と、前記検出部により前記レンズユニットの移動の開始が検出されたときの抵抗値である実開始抵抗値に、前記初期開始抵抗値と前記初期待機抵抗値との差分値を加算し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定する設定部とを備えている。

Claims

通電により形状が変形する形状記憶合金を含み、レンズユニットを移動させるためのアクチュエータを制御するアクチュエータ駆動制御装置であって、
前記レンズユニットを目標位置に位置決めするための目標値に応じた抵抗値となるように前記形状記憶合金を通電し、前記形状記憶合金の形状を変形させることにより、前記レンズユニットを前記目標位置に移動させる駆動制御部と、
前記レンズユニットが移動を開始するときの前記形状記憶合金の初期の抵抗値と、前記レンズユニットが待機位置に位置するときの前記形状記憶合金の初期の抵抗値との関係を示す初期抵抗値情報を予め記憶する記憶部と、
前記形状記憶合金の抵抗値を検出することで、前記レンズユニットの移動の開始を検出する検出部と、
前記検出部により前記レンズユニットの移動の開始が検出されたときの抵抗値である実開始抵抗値と前記初期抵抗値情報とを基に、実際の待機位置の目標値を算出し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定する設定部とを備えることを特徴とするアクチュエータ駆動制御装置。
前記初期抵抗値情報は、前記レンズユニットが移動を開始するときの前記形状記憶合金の抵抗値として予め定められた初期開始抵抗値と、前記レンズユニットが前記待機位置に位置するときの前記形状記憶合金の抵抗値として予め定められた初期待機抵抗値との差分値であり、
前記設定部は、前記実開始抵抗値に前記差分値を加算し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定することを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ駆動制御装置。
前記初期抵抗値情報は、前記レンズユニットが移動を開始するときの前記形状記憶合金の抵抗値として予め定められた初期開始抵抗値と、前記レンズユニットが前記待機位置に位置するときの前記形状記憶合金の抵抗値として予め定められた初期待機抵抗値とであり、
前記設定部は、前記初期開始抵抗値と前記初期待機抵抗値との差分値を、前記実開始抵抗値に加算し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定することを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ駆動制御装置。
前記待機位置は、無限遠位置であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のアクチュエータ駆動制御装置。
前記待機位置は、最近接位置であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のアクチュエータ駆動制御装置。
前記待機位置は、無限遠位置と最近接位置との中間の位置であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のアクチュエータ駆動制御装置。
前記待機位置は、焦点距離が最多撮影距離となる位置であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のアクチュエータ駆動制御装置。
前記検出部は、前記形状記憶合金の抵抗値の変化に基づいて、前記レンズユニットの移動の開始を検出することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のアクチュエータ駆動制御装置。
通電により形状が変形する形状記憶合金を含み、レンズユニットを移動させるためのアクチュエータと、
前記レンズユニットを目標位置に位置決めするための目標値に応じた抵抗値となるように前記形状記憶合金を通電し、前記形状記憶合金の形状を変形させることにより、前記レンズユニットを前記目標位置に移動させる駆動制御部と、
前記レンズユニットが移動を開始するときの前記形状記憶合金の初期の抵抗値と、前記レンズユニットが待機位置に位置するときの前記形状記憶合金の初期の抵抗値との関係を示す初期抵抗値情報を予め記憶する記憶部と、
前記形状記憶合金の抵抗値を検出することで、前記レンズユニットの移動の開始を検出する検出部と、
前記検出部により前記レンズユニットの移動の開始が検出されたときの抵抗値である実開始抵抗値と前記初期抵抗値情報とを基に、実際の待機位置の目標値を算出し、得られた抵抗値に応じた目標値を実際の待機位置の目標値として設定する設定部とを備えることを特徴とするレンズユニット駆動装置。