JP2007121877A

JP2007121877A - レンズ駆動モジュール及びカメラモジュール及び電子機器及びレンズ駆動モジュールの原点導出方法

Info

Publication number: JP2007121877A
Application number: JP2005316648A
Authority: JP
Inventors: Hideki Kitajima; 秀樹北島; Haruhiko Hasegawa; 春彦長谷川
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 2005-10-31
Filing date: 2005-10-31
Publication date: 2007-05-17

Abstract

【課題】少ない部品点数で２つ以上のレンズ枠の位置検出及び初期位置への移動を短時間に行うことができるレンズ駆動モジュール及びカメラモジュールとする。
【解決手段】第２レンズ枠６を基準位置の方向に移動させ、ＰＩ１６のオン状態を検出し、基準位置に到達した後に第２レンズ枠６を停止させ、第１レンズ枠５を基準位置の方向に移動させて第１レンズ枠５を第２レンズ枠６に接触させ、ＰＩ１６のオフ状態を検出した時に第１レンズ枠５と第２レンズ枠６の両方の原点とし、一つのＰＩ１６で第１レンズ枠５及び第２レンズ枠６の原点を求める。
【選択図】図１

Description

本発明は、携帯電子機器、例えばカード形デジタルカメラやカメラ付き携帯電話などに搭載されて、フォーカシングやズーミングを行うために用いられるレンズ駆動モジュール及びこの装置を備えて構成されるカメラモジュール及び電子機器に関する。

本発明は、携帯電子機器、例えばカード形デジタルカメラやカメラ付き携帯電話などに搭載されて、フォーカシングやズーミングを行うために用いられるレンズ駆動モジュールの原点導出方法に関する。

近年、デジタルスチルカメラ等の撮像装置においては、携帯性の向上・使い勝手の良化が求められ、装置全体の小型化が行われており、撮像装置に用いられる光学系鏡筒及びレンズの小型化も進められているが、更なる高画質化・高画素化の要望は非常に強く、レンズ移動装置を小型化することによって光学系鏡筒としての小型化が要望される。

最近は、デジタルスチルカメラより小型かつ薄型のカメラモジュールを搭載する携帯電話にも、オートフォーカス機能や光学ズーム機能が搭載される状況になり、更なる光学系鏡筒としての薄型化、低コスト化が要求されている。特に携帯電話用のカメラモジュールにおいては、位置決め精度及びスペース上の制約から、フォトインタラプタ等のレンズ位置検出用センサの搭載数も限られるため、フォトインタラプタ等の位置検出デバイスを使用して、光学的なレンズの基準位置を設定し、この基準位置に基づき、ステップモータの入力信号のカウントによるソフトウェア制御によってレンズ移動範囲を設定する場合が多い。

このフォトインタラプタの使用数を削減した従来のレンズ移動装置の一例として、変倍を行なうズームレンズと、焦点調節を行なうフォーカスレンズのそれぞれの位置検出を単一の位置検出手段を使用して時系列的に行なう技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。このレンズ移動装置は、ズームレンズ及びフォーカスレンズの位置検出を単一のフォトインタラプタを使用して、最初にズームレンズ位置検出と初期位置への移動を行い、次にフォーカスレンズ位置検出と初期位置への移動を行なうように制御手段で制御されている。

しかしながら、従来の技術では、ズームレンズの位置検出及び初期位置への移動と、フォーカスレンズの位置検出及び初期位置への移動を時系列的に行なうため、電源ＯＮの状態から、双方のレンズを初期位置へ移動するまでの時間が長いという課題があった。
特許第２９２５３０２号公報（第４、５頁、第１、２図）

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、少ない部品点数で２つ以上のレンズ枠の位置検出及び初期位置への移動を短時間に行うことができるレンズ駆動モジュール及びカメラモジュール及び電子機器を提供することを目的とする。

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、少ない部品点数で２つ以上のレンズ枠の原点位置を求めることができるレンズ駆動モジュールの原点導出方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、光軸方向に移動する第１レンズ枠及び第２レンズ枠と、第１レンズ枠を駆動する第１モータと、第２レンズ枠を駆動する第２モータと、第２レンズ枠の基準位置を検出する基準位置検出手段と、基準位置検出手段で基準位置が検出される位置に第２レンズ枠が移動するように第２モータを駆動し、基準位置が検出された後、第１レンズ枠を第２レンズ枠側に移動させて接触させると共に、更に第１レンズ枠を移動させて第２レンズ枠が基準位置から外れるように第１モータを駆動させ、第２レンズ枠が基準位置から外れた際の基準位置検出手段の出力変化に基づき第１レンズ枠及び第２レンズ枠の原点を導出する制御手段とを備えたことを特徴とするレンズ駆動モジュールにある。

第１の態様では、一つの基準位置検出手段で第１レンズ枠及び第２レンズ枠の原点を求めることができる。

そして、本発明の第２の態様は、第１の態様に記載のレンズ駆動モジュールにおいて、第２レンズ枠を挟んで第１レンズ枠と反対側に設けられ光軸方向に移動する第３レンズ枠と、第３レンズ枠を駆動する第３モータとを備え、制御手段には、第１レンズ枠及び第２レンズ枠の原点を導出した後に、第３レンズ枠を第２レンズ枠側に移動させて接触させると共に、更に第３レンズ枠を移動させて第２レンズ枠が基準位置に対して所定位置になるように第３モータを駆動させ、第２レンズ枠が所定位置になった際の基準位置検出手段の出力変化に基づき第３レンズ枠及び第２レンズ枠の原点を導出する機能が備えられていることを特徴とするレンズ駆動モジュールにある。

第２の態様では、一つの基準位置検出手段で第１レンズ枠及び第２レンズ枠及び第３レンズ枠の原点を求めることができる。

また、本発明の第３の態様は、第１の態様もしくは第２の態様に記載のレンズ駆動モジュールにおいて、基準位置検出手段は、投光素子と受光素子を有するフォトインタラプタであり、第２のレンズ枠には、所定の位置で投光素子から受光素子に送られる光を遮る遮光部材が備えられていることを特徴とするレンズ駆動モジュールにある。

第３の態様では、一つのフォトインタラプタを用いて少なくとも２つのレンズ枠の原点を求めることができる。

また、本発明の第４の態様は、第１の態様乃至第３の態様のいずれかに記載のレンズ駆動モジュールにおいて、第１レンズ枠にはズームレンズもしくはフォーカスレンズが保持され、第２レンズ枠にはフォーカスレンズもしくはズームレンズが保持されていることを特徴とするレンズ駆動モジュールにある。

第４の態様では、ズーム機能及びフォーカス機能を有するレンズ群のレンズ駆動モジュールとすることができる。

上記目的を達成するための本発明の第５の態様は、第１の態様乃至第４の態様のいずれかに記載のレンズ駆動モジュールに撮像素子を備えたことを特徴とするカメラモジュールにある。

第５の態様では、一つの基準位置検出手段で第１レンズ枠及び第２レンズ枠の原点を求めることができるレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールとすることができる。

上記目的を達成するための本発明の第６の態様は、第５の態様に記載のカメラモジュールを備えたことを特徴とする電子機器にある。

第６の態様では、一つの基準位置検出手段で第１レンズ枠及び第２レンズ枠の原点を求めることができるレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールを有する電子機器とすることができる。

上記目的を達成するための本発明の第７の態様は、光軸方向に移動する第１レンズ枠及び第２レンズ枠を備えたレンズ駆動モジュールの原点導出方法において、第２レンズ枠を基準位置の方向に移動させ、基準位置を検出した後に第２レンズ枠を停止させ、第１レンズ枠を基準位置の方向に移動させて第１レンズ枠を第２レンズ枠に接触させ、第２レンズ枠が基準位置に対する所定の状況を検出した時に第１レンズ枠と第２レンズ枠の両方の原点を導出することを特徴とするレンズ駆動モジュールの原点導出方法にある。

第７の態様では、第２レンズ枠の基準位置に対する移動により、第１レンズ枠及び第２レンズ枠の原点を導出することができる。

上記目的を達成するための本発明の第８の態様は、第７の態様に記載のレンズ駆動モジュールの原点導出方法において、さらに第２レンズ枠を挟んで第１レンズ枠と反対側に設けられ光軸方向に移動する第３レンズ枠と、第３レンズ枠を駆動する第３モータとを備え、第１レンズ枠及び第２レンズ枠の原点を導出した後に、第３レンズ枠を第２レンズ枠側に移動させて接触させると共に、更に第３レンズ枠を移動させて第２レンズ枠が基準位置に対して所定位置になるように第３モータを駆動させ、第２レンズ枠が所定位置になった際の基準位置検出手段の出力変化に基づき第３レンズ枠及び第２レンズ枠の原点を導出することを特徴とするレンズ駆動モジュールの原点導出方法にある。

第８の態様では、第３レンズ枠の基準位置に対する移動により、第２レンズ枠及び第３レンズ枠の原点を導出することができる。

本発明のレンズ駆動モジュール及びカメラモジュールは、一つの基準位置検出手段で第１レンズ枠及び第２レンズ枠の原点を求めることができ、少ない部品点数で２つ以上のレンズ枠の位置検出及び初期位置への移動を短時間に行うことができるレンズ駆動モジュール及びカメラモジュールとなる。

また、本発明の電子機器は、一つの基準位置検出手段で第１レンズ枠及び第２レンズ枠の原点を求めることができるレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールを有する電子機器となる。

また、本発明のレンズ駆動モジュールの原点導出方法は、一つの基準位置検出手段で第１レンズ枠及び第２レンズ枠の原点を求めることができ、少ない部品点数で２つ以上のレンズ枠の原点を導出することができる。

図１には本発明の一実施形態例に係るレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールの概略構成、図２にはレンズ駆動モジュールの概念構成、図３には本発明の一実施形態例に係るカメラモジュールのブロック構成、図４には原点導出のフローチャート、図５乃至図８には原点導出の動作説明を示してある。また、図９には本発明の他の実施形態例に係るレンズ駆動モジュールの概念構成、図１０には原点導出のフローチャートを示してある。本実施形態例のカメラモジュールは、携帯電話のカメラ、ＰＣのカメラ等としてスペースに限りがある部位の電子機器に適用して好適である。

図１、図２に基づいてレンズ駆動モジュールを説明する。

図に示すように、カメラモジュールを構成するベース１の光路開口には図示しない固定レンズ群が設けられ、固定レンズ群の後面（図中下側）には撮像素子（ＣＣＤカメラ等）２が設けられている。ベース１にはレンズ群の光軸方向（図中上下方向）に延びるガイド軸３、４が設けられている。ガイド軸３には第１レンズ枠５が摺動自在に支持され、ガイド軸４には第１レンズ枠５を挟んで撮像素子２と反対側に第２レンズ枠６が摺動自在に支持されている。

ガイド軸３、４に隣接してベース１には第１送りねじ７及び第２送りねじ８が回転自在に支持され、第１送りねじ７及び第２送りねじ８は付勢ばね９、１０により図中下側に付勢されている。第１送りねじ７には第１レンズ枠５の雌ねじ部が螺合し、第２送りねじ８には第２レンズ枠６の雌ねじ部が螺合している。第１送りねじ７は第１モータとしての第１ステッピングモータ１１の駆動により伝達機構１２を介して駆動力が得られ、第２送りねじ８は第２モータとしての第２ステッピングモータ１３の駆動により伝達機構１４を介して駆動力が得られる。

第１レンズ枠５には、例えば、フォーカスレンズ群が保持され、第２レンズ枠６には、例えば、ズームレンズ群が保持されている。尚、第１レンズ枠５にズームレンズ群を保持し、第２レンズ枠６にフォーカスレンズ群を保持することも可能である。

つまり、第１送りねじ軸７及び第２送りねじ軸８が回転することにより、第１レンズ枠５及び第２レンズ枠６がそれぞれ独立して上下方向に往復移動し、任意の位置に動作されるようになっている。これにより、ズーミング及びフォーカシングを独立して行うことができる。

一方、第２レンズ枠６には遮蔽板１５が取り付けられ、図示しないカバー側には遮蔽板１５が通過するフォトインタラプタ（ＰＩ）１６が設けられている。ＰＩ１６は投光素子と受光素子を有し、投光素子の光を受光素子で検出する（以下、ＰＩがオフと称する）ようになっている。そして、第２レンズ枠６の移動により受光素子の光を遮蔽板１５が遮る（ＰＩがオンと称する）ことで、第２レンズ枠６の基準位置が検出される（基準位置検出手段）。

尚、基準位置検出手段としては、被検出板をばね成分で結合して変形させる構造にしたり、電気機械的な接点を用いた構造にしたり、磁気により検出する構造にすることが可能である。

図３に基づいてカメラモジュール２０を説明する。

図に示すように、レンズ駆動モジュール２１の第１ステッピングモータ１１及び第２ステッピングモータ１３はモータドライバ２２を介して駆動され、モータドライバ２２には制御手段としての制御部２３から駆動指令が送られる。制御部２３にはＣＰＵ、メモリが備えられている。制御部２３にはＰＩ１６の検出情報が入力され、ＰＩ１６の検出情報に基づいてモータドライバ２２を介して第１ステッピングモータ１１及び第２ステッピングモータ１３が所定の状態で駆動される。また、撮像素子２の情報が信号処理部２４を介して制御部２３に入力され、制御部２３からは撮像情報が表示部２５に送られる。

制御部２３からの指令により、ＰＩ１６がオンになる基準位置が検出される位置に第２レンズ枠６が移動するように第２ステッピングモータ１３を駆動させ、ＰＩ１６がオンになって基準位置が検出された後、第１レンズ枠５を第２レンズ枠６側に移動させて接触させると共に、更に第１レンズ枠５を移動させて第２レンズ枠６が基準位置から外れてＰＩ１６がオフになるように第１ステッピングモータ１１を駆動させ、この時のＰＩ１６の出力変化に基づき第１レンズ枠５、第２レンズ枠６の原点を導出する。

図４及び図５乃至図８に基づいてレンズ駆動モジュール２１における第１レンズ枠５及び第２レンズ枠６の原点導出方法を具体的に説明する。

図４に示すように、ステップＳ１で、第２送りねじ８の駆動回転により第２レンズ枠６を上から下に向けて基準位置方向、即ち、第２レンズ枠６が上から下に移動してＰＩ１６がオンになって基準位置が検出される方向に移動させる（図５参照）。ステップＳ２でＰＩ１６がオンであるか否かが判断され、オンではない、即ち、オフの状態の場合、ＰＩ１６がオンになるまで第２送りねじ８の駆動回転を継続して第２レンズ枠６を基準位置方向に移動させる。ステップＳ２でＰＩ１６がオンであると判断された場合、第２レンズ枠６が基準位置に到達したとされて第２送りねじ８の回転が停止する（図６参照）。

ステップＳ３で第１送りねじ７の駆動回転により第１レンズ枠５を基準位置方向、即ち、第２レンズ枠６側の上方向に１ステップ移動させて接触させ（図７参照）、第２レンズ枠６を第１レンズ枠５で押し上げて移動させる。ステップＳ４でＰＩ１６がオフであるか否か、即ち、第２レンズ枠６が基準位置から上方向に外れたか否かが判断される。ＰＩ１６がオフではないと判断された場合、更に第１レンズ枠５を１ステップ移動させて第２レンズ枠６を基準位置から外れる上方向に移動させる（図８参照）。

この時、第２レンズ枠６は第１レンズ枠５に押し上げられた状態で移動するが、第２レンズ枠６の移動は、付勢ばね１０の付勢力に抗した第２送りねじ８の軸方向の移動により行われる。尚、第１レンズ枠５に押された状態の第２レンズ枠６の移動は、第２送りねじ８のがたの範囲で移動させたり、第２送りねじ８の駆動により移動させることも可能である。また、端面カム等の機械的な機構を用いて第２レンズ枠６の移動を許容することも可能である。ステップＳ４でＰＩ１６がオフであると判断された場合、第１レンズ枠５及び第２レンズ枠６を原点としてステップＳ５で第１レンズ枠５及び第２レンズ枠６の位置情報をリセットし、ステップＳ６で第１レンズ枠５及び第２レンズ枠６を初期位置に同時に移動させる。

このようにして、一つのＰＩ１６で第１レンズ枠５及び第２レンズ枠６の原点を求めることができ、少ない部品点数で２つ以上のレンズ枠の位置検出及び初期位置への移動を短時間に行うことができるレンズ駆動モジュール２１及びカメラモジュール２０となる。

図９、図１０に基づいて他の実施形態例に係るレンズ駆動モジュールにおけるレンズ枠の原点導出方法を説明する。

本実施形態例のレンズ駆動モジュールは、第２レンズ枠６を挟んで第１レンズ枠５の反対側に第３レンズ枠３１を備えたもので、一つのＰＩ１６で第１レンズ枠５、第２レンズ枠６及び第３レンズ枠３１の原点を求めるようにしたものである。このため、図９、図１０には、図２、図４に示したものと同一のものには同一符号を付して重複する説明は省略してある。

図９に示すように、第２レンズ枠６を挟んで第１レンズ枠５の反対側には第３レンズ枠３１が備えられ、第３レンズ枠３１はガイド軸３に沿って移動自在に支持されている。そして、第３レンズ枠３１は第３ステッピングモータ３２の駆動により第３送りねじ３３を介して往復移動されるようになっている。

上述したレンズ駆動モジュールで第１レンズ枠５、第２レンズ枠６及び第３レンズ枠３１の原点を求める場合、一つのＰＩ１６で図１０に示したフローチャートの手順によって行われる。即ち、図４に示した第１レンズ枠５及び第２レンズ枠６の原点の導出に先立ち、第３レンズ枠３１の原点を導出して初期位置に移動させ、その後、図４に示した手順によって第１レンズ枠５及び第２レンズ枠６の原点を導出して初期位置に移動させる。

図１０に示すように、ステップＳ２１で、第２送りねじ８の駆動回転により第２レンズ枠６を、例えば、上から下に向けて基準位置方向、即ち、第２レンズ枠６が上から下に移動してＰＩ１６がオンになって基準位置が検出される方向に移動させる。ステップＳ２２でＰＩ１６がオンであるか否かが判断され、オンではない、即ち、オフの状態の場合、ＰＩ１６がオンになるまで第２送りねじ８の駆動回転を継続して第２レンズ枠６を基準位置方向に移動させる。ステップＳ２２でＰＩ１６がオンであると判断された場合、第２レンズ枠６が基準位置に到達したとされて第２送りねじ８の回転が停止する。

ステップ２３で、第２送りねじの回転を反転させ、第２レンズ枠６を上方に戻し、ＰＩ１６がオフであると判断された時点で、第２送りねじの回転を再度停止する。

ステップＳ２４で第３送りねじの駆動回転により第３レンズ枠３１を基準位置方向、即ち、第２レンズ枠６側の下方向に１ステップ移動させて接触させ、第２レンズ枠６を第３レンズ枠３１で押し下げて移動させる。ステップＳ２５でＰＩ１６がオンであるか否か、即ち、第２レンズ枠６が基準位置に到達したか否かが判断される。ＰＩ１６がオンではないと判断された場合、更に第３レンズ枠３１を１ステップ移動させて第２レンズ枠６を基準位置に到達する下方向に移動させる。

ステップＳ２５でＰＩ１６がオンであると判断された場合、第３レンズ枠３１を原点としてステップＳ２６で第３レンズ枠３１の位置情報をリセットし、ステップＳ２７で第３レンズ枠３１を初期位置に移動させる。その後、ステップＳ３に移行する。そして、図４で示したとおり、ステップＳ３乃至ステップＳ６を実行し、第１レンズ枠５及び第２レンズ枠６の原点を導出して第１レンズ枠５及び第２レンズ枠６を初期位置に同時に移動させる。

このため、一つのＰＩ１６で第１レンズ枠５、第２レンズ枠６及び第３レンズ枠３１の原点を求めることができ、少ない部品点数で２つ以上のレンズ枠の位置検出及び初期位置への移動を短時間に行うことができるレンズ駆動モジュール及びカメラモジュールとなる。

本発明は、携帯電子機器、例えばカード形デジタルカメラやカメラ付き携帯電話などに搭載されて、フォーカシングやズーミングを行うために用いられるレンズ駆動モジュール及びこの装置を備えて構成されるカメラモジュールの産業分野で利用することができる。

本発明の一実施形態例に係るレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールの概略構成図である。レンズ駆動モジュールの概念図である。本発明の一実施形態例に係るカメラモジュールのブロック構成図である。原点導出のフローチャートである。原点導出の動作説明図である。原点導出の動作説明図である。原点導出の動作説明図である。原点導出の動作説明図である。本発明の他の実施形態例に係るレンズ駆動モジュールの概念図である。原点導出のフローチャートである。

符号の説明

１ベース
２撮像素子
３、４ガイド軸
５第１レンズ枠
６第２レンズ枠
７第１送りねじ
８第２送りねじ
９、１０付勢ばね
１１第１ステッピングモータ
１２、１４伝達機構
１３第２ステッピングモータ
１５遮蔽板
１６フォトインタラプタ（ＰＩ）
２０カメラモジュール
２１レンズ駆動モジュール
２２モータドライバ
２３制御部
２４信号処理部
２５表示部
３１第３レンズ枠
３２第３ステッピングモータ

Claims

光軸方向に移動する第１レンズ枠及び第２レンズ枠と、
第１レンズ枠を駆動する第１モータと、
第２レンズ枠を駆動する第２モータと、
第２レンズ枠の基準位置を検出する基準位置検出手段と、
基準位置検出手段で基準位置が検出される位置に第２レンズ枠が移動するように第２モータを駆動し、基準位置が検出された後、第１レンズ枠を第２レンズ枠側に移動させて接触させると共に、更に第１レンズ枠を移動させて第２レンズ枠が基準位置から外れるように第１モータを駆動させ、第２レンズ枠が基準位置から外れた際の基準位置検出手段の出力変化に基づき第１レンズ枠及び第２レンズ枠の原点を導出する制御手段と
を備えたことを特徴とするレンズ駆動モジュール。
請求項１に記載のレンズ駆動モジュールにおいて、
第２レンズ枠を挟んで第１レンズ枠と反対側に設けられ光軸方向に移動する第３レンズ枠と、第３レンズ枠を駆動する第３モータとを備え、
制御手段には、
第１レンズ枠及び第２レンズ枠の原点を導出した後に、第３レンズ枠を第２レンズ枠側に移動させて接触させると共に、更に第３レンズ枠を移動させて第２レンズ枠が基準位置に対して所定位置になるように第３モータを駆動させ、第２レンズ枠が所定位置になった際の基準位置検出手段の出力変化に基づき第３レンズ枠及び第２レンズ枠の原点を導出する機能が備えられている
ことを特徴とするレンズ駆動モジュール。
請求項１もしくは請求項２に記載のレンズ駆動モジュールにおいて、
基準位置検出手段は、投光素子と受光素子を有するフォトインタラプタであり、
第２のレンズ枠には、所定の位置で投光素子から受光素子に送られる光を遮る遮光部材が備えられている
ことを特徴とするレンズ駆動モジュール。
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のレンズ駆動モジュールにおいて、
第１レンズ枠にはズームレンズもしくはフォーカスレンズが保持され、第２レンズ枠にはフォーカスレンズもしくはズームレンズが保持されている
ことを特徴とするレンズ駆動モジュール。
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のレンズ駆動モジュールに撮像素子を備えたことを特徴とするカメラモジュール。
請求項５に記載のカメラモジュールを備えたことを特徴とする電子機器。
光軸方向に移動する第１レンズ枠及び第２レンズ枠を備えたレンズ駆動モジュールの原点導出方法において、第２レンズ枠を基準位置の方向に移動させ、基準位置を検出した後に第２レンズ枠を停止させ、第１レンズ枠を基準位置の方向に移動させて第１レンズ枠を第２レンズ枠に接触させ、第２レンズ枠が基準位置に対する所定の状況を検出した時に第１レンズ枠と第２レンズ枠の両方の原点とすることを特徴とするレンズ駆動モジュールの原点導出方法。
請求項７に記載のレンズ駆動モジュールの原点導出方法において、さらに第２レンズ枠を挟んで第１レンズ枠と反対側に設けられ光軸方向に移動する第３レンズ枠と、第３レンズ枠を駆動する第３モータとを備え、
第１レンズ枠及び第２レンズ枠の原点を導出した後に、第３レンズ枠を第２レンズ枠側に移動させて接触させると共に、更に第３レンズ枠を移動させて第２レンズ枠が基準位置に対して所定位置になるように第３モータを駆動させ、第２レンズ枠が所定位置になった際の基準位置検出手段の出力変化に基づき第３レンズ枠及び第２レンズ枠の原点を導出することを特徴とするレンズ駆動モジュールの原点導出方法。