JP2005077826A - カメラユニット - Google Patents

Abstract

【課題】 センサによる検出位置の誤差にも拘わらずレンズユニットを高精度に所定のリセット位置に移動させることのできるカメラユニットを得る。
【解決手段】 ＣＣＤと、保持枠にてレンズを保持するレンズユニットと、該レンズユニットを光軸に沿って移動させてフォーカス調整を行うステッピングモータを備えた駆動部と、レンズユニットが光軸上の所定位置に位置したことを検出するセンサと、駆動部を制御する制御部とからなるカメラユニット。駆動部はレンズユニットを光軸上でガイドする傾斜面２５ａと垂直面２５ｂとからなるエンドレスのカム面を有するカムギヤを備えている。レンズユニットが垂直面２５ｂを落下する際にセンサにて検出される第１基準位置Ａからカムギヤを所定角度回転させ、レンズユニットを所定のリセット位置Ｂに移動させる。
【選択図】 図５

Description

本発明は、カメラユニット、特に、小型のデジタル式カメラユニットに関する。

近年、デジタルカメラは小型化及び高画素化が急速に進展しており、特に、携帯電話に組み込まれるカメラユニットにおいては、これまでにない小型化と２メガ（２００万画素）程度の高画素化が達成されている。

そして、この種のカメラユニットにあっては、レンズユニットをズーミングやフォーカシングのために光軸に沿って前後に移動させるのに、特許文献１，２に記載のようにカム機構を採用している。レンズユニットの光軸上の位置はセンサ（フォトインターラプタあるいはフォトリフレクタ）によって検出され、この検出位置を基準として、例えば、所定のリセット位置へ移動させている。

しかしながら、センサはその検出位置にばらつきが不可避であり、フォトインターラプタにあっては経時的に検出位置がばらつき、フォトリフレクタにあっては環境温度の変化に伴って検出位置がばらつく。

即ち、図１３に示すように、センサの検出による基準位置Ｃに対してレンズユニットをリセット位置Ｂに移動させる場合、モータを回転角Ｆだけ駆動する。しかし、センサの検出位置にＥの範囲で誤差を生じると、予め決められた回転角Ｆでモータを駆動すると、リセット位置ＢもＥの範囲で誤差を生じることになる。
特開平５−３４６５３１号公報 特開平６−１４８４９６号公報

そこで、本発明の目的は、センサによる検出位置の誤差にも拘わらずレンズユニットを高精度に所定位置に移動させることのできるカメラユニットを提供することにある。

以上の目的を達成するため、本発明に係るカメラユニットは、
（ａ）イメージを受光して電気信号に変換する光電変換部と、
（ｂ）少なくとも一つのレンズと該レンズを保持する保持枠とからなり、前記光電変換部にイメージを投影するレンズユニットと、
（ｃ）前記レンズユニットを光軸に沿って移動させて変倍駆動又はフォーカス調整を行う駆動部と、
（ｄ）前記保持枠が光軸上の基準位置に位置したことを検出するセンサと、
（ｅ）所望のフォーカス状態になるように前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
（ｆ）前記駆動部は、保持枠に設けた当接部をガイドする傾斜面と垂直面とからなるエンドレスのカム面を有する回転カム部材と、該回転カム部材を回転させるステッピングモータと、を備え、
（ｇ）前記制御部は、保持枠の当接部が前記垂直面を移動中に保持枠が前記センサにて検出された第１基準位置から前記回転カムを所定角度回転させ、レンズユニットを所定位置に移動させること、
を特徴とする。

以上の構成からなるカメラユニットにおいて、第１基準位置はほぼ絶対的な位置としてセンサに検出され、この第１基準位置に基づいてレンズユニットを所定位置に移動させるため、レンズユニットをセンサの検出誤差に拘わりなく高精度に所定位置に移動させることができる。

本発明に係るカメラユニットにおいて、前記垂直面とは光軸と直行する面に対して厳密に９０°の垂直面を必ずしも意味するものではなく、前記第１基準位置を本発明の目的を達成するのに必要なレベルで検出できる傾きを有している場合をも含む。

本発明に係るカメラユニットにおいて、前記回転カムは外周面に形成したギヤを有し、前記カム面は垂直面の下部と上部とが傾斜面によって連続しているものを使用すれば、駆動部をコンパクトに構成することができる。

センサとしては、光センサ、磁気センサ又は電気的センサのいずれかを使用することができる。但し、この種のセンサに限定するものではない。最も好ましいのは、光センサであるフォトインターラプタ又はフォトリフレクタである。

また、前記制御部は、第１の制御形態として、レンズユニットが第１基準位置から前記所定位置に移動するまでのモータ駆動パルス数Ｙを記憶する調整モードを備えていてもよい。この場合、制御部は、ステッピングモータをパルス数Ｙだけ駆動してレンズユニットを第１基準位置から所定位置に移動させる撮影モードを備えている。さらに、この制御部は、パルス数Ｙを、保持枠の当接部が垂直面を移動するときに回転カム部材が回転する角度に応じて補正すれば、レンズユニットをより正確に所定位置に移動させることができる。

あるいは、前記制御部は、第２の制御形態として、レンズユニットが第１基準位置から保持枠の当接部が前記傾斜面を移動中に前記センサにて検出される第２基準位置に移動するまでのモータ駆動パルス数Ｘを記憶し、さらに、レンズユニットが第２基準位置から前記所定位置に移動するまでのモータ駆動パルス数Ｚを記憶する調整モードを備えていてもよい。

この場合、制御部は、レンズユニットが第１基準位置から保持枠の当接部が傾斜面を移動中に前記センサにて検出される第２基準位置に移動するまでのモータ駆動パルス数Ｘ’を記憶すると共にずれ量（ΔＸ＝Ｘ’−Ｘ）を算出し、さらに、ステッピングモータをパルス数（Ｚ＋ΔＸ）だけ駆動してレンズユニットを前記所定位置に移動させる撮影モードを備えている。

あるいは、前記制御部は、第３の制御形態として、レンズユニットが第１基準位置から保持枠の当接部が前記傾斜面を移動中に前記センサにて検出される第２基準位置に移動するまでのモータ駆動パルス数Ｘを記憶し、さらに、レンズユニットが第２基準位置から前記所定位置に移動するまでのモータ駆動パルス数Ｚを記憶すると共に、レンズユニットが第１基準位置から所定位置まで移動するのに必要なパルス数（Ｙ＝Ｘ−Ｚ）を算出して記憶する調整モードを備えていてもよい。

この場合、制御部は、レンズユニットが第１基準位置から保持枠の当接部が傾斜面を移動中に前記センサにて検出される第２基準位置に移動するまでのモータ駆動パルス数Ｘ’を記憶し、さらに、ステッピングモータをパルス数（Ｘ’−Ｙ）だけ駆動してレンズユニットを前記所定位置に移動させる撮影モードを備えている。

さらに、前記制御部は、前記パルス数Ｘ，Ｘ’，Ｙを、保持枠の当接部が垂直面を移動するときに回転カム部材が回転する角度に応じて補正すれば、レンズユニットをより正確に所定位置に移動させることができる。

以下、本発明に係るカメラユニットの実施形態について添付図面を参照して説明する。

（カメラユニットの構成、図１〜図４参照）
図１、図２に本発明に係るカメラユニットの一実施例を示す。このカメラユニット１は、光電変換素子としてＣＣＤ２を備えた、携帯電話のデジタルカメラユニットとして構成したもので、概略、レンズユニット１０と、該レンズユニット１０を光軸Ｐに沿って移動させてＣＣＤ２上でのフォーカス調整を行う駆動部２０と、レンズユニット１０を光軸Ｐ上で移動自在に保持するハウジング３０とで構成されている。

ハウジング３０は、正面側セグメント３０ａと背面側セグメント３０ｂとに分割して構成されている。なお、図１はカメラユニット１の正面図であるが、正面側セグメント３０ａを省略して図示している。

また、ＣＣＤ２の機能及びそれを用いたカメラユニット１による撮像機能は周知であり、その説明は省略する。

レンズユニット１０は、レンズ１１，１２と、該レンズ１１，１２を保持する保持枠１５とからなり、ＣＣＤ２にイメージを投影する。保持枠１５には以下に説明するカムギヤ２３のカム面２５に当接する当接部１６及びセンサ２９をＨＩ及びＬＯＷに切り換える遮光板１７が突設されている。センサ２９は本実施例ではフォトリフレクタが使用され、ハウジング３０に取り付けられている。

駆動部２０は、ステッピングモータ２１と、該ステッピングモータ２１の出力ギヤ２２から回転力を伝達されるカムギヤ２３とで構成されている。カムギヤ２３はハウジング３０によって回転自在に保持されている。

このカムギヤ２３は、図３に示すように、ギヤ部２４とカム面２５とからなり、カム面２５は、前記保持枠１５の当接部１６をガイドする傾斜面２５ａと垂直面２５ｂとでエンドレスに形成されている。垂直面２５ｂは光軸Ｐと平行に延在しており、カムギヤ２３が矢印Ｒ方向に回転することにより保持枠１５の当接部１６がこの垂直面２５ｂに沿って矢印ｐ方向に移動する（落ち込む）。傾斜面２５ａはカムギヤ２３の１回転で垂直面２５ｂの下部から上部に到るように形成されている。

このカム面２５の展開形状は図５、図８及び図１２に示すとおりであり、当接部１６はカムギヤ２３の１回転でカム面２５を１周することになる。また、保持枠１５は当接部１６が常時カム面２５に当接するように図示しないコイルばね等で矢印ｐ方向に弾性的に付勢されている。

（制御部の構成、図４参照）
制御部４０は、図４に示すように、ＣＰＵ４１を中心として構成されている。ＣＰＵ４１は以下に説明する制御手順を格納したＲＯＭ４２及び書込み／読出し可能なＲＡＭ４３を備え、前記ステッピングモータ２１へ駆動信号を出力すると共にエンコーダからのパルス数が入力され、また、前記センサ２９からの検出信号（ＨＩ、ＬＯＷ）が入力される。

ところで、以上の構成からなるカメラユニット１において、従来の制御方法では、図１３に示したように、遮光板１７によってセンサ２９の光路を遮光／開放する際の検出信号に基づいて基準位置Ｃを検出し、ステッピングモータ２１を回転角Ｆに相当するパルス数で駆動してレンズユニット１０を予め定められたリセット位置Ｂに移動させていた。しかし、この制御方法では、センサ２９の誤差Ｅに起因してリセット位置Ｂが変動することになる。

そこで、このカメラユニット１では以下に説明する制御例１又は制御例２によって、レンズユニット１０を高精度でリセット位置Ｂに移動させるようにしている。

（制御例１、図５〜図７参照）
ここで、制御例１について、図５のタイミングチャート及び図６、図７のフローチャートを参照して説明する。

制御例１では、カメラユニット１の出荷時において図６に示す手順の調整を行う。まず、カムギヤ２３を回転させて当接部１６が垂直面２５ｂを落下する際に遮光板１７がセンサ２９の光路を開放すると、第１基準信号（Ｌ−Ｈ）を発生する（ステップＳ１）。この第１基準信号が発生されたタイミングを第１基準位置Ａとする。

次に、ステッピングモータ２１を駆動してカメラユニット１に内蔵されているオートフォーカス機構にてレンズユニット１０を予め決められているリセット位置Ｂに移動させる（ステップＳ２）。そして、レンズユニット１０が第１基準位置Ａからリセット位置Ｂに移動するまでのモータ駆動パルス数ＹをＲＡＭ４３に記憶する（ステップＳ３）。

前記カメラユニット１を組み込んだ携帯電話がユーザーの手に渡ると、撮影時には図７に示す手順で制御が行われる。まず、電源がオンされるかカメラモードが起動されると（ステップＳ１１）、ステッピングモータ２１を駆動してレンズユニット１０を移動させ（ステップＳ１２）、前記ステップＳ１と同様に第１基準信号を検出する（ステップＳ１３）。

次に、ステッピングモータ２１をパルス数Ｙだけ駆動してレンズユニット１０を第１基準位置Ａからリセット位置Ｂに移動させる。これにて、センサ２９がその検出位置に誤差Ｅを生じていても、レンズユニット１０は誤差Ｅに影響されずにリセット位置Ｂに移動することになる。

なお、リセット位置Ｂとは、カメラユニット１の仕様によって異なるが、例えば、焦点無限位置であったり、マクロ位置であったり、１．５〜２ｍの焦点位置である。一旦リセット位置Ｂに設定されたレンズユニット１０は、撮影時に、オートフォーカス機構によってカムギヤ２３を回転させることで傾斜面２５ａの範囲で移動する。

（制御例２、図８〜図１１参照）
次に、制御例２について、図８のタイミングチャート及び図９〜図１１のフローチャートを参照して説明する。

制御例２では、カメラユニット１の出荷時において図９に示す手順の調整を行う。まず、カムギヤ２３を回転させて当接部１６が垂直面２５ｂを落下する際に遮光板１７がセンサ２９の光路を開放すると、第１基準信号（Ｌ−Ｈ）を発生する（ステップＳ２１）。この第１基準信号が発生されたタイミングを第１基準位置Ａとする。

さらに、カムギヤ２３を回転させて当接部１６が傾斜面２５ａを移動する際に遮光板１７がセンサ２９の光路を遮蔽すると、第２基準信号（Ｈ−Ｌ）を発生する（ステップＳ２２）。この第２基準信号が発生されたタイミングを第２基準位置Ｃとする。そして、レンズユニット１０が第１基準位置Ａから第２基準位置Ｃに移動するまでのモータ駆動パルス数ＸをＲＡＭ４３に記憶する（ステップＳ２３）。

次に、ステッピングモータ２１を駆動してカメラユニット１に内蔵されているオートフォーカス機構にてレンズユニット１０を予め決められているリセット位置Ｂに移動させる（ステップＳ２４）。そして、レンズユニット１０が第２基準位置Ｃからリセット位置Ｂに移動するまでのモータ駆動パルス数ＺをＲＡＭ４３に記憶する（ステップＳ２５）。同時に、レンズユニット１０が第１基準位置Ａからリセット位置Ｂに移動するのに必要なモータ駆動パルス数（Ｙ＝Ｘ−Ｚ）を算出してＲＡＭ４３に記憶する（ステップＳ２６）。

前記カメラユニット１を組み込んだ携帯電話がユーザーの手に渡ると、撮影時には図１０及び図１１に示す手順で制御が行われる。まず、電源がオンされるかカメラモードが起動されると（ステップＳ３１）、ステッピングモータ２１を駆動してレンズユニット１０を移動させ（ステップＳ３２）、前記ステップＳ２１と同様に第１基準信号を検出する（ステップＳ３３）。

次に、ステッピングモータ２１を駆動してレンズユニット１０を移動させ（ステップＳ３４）、前記ステップＳ２２と同様に第２基準信号（Ｈ−Ｌ）を検出し、レンズユニット１０が第１基準位置Ａから第２基準位置Ｃに移動するまでのモータ駆動パルス数Ｘ’をＲＡＭ４３に記憶する（ステップＳ３５）。

ここで、前記出荷調整時と環境温度が異なっていたりして、センサ２９に検出誤差が発生していると、例えば、第２基準位置Ｃ’として検出すると想定すると、パルス数Ｘ’は（Ｘ＋ΔＸ）になる。検出誤差がなければ、パルス数Ｘ’はＸに等しく、ΔＸ＝０である。そして、ずれ量（ΔＸ＝Ｘ’−Ｘ）を算出してＲＡＭ４３に記憶する（ステップＳ３６）。

次に、ステッピングモータ２１をパルス数（Ｚ＋ΔＸ）又は（Ｘ’−Ｙ）だけ駆動してレンズユニット１０を第２基準位置Ｃからリセット位置Ｂに移動させる。これにて、センサ２９がその検出位置に誤差Ｅを生じていても、レンズユニット１０は誤差Ｅに影響されずにリセット位置Ｂに移動することになる。

ここで、リセット位置Ｂとは、前記制御例１と同様に、カメラユニット１の仕様によって異なるが、例えば、焦点無限位置であったり、マクロ位置であったり、１．５〜２ｍの焦点位置である。一旦リセット位置Ｂに設定されたレンズユニット１０は、撮影時に、オートフォーカス機構によってカムギヤ２３を回転させることで傾斜面２５ａの範囲で移動する。

オートフォーカス機構によってレンズユニット１０を好ましいフォーカス位置に移動させて撮影を続行した後、レンズユニット１０をリセット位置Ｂへ復帰させる場合、前記制御例１にあっては、センサ２９の検出誤差を考慮すると、図７に示した撮影時のステップＳ１２〜Ｓ１４を実行することになる。しかし、レンズユニット１０を垂直面２５ｂに沿って落下させる動作は極力避けることが好ましい。

そこで、この制御例２では、リセット位置Ｂへの復帰処理として図１１に示す手順の制御を行う。即ち、リセット位置Ｂへの復帰が指示されると、ステッピングモータ２１を駆動してレンズユニット１０を移動させ（ステップＳ４１）、前記ステップＳ２２，Ｓ３５と同様に第２基準信号を検出する（ステップＳ４２）。

この復帰処理が開始される際、レンズユニット１０は既にオートフォーカス処理で光軸Ｐ上の往復移動を何回も繰り返している。その移動はステッピングモータ２１のパルス信号として累積されており、ステップＳ４１を処理する際、レンズユニット１０の現在位置をパルス信号の累積結果から推定し、レンズユニット１０がセンサ２９によって検出される方向にカムギヤ２３を回転させる。従って、ステップＳ４２で検出される第２基準信号は（Ｈ−Ｌ）又は（Ｌ−Ｈ）のいずれかである。

次に、ステッピングモータ２１をパルス数（Ｚ＋ΔＸ）又は（Ｘ’−Ｙ）だけ駆動してレンズユニット１０を第２基準位置Ｃからリセット位置Ｂに移動させる。これにて、レンズユニット１０を垂直面２５ｂに沿って落下させる動作を伴うことなく、リセット位置Ｂへ復帰させることができる。勿論、センサ２９がその検出位置に誤差Ｅを生じていても、レンズユニット１０は誤差Ｅに影響されずにリセット位置Ｂに移動することになる。

（第１基準位置の補正、図１２参照）
ところで、前記制御例１，２において、第１基準位置Ａは垂直面２５ｂと等価位置に設定した。しかし、実際上は、図１２に示すように、当接部１６が垂直面２５ｂを落下した時点でカム面２５は若干回転しているため、落下位置を第１基準位置Ａ’として採用することがより正確な制御を達成するうえで好ましい。

位置Ａ−Ａ’間のモータ駆動パルス数γは実験的に得ることができる。従って、前述したパルス数Ｙ，Ｘ，Ｘ’に関しては、それぞれ（Ｙ−γ），（Ｘ−γ），（Ｘ’−γ）に置き換えて必要な演算をすればよい。

（他の実施例）
なお、本発明に係るカメラユニットは前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。

例えば、保持枠１５の構成や形状、特に、当接部１６及び遮光板１７の形状は任意である。また、駆動部２０の構成、特に、カム面２５の形状も任意である。さらに、レンズユニットを光軸上で移動させる目的はフォーカシングの他に、ズーミング（変倍駆動）のためであってもよい。

また、レンズユニットの基準位置を検出するためのセンサとしては、実施例で示したフォトリフレクタ以外にもフォトインターラプタなどの光センサであってもよい。さらに、ホール素子や電磁誘導による磁気センサであったり、アクチュエータによってオン、オフされる電気接点を有する電気的センサであってもよい。さらには、静電容量によるセンサ、音センサを用いることも可能である。

本発明の一実施例であるカメラユニットを示す正面図であり、正面側のハウジングは省略されている。 前記カメラユニットの断面図である。 前記カメラユニットに組み込まれているカムギヤを示す斜視図である。 前記カメラユニットの制御部を示すブロック図である。 前記カメラユニットの制御例１を示すチャート図である。 制御例１での出荷調整時の制御手順を示すフローチャート図である。 制御例１での撮影時の制御手順を示すフローチャート図である。 前記カメラユニットの制御例２を示すチャート図である。 制御例２での出荷調整時の制御手順を示すフローチャート図である。 制御例２での撮影時の制御手順を示すフローチャート図である。 制御例２でのリセット位置復帰時の制御手順を示すフローチャート図である。 第１基準位置の補正を示すチャート図である。 従来のカメラユニットにおける制御例を示すチャート図である。

符号の説明

１…カメラユニット
２…ＣＣＤ（光電変換素子）
１０…レンズユニット
１１，１２…レンズ
１５…保持枠
１６…当接部
１７…遮光板
２０…駆動部
２１…ステッピングモータ
２３…カムギヤ
２５…カム面
２５ａ…傾斜面
２５ｂ…垂直面
２９…センサ
４０…制御部
Ａ…第１基準位置
Ｂ…リセット位置
Ｃ…第２基準位置

Claims (11)

1. イメージを受光して電気信号に変換する光電変換部と、
   少なくとも一つのレンズと該レンズを保持する保持枠とからなり、前記光電変換部にイメージを投影するレンズユニットと、
   前記レンズユニットを光軸に沿って移動させて変倍駆動又はフォーカス調整を行う駆動部と、
   前記保持枠が光軸上の基準位置に位置したことを検出するセンサと、
   所望のフォーカス状態になるように前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
   前記駆動部は、保持枠に設けた当接部をガイドする傾斜面と垂直面とからなるエンドレスのカム面を有する回転カム部材と、該回転カム部材を回転させるステッピングモータと、を備え、
   前記制御部は、保持枠の当接部が前記垂直面を移動中に保持枠が前記センサにて検出された第１基準位置から前記回転カムを所定角度回転させ、レンズユニットを所定位置に移動させること、
   を特徴とするカメラユニット。
2. 前記回転カムは外周面に形成したギヤを有し、前記カム面は垂直面の下部と上部とが傾斜面によって連続していることを特徴とする請求項１に記載のカメラユニット。
3. 前記センサは、光センサ、磁気センサ又は電気的センサのいずれかであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカメラユニット。
4. 前記制御部は、レンズユニットが前記第１基準位置から前記所定位置に移動するまでのモータ駆動パルス数Ｙを記憶する調整モードを備えていることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３に記載のカメラユニット。
5. 前記制御部は、前記ステッピングモータをパルス数Ｙだけ駆動してレンズユニットを前記第１基準位置から前記所定位置に移動させる撮影時モードを備えていることを特徴とする請求項４に記載のカメラユニット。
6. 前記制御部は、前記パルス数Ｙを、保持枠の当接部が前記垂直面を移動するときに前記回転カム部材が回転する距離に応じて補正することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のカメラユニット。
7. 前記制御部は、レンズユニットが前記第１基準位置から保持枠の当接部が前記傾斜面を移動中に前記センサにて検出される第２基準位置に移動するまでのモータ駆動パルス数Ｘを記憶し、さらに、前記レンズユニットが前記第２基準位置から前記所定位置に移動するまでのモータ駆動パルス数Ｚを記憶する調整モードを備えていることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３に記載のカメラユニット。
8. 前記制御部は、レンズユニットが前記第１基準位置から保持枠の当接部が前記傾斜面を移動中に前記センサにて検出される第２基準位置に移動するまでのモータ駆動パルス数Ｘ’を記憶すると共にずれ量（ΔＸ＝Ｘ’−Ｘ）を算出し、さらに、前記ステッピングモータをパルス数（Ｚ＋ΔＸ）だけ駆動してレンズユニットを前記所定位置に移動させる撮影モードを備えていることを特徴とする請求項７に記載のカメラユニット。
9. 前記制御部は、レンズユニットが前記第１基準位置から保持枠の当接部が前記傾斜面を移動中に前記センサにて検出される第２基準位置に移動するまでのモータ駆動パルス数Ｘを記憶し、さらに、前記レンズユニットが前記第２基準位置から前記所定位置に移動するまでのモータ駆動パルス数Ｚを記憶すると共に、レンズユニットが第１基準位置から所定位置まで移動するのに必要なパルス数（Ｙ＝Ｘ−Ｚ）を算出して記憶する調整モードを備えていることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３に記載のカメラユニット。
10. 前記制御部は、レンズユニットが前記第１基準位置から保持枠の当接部が前記傾斜面を移動中に前記センサにて検出される第２基準位置に移動するまでのモータ駆動パルス数Ｘ’を記憶し、さらに、前記ステッピングモータをパルス数（Ｘ’−Ｙ）だけ駆動してレンズユニットを前記所定位置に移動させる撮影モードを備えていることを特徴とする請求項９に記載のカメラユニット。
11. 前記制御部は、前記パルス数Ｘ，Ｘ’，Ｙを、保持枠の当接部が前記垂直面を移動するときに前記回転カム部材が回転する距離に応じて補正することを特徴とする請求項７、請求項８、請求項９又は請求項１０に記載のカメラユニット。

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