WO2006080305A1 - 撮像装置及び電子機器 - Google Patents

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WO2006080305A1
WO2006080305A1 PCT/JP2006/301045 JP2006301045W WO2006080305A1 WO 2006080305 A1 WO2006080305 A1 WO 2006080305A1 JP 2006301045 W JP2006301045 W JP 2006301045W WO 2006080305 A1 WO2006080305 A1 WO 2006080305A1
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WO
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imaging
lens
optical axis
area
axis direction
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PCT/JP2006/301045
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Takeshi Uesaka
Hiroyuki Horiuchi
Original Assignee
Konica Minolta Opto, Inc.
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Publication date
Application filed by Konica Minolta Opto, Inc. filed Critical Konica Minolta Opto, Inc.
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    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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    • H04N23/67Focus control based on electronic image sensor signals
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    • G03B3/02Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers moving lens along baseboard
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    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/55Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof

Definitions

  • the present invention relates to an imaging device that can be mounted on an electronic device such as a mobile phone or a mobile computer, and an electronic device incorporating the imaging device.
  • a small and high-performance imaging device that can be mounted on an electronic device such as a cellular phone is known.
  • an imaging lens that forms an optical image of a subject and an imaging lens are known.
  • Some are equipped with an image sensor such as a CMOS image sensor that converts the formed optical image into an electrical signal.
  • an imaging device there is known an imaging device that can adjust the focus by moving the imaging lens in the optical axis direction (see, for example, Patent Document 1).
  • the imaging lens has moved.
  • An autofocus (AF) processing function that automatically adjusts the focus by automatically controlling the CPU under the control of the CPU has also been developed!
  • a cam having a cam surface that supports an imaging lens from below and has a horizontal plane portion and an inclined surface portion (AF area) continuous with the horizontal plane portion.
  • AF area inclined surface portion
  • Some of them are configured so that the imaging lens can be moved in the optical axis direction by driving the cam member in a predetermined direction. More specifically, by driving the cam member so that a predetermined abutting portion of the imaging lens is brought into contact with the upper side of the inclined surface portion of the cam member, it is possible to adjust the focal point side force more closely.
  • the focal point can be adjusted to the infinitely far side force by bringing the contact portion of the imaging lens into contact with the lower side of the inclined surface portion.
  • Patent Document 1 JP-A-10-170809
  • a preview image is generally displayed on a display screen when the power is turned on or in a normal imaging state.
  • an image having an AF processing function is displayed.
  • the imaging lens is positioned at a predetermined in-focus position such as a hyperfocal position between the close range side and the infinity range side based on driving of the cam member! / RU
  • the hyperfocal position of the imaging lens between the close range side and the infinity range side, which is fluctuated due to individual variations of the imaging device.
  • a predetermined calculation is performed based on the position of the hyperfocal point, or the hyperfocal position force is close to infinity or infinity. It is necessary to store the number of stepping motor pulse signals up to the upper limit in the memory.
  • an object of the present invention is to provide an imaging device and an electronic device that can reduce power consumption and cost.
  • An imaging lens that forms an optical image of a subject, an imaging element that converts the optical image formed by the imaging lens into an electrical signal, a holding member that holds the imaging lens, and a support that supports the holding member A member, a cam portion provided on any one of the holding member and the supporting member and displacing the imaging lens in the optical axis direction with respect to the imaging element, and any one of the holding member and the supporting member And a driving means for rotating the imaging lens, and when imaging the subject, the driving of the driving means is controlled to move the imaging lens in the direction of the optical axis to automatically adjust the in-focus position of the imaging lens.
  • an imaging apparatus comprising autofocus processing means for performing autofocus processing
  • the cam portion is a cam portion
  • the cam portion is provided, and has a cam surface with which the abutting portion formed in the other portion abuts.
  • the imaging lens is connected to the imaging element.
  • the cam surface of the cam part that is displaced in the optical axis direction with respect to the AF area for displacing the imaging lens in the optical axis direction with respect to the image sensor by autofocus processing and the horizontal that can be imaged at a fixed focus Standard areas.
  • the control related to the positioning of the imaging lens can be simplified, and power consumption Can be reduced.
  • the imaging lens With the reference area provided on the cam surface as a reference, it is possible to position the imaging lens so that the imaging lens is properly focused at a distant position and a close position during autofocus processing. . Therefore, the optical image formed by the imaging lens during autofocus processing is properly focused on the imaging element, and the imaging lens is moved in the optical axis direction while the abutting portion is in contact with the AF area of the cam surface. It can be displaced to.
  • the number of pulse signals of the drive motor from the predetermined position in the AF area and the predetermined position force of the inclined surface portion to the near area or the far area is stored. It is no longer necessary to provide a memory for this purpose.
  • FIG. 1 is a plan view showing an imaging apparatus exemplified as an embodiment to which the present invention is applied.
  • 2 is a partially omitted cross-sectional view of the imaging apparatus taken along the line AA in FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a main part configuration of the imaging apparatus in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a cam member provided in the imaging apparatus of FIG. 1.
  • FIG. 5 is a diagram schematically showing a cam surface of the cam member in FIG.
  • FIG. 6 is a partially omitted cross-sectional view of the imaging apparatus taken along line AA in FIG.
  • FIG. 7 is a front view and a rear view showing an example of a mobile phone equipped with an imaging apparatus according to the present invention.
  • FIG. 1 is a plan view showing an imaging apparatus 100 exemplified as an embodiment to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a partially omitted cross-sectional view of the imaging apparatus 100 taken along line AA in FIG. is there.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the main configuration of the control system of the imaging apparatus 100.
  • the imaging apparatus 100 is configured to be able to execute an autofocus process that automatically adjusts the in-focus position of the lens unit 4, and specifically, as shown in FIGS. , Device case 1, substrate 2 disposed on the lower side of device case 1, image sensor 3 attached to the light source side (upper) surface of substrate 2, and lens for focusing on image sensor 3 Part 4, an outer cylinder part (holding member) 5 that holds the lens part 4, and a cam that supports the outer cylinder part 5 and displaces the outer cylinder part 5 relative to the image sensor 3 in the optical axis direction.
  • the substrate 2 also has, for example, a ceramic substrate and the like, and the device case 1 is attached with the lower end in contact with the surface on the light source side.
  • a flexible substrate F is connected to a part of the substrate 2.
  • the flexible substrate F is electrically connected to the image sensor 3 via predetermined wiring (not shown).
  • the image sensor 3 is a photoelectric conversion unit 3a that converts an optical image of a subject formed by the lens unit 4 on the light source side at a predetermined position (for example, the left side in FIG. 2) of the substrate 2 into an electrical signal. It is attached to be arranged. Further, the image pickup device 3 has, for example, a CMOS type image sensor, a CCD type image sensor, or the like, and has an outer shape formed in a substantially rectangular thin plate shape.
  • the light source side of the image sensor 3 has a function as a filter that cuts infrared rays or the like, for example, and covers the image sensor 3 so that dust or the like can be prevented from adhering to the image sensor 3.
  • One member 31 is provided. Then, on the light source side of the cover member 31, the subject optical A lens unit 4 for forming an image on the photoelectric conversion unit 3a of the image sensor 3 is provided.
  • the lens unit 4 includes a first lens 41, a second lens 42, and a third lens 43 (imaging lens) arranged in order from the light source side, and these first lens 41, second lens 42, and The third lens 43 is fixed to an inner peripheral portion of a lens fixing frame portion 44 whose outer shape is formed in a substantially cylindrical shape.
  • a diaphragm plate 45 for adjusting the amount of light is disposed between the first lens 41 and the second lens 42, and between the second lens 42 and the third lens 43, An interval regulating member 46 for regulating the interval between the second lens 42 and the third lens 43 is disposed between them.
  • the lens portion 4 is externally attached by screwing a male screw portion 44a formed on the outer peripheral portion of the lens fixing frame portion 44 with a female screw portion 5la formed on the inner peripheral portion of the outer cylindrical portion 5. It is arranged inside the cylinder part 5.
  • the lens unit 4 can be moved in the optical axis direction by rotating the lens unit 4 around the axis in the optical axis direction with respect to the outer cylinder unit 5, and thereby the lens
  • An in-focus state adjustment mechanism that adjusts the in-focus state of part 4 is configured. More specifically, in a state where the contact portion 53a of the outer cylinder portion 5 is in contact with the reference area of the cam member 6 and is positioned in the optical axis direction, the in-focus state of the lens portion 4 using a predetermined chart According to the evaluation situation, the lens unit 4 is screwed and moved in the optical axis direction to adjust the in-focus state of the lens unit 4. In this way, the focus state adjustment mechanism can easily and appropriately adjust the focus state of the lens unit 4 at the reference imaging position.
  • the outer tube portion 5 is a member whose outer shape is formed in a substantially cylindrical shape, for example, and an upper annular portion 51 having an internal thread portion 5la formed on the inner peripheral portion, and the upper annular portion 51.
  • the pressed portion 52 is pressed against the substrate 2 by the pressing member 11 such as a panel, and is formed continuously to the pressed portion 52, and is in contact with the cam surface 611 of the cam member 6 at the lower end.
  • the contact portion 53a is formed so that three lower surface forces of the lower annular portion 53 protrude toward the image sensor 3 side with an interval of approximately 120 °. Further, the protruding length of the contact portion 53a is substantially equal to the height difference of the upper surface of the cam surface 611 of the cam member 6, or is longer than the height difference.
  • the upper end of the pressing member 11 is in contact with the lower surface of the upper lid la of the device case 1, for example. Accordingly, the outer cylinder portion 5 is always urged toward the substrate 2 by the pressing member 11.
  • a detection wing member 54 for detecting the position of the lens unit 4 in the optical axis direction by the photo interrupter 9 is disposed at a predetermined position of the outer cylinder unit 5.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the cam member 6, and FIG. 5 is a view schematically showing the cam surface 611 of the cam member 6.
  • the cam member 6 is, for example, a substantially annular member. Specifically, the abutting portion 53a is abutted on the upper end so that the outer cylinder portion 5 is located on the lower side. Force An upper cam part (cam part) 61 having a cam surface 611 to be supported, and a lower force of the upper cam part 61 project outward, and a gear is formed on the outer peripheral part. And a lower disk part (pedestal) 62 that is a support member for supporting the outer cylinder part 5.
  • the cam surface 611 of the upper cam portion 61 has a reference area 6 la having a horizontal plane extending in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction, and a height higher than the reference area 61a.
  • the AF area 61e having a wide inclined surface that continuously connects the far-infinite area 61b and the close-up area 61d and the large step area 61f that continuously connects the close-up area 61d and the reference area 61a are spaced approximately 120 ° apart. Is formed.
  • the three contact portions 53a of the outer cylindrical portion 5 come into contact with the cam surface 611 of the cam member 6, and the cam member 6 supports the outer cylindrical portion 5 at three points.
  • the horizontal plane means a plane perpendicular to the optical axis of the lens.
  • the cam member 6 rotates around the axis in the optical axis direction, thereby sliding the abutting portion 53a of the outer cylinder portion 5 along the cam surface 611 of the upper cam portion 61.
  • the surface 611 moves, so that the lens portion 4 together with the outer cylinder portion 5 is displaced in the optical axis direction.
  • the difference in height of the large step region 61f is, for example, a height at which the level of the pulse signal output from the photo interrupter 9 can be switched by the detection wing member 54. That is, for example, the cam member 6 so that the cam surface 611 moves to the left in FIG. As a result of rotation, the contact portion 53a moves the large step area 61f downward as well. At this time, the pulse signal output from the photo interrupter 9 is switched from the low level (L level) to the high level (H level) based on the relative height difference between the detection blade member 54 and the photo interrupter 9. It ’s like that.
  • the reference area 61a is an area for fixing the position of the lens unit 4 in the optical axis direction when power is turned on or when imaging is performed with a fixed focus which is a normal imaging state.
  • the lens unit 4 is positioned in the optical axis direction so as to be focused at the normal focus including the overfocus. As a result, for example, it is possible to easily and appropriately adjust the in-focus state of the lens unit 4 without requiring a collimator or the like, and it is possible to more appropriately capture an object at a fixed focus. It becomes.
  • the normal focus is a predetermined position set as the best focus within a range of 30 cm to 3 m where imaging frequency is high.
  • the reference area 61a positions the lens unit 4 in the optical axis direction with respect to the image sensor 3 so that the lens unit 4 is brought into focus at the far infinity position and the closest position during autofocus processing. It is a reference position for positioning, and a horizontal far-infinite range 61b and a close range 61d are arranged before and after the AF range 61e. That is, the adjustment of the focusing state of the lens unit 4 so that an optical image is formed on the photoelectric conversion unit 3a of the image sensor 3 with the contact portion 53a of the outer cylinder unit 5 in contact with the reference region 61a. As a result, the optical image of the lens unit 4 is formed by the photoelectric conversion unit 3a of the image sensor 3 even when the lens unit 4 is moved to the far infinity position and the closest position during autofocus processing.
  • the Rukoto is arranged by the photoelectric conversion unit 3a of the image sensor 3 even when the lens unit 4 is moved to the far infinity position and the closest position during autofocus processing.
  • the AF area 61e is an area for displacing the lens unit 4 in the optical axis direction by autofocus processing (described later) under the control of CPUlOa (described later).
  • the upper side is the close area 61d side. That is, when the contact portion 53a slides along the AF area 61e, the distance in the optical axis direction of the lens portion 4 with respect to the photoelectric conversion portion 3a of the imaging device 3 can be changed. .
  • the cam member 6 is driven so that the abutting portion 53a abuts on the upper side of the AF area 61e so that the focal point can be focused from the closest area 6 Id side.
  • the focal point can be adjusted to the far side by bringing the contact part 53a of the lens part 4 into contact with the side. It is like that.
  • the lower area of the AF area 61e is an area for positioning the lens unit 4 in the optical axis direction so as to focus at the far imaging position.
  • the far region is a region that also has a positional force for focusing on a subject far from the hyperfocal point, and is a region that includes an excessively infinite region.
  • the infinitely far region 61b is a region for positioning the lens unit 4 in the optical axis direction so that the lens unit 4 is focused at the infinitely far position.
  • the two horizontal parts before and after the AF region Specifically, it is an area where the photographing magnification is positive.
  • the hyper-infinity position is on the side opposite to the close range 61d further than the infinity range, and the focal point of the lens unit 4 can be adjusted to the infinity side force more than the original infinity. It has become like this. That is, the refractive index of the predetermined grease constituting the first lens 41, the second lens 42, and the third lens 43 of the lens unit 4 may fluctuate depending on environmental conditions such as temperature and humidity. It becomes impossible to focus at infinity. Therefore, even if the refractive index of the resin fluctuates and it becomes impossible to focus on the infinity force in the normal state, the focusing position can be shifted to the side opposite to the closest region 61d by the excessive infinity region 61b. Thus, the focus can be properly adjusted to infinity.
  • the lens can be reliably placed at the super-infinity position regardless of the shape of the tip of the cam follower.
  • cam change at the end of the AF area at the end of the AF area becomes gradual, cam wear is prevented and durability is improved.
  • the close-up area 61d is an area for positioning the lens unit 4 in the optical axis direction so as to focus at the close-up imaging position. Since the contact portion 53a of the outer cylinder portion 5 is in contact with the close region 61d, the lens portion 4 is extended to the most object side (see FIG. 6). At this time, the distance between the subject and the lens unit 4 is, for example, about 5 to 30 (cm), and an image of the document can be captured over the entire imaging region (photoelectric conversion unit 3a) of the image sensor 3, or the present invention
  • the imaging apparatus 100 When the imaging apparatus 100 is mounted on such a cellular phone (described later), the imaging apparatus 100 can be used as a bar code reader.
  • the lens is irrelevant to the tip shape of the cam follower. Can be surely placed in the closest position.
  • the cam change at the end on the near side of the AF area becomes gradual, preventing cam wear and improving durability.
  • the gear of the lower disk portion 62 is meshed with a spur gear portion (not shown) formed on the lower outer peripheral portion of the driving force transmission member 8.
  • the driving force transmission member 8 is provided with teeth (not shown) concentrically with the spur gear portion and above the spur gear portion. Combined with a worm 71 fixed on the output shaft!
  • the rotational direction of the driving force transmission member 8 is such that when the lens unit 4 is moved from the far imaging position to the closest imaging position, the driving force transmission member 8 is engaged with the worm 71 and the tooth.
  • the direction is such that it is biased toward the substrate 2 side. That is, since the lens unit 4 is urged from the light source side to the substrate 2 side by the pressing member 11, when the lens unit 4 is moved in the optical axis direction in the AF area 61e, the driving force transmission member 8 In order to improve the positioning accuracy of the lens unit 4 in the optical axis direction, it is preferable to rotate the lens unit 4 so that the lens unit 4 is biased toward the substrate 2 side.
  • the driving force transmission member 8 when an autofocus process (described later) is performed when the lens unit 4 is extended, the driving force transmission member 8 is biased toward the substrate 2 by extending the lens unit 4. On the other hand, when it is executed when the lens unit 4 is retracted, the driving force transmitting member 8 is biased toward the substrate 2 by retracting the lens unit 4. It is preferable to provide teeth.
  • the drive motor 7 is, for example, a pulse motor such as a stepping motor, and is configured to step-drive the rotor by a predetermined angle based on the pulse output and input from the CPU10a force. As a result, the cam member 6 is rotated in the predetermined direction around the optical axis direction via the worm 71 and the driving force transmission member 8.
  • the control unit 10 is for controlling the autofocus process, and specifically includes a CPU10a, a RAM10b, and a storage unit 10c as shown in FIG.
  • the control unit 10, the image sensor 3, the drive motor 7, and the photo interrupter 9 are electrically connected via the bus B.
  • the CPU (Central Processing Unit) 10a controls each part of the imaging device 100 in an integrated manner, and reads a predetermined program stored in the storage unit 10c. Expand to the RAMlOb work area and execute various processes according to the program.
  • a RAM (Random Access Memory) 10b constitutes a storage area and a work area for programs and data read from the storage unit 10c under the control of the CPU 10a.
  • the storage unit 10c includes, for example, a ROM (Read Only Memory), an EEPROM (Electronic Erasable Programmable ROM), and the like, and performs various programs executed under the control of the CPU10a and processes of the programs. This data is stored. Specifically, the storage unit 10c stores, for example, an autofocus processing program cl.
  • the autofocus processing program cl causes the CPUlOa as an autofocus processing means to control the driving of the drive motor 7 and to move the outer cylinder portion 5 holding the lens unit 4 in the direction of the optical axis when imaging a subject.
  • This program realizes the function of performing autofocus processing for automatically adjusting the in-focus position of the lens unit 4.
  • the autofocus process is performed, for example, by rotating the cam member 6 in a predetermined direction and sliding the contact portion 53a of the outer cylinder portion 5 on the cam surface 611 under the control of the CPU10a.
  • the image data is acquired by capturing the subject while moving the lens unit 4 between the distant imaging position and the close imaging position.
  • CPUlOa sequentially stores the frequency analysis data acquired by performing specific frequency analysis of the acquired image data at a plurality of focus adjustment positions in RAMlOb. Further, CPUlOa evaluates the focus state of the optical image of the subject at the focus adjustment position of the image data based on the frequency analysis data stored in RAMlOb, and focuses the imaging position with the best evaluation value. The position is specified.
  • the lens unit 4 is moved in one direction from the far imaging position to the closest imaging position.
  • the lens section 4 is provided on the cam surface 611 of the cam member 6.
  • the rotational speed of the drive motor 7 per predetermined time in the next AF area 61e may be changed to be slower than the one AF area 61e. That is, a guide for an imaging position with a good evaluation value in one AF area 61e is searched, and the number of pulses from the reference area 61a up to the imaging position that serves as a guide is stored, and based on the number of pulses. Therefore, it is possible to evaluate the in-focus state of the optical image by reducing the rotational speed of the drive motor 7 in the vicinity of the reference image pickup position in the next AF area 61e. You can do it more properly!
  • the CPU 10a when “macro mode” is set, the CPU 10a does not execute the autofocus process, and drives the drive motor 7 so as to move the lens unit 4 to the closest region 6 Id. To control!
  • the electronic device is, for example, a foldable mobile phone T, and includes an upper housing 12a as a case with a display screen D and a lower housing with an operation button P. 12b is linked via Hinge 12c.
  • the imaging device 100 is built below the display screen D on the inner surface side (the side having the display screen D) of the upper housing 12a, and the imaging device 100 can capture the outer surface force light of the upper housing 12a. It is supposed to be.
  • the mobile phone T incorporates the imaging device 100, an increase in the size of the mobile phone T can be suppressed, and the subject can be captured according to the distance to the subject, the imaging environment, and the like. Therefore, the mobile phone T with high added value can be obtained.
  • the imaging apparatus 100 of the present embodiment when imaging a subject at a fixed focus, the cam member 6 is rotated and the lens portion is placed in the reference area 61a of the cam surface 611. By abutting the abutting portion 53a of the outer cylinder portion 5 that holds 4, the position of the lens portion 4 in the optical axis direction with respect to the imaging element 3 can be fixed. As a result, for example, when imaging a subject with a fixed focus, the lens unit 4 is positioned and positioned at a predetermined position between the near side 6 Id side and the far side of the AF area 6 le and the lens unit 4 is captured. The control related to the positioning of 4 can be simplified, and the power consumption can be reduced.
  • the lens unit 4 can be appropriately positioned at the far position and the close position in the autofocus process with reference to the reference area 6la provided on the cam surface 611. That is, when the abutting portion 53a of the outer cylinder portion 5 is in contact with the reference area 61a, the lens portion 4 is moved in the optical axis direction with respect to the outer cylinder portion 5 to thereby bring the lens portion 4 into focus. This adjustment can be performed easily and appropriately.
  • the cam member 6 has three points at approximately 120 ° intervals. Since the outer cylinder part 5 is supported, when the lens part 4 is pressed by the subject side force, it is pressed by the cam member 6 as if it is configured to support the outer cylinder part 5 within two points.
  • the lens portion 4 is inclined with respect to the optical axis direction depending on the location. That is, the lens portion 4 can be properly supported without requiring a member such as a guide that suppresses the inclination of the lens portion 4.
  • the center of gravity of the lens unit 4 can be held at approximately three points, the structure of the imaging device 100 can be made resistant to impact.
  • the abutting portion 53a of the outer cylinder portion 5 is moved to the AF of the cam surface 611 while properly focusing the optical image formed by the lens portion 4 on the image sensor 3 during the autofocus process.
  • the lens unit 4 can be displaced in the optical axis direction while being in contact with the region 61e.
  • a reference position such as a hyperfocal position of the lens unit as in the past or a predetermined position of the AF area 6 le and a close range 6 are used. It is no longer necessary to provide a memory for storing the Id and the number of pulse signals of the drive motor 7 up to the far field. As a result, the imaging device 100 can be reduced in size and cost.
  • the lens unit 4 is moved in one direction from the far imaging position to the closest imaging position under the control of the CPU10a, but the lens unit 4 is not limited to this. It may be moved in both directions. That is, the CPU 10a moves the lens unit 4 from the far-field imaging position to the predetermined position of the close-up imaging position, and then reverses the rotation direction of the drive motor 7 to reversely rotate the cam member 6 to rotate the lens unit. 4 may be moved from the closest imaging position to the far imaging position. In this case, for example, it is preferable that the backlash caused by the reverse rotation of the drive motor 7 is taken into account so that the amount of the knocklash is restored.
  • the structure other than the components related to the AF process that is, the assembly of the lens unit 4 is performed.
  • the lens structure 4 and the lens unit 4 can be assembled and shared by making the adjustment structure of the focusing state at the reference imaging position of the lens unit 4 and the imaging device 100 of the above embodiment common. Operations such as adjusting the in-focus state of the unit 4 can be easily performed in substantially the same manner as that related to the imaging apparatus 100.
  • the lower annular portion 53 of the outer cylinder portion 5 is provided with three contact portions 53a, ..., and these contact portions 53a are brought into contact with the cam surface 611 of the cam member 6.
  • the force by which the outer cylindrical portion 5 is supported at three points by the cam member 6 The supporting of the outer cylindrical portion 5 is not limited to this, and it is sufficient that the outer cylindrical portion 5 is supported at least at three points.
  • the cam member 6 is provided with the contact portion 53 provided on the lower surface of the outer cylinder portion 5 and including the lower disk portion 62 as a pedestal and the upper cam portion 61 as a cam portion.
  • the contact part is provided on the upper surface of the pedestal, and the cam part is provided on the lower surface of the outer cylinder part (holding member), and the outer cylinder part is rotated around the axis in the optical axis direction. It is also possible to adopt a configuration in which the lens unit 4 is moved in the optical axis direction.
  • the one provided with the contact part may be rotated around the axis in the optical axis direction with respect to the cam part.
  • the cam portion and the abutting portion may be configured so as to rotate relatively around the axis in the optical axis direction.
  • the mobile phone T is exemplified as the electronic device.
  • the present invention is not limited to this, and any electronic device capable of incorporating the imaging device 100 may be used.
  • the imaging apparatus according to the present invention in the apparatus main body, as in the above-described embodiment, it is possible to reduce the power consumed when imaging the subject by the imaging lens and to move the imaging lens in the optical axis direction. It is no longer necessary to provide a memory for storing a predetermined position serving as a reference, such as the hyperfocal position of the imaging lens, and the number of pulse signals of a predetermined driving means, thereby reducing the size and cost of the imaging apparatus. Can do.
  • the drive motor 7 is exemplified as the drive means.
  • the drive motor 7 is not limited to this, and for example, a small actuator such as a piezoelectric element or a shape memory alloy may be used.

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Abstract

被写体の撮像の際に、駆動モータ7の駆動を制御してレンズ部4を光軸方向に移動させ当該レンズ部4の合焦位置を自動で調整するオートフォーカス処理を行う撮像装置100であって、カム部材6は、外筒部5の当接部53aが当接されるカム面が形成され、当該カム面は、オートフォーカス処理にてレンズ部4を光軸方向に変位させるための傾斜面を有するAF域と、固定焦点にて撮像可能な水平な基準域と、を有する。

Description

明 細 書
撮像装置及び電子機器
技術分野
[0001] 本発明は、携帯電話機ゃモバイルコンピュータ等の電子機器に搭載可能な撮像装 置及びこの撮像装置を内蔵した電子機器に関する。
背景技術
[0002] 従来より、携帯電話機等の電子機器に搭載可能な小型で高性能の撮像装置が知 られており、この撮像装置として、被写体の光学像を結像する撮像レンズと、撮像レン ズにより結像された光学像を電気信号に変換する CMOS型イメージセンサ等の撮像 素子を備えたものがある。
[0003] また、撮像装置として、撮像レンズを光軸方向に移動させて焦点調整を行うことが できるものも知られており(例えば、特許文献 1参照。)、近年では、当該撮像レンズの 移動を CPUの制御下にて自動的に行うことにより焦点調整を自動で行うオートフォー カス (AF)処理機能を有するものも開発されて!ヽる。
[0004] 力かる撮像装置にあっては、例えば、撮像レンズをその下側から支持し、水平面部 とこの水平面部に連続された傾斜面部 (AF域)とを有するカム面が形成されたカム部 材を備え、このカム部材を所定方向に駆動させることによって撮像レンズを光軸方向 に移動自在に構成されたものもある。より具体的には、カム部材の傾斜面部のより上 側に撮像レンズの所定の当接部を当接させるようにカム部材を駆動させることによつ て焦点をより至近域側力も合わせることができ、また、傾斜面部のより下側に撮像レン ズの当接部を当接させることによって焦点をより無限遠域側力 合わせることができる ようになっている。
特許文献 1 :特開平 10— 170809号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] ところで、例えば電源投入時等や通常の撮像状態にぉ 、て、表示画面にプレビュ 一画像を表示することが一般的に行われており、この場合、 AF処理機能を有する撮 像装置にあっては、カム部材の駆動に基づ 、て至近域側と無限遠域側との間の過 焦点位置等の所定の合焦位置に撮像レンズを位置決めするようになって!/、る。
[0006] かかる場合、撮像装置の個体バラツキ等により変動される至近域側と無限遠域側と の間の撮像レンズの過焦点位置をメモリに記憶しておく必要がある。また、過焦点位 置を基準として撮像レンズを至近域や無限遠域に適正に移動させる場合には、過焦 点位置に基づいて所定の演算を行ったり、過焦点位置力 至近域や無限遠域まで のステッピングモータのパルス信号数をメモリに記憶しておく必要がある。
[0007] このように、 AF処理に係る制御を簡便に行うことができないことから、電力消費量が 増力!]してしまい、また、過焦点位置等の基準となる所定位置やパルス信号数の記憶 用のメモリを備える必要があり、装置の大型化並びにコストの上昇を招いてしまうとい つた問題がある。
[0008] そこで、本発明の課題は、消費電力並びにコストの低下を図ることができる撮像装 置及び電子機器を提供することである。
課題を解決するための手段
[0009] 上記課題を解決するため、本発明の一つの態様では、
被写体の光学像を結像する撮像レンズと、前記撮像レンズにより結像された光学像 を電気信号に変換する撮像素子と、前記撮像レンズを保持する保持部材と、前記保 持部材を支持する支持部材と、前記保持部材及び前記支持部材の何れか一方に設 けられ、前記撮像レンズを前記撮像素子に対して光軸方向に変位させるカム部と、 前記保持部材及び前記支持部材の何れか一方を回動させるための駆動手段と、前 記被写体の撮像の際に、前記駆動手段の駆動を制御して前記撮像レンズを光軸方 向に移動させ当該撮像レンズの合焦位置を自動で調整するオートフォーカス処理を 行うオートフォーカス処理手段とを備える撮像装置において、
前記カム部は、
前記保持部材及び前記支持部材のうち、当該カム部が設けられて 、な 、他方の一 部に形成された当接部が当接されるカム面を有し、当該カム面は、前記オートフォー カス処理手段による前記オートフォーカス処理にて前記撮像レンズを前記撮像素子 に対して光軸方向に変位させるための AF域と、固定焦点にて撮像可能な水平な基 準域と、を有する。
発明の効果
[0010] 本発明の前記態様によれば、被写体の撮像の際に、撮像レンズの合焦位置を自動 で調整するオートフォーカス処理を行うオートフォーカス処理手段を備える撮像装置 において、撮像レンズを撮像素子に対して光軸方向に変位させるカム部のカム面は 、オートフォーカス処理にて撮像レンズを撮像素子に対して光軸方向に変位させるた めの AF域と、固定焦点にて撮像可能な水平な基準域とが設けられている。
[0011] 即ち、固定焦点にて被写体を撮像する際には、カム部のカム面の基準域に当接部 を当接させることにより、撮像レンズの撮像素子に対する光軸方向の位置を固定した 状態とすることができる。これにより、例えば固定焦点による被写体の撮像において、
AF域の至近域側と遠方域側との間の所定位置に撮像レンズを位置決めして撮像す る構成のものに比べて撮像レンズの位置決めに係る制御を簡略ィ匕することができ、 消費電力を低下することができる。
[0012] また、カム面に設けられた基準域を基準として、オートフォーカス処理の際に遠方 位置及び至近位置に撮像レンズを適正に合焦させるように当該撮像レンズを位置決 めすることができる。従って、オートフォーカス処理の際に撮像レンズにより結像され る光学像が撮像素子上にて適正に合焦されながら、カム面の AF域に当接部を当接 させつつ撮像レンズを光軸方向に変位させることができることとなる。これにより、撮像 レンズを光軸方向の所定位置に移動させるために、 AF域の所定位置や当該傾斜面 部の所定位置力 至近域又は遠方域までの駆動モータのパルス信号数を記憶して おくためのメモリを備える必要がなくなる。
[0013] このように、撮像レンズによる被写体の撮像に際して消費される電力を低下させるこ とができるとともに、撮像レンズを光軸方向に移動させる上での撮像レンズの過焦点 位置等の基準となる所定位置や所定の駆動手段のパルス信号数を記憶するための メモリを備える必要がなくなって、当該撮像装置の小型化並びにコストの低下を図る ことができる。
図面の簡単な説明
[0014] [図 1]本発明を適用した一実施形態として例示する撮像装置を示す平面図である。 [図 2]図 1の A— A線における撮像装置の一部省略断面図である。
[図 3]図 1の撮像装置の要部構成を示すブロック図である。
[図 4]図 1の撮像装置に備わるカム部材を示す斜視図である。
[図 5]図 4のカム部材のカム面を模式的に示した図である。
[図 6]図 1の A— A線における撮像装置の一部省略断面図である。
[図 7]本発明に係る撮像装置を搭載した携帯電話機の一例を示す正面図及び背面 図である。
符号の説明
100 撮像装置
3 撮像素子
41 第一レンズ (撮像レンズ)
42 第二レンズ (撮像レンズ)
43 第三レンズ (撮像レンズ)
44 レンズ固定枠部
44a 雄ねじ部 (合焦状態調整機構)
5 外筒部 (保持部材)
51a 雌ねじ部 (合焦状態調整機構)
53a 当接部
6 カム部材
61 上カム部 (カム部)
611 カム面
61a 基準域 (基準位置)
61b 過無限遠域
61e AF域 (傾斜面部)
62 下円盤部(台座)
7 駆動モータ (駆動手段)
10a CPU (オートフォーカス処理手段)
T 携帯電話機 (電子機器) 発明を実施するための最良の形態
[0016] 以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の 範囲は、図示例に限定されない。
[0017] 図 1は、本発明を適用した一実施形態として例示する撮像装置 100を示す平面図 であり、図 2は、図 1の A— A線における撮像装置 100の一部省略断面図である。ま た、図 3は、撮像装置 100の制御系の要部構成を示すブロック図である。
[0018] なお、図 1にあっては、装置ケース 1の上蓋部 laの図示を省略している。
[0019] 本実施形態の撮像装置 100は、レンズ部 4の合焦位置を自動で調整するオートフ オーカス処理を実行可能に構成されており、具体的には、図 1〜図 3に示すように、 装置ケース 1と、装置ケース 1の下側に配設された基板 2と、基板 2の光源側 (上側) の面に取り付けられた撮像素子 3と、撮像素子 3に集光させるためのレンズ部 4と、こ のレンズ部 4を保持する外筒部 (保持部材) 5と、外筒部 5を支持して、当該外筒部 5 を撮像素子 3に対して光軸方向に変位させるカム部材 6と、カム部材 6を介してレンズ 部 4を光軸方向に移動させるための駆動モータ (駆動手段) 7と、駆動モータ 7の駆動 力をカム部材 6に伝達するための駆動力伝達部材 8と、レンズ部 4の光軸方向の位置 を検知するためのフォトインタラプタ 9と、制御部 10とを備えている。
[0020] 基板 2は、例えばセラミック基板等力もなり、その光源側の面に下端部を当接させて 装置ケース 1が取り付けられている。
[0021] また、基板 2は、図 1に示すように、その一部にフレキシブル基板 Fが接続されてい る。フレキシブル基板 Fは所定の配線(図示略)を介して撮像素子 3と電気的に接続 されている。
[0022] 撮像素子 3は、基板 2の所定位置 (例えば、図 2における左側)に、その光源側にレ ンズ部 4により結像された被写体の光学像を電気信号に変換する光電変換部 3aが 配されるように取り付けられている。また、撮像素子 3は、例えば、 CMOS型イメージ センサ、 CCD型イメージセンサ等力 なり、外形が略矩形薄板状に形成されている。
[0023] なお、撮像素子 3の光源側には、例えば、赤外線等をカットするフィルタとしての機 能を有し、当該撮像素子 3に塵などが付着するのを防止することができるようにカバ 一部材 31が配設されている。そして、カバー部材 31の光源側には、被写体の光学 像を撮像素子 3の光電変換部 3aに結像するためのレンズ部 4が配設されている。
[0024] レンズ部 4は、光源側カゝら順に配設された第一レンズ 41、第二レンズ 42及び第三 レンズ 43 (撮像レンズ)を備え、これら第一レンズ 41、第二レンズ 42及び第三レンズ 4 3は外形が略筒状に形成されたレンズ固定枠部 44の内周部に固定されている。
[0025] なお、第一レンズ 41と第二レンズ 42との間には、例えば、光量を調節するための絞 り板 45が配設され、また、第二レンズ 42と第三レンズ 43との間には、これら第二レン ズ 42と第三レンズ 43との間隔を規制するための間隔規制部材 46が配設されている
[0026] また、レンズ部 4は、レンズ固定枠部 44の外周部に形成された雄ねじ部 44aを外筒 部 5の内周部に形成された雌ねじ部 5 laに螺合させるようにして外筒部 5の内側に配 設されている。
[0027] ここで、外筒部 5に対してレンズ部 4を光軸方向の軸心周りに回動させることにより 当該レンズ部 4を光軸方向に移動自在となっており、これにより、レンズ部 4の合焦状 態を調整する合焦状態調整機構が構成されている。より具体的には、カム部材 6の 基準域に外筒部 5の当接部 53aが当接されて光軸方向に位置決めされた状態で、 所定のチャートを用いてレンズ部 4の合焦状態を評価していき、その評価状況に応じ てレンズ部 4を螺子込んで光軸方向に移動させることで当該レンズ部 4の合焦状態を 調整するようになっている。このようにして、合焦状態調整機構により、基準撮像位置 におけるレンズ部 4の合焦状態の調整を簡便に、且つ、適正に行うことができる。
[0028] 外筒部 5は、例えば、外形が略筒状に形成された部材であり、内周部に雌ねじ部 5 laが形成された上環状部 51と、この上環状部 51に連続して形成され、パネ等の押 圧部材 11により基板 2側に押圧される被押圧部 52と、この被押圧部 52に連続して形 成され、下端部にカム部材 6のカム面 611に当接される当接部 53aが形成された下 環状部 53とを備えている。
[0029] 当接部 53aは、略 120° 間隔を空けて下環状部 53の下面力も撮像素子 3側に 3つ 突出して形成されている。また、当接部 53aの突出長は、カム部材 6のカム面 611上 面の高低差と略等し 、か、若しくは高低差よりも長くなつて 、る。
[0030] なお、押圧部材 11の上端部は、例えば、装置ケース 1の上蓋部 laの下面に当接さ れており、これによつて、押圧部材 11により外筒部 5が基板 2側に常時付勢されるよう になっている。
[0031] また、外筒部 5の所定位置には、フォトインタラプタ 9によりレンズ部 4の光軸方向の 位置を検知するための検知用羽部材 54が配設されている。
[0032] 次に、カム部材 6について図 4及び図 5を参照して詳細に説明する。ここで、図 4は
、カム部材 6を示す斜視図であり、図 5は、カム部材 6のカム面 611を模式的に示した 図である。
[0033] 図 4に示すように、カム部材 6は、例えば、略環状に形成された部材であり、具体的 には、上端に当接部 53aが当接されて外筒部 5を下側力 支持するカム面 611を有 する上カム部 (カム部) 61と、この上カム部 61の下側力も外方に突設され、外周部に 歯車が形成され、上カム部 61を介して外筒部 5を支持する支持部材である下円盤部 (台座) 62とを備えて構成されて 、る。
[0034] 上カム部 61のカム面 611は、図 5に示すように、光軸方向に略直交する方向に延 在する水平面を有する基準域 6 laと、この基準域 61aよりも高さがわずかに低い水平 面を有する過無限遠域 61bと、基準域 61aと過無限遠域 61bを連続的に繋ぐ小段差 域 61cと、基準域 61aよりも高さの高い水平面を有する至近域 61dと、過無限遠域 61 bと至近域 61dを連続的に繋ぐ広傾斜面を有する AF域 61eと、至近域 61dと基準域 61aを連続的に繋ぐ大段差域 61fとが略 120° 間隔を空けて形成されている。これに より、カム部材 6のカム面 611に、外筒部 5の 3つの当接部 53aが当接することとなり、 カム部材 6は、外筒部 5を三点で支持するようになっている。ここで、水平面とは、レン ズの光軸に対して鉛直な平面であることを意味する。
[0035] そして、カム部材 6が光軸方向の軸周りに回動することにより、外筒部 5の当接部 53 aを上カム部 61のカム面 611に沿って摺動させながら当該カム面 611が移動すること となり、これによつて、外筒部 5とともにレンズ部 4が光軸方向に変位するようになって いる。
[0036] 大段差域 61fの高低差は、例えば、少なくともフォトインタラプタ 9から出力されるパ ルス信号のレベルを検知用羽部材 54により切り替えることができる程度の高さとなつ ている。即ち、例えばカム面 611が図 5における左方向に移動するようにカム部材 6 が回動することにより、当接部 53aが大段差域 61fを上力も下に移動することとなる。 このとき、検知用羽部材 54とフォトインタラプタ 9との相対的な高低差に基づいて当該 フォトインタラプタ 9から出力されるパルス信号がローレベル(Lレベル)からハイレべ ル (Hレベル)に切り替えられるようになつている。
[0037] 基準域 61aは、電源投入時等や通常の撮像状態である固定焦点にて撮像する際 に、レンズ部 4の光軸方向の位置を固定するための領域であり、具体的には、レンズ 部 4を過焦点等を含む常焦点にて合焦させるように光軸方向に位置決めするように なっている。これにより、例えばコリメータ等を必要とせずにレンズ部 4の合焦状態の 調整を簡便に、且つ、適正に行うことができることとなって、固定焦点における被写体 の撮像をより適正に行うことができることとなる。
[0038] なお、常焦点とは、少なくとも撮像頻度の高い 30cm〜3mの範囲内でベストピントと して設定された所定の位置のことである。
[0039] また、基準域 61aは、オートフォーカス処理の際に過無限遠位置及び至近位置に てレンズ部 4を合焦させるように当該レンズ部 4を撮像素子 3に対して光軸方向に位 置決めするための基準位置となっており、 AF域 61eの前後に水平な過無限遠域 61 bと至近域 61dが配置されている。つまり、基準域 61aに外筒部 5の当接部 53aが当 接された状態で、撮像素子 3の光電変換部 3aに光学像が結像されるようにレンズ部 4の合焦状態の調整が行われることにより、当該レンズ部 4をオートフォーカス処理の 際に過無限遠位置及び至近位置に移動させても、レンズ部 4の光学像は撮像素子 3 の光電変換部 3aにて結像されることとなる。
[0040] AF域 61eは、 CPUlOa (後述)の制御下におけるオートフォーカス処理(後述)に てレンズ部 4を光軸方向に変位させるための領域であり、過焦点位置を挟んでその 下側が遠方域側となり、上側が至近域 61d側となっている。つまり、当該 AF域 61e〖こ 沿って当接部 53aが摺動することにより、レンズ部 4の撮像素子 3の光電変換部 3aに 対する光軸方向の距離を変えることができるようになつている。これにより、 AF域 61e のより上側に当接部 53aを当接させるようにカム部材 6を駆動させることによって焦点 をより至近域 6 Id側から合わせることができ、また、 AF域 61eのより下側にレンズ部 4 の当接部 53aを当接させることによって焦点をより遠方域側力 合わせることができる ようになっている。
[0041] なお、 AF域 61eの下側の領域は、レンズ部 4を遠方撮像位置にて合焦させるように 光軸方向に位置決めするための領域となって 、る。
[0042] ここで、遠方域とは、過焦点よりも遠くの被写体に合焦する位置力もなる域であり、 過無限域を含む域である。
[0043] 過無限遠域 61bは、レンズ部 4を過無限遠位置にて合焦させるように光軸方向に位 置決めするための領域であり、 AF域に前後する二つの水平部のうちの一方を構成し 、具体的には、撮影倍率が正となる領域である。
[0044] ここで、過無限遠位置とは、無限遠域よりもさらに至近域 61dと反対側であり、レン ズ部 4の焦点を本来の無限遠よりもさらに無限遠側力 合わせることができるようにな つている。即ち、レンズ部 4の第一レンズ 41、第二レンズ 42及び第三レンズ 43を構成 する所定の榭脂は、例えば温度や湿度などの環境条件によって屈折率が変動する 虞があり、この場合、無限遠にて合焦することができなくなる。そこで、榭脂の屈折率 が変動して通常状態における無限遠力 焦点を合わせることができなくなっても、当 該過無限遠域 61bにより合焦位置を至近域 61dと反対側にずらすことができることと なって、焦点を無限遠に適正に合わせることができるようになる。ここで、カム部の AF 域の一端の過無限位置に連続した過無限遠域を水平面とすることによって、カムフォ ロワの先端形状に係わらず、レンズを確実に過無限遠位置に置くことができる。また、 AF域の過無限側の終端のカム変化が緩やかになるため、カムの磨耗を防ぎ、耐久 性が向上する。
[0045] 至近域 61dは、レンズ部 4を至近撮像位置にて合焦させるように光軸方向に位置決 めするための領域である。この至近域 61dに外筒部 5の当接部 53aが当接された状 態となることで、レンズ部 4が最も被写体側に繰り出された状態となる(図 6参照)。こ のとき、被写体とレンズ部 4の距離は、例えば約 5〜30 (cm)であって、書類の画像を 撮像素子 3の撮像領域 (光電変換部 3a)全面で撮像したり、本発明に係る携帯電話 機 (後述する)に撮像装置 100を搭載する場合には、当該撮像装置 100をバーコ一 ドリーダとして利用することができる。ここで、カム部の AF域の他端の至近位置に連 続した至近域を水平面とすることによって、カムフォロワの先端形状に係わらず、レン ズを確実に至近位置に置くことができる。また、 AF域の至近側の終端のカム変化が 緩やかになるため、カムの磨耗を防ぎ、耐久性が向上する。
[0046] 下円盤部 62の歯車は、駆動力伝達部材 8の下側外周部に形成された平歯車部( 図示略)に嚙合されている。
[0047] なお、駆動力伝達部材 8には、平歯車部と同心にてこの平歯車部よりも上側にはす 歯(図示略)が設けられており、このはす歯が駆動モータ 7の出力軸に取付固定され たウォーム 71に嚙合されて!/、る。
[0048] ここで、駆動力伝達部材 8の回転方向は、レンズ部 4を遠方撮像位置から至近撮像 位置に移動させる際に、ウォーム 71とはす歯との嚙合により当該駆動力伝達部材 8 が基板 2側に付勢されるような方向となっている。即ち、レンズ部 4は押圧部材 11によ り光源側から基板 2側に付勢されているため、 AF域 61eにてレンズ部 4を光軸方向 に移動させる場合には、駆動力伝達部材 8が基板 2側に付勢されるような方向となる ように回転させた方がレンズ部 4の光軸方向の位置決め精度向上の点で好ましい。
[0049] 換言すると、オートフォーカス処理 (後述する)をレンズ部 4の繰出時に実行する場 合には、当該レンズ部 4を繰り出すことにより駆動力伝達部材 8が基板 2側に付勢さ れるようにはす歯を設け、一方、レンズ部 4の繰込時に実行する場合には、当該レン ズ部 4を繰り込むことにより駆動力伝達部材 8が基板 2側に付勢されるようにはす歯を 設けることが好ましい。
[0050] 駆動モータ 7は、例えば、ステッピングモータ等のパルスモータであり、 CPUlOa力 ら出力され入力されたパルスに基づいてロータを所定の角度ずつステップ駆動する ようになつている。これにより、ウォーム 71及び駆動力伝達部材 8を介してカム部材 6 を光軸方向の軸周りに所定方向に回動させるようになって 、る。
[0051] 制御部 10は、オートフォーカス処理を制御するためのものであり、具体的には、図 3 に示すように、 CPUlOaと、 RAMlObと、記憶部 10cとを備えている。なお、制御部 1 0、撮像素子 3、駆動モータ 7、フォトインタラプタ 9はバス Bを介して電気的に接続さ れている。
[0052] CPU (Central Processing Unit) 10aは、当該撮像装置 100を構成する各部を統括 して制御するものであり、記憶部 10cに格納されている所定のプログラムを読み出し て RAMlObの作業領域に展開し、当該プログラムに従って各種処理を実行する。
[0053] RAM (Random Access Memory) 10bは、 CPUlOaの制御下にて記憶部 10cから 読み出されたプログラムやデータ等の格納領域や作業領域等を構成している。
[0054] 記憶部 10cは、例えば ROM (Read Only Memory)や EEPROM (Electronic Erasab le Programmable ROM)等から構成されており、 CPUlOaの制御下にて実行される各 種のプログラム並びに各プログラムの処理に係るデータ等を記憶するものである。具 体的には、記憶部 10cは、例えば、オートフォーカス処理プログラム clを記憶してい る。
[0055] オートフォーカス処理プログラム clは、 CPUlOaに、オートフォーカス処理手段とし て、被写体の撮像の際に、駆動モータ 7の駆動を制御させてレンズ部 4を保持する外 筒部 5を光軸方向に移動させ当該レンズ部 4の合焦位置を自動で調整するオートフ オーカス処理を行う機能を実現させるプログラムである。
[0056] ここで、オートフォーカス処理は、例えば、 CPUlOaの制御下にて、カム部材 6を所 定方向に回動させてカム面 611に外筒部 5の当接部 53aを摺動させることによりレン ズ部 4を遠方撮像位置と至近撮像位置の間を移動させつつ、被写体を撮像すること で画像データを取得していく。そして、 CPUlOaは、取得された画像データの複数の 焦点調整位置における特定周波数解析を行うことにより取得した周波数解析データ を RAMlOb内に順次格納していく。さらに、 CPUlOaは、 RAMlObに格納された周 波数解析データに基づいて、当該画像データの焦点調整位置におけるその被写体 の光学像の合焦状態を評価して、評価値が最も良い撮像位置を合焦位置と規定す るようになっている。
[0057] また、オートフォーカス処理にぉ 、ては、レンズ部 4を遠方撮像位置から至近撮像 位置まで一方向に移動させるようになっており、この場合、カム部材 6のカム面 611に 設けられた一の AF域 61eよりも次の AF域 61eでの所定時間当たりの駆動モータ 7の 回転速度を遅くさせるように変更しても良い。即ち、一の AF域 61eにて評価値が良 い撮像位置の目安を探索して、この目安となる撮像位置までの基準域 61aからのパ ルス数を記憶しておき、当該パルス数に基づ 、て次の AF域 61eにて目安となる撮像 位置の付近で駆動モータ 7の回転速度を遅くすることで光学像の合焦状態の評価を より適正に行うことができるようになって!/、る。
[0058] なお、例えば、「マクロモード」が設定されている場合には、 CPUlOaは、オートフォ 一カス処理を実行せず、至近域 6 Idにレンズ部 4を移動させるように駆動モータ 7の 駆動を制御するようになって!/、る。
[0059] 次に、上記撮像装置 100を一例として本発明の撮像装置 100を搭載した電子機器 について説明する。
[0060] 図 7に示すように、電子機器は、例えば、折り畳み式の携帯電話機 Tであり、表示画 面 Dを備えたケースとしての上筐体 12aと、操作ボタン Pを備えた下筐体 12bとがヒン ジ 12cを介して連結されている。撮像装置 100は、上筐体 12aの内表面側(表示画 面 Dを有する側)の表示画面 Dの下方に内蔵されており、撮像装置 100が上筐体 12 aの外表面力 光を取り込めるものとされて 、る。
[0061] このように、携帯電話機 Tに撮像装置 100を内蔵しても、携帯電話機 Tの大型化を 抑制することができ、また、被写体の撮像を被写体との距離や撮像環境等に対応さ せてより適正に行うことができるので、付加価値の高い携帯電話機 Tとすることができ る。
[0062] なお、携帯電話機 Tのその他の構成要素は、公知であるため、説明を省略する。
[0063] 以上のように、本実施形態の撮像装置 100によれば、固定焦点にて被写体を撮像 する際には、カム部材 6を回動させてそのカム面 611の基準域 61aにレンズ部 4を保 持する外筒部 5の当接部 53aを当接させることにより、レンズ部 4の撮像素子 3に対す る光軸方向の位置を固定した状態とすることができる。これにより、例えば固定焦点 による被写体の撮像において、 AF域 6 leの至近域 6 Id側と遠方域側との間の所定 位置にレンズ部 4を位置決めして撮像する構成のものに比べてレンズ部 4の位置決 めに係る制御を簡略ィ匕することができ、消費電力を低下することができる。
[0064] また、カム面 611に設けられた基準域 6 laを基準として、オートフォーカス処理の際 に遠方位置及び至近位置にレンズ部 4を適正に位置決めすることができる。即ち、基 準域 61aに外筒部 5の当接部 53aを当接させた状態で、外筒部 5に対してレンズ部 4 を光軸方向に移動させることによりレンズ部 4の合焦状態の調整を簡便に、且つ、適 正に行うことができる。より具体的には、カム部材 6は、略 120° 間隔を空けて三点で 外筒部 5を支持しているので、レンズ部 4が被写体側力ゝら押圧された場合に、カム部 材 6にて外筒部 5を二点以内で支持する構成のように押圧される箇所によってレンズ 部 4が光軸方向に対して傾いてしまうといったことを抑制することができる。つまり、レ ンズ部 4の傾きを抑制する例えばガイドのような部材を必要とせずに、当該レンズ部 4 の支持を適正に行うことができる。また、レンズ部 4の重心を略中心として三点で保持 することができることとなって、当該撮像装置 100の構造を衝撃に強いものとすること ができる。
[0065] 従って、オートフォーカス処理の際にレンズ部 4により結像される光学像を撮像素子 3上にて適正に合焦させながら、外筒部 5の当接部 53aをカム面 611の AF域 61eに 当接させつつレンズ部 4を光軸方向に変位させることができる。これにより、レンズ部 4 を光軸方向の所定位置に移動させる上で、従来のようにレンズ部の過焦点位置等の 基準となる所定位置や AF域 6 leの所定位置カゝら至近域 6 Idや遠方域までの駆動モ ータ 7のパルス信号数を記憶するためのメモリを備える必要がなくなる。結果として、 撮像装置 100の小型化並びにコストの低下を図ることができる。
[0066] なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなぐ本発明の趣旨を逸脱しない 範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
[0067] 例えば、上記実施形態では、 CPUlOaの制御下にてレンズ部 4を遠方撮像位置か ら至近撮像位置まで一方向に移動させるようにしたが、これに限られるものではなぐ レンズ部 4を双方向に移動させるようにしても良い。即ち、 CPUlOaは、レンズ部 4を 遠方撮像位置カゝら至近撮像位置の所定位置まで移動させた後、駆動モータ 7の回 転方向を逆にすることによりカム部材 6を逆回転させてレンズ部 4を至近撮像位置か ら遠方撮像位置まで移動させるようにしても良い。この場合、例えば駆動モータ 7の 逆回転により生じるバックラッシを考慮してこのノ ックラッシの分多めに戻すようにした 方が好ましい。
[0068] また、上記実施形態で例示した AF処理を行うための制御機構を備えな ヽ撮像装 置 100であっても、 AF処理に係る構成部分以外の構造、即ち、レンズ部 4の組み付 け構造や当該レンズ部 4の基準撮像位置における合焦状態の調整機構等を上記実 施形態の撮像装置 100と共通化することにより、レンズ部 4の組み付けや当該レンズ 部 4の合焦状態の調整等の作業を上記撮像装置 100に係るものと略同様にして簡 便に行うことができる。
[0069] さらに、上記実施形態では、外筒部 5の下環状部 53に 3つの当接部 53a、…を設け 、これら当接部 53aをカム部材 6のカム面 611に当接させることより当該カム部材 6に より外筒部 5を三点で支持するようにした力 これに限られるものではなぐ外筒部 5の 支持は少なくとも三点で行われて 、れば良 、。
[0070] また、上記実施形態では、外筒部 5の下面に当接部 53を設け、台座としての下円 盤部 62とカム部としての上カム部 61とを備えるカム部材 6を例示した力 これに限ら れるものではなぐ台座の上面に当接部を設け、カム部を外筒部 (保持部材)の下面 に設けて、当該外筒部を光軸方向の軸周りに回動させることによりレンズ部 4を光軸 方向に移動させるような構成としても良 、。
[0071] カロえて、上記の場合に、外筒部及び台座のうち、当接部が設けられた方をカム部に 対して光軸方向の軸周りに回動させるようにしても良い。即ち、カム部及び当接部は 、光軸方向の軸周りに相対的に回動するように構成されて 、れば良!、。
[0072] さらに、上記実施の形態では、電子機器として携帯電話機 Tを例示したが、これに 限られるものではなぐ撮像装置 100を内蔵可能な電子機器であれば如何なるもの であっても良いのは、勿論である。本発明による撮像装置を機器本体内に備えること によって、上記実施形態と同様に、撮像レンズによる被写体の撮像に際して消費され る電力を低下させることができるとともに、撮像レンズを光軸方向に移動させる上での 撮像レンズの過焦点位置等の基準となる所定位置や所定の駆動手段のパルス信号 数を記憶するためのメモリを備える必要がなくなって、当該撮像装置の小型化並びに コストの低下を図ることができる。
[0073] また、上記実施形態では、駆動手段として駆動モータ 7を例示したが、これに限られ るものではなぐ例えば、圧電素子や形状記憶合金等の小型のァクチユエ一タを用 いても良い。

Claims

請求の範囲
[1] 被写体の光学像を結像する撮像レンズと、前記撮像レンズにより結像された光学像 を電気信号に変換する撮像素子と、前記撮像レンズを保持する保持部材と、前記保 持部材を支持する支持部材と、前記保持部材及び前記支持部材の何れか一方に設 けられ、前記撮像レンズを前記撮像素子に対して光軸方向に変位させるカム部と、 前記保持部材及び前記支持部材の何れか一方を回動させるための駆動手段と、前 記被写体の撮像の際に、前記駆動手段の駆動を制御して前記撮像レンズを光軸方 向に移動させ当該撮像レンズの合焦位置を自動で調整するオートフォーカス処理を 行うオートフォーカス処理手段とを備える撮像装置であって、
前記カム部は、
前記保持部材及び前記支持部材のうち、当該カム部が設けられて 、な 、他方の一 部に形成された当接部が当接されるカム面を有し、当該カム面は、前記オートフォー カス処理手段による前記オートフォーカス処理にて前記撮像レンズを前記撮像素子 に対して光軸方向に変位させるための AF域と、固定焦点にて撮像可能な水平な基 準域と、を有することを特徴とする撮像装置。
[2] 前記 AF域の一端は過無限遠位置であることを特徴とする請求の範囲第 1項に記 載の撮像装置。
[3] 前記基準位置に前記当接部が当接されて位置決めされた状態で、前記保持部材 に対して前記撮像レンズを光軸方向に移動させて当該撮像レンズの合焦状態を調 整する合焦状態調整機構を備えることを特徴とする請求の範囲第 1項又は第 2項に 記載の撮像装置。
[4] 前記カム部及び前記当接部は、光軸方向の軸周りに相対的に回動するとともに、 略等間隔を空けるようにして三点以上の複数点で前記保持部材又は前記支持部材 を保持することを特徴とする請求の範囲第 3項に記載の撮像装置。
[5] 前記基準位置は、常焦点にて合焦する前記撮像レンズを光軸方向に位置決めす る位置となっていることを特徴とする請求の範囲第 1項〜第 4項の何れか一項に記載 の撮像装置。
[6] 請求の範囲第 1項〜第 5項のいずれか一項に記載の撮像装置を、機器本体内に 備えることを特徴とする電子機器。
[7] 前記カム部は、前記 AF域の前記一端の前記過無限遠位置に連続した水平な過無 限遠域を有することを特徴とする請求の範囲第 2項に記載の撮像装置。
[8] 前記カム部は、前記 AF域の前記一端の他端が至近位置であることを特徴とする請 求の範囲第 2項に記載の撮像装置。
[9] 前記カム部は、前記 AF域の前記他端の前記至近位置に連続した水平な至近域を 有することを特徴とする請求の範囲第 8項に記載の撮像装置。
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