JPH07134236A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＡＦカムを大型化することなく多くのカム段
を形成できて、温度や電池の電圧が変化した場合にも、
簡単な制御でＡＦカムを確実に目標とするカム段に停止
させることができるレンズ駆動装置を提供する。 【構成】 光学系の内少なくとも一つのレンズ群を光軸
方向に進退させるレンズ駆動装置において、上記レンズ
群と当接し該レンズ群の光軸方向に異なる複数の位置を
決定するための複数のカム段を有するＡＦカムと、この
ＡＦカムを移動させて上記レンズ群が当接するカム段を
選択することにより該レンズ群の光軸方向の位置を決定
するモータ４７を含む駆動手段と、この駆動手段の駆動
状態に影響を与える電圧を検出する電圧チェック装置４
９および温度を検出する測温装置５０と、これら電圧チ
ェック装置４９および測温装置５０の出力に基づいて上
記モータ４７の駆動時間を決定して該モータ４７を制御
するＣＰＵ４３とを備えたレンズ駆動装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レンズ駆動装置、より
詳しくは、光学系の内少なくとも一つのレンズ群を光軸
方向に進退させるレンズ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カメラのオートフォーカス方
式としては様々な手段が知られており、例えば、測距装
置を用いて得た測距情報に応じて撮影レンズを光軸方向
に移動し、合焦位置へもたらす技術手段が知られてい
る。

【０００３】このような技術手段の一例として、特開平
１−１６４９３１号公報において、撮影レンズ位置を決
定する一定の幅を備えた複数の段を形成した段付きカム
と、この段付きカムを回動させる駆動手段と、同段付き
カムの初期位置をマイクロスイッチ等により検出する初
期位置検出手段と、被写体距離に応じて上記段付きカム
を初期位置から所定の時間だけ回動させて、撮影レンズ
が段付きカムの所定の段上に位置するように制御する手
段とを備えた撮影レンズ駆動装置が開示されている。

【０００４】このように構成された上記撮影レンズ駆動
装置は、撮影レンズの、光軸方向の位置を決定するカム
を回動させ、焦点検出手段の出力に基づいて撮影レンズ
を移動させる撮影レンズ駆動装置等に比べて、装置を小
型化することができ、さらに、撮影レンズを所定の場所
に位置させる制御手段も簡単な構成によって実現するこ
とができるために、製造コストの低減、設計の自由度の
向上等が図れる利点があった。

【０００５】また、先に本出願人が提案した技術手段で
は、上記特開平１−１６４９３１号で構成された撮影レ
ンズ制御装置において、上記段付きカムの形状を各段そ
れぞれ異なった幅に形成して、いかなる条件下でも撮影
レンズを所定の段上に停止させるものとしている。

【０００６】図１２は、上記従来の撮影レンズ駆動装置
におけるモータ通電時間とカム移動量との関係を示した
線図である。なお、図１２中、横軸はモータに通電して
いる時間を、縦軸はカムの移動量をそれぞれ示してい
る。

【０００７】図より明らかなように、モータに通電する
時間が同じであっても、電圧や温度などの条件によっ
て、カムの移動量は大きくばらつくことがわかる。

【０００８】ここで、カムの０〜（２／３）π［ｒａ
ｄ］を１段目、（２／３）π〜（４／３）πを２段目、
（４／３）π〜２πを３段目とするような段付きカムを
考えてみる。モータに所定時間通電した場合、例えば、
１段目カムのときは通電時間を０〜７０ｍｓとし、２段
目カムのときは同通電時間を１１５〜１４０ｍｓとすれ
ば、上述のような電圧や温度等の条件によらず目標のカ
ム段に停止させることができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記図
１２を参照して説明したような技術手段では、上記カム
段が上述した３段目にあるときはモータの通電時間に対
するばらつきが大きくなり過ぎるために、全条件下で停
止させることのできる通電時間を設定することは困難で
ある。

【００１０】また、上述した特開平１−１６４９３１号
公報に記載された技術手段においても、モータは温度や
電圧による変動を受けやすいとして、カム上のそれぞれ
の段を一定の幅をもって形成することで、撮影レンズの
位置制御を正確に行なうことを試みているが、それぞれ
の段の幅を一定とすると、当然ばらつきの一番大きな幅
に各段を設定する必要が生じる。上述したようにモータ
への通電時間が長くなる程ばらつきが大きくなるわけで
あるから、上記従来例では必要以上に長いカム段を設け
なければならないという不具合が生じ、装置の大型化の
要因となっていた。さらに、一つのカム段の長さが長く
なるために、カムに設けることができる段数が少なくな
ってしまうという不具合もあった。

【００１１】このように、従来の技術では、電圧や温度
等の条件によっては、カムを目標段で停止させることが
困難であった。

【００１２】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、いかなる条件下でもカム手段を確実に目標とする
段部に停止させることができるレンズ駆動装置を提供す
ることを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明によるレンズ駆動装置は、光学系の内少な
くとも一つのレンズ群を光軸方向に進退させるレンズ駆
動装置において、上記レンズ群と当接し該レンズ群の光
軸方向に異なる複数の位置を決定するための複数の段部
を有するカム手段と、このカム手段を移動させて上記レ
ンズ群が当接する段部を選択することにより該レンズ群
の光軸方向の位置を決定する駆動手段と、この駆動手段
の駆動状態に影響を与える条件を検出する条件検出手段
と、少なくとも上記条件検出手段の出力に基づいて上記
駆動手段の駆動時間を決定する演算手段と、この演算手
段の出力に基づき上記駆動手段を制御する制御手段とを
備えている。

【００１４】

【作用】上記複数の段部を有するカム手段がレンズ群と
当接し、駆動手段がこのカム手段を移動させて上記レン
ズ群が当接する段部を選択することにより該レンズ群の
光軸方向の位置を決定し、条件検出手段がこの駆動手段
の駆動状態に影響を与える条件を検出し、演算手段が少
なくとも上記条件検出手段の出力に基づいて上記駆動手
段の駆動時間を決定し、制御手段がこの演算手段の出力
に基づき上記駆動手段を制御する。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明の一実施例のレンズ駆動装置を示
す分解斜視図である。

【００１６】このレンズ駆動装置は、公知の撮影レンズ
２，３，４を内設した鏡枠１と、この鏡枠１を回動自在
に保持するとともに光軸方向に前後動させる移動枠６
と、この移動枠６が保持されるカメラ本体７とを有して
いる。

【００１７】上記鏡枠１は、大径円筒部１ｂと小径円筒
部１ｃとを同軸に有して構成されており、該大径円筒部
１ｂの外周後面側には、上記移動枠６に形成された後述
する斜面カム６ｆに対応するカムフォロワ１ａが後方に
向けて突出して形成されており、上記小径円筒部１ｃが
移動枠６に内抱されて組み付けられた際に該斜面カム６
ｆと当接するようになっている。

【００１８】上記移動枠６は、内向フランジを有する略
円筒形状を呈し、外周壁６ａの前部には、周方向の３等
分位置に３つの斜面カム６ｆが形成されている。この斜
面カム６ｆは、上述したように、上記鏡枠１が移動枠６
に組み付けられた際に該鏡枠１のカムフォロワ１ａに当
接可能となっている。これにより、鏡枠１は、移動枠６
に対して回動するとともに、光軸方向に前後動するよう
になっている。

【００１９】また、移動枠６の外周面下部には、下方に
向けて突片６ｂが突設されていて、該移動枠６の、光軸
方向の移動機構の一部を担っている。なお、該移動機構
に関しては、後で詳しく説明する。

【００２０】上記移動枠６の後面からは、図２に示すよ
うに、２つの軸６ｃ，６ｄが光軸と平行に後方に向けて
延出されている。

【００２１】図１に戻って、上記カメラ本体７前面の、
上記２つの軸６ｃ，６ｄに対向する箇所には、該軸６
ｃ，６ｄの挿入部が形成されている。上記移動枠６は、
上記２つの軸６ｃ，６ｄをカメラ本体７の該挿入部に挿
入することで、カメラ本体７に対して光軸方向に移動可
能に係合している。また、上記軸６ｃ，６ｄは、該移動
枠６がカメラ本体７から光軸方向に繰り出した際に、案
内の役目を果たすようになっている。

【００２２】上記カメラ本体７前面における、上記移動
枠６の挿入部の一側方には、板ばね５がその基端部５ｂ
をビス５ｃにより固定されている。この板ばね５は、上
記基端部５ｂから延出するＬ字型の自由端部を有してお
り、さらに、この自由端部の先端部５ａが曲部形状に形
成されている。この先端部５ａは、上記移動枠６が該カ
メラ本体７に挿入された際に、上述した移動枠６の突片
６ｂに当接して、該突片６ｂを後述するＡＦカム１０の
カム面に押圧する方向に向けて付勢するようになってい
る。

【００２３】図３は、上記カメラ本体７およびその周辺
部を底面側から見た要部分解斜視図である。

【００２４】上記カメラ本体７の底面中央部には、２つ
の円形の凹部７ａ，７ｂが形成されていて、カメラ本体
７前方側（図３中、右方向）の凹部７ａには、オートフ
ォーカスカム（以下、ＡＦカムという）１０が、該凹部
７ａ中央に配設された支軸に回動自在に軸支されてい
る。このＡＦカム１０は、初期位置段と撮影レンズ２，
３，４を支持する移動枠６の繰出し量を設定している多
くのカム段とを有して構成されている。

【００２５】上記ＡＦカム１０の下面（図３において
は、上面側）には、同ＡＦカム１０と一体的に回動する
オートフォーカスカムギヤー（以下、ＡＦカムギヤーと
いう）９が配設されていて、さらに下方には、オートフ
ォーカスギヤー（以下、ＡＦギヤーという）８が配設さ
れている。

【００２６】上記ＡＦギヤー８は、後述する駆動手段た
るモータ（図中、Ｍと表記）４７（図６参照）からギヤ
ー列を介して動力が伝達されるようになっており、上記
ＡＦカム１０は、ＡＦギヤー８の回動に連動して回動す
るようになっている。

【００２７】上記ＡＦカム１０のカム面は上記移動枠６
の突片６ｂに当接するようになっていて、該突片６ｂは
上述のように上記板ばね５によりＡＦカム１０のカム面
に押圧する方向に付勢されている。

【００２８】図４は、上記ＡＦカム１０と移動枠６の突
片６ｂとの位置関係を示した（ａ）平面図，（ｂ）側面
図である。

【００２９】図に示すように、上記突片６ｂの一側方は
後方、すなわちＡＦカム１０のカム面に向けて若干突出
しており、カムフォロワ（ＡＦカム係合部）６ｇを形成
している。このカムフォロワ６ｇは、ＡＦカム１０のカ
ム面に当接していて、これにより、上記ＡＦギヤー８に
よって回動されるＡＦカム１０の回動に連動して、移動
枠６は、上記軸６ｃ，６ｄにガイドされて光軸方向に移
動するようになっている。この移動枠６の移動に伴って
鏡枠１が光軸方向に移動して、撮影レンズ２，３，４の
フォーカシングが行なわれることになる。なお、上記Ａ
Ｆカム１０が一回転することにより、上記移動枠６、す
なわち鏡枠１が光軸方向に一往復移動するようになって
いる。

【００３０】図３に戻って、カメラ本体７の底面に形成
された他方の凹部７ｂには、オートフォーカス・フォト
インタラプタギヤー（以下、ＡＦＰＩギヤーという）１
１が該凹部７ｂ中央に配設された支軸に回動自在に軸支
されている。このＡＦＰＩギヤー１１は、上記ＡＦカム
ギヤー９に対して１：１のギヤー比で噛合していて、こ
れにより、上記ＡＦカム１０の一回転、すなわち、上記
鏡枠１の一往復分の移動は該ＡＦＰＩギヤー１１の一回
転に対応している。

【００３１】上記ＡＦＰＩギヤー１１の下面（図３にお
いては、上面側）の一部は外周方向に向けて扇形状に突
出し、遮光片１１ａが一体に形成されている。

【００３２】一方、カメラ本体７の底面一側方には、コ
の字形状のオートフォーカス・フォトインタラプタ（以
下、ＡＦＰＩという）１２が、そのスリットが上記遮光
片１１ａの軌跡上になるように配設されている。このＡ
ＦＰＩ１２からの出力信号は、後述する制御回路内のＣ
ＰＵ４３（図６参照）に伝送されるようになっている。
また、該ＡＦＰＩ１２は、上記ＡＦＰＩギヤー１１の回
動により、該遮光片１１ａが上記スリットに配置され遮
光された際に、“ＨＩＧＨ”レベルの出力信号を上記Ｃ
ＰＵ４３に対して出力するようになっている。

【００３３】上述したように、ＡＦＰＩギヤー１１とＡ
Ｆカム１０とは、同一回転を行うために、上記鏡枠１が
一往復する毎に、上記遮光片１１ａがＡＦＰＩ１２のス
リットを一回通過することになる。なお、本実施例で
は、上記ＡＦカム１０が初期位置（レンズが繰り込まれ
た状態）にあるとき、上記遮光片１１ａがＡＦＰＩ１２
のスリットに配置するようになっている。

【００３４】このように構成された本実施例のレンズ駆
動装置の動作について図５に示すタイミングチャートを
参照して説明する。

【００３５】図５は、上記鏡枠１を繰り出すＡＦカム１
０とＡＦＰＩ１２の出力パルス信号との関係を示すタイ
ムチャートである。なお、ここでは、ＡＦカム１０の段
数が１０段である場合を例にとって説明する。

【００３６】通常、ＡＦカム１０は初期位置に配置され
ている。このＡＦカム１０が初期位置に配置されている
ときは、上述したように、同ＡＦカム１０に同期して可
動するＡＦＰＩギヤー１１の遮光片１１ａがＡＦＰＩ１
２のスリット内にあるために、ＡＦＰＩ１２の出力は
“ＨＩＧＨ”レベルとなる。

【００３７】このときカメラによる、上記移動枠６のカ
ムフォロワ（ＡＦカム係合部）６ｇは図示の位置により
測距結果に応じた適正なカム段を選択し、これにより、
伝達されたモータ駆動によってＡＦカム１０が所定方向
に回転する。

【００３８】上記ＡＦカム１０が初期位置より所定方向
に回転すると、上記ＡＦＰＩギヤー１１の遮光片１１ａ
がＡＦＰＩ１２のスリットより離間するために、該ＡＦ
ＰＩ１２は透光状態となり、同ＡＦＰＩ１２の出力は
“ＬＯＷ”レベルとなる。このＡＦＰＩ１２の出力変化
により、レンズ位置が初期位置にあるか繰り出し位置に
あるかを判断することができる。

【００３９】また、図５中のＴ1〜Ｔ10は、被写体距離
と電圧・温度の情報により、決定された各段に停止させ
るためのモータ駆動時間を表わしている。

【００４０】上記ＡＦＰＩ１２からの出力が“ＨＩＧ
Ｈ”レベルから“ＬＯＷ”レベルに変化したときを、上
記モータ駆動時間Ｔx（ｘ＝１〜１０）のスタートと
し、上記各カム段に対応した時間分だけ制御を行う。な
お、該モータ制御は、モータオン制御でも良いしモータ
デューティ制御でも良い。これにより、上記モータ制御
によってＡＦカム係合部６ｇは、ＡＦカム１０の各カム
段を図示のように移動して、目標とするカム段で停止す
る。

【００４１】このような上記ＡＦカム１０の動作によ
り、移動枠６が繰り出し、鏡枠１内の撮影レンズ２，
３，４は合焦位置に至りオートフォーカス動作を終了す
る。この後、撮影終了後、該撮影レンズ２，３，４は再
び初期位置に戻される。

【００４２】このとき、上記ＡＦカム１０の初期位置が
ＡＦカム係合部６ｇで停止するように、該ＡＦカム１０
を繰り出し方向へ回転させ、一回転させる。該ＡＦカム
１０の初期位置がＡＦカム係合部６ｇへ位置すると、同
ＡＦカム１０に同期して回転するＡＦＰＩギヤー１１の
遮光片１１ａが上記ＡＦＰＩ１２のスリット内に挿入
し、ＡＦＰＩ１２の出力が“ＨＩＧＨ”レベルとなる。

【００４３】このようにＡＦカム１０の位置が検出され
ると、モータ４７にブレーキがかかり初期位置で停止す
る。なお、ＡＦカム１０を繰り込み方向へ回転させ、Ａ
ＦＰＩ１２の出力の立ち上がりを検出してもよい。

【００４４】次に本実施例のレンズ駆動装置を組み込ん
だカメラにおけるレンズ制御回路について図６に示す電
気回路図を参照して説明する。なお、上記図６において
は、要部のみを図示して、説明に不要な部分については
省略する。

【００４５】図中、演算手段たる上記ＣＰＵ４３は、レ
ンズ駆動装置の制御の他、カメラ全体の動作制御を司る
ようになっている。また、本カメラにおいては、電池４
１により電力が供給されるが、モータ等による負荷駆動
時にはＤＣ／ＤＣコンバータ４２により安定化した電圧
をＣＰＵ４３，ＡＦ（自動合焦）の制御回路ＡＦＰＩ１
２および該ＡＦＰＩ１２の信号を処理するためのコンパ
レータ４４等に供給するようになっている。

【００４６】また、トランジスタ４６ａ，４６ｂ，４６
ｃ，４６ｄはブリッジ回路を構成しており、この内の２
つを選択的にオン状態にすることにより、レンズ駆動装
置の駆動源であるモータ４７を正転、逆転駆動、もしく
は、短絡状態にして制動を掛ける等の制御を行うように
なっている。

【００４７】上記ＡＦカム１０が所定方向に回転する
と、上述したようにＡＦカムギヤー９に噛合したＡＦＰ
Ｉギヤー１１が回動し、ＡＦＰＩ１２の透過／遮光に伴
う出力信号がＣＰＵ４３に対して出力される。このと
き、ＡＦＰＩ１２の光トランジスタのコレクタ電位をコ
ンパレータ４４を介して２値化し該ＣＰＵ４３で読み込
むことにより、上記レンズ駆動機構の動きに同期したフ
ォトインタラプタ信号を得るようになっている。

【００４８】また、測距装置４８はＣＰＵ４３からの信
号により測距を行い、これにより得られた測距データを
シリアルデータバスを通じてＣＰＵ４３に転送するよう
になっている。

【００４９】条件検出手段たる電圧チェック装置４９
は、電池４１の電圧を測定してその結果をＣＰＵ４３に
出力し、これによりＣＰＵ４３は該電池４１の電圧レベ
ルを得るものである。また、条件検出手段たる測温装置
５０は、測温を行ってその結果を該ＣＰＵ４３に出力
し、これによりＣＰＵ４３は、上記電圧チェック同様
に、温度情報を得るようになっている。

【００５０】上記ＣＰＵ４３は複数の端子を備えてお
り、端子４３ａからは上記ＤＣ／ＤＣコンバータ４２の
制御用信号が出力されるようになっており、また、端子
４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ，４３ｅからは上記ブリッジ回
路の制御信号が出力されるようになっている。さらに、
端子４３ｇには上記ＡＦＰＩ１２からの出力パルス信号
が入力されるようになっており、端子４３ｈ，４３ｉか
らは該ＡＦＰＩ１２の制御用信号が出力されるようにな
っている。

【００５１】図９は、上記ＣＰＵ４３の内部構成を示し
たブロック図である。このＣＰＵ４３は、測距装置４８
から送られたデータに基づいて計算を行う演算部５３
と、電圧チェック装置４９と測温装置５０から送られた
データを入力する温度・電圧入力部５７と、上述した各
カム段ごとに上記データによってモータ駆動時間Ｔxを
選択することができるようにテーブル化したもの（図１
０参照）を記憶している記憶領域５１と、上記コンパレ
ータ４４からの出力を入力するＰＩ入力部５４と、上記
選択されたモータ駆動時間Ｔxのカウントを行うタイマ
５２と、モータ４７，ＤＣ／ＤＣコンバータ４２の制御
の他、オートフォーカス等の制御を行う制御部５５とを
有してなる。

【００５２】また、上記記憶領域５１には、図１０のモ
ータ駆動時間テーブル５６に示すように電圧レベルと温
度をそれぞれ各レベルに分け、上記ＡＦカム１０の初期
位置からモータ４７を駆動させたときに、各条件の下で
目標とするカム段にレンズが停止するそれぞれのモータ
駆動時間Ｔxが、テーブル化して記憶されている。

【００５３】さらに、上記記憶領域５１を、図１１の他
のＣＰＵ内部構成例に示すようにＥＥＰＲＯＭ６６とレ
ジスタ６１とに置き換えて構成すれば、書き換えが可能
なために製造工程において停止精度が悪くなっても簡単
に対応することができる。なお、この図１１において、
ＣＰＵ６９は上記ＣＰＵ４３に、タイマ６２は上記タイ
マ５２に、ＰＩ入力部６４は上記ＰＩ入力部５４に、制
御部６５は上記制御部５５に、演算部６３は演算部５３
に、温度・電圧入力部６７は上記温度電圧入力部５７に
それぞれ対応するものである。

【００５４】また上記図１２で説明したように、モータ
４７への通電時間が長いとバラツキが大きくなるという
ことを踏まえて、ＡＦカム１０のカム段の形状と長さを
調整して、例えば上記バラツキの大きい部分はカム段の
幅を長めに設計すると、上記電圧チェック装置４９と測
温装置５０の測定精度が低くても、目標とするカム段に
レンズを確実に停止させることができる。

【００５５】次に、本実施例のレンズ駆動装置における
レンズ繰り出し制御について、図７に示すフローチャー
トを参照して説明する。

【００５６】まず、ステップＳ１では上記ＣＰＵ４３か
らの制御信号に基づいて測距装置４８で測距動作を開始
する。この測距装置４８は、被写体上に赤外線を投光し
て、被写体上の投光像を該測距装置４８内の受光素子に
結像させ、該受光素子上の受光位置を電気的にアナログ
信号またはデジタル信号に変換してＣＰＵ４３に伝え
る。

【００５７】ＣＰＵ４３は、上記信号に基づいて上記撮
影レンズ２，３，４の繰り出しを行う。該撮影レンズ
２，３，４はＡＦカム１０に設けられたカム段に沿って
繰り出されるため、ステップＳ２では上記ステップＳ１
の測距結果に基づきＣＰＵ４３の演算部５３が被写体ま
での距離を計算して、撮影レンズ２，３，４の停止位置
カム段を決定する。

【００５８】次に、ステップＳ３では、測温装置５０と
電圧チェック装置４９によって、温度と電圧レベルを得
る。

【００５９】ＣＰＵ４３の内部の記憶領域５１に各カム
段と各条件に対応したモータ駆動時間Ｔxが設定されて
いるために、ステップＳ４では、上記測距，測温，電圧
チェックの結果によって、モータ駆動時間Ｔxを記憶領
域５１からタイマ５２へセットする。

【００６０】なお、図１１に示すように、ＣＰＵ４３に
おいて、記憶領域５１の代わりにＥＥＰＲＯＭ６６を有
する場合には、上記モータ駆動時間Ｔxをレジスタ６１
を介して読み込み、タイマ６２へセットする。

【００６１】ステップＳ５ではＤＣ／ＤＣコンバータ４
２を駆動してＣＰＵ４３およびＡＦＰＩ１２への供給電
圧を安定させる。ステップＳ６では該ＡＦＰＩ１２（図
中、ＰＩと記す）を作動状態にする。ステップＳ７では
ＣＰＵ４３のＰＩ入力部５４によりＡＦＰＩ１２の出力
をモニタし、出力が“ＬＯＷ”レベル（透過）ならば、
撮影レンズ２，３，４を初期位置に戻すためにステップ
Ｓ８へ移り、レンズリセットを行う。

【００６２】また、上記ステップＳ７において、出力が
“ＨＩＧＨ”レベル（遮光）ならばステップＳ９へ移
り、ＣＰＵ４３のモータ制御部５５からモータ４７に通
電を開始する。

【００６３】ステップＳ１０では立ち下がりエッジ（遮
光→透過）が検出された否かを判定して、検出されるま
でモータ４７に通電し続ける。立ち下がりエッジが検出
されるとステップＳ１１に移り、ＣＰＵ４３のタイマ５
２のカウントを開始する。

【００６４】ステップＳ１２で再びモータ４７に通電
し、ステップＳ１３では上記ステップＳ４で設定された
モータ駆動時間Ｔxとタイマ５２にセットされたタイマ
時間とを比較して、タイマが時間Ｔxを過ぎるまで該モ
ータ４７に通電し続ける。

【００６５】このステップＳ１２でタイマ５２にセット
されたタイマ時間が時間Ｔxを過ぎると、所定時間、上
記モータ４７にショートブレーキをかけた後、オフ状態
とし、さらにＡＦＰＩ１２もオフ状態にして本ルーチン
を終了する（ステップＳ１４〜Ｓ１７）。なお、上記シ
ョートブレーキをかける時間は、繰出す段数によって変
えるようにしても良い。

【００６６】この後、測光に応じた時間露光をして、レ
ンズを初期位置にリセットする。このリセット動作を図
８に示すフローチャートを参照して説明する。

【００６７】なお、このリセット動作は、上記レンズ繰
り出し制御を行う際に、撮影レンズが初期位置にないと
判断されたときも同じように行われる。

【００６８】まず、レンズ繰り出し制御と同様に上記Ｄ
Ｃ／ＤＣコンバータ４２を駆動してＣＰＵ４３およびＡ
ＦＰＩ１２への供給電圧を安定させ、該ＡＦＰＩ１２を
作動状態にしてモータを駆動する（ステップＳ２１〜Ｓ
２３）。

【００６９】上記ＡＦＰＩ１２（図中、ＰＩと記す）か
らの出力が“ＬＯＷ”レベル（透過）ならば、上記撮影
レンズ２，３，４は繰り出し位置にあるので該ＡＦＰＩ
１２の出力が“ＨＩＧＨ”レベル（遮光）になるまでモ
ータ４７を駆動させる（ステップＳ２４）。

【００７０】上記ＡＦＰＩ１２からの出力が“ＨＩＧ
Ｈ”レベルに変化すると、所定時間、上記モータ４７に
ショートブレーキをかけた後、オフ状態とし、さらに同
ＡＦＰＩ１２もオフ状態にして（ステップＳ２５〜Ｓ２
８）、本ルーチンを終了する。

【００７１】なお、上述した実施例においては、温度や
電圧等の各条件におけるモータ駆動時間を図１０に示す
モータ駆動時間テーブル７６より求めているが、上記モ
ータ駆動時間を計算式と記憶領域の併用で求めるなら
ば、図示はしないが、上記モータ駆動時間テーブル７６
をモータ駆動時間演算定数テーブルとして、モータ駆動
時間を求めるための計算式に使用される定数の部分を、
各条件ごとに記憶すれば良い。この場合にはいうまでも
ないが、記憶容量が少なくて済むという利点がある。

【００７２】以上説明したように本発明によれば、カム
段を有するＡＦカムを回動させる駆動手段に影響を与え
る温度や電圧等の条件を検知して、これらの各条件にお
ける駆動時間を選択できるようにすることで、より多く
のカム段を形成することができ、なおかつ、いかなる条
件下でも撮影レンズを目標とするカム段に停止させるこ
とができる。

【００７３】また、上記カム段の形状を工夫することに
より、駆動手段に影響を与える条件の測定精度が低くて
も撮影レンズを目標とするカム段に停止させることが可
能である。よって、極めて簡潔な構成で撮影レンズの位
置を制御することができ、これにより安価なシステムを
提供することができる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように本発明のレンズ駆動
装置によれば、いかなる条件下でもカム手段を確実に目
標とする段部に停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のレンズ駆動装置を示す分解
斜視図。

【図２】上記実施例のレンズ駆動装置における移動枠を
背面側から見た斜視図。

【図３】上記実施例のレンズ駆動装置におけるカメラ本
体およびその周辺部を底面側から見た要部分解斜視図で
ある。

【図４】上記実施例のレンズ駆動装置におけるＡＦカム
と移動枠の突片との位置関係を示す（ａ）平面図，
（ｂ）側面図。

【図５】上記実施例のレンズ駆動装置における鏡枠を繰
り出すＡＦカムとＡＦＰＩの出力パルス信号との関係を
示すタイムチャート。

【図６】上記実施例のレンズ駆動装置を組み込んだカメ
ラにおけるレンズ制御回路を示す電気回路図。

【図７】上記実施例のレンズ駆動装置におけるレンズ繰
り出し制御を示すフローチャート。

【図８】上記実施例のレンズ駆動装置における撮影レン
ズを初期位置へリセットする動作を示すフローチャー
ト。

【図９】上記実施例のレンズ駆動装置におけるＣＰＵの
内部構成を示すブロック図。

【図１０】上記実施例のレンズ駆動装置におけるＣＰＵ
の記憶領域に記憶されるモータ駆動時間を示す図。

【図１１】上記図９に示すＣＰＵにおける記憶領域を、
ＥＥＰＲＯＭとレジスタとに置き換えて構成した場合の
ＣＰＵの内部構成を示すブロック図。

【図１２】従来の一撮影レンズ駆動装置におけるモータ
通電時間とカム移動量との関係を示す線図。

【符号の説明】

２，３，４…撮影レンズ １０…ＡＦカム ４１…電池 ４３，６９…ＣＰＵ（演算手段，制御手段） ４７…モータ ４９…電圧チェック装置 ５０…測温装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０２Ｂ 7/10 Ｚ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学系の内少なくとも一つのレンズ群を
   光軸方向に進退させるレンズ駆動装置において、 上記レンズ群と当接し、該レンズ群の、光軸方向に異な
   る複数の位置を決定するための複数の段部を有するカム
   手段と、 このカム手段を移動させて上記レンズ群が当接する段部
   を選択することにより、該レンズ群の光軸方向の位置を
   決定する駆動手段と、 この駆動手段の駆動状態に影響を与える条件を検出する
   条件検出手段と、 少なくとも上記条件検出手段の出力に基づいて、上記駆
   動手段の駆動時間を決定する演算手段と、 この演算手段の出力に基づき上記駆動手段を制御する制
   御手段と、 を具備することを特徴とするレンズ駆動装置。