JP2002116367A - レンズ位置制御装置および光学機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変倍時における合焦レンズの位置精度を高め
るために、変倍レンズの位置検出精度を高めると、高価
になる。 【解決手段】 変倍のために光軸に沿って移動する変倍
レンズＬ１と、フォーカスのために光軸に沿って移動す
るフォーカシングレンズＬ２と、少なくとも変倍レンズ
を光軸方向に沿って駆動させる変倍レンズ駆動手段８
と、変倍レンズの移動に伴って移動し、フォーカシング
レンズの合焦動作を実行するに先立って使用する基準位
置を示す手段２と、上記基準位置からの、フォーカシン
グレンズの合焦動作に伴う駆動量を算出する算出手段１
５とを設けてレンズ位置制御装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、変倍レンズの移動
（焦点距離の変更）に応じて合焦レンズを合焦位置に駆
動する光学装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】変倍光学系の駆動機構における合焦レン
ズの駆動機構は、例えば特許第２８５６５５７号に開示
された焦点距離可変装置にあるように、第１のレンズユ
ニットと、第２のレンズユニットと、第２のレンズユニ
ットを第１のレンズユニットに対して移動させるモータ
と、第１、第２のレンズユニットおよびモータを一体に
光軸方向に移動させる移動手段と、この移動手段によっ
て移動させられる第１のレンズユニットの停止位置を判
定する判定手段と、この判定手段の判定結果にしたがっ
てモータによって移動させられる第２のレンズユニット
の第１のレンズユニットに対する移動位置を決定する決
定手段とを有して構成される。

【０００３】ここで、本願図８および図９には、上記特
許第２８５６５５７号の実施例の概略構成を示してい
る。

【０００４】図８（ａ）は、上記実施例であるカメラの
概略構成を、図８（ｂ）は所定のズームポジションにお
ける各レンズの繰出し位置を示している。図９は上記実
施例のカメラにおけるフォーカス駆動のシーケンスを示
す。

【０００５】図８（ａ）において、Ｌ３０１は第１群レ
ンズ、３０３は第１群鏡筒である。また、Ｌ３０２は第
２群レンズ、３０８は第２群鏡筒である。Ｌ３０３は第
３群レンズである。

【０００６】３０４は第１群鏡筒３０３の外周に設けら
れた１群カムピンであり、この１群カムピン３０４は、
第１群鏡筒３０３の外周側にて回転可能な１群カム筒３
０５に形成された１群カム溝に係合している。第１群鏡
筒３０３は、不図示の直進ガイド部材によって直進ガイ
ドされている。このため、１群カム筒３０５が回転する
と、１群カム溝と１群カムピン３０４との係合作用によ
って光軸方向に直進駆動される。

【０００７】３０６は第２群カム筒であり、第１群鏡筒
３０３の内側に配置されている。第２群鏡筒３０８の外
周に設けられた２群カムピン３０９は、２群カム筒３０
６に形成された２群カム溝に係合している。また、２群
カム筒３０６には、駆動ピン３０７が設けられており、
この駆動ピン３０７は、第１群鏡筒３０３に形成された
周方向に延びる長穴を貫通して、１群カム筒３０５に形
成された光軸方向に延びる直進ガイド長穴に係合してい
る。

【０００８】このため、２群カム筒３０６は１群カム筒
３０５と同位相で回転し、第１群鏡筒３０３と共に光軸
方向に移動する。そして、２群カム筒３０６が回転する
と、第２群鏡筒３０８は、２群カム溝と２群カムピン３
０９との係合作用によって光軸方向に駆動され、２群カ
ム筒３０６の光軸方向移動量と合わせた量だけ光軸方向
に直進駆動される。

【０００９】３１０は第３群レンズＬ３０３を光軸方向
に駆動する合焦駆動ユニットであり、第２群鏡筒３０８
に固定された不図示の２群地板に取り付けられている。

【００１０】３１１はモータおよび減速機からなる変倍
駆動ユニットであり、１群カム筒３０５を回転駆動す
る。

【００１１】３１２は装置本体を兼用し、１群カム筒３
０５を回転可能に支持する固定筒であり、３１３は固定
筒３１２に支持されるフィルムもしくは固体撮像レンズ
等の感光部材である。

【００１２】３１４は後述するフォトディテクタ３０１
の検出信号を増幅する増幅器であり、３１５は測距回路
である。３１６はマイコンであり、３１７は合焦駆動ユ
ニット３１０を制御する合焦駆動回路である。さらに、
３１８は不図示のレリーズスイッチ、ズームスイッチな
どの操作部材を備えた装置外装である。

【００１３】３０１はフォトディテクタであり、上記２
群地板に固定されて第２群鏡筒３０８と一体的に駆動さ
れる。このフォトディテクタ３０１は、図１０に示すよ
うに、第１群鏡筒３０３に保持されたプリズム３０２の
入射面に対向する赤外線投光レンズ３０１ａと、プリズ
ム３０２の射出面側に設けられたスリット板３０２ａに
対向する受光レンズ部３０１ｂとから構成される。

【００１４】投光レンズ３０１ａから発せられた赤外光
は、プリズム３０２の反射面３０２ｄで反射し、この反
射光のうちスリット板３０２ａに形成されたスリットを
通過した光がスリット光となって受光レンズ部３０１ｂ
上に投光される。なお、受光レンズ部３０１ｂ上には、
２つのスリット状の受光領域３０１ｃ，３０１ｄが形成
されている。

【００１５】スリット板３０２ａには、図１１に示すよ
うに、Ｓ１列およびＳ２列のスリット列がそれぞれ光軸
方向に平行に延び、かつ光軸直交方向に並んで形成され
ている。なお、Ｓ１列のスリットを通過したスリット光
は受光領域３０１ｃにて、Ｓ２列のスリットを通過した
スリット光は受光領域３０１ｄにて受光される。

【００１６】Ｓ１列においては等しい光軸方向ピッチＰ
１でスリットが形成され、Ｓ１列の両端のスリット間の
間隔Ｄは、第１群レンズＬ３０１と第２群レンズＬ３０
２の相対移動量の最大値と等しい。

【００１７】一方、Ｓ２列のスリットは、中央のスリッ
トを除いて、Ｓ１列のスリットに対してずれ量Ｚを有す
る。Ｓ２列の両端のスリット以外のスリットについて
は、ずれ量Ｚ１は同じであるが、ずれ方向が交互に逆に
なっている。また、Ｓ２列の両端のスリットのずれ量Ｚ
２はＺ１よりも大きい。なお、スリットのずれ方向によ
り第１群レンズＬ１の駆動方向を検出することが可能で
ある。

【００１８】そして、上記ずれ量を受光領域３０１ｃ，
３０１ｄの出力差から読み取ることで、第１群レンズＬ
１に対する第２群レンズＬ２の位置（ズームポジショ
ン）を判別することができる。

【００１９】具体的には、第２群レンズＬ２とともにフ
ォトディテクタ３０１がプリズム３０２およびスリット
板３０２ａに対して光軸方向に移動して、フォトディテ
クタ３０１がＳ１，Ｓ２列のスリット対を通過するごと
にフォトディテクタ３０１から図１２に示すような波形
の信号が出力される。なお、各ズームポジションにおい
て、フォトディテクタ３０１がＳ１，Ｓ２列のスリット
対の中央に位置するときのフォトディテクタ３０１の信
号レベルはその最大出力値の１／２になるように調整さ
れている。

【００２０】そして、ズームスイッチの操作により、図
１３にＣ１〜Ｃｎで示すズームポジションが指定される
と、マイコン３１６は、変倍駆動ユニット３１１を通じ
て第１および第２群レンズＬ３０１，Ｌ３０２を駆動す
る。第２群レンズＬ３０２とともにフォトディテクタ３
０１がその最大出力値の１／２の信号が出力される位置
に達するごとに、不図示のコンパレータから信号が出力
され、この信号のカウント値が指定されたズームポジシ
ョンのｎの値に等しくなったところで、マイコン３１６
は第１および第２群レンズＬ３０１，Ｌ３０２の駆動を
停止させる。

【００２１】なお、図１３には、各ズームポジションに
おける第１および第２群レンズＬ３０１，Ｌ３０２の位
置関係を示している。

【００２２】また、こうしてズーミングが行われると、
マイコン３１６は、第２群レンズＬ３０２の位置と、測
距回路３１５により測定した被写体距離等に基づいて第
３群レンズＬ３０３を駆動すべき合焦位置を演算し、合
焦駆動ユニット３１０を通じて第３群レンズＬ３０３を
合焦位置にフォーカス駆動する。

【００２３】このように構成された装置におけるフォー
カス駆動について、図８（ｂ）および図９のフローチャ
ートを用いて説明する。

【００２４】図８（ｂ）において、３１９はズーミング
による第１群レンズＬ３０１の光軸方向位置を示す。ま
た、３２０は第２群レンズＬ２のズーミングによる光軸
方向位置を示す。さらに、３２１はズーム位置に応じた
第３群レンズＬ３の所定被写体距離での光軸方向位置
（合焦位置）を示す。

【００２５】また、図８（ｂ）において、位置ｆ０は焦
点距離がｆ０のズームポジションであり、かつフォトデ
ィテクタ３０１がスリット対の中央に位置している状態
（例えば、図１０における破線の位置Ｃ４に相当する）
を示している。

【００２６】ここで、ズーミング動作が終了し、第１お
よび第２群レンズＬ３０１，３０２が焦点距離ｆ０から
ΔＺｐだけずれた焦点距離ｆ１の位置で停止した場合を
考える。このような停止位置のずれは、上記コンパレー
タからの出力信号のカウント値が指定されたズームポジ
ションのｎの値に等しくなった時点から実際に第１およ
び第２群レンズＬ３０１，３０２が停止するまでの制御
上の応答遅れや、機構上のガタ等により発生する。

【００２７】この状態でレリーズスイッチが操作される
と（図９のステップ＃１）、第３群レンズＬ３０３の合
焦駆動のための移動量演算が行われる。

【００２８】まず、マイコン３１６は、フォトディテク
タ３０１の出力からズームの停止位置の中心からのずれ
量ΔＺｐを算出する（ステップ＃２，＃３）。

【００２９】次に、第２群レンズＬ３０２がズームポジ
ションＺｐの中央に位置する場合における上記所定被写
体距離での第３群レンズＬ３０３の合焦位置を得るため
の基準移動量Δｘ０を不図示のＲＯＭから読み出し、Δ
ｘとする（ステップ＃４，＃５）。

【００３０】次に、被写体までの距離Ｄを測距回路３１
５を用いて測定し、マイコン３１６のＲＯＭからΔＦ
（１／Ｄ）、すなわち被写体距離Ｄの逆数に対応した移
動量を求め、ΔｘにΔＦ（１／Ｄ）を加えたものをΔｘ
とする（ステップ＃６，＃７，＃８）。

【００３１】続いて、ＲＯＭから、ズーム停止位置のず
れ情報ΔＺｐに対応する第３群レンズＬ３０３の移動量
の補正値Δｘ２（ΔＺｐ）の情報を読み出す（ステップ
＃９）。そして、ΔｘにΔｘ２（ΔＺｐ）を加えたもの
をΔｘとする（ステップ＃１０）。

【００３２】この処理によって、 Δｘ１＝Δｘ０＋ΔＦ（１／Ｄ）＋Δｘ２（ΔＺｐ） で算出される焦点距離ｆ１における第３群レンズＬ３０
３の移動量が求められ、マイコン３１６は、この移動量
分、第３群レンズＬ３０３を合焦位置に駆動する（ステ
ップ＃１０）。

【００３３】このように、上記実施例では、各ズームポ
ジションにおいて基準位置（焦点距離ｆ０）と実際に第
１および第２群レンズＬ３０１，Ｌ３０２が停止した位
置（焦点距離ｆ１）との差（ΔＺｐ）を検出し、第３群
レンズＬ３０３の位置を決定している。

【００３４】つまり、実際に第１および第２群レンズＬ
３０１，Ｌ３０２が停止した位置のズームポジションの
基準位置からのずれΔＺｐの検出精度が第３群レンズＬ
３０３の位置精度に大きく影響する。

【００３５】また、特許第２５０５１９２号にて開示の
ズーム機構においては、合焦系レンズ保持枠と、変倍系
レンズ保持枠および変倍系レンズ保持枠の位置を検出す
る検出手段と、変倍系レンズの移動量に対する合焦系レ
ンズ保持枠の移動量を記憶する記憶装置とを有し、上記
検出手段によって検出された変倍系レンズ保持枠の位置
を記憶装置に記憶された合焦レンズ保持枠の移動量に対
応する出力に変換し、合焦レンズ保持枠を変倍系レンズ
保持枠に対して移動させる制御手段を有している。

【００３６】このズーム機構においても、特許第２８５
６５５７号にて開示の焦点距離可変装置と同様に、変倍
系レンズ保持枠の位置を検出する検出手段の検出精度が
合焦系レンズ保持枠の位置精度に大きく影響する。

【００３７】また、ズームポジションの基準位置と実際
にレンズが停止した位置とのずれΔＺｐを検出するため
に、上記特許第２８５６５５７号の実施例に示したフォ
トディテクタ以外に、特開平８−９４９０３号公報にて
提案の移動体検出装置も用いられている。

【００３８】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、合焦
レンズの合焦位置精度を高めるためには、ズームポジシ
ョンの基準位置と実際に変倍レンズが停止した位置との
ずれの検出精度を高める必要がある。しかも、光学系の
小型化や合焦敏感度の上昇によって、合焦レンズに求め
られる合焦位置精度がより高くなる傾向にある。

【００３９】このため、例えば上記特開平８−９４９０
３号公報にて提案の移動体検出装置でも、抵抗体表面の
面精度を上げて、ズームポジションの基準位置と実際に
レンズが停止した位置とのずれの検出精度を向上させて
いる。

【００４０】しかし、このような高精度の位置検出を行
う装置は高価である。また、光学系の小型化や合焦敏感
度の上昇に伴って、従来の位置検出装置の限界以上の検
出精度が必要になってきている。

【００４１】そこで、本発明は、変倍レンズの位置の検
出精度がそれほど高くない安価な位置検出手段を用いな
がら、変倍に伴う高精度の合焦動作を行えるようにした
レンズ位置制御装置および光学装置を提供することを目
的としている。

【００４２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本願第１の発明では、変倍のために光軸に沿って
移動する変倍レンズと、フォーカスのために光軸に沿っ
て移動するフォーカシングレンズと、少なくとも変倍レ
ンズを光軸方向に沿って駆動させる変倍レンズ駆動手段
と、変倍レンズの移動に伴って移動し、フォーカシング
レンズの合焦動作を実行するに先立って使用する基準位
置を示す手段と、上記基準位置からの、フォーカシング
レンズの合焦動作に伴う駆動量を算出する算出手段とを
設けてレンズ位置制御装置を構成している。また、本願
第２の発明では、変倍レンズの移動に応じて合焦レンズ
を合焦位置に駆動する光学装置であって、変倍レンズの
移動に伴いこの変倍レンズの位置に応じた合焦レンズの
所定物体距離での合焦位置若しくは変倍レンズの位置に
応じた合焦レンズの所定物体距離での合焦位置から所定
距離離れた位置である合焦基準位置に沿って移動する合
焦基準位置トレース部を有し、合焦レンズが合焦基準位
置に位置したことを検出する合焦レンズ位置検出手段
と、変倍レンズの移動時に、物体距離を検出するととも
に、合焦レンズを合焦レンズ位置検出手段により合焦基
準位置に位置したことが検出されるまで移動させ、この
合焦基準位置から上記検出した物体距離に応じた合焦に
必要な移動量駆動して合焦位置に駆動する制御手段とを
設けている。

【００４３】より具体的には、変倍レンズの位置に応じ
た合焦レンズの所定物体距離での合焦位置若しくは変倍
レンズの位置に応じた合焦レンズの所定物体距離での合
焦位置から所定距離離れた位置を合焦基準位置とし、各
物体距離における合焦レンズの合焦基準位置から合焦位
置への移動量を合焦移動量として記憶する記憶手段と、
変倍レンズの移動に伴って合焦基準位置に沿って移動す
る合焦基準位置トレース部を有し、合焦レンズが合焦基
準位置に位置したことを検出する合焦レンズ位置検出手
段と、変倍レンズの位置が、合焦移動量が近似的に等し
い複数の移動範囲のうちいずれの範囲に位置するかを検
出する変倍レンズ位置検出手段と、変倍レンズの移動時
に、物体距離を検出するとともに、合焦レンズを合焦レ
ンズ位置検出手段により合焦基準位置に位置したことが
検出されるまで移動させ、記憶手段に記憶された、変倍
レンズ位置検出手段により検出された移動範囲における
上記検出した物体距離での合焦移動量に基づいて合焦レ
ンズを駆動する制御手段とを設けている。

【００４４】これら第１および第２の発明により、変倍
レンズの位置を高精度に検出しなくても、すなわち高価
な位置検出手段を用いなくても高精度に合焦動作を行う
ことが可能となる。

【００４５】なお、第２の発明において、合焦基準位置
トレース部を、変倍レンズをカム駆動するカム部材に形
成された合焦基準カムにより駆動するようにしてもよ
い。

【００４６】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１（ａ）に
は、本発明の第１実施形態であるレンズ位置制御装置を
備えたカメラ（光学装置）の概略構成を示している。ま
た、図１（ｂ）には、上記カメラにおける変倍レンズと
合焦レンズとの光軸方向における位置関係を示してい
る。さらに、図２には、上記カメラに設けられるフォト
インタラプタ１とスリット板２とを示している。

【００４７】図１（ａ）および図において、Ｌ１は第１
群レンズ（変倍レンズ）、５は第１群レンズＬ１を保持
する第１群鏡筒、５ａは第１群鏡筒５の外周に設けられ
た１群カムピンである。

【００４８】１群カムピン５ａは、変倍時に回転駆動さ
れるカム筒（カム部材）３の内周に形成された不図示の
変倍カム溝に係合している。また、第１群鏡筒５は、不
図示の直進ガイド部材によって直進ガイドされ、光軸方
向に移動可能に保持されている。このため、カム筒３が
光軸回りで回転すると、変倍カム溝と１群カムピン５ａ
との係合作用により第１群鏡筒５および第１群レンズＬ
１が光軸方向に直進駆動され、変倍が行われる。

【００４９】８はＤＣモータ若しくはステッピングモー
タおよび減速機からなる変倍駆動ユニットであり、カム
筒３を回転駆動する。

【００５０】Ｌ２は第２群レンズ（合焦レンズ）であ
り、不図示の第２群鏡筒に保持されている。なお、第２
群レンズＬ２は第１群レンズＬ１の後方に位置してお
り、所謂リアーフォーカス式の変倍レンズを構成してい
る。

【００５１】６はスクリュー軸を出力軸として有するス
テッピングモータおよび第２群鏡筒を光軸方向に直進ガ
イドするガイドバー等から構成される合焦駆動ユニット
であり、第１群鏡筒５に一体的に固定される。第２群鏡
筒には、上記スクリュー軸に噛み合うラック部材が少な
くとも光軸方向においてガタなく取り付けられておりス
テッピングモータが作動してスクリュー軸が回転する
と、このスクリュー軸とラック部材との噛み合い作用に
より、ラック部材とともに第２群鏡筒および第２群レン
ズＬ２が光軸方向に駆動され、フォーカシングが行われ
る。

【００５２】７は合焦駆動ユニット６を構成するステッ
ピングモータの駆動ステップ数から第２群レンズＬ２の
移動量を検出する合焦素子（レンズ）移動量検出回路で
ある。

【００５３】９は不図示のカメラ本体と一体化されてカ
ム筒３を回転可能に支持する固定筒である。１０は固定
筒９に支持されるフィルムもしくは固体撮像レンズ等の
感光部材である。

【００５４】１１はポテンショメータ等から構成され、
カム筒３の回転位置（つまりは、第１群レンズＬ１の光
軸方向位置）を検出することで光学系の焦点距離を検出
する焦点距離検出器（変倍レンズ位置検出手段）であ
る。

【００５５】１３は被写体までの距離を測定する測距回
路であり、１４はカメラの使用環境としての温度、湿度
等を検出する環境検出回路である。

【００５６】１２は合焦位置指示回路である。この合焦
位置指示回路１２は、合焦素子（レンズ）位置検出器
４、合焦素子移動量検出回路７、焦点距離検出器１１、
測距回路１３および環境検出回路１４からの信号に基づ
いて、後述する合焦基準位置からの第２群レンズＬ２の
合焦を得るのに必要な移動量を演算し、この演算結果に
応じた駆動指令を合焦駆動ユニット６に与える。

【００５７】１６は不図示のレリーズスイッチ、変倍位
置の指令信号を出力するズームスイッチなどの操作部材
を有するカメラの外装部材である。

【００５８】また、１５は本カメラ全体の制御を司るマ
イコンである。このマイコン１５内には、焦点距離（第
１群レンズＬ１の位置）に応じた合焦基準位置からの各
被写体（物体）距離での第２群レンズＬ２の移動量（合
焦移動量）や、環境検出回路１４により検出された温
度、湿度等に応じて第２群レンズＬ２の合焦移動量を補
正するためのデータが記憶されているＲＯＭ等のメモリ
（記憶手段）１５ａが設けられている。

【００５９】なお、マイコン１５、合焦駆動ユニット
６、合焦素子移動量検出回路７、焦点距離検出器１１、
合焦位置指示回路１２、測距回路１３および環境検出回
路１４により請求の範囲にいう算出手段、制御手段が構
成される。

【００６０】また、図２に詳しく示すように、１は投光
レンズ１ａおよび受光レンズ１ｂから構成されるフォト
インタラプタ（ＰＩ：走査部）である。このフォトイン
タラプタ１は２群鏡筒に固定され、第２群レンズＬ２と
一体的に光軸方向に駆動される。

【００６１】２はスリットが形成されたスリット板（基
準位置を示す手段、合焦基準位置トレース部）である。
このスリット板２にはピン部２ａが設けられており、ピ
ン部２ａはカム筒３の内周に形成された不図示の合焦基
準カム溝に係合している。また、スリット板２は、不図
示の直進ガイド部材によって直進ガイドされる。このた
め、カム筒３が回転すると、合焦基準カム溝とピン部２
ａとの係合作用により、スリット板２が光軸方向（図２
における矢印方向）に直進駆動される。

【００６２】合焦基準カム溝は、後述するように、変倍
時における第１群レンズＬ１の移動に伴ってスリット板
２を合焦基準位置に沿うように（トレースするように）
カム駆動するものである。

【００６３】なお、フォトインタラプタ（ＰＩ）１とス
リット板２とにより、合焦素子（レンズ）位置検出器４
が構成される。

【００６４】また、スリット板２は、光軸方向への進退
によってフォトインタラプタ１の投光レンズ１ａと受光
レンズ１ｂの間の光路を遮る板状の部材であり、光軸方
向端面にエッジ部２ｂを有する。

【００６５】各ズームポジションにおいてスリット２の
エッジ部２ｂがＰＩ１の投光レンズと１ａと受光レンズ
１ｂの中央を横切る時のＰＩ１の信号レベルがその出力
の１／２に調整され、この状態をスリット２及び第２群
レンズＬ２が合焦基準位置にあると判定する。

【００６６】以上のように構成されたカメラにおけるフ
ォーカス駆動について説明する。図１（ｂ）には、各群
レンズのズームおよびフォーカスによる繰出し位置を表
している。また、図３には、フォーカス駆動時の動作フ
ローチャートを示している。

【００６７】図１（ｂ）において、１７は変倍により変
化する第１群レンズＬ１の光軸方向位置を示す。また、
１９は第１群レンズＬ１の位置に応じて所定被写体距離
（本実施形態では、無限遠）に合焦するときの第２群レ
ンズＬ２の位置（若しくはこの位置から所定距離のオフ
セットをとった位置）を描いている。すなわち変倍に伴
い合焦基準位置が変化することを示している。さらに、
１８は第１群レンズＬ１の位置に応じて上記所定被写体
距離以外のある被写体距離に合焦するときの第２群レン
ズＬ２の位置（合焦位置）の変化を示している。

【００６８】図１（ｂ）において、ｆ０の線は、複数の
ズームポジションのうちいずれかのズームポジションＺ
ｐにおける基準焦点距離を示している。

【００６９】さて今、ズームポジションＺｐである基準
焦点距離ｆ０を目標とするズーミング指令によって第１
群レンズＬ１を移動させた場合を想定してみると、制御
上の応答遅れや機構上のガタ等によって、実際には、第
１群レンズＬ１が基準焦点距離ｆ０の位置から微少量Δ
Ｚｐだけずれた焦点距離ｆ１の位置で停止することにな
る。しかしながら、変倍位置を検出する検出器（ポテン
ショメータ）はΔＺｐを検出するだけの分解能は持って
いない。

【００７０】そして、焦点距離ｆ１の位置も焦点距離ｆ
０の位置と同じズームポジションＺｐとみなせる範囲内
にあり、この範囲では、第２群レンズＬ２を、無限遠被
写体距離に合焦する位置（合焦基準位置）からある被写
体距離に合焦する位置まで移動させるときの移動量（合
焦移動量）ΔＦは近似的に等しいとしても問題がない。

【００７１】このため、上述したメモリ１５ａには、複
数のズームポジションにおける基準焦点距離ごとの各被
写体距離での合焦移動量データを記憶させておけばよ
い。

【００７２】この様に変倍指令（ｆ０）に従ってカム筒
３を回転させると第1群レンズＬ１とスリット板２とが
各カム溝に沿い光軸方向に移動することになる。そし
て、変倍指令（ｆ０）’にしたがった変倍動作が終了す
ると、第１群レンズＬ１およびスリット板２は実際に焦
点距離ｆ１の位置に停止することになる。その後マイコ
ン１５は合焦位置指示回路１２を通じて合焦駆動ユニッ
ト６を駆動し（図２のステップ＃１）、第2群レンズＬ
２をステップ駆動する。具体的にはマイコン１５は合焦
素子位置検出器４を用いてスリット板２がフォトインタ
ラプタ１の投光レンズ１ａと受光レンズ１ｂの中央を横
切る位置に移動するように、すなわち第２群レンズＬ２
を合焦基準位置にリセット移動するように走査する（ス
テップ＃２）。そしてインタラプタがスリット板２（基
準位置）の存在を検知した時に、第２群レンズＬ２の停
止動作を実行する。ここで、第２群レンズＬ２は正確に
基準位置に停止することはまれで、現実的には数パルス
分オーバーランして実際に停止する。

【００７３】このとき、マイコン１５は、合焦素子移動
量検出回路７を通じて第２群レンズＬ２の合焦基準位置
から実際の停止位置までのオーバーランした誤差移動量
をカウントし、この誤差移動量をΔｘｓとして保存する
（ステップ＃３，４）。なお、この誤差量は予め設計段
階で決定される場合には、この量を最初から記憶させて
おいてこれを使用してもよい。

【００７４】ここで、図１（ｂ）において、焦点距離ｆ
０での第１群レンズＬ１の位置と第２群レンズＬ２の合
焦基準位置との間隔をΔｘ０とし、焦点距離ｆ１での第
１群レンズＬ１の位置と第２群レンズＬ２の合焦基準位
置との間隔をΔｘ１とし、Δｘ１とΔｘ０差をΔｘ２と
する。Δｘ２は、焦点距離の微小変動による第２群レン
ズＬ２の合焦基準位置までの繰出し量の変化を示す。

【００７５】前述のように、従来はΔｘ２に相当する値
を算出して合焦駆動するために、基準焦点距離ｆ０と実
際に停止した焦点距離ｆ１の差ΔＺｐを高精度で検出す
る必要があった。

【００７６】これに対し、本実施形態では、スリット板
２が、焦点距離の微小変動による第２群レンズＬ２の繰
出し量の誤差Δｘ２を自動的に補正（吸収）しながら合
焦基準位置に沿って光軸方向にΔｉ移動する。このた
め、焦点距離ｆ１においても、ステップ＃２で検出され
る焦点距離ｆ１のときの第２群レンズＬ２の合焦基準位
置から、ある被写体距離に対する合焦移動量（焦点距離
ｆ０のときの合焦移動量と同じ）を駆動することで、第
２群レンズＬ２を正確な位置に合焦駆動することができ
る。

【００７７】上記誤差移動量Δｘｓを保存した状態で、
不図示のレリーズスイッチが操作されると（ステップ＃
５）、測距回路１３の測距信号に基づいた合焦動作に入
るために、マイコン１５は変倍位置（ｆ０）信号と測距
回路１３の測距信号とに基づいて第２群レンズＬ２の合
焦移動量を算出する（ステップ＃６〜９）。

【００７８】まず、合焦位置指示回路１２は、焦点距離
検出器１１を用いてズームポジションＺｐを求める（ス
テップ＃６）。ここで検出するズームポジションＺｐ
は、前述したように、第２群レンズＬ２を、合焦基準位
置からある被写体距離に合焦する位置まで移動させると
きの合焦移動量ΔＦが近似的に等しい範囲として設定さ
れている。このため、焦点距離検出器１１としては、焦
点距離（つまりは第１群レンズＬ１の位置）を高精度に
検出する必要はなく、大まかな焦点距離を検出できるも
のであればよい。

【００７９】次に、被写体までの距離Ｄを測距回路１３
を用いて測定し（ステップ＃７）、この被写体距離Ｄに
基づいてマイコン１５内のＲＯＭ１５ａからズームポジ
ションＺｐにおける第２群レンズＬ２の被写体距離Ｄで
の合焦基準位置から合焦位置までの合焦移動量ΔＦの情
報を読み込む（＃８）。

【００８０】次に、ステップ＃３、＃４にてカウント保
存された第２群レンズＬ２の停止位置から合焦基準位置
までの第２群レンズＬ２の誤差移動量Δｘｓを、被写体
距離Ｄでの合焦移動量ΔＦから引き、その残りの移動量
分だけ第２群レンズＬ２を駆動する。これにより、被写
体距離Ｄに対する合焦を得ることができる（＃９）。

【００８１】なお、本実施形態では、変倍動作を行った
直後に第２群レンズＬ２を合焦基準位置へリセット移動
する。この場合、レリーズスイッチが押された時点で第
２群レンズＬ２はリセット動作を完了しているため、即
座に第２群レンズＬ２を合焦駆動することができる。

【００８２】仮に変倍動作直後に第２群レンズＬ２をリ
セット移動させず、レリーズスイッチが押された時点で
リセット動作を行い、合焦駆動に入るようなシーケンス
をとった場合、上記Δｘｓを用いる必要はなくなるが、
この場合、リセット位置へ動作させるために第２群レン
ズＬ２の移動量ひいては駆動時間が長くなる。

【００８３】また、誤差移動量Δｘｓには、第２群レン
ズＬ２をリセット駆動して合焦基準位置を検出し、さら
にこの第２群レンズＬ２を停止させるのに必要な制動距
離という意味もある。もちろん合焦の基準位置に正確に
第２レンズユニットが停止される時には、このΔｘｓを
考慮する必要は無い。

【００８４】以上のように、本実施形態によれば、同一
ズームポジション内で基準位置（ｆ０）からずれた位置
（ｆ１）に第１および第２群レンズＬ１，Ｌ２が停止し
ても、第２群レンズＬ２の焦点距離の微小変動による繰
出し量の誤差Δｘ２がスリット板２の合焦基準位置１９
に沿った移動（移動量Δｉ）によって補正されるため、
高い合焦精度を得ることができる。

【００８５】つまり、実際にレンズが停止した位置とズ
ームポジションの基準位置からのずれΔＺｐの検出精度
が第２群レンズＬ２の位置精度に与える影響が小さくな
り、焦点距離検出器１１に必要な検出精度を従来に比べ
て緩和することができる。

【００８６】また、変倍に伴い合焦基準位置１９に沿っ
て光軸方向に移動するスリット板２および第２群レンズ
Ｌ２と一体となって合焦駆動ユニット６によって光軸方
向に駆動されるフォトインタラプタ１を用いて合焦素子
位置検出器４を構成することで、第２群レンズＬ２を光
軸方向に移動させるのと同時に第２群レンズＬ２が合焦
基準位置１９にあることを検出するための走査を行うこ
とができ、合焦素子移動量検出回路７によって第２群レ
ンズＬ２の合焦基準位置１９からの移動量を検出するこ
とで、第２群レンズＬ２を所望の被写体距離に対する合
焦位置１８に移動させることが可能となる。

【００８７】さらに、変倍駆動ユニット８で駆動される
カム筒３の位置を比較的検出精度の低い安価な焦点距離
検出器１１で測定してズームポジションを求めれば、そ
の他測距回路１３および環境検出回路１４からの情報を
基に合焦位置指示回路１２により上記ズームポジション
における第２群レンズＬ２の合焦基準位置から合焦位置
までの合焦移動量ΔＦを求めることができ、合焦を得る
ことが可能となる。

【００８８】（第２実施形態）本実施形態では、第１実
施形態との差異を中心に説明し、第１実施形態と同様の
構成要素については第１実施形態での符号に１００を加
えた符号で示す。

【００８９】図４（ａ）には、第２実施形態であるカメ
ラ（光学装置）の概略構成を示している。また、図４
（ｂ）には、上記カメラにおける変倍レンズと合焦レン
ズとの光軸方向における位置関係を示している。さら
に、図５には、本実施形態のカメラにおけるフォトリフ
レクタ１０１と反射板１０２を示している。

【００９０】図４（ａ）および図５において、１０１は
投光レンズ１０１ａおよび受光レンズ１０１ｂから構成
されるフォトリフレクタ（ＰＲ：走査部）であり、第２
群レンズＬ１０２と一体的に光軸方向に駆動される。

【００９１】１０２は反射板（基準位置を示す部材、合
焦基準位置トレース部）であり、カム筒１０３の内周に
形成された不図示の合焦基準カム溝にピン部１０２ａが
係合している。また、反射板１０２は、不図示の直進ガ
イド部材によって直進ガイドされている。このため、カ
ム筒１０３が回転すると、合焦基準カム溝とピン部１０
２ａとの係合作用により、反射板１０２が光軸方向（図
５における矢印方向）に直進駆動される。

【００９２】合焦基準カム溝は、第１実施形態と同様
に、ズーミング時における第１群レンズＬ１０１の移動
に伴って反射板１０２を合焦基準位置に沿うように（ト
レースするように）カム駆動するものである。

【００９３】なお、フォトリフレクタ（ＰＲ）１０１と
反射板１０２により、請求の範囲にいう合焦素子位置検
出手段が構成される。

【００９４】また、反射板１０２は、ＰＲ１０１の投光
レンズ１０１ａからの投光を受光レンズ１０１ｂに反射
する反射面１０２ｂを有し、反射面１０２ｂの光軸方向
端面にエッジ部１０２ｃを有する。

【００９５】各ズームポジションにおいて反射板１０２
のエッジ部１０２ｃがＰＲ１０１の投光レンズと１０１
ａと受光レンズ１０１ｂの中央に差掛かった状態のＰＲ
１０１の信号レベルがその出力の１／２に調整され、こ
の状態を反射板１０２及び第２群レンズＬ１０２が合焦
基準位置にあると判定する。

【００９６】このように構成されたカメラでも、第１実
施形態と同様のズームおよびフォーカス動作が行われ
る。

【００９７】そして、本実施形態によれば、第１実施形
態と同様に、同一ズームポジション内で基準位置（ｆ
０）からずれた位置（ｆ１）に第１および第２群レンズ
Ｌ１０１，Ｌ１０２が停止しても、第２群レンズＬ１０
２の焦点距離の微小変動による繰出し量の誤差Δｘ２が
反射板１０２の合焦基準位置１１９に沿った移動（移動
量Δｉ）によって補正されるため、高い合焦精度を得る
ことができる。

【００９８】つまり、実際にレンズが停止した位置とズ
ームポジションの基準位置からのずれΔＺｐの検出精度
が第２群レンズＬ１０２の位置精度に与える影響が小さ
くなり、焦点距離検出器１１１に必要な検出精度を従来
に比べて緩和することができる。

【００９９】また、ズーミングに伴い合焦基準位置１１
９に沿って光軸方向に移動する反射板１０２および第２
群レンズＬ１０２と一体となって合焦駆動ユニット１０
６によって光軸方向に駆動されるフォトリフレクタ（Ｐ
Ｒ）１０１を用いて合焦素子位置検出器１０４を構成す
ることで、第２群レンズＬ１０２を光軸方向に移動させ
るのと同時に第２群レンズＬ１０２が合焦基準位置１１
９にあることを検出するための走査を行うことができ、
合焦素子移動量検出回路１０７によって第２群レンズＬ
１０２の合焦基準位置１１９からの移動量を検出するこ
とで、第２群レンズＬ１０２を所望の被写体距離に対す
る合焦位置１１８に移動させることが可能となる。

【０１００】さらに、変倍駆動ユニット１０８で駆動さ
れるカム筒１０３の位置を比較的検出精度の低い安価な
焦点距離検出器１１１で測定してズームポジションを求
めれば、その他測距回路１１３および環境検出回路１１
４からの情報を基に合焦位置指示回路１１２により上記
ズームポジションにおける第２群レンズＬ１０２の合焦
基準位置から合焦位置までの合焦移動量ΔＦを求めるこ
とができ、合焦を得ることが可能となる。

【０１０１】（第３実施形態）本実施形態では、第１実
施形態との差異を中心に説明し、第１実施形態と同様の
構成要素については第１実施形態での符号に２００を加
えた符号で示す。

【０１０２】図６（ａ）には、第３実施形態であるカメ
ラ（光学装置）の概略構成を示している。また、図６
（ｂ）には、上記カメラにおける変倍レンズと合焦レン
ズとの光軸方向における位置関係を示している。さら
に、図７には、本実施形態のカメラにおけるコード板２
０１とブラシ２０２とを示している。

【０１０３】図６（ａ）および図７において、２０１は
導伝パターン２０１ａ、非導伝バターン２０１ｂおよび
グランドパターン（図示せず）から構成されるコード板
（走査部）である。このコード板２０１は、第２群レン
ズＬ２０２と一体的に光軸方向（図７における矢印方
向）に駆動される。

【０１０４】２０２は電気的に接続された２つの切片か
ら構成されるブラシ（基準位置を示す部材、合焦基準位
置トレース部）である。ブラシ２０２は切片の片方が導
伝パターン２０１ａと非導伝パターン２０１ｂと接触し
ながら移動し、他方の切片がグランドパターンと接触し
ながら移動する。

【０１０５】ブラシ２０２に設けられたピン部２０２ａ
は、カム筒２０３の内周に形成された不図示の合焦基準
カム溝に係合している。また、ブラシ２０２は、不図示
の直進ガイド部材によって直進ガイドされている。この
ため、カム筒２０３が回転すると、合焦基準カム溝とピ
ン部２０２ａとの係合作用により、ブラシ２０２が光軸
方向に直進駆動される。

【０１０６】合焦基準カム溝は、第１実施形態と同様
に、ズーミング時における第１群レンズＬ２０１の移動
に伴ってブラシ２０２を合焦基準位置に沿うように（ト
レースするように）カム駆動するものである。

【０１０７】なお、コード板２０１とブラシ２０２によ
り、請求の範囲にいう合焦素子位置検出手段が構成され
る。

【０１０８】各ズームポジションにおいて、ブラシ２０
２がコード板２０１の導通パターン２０１ａと非導通パ
ターン２０１ｂの境界に差し掛かり、コード板２０１の
出力信号がＨｉからＬｏｗもしくはＬｏｗからＨｉに切
り替わったときにブラシ２０２および第２群レンズＬ２
０２が合焦基準位置にあると判定する。

【０１０９】このように構成されたカメラでも、第１実
施形態と同様のズームおよびフォーカス動作が行われ
る。

【０１１０】そして、本実施形態によれば、第１実施形
態と同様に、同一ズームポジション内で基準位置（ｆ
０）からずれた位置（ｆ１）に第１および第２群レンズ
Ｌ２０１，Ｌ２０２が停止しても、第２群レンズＬ２０
２の焦点距離の微小変動による繰出し量の誤差Δｘ２が
ブラシ２０２の合焦基準位置２１９に沿った移動（移動
量Δｉ）によって補正されるため、高い合焦精度を得る
ことができる。

【０１１１】つまり、実際にレンズが停止した位置とズ
ームポジションの基準位置からのずれΔＺｐの検出精度
が第２群レンズＬ２０２の位置精度に与える影響が小さ
くなり、焦点距離検出器２１１に必要な検出精度を従来
に比べて緩和することができる。

【０１１２】また、ズーミングに伴い合焦基準位置２１
９に沿って光軸方向に移動するブラシ２０２および第２
群レンズＬ２０２と一体となって合焦駆動ユニット２０
６によって光軸方向に駆動されるコード板２０１を用い
て合焦素子位置検出器２０４を構成することで、第２群
レンズＬ２０２を光軸方向に移動させるのと同時に第２
群レンズＬ２０２が合焦基準位置２１９にあることを検
出するための走査を行うことができ、合焦素子移動量検
出回路２０７によって第２群レンズＬ２０２の合焦基準
位置２１９からの移動量を検出することで、第２群レン
ズＬ２０２を所望の被写体距離に対する合焦位置２１８
に移動させることが可能となる。

【０１１３】さらに、変倍駆動ユニット２０８で駆動さ
れるカム筒２０３の位置を比較的検出精度の低い安価な
焦点距離検出器２１１で測定してズームポジションを求
めれば、その他測距回路２１３および環境検出回路２１
４からの情報を基に合焦位置指示回路２１２により上記
ズームポジションにおける第２群レンズＬ２０２の合焦
基準位置から合焦位置までの合焦移動量ΔＦを求めるこ
とができ、合焦を得ることが可能となる。

【０１１４】なお、上記各実施形態では、光学的又は電
気的に第２群レンズが合焦基準位置に位置したことを検
出する場合について説明したが、これら以外の方式によ
って第２群レンズが合焦基準位置に位置したことを検出
してもよい。

【０１１５】また、上記各実施形態にて説明したカメラ
の構成は例であり、他の構成を採用してもよい。

【０１１６】さらに、上記各実施形態ではカメラについ
て説明したが、本発明は、レンズ鏡筒、観察装置その他
の光学機器にも適用することができる。

【０１１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
変倍レンズの位置を高精度に検出しなくても、すなわち
高価な位置検出手段を用いなくても高精度に合焦動作を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態であるカメラの構成およ
び変倍レンズと合焦レンズの光軸方向位置関係を示す図
である。

【図２】上記カメラにおけるフォトインタラプタとスリ
ット板の拡大図である。

【図３】上記カメラにおけるフォーカス駆動シーケンス
を示すフローチャートである。

【図４】本発明の第２実施形態であるカメラの構成およ
び変倍レンズと合焦レンズの光軸方向位置関係を示す図
である。

【図５】上記第２実施形態におけるフォトリフレクタと
反射板の拡大図である。

【図６】本発明の第３実施形態であるカメラの構成およ
び変倍レンズと合焦レンズの光軸方向位置関係を示す図
である。

【図７】上記第３実施形態におけるコード板とブラシの
拡大図である。

【図８】従来のレンズ駆動装置の構成および変倍レンズ
と合焦レンズの光軸方向位置関係を示す図である。

【図９】従来のレンズ駆動装置におけるフォーカス駆動
シーケンスを示すフローチャートである。

【図１０】従来のレンズ駆動装置に用いられるフォトデ
ィテクタおよびプリズムの概略図である。

【図１１】上記プリズムに設けられたスリット板の概略
図である。

【図１２】上記フォトディテクタからの出力信号の波形
図である。

【図１３】上記従来のレンズ駆動装置における各群レン
ズの位置関係図である。

【符号の説明】

Ｌ１，Ｌ１０１，Ｌ２０１ 第１群レンズ Ｌ２，Ｌ１０２，Ｌ２０２ 第２群レンズ １ フォトインタラプタ ２ スリット板 ３，１０３，２０３ カム筒 ４，１０４，２０４ 合焦素子位置検出器 ５，１０５，２０５ 第１群鏡筒 ６，１０６，２０６ 合焦駆動ユニット ７，１０７，２０７ 合焦素子移動量検出回路 ８，１０８，２０８ 変倍駆動ユニット ９，１０９，２０９ 固定筒 １０，１１０，２１０ 感光部材 １１，１１１，２１１ 焦点距離検出器 １２，１１２，２１２ 合焦位置指示回路 １３，１１３，２１３ 測距回路 １４，１１４，２１４ 環境検出回路 １５，１１５，２１５ マイコン １６，１１６，２１６ カメラ外装 １７，１１７，２１７ 第１群レンズの光軸方向位置 １８，１１８，２１８ 第２群レンズのある被写体距離
での合焦位置 １９，１１９，２１９ 第２群レンズの合焦基準位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０２Ｂ 7/10 Ｇ０２Ｂ 7/04 Ａ

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変倍のために光軸に沿って移動する変倍
   レンズと、 フォーカスのために光軸に沿って移動するフォーカシン
   グレンズと、 少なくとも前記変倍レンズを光軸方向に沿って駆動させ
   る変倍レンズ駆動手段と、 前記変倍レンズの移動に伴って移動し、前記フォーカシ
   ングレンズの合焦動作を実行するに先立って使用する基
   準位置を示す手段と、 前記基準位置からの、前記フォーカシングレンズの合焦
   動作に伴う駆動量を算出する算出手段とを有することを
   特徴とするレンズ位置制御装置。
2. 【請求項２】 前記フォーカシングレンズを駆動するフ
   ォーカスレンズ駆動手段を有し、 該フォーカスレンズ駆動手段は、前記フォーカシングレ
   ンズを、その合焦動作の前に、前記基準位置へ向けて駆
   動することを特徴とする請求項１に記載のレンズ位置制
   御装置。
3. 【請求項３】 前記フォーカスレンズ駆動手段は、前記
   フォーカシングレンズが前記基準位置に到達した後に、
   前記駆動量に基づいて前記フォーカシングレンズユニッ
   トを駆動することを特徴とする請求項２に記載のレンズ
   位置制御装置。
4. 【請求項４】 前記変倍レンズ駆動手段は、回転する変
   倍カム筒を有し、この変倍カム筒には、前記変倍レンズ
   と前記基準位置を示す手段を移動させるための各々のカ
   ム溝が設けられていることを特徴とする請求項１に記載
   のレンズ位置制御装置。
5. 【請求項５】 前記変倍カム筒のカム位置を検出する位
   置検出手段と、被写体距離を検出する距離検出手段とを
   有し、 前記算出手段は、前記位置検出手段の位置信号と前記距
   離検出手段の距離信号とに基づいて、前記駆動量を算出
   することを特徴とする請求項４に記載のレンズ位置制御
   装置。
6. 【請求項６】 前記変倍レンズの位置を検出する変倍レ
   ンズ位置検出手段と、被写体距離を検出する距離検出手
   段とを有し、 前記算出手段は、前記変倍レンズ位置検出手段の位置信
   号と前記距離検出手段の距離信号とに基づいて、前記駆
   動量を算出することを特徴とする請求項１に記載のレン
   ズ位置制御装置。
7. 【請求項７】 前記基準位置は、所定被写体距離に対応
   した位置であることを特徴とする請求項１に記載のレン
   ズ位置制御装置。
8. 【請求項８】 前記所定被写体距離は、無限遠被写体距
   離であることを特徴とする請求項７に記載のレンズ位置
   制御装置。
9. 【請求項９】 前記フォーカシングレンズは、前記基準
   位置を検出するための検出部を有することを特徴とする
   請求項１に記載のレンズ位置制御装置。
10. 【請求項１０】 変倍レンズの移動に応じて合焦レン
    ズを合焦位置に駆動する光学装置であって、 前記変倍レンズの移動に伴って、この変倍レンズの位置
    に応じた前記合焦レンズの所定物体距離での合焦位置若
    しくは前記変倍レンズの位置に応じた前記合焦レンズの
    所定物体距離での合焦位置から所定距離離れた位置であ
    る合焦基準位置に沿って移動する合焦基準位置トレース
    部を有して構成され、前記合焦レンズが合焦基準位置に
    位置したことを検出する合焦レンズ位置検出手段と、 前記変倍レンズの移動時に、物体距離を検出するととも
    に、前記合焦レンズを前記合焦レンズ位置検出手段によ
    り合焦基準位置に位置したことが検出されるまで移動さ
    せ、この合焦基準位置から前記検出した物体距離に応じ
    た合焦に必要な移動量駆動して合焦位置に駆動する制御
    手段とを有することを特徴とする光学装置。
11. 【請求項１１】 変倍レンズの移動に応じて合焦レン
    ズを合焦位置に駆動する光学装置であって、 前記変倍レンズの位置に応じた前記合焦レンズの所定物
    体距離での合焦位置若しくは前記変倍レンズの位置に応
    じた前記合焦レンズの所定物体距離での合焦位置から所
    定距離離れた位置を合焦基準位置とし、各物体距離にお
    ける前記合焦レンズの前記合焦基準位置から合焦位置へ
    の移動量を合焦移動量として記憶する記憶手段と、 前記変倍レンズの移動に伴って前記合焦基準位置に沿っ
    て移動する合焦基準位置トレース部を有し、前記合焦レ
    ンズが合焦基準位置に位置したことを検出する合焦レン
    ズ位置検出手段と、 前記変倍レンズの位置が前記合焦移動量が近似的に等し
    い複数の移動範囲のうちいずれの範囲に位置するかを検
    出する変倍レンズ位置検出手段と、 前記変倍レンズの移動時に、物体距離を検出するととも
    に、前記合焦レンズを前記合焦レンズ位置検出手段によ
    り合焦基準位置に位置したことが検出されるまで移動さ
    せ、前記記憶手段に記憶された、前記変倍レンズ位置検
    出手段により検出された移動範囲における前記検出した
    物体距離での合焦移動量に基づいて前記合焦レンズを駆
    動する制御手段とを有することを特徴とする光学装置。
12. 【請求項１２】 前記合焦基準位置トレース部は、前
    記合焦基準位置に沿うように形成された合焦基準カムに
    より駆動されることを特徴とする請求項１０又は１１に
    記載の光学装置。
13. 【請求項１３】 前記合焦基準カムが、前記変倍レン
    ズをカム駆動するカム部材に形成されていることを特徴
    とする請求項１２に記載の光学装置。
14. 【請求項１４】 前記合焦レンズ位置検出手段は、前
    記合焦基準位置トレース部と、前記合焦レンズと共に移
    動して前記合焦基準位置トレース部と相対移動する走査
    部とから構成され、 前記走査部が前記合焦基準位置トレース部と所定の相対
    位置関係となることにより前記合焦レンズが合焦基準位
    置に位置したことを検出することを特徴とする請求項１
    ０から１３のいずれかに記載の光学装置。
15. 【請求項１５】 前記合焦基準位置トレース部および
    前記走査部のうち一方がフォトインタラプタであり、他
    方が前記フォトインタラプタの発光部からの光を受光部
    に透過させるスリットが形成されたスリット部材である
    ことを特徴とする請求項１４に記載の光学装置。
16. 【請求項１６】 前記合焦基準位置トレース部および
    前記走査部のうち一方がフォトリフレクタであり、他方
    が前記フォトリフレクタの発光部からの光を受光部に反
    射させる反射部材であることを特徴とする請求項１４に
    記載の光学装置。
17. 【請求項１７】 前記合焦基準位置トレース部および
    前記走査部のうち一方が導通パターンが形成されたコー
    ド板であり、他方が前記コード板に対して摺動可能な導
    通接片であることを特徴とする請求項１４に記載の光学
    装置。
18. 【請求項１８】 前記制御手段は、装置の使用環境を検
    出し、この検出した使用環境に基づいて前記合焦レンズ
    を駆動することを特徴とする請求項１０から１７のいず
    れかに記載の光学装置。